diff --git a/data/terrain.obj b/data/terrain.obj
new file mode 100644
index 000000000..d8f4e204a
--- /dev/null
+++ b/data/terrain.obj
@@ -0,0 +1,2583 @@
+o Terrain
+v -15.0 -15.0 0.0
+v -14.0 -15.0 0.0811990914301
+v -13.0 -15.0 0.0877441126682
+v -12.0 -15.0 0.0136176013718
+v -11.0 -15.0 -0.073028869825
+v -10.0 -15.0 -0.0925329348946
+v -9.0 -15.0 -0.0269626463596
+v -8.0 -15.0 0.0633969748938
+v -7.0 -15.0 0.0954697098
+v -6.0 -15.0 0.0397680337972
+v -5.0 -15.0 -0.0524961890791
+v -4.0 -15.0 -0.0964956578146
+v -3.0 -15.0 -0.0517774637679
+v -2.0 -15.0 0.040544691683
+v -1.0 -15.0 0.095590244582
+v 0.0 -15.0 0.0627505674493
+v 1.0 -15.0 -0.0277816920072
+v 2.0 -15.0 -0.0927715919541
+v 3.0 -15.0 -0.0724677180965
+v 4.0 -15.0 0.014462641577
+v 5.0 -15.0 0.0880961152825
+v 6.0 -15.0 0.0807344268734
+v 7.0 -15.0 -0.000854121277292
+v 8.0 -15.0 -0.0816573942646
+v 9.0 -15.0 -0.0873852355474
+v 10.0 -15.0 -0.0127714942656
+v 11.0 -15.0 0.0735842999452
+v 12.0 -15.0 0.0922870281378
+v 13.0 -15.0 0.0261414882639
+v 14.0 -15.0 -0.0640384153622
+v -15.0 -14.0 0.0
+v -14.0 -14.0 0.025293990381
+v -13.0 -14.0 0.0273328026549
+v -12.0 -14.0 0.00424196221958
+v -11.0 -14.0 -0.0227489187176
+v -10.0 -14.0 -0.0288245486979
+v -9.0 -14.0 -0.0083990215365
+v -8.0 -14.0 0.0197485272914
+v -7.0 -14.0 0.0297393712026
+v -6.0 -14.0 0.0123879743803
+v -5.0 -14.0 -0.0163528689572
+v -4.0 -14.0 -0.0300589599906
+v -3.0 -14.0 -0.0161289818326
+v -2.0 -14.0 0.0126299078397
+v -1.0 -14.0 0.0297769184899
+v 0.0 -14.0 0.0195471676038
+v 1.0 -14.0 -0.00865415903086
+v 2.0 -14.0 -0.0288988917633
+v 3.0 -14.0 -0.0225741166826
+v 4.0 -14.0 0.00450519717018
+v 5.0 -14.0 0.0274424535215
+v 6.0 -14.0 0.0251492446625
+v 7.0 -14.0 -0.000266063757506
+v 8.0 -14.0 -0.0254367543859
+v 9.0 -14.0 -0.0272210103395
+v 10.0 -14.0 -0.00397839492308
+v 11.0 -14.0 0.0229219384383
+v 12.0 -14.0 0.0287479473094
+v 13.0 -14.0 0.00814322600223
+v 14.0 -14.0 -0.019948339737
+v -15.0 -13.0 -0.0
+v -14.0 -13.0 -0.0538662887752
+v -13.0 -13.0 -0.0582081600676
+v -12.0 -13.0 -0.00903371743454
+v -11.0 -13.0 0.0484462833468
+v -10.0 -13.0 0.0613849946405
+v -9.0 -13.0 0.0178866249532
+v -8.0 -13.0 -0.0420566252277
+v -7.0 -13.0 -0.0633332081283
+v -6.0 -13.0 -0.0263815315518
+v -5.0 -13.0 0.0348252034688
+v -4.0 -13.0 0.0640138070248
+v -3.0 -13.0 0.034348411617
+v -2.0 -13.0 -0.0268967550256
+v -1.0 -13.0 -0.0634131691385
+v 0.0 -13.0 -0.0416278079902
+v 1.0 -13.0 0.0184299678478
+v 2.0 -13.0 0.0615433162407
+v 3.0 -13.0 0.0480740235034
+v 4.0 -13.0 -0.00959430473812
+v 5.0 -13.0 -0.0584416734499
+v 6.0 -13.0 -0.0535580371094
+v 7.0 -13.0 0.000566611553914
+v 8.0 -13.0 0.0541703201676
+v 9.0 -13.0 0.0579700862384
+v 10.0 -13.0 0.00847242236439
+v 11.0 -13.0 -0.0488147475589
+v 12.0 -13.0 -0.0612218636973
+v 13.0 -13.0 -0.0173418806915
+v 14.0 -13.0 0.0424821474459
+v -15.0 -12.0 -0.0
+v -14.0 -12.0 -0.0835021504486
+v -13.0 -12.0 -0.0902328088647
+v -12.0 -12.0 -0.0140038389405
+v -11.0 -12.0 0.0751001959236
+v -10.0 -12.0 0.0951574569978
+v -9.0 -12.0 0.0277273909493
+v -8.0 -12.0 -0.0651951104665
+v -7.0 -12.0 -0.0981775279821
+v -6.0 -12.0 -0.0408959790398
+v -5.0 -12.0 0.0539851444302
+v -4.0 -12.0 0.0992325750764
+v -3.0 -12.0 0.0532460338318
+v -2.0 -12.0 -0.0416946653611
+v -1.0 -12.0 -0.0983014815058
+v 0.0 -12.0 -0.0645303688945
+v 1.0 -12.0 0.0285696672813
+v 2.0 -12.0 0.0954028831145
+v 3.0 -12.0 0.0745231281852
+v 4.0 -12.0 -0.0148728471166
+v 5.0 -12.0 -0.090594795369
+v 6.0 -12.0 -0.0830243065584
+v 7.0 -12.0 0.000878346815729
+v 8.0 -12.0 0.0839734521782
+v 9.0 -12.0 0.0898637528715
+v 10.0 -12.0 0.0131337336026
+v 11.0 -12.0 -0.0756713797712
+v 12.0 -12.0 -0.0949045755598
+v 13.0 -12.0 -0.0268829422536
+v 14.0 -12.0 0.0658547441835
+v -15.0 -11.0 -0.0
+v -14.0 -11.0 -0.0363665200894
+v -13.0 -11.0 -0.0392978293215
+v -12.0 -11.0 -0.00609889550654
+v -11.0 -11.0 0.0327073347106
+v -10.0 -11.0 0.0414425922324
+v -9.0 -11.0 0.0120757215781
+v -8.0 -11.0 -0.0283935118051
+v -7.0 -11.0 -0.0427578813781
+v -6.0 -11.0 -0.0178108520001
+v -5.0 -11.0 0.0235113925678
+v -4.0 -11.0 0.0432173712372
+v -3.0 -11.0 0.0231894980982
+v -2.0 -11.0 -0.0181586926484
+v -1.0 -11.0 -0.0428118651172
+v 0.0 -11.0 -0.0281040062343
+v 1.0 -11.0 0.0124425463722
+v 2.0 -11.0 0.0415494792258
+v 3.0 -11.0 0.0324560124944
+v 4.0 -11.0 -0.00647736244572
+v 5.0 -11.0 -0.0394554802252
+v 6.0 -11.0 -0.0361584114439
+v 7.0 -11.0 0.000382534065867
+v 8.0 -11.0 0.0365717795196
+v 9.0 -11.0 0.0391370995424
+v 10.0 -11.0 0.00571995073592
+v 11.0 -11.0 -0.0329560943983
+v 12.0 -11.0 -0.0413324583275
+v 13.0 -11.0 -0.0117079506848
+v 14.0 -11.0 0.0286807928235
+v -15.0 -10.0 0.0
+v -14.0 -10.0 0.0442043211272
+v -13.0 -10.0 0.0477673932687
+v -12.0 -10.0 0.0074133443296
+v -11.0 -10.0 -0.0397564991977
+v -10.0 -10.0 -0.0503744007092
+v -9.0 -10.0 -0.014678310522
+v -8.0 -10.0 0.0345129506666
+v -7.0 -10.0 0.0519731641769
+v -6.0 -10.0 0.0216494902296
+v -5.0 -10.0 -0.0285786251931
+v -4.0 -10.0 -0.0525316844103
+v -3.0 -10.0 -0.028187355243
+v -2.0 -10.0 0.0220722983421
+v -1.0 -10.0 0.0520387826231
+v 0.0 -10.0 0.0341610501495
+v 1.0 -10.0 -0.0151241942898
+v 2.0 -10.0 -0.0505043242479
+v 3.0 -10.0 -0.0394510114051
+v 4.0 -10.0 0.00787337938586
+v 5.0 -10.0 0.0479590214794
+v 6.0 -10.0 0.0439513603991
+v 7.0 -10.0 -0.000464978740008
+v 8.0 -10.0 -0.0444538185699
+v 9.0 -10.0 -0.047572022616
+v 10.0 -10.0 -0.00695272845849
+v 11.0 -10.0 0.0400588721796
+v 12.0 -10.0 0.0502405304767
+v 13.0 -10.0 0.0142312767496
+v 14.0 -10.0 -0.0348621471902
+v -15.0 -9.0 0.0
+v -14.0 -9.0 0.0841339133581
+v -13.0 -9.0 0.0909154947782
+v -12.0 -9.0 0.0141097895775
+v -11.0 -9.0 -0.0756683910902
+v -10.0 -9.0 -0.0958774019522
+v -9.0 -9.0 -0.0279371716207
+v -8.0 -9.0 0.06568836546
+v -7.0 -9.0 0.0989203222742
+v -6.0 -9.0 0.0412053909839
+v -5.0 -9.0 -0.0543935867486
+v -4.0 -9.0 -0.0999833516733
+v -3.0 -9.0 -0.0536488841664
+v -2.0 -9.0 0.0420101200285
+v -1.0 -9.0 0.0990452136089
+v 0.0 -9.0 0.0650185945676
+v 1.0 -9.0 -0.0287858204705
+v 2.0 -9.0 -0.0961246849206
+v 3.0 -9.0 -0.0750869573564
+v 4.0 -9.0 0.01498537252
+v 5.0 -9.0 0.0912802200102
+v 6.0 -9.0 0.0836524541833
+v 7.0 -9.0 -0.000884992236678
+v 8.0 -9.0 -0.0846087808756
+v 9.0 -9.0 -0.0905436465708
+v 10.0 -9.0 -0.0132331011723
+v 11.0 -9.0 0.0762438964165
+v 12.0 -9.0 0.0956226072567
+v 13.0 -9.0 0.0270863339714
+v 14.0 -9.0 -0.0663529898522
+v -15.0 -8.0 0.0
+v -14.0 -8.0 0.0467111736511
+v -13.0 -8.0 0.0504763096669
+v -12.0 -8.0 0.00783375935847
+v -11.0 -8.0 -0.0420111131769
+v -10.0 -8.0 -0.0532311620017
