add random_urfs individually

examples/pybullet/gym/pybullet_data/random_urdfs/168/168.mtl

@@ -0,0 +1,10 @@
+# Blender MTL File: 'None'
+# Material Count: 1
+
+newmtl None
+Ns 0
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.8 0.8 0.8
+d 1
+illum 2

examples/pybullet/gym/pybullet_data/random_urdfs/168/168.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# Blender v2.69 (sub 0) OBJ File: ''
+# www.blender.org
+mtllib 168.mtl
+o 168_Cube.721
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+v nan nan nan
+usemtl None
+s off
+f 1 2 3 4
+f 4 13 14 9
+f 1 4 9 6
+f 9 7 5 6
+f 3 7 10 11
+f 2 5 7 3
+f 1 6 5 2
+f 11 10 14 13
+f 14 10 18 20
+f 22 17 19 21
+f 11 13 19
+f 11 19 17
+f 20 16 9 14
+f 13 8 19
+f 13 4 8
+f 9 16 15 7
+f 8 3 12
+f 8 4 3
+f 7 15 18 10
+f 3 17 12
+f 3 11 17
+f 24 22 21 23
+f 18 15 16 20
+f 26 27 23 25
+f 35 33 19
+f 19 13 35
+f 28 29 30
+f 19 13 33
+f 32 31 19
+f 19 13 32
+f 28 31 32
+f 34 33 35

examples/pybullet/gym/pybullet_data/random_urdfs/168/168.urdf

@@ -0,0 +1,31 @@
+<robot name="blob168">
+  <link name="random_obj_168">
+    <contact>
+      <lateral_friction value="1.0"/>
+      <rolling_friction value="0.0"/>
+      <inertia_scaling value="3.0"/>
+      <contact_cfm value="0.0"/>
+      <contact_erp value="1.0"/>
+    </contact>
+    <inertial>
+      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
+      <mass value="0.1"/>
+      <inertia ixx="1" ixy="0" ixz="0" iyy="1" iyz="0" izz="0"/>
+    </inertial>
+    <visual>
+      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="168.obj" scale="0.015 0.015 0.015"/>
+      </geometry>
+      <material name="blockmat">
+        <color rgba="0.98 0.33 0.75 1"/>
+      </material>
+    </visual>
+    <collision>
+      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="168.obj" scale="0.015 0.015 0.015"/>
+      </geometry>
+    </collision>
+  </link>
+</robot>