add random_urfs individually
This commit is contained in:
438
examples/pybullet/gym/pybullet_data/random_urdfs/656/656.obj
Normal file
438
examples/pybullet/gym/pybullet_data/random_urdfs/656/656.obj
Normal file
@@ -0,0 +1,438 @@
|
||||
o convex_0
|
||||
v 1.056499 -1.541670 1.061477
|
||||
v -1.097832 -3.271967 -1.092855
|
||||
v -1.097832 -3.271967 -0.774639
|
||||
v -1.062405 -1.259101 -0.139264
|
||||
v 1.056499 -1.259101 -1.092855
|
||||
v 0.915000 -3.165954 1.061477
|
||||
v -0.956333 -3.271967 1.061477
|
||||
v 1.056499 -3.130486 -1.022210
|
||||
v -1.062405 -1.259101 0.990833
|
||||
v -1.026977 -1.259101 -1.092855
|
||||
v 1.056499 -1.259101 1.025838
|
||||
v -0.320746 -3.236498 -1.092855
|
||||
v 0.985644 -3.165954 0.496323
|
||||
v -0.991761 -3.024670 1.061477
|
||||
v -1.097832 -1.930253 0.248963
|
||||
v 0.703278 -3.201029 0.990833
|
||||
v -0.673967 -1.294373 1.025838
|
||||
v -0.815256 -3.271967 -1.092855
|
||||
v -1.097832 -2.742100 -1.092855
|
||||
v 1.056499 -3.130486 -0.492274
|
||||
v -0.709184 -3.271967 1.061477
|
||||
v 0.985644 -2.636087 -1.057216
|
||||
v 0.950427 -1.365113 1.061477
|
||||
v 0.950427 -3.095213 1.061477
|
||||
v 0.985644 -3.165954 0.072458
|
||||
v -1.062405 -1.682758 0.990833
|
||||
v 1.056499 -1.541670 -1.092855
|
||||
v -0.991761 -2.883385 1.061477
|
||||
v -0.991761 -3.271967 0.884761
|
||||
v -1.026977 -1.612214 1.025838
|
||||
f 28 17 30
|
||||
f 6 1 7
|
||||
f 3 2 7
|
||||
f 5 1 8
|
||||
f 5 4 9
|
||||
f 4 5 10
|
||||
f 5 2 10
|
||||
f 1 5 11
|
||||
f 5 9 11
|
||||
f 2 5 12
|
||||
f 7 1 14
|
||||
f 2 3 15
|
||||
f 9 4 15
|
||||
f 13 6 16
|
||||
f 11 9 17
|
||||
f 7 2 18
|
||||
f 2 12 18
|
||||
f 10 2 19
|
||||
f 4 10 19
|
||||
f 2 15 19
|
||||
f 15 4 19
|
||||
f 8 1 20
|
||||
f 13 8 20
|
||||
f 1 13 20
|
||||
f 6 7 21
|
||||
f 16 6 21
|
||||
f 7 18 21
|
||||
f 18 16 21
|
||||
f 8 12 22
|
||||
f 1 11 23
|
||||
f 14 1 23
|
||||
f 11 17 23
|
||||
f 1 6 24
|
||||
f 13 1 24
|
||||
f 6 13 24
|
||||
f 12 8 25
|
||||
f 8 13 25
|
||||
f 13 16 25
|
||||
f 18 12 25
|
||||
f 16 18 25
|
||||
f 14 9 26
|
||||
f 9 15 26
|
||||
f 5 8 27
|
||||
f 12 5 27
|
||||
f 8 22 27
|
||||
f 22 12 27
|
||||
f 9 14 28
|
||||
f 14 23 28
|
||||
f 23 17 28
|
||||
f 3 7 29
|
||||
f 7 14 29
|
||||
f 15 3 29
|
||||
f 14 26 29
|
||||
f 26 15 29
|
||||
f 17 9 30
|
||||
f 9 28 30
|
||||
o convex_1
|
||||
v 0.915000 0.930745 3.074541
|
||||
v -1.027188 -1.258904 -1.092550
|
||||
v -1.027188 -1.152808 -3.105918
|
||||
v 1.056499 -1.223538 -3.070225
|
||||
v -0.921117 0.789284 -3.035136
|
||||
v -1.097832 -1.258904 3.038847
|
||||
v 0.985644 -1.188173 2.968064
|
||||
v 0.985644 0.754133 -3.034531
|
||||
v -0.921117 0.789284 3.074541
|
||||
v -1.097832 0.930745 -1.021163
|
||||
v 1.056499 0.930745 -1.092550
|
||||
v 1.056499 0.542155 3.074541
|
||||
v 1.056499 -1.258904 1.025479