+v -9.0 -8.0 -0.0155107259701
+v -8.0 -8.0 0.036470199987
+v -7.0 -8.0 0.054920592267
+v -6.0 -8.0 0.022877245296
+v -5.0 -8.0 -0.0301993354963
+v -4.0 -8.0 -0.0555107865047
+v -3.0 -8.0 -0.0297858764018
+v -2.0 -8.0 0.0233240311003
+v -1.0 -8.0 0.054989931973
+v 0.0 -8.0 0.0360983429888
+v 1.0 -8.0 -0.0159818960633
+v 2.0 -8.0 -0.0533684535791
+v 3.0 -8.0 -0.0416883009955
+v 4.0 -8.0 0.00831988326787
+v 5.0 -8.0 0.0506788052239
+v 6.0 -8.0 0.0464438673744
+v 7.0 -8.0 -0.000491347952298
+v 8.0 -8.0 -0.0469748202376
+v 9.0 -8.0 -0.0502698594319
+v 10.0 -8.0 -0.00734702169588
+v 11.0 -8.0 0.0423306339048
+v 12.0 -8.0 0.0530896999111
+v 13.0 -8.0 0.0150383406549
+v 14.0 -8.0 -0.0368391996466
+v -15.0 -7.0 -0.0
+v -14.0 -7.0 -0.0336576036912
+v -13.0 -7.0 -0.0363705617687
+v -12.0 -7.0 -0.0056445930875
+v -11.0 -7.0 0.030270988447
+v -10.0 -7.0 0.0383555628051
+v -9.0 -7.0 0.011176209606
+v -8.0 -7.0 -0.0262784991632
+v -7.0 -7.0 -0.0395728769912
+v -6.0 -7.0 -0.0164841342132
+v -5.0 -7.0 0.0217600455399
+v -4.0 -7.0 0.0399981397752
+v -3.0 -7.0 0.0214621287621
+v -2.0 -7.0 -0.0168060644573
+v -1.0 -7.0 -0.0396228395197
+v 0.0 -7.0 -0.0260105586578
+v 1.0 -7.0 0.0115157098802
+v 2.0 -7.0 0.0384544878618
+v 3.0 -7.0 0.0300383870452
+v 4.0 -7.0 -0.00599486829166
+v 5.0 -7.0 -0.0365164693679
+v 6.0 -7.0 -0.0334649969117
+v 7.0 -7.0 0.000354039373458
+v 8.0 -7.0 0.0338475734914
+v 9.0 -7.0 0.0362218046374
+v 10.0 -7.0 0.00529387564521
+v 11.0 -7.0 -0.0305012182012
+v 12.0 -7.0 -0.038253632697
+v 13.0 -7.0 -0.0108358337068
+v 14.0 -7.0 0.0265443808214
+v -15.0 -6.0 -0.0
+v -14.0 -6.0 -0.0830817354197
+v -13.0 -6.0 -0.0897785064456
+v -12.0 -6.0 -0.0139333326802
+v -11.0 -6.0 0.0747220828946
+v -10.0 -6.0 0.0946783600546
+v -9.0 -6.0 0.0275877896121
+v -8.0 -6.0 -0.0648668673722
+v -7.0 -6.0 -0.0976832256433
+v -6.0 -6.0 -0.0406900767473
+v -5.0 -6.0 0.0537133410583
+v -4.0 -6.0 0.0987329608067
+v -3.0 -6.0 0.0529779517197
+v -2.0 -6.0 -0.041484741858
+v -1.0 -6.0 -0.0978065550882
+v 0.0 -6.0 -0.0642054726283
+v 1.0 -6.0 0.0284258252673
+v 2.0 -6.0 0.0949225505046
+v 3.0 -6.0 0.0741479205657
+v 4.0 -6.0 -0.0147979655906
+v 5.0 -6.0 -0.0901386704272
+v 6.0 -6.0 -0.0826062973688
+v 7.0 -6.0 0.000873924531993
+v 8.0 -6.0 0.0835506642484
+v 9.0 -6.0 0.0894113085685
+v 10.0 -6.0 0.0130676081321
+v 11.0 -6.0 -0.0752903909566
+v 12.0 -6.0 -0.0944267518192
+v 13.0 -6.0 -0.0267475925305
+v 14.0 -6.0 0.0655231799779
+v -15.0 -5.0 -0.0
+v -14.0 -5.0 -0.0561209027544
+v -13.0 -5.0 -0.0606445063313
+v -12.0 -5.0 -0.00941183046358
+v -11.0 -5.0 0.0504740389274
+v -10.0 -5.0 0.0639543097015
+v -9.0 -5.0 0.0186352830764
+v -8.0 -5.0 -0.0438169368681
+v -7.0 -5.0 -0.0659840671283
+v -6.0 -5.0 -0.0274857503718
+v -5.0 -5.0 0.0362828385194
+v -4.0 -5.0 0.0666931530028
+v -3.0 -5.0 0.0357860901866
+v -2.0 -5.0 -0.0280225389111
+v -1.0 -5.0 -0.0660673749666
+v 0.0 -5.0 -0.043370171163
+v 1.0 -5.0 0.019201367996
+v 2.0 -5.0 0.0641192579711
+v 3.0 -5.0 0.0500861978687
+v 4.0 -5.0 -0.00999588156985
+v 5.0 -5.0 -0.0608877935915
+v 6.0 -5.0 -0.0557997489836
+v 7.0 -5.0 0.000590327506123
+v 8.0 -5.0 0.0564376596091
+v 9.0 -5.0 0.0603964677431
+v 10.0 -5.0 0.00882704196665
+v 11.0 -5.0 -0.0508579254859
+v 12.0 -5.0 -0.0637843507901
+v 13.0 -5.0 -0.0180677381344
+v 14.0 -5.0 0.0442602696384
+v -15.0 -4.0 0.0
+v -14.0 -4.0 0.0224372290885
+v -13.0 -4.0 0.0242457732276
+v -12.0 -4.0 0.00376286527637
+v -11.0 -4.0 -0.0201796036566
+v -10.0 -4.0 -0.0255690380507
+v -9.0 -4.0 -0.00745041677866
+v -8.0 -4.0 0.0175180833204
+v -7.0 -4.0 0.0263805384034
+v -6.0 -4.0 0.0109888481385
+v -5.0 -4.0 -0.0145059384273
+v -4.0 -4.0 -0.0266640321006
+v -3.0 -4.0 -0.0143073376281
+v -2.0 -4.0 0.011203457078
+v -1.0 -4.0 0.026413845014
+v 0.0 -4.0 0.0173394656578
+v 1.0 -4.0 -0.00767673845917
+v 2.0 -4.0 -0.0256349846398
+v 3.0 -4.0 -0.0200245441644
+v 4.0 -4.0 0.00399636986785
+v 5.0 -4.0 0.0243430398738
+v 6.0 -4.0 0.0223088312835
+v 7.0 -4.0 -0.000236013906442
+v 8.0 -4.0 -0.0225638689992
+v 9.0 -4.0 -0.0241466069927
+v 10.0 -4.0 -0.0035290658749
+v 11.0 -4.0 0.0203330821332
+v 12.0 -4.0 0.0255010881988
+v 13.0 -4.0 0.00722351137877
+v 14.0 -4.0 -0.01769532849
+v -15.0 -3.0 0.0
+v -14.0 -3.0 0.0803666759821
+v -13.0 -3.0 0.0868446006961
+v -12.0 -3.0 0.0134780000346
+v -11.0 -3.0 -0.0722802117018
+v -10.0 -3.0 -0.0915843301368
+v -9.0 -3.0 -0.0266862378068
+v -8.0 -3.0 0.0627470584929
+v -7.0 -3.0 0.0944909985871
+v -6.0 -3.0 0.0393603503479
+v -5.0 -3.0 -0.0519580224816
+v -4.0 -3.0 -0.0955064290582
+v -3.0 -3.0 -0.0512466652092
+v -2.0 -3.0 0.0401290462971
+v -1.0 -3.0 0.0946102977024
+v 0.0 -3.0 0.0621072777179
+v 1.0 -3.0 -0.0274968869781
+v 2.0 -3.0 -0.0918205405947
+v 3.0 -3.0 -0.0717248126407
+v 4.0 -3.0 0.0143143772792
+v 5.0 -3.0 0.0871929947428
+v 6.0 -3.0 0.0799067749509
+v 7.0 -3.0 -0.000845365221858
+v 8.0 -3.0 -0.0808202805083
+v 9.0 -3.0 -0.0864894026172
+v 10.0 -3.0 -0.0126405668262
+v 11.0 -3.0 0.0728299478099
+v 12.0 -3.0 0.091340944302
+v 13.0 -3.0 0.0258734978433
+v 14.0 -3.0 -0.0633819232109
+v -15.0 -2.0 0.0
+v -14.0 -2.0 0.0644073716076
+v -13.0 -2.0 0.069598902789
+v -12.0 -2.0 0.010801523718
+v -11.0 -2.0 -0.0579267264456
+v -10.0 -2.0 -0.0733974114579
+v -9.0 -2.0 -0.0213868548653
+v -8.0 -2.0 0.0502866774599
+v -7.0 -2.0 0.0757268704374
+v -6.0 -2.0 0.031544127967
+v -5.0 -2.0 -0.041640140283
+v -4.0 -2.0 -0.0765406555902
+v -3.0 -2.0 -0.0410700451331
+v -2.0 -2.0 0.0321601754151
+v -1.0 -2.0 0.0758224790009
+v 0.0 -2.0 0.0497739450665
+v 1.0 -2.0 -0.0220365244177
+v 2.0 -2.0 -0.073586714979
+v 3.0 -2.0 -0.0574816191511
+v 4.0 -2.0 0.0114718122342
+v 5.0 -2.0 0.0698781123564
+v 6.0 -2.0 0.0640387982375
+v 7.0 -2.0 -0.000677491650899
+v 8.0 -2.0 -0.0647708988399
+v 9.0 -2.0 -0.0693142403418
+v 10.0 -2.0 -0.0101303889324
+v 11.0 -2.0 0.0583672953427
+v 12.0 -2.0 0.0732023574543
+v 13.0 -2.0 0.0207355097124
+v 14.0 -2.0 -0.0507954700324
+v -15.0 -1.0 -0.0
+v -14.0 -1.0 -0.010767773193
+v -13.0 -1.0 -0.0116357053705
+v -12.0 -1.0 -0.00180582369116
+v -11.0 -1.0 0.00968432396188
+v -10.0 -1.0 0.0122707488259
+v -9.0 -1.0 0.00357550380886
+v -8.0 -1.0 -0.00840704292078
+v -7.0 -1.0 -0.0126601931601
+v -6.0 -1.0 -0.00527362019352
+v -5.0 -1.0 0.00696149485846
+v -4.0 -1.0 0.0127962436421
+v -3.0 -1.0 0.00686618503415
+v -2.0 -1.0 -0.00537661242922
+v -1.0 -1.0 -0.0126761772207
+v 0.0 -1.0 -0.00832132313463
+v 1.0 -1.0 0.00368411706564
+v 2.0 -1.0 0.0123023970259
+v 3.0 -1.0 0.009609909896
+v 4.0 -1.0 -0.00191788407395
+v 5.0 -1.0 -0.0116823842711
+v 6.0 -1.0 -0.0107061542455
+v 7.0 -1.0 0.000113264619483
+v 8.0 -1.0 0.0108285485156
