moved files around
This commit is contained in:
ejcoumans
83
Extras/ode/config/README
Normal file
83
Extras/ode/config/README
Normal file
@@ -0,0 +1,83 @@
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variable names used in the per-platform makefile configuration files:
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platform stuff
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--------------
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WINDOWS set to 1 if this is a microsoft windows based platform
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filesystem stuff and commands
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-----------------------------
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THIS_DIR1 prefix to run a command from the current directory (from within make)
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THIS_DIR2 prefix to run a command from the current directory (from command line)
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DEL_CMD the name of the delete command
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compiler stuff
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--------------
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CC the C/C++ compiler to use
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OBJ the object file extension
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C_FLAGS the standard set of compiler flags
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C_INC flag to add an include path
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C_OUT flag to specify the object file output
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||||
C_EXEOUT flag to specify the executable file output
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C_DEF flag to add a define
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C_OPT flag to set the optimization level
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OPT the optimization level to use
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library archiver
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----------------
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AR library archiver command
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RANLIB ranlib command, if necessary
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LIB_PREFIX library file prefix
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LIB_SUFFIX library file suffix
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LINK_OPENGL link flags to link in windowing stuff and opengl
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LINK_MATH link flags to link in the system math library
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windows specific stuff
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----------------------
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RC_RULE makefile rule to use for the resource compiler
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33
Extras/ode/config/makefile.cygwin
Normal file
33
Extras/ode/config/makefile.cygwin
Normal file
@@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
WINDOWS=1
|
||||
THIS_DIR1=./
|
||||
THIS_DIR2=./
|
||||
DEL_CMD=rm -f
|
||||
CC=gcc
|
||||
OBJ=.o
|
||||
C_FLAGS=-c -Wall -fno-exceptions -fno-rtti -DWIN32 -DCYGWIN
|
||||
C_INC=-I
|
||||
C_OUT=-o
|
||||
C_EXEOUT=-o
|
||||
C_DEF=-D
|
||||
C_OPT=-O
|
||||
AR=ar rc
|
||||
RANLIB=
|
||||
LIB_PREFIX=lib
|
||||
LIB_SUFFIX=.a
|
||||
LINK_OPENGL=-lstdc++ -lComctl32 -lkernel32 -luser32 -lgdi32 -lOpenGL32 -lGlu32
|
||||
LINK_MATH=-lm
|
||||
RC_RULE=windres -I rc -O coff $< $@