|
||||
v -1.062405 0.930745 0.990390
|
||||
v -0.921117 0.754133 -3.105918
|
||||
v 0.455918 -1.223538 3.038847
|
||||
v 1.056499 0.930745 3.074541
|
||||
v -1.097832 0.471424 -1.375075
|
||||
v 1.056499 -1.258904 -1.092550
|
||||
v -0.709184 -1.188173 -3.105918
|
||||
v 1.056499 -0.693702 -3.070225
|
||||
v -0.709184 0.824649 3.074541
|
||||
v 0.703278 0.754133 -3.070225
|
||||
v -1.097832 -1.223538 2.367926
|
||||
v -0.956544 0.754133 -2.893571
|
||||
v -0.956544 0.789284 2.791411
|
||||
v -1.097832 0.860014 -0.103411
|
||||
v 1.056499 -1.117442 1.661311
|
||||
v 0.985644 0.789284 -2.822788
|
||||
v 0.208769 -1.223538 -3.070225
|
||||
v -0.355963 -1.258904 3.038242
|
||||
v -0.285530 -1.011561 -3.105918
|
||||
v 0.985644 -0.905679 3.038847
|
||||
v -1.062405 -0.411208 -2.328521
|
||||
v -1.062405 0.824649 1.237221
|
||||
v 1.021071 0.648037 -2.575957
|
||||
v 1.021071 0.330178 3.074541
|
||||
v -1.097832 -1.188173 3.038847
|
||||
v -1.027188 -0.905679 -3.070225
|
||||
v -1.097832 0.860014 -1.198422
|
||||
v 0.597206 -1.223538 3.003153
|
||||
v -0.603323 0.789284 -3.035136
|
||||
v -1.062405 -1.258904 -0.067717
|
||||
f 36 54 73
|
||||
f 35 40 41
|
||||
f 40 31 41
|
||||
f 31 39 42
|
||||
f 34 41 42
|
||||
f 36 32 43
|
||||
f 34 42 43
|
||||
f 31 40 44
|
||||
f 41 31 47
|
||||
f 31 42 47
|
||||
f 42 41 47
|
||||
f 36 40 48
|
||||
f 32 34 49
|
||||
f 43 32 49
|
||||
f 34 43 49
|
||||
f 32 33 50
|
||||
f 33 45 50
|
||||
f 41 34 51
|
||||
f 39 31 52
|
||||
f 31 44 52
|
||||
f 44 39 52
|
||||
f 38 51 53
|
||||
f 36 48 54
|
||||
f 40 35 55
|
||||
f 35 45 55
|
||||
f 39 44 56
|
||||
f 40 36 57
|
||||
f 44 40 57
|
||||
f 42 37 58
|
||||
f 37 43 58
|
||||
f 43 42 58
|
||||
f 41 38 59
|
||||
f 34 32 60
|
||||
f 32 50 60
|
||||
f 50 34 60
|
||||
f 36 43 61
|
||||
f 46 36 61
|
||||
f 34 50 62
|
||||
f 50 45 62
|
||||
f 51 34 62
|
||||
f 45 53 62
|
||||
f 53 51 62
|
||||
f 37 42 63
|
||||
f 46 37 63
|
||||
f 33 54 64
|
||||
f 54 48 64
|
||||
f 56 44 65
|
||||
f 44 57 65
|
||||
f 38 41 66
|
||||
f 41 51 66
|
||||
f 51 38 66
|
||||
f 39 36 67
|
||||
f 42 39 67
|
||||
f 36 46 67
|
||||
f 63 42 67
|
||||
f 46 63 67
|
||||
f 36 39 68
|
||||
f 39 56 68
|
||||
f 57 36 68
|
||||
f 56 65 68
|
||||
f 65 57 68
|
||||
f 45 33 69
|
||||
f 55 45 69
|
||||
f 33 64 69
|
||||
f 69 64 70
|
||||
f 48 40 70
|
||||
f 40 55 70
|
||||
f 64 48 70
|
||||
f 55 69 70
|
||||
f 43 37 71
|
||||
f 37 46 71
|
||||
f 61 43 71
|
||||
f 46 61 71
|
||||
f 35 41 72
|
||||
f 45 35 72
|
||||
f 38 53 72
|
||||
f 53 45 72
|
||||
f 59 38 72
|
||||
f 41 59 72
|
||||
f 33 32 73
|
||||
f 32 36 73
|
||||
f 54 33 73
|
||||
o convex_2
|
||||
v 1.445289 1.601873 -0.174567
|
||||
v 1.445289 2.166705 0.072596
|
||||
v 1.445289 2.166705 0.001970
|
||||
v 3.104880 2.060779 0.178506
|
||||
v 3.033948 2.060779 -0.315883
|
||||