+v 9.0 -1.0 0.0115881148449
+v 10.0 -1.0 0.00169362182712
+v 11.0 -1.0 -0.00975797928799
+v 12.0 -1.0 -0.0122381392469
+v 13.0 -1.0 -0.00346661042133
+v 14.0 -1.0 0.00849210403857
+v -15.0 0.0 -0.0
+v -14.0 0.0 -0.0760430769782
+v -13.0 0.0 -0.0821724996732
+v -12.0 0.0 -0.0127529051266
+v -11.0 0.0 0.0683916515804
+v -10.0 0.0 0.0866572392286
+v -9.0 0.0 0.0252505607704
+v -8.0 0.0 -0.0593713668112
+v -7.0 0.0 -0.0894075335517
+v -6.0 0.0 -0.0372428262687
+v -5.0 0.0 0.0491627637316
+v -4.0 0.0 0.0903683354828
+v -3.0 0.0 0.048489676346
+v -2.0 0.0 -0.0379701676017
+v -1.0 0.0 -0.0895204145648
+v 0.0 0.0 -0.0587660052216
+v 1.0 0.0 0.026017598309
+v 2.0 0.0 0.0868807419406
+v 3.0 0.0 0.0678661321031
+v 4.0 0.0 -0.0135442866093
+v 5.0 0.0 -0.0825021506758
+v 6.0 0.0 -0.0756079178891
+v 7.0 0.0 0.000799885921059
+v 8.0 0.0 0.0764722783042
+v 9.0 0.0 0.0818364106845
+v 10.0 0.0 0.0119605244894
+v 11.0 0.0 -0.0689118127625
+v 12.0 0.0 -0.0864269471636
+v 13.0 0.0 -0.0244815449208
+v 14.0 0.0 0.0599720768198
+v -15.0 1.0 -0.0
+v -14.0 1.0 -0.0714047264802
+v -13.0 1.0 -0.0771602767342
+v -12.0 1.0 -0.0119750244017
+v -11.0 1.0 0.0642200101401
+v -10.0 1.0 0.0813714635249
+v -9.0 1.0 0.0237103686086
+v -8.0 1.0 -0.0557499298605
+v -7.0 1.0 -0.0839539999198
+v -6.0 1.0 -0.0349711496265
+v -5.0 1.0 0.0461640143556
+v -4.0 1.0 0.0848561964355
+v -3.0 1.0 0.045531982847
+v -2.0 1.0 -0.0356541257895
+v -1.0 1.0 -0.0840599956026
+v 0.0 1.0 -0.0551814931211
+v 1.0 1.0 0.0244306196534
+v 2.0 1.0 0.0815813333861
+v 3.0 1.0 0.0637265454353
+v 4.0 1.0 -0.0127181344988
+v 5.0 1.0 -0.0774698202273
+v 6.0 1.0 -0.0709961105093
+v 7.0 1.0 0.000751095795676
+v 8.0 1.0 0.0718077480899
+v 9.0 1.0 0.0768446879487
+v 10.0 1.0 0.0112309760949
+v 11.0 1.0 -0.0647084433863
+v 12.0 1.0 -0.0811552184364
+v 13.0 1.0 -0.0229882599225
+v 14.0 1.0 0.0563139987483
+v -15.0 2.0 -0.0
+v -14.0 2.0 -0.00111719975608
+v -13.0 2.0 -0.00120725120865
+v -12.0 2.0 -0.000187361467513
+v -11.0 2.0 0.0010047875428
+v -10.0 2.0 0.00127313952008
+v -9.0 2.0 0.000370972893979
+v -8.0 2.0 -0.000872264500013
+v -7.0 2.0 -0.00131354593535
+v -6.0 2.0 -0.00054715929545
+v -5.0 2.0 0.000722283077329
+v -4.0 2.0 0.00132766171979
+v -3.0 2.0 0.000712394299903
+v -2.0 2.0 -0.000557845153941
+v -1.0 2.0 -0.00131520434589
+v 0.0 2.0 -0.0008633707276
+v 1.0 2.0 0.000382241956004
+v 2.0 2.0 0.00127642314806
+v 3.0 2.0 0.000997066784313
+v 4.0 2.0 -0.000198988182719
+v 5.0 2.0 -0.00121209433224
+v 6.0 2.0 -0.00111080654256
+v 7.0 2.0 1.17516596042e-05
+v 8.0 2.0 0.00112350544012
+v 9.0 2.0 0.0012023135003
+v 10.0 2.0 0.000175720073058
+v 11.0 2.0 -0.00101242957898
+v 12.0 2.0 -0.00126975614516
+v 13.0 2.0 -0.000359674767263
+v 14.0 2.0 0.000881089932935
+v -15.0 3.0 0.0
+v -14.0 3.0 0.0701974752715
+v -13.0 3.0 0.0758557155106
+v -12.0 3.0 0.0117725607358
+v -11.0 3.0 -0.0631342320875
+v -10.0 3.0 -0.0799957030881
+v -9.0 3.0 -0.0233094935885
+v -8.0 3.0 0.0548073568191
+v -7.0 3.0 0.0825345761243
+v -6.0 3.0 0.0343798867685
+v -5.0 3.0 -0.0453835119313
+v -4.0 3.0 -0.0834215190582
+v -3.0 3.0 -0.0447621662811
+v -2.0 3.0 0.0350513157436
+v -1.0 3.0 0.082638779721
+v 0.0 3.0 0.0542485307312
+v 1.0 3.0 -0.0240175672329
+v 2.0 3.0 -0.0802020246458
+v 3.0 3.0 -0.0626491104699
+v 4.0 3.0 0.0125031069508
+v 5.0 3.0 0.076160025502
+v 6.0 3.0 0.0697957678366
+v 7.0 3.0 -0.000738396898112
+v 8.0 3.0 -0.07059368293
+v 9.0 3.0 -0.0755454624355
+v 10.0 3.0 -0.0110410921735
+v 11.0 3.0 0.0636144073142
+v 12.0 3.0 0.0797831140901
+v 13.0 3.0 0.0225995937103
+v 14.0 3.0 -0.0553618889034
+v -15.0 4.0 0.0
+v -14.0 4.0 0.0769729152667
+v -13.0 4.0 0.083177287216
+v -12.0 4.0 0.0129088448906
+v -11.0 4.0 -0.069227929895
+v -10.0 4.0 -0.0877168651961
+v -9.0 4.0 -0.025559319163
+v -8.0 4.0 0.0600973470358
+v -7.0 4.0 0.090500789523
+v -6.0 4.0 0.0376982234885
+v -5.0 4.0 -0.049763915367
+v -4.0 4.0 -0.0914733399322
+v -3.0 4.0 -0.0490825976146
+v -2.0 4.0 0.0384344585939
+v -1.0 4.0 0.0906150508207
+v 0.0 4.0 0.0594845832157
+v 1.0 4.0 -0.0263357358706
+v 2.0 4.0 -0.0879431008509
+v 3.0 4.0 -0.0686959844793
+v 4.0 4.0 0.0137099032148
+v 5.0 4.0 0.0835109691197
+v 6.0 4.0 0.0765324351465
+v 7.0 4.0 -0.000809666752996
+v 8.0 4.0 -0.0774073647737
+v 9.0 4.0 -0.0828370886039
+v 10.0 4.0 -0.0121067751944
+v 11.0 4.0 0.0697544514955
+v 12.0 4.0 0.0874837571696
+v 13.0 4.0 0.024780899954
+v 14.0 4.0 -0.0607054023964
+v -15.0 5.0 0.0
+v -14.0 5.0 0.0129798119445
+v -13.0 5.0 0.0140260446467
+v -12.0 5.0 0.00217679658514
+v -11.0 5.0 -0.011673788218
+v -10.0 5.0 -0.0147915459699
+v -9.0 5.0 -0.00431002457182
+v -8.0 5.0 0.0101341135409
+v -7.0 5.0 0.0152609944
+v -6.0 5.0 0.0063569873874
+v -5.0 5.0 -0.00839160451241
+v -4.0 5.0 -0.0154249939234
+v -3.0 5.0 -0.0082767150572
+v -2.0 5.0 0.00648113746255
+v -1.0 5.0 0.0152802620885
+v 0.0 5.0 0.0100307842189
+v 1.0 5.0 -0.0044409504023
+v 2.0 5.0 -0.0148296957041
+v 3.0 5.0 -0.0115840871662
+v 4.0 5.0 0.00231187768956
+v 5.0 5.0 0.0140823128593
+v 6.0 5.0 0.0129055345301
+v 7.0 5.0 -0.000136532729145
+v 8.0 5.0 -0.0130530724268
+v 9.0 5.0 -0.0139686775326
+v 10.0 5.0 -0.00204154493477
+v 11.0 5.0 0.0117625746611
+v 12.0 5.0 0.0147522373594
+v 13.0 5.0 0.00417876106294
+v 14.0 5.0 -0.0102366488834
+v -15.0 6.0 -0.0
+v -14.0 6.0 -0.06294687062
+v -13.0 6.0 -0.0680206786864
+v -12.0 6.0 -0.0105565884619
+v -11.0 6.0 0.0566131805103
+v -10.0 6.0 0.0717330524063
+v -9.0 6.0 0.020901886734
+v -8.0 6.0 -0.0491463772076
+v -7.0 6.0 -0.0740096885947
+v -6.0 6.0 -0.0308288336009
+v -5.0 6.0 0.0406959088311
+v -4.0 6.0 0.0748050203626
+v -3.0 6.0 0.0401387411537
+v -2.0 6.0 -0.0314309115625
+v -1.0 6.0 -0.0741031291393
+v 0.0 6.0 -0.0486452715295
+v 1.0 6.0 0.0215368243854
+v 2.0 6.0 0.0719180632825
+v 3.0 6.0 0.0561781664648
+v 4.0 6.0 -0.0112116775217
+v 5.0 6.0 -0.0682935569001
+v 6.0 6.0 -0.0625866550164
+v 7.0 6.0 0.000662128856229
+v 8.0 6.0 0.063302154512
+v 9.0 6.0 0.0677424712422
+v 10.0 6.0 0.00990067232282
+v 11.0 6.0 -0.0570437590709
+v 12.0 6.0 -0.0715424214456
+v 13.0 6.0 -0.020265311478
+v 14.0 6.0 0.0496436324042
+v -15.0 7.0 -0.0
+v -14.0 7.0 -0.0810004906309
+v -13.0 7.0 -0.0875295037286
+v -12.0 7.0 -0.0135842947613
+v -11.0 7.0 0.0728502521624
+v -10.0 7.0 0.0923066132141
+v -9.0 7.0 0.0268966997705
+v -8.0 7.0 -0.0632419154016
+v -7.0 7.0 -0.0952362052085
+v -6.0 7.0 -0.039670767151
+v -5.0 7.0 0.0523677912741
+v -4.0 7.0 0.0962596439082
+v -3.0 7.0 0.0516508238572
+v -2.0 7.0 -0.0404455254481
+v -1.0 7.0 -0.0953564451805
+v 0.0 7.0 -0.0625970889728
+v 1.0 7.0 0.0277137421553
+v 2.0 7.0 0.0925446865542
+v 3.0 7.0 0.0722904729269