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),release)
|
||||
OPT=2
|
||||
C_FLAGS+=-fomit-frame-pointer -ffast-math
|
||||
endif
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),debug)
|
||||
OPT=0
|
||||
C_FLAGS+=-g
|
||||
endif
|
||||
|
||||
I_AM_GCC=yes
|
||||
|
||||
|
||||
34
Extras/ode/config/makefile.mingw
Normal file
34
Extras/ode/config/makefile.mingw
Normal file
@@ -0,0 +1,34 @@
|
||||
WINDOWS=1
|
||||
THIS_DIR1=
|
||||
THIS_DIR2=
|
||||
DEL_CMD=tools/rm.exe
|
||||
CC=gcc
|
||||
OBJ=.o
|
||||
C_FLAGS=-c -Wall -fno-exceptions -fno-rtti -DWIN32
|
||||
C_INC=-I
|
||||
C_OUT=-o
|
||||
C_EXEOUT=-o
|
||||
C_DEF=-D
|
||||
C_OPT=-O
|
||||
AR=ar rc
|
||||
RANLIB=
|
||||
LIB_PREFIX=lib
|
||||
LIB_SUFFIX=.a
|
||||
LINK_OPENGL=-lstdc++ -lComctl32 -lkernel32 -luser32 -lgdi32 -lOpenGL32 -lGlu32
|
||||
LINK_MATH=-lm
|
||||
RC_RULE=windres -I rc -O coff $< $@
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),release)
|
||||
OPT=2
|
||||
C_FLAGS+=-fomit-frame-pointer -ffast-math
|
||||
endif
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),debug)
|
||||
OPT=0
|
||||
C_FLAGS+=-g
|
||||
endif
|
||||
|
||||
I_AM_GCC=yes
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
28
Extras/ode/config/makefile.msvc
Normal file
28
Extras/ode/config/makefile.msvc
Normal file
@@ -0,0 +1,28 @@
|
||||
WINDOWS=1
|
||||
THIS_DIR1=
|
||||
THIS_DIR2=
|
||||
DEL_CMD=tools\\rm
|
||||
CC=cl /nologo /DWIN32
|
||||
OBJ=.obj
|
||||
C_FLAGS=/c /GR- /GX- /W3 /GF
|
||||
C_INC=/I
|
||||
C_OUT=/Fo
|
||||
C_EXEOUT=/Fe
|
||||
C_DEF=/D
|
||||
C_OPT=/O
|
||||
AR=lib /nologo /OUT:
|
||||
RANLIB=
|
||||
LIB_PREFIX=
|
||||
LIB_SUFFIX=.lib
|
||||
LINK_OPENGL=Comctl32.lib kernel32.lib user32.lib gdi32.lib OpenGL32.lib Glu32.lib
|
||||
LINK_MATH=
|
||||
RC_RULE=rc /r /fo$@ $<
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),release)
|
||||
OPT=2
|
||||
C_FLAGS+=/Oy
|
||||
endif
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),debug)
|
||||
OPT=d
|
||||
endif
|
||||
30
Extras/ode/config/makefile.msvc-cygwin
Normal file
30
Extras/ode/config/makefile.msvc-cygwin
Normal file
@@ -0,0 +1,30 @@
|
||||
# To build ODE using VC++ from the cygwin make environment
|
||||
|
||||
WINDOWS=1
|
||||
THIS_DIR1=./
|
||||
THIS_DIR2=
|
||||
DEL_CMD=rm -f
|
||||
CC=cl /nologo /DWIN32
|
||||
OBJ=.obj
|
||||
C_FLAGS=/c /GR- /GX- /W3 /GF
|
||||
C_INC=/I
|
||||
C_OUT=/Fo
|
||||
C_EXEOUT=/Fe
|
||||
C_DEF=/D
|
||||
C_OPT=/O
|
||||
AR=lib /nologo /OUT:
|
||||
RANLIB=
|
||||
LIB_PREFIX=
|
||||
LIB_SUFFIX=.lib
|
||||
LINK_OPENGL=Comctl32.lib kernel32.lib user32.lib gdi32.lib OpenGL32.lib Glu32.lib
|
||||
LINK_MATH=
|
||||
RC_RULE=rc /r /fo$@ $<
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),release)
|
||||
OPT=2
|
||||
C_FLAGS+=/Oy
|
||||
endif
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),debug)
|
||||
OPT=d
|
||||
endif
|
||||
36
Extras/ode/config/makefile.msvc-dll
Normal file
36
Extras/ode/config/makefile.msvc-dll
Normal file
@@ -0,0 +1,36 @@
|
||||
WINDOWS=1
|
||||
THIS_DIR1=
|
||||
THIS_DIR2=
|
||||
DEL_CMD=tools\rm
|
||||
CC=cl /nologo /DWIN32
|
||||
OBJ=.obj
|
||||
C_FLAGS=/c /GR- /GX- /W3 /GF
|
||||
C_INC=/I
|
||||
C_OUT=/Fo
|
||||
C_EXEOUT=/Fe
|
||||
C_DEF=/D
|
||||
C_OPT=/O
|
||||
AR=lib /nologo /OUT:
|
||||
RANLIB=
|
||||
LIB_PREFIX=
|
||||
LIB_SUFFIX=.lib
|
||||
LINK_OPENGL=Comctl32.lib kernel32.lib user32.lib gdi32.lib OpenGL32.lib Glu32.lib
|
||||
LINK_MATH=
|
||||
RC_RULE=rc /r /fo$@ $<
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),release)
|
||||
OPT=2
|
||||
C_FLAGS+=/Oy
|
||||
endif
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),debug)
|
||||
OPT=d
|
||||
endif
|
||||
|
||||
ifdef OPCODE_DIRECTORY
|
||||
DEFS_FILE=msvcdefs-trimesh.def
