diff --git a/data/quadruped/minitaur_rainbow_dash.urdf b/data/quadruped/minitaur_rainbow_dash.urdf
index 4bc3e2683..744f086a0 100644
--- a/data/quadruped/minitaur_rainbow_dash.urdf
+++ b/data/quadruped/minitaur_rainbow_dash.urdf
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