+v 4.0 7.0 -0.0144272681248
+v 5.0 7.0 -0.0878806453974
+v 6.0 7.0 -0.0805369625739
+v 7.0 7.0 0.00085203222475
+v 8.0 7.0 0.0814576725253
+v 9.0 7.0 0.0871715043674
+v 10.0 7.0 0.0127402571061
+v 11.0 7.0 -0.0734043237839
+v 12.0 7.0 -0.0920613079083
+v 13.0 7.0 -0.0260775501043
+v 14.0 7.0 0.0638817870028
+v -15.0 8.0 -0.0
+v -14.0 8.0 -0.0245826331086
+v -13.0 8.0 -0.0265641067058
+v -12.0 8.0 -0.00412266310431
+v -11.0 8.0 0.0221091379426
+v -10.0 8.0 0.0280138995266
+v -9.0 8.0 0.00816281107856
+v -8.0 8.0 -0.0191931282304
+v -7.0 8.0 -0.028902993958
+v -6.0 8.0 -0.0120395803336
+v -5.0 8.0 0.0158929679261
+v -4.0 8.0 0.0292135947687
+v -3.0 8.0 0.0156753773063
+v -2.0 8.0 -0.0122747097608
+v -1.0 8.0 -0.0289394852816
+v 0.0 8.0 -0.0189974314958
+v 1.0 8.0 0.00841077319611
+v 2.0 8.0 0.0280861517997
+v 3.0 8.0 0.0219392519646
+v 4.0 8.0 -0.00437849494873
+v 5.0 8.0 -0.0266706737987
+v 6.0 8.0 -0.0244419581562
+v 7.0 8.0 0.000258581095183
+v 8.0 8.0 0.0247213820802
+v 9.0 8.0 0.0264554583892
+v 10.0 8.0 0.00386650826074
+v 11.0 8.0 -0.0222772917313
+v 12.0 8.0 -0.0279394524426
+v 13.0 8.0 -0.00791420942754
+v 14.0 8.0 0.0193873212369
+v -15.0 9.0 0.0
+v -14.0 9.0 0.0544363839251
+v -13.0 9.0 0.0588242075157
+v -12.0 9.0 0.00912932599811
+v -11.0 9.0 -0.0489590157401
+v -10.0 9.0 -0.062034664193
+v -9.0 9.0 -0.0180759284743
+v -8.0 9.0 0.0425017325222
+v -7.0 9.0 0.0640034966446
+v -6.0 9.0 0.0266607411192
+v -5.0 9.0 -0.0351937768389
+v -4.0 9.0 -0.0646912986757
+v -3.0 9.0 -0.0347119388493
+v -2.0 9.0 0.0271814174729
+v -1.0 9.0 0.064084303924
+v 0.0 9.0 0.0420683768873
+v 1.0 9.0 -0.0186250218513
+v 2.0 9.0 -0.0621946613935
+v 3.0 9.0 -0.0485828160759
+v 4.0 9.0 0.00969584629077
+v 5.0 9.0 0.0590601922924
+v 6.0 9.0 0.0541248698704
+v 7.0 9.0 -0.000572608300787
+v 8.0 9.0 -0.054743633041
+v 9.0 9.0 -0.0585836140265
+v 10.0 9.0 -0.00856209044823
+v 11.0 9.0 0.049331379602
+v 12.0 9.0 0.0618698067495
+v 13.0 9.0 0.0175254188987
+v 14.0 9.0 -0.0429317582649
+v -15.0 10.0 0.0
+v -14.0 10.0 0.0834068406243
+v -13.0 10.0 0.090129816629
+v -12.0 10.0 0.0139878548799
+v -11.0 10.0 -0.0750144761375
+v -10.0 10.0 -0.095048843741
+v -9.0 10.0 -0.0276957427493
+v -8.0 10.0 0.0651206964007
+v -7.0 10.0 0.0980654675993
+v -6.0 10.0 0.0408493001393
+v -5.0 10.0 -0.0539235254827
+v -4.0 10.0 -0.0991193104569
+v -3.0 10.0 -0.0531852585092
+v -2.0 10.0 0.0416470748355
+v -1.0 10.0 0.0981892796417
+v 0.0 10.0 0.0644567135684
+v 1.0 10.0 -0.0285370577023
+v 2.0 10.0 -0.095293989727
+v 3.0 10.0 -0.0744380670674
+v 4.0 10.0 0.0148558711652
+v 5.0 10.0 0.0904913899599
+v 6.0 10.0 0.0829295421478
+v 7.0 10.0 -0.000877344265732
+v 8.0 10.0 -0.0838776044075
+v 9.0 10.0 -0.0897611818784
+v 10.0 10.0 -0.0131187426852
+v 11.0 10.0 0.0755850080326
+v 12.0 10.0 0.0947962509433
+v 13.0 10.0 0.0268522579121
+v 14.0 10.0 -0.065779577208
+v -15.0 11.0 0.0
+v -14.0 11.0 0.0356934327039
+v -13.0 11.0 0.0385704879885
+v -12.0 11.0 0.00598601449342
+v -11.0 11.0 -0.032101973121
+v -10.0 11.0 -0.0406755546938
+v -9.0 11.0 -0.0118522188661
+v -8.0 11.0 0.0278679923278
+v -7.0 11.0 0.0419664998953
+v -6.0 11.0 0.0174812009975
+v -5.0 11.0 -0.0230762334787
+v -4.0 11.0 -0.0424174853161
+v -3.0 11.0 -0.0227602967721
+v -2.0 11.0 0.0178226036597
+v -1.0 11.0 0.0420194844799
+v 0.0 11.0 0.0275838450521
+v 1.0 11.0 -0.0122122543072
+v 2.0 11.0 -0.0407804633762
+v 3.0 11.0 -0.0318553024858
+v 4.0 11.0 0.00635747660173
+v 5.0 11.0 0.0387252210207
+v 6.0 11.0 0.0354891758237
+v 7.0 11.0 -0.000375453958844
+v 8.0 11.0 -0.0358948931031
+v 9.0 11.0 -0.0384127330662
+v 10.0 11.0 -0.00561408339758
+v 11.0 11.0 0.0323461286561
+v 12.0 11.0 0.0405674591952
+v 13.0 11.0 0.0114912548366
+v 14.0 11.0 -0.0281499562241
+v -15.0 12.0 -0.0
+v -14.0 12.0 -0.0448363526358
+v -13.0 12.0 -0.0484503694317
+v -12.0 12.0 -0.0075193400124
+v -11.0 12.0 0.0403249359371
+v -10.0 12.0 0.051094651754
+v -9.0 12.0 0.0148881803833
+v -8.0 12.0 -0.0350064153714
+v -7.0 12.0 -0.052716274274
+v -6.0 12.0 -0.0219590337227
+v -5.0 12.0 0.028987241164
+v -4.0 12.0 0.053282780206
+v -3.0 12.0 0.0285903768527
+v -2.0 12.0 -0.0223878871277
+v -1.0 12.0 -0.0527828309299
+v 0.0 12.0 -0.0346494833957
+v 1.0 12.0 0.0153404393783
+v 2.0 12.0 0.0512264329339
+v 3.0 12.0 0.0400150802929
+v 4.0 12.0 -0.00798595263039
+v 5.0 12.0 -0.0486447375344
+v 6.0 12.0 -0.044579775086
+v 7.0 12.0 0.000471626986311
+v 8.0 12.0 0.0450894173824
+v 9.0 12.0 0.0482522053777
+v 10.0 12.0 0.0070521382751
+v 11.0 12.0 -0.040631632235
+v 12.0 12.0 -0.0509588674506
+v 13.0 12.0 -0.014434754941
+v 14.0 12.0 0.0353606046921
+v -15.0 13.0 -0.0
+v -14.0 13.0 -0.0841438021356
+v -13.0 13.0 -0.0909261806367
+v -12.0 13.0 -0.014111447988
+v -11.0 13.0 0.0756772848626
+v -10.0 13.0 0.0958886710142
+v -9.0 13.0 0.0279404552486
+v -8.0 13.0 -0.0656960862185
+v -7.0 13.0 -0.0989319489894
+v -6.0 13.0 -0.0412102341075
+v -5.0 13.0 0.0543999799621
+v -4.0 13.0 0.0999951033329
+v -3.0 13.0 0.0536551898505
+v -2.0 13.0 -0.0420150577369
+v -1.0 13.0 -0.0990568550033
+v 0.0 13.0 -0.0650262366038
+v 1.0 13.0 0.0287892038454
+v 2.0 13.0 0.0961359830474
+v 3.0 13.0 0.0750957827894
+v 4.0 13.0 -0.0149871338432
+v 5.0 13.0 -0.0912909487371
+v 6.0 13.0 -0.0836622863718
+v 7.0 13.0 0.000885096255271
+v 8.0 13.0 0.0846187254671
+v 9.0 13.0 0.0905542887237
+v 10.0 13.0 0.0132346565403
+v 11.0 13.0 -0.0762528578316
+v 12.0 13.0 -0.0956338463711
+v 13.0 13.0 -0.0270895175951
+v 14.0 13.0 0.0663607887281
+v -15.0 14.0 -0.0
+v -14.0 14.0 -0.0460898280009
+v -13.0 14.0 -0.0498048806919
+v -12.0 14.0 -0.00772955576175
+v -11.0 14.0 0.0414522870891
+v -10.0 14.0 0.0525230883572
+v -9.0 14.0 0.0153044044124
+v -8.0 14.0 -0.0359850783694
+v -7.0 14.0 -0.054190046052
+v -6.0 14.0 -0.0225729353046
+v -5.0 14.0 0.0297976280614
+v -4.0 14.0 0.0547723896066
+v -3.0 14.0 0.0293896687433
+v -2.0 14.0 -0.0230137780252
+v -1.0 14.0 -0.0542584634107
+v 0.0 14.0 -0.0356181677622
+v 1.0 14.0 0.0157693070653
+v 2.0 14.0 0.0526585537009
+v 3.0 14.0 0.0411337689112
+v 4.0 14.0 -0.00820921331732
+v 5.0 14.0 -0.0500046826806
+v 6.0 14.0 -0.0458260773958
+v 7.0 14.0 0.000484812108965
+v 8.0 14.0 0.0463499675966
+v 9.0 14.0 0.0496011766297
+v 10.0 14.0 0.00724929261704
+v 11.0 14.0 -0.0417675575959
+v 12.0 14.0 -0.0523835079761
+v 13.0 14.0 -0.014838302702
+v 14.0 14.0 0.036349169646
+f 1 2 32
+f 1 32 31
+f 31 32 62
+f 31 62 61
+f 61 62 92
+f 61 92 91
+f 91 92 122
+f 91 122 121
+f 121 122 152
+f 121 152 151
+f 151 152 182
+f 151 182 181
+f 181 182 212
+f 181 212 211
+f 211 212 242
+f 211 242 241
+f 241 242 272
+f 241 272 271
+f 271 272 302
+f 271 302 301
