diff --git a/examples/pybullet/gym/pybullet_data/quadruped/microtaur/microtaur.urdf b/examples/pybullet/gym/pybullet_data/quadruped/microtaur/microtaur.urdf
index e483ca036..d111046ed 100644
--- a/examples/pybullet/gym/pybullet_data/quadruped/microtaur/microtaur.urdf
+++ b/examples/pybullet/gym/pybullet_data/quadruped/microtaur/microtaur.urdf
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