CDTestFramework, OPCODE, ICE redistributed under the ZLib License, with permission of Pierre Terdiman
Added Bullet SAP/MultiSAP support by Erwin Coumans (BulletSAPCompleteBoxPruningTest.*) AABB tree broadphase by Nathanael Presson (btDbvt.*, DbvtTest.*)
This commit is contained in:
erwin.coumans
184
Extras/CDTestFramework/Opcode/OPC_BaseModel.h
Normal file
184
Extras/CDTestFramework/Opcode/OPC_BaseModel.h
Normal file
@@ -0,0 +1,184 @@
|
||||
/*
|
||||
* OPCODE - Optimized Collision Detection
|
||||
* http://www.codercorner.com/Opcode.htm
|
||||
*
|
||||
* Copyright (c) 2001-2008 Pierre Terdiman, pierre@codercorner.com
|
||||
|
||||
This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
|
||||
In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
|
||||
Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
|
||||
including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
|
||||
subject to the following restrictions:
|
||||
|
||||
1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
|
||||
2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
|
||||
3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Contains base model interface.
|
||||
* \file OPC_BaseModel.h
|
||||
* \author Pierre Terdiman
|
||||
* \date May, 18, 2003
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// Include Guard
|
||||
#ifndef __OPC_BASEMODEL_H__
|
||||
#define __OPC_BASEMODEL_H__
|
||||
|
||||
//! Model creation structure
|
||||
struct OPCODE_API OPCODECREATE
|
||||
{
|
||||
//! Constructor
|
||||
OPCODECREATE();
|
||||
|
||||
MeshInterface* mIMesh; //!< Mesh interface (access to triangles & vertices) (*)
|
||||
BuildSettings mSettings; //!< Builder's settings
|
||||
bool mNoLeaf; //!< true => discard leaf nodes (else use a normal tree)
|
||||
bool mQuantized; //!< true => quantize the tree (else use a normal tree)
|
||||
#ifdef __MESHMERIZER_H__
|
||||
bool mCollisionHull; //!< true => use convex hull + GJK
|
||||
#endif // __MESHMERIZER_H__
|
||||
bool mKeepOriginal; //!< true => keep a copy of the original tree (debug purpose)
|
||||
bool mCanRemap; //!< true => allows OPCODE to reorganize client arrays
|
||||
|
||||
// (*) This pointer is saved internally and used by OPCODE until collision structures are released,
|
||||
// so beware of the object's lifetime.
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum ModelFlag
|
||||
{
|
||||
OPC_QUANTIZED = (1<<0), //!< Compressed/uncompressed tree
|
||||
OPC_NO_LEAF = (1<<1), //!< Leaf/NoLeaf tree
|
||||
OPC_SINGLE_NODE = (1<<2) //!< Special case for 1-node models
|
||||
};
|
||||
|
||||
class OPCODE_API BaseModel
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
// Constructor/Destructor
|
||||
BaseModel();
|
||||
virtual ~BaseModel();
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Builds a collision model.
|
||||
* \param create [in] model creation structure
|
||||
* \return true if success
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
virtual bool Build(const OPCODECREATE& create) = 0;
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Gets the number of bytes used by the tree.
|
||||
* \return amount of bytes used
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
virtual udword GetUsedBytes() const = 0;
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is:
|
||||
* 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!)
|
||||
* 2. refit the tree (call this method)
|
||||
* \return true if success
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
virtual bool Refit();
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Gets the source tree.
|
||||
* \return generic tree
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
inline_ const AABBTree* GetSourceTree() const { return mSource; }
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Gets the tree.
|
||||
* \return the collision tree
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
inline_ const AABBOptimizedTree* GetTree() const { return mTree; }
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Gets the tree.
|
||||
* \return the collision tree
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
inline_ AABBOptimizedTree* GetTree() { return mTree; }
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Gets the number of nodes in the tree.
|
||||
* Should be 2*N-1 for normal trees and N-1 for optimized ones.
|
||||
* \return number of nodes
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
inline_ udword GetNbNodes() const { return mTree->GetNbNodes(); }
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Checks whether the tree has leaf nodes or not.
|
||||
* \return true if the tree has leaf nodes (normal tree), else false (optimized tree)
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
inline_ BOOL HasLeafNodes() const { return !(mModelCode & OPC_NO_LEAF); }
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Checks whether the tree is quantized or not.
|
||||
* \return true if the tree is quantized
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
inline_ BOOL IsQuantized() const { return mModelCode & OPC_QUANTIZED; }
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Checks whether the model has a single node or not. This special case must be handled separately.
|
||||
* \return true if the model has only 1 node
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
inline_ BOOL HasSingleNode() const { return mModelCode & OPC_SINGLE_NODE; }
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Gets the model's code.
|
||||
* \return model's code
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
inline_ udword GetModelCode() const { return mModelCode; }
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Gets the mesh interface.
|
||||
* \return mesh interface
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
inline_ const MeshInterface* GetMeshInterface() const { return mIMesh; }
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Sets the mesh interface.
|
||||
* \param imesh [in] mesh interface
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
inline_ void SetMeshInterface(const MeshInterface* imesh) { mIMesh = imesh; }
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
const MeshInterface* mIMesh; //!< User-defined mesh interface
|
||||
udword mModelCode; //!< Model code = combination of ModelFlag(s)
|
||||
AABBTree* mSource; //!< Original source tree
|
||||
AABBOptimizedTree* mTree; //!< Optimized tree owned by the model
|
||||
// Internal methods
|
||||
void ReleaseBase();
|
||||
bool CreateTree(bool no_leaf, bool quantized);
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif //__OPC_BASEMODEL_H__
|
||||
Reference in New Issue
Block a user