+f 301 302 332
+f 301 332 331
+f 331 332 362
+f 331 362 361
+f 361 362 392
+f 361 392 391
+f 391 392 422
+f 391 422 421
+f 421 422 452
+f 421 452 451
+f 451 452 482
+f 451 482 481
+f 481 482 512
+f 481 512 511
+f 511 512 542
+f 511 542 541
+f 541 542 572
+f 541 572 571
+f 571 572 602
+f 571 602 601
+f 601 602 632
+f 601 632 631
+f 631 632 662
+f 631 662 661
+f 661 662 692
+f 661 692 691
+f 691 692 722
+f 691 722 721
+f 721 722 752
+f 721 752 751
+f 751 752 782
+f 751 782 781
+f 781 782 812
+f 781 812 811
+f 811 812 842
+f 811 842 841
+f 841 842 872
+f 841 872 871
+f 2 3 33
+f 2 33 32
+f 32 33 63
+f 32 63 62
+f 62 63 93
+f 62 93 92
+f 92 93 123
+f 92 123 122
+f 122 123 153
+f 122 153 152
+f 152 153 183
+f 152 183 182
+f 182 183 213
+f 182 213 212
+f 212 213 243
+f 212 243 242
+f 242 243 273
+f 242 273 272
+f 272 273 303
+f 272 303 302
+f 302 303 333
+f 302 333 332
+f 332 333 363
+f 332 363 362
+f 362 363 393
+f 362 393 392
+f 392 393 423
+f 392 423 422
+f 422 423 453
+f 422 453 452
+f 452 453 483
+f 452 483 482
+f 482 483 513
+f 482 513 512
+f 512 513 543
+f 512 543 542
+f 542 543 573
+f 542 573 572
+f 572 573 603
+f 572 603 602
+f 602 603 633
+f 602 633 632
+f 632 633 663
+f 632 663 662
+f 662 663 693
+f 662 693 692
+f 692 693 723
+f 692 723 722
+f 722 723 753
+f 722 753 752
+f 752 753 783
+f 752 783 782
+f 782 783 813
+f 782 813 812
+f 812 813 843
+f 812 843 842
+f 842 843 873
+f 842 873 872
+f 3 4 34
+f 3 34 33
+f 33 34 64
+f 33 64 63
+f 63 64 94
+f 63 94 93
+f 93 94 124
+f 93 124 123
+f 123 124 154
+f 123 154 153
+f 153 154 184
+f 153 184 183
+f 183 184 214
+f 183 214 213
+f 213 214 244
+f 213 244 243
+f 243 244 274
+f 243 274 273
+f 273 274 304
+f 273 304 303
+f 303 304 334
+f 303 334 333
+f 333 334 364
+f 333 364 363
+f 363 364 394
+f 363 394 393
+f 393 394 424
+f 393 424 423
+f 423 424 454
+f 423 454 453
+f 453 454 484
+f 453 484 483
+f 483 484 514
+f 483 514 513
+f 513 514 544
+f 513 544 543
+f 543 544 574
+f 543 574 573
+f 573 574 604
+f 573 604 603
+f 603 604 634
+f 603 634 633
+f 633 634 664
+f 633 664 663
+f 663 664 694
+f 663 694 693
+f 693 694 724
+f 693 724 723
+f 723 724 754
+f 723 754 753
+f 753 754 784
+f 753 784 783
+f 783 784 814
+f 783 814 813
+f 813 814 844
+f 813 844 843
+f 843 844 874
+f 843 874 873
+f 4 5 35
+f 4 35 34
+f 34 35 65
+f 34 65 64
+f 64 65 95
+f 64 95 94
+f 94 95 125
+f 94 125 124
+f 124 125 155
+f 124 155 154
+f 154 155 185
+f 154 185 184
+f 184 185 215
+f 184 215 214
+f 214 215 245
+f 214 245 244
+f 244 245 275
+f 244 275 274
+f 274 275 305
+f 274 305 304
+f 304 305 335
+f 304 335 334
+f 334 335 365
+f 334 365 364
+f 364 365 395
+f 364 395 394
+f 394 395 425
+f 394 425 424
+f 424 425 455
+f 424 455 454
+f 454 455 485
+f 454 485 484
+f 484 485 515
+f 484 515 514
+f 514 515 545
+f 514 545 544
+f 544 545 575
+f 544 575 574
+f 574 575 605
+f 574 605 604
+f 604 605 635
+f 604 635 634
+f 634 635 665
+f 634 665 664
+f 664 665 695
+f 664 695 694
+f 694 695 725
+f 694 725 724
+f 724 725 755
+f 724 755 754
+f 754 755 785
+f 754 785 784
+f 784 785 815
+f 784 815 814
+f 814 815 845
+f 814 845 844
+f 844 845 875
+f 844 875 874
+f 5 6 36
+f 5 36 35
+f 35 36 66
+f 35 66 65
+f 65 66 96
+f 65 96 95
+f 95 96 126
+f 95 126 125
+f 125 126 156
+f 125 156 155
+f 155 156 186
+f 155 186 185
+f 185 186 216
+f 185 216 215
+f 215 216 246
+f 215 246 245
+f 245 246 276
+f 245 276 275
+f 275 276 306
+f 275 306 305
+f 305 306 336
+f 305 336 335
+f 335 336 366
+f 335 366 365
+f 365 366 396
+f 365 396 395
+f 395 396 426
+f 395 426 425
+f 425 426 456
+f 425 456 455
+f 455 456 486
+f 455 486 485
+f 485 486 516
+f 485 516 515
+f 515 516 546
+f 515 546 545
+f 545 546 576
+f 545 576 575
+f 575 576 606
+f 575 606 605
+f 605 606 636
+f 605 636 635
+f 635 636 666
+f 635 666 665
+f 665 666 696
+f 665 696 695
+f 695 696 726
+f 695 726 725
+f 725 726 756
+f 725 756 755
+f 755 756 786
+f 755 786 785
+f 785 786 816
+f 785 816 815
+f 815 816 846
+f 815 846 845
+f 845 846 876
+f 845 876 875
+f 6 7 37
+f 6 37 36
+f 36 37 67
+f 36 67 66
+f 66 67 97
+f 66 97 96
+f 96 97 127
+f 96 127 126
+f 126 127 157
+f 126 157 156
+f 156 157 187
+f 156 187 186
+f 186 187 217
+f 186 217 216
+f 216 217 247
+f 216 247 246
+f 246 247 277
+f 246 277 276
+f 276 277 307
+f 276 307 306
+f 306 307 337
+f 306 337 336
+f 336 337 367
+f 336 367 366
+f 366 367 397
+f 366 397 396
+f 396 397 427
+f 396 427 426
+f 426 427 457
+f 426 457 456
+f 456 457 487
+f 456 487 486
+f 486 487 517
+f 486 517 516
+f 516 517 547
+f 516 547 546
+f 546 547 577
+f 546 577 576
+f 576 577 607
+f 576 607 606
+f 606 607 637
+f 606 637 636
+f 636 637 667
+f 636 667 666
+f 666 667 697
+f 666 697 696
+f 696 697 727
+f 696 727 726
+f 726 727 757
+f 726 757 756
+f 756 757 787
+f 756 787 786
+f 786 787 817
+f 786 817 816
+f 816 817 847
+f 816 847 846
+f 846 847 877
+f 846 877 876
+f 7 8 38
+f 7 38 37
+f 37 38 68
+f 37 68 67
+f 67 68 98
+f 67 98 97
+f 97 98 128
+f 97 128 127
+f 127 128 158
+f 127 158 157
+f 157 158 188
+f 157 188 187
+f 187 188 218
+f 187 218 217
+f 217 218 248
+f 217 248 247
+f 247 248 278
+f 247 278 277
+f 277 278 308
+f 277 308 307
+f 307 308 338
+f 307 338 337
+f 337 338 368
+f 337 368 367
+f 367 368 398
+f 367 398 397
+f 397 398 428
+f 397 428 427
+f 427 428 458
+f 427 458 457
+f 457 458 488
+f 457 488 487
+f 487 488 518
+f 487 518 517
+f 517 518 548
+f 517 548 547
+f 547 548 578
+f 547 578 577
+f 577 578 608
+f 577 608 607
+f 607 608 638
+f 607 638 637
+f 637 638 668
+f 637 668 667
+f 667 668 698
+f 667 698 697
+f 697 698 728
+f 697 728 727
+f 727 728 758
+f 727 758 757
+f 757 758 788
+f 757 788 787
+f 787 788 818
+f 787 818 817
+f 817 818 848
+f 817 848 847
+f 847 848 878
+f 847 878 877
+f 8 9 39
+f 8 39 38
+f 38 39 69
+f 38 69 68
+f 68 69 99
+f 68 99 98
+f 98 99 129
+f 98 129 128
+f 128 129 159
+f 128 159 158
+f 158 159 189
+f 158 189 188
+f 188 189 219
+f 188 219 218
+f 218 219 249
+f 218 249 248
+f 248 249 279
+f 248 279 278
+f 278 279 309
+f 278 309 308
+f 308 309 339
+f 308 339 338
+f 338 339 369
+f 338 369 368
+f 368 369 399
+f 368 399 398
+f 398 399 429
+f 398 429 428
+f 428 429 459
+f 428 459 458
+f 458 459 489
+f 458 489 488
+f 488 489 519
+f 488 519 518
+f 518 519 549
+f 518 549 548
+f 548 549 579
+f 548 579 578
+f 578 579 609
+f 578 609 608
+f 608 609 639
+f 608 639 638
+f 638 639 669
+f 638 669 668
+f 668 669 699
+f 668 699 698
+f 698 699 729
+f 698 729 728
+f 728 729 759
+f 728 759 758
+f 758 759 789
+f 758 789 788
+f 788 789 819
+f 788 819 818
+f 818 819 849
+f 818 849 848
+f 848 849 879
+f 848 879 878
+f 9 10 40
+f 9 40 39
+f 39 40 70
+f 39 70 69
+f 69 70 100
+f 69 100 99
+f 99 100 130
+f 99 130 129
+f 129 130 160
+f 129 160 159
