diff --git a/examples/pybullet/gym/pybullet_data/mini_cheetah/mini_cheetah.urdf b/examples/pybullet/gym/pybullet_data/mini_cheetah/mini_cheetah.urdf
index 64c8391f3..57da7c0a4 100644
--- a/examples/pybullet/gym/pybullet_data/mini_cheetah/mini_cheetah.urdf
+++ b/examples/pybullet/gym/pybullet_data/mini_cheetah/mini_cheetah.urdf
@@ -100,7 +100,40 @@
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@@ -181,6 +214,39 @@
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@@ -262,6 +328,39 @@
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@@ -343,5 +442,39 @@
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