v 2.927946 1.495881 0.319822
|
||||
v 1.092210 1.531212 0.213850
|
||||
v 1.092210 2.166705 -0.315883
|
||||
v 2.927946 1.637138 -0.245193
|
||||
v 1.092210 2.025514 0.213850
|
||||
v 1.092210 1.637138 -0.245193
|
||||
v 2.927946 1.495881 0.178506
|
||||
v 1.092210 2.166705 0.143223
|
||||
v 1.304018 1.495881 0.178506
|
||||
v 2.751406 1.601873 0.319822
|
||||
v 3.104880 1.990183 0.213850
|
||||
v 1.092210 2.025514 -0.315883
|
||||
v 2.468864 1.495881 0.319822
|
||||
v 3.104880 1.954852 0.072596
|
||||
f 89 79 92
|
||||
f 76 75 77
|
||||
f 76 77 78
|
||||
f 75 76 81
|
||||
f 76 78 81
|
||||
f 81 80 83
|
||||
f 80 81 84
|
||||
f 82 74 84
|
||||
f 74 82 85
|
||||
f 77 75 86
|
||||
f 75 81 86
|
||||
f 81 83 86
|
||||
f 84 74 87
|
||||
f 80 84 87
|
||||
f 85 79 87
|
||||
f 74 85 87
|
||||
f 83 88 89
|
||||
f 77 86 89
|
||||
f 86 83 89
|
||||
f 88 79 89
|
||||
f 81 78 90
|
||||
f 78 82 90
|
||||
f 84 81 90
|
||||
f 82 84 90
|
||||
f 83 80 91
|
||||
f 87 79 91
|
||||
f 80 87 91
|
||||
f 79 88 91
|
||||
f 88 83 91
|
||||
f 78 77 92
|
||||
f 82 78 92
|
||||
f 79 85 92
|
||||
f 85 82 92
|
||||
f 77 89 92
|
||||
o convex_3
|
||||
v -1.769013 1.495815 -0.033313
|
||||
v -2.157271 2.202153 0.249136
|
||||
v -1.097832 2.166754 0.284450
|
||||
v -1.097832 2.060831 -0.280507
|
||||
v -3.004897 1.884246 -0.245193
|
||||
v -3.040262 1.531215 0.319763
|
||||
v -1.097832 1.495815 0.213823
|
||||
v -2.969342 2.202153 0.143196
|
||||
v -2.969342 1.601807 -0.280507
|
||||
v -1.097832 1.495815 -0.209880
|
||||
v -2.969342 2.131423 -0.209880
|
||||
v -2.969342 2.202153 0.249136
|
||||
v -1.981014 1.848984 0.319763
|
||||
v -3.040262 1.566546 -0.209880
|
||||
v -1.239104 1.495815 0.249136
|
||||
v -1.168753 2.166754 0.143196
|
||||
v -1.133198 1.848984 -0.280507
|
||||
v -3.040262 1.672469 0.319763
|
||||
v -2.157271 2.166754 0.284450
|
||||
v -1.557011 2.060831 -0.280507
|
||||
v -1.097832 1.884246 0.284450
|
||||
v -2.016190 1.495815 0.284450
|
||||
f 113 105 114
|
||||
f 96 95 99
|
||||
f 96 99 102
|
||||
f 99 93 102
|
||||
f 97 100 103
|
||||
f 95 94 104
|
||||
f 94 100 104
|
||||
f 93 98 106
|
||||
f 97 101 106
|
||||
f 102 93 106
|
||||
f 101 102 106
|
||||
f 93 99 107
|
||||
f 94 95 108
|
||||
f 95 96 108
|
||||
f 100 94 108
|
||||
f 96 103 108
|
||||
f 103 100 108
|
||||
f 101 96 109
|
||||
f 96 102 109
|
||||
f 102 101 109
|
||||
f 100 97 110
|
||||
f 104 100 110
|
||||
f 98 105 110
|
||||
f 106 98 110
|
||||
f 97 106 110
|
||||
f 95 104 111
|
||||
f 105 95 111
|
||||
f 104 110 111
|
||||
f 110 105 111
|
||||
f 96 101 112
|
||||
f 101 97 112
|
||||
f 103 96 112
|
||||
f 97 103 112
|
||||
f 99 95 113
|
||||
f 95 105 113
|
||||
f 107 99 113
|
||||
f 107 113 114
|
||||
f 98 93 114
|
||||
f 105 98 114
|
||||
f 93 107 114
|
||||
o convex_4
|
||||
v -0.956371 2.378472 0.955222
|
||||