+f 159 160 190
+f 159 190 189
+f 189 190 220
+f 189 220 219
+f 219 220 250
+f 219 250 249
+f 249 250 280
+f 249 280 279
+f 279 280 310
+f 279 310 309
+f 309 310 340
+f 309 340 339
+f 339 340 370
+f 339 370 369
+f 369 370 400
+f 369 400 399
+f 399 400 430
+f 399 430 429
+f 429 430 460
+f 429 460 459
+f 459 460 490
+f 459 490 489
+f 489 490 520
+f 489 520 519
+f 519 520 550
+f 519 550 549
+f 549 550 580
+f 549 580 579
+f 579 580 610
+f 579 610 609
+f 609 610 640
+f 609 640 639
+f 639 640 670
+f 639 670 669
+f 669 670 700
+f 669 700 699
+f 699 700 730
+f 699 730 729
+f 729 730 760
+f 729 760 759
+f 759 760 790
+f 759 790 789
+f 789 790 820
+f 789 820 819
+f 819 820 850
+f 819 850 849
+f 849 850 880
+f 849 880 879
+f 10 11 41
+f 10 41 40
+f 40 41 71
+f 40 71 70
+f 70 71 101
+f 70 101 100
+f 100 101 131
+f 100 131 130
+f 130 131 161
+f 130 161 160
+f 160 161 191
+f 160 191 190
+f 190 191 221
+f 190 221 220
+f 220 221 251
+f 220 251 250
+f 250 251 281
+f 250 281 280
+f 280 281 311
+f 280 311 310
+f 310 311 341
+f 310 341 340
+f 340 341 371
+f 340 371 370
+f 370 371 401
+f 370 401 400
+f 400 401 431
+f 400 431 430
+f 430 431 461
+f 430 461 460
+f 460 461 491
+f 460 491 490
+f 490 491 521
+f 490 521 520
+f 520 521 551
+f 520 551 550
+f 550 551 581
+f 550 581 580
+f 580 581 611
+f 580 611 610
+f 610 611 641
+f 610 641 640
+f 640 641 671
+f 640 671 670
+f 670 671 701
+f 670 701 700
+f 700 701 731
+f 700 731 730
+f 730 731 761
+f 730 761 760
+f 760 761 791
+f 760 791 790
+f 790 791 821
+f 790 821 820
+f 820 821 851
+f 820 851 850
+f 850 851 881
+f 850 881 880
+f 11 12 42
+f 11 42 41
+f 41 42 72
+f 41 72 71
+f 71 72 102
+f 71 102 101
+f 101 102 132
+f 101 132 131
+f 131 132 162
+f 131 162 161
+f 161 162 192
+f 161 192 191
+f 191 192 222
+f 191 222 221
+f 221 222 252
+f 221 252 251
+f 251 252 282
+f 251 282 281
+f 281 282 312
+f 281 312 311
+f 311 312 342
+f 311 342 341
+f 341 342 372
+f 341 372 371
+f 371 372 402
+f 371 402 401
+f 401 402 432
+f 401 432 431
+f 431 432 462
+f 431 462 461
+f 461 462 492
+f 461 492 491
+f 491 492 522
+f 491 522 521
+f 521 522 552
+f 521 552 551
+f 551 552 582
+f 551 582 581
+f 581 582 612
+f 581 612 611
+f 611 612 642
+f 611 642 641
+f 641 642 672
+f 641 672 671
+f 671 672 702
+f 671 702 701
+f 701 702 732
+f 701 732 731
+f 731 732 762
+f 731 762 761
+f 761 762 792
+f 761 792 791
+f 791 792 822
+f 791 822 821
+f 821 822 852
+f 821 852 851
+f 851 852 882
+f 851 882 881
+f 12 13 43
+f 12 43 42
+f 42 43 73
+f 42 73 72
+f 72 73 103
+f 72 103 102
+f 102 103 133
+f 102 133 132
+f 132 133 163
+f 132 163 162
+f 162 163 193
+f 162 193 192
+f 192 193 223
+f 192 223 222
+f 222 223 253
+f 222 253 252
+f 252 253 283
+f 252 283 282
+f 282 283 313
+f 282 313 312
+f 312 313 343
+f 312 343 342
+f 342 343 373
+f 342 373 372
+f 372 373 403
+f 372 403 402
+f 402 403 433
+f 402 433 432
+f 432 433 463
+f 432 463 462
+f 462 463 493
+f 462 493 492
+f 492 493 523
+f 492 523 522
+f 522 523 553
+f 522 553 552
+f 552 553 583
+f 552 583 582
+f 582 583 613
+f 582 613 612
+f 612 613 643
+f 612 643 642
+f 642 643 673
+f 642 673 672
+f 672 673 703
+f 672 703 702
+f 702 703 733
+f 702 733 732
+f 732 733 763
+f 732 763 762
+f 762 763 793
+f 762 793 792
+f 792 793 823
+f 792 823 822
+f 822 823 853
+f 822 853 852
+f 852 853 883
+f 852 883 882
+f 13 14 44
+f 13 44 43
+f 43 44 74
+f 43 74 73
+f 73 74 104
+f 73 104 103
+f 103 104 134
+f 103 134 133
+f 133 134 164
+f 133 164 163
+f 163 164 194
+f 163 194 193
+f 193 194 224
+f 193 224 223
+f 223 224 254
+f 223 254 253
+f 253 254 284
+f 253 284 283
+f 283 284 314
+f 283 314 313
+f 313 314 344
+f 313 344 343
+f 343 344 374
+f 343 374 373
+f 373 374 404
+f 373 404 403
+f 403 404 434
+f 403 434 433
+f 433 434 464
+f 433 464 463
+f 463 464 494
+f 463 494 493
+f 493 494 524
+f 493 524 523
+f 523 524 554
+f 523 554 553
+f 553 554 584
+f 553 584 583
+f 583 584 614
+f 583 614 613
+f 613 614 644
+f 613 644 643
+f 643 644 674
+f 643 674 673
+f 673 674 704
+f 673 704 703
+f 703 704 734
+f 703 734 733
+f 733 734 764
+f 733 764 763
+f 763 764 794
+f 763 794 793
+f 793 794 824
+f 793 824 823
+f 823 824 854
+f 823 854 853
+f 853 854 884
+f 853 884 883
+f 14 15 45
+f 14 45 44
+f 44 45 75
+f 44 75 74
+f 74 75 105
+f 74 105 104
+f 104 105 135
+f 104 135 134
+f 134 135 165
+f 134 165 164
+f 164 165 195
+f 164 195 194
+f 194 195 225
+f 194 225 224
+f 224 225 255
+f 224 255 254
+f 254 255 285
+f 254 285 284
+f 284 285 315
+f 284 315 314
+f 314 315 345
+f 314 345 344
+f 344 345 375
+f 344 375 374
+f 374 375 405
+f 374 405 404
+f 404 405 435
+f 404 435 434
+f 434 435 465
+f 434 465 464
+f 464 465 495
+f 464 495 494
+f 494 495 525
+f 494 525 524
+f 524 525 555
+f 524 555 554
+f 554 555 585
+f 554 585 584
+f 584 585 615
+f 584 615 614
+f 614 615 645
+f 614 645 644
+f 644 645 675
+f 644 675 674
+f 674 675 705
+f 674 705 704
+f 704 705 735
+f 704 735 734
+f 734 735 765
+f 734 765 764
+f 764 765 795
+f 764 795 794
+f 794 795 825
+f 794 825 824
+f 824 825 855
+f 824 855 854
+f 854 855 885
+f 854 885 884
+f 15 16 46
+f 15 46 45
+f 45 46 76
+f 45 76 75
+f 75 76 106
+f 75 106 105
+f 105 106 136
+f 105 136 135
+f 135 136 166
+f 135 166 165
+f 165 166 196
+f 165 196 195
+f 195 196 226
+f 195 226 225
+f 225 226 256
+f 225 256 255
+f 255 256 286
+f 255 286 285
+f 285 286 316
+f 285 316 315
+f 315 316 346
+f 315 346 345
+f 345 346 376
+f 345 376 375
+f 375 376 406
+f 375 406 405
+f 405 406 436
+f 405 436 435
+f 435 436 466
+f 435 466 465
+f 465 466 496
+f 465 496 495
+f 495 496 526
+f 495 526 525
+f 525 526 556
+f 525 556 555
+f 555 556 586
+f 555 586 585
+f 585 586 616
+f 585 616 615
+f 615 616 646
+f 615 646 645
+f 645 646 676
+f 645 676 675
+f 675 676 706
+f 675 706 705
+f 705 706 736
+f 705 736 735
+f 735 736 766
+f 735 766 765
+f 765 766 796
+f 765 796 795
+f 795 796 826
+f 795 826 825
+f 825 826 856
+f 825 856 855
+f 855 856 886
+f 855 886 885
+f 16 17 47
+f 16 47 46
+f 46 47 77
+f 46 77 76
+f 76 77 107
+f 76 107 106
+f 106 107 137
+f 106 137 136
+f 136 137 167
+f 136 167 166
+f 166 167 197
+f 166 197 196
+f 196 197 227
+f 196 227 226
+f 226 227 257
+f 226 257 256
+f 256 257 287
+f 256 287 286
+f 286 287 317
+f 286 317 316
+f 316 317 347
+f 316 347 346
+f 346 347 377
+f 346 377 376
+f 376 377 407
+f 376 407 406
+f 406 407 437
+f 406 437 436
+f 436 437 467
+f 436 467 466
+f 466 467 497
+f 466 497 496
+f 496 497 527
+f 496 527 526
+f 526 527 557
+f 526 557 556
+f 556 557 587
+f 556 587 586
+f 586 587 617
+f 586 617 616
+f 616 617 647
+f 616 647 646
+f 646 647 677
+f 646 677 676
+f 676 677 707
+f 676 707 706
+f 706 707 737
+f 706 737 736
+f 736 737 767
+f 736 767 766
+f 766 767 797
+f 766 797 796
+f 796 797 827
+f 796 827 826
+f 826 827 857
+f 826 857 856
+f 856 857 887
+f 856 887 886
+f 17 18 48
+f 17 48 47
+f 47 48 78
+f 47 78 77
+f 77 78 108
+f 77 108 107
+f 107 108 138
+f 107 138 137
+f 137 138 168
+f 137 168 167
+f 167 168 198
+f 167 198 197
+f 197 198 228
+f 197 228 227
+f 227 228 258
+f 227 258 257
+f 257 258 288
+f 257 288 287
+f 287 288 318
+f 287 318 317
+f 317 318 348
+f 317 348 347
+f 347 348 378
+f 347 378 377
+f 377 378 408
+f 377 408 407
+f 407 408 438
+f 407 438 437
+f 437 438 468
+f 437 468 467
+f 467 468 498
+f 467 498 497
+f 497 498 528
+f 497 528 527
+f 527 528 558
+f 527 558 557
+f 557 558 588
+f 557 588 587
+f 587 588 618
+f 587 618 617
+f 617 618 648
+f 617 648 647
+f 647 648 678
+f 647 678 677
+f 677 678 708
+f 677 708 707
+f 707 708 738
+f 707 738 737
+f 737 738 768
+f 737 768 767
+f 767 768 798
+f 767 798 797
+f 797 798 828
+f 797 828 827
+f 827 828 858
+f 827 858 857
+f 857 858 888
+f 857 888 887
+f 18 19 49
+f 18 49 48
+f 48 49 79
+f 48 79 78
+f 78 79 109
+f 78 109 108
+f 108 109 139
+f 108 139 138
+f 138 139 169
+f 138 169 168
+f 168 169 199
+f 168 199 198
+f 198 199 229
+f 198 229 228
+f 228 229 259
+f 228 259 258
+f 258 259 289
+f 258 289 288
+f 288 289 319
+f 288 319 318
+f 318 319 349
+f 318 349 348
+f 348 349 379
+f 348 379 378
+f 378 379 409
+f 378 409 408
+f 408 409 439
+f 408 439 438
+f 438 439 469
+f 438 469 468
+f 468 469 499
+f 468 499 498
+f 498 499 529
+f 498 529 528
+f 528 529 559
+f 528 559 558
+f 558 559 589
+f 558 589 588
+f 588 589 619
+f 588 619 618
+f 618 619 649
+f 618 649 648
+f 648 649 679
+f 648 679 678
+f 678 679 709
+f 678 709 708
+f 708 709 739
+f 708 739 738
+f 738 739 769
+f 738 769 768
+f 768 769 799
+f 768 799 798
+f 798 799 829
+f 798 829 828
+f 828 829 859
+f 828 859 858
+f 858 859 889
+f 858 889 888
+f 19 20 50
+f 19 50 49
+f 49 50 80
+f 49 80 79
+f 79 80 110
+f 79 110 109
+f 109 110 140
+f 109 140 139
+f 139 140 170
+f 139 170 169
+f 169 170 200
+f 169 200 199
+f 199 200 230
+f 199 230 229
+f 229 230 260
+f 229 260 259
+f 259 260 290
+f 259 290 289
+f 289 290 320
+f 289 320 319
+f 319 320 350
+f 319 350 349
+f 349 350 380
+f 349 380 379
+f 379 380 410
+f 379 410 409
+f 409 410 440
+f 409 440 439
+f 439 440 470
+f 439 470 469
+f 469 470 500
+f 469 500 499
+f 499 500 530
+f 499 530 529
+f 529 530 560
+f 529 560 559
+f 559 560 590
+f 559 590 589
+f 589 590 620
+f 589 620 619
+f 619 620 650
+f 619 650 649
+f 649 650 680
+f 649 680 679
+f 679 680 710
+f 679 710 709
+f 709 710 740
+f 709 740 739
+f 739 740 770
+f 739 770 769
+f 769 770 800
+f 769 800 799
+f 799 800 830
+f 799 830 829
+f 829 830 860
+f 829 860 859
+f 859 860 890
+f 859 890 889
+f 20 21 51
+f 20 51 50
+f 50 51 81
+f 50 81 80
+f 80 81 111
+f 80 111 110
+f 110 111 141
+f 110 141 140
+f 140 141 171
+f 140 171 170
+f 170 171 201
+f 170 201 200
+f 200 201 231
+f 200 231 230
+f 230 231 261
+f 230 261 260
+f 260 261 291
+f 260 291 290
+f 290 291 321
+f 290 321 320
+f 320 321 351
+f 320 351 350
+f 350 351 381
+f 350 381 380
+f 380 381 411
+f 380 411 410
+f 410 411 441
+f 410 441 440
+f 440 441 471
+f 440 471 470
+f 470 471 501
+f 470 501 500
+f 500 501 531
+f 500 531 530
+f 530 531 561
+f 530 561 560
+f 560 561 591
+f 560 591 590
+f 590 591 621
+f 590 621 620
+f 620 621 651
+f 620 651 650
+f 650 651 681
+f 650 681 680
+f 680 681 711
+f 680 711 710
+f 710 711 741
+f 710 741 740
+f 740 741 771
+f 740 771 770
+f 770 771 801
+f 770 801 800
+f 800 801 831
+f 800 831 830
+f 830 831 861
+f 830 861 860
+f 860 861 891
+f 860 891 890
+f 21 22 52
+f 21 52 51
+f 51 52 82
+f 51 82 81
+f 81 82 112
+f 81 112 111
+f 111 112 142
+f 111 142 141
+f 141 142 172
+f 141 172 171
+f 171 172 202
+f 171 202 201
+f 201 202 232
+f 201 232 231
+f 231 232 262
+f 231 262 261
+f 261 262 292
+f 261 292 291
+f 291 292 322
+f 291 322 321
+f 321 322 352
+f 321 352 351
+f 351 352 382
+f 351 382 381
+f 381 382 412
+f 381 412 411
+f 411 412 442
+f 411 442 441
+f 441 442 472
+f 441 472 471
+f 471 472 502
+f 471 502 501
+f 501 502 532
+f 501 532 531
+f 531 532 562
+f 531 562 561
+f 561 562 592
+f 561 592 591
+f 591 592 622
+f 591 622 621
+f 621 622 652
+f 621 652 651
+f 651 652 682
+f 651 682 681
+f 681 682 712
+f 681 712 711
+f 711 712 742
+f 711 742 741
+f 741 742 772
+f 741 772 771
+f 771 772 802
+f 771 802 801
+f 801 802 832
+f 801 832 831
+f 831 832 862
+f 831 862 861
+f 861 862 892
+f 861 892 891
+f 22 23 53
+f 22 53 52
+f 52 53 83
+f 52 83 82
+f 82 83 113
+f 82 113 112
+f 112 113 143
+f 112 143 142
+f 142 143 173
+f 142 173 172
+f 172 173 203
+f 172 203 202
+f 202 203 233
+f 202 233 232
+f 232 233 263
+f 232 263 262
+f 262 263 293
+f 262 293 292
+f 292 293 323
+f 292 323 322
+f 322 323 353
+f 322 353 352
+f 352 353 383
+f 352 383 382
+f 382 383 413
+f 382 413 412
+f 412 413 443
+f 412 443 442
+f 442 443 473
+f 442 473 472
+f 472 473 503
+f 472 503 502
+f 502 503 533
+f 502 533 532
+f 532 533 563
+f 532 563 562
+f 562 563 593
+f 562 593 592
+f 592 593 623
+f 592 623 622
+f 622 623 653
+f 622 653 652
+f 652 653 683
+f 652 683 682
+f 682 683 713
+f 682 713 712
+f 712 713 743
+f 712 743 742
+f 742 743 773
+f 742 773 772
+f 772 773 803
+f 772 803 802
+f 802 803 833
+f 802 833 832
+f 832 833 863
+f 832 863 862
+f 862 863 893
+f 862 893 892
+f 23 24 54
+f 23 54 53
+f 53 54 84
+f 53 84 83
+f 83 84 114
+f 83 114 113
+f 113 114 144
+f 113 144 143
+f 143 144 174
+f 143 174 173
+f 173 174 204
+f 173 204 203
+f 203 204 234
+f 203 234 233
+f 233 234 264
+f 233 264 263
+f 263 264 294
+f 263 294 293
+f 293 294 324
+f 293 324 323
+f 323 324 354
+f 323 354 353
+f 353 354 384
+f 353 384 383
+f 383 384 414
+f 383 414 413
+f 413 414 444
+f 413 444 443
+f 443 444 474
+f 443 474 473
+f 473 474 504
+f 473 504 503
+f 503 504 534
+f 503 534 533
+f 533 534 564
+f 533 564 563
+f 563 564 594
+f 563 594 593
+f 593 594 624
+f 593 624 623
+f 623 624 654
+f 623 654 653
+f 653 654 684
+f 653 684 683
+f 683 684 714
+f 683 714 713
+f 713 714 744
+f 713 744 743
+f 743 744 774
+f 743 774 773
+f 773 774 804
+f 773 804 803
+f 803 804 834
+f 803 834 833
+f 833 834 864
+f 833 864 863
+f 863 864 894
+f 863 894 893
+f 24 25 55
+f 24 55 54
+f 54 55 85
+f 54 85 84
+f 84 85 115
+f 84 115 114
+f 114 115 145
+f 114 145 144
+f 144 145 175
+f 144 175 174
+f 174 175 205
+f 174 205 204
+f 204 205 235
+f 204 235 234
+f 234 235 265
+f 234 265 264
+f 264 265 295
+f 264 295 294
+f 294 295 325
+f 294 325 324
+f 324 325 355
+f 324 355 354
+f 354 355 385
+f 354 385 384
+f 384 385 415
+f 384 415 414
+f 414 415 445
+f 414 445 444
+f 444 445 475
+f 444 475 474
+f 474 475 505
+f 474 505 504
+f 504 505 535
+f 504 535 534
+f 534 535 565
+f 534 565 564
+f 564 565 595