v 0.667861 1.036955 -1.092855
|
||||
v 0.667861 1.178043 -1.092855
|
||||
v 1.021085 2.873068 1.026160
|
||||
v -1.062467 2.837795 -1.021917
|
||||
v -1.062467 0.930745 0.990483
|
||||
v 0.950355 0.930942 0.990483
|
||||
v 0.950355 2.943809 -0.986862
|
||||
v -1.097832 0.930745 -1.021917
|
||||
v 1.056450 0.930942 -1.092855
|
||||
v -0.921220 2.908340 0.919960
|
||||
v -1.097832 2.272656 0.249160
|
||||
v 1.091816 2.131371 0.319476
|
||||
v 1.091816 2.166446 -0.315648
|
||||
v 1.091816 1.531156 0.213484
|
||||
v -1.097832 2.837795 -0.633624
|
||||
v -0.567996 2.307928 -1.057178
|
||||
v 0.985720 0.930942 0.884491
|
||||
v 0.632495 2.943809 -0.986862
|
||||
v 0.950355 2.943809 -0.527632
|
||||
v -0.956371 2.908340 0.778706
|
||||
v 1.091816 1.178043 -0.633624
|
||||
v 1.021085 2.519954 1.026160
|
||||
v 0.809108 2.873068 1.026160
|
||||
v -0.214771 2.908340 0.955429
|
||||
v -1.097832 1.495884 0.213484
|
||||
v -0.179406 2.873068 -1.022124
|
||||
v -1.097832 2.802327 -1.021917
|
||||
v -1.027102 1.390069 0.990483
|
||||
v -0.956371 2.908340 0.566929
|
||||
v 0.950355 2.449213 -1.022124
|
||||
v -0.391384 0.966214 -1.057178
|
||||
v -0.991736 2.131371 0.955222
|
||||
v 0.950355 2.378472 1.026160
|
||||
v -0.532631 2.908340 0.955222
|
||||
v 1.021085 2.873068 0.778706
|
||||
v -1.097832 2.201915 0.319683
|
||||
f 147 135 151
|
||||
f 116 117 124
|
||||
f 120 123 124
|
||||
f 124 122 128
|
||||
f 118 127 128
|
||||
f 128 127 129
|
||||
f 123 126 130
|
||||
f 117 116 131
|
||||
f 121 120 132
|
||||
f 120 124 132
|
||||
f 133 125 134
|
||||
f 118 122 134
|
||||
f 122 133 134
|
||||
f 130 126 135
|
||||
f 125 133 135
|
||||
f 124 128 136
|
||||
f 128 129 136
|
||||
f 132 124 136
|
||||
f 129 132 136
|
||||
f 127 118 137
|
||||
f 129 127 137
|
||||
f 121 132 137
|
||||
f 132 129 137
|
||||
f 137 118 138
|
||||
f 118 134 139
|
||||
f 138 118 139
|
||||
f 123 120 140
|
||||
f 126 123 140
|
||||
f 117 131 141
|
||||
f 131 119 141
|
||||
f 119 133 141
|
||||
f 133 122 141
|
||||
f 130 119 142
|
||||
f 123 130 142
|
||||
f 119 131 142
|
||||
f 131 123 142
|
||||
f 138 115 143
|
||||
f 120 138 143
|
||||
f 119 130 144
|
||||
f 133 119 144
|
||||
f 130 135 144
|
||||
f 135 133 144
|
||||
f 124 117 145
|
||||
f 122 124 145
|
||||
f 117 141 145
|
||||
f 141 122 145
|
||||
f 116 124 146
|
||||
f 124 123 146
|
||||
f 131 116 146
|
||||
f 123 131 146
|
||||
f 115 125 147
|
||||
f 125 135 147
|
||||
f 143 115 147
|
||||
f 120 143 147
|
||||
f 120 121 148
|
||||
f 121 137 148
|
||||
f 138 120 148
|
||||
f 137 138 148
|
||||
f 125 115 149
|
||||
f 134 125 149
|
||||
f 115 138 149
|
||||
f 139 134 149
|
||||
f 138 139 149
|
||||
f 122 118 150
|
||||
f 118 128 150
|
||||
f 128 122 150
|
||||
f 135 126 151
|
||||
f 140 120 151
|
||||
f 126 140 151
|
||||
f 120 147 151
|
||||
Reference in New Issue
Block a user