+f 564 595 594
+f 594 595 625
+f 594 625 624
+f 624 625 655
+f 624 655 654
+f 654 655 685
+f 654 685 684
+f 684 685 715
+f 684 715 714
+f 714 715 745
+f 714 745 744
+f 744 745 775
+f 744 775 774
+f 774 775 805
+f 774 805 804
+f 804 805 835
+f 804 835 834
+f 834 835 865
+f 834 865 864
+f 864 865 895
+f 864 895 894
+f 25 26 56
+f 25 56 55
+f 55 56 86
+f 55 86 85
+f 85 86 116
+f 85 116 115
+f 115 116 146
+f 115 146 145
+f 145 146 176
+f 145 176 175
+f 175 176 206
+f 175 206 205
+f 205 206 236
+f 205 236 235
+f 235 236 266
+f 235 266 265
+f 265 266 296
+f 265 296 295
+f 295 296 326
+f 295 326 325
+f 325 326 356
+f 325 356 355
+f 355 356 386
+f 355 386 385
+f 385 386 416
+f 385 416 415
+f 415 416 446
+f 415 446 445
+f 445 446 476
+f 445 476 475
+f 475 476 506
+f 475 506 505
+f 505 506 536
+f 505 536 535
+f 535 536 566
+f 535 566 565
+f 565 566 596
+f 565 596 595
+f 595 596 626
+f 595 626 625
+f 625 626 656
+f 625 656 655
+f 655 656 686
+f 655 686 685
+f 685 686 716
+f 685 716 715
+f 715 716 746
+f 715 746 745
+f 745 746 776
+f 745 776 775
+f 775 776 806
+f 775 806 805
+f 805 806 836
+f 805 836 835
+f 835 836 866
+f 835 866 865
+f 865 866 896
+f 865 896 895
+f 26 27 57
+f 26 57 56
+f 56 57 87
+f 56 87 86
+f 86 87 117
+f 86 117 116
+f 116 117 147
+f 116 147 146
+f 146 147 177
+f 146 177 176
+f 176 177 207
+f 176 207 206
+f 206 207 237
+f 206 237 236
+f 236 237 267
+f 236 267 266
+f 266 267 297
+f 266 297 296
+f 296 297 327
+f 296 327 326
+f 326 327 357
+f 326 357 356
+f 356 357 387
+f 356 387 386
+f 386 387 417
+f 386 417 416
+f 416 417 447
+f 416 447 446
+f 446 447 477
+f 446 477 476
+f 476 477 507
+f 476 507 506
+f 506 507 537
+f 506 537 536
+f 536 537 567
+f 536 567 566
+f 566 567 597
+f 566 597 596
+f 596 597 627
+f 596 627 626
+f 626 627 657
+f 626 657 656
+f 656 657 687
+f 656 687 686
+f 686 687 717
+f 686 717 716
+f 716 717 747
+f 716 747 746
+f 746 747 777
+f 746 777 776
+f 776 777 807
+f 776 807 806
+f 806 807 837
+f 806 837 836
+f 836 837 867
+f 836 867 866
+f 866 867 897
+f 866 897 896
+f 27 28 58
+f 27 58 57
+f 57 58 88
+f 57 88 87
+f 87 88 118
+f 87 118 117
+f 117 118 148
+f 117 148 147
+f 147 148 178
+f 147 178 177
+f 177 178 208
+f 177 208 207
+f 207 208 238
+f 207 238 237
+f 237 238 268
+f 237 268 267
+f 267 268 298
+f 267 298 297
+f 297 298 328
+f 297 328 327
+f 327 328 358
+f 327 358 357
+f 357 358 388
+f 357 388 387
+f 387 388 418
+f 387 418 417
+f 417 418 448
+f 417 448 447
+f 447 448 478
+f 447 478 477
+f 477 478 508
+f 477 508 507
+f 507 508 538
+f 507 538 537
+f 537 538 568
+f 537 568 567
+f 567 568 598
+f 567 598 597
+f 597 598 628
+f 597 628 627
+f 627 628 658
+f 627 658 657
+f 657 658 688
+f 657 688 687
+f 687 688 718
+f 687 718 717
+f 717 718 748
+f 717 748 747
+f 747 748 778
+f 747 778 777
+f 777 778 808
+f 777 808 807
+f 807 808 838
+f 807 838 837
+f 837 838 868
+f 837 868 867
+f 867 868 898
+f 867 898 897
+f 28 29 59
+f 28 59 58
+f 58 59 89
+f 58 89 88
+f 88 89 119
+f 88 119 118
+f 118 119 149
+f 118 149 148
+f 148 149 179
+f 148 179 178
+f 178 179 209
+f 178 209 208
+f 208 209 239
+f 208 239 238
+f 238 239 269
+f 238 269 268
+f 268 269 299
+f 268 299 298
+f 298 299 329
+f 298 329 328
+f 328 329 359
+f 328 359 358
+f 358 359 389
+f 358 389 388
+f 388 389 419
+f 388 419 418
+f 418 419 449
+f 418 449 448
+f 448 449 479
+f 448 479 478
+f 478 479 509
+f 478 509 508
+f 508 509 539
+f 508 539 538
+f 538 539 569
+f 538 569 568
+f 568 569 599
+f 568 599 598
+f 598 599 629
+f 598 629 628
+f 628 629 659
+f 628 659 658
+f 658 659 689
+f 658 689 688
+f 688 689 719
+f 688 719 718
+f 718 719 749
+f 718 749 748
+f 748 749 779
+f 748 779 778
+f 778 779 809
+f 778 809 808
+f 808 809 839
+f 808 839 838
+f 838 839 869
+f 838 869 868
+f 868 869 899
+f 868 899 898
+f 29 30 60
+f 29 60 59
+f 59 60 90
+f 59 90 89
+f 89 90 120
+f 89 120 119
+f 119 120 150
+f 119 150 149
+f 149 150 180
+f 149 180 179
+f 179 180 210
+f 179 210 209
+f 209 210 240
+f 209 240 239
+f 239 240 270
+f 239 270 269
+f 269 270 300
+f 269 300 299
+f 299 300 330
+f 299 330 329
+f 329 330 360
+f 329 360 359
+f 359 360 390
+f 359 390 389
+f 389 390 420
+f 389 420 419
+f 419 420 450
+f 419 450 449
+f 449 450 480
+f 449 480 479
+f 479 480 510
+f 479 510 509
+f 509 510 540
+f 509 540 539
+f 539 540 570
+f 539 570 569
+f 569 570 600
+f 569 600 599
+f 599 600 630
+f 599 630 629
+f 629 630 660
+f 629 660 659
+f 659 660 690
+f 659 690 689
+f 689 690 720
+f 689 720 719
+f 719 720 750
+f 719 750 749
+f 749 750 780
+f 749 780 779
+f 779 780 810
+f 779 810 809
+f 809 810 840
+f 809 840 839
+f 839 840 870
+f 839 870 869
+f 869 870 900
+f 869 900 899
diff --git a/data/terrain.py b/data/terrain.py
new file mode 100644
index 000000000..53a357a3f
--- /dev/null
+++ b/data/terrain.py
@@ -0,0 +1,59 @@
+import math
+
+NUM_VERTS_X = 30
+NUM_VERTS_Y = 30
+totalVerts = NUM_VERTS_X*NUM_VERTS_Y
+totalTriangles = 2*(NUM_VERTS_X-1)*(NUM_VERTS_Y-1)
+offset = -50.0
+TRIANGLE_SIZE = 1.
+waveheight=0.1
+gGroundVertices = [None] * totalVerts*3
+gGroundIndices = [None] * totalTriangles*3
+
+i=0
+
+for i in range (NUM_VERTS_X):
+ for j in range (NUM_VERTS_Y):
+ gGroundVertices[(i+j*NUM_VERTS_X)*3+0] = (i-NUM_VERTS_X*0.5)*TRIANGLE_SIZE
+ gGroundVertices[(i+j*NUM_VERTS_X)*3+1] = (j-NUM_VERTS_Y*0.5)*TRIANGLE_SIZE
+ gGroundVertices[(i+j*NUM_VERTS_X)*3+2] = waveheight*math.sin(float(i))*math.cos(float(j)+offset)
+
+index=0
+for i in range (NUM_VERTS_X-1):
+ for j in range (NUM_VERTS_Y-1):
+ gGroundIndices[index] = 1+j*NUM_VERTS_X+i
+ index+=1
+ gGroundIndices[index] = 1+j*NUM_VERTS_X+i+1
+ index+=1
+ gGroundIndices[index] = 1+(j+1)*NUM_VERTS_X+i+1
+ index+=1
+ gGroundIndices[index] = 1+j*NUM_VERTS_X+i
+ index+=1
+ gGroundIndices[index] = 1+(j+1)*NUM_VERTS_X+i+1
+ index+=1
+ gGroundIndices[index] = 1+(j+1)*NUM_VERTS_X+i
+ index+=1
+
+#print(gGroundVertices)
+#print(gGroundIndices)
+
+print("o Terrain")
+
+for i in range (totalVerts):
+ print("v "),
+ print(gGroundVertices[i*3+0]),
+ print(" "),
+ print(gGroundVertices[i*3+1]),
+ print(" "),
+ print(gGroundVertices[i*3+2])
+
+for i in range (totalTriangles):
+ print("f "),
+ print(gGroundIndices[i*3+0]),
+ print(" "),
+ print(gGroundIndices[i*3+1]),
+ print(" "),
+ print(gGroundIndices[i*3+2]),
+ print(" ")
+
+
diff --git a/data/terrain.urdf b/data/terrain.urdf
new file mode 100644
index 000000000..f58643e4e
--- /dev/null
+++ b/data/terrain.urdf
@@ -0,0 +1,29 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/data/wheel.urdf b/data/wheel.urdf
new file mode 100644
index 000000000..159e50f15
--- /dev/null
+++ b/data/wheel.urdf
@@ -0,0 +1,42 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
\ No newline at end of file