|
||||
else
|
||||
DEFS_FILE=msvcdefs.def
|
||||
endif
|
||||
|
||||
ODE_LIB_AR_RULE=link /dll /nologo /SUBSYSTEM:WINDOWS /LIBPATH:"C:\Programme\Micros~2\VC98\Lib" /def:config/$(DEFS_FILE) $(LINK_OPENGL) /OUT:$(patsubst %.lib,%.dll,$@)
|
||||
38
Extras/ode/config/makefile.msvc-dll-cygwin
Normal file
38
Extras/ode/config/makefile.msvc-dll-cygwin
Normal file
@@ -0,0 +1,38 @@
|
||||
# To build ODE.dll using VC++ from the cygwin make environment
|
||||
|
||||
WINDOWS=1
|
||||
THIS_DIR1=./
|
||||
THIS_DIR2=
|
||||
DEL_CMD=rm -f
|
||||
CC=cl /nologo /DWIN32
|
||||
OBJ=.obj
|
||||
C_FLAGS=/c /GR- /GX- /W3 /GF
|
||||
C_INC=/I
|
||||
C_OUT=/Fo
|
||||
C_EXEOUT=/Fe
|
||||
C_DEF=/D
|
||||
C_OPT=/O
|
||||
AR=lib /nologo /OUT:
|
||||
RANLIB=
|
||||
LIB_PREFIX=
|
||||
LIB_SUFFIX=.lib
|
||||
LINK_OPENGL=Comctl32.lib kernel32.lib user32.lib gdi32.lib OpenGL32.lib Glu32.lib
|
||||
LINK_MATH=
|
||||
RC_RULE=rc /r /fo$@ $<
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),release)
|
||||
OPT=2
|
||||
C_FLAGS+=/Oy
|
||||
endif
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),debug)
|
||||
OPT=d
|
||||
endif
|
||||
|
||||
ifdef OPCODE_DIRECTORY
|
||||
DEFS_FILE=msvcdefs-trimesh.def
|
||||
else
|
||||
DEFS_FILE=msvcdefs.def
|
||||
endif
|
||||
|
||||
ODE_LIB_AR_RULE=link /dll /nologo /SUBSYSTEM:WINDOWS /LIBPATH:"C:\Programme\Micros~2\VC98\Lib" /def:config/$(DEFS_FILE) $(LINK_OPENGL) /OUT:$(patsubst %.lib,%.dll,$@)
|
||||
31
Extras/ode/config/makefile.osx
Normal file
31
Extras/ode/config/makefile.osx
Normal file
@@ -0,0 +1,31 @@
|
||||
THIS_DIR1=./
|
||||
THIS_DIR2=./
|
||||
DEL_CMD=rm -f
|
||||
CC=g++
|
||||
OBJ=.o
|
||||
C_FLAGS=-c -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -Wall -I/usr/X11R6/include
|
||||
C_INC=-I
|
||||
C_OUT=-o
|
||||
C_EXEOUT=-o
|
||||
C_DEF=-D
|
||||
C_OPT=-O
|
||||
AR=ar rc
|
||||
RANLIB=ranlib -s
|
||||
LIB_PREFIX=lib
|
||||
LIB_SUFFIX=.a
|
||||
LINK_OPENGL=-L/usr/X11R6/lib -lX11 -lGL -lGLU
|
||||
LINK_MATH=-lm
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),release)
|
||||
OPT=2
|
||||
C_FLAGS+=-fomit-frame-pointer -ffast-math
|
||||
endif
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),debug)
|
||||
OPT=0
|
||||
C_FLAGS+=-g
|
||||
endif
|
||||
|
||||
I_AM_GCC=yes
|
||||
|
||||
|
||||
33
Extras/ode/config/makefile.unix-gcc
Normal file
33
Extras/ode/config/makefile.unix-gcc
Normal file
@@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
THIS_DIR1=./
|
||||
THIS_DIR2=./
|
||||
DEL_CMD=rm -f
|
||||
CC=g++
|
||||
OBJ=.o
|
||||
C_FLAGS=-c -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -Wall
|
||||
C_INC=-I
|
||||
C_OUT=-o
|
||||
C_EXEOUT=-o
|
||||
C_DEF=-D
|
||||
C_OPT=-O
|
||||
AR=ar rc
|
||||
RANLIB=
|
||||
LIB_PREFIX=lib
|
||||
LIB_SUFFIX=.a
|
||||
LINK_OPENGL=-L/usr/X11R6/lib -L/usr/X11/lib -L/usr/lib/X11R6 -L/usr/lib/X11 -lX11 -lGL -lGLU
|
||||
LINK_MATH=-lm
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),release)
|
||||
OPT=2
|
||||
C_FLAGS+=-fomit-frame-pointer -ffast-math
|
||||
endif
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),debug)
|
||||
OPT=0
|
||||
C_FLAGS+=-g
|
||||
endif
|
||||
|
||||
# some other possible flags:
|
||||
# -malign-double -mpentiumpro -march=pentiumpro
|
||||
|
||||
I_AM_GCC=yes
|
||||
|
||||
25
Extras/ode/config/makefile.unix-generic
Normal file
25
Extras/ode/config/makefile.unix-generic
Normal file
@@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
THIS_DIR1=./
|
||||
THIS_DIR2=./
|
||||
DEL_CMD=rm -f
|
||||
CC=CC
|
||||
OBJ=.o
|
||||
C_FLAGS=-c
|
||||
C_INC=-I
|
||||
C_OUT=-o
|
||||
C_EXEOUT=-o
|
||||
C_DEF=-D
|
||||
C_OPT=-O
|
||||
AR=ar rc
|
||||
RANLIB=
|
||||
LIB_PREFIX=lib
|
||||
LIB_SUFFIX=.a
|
||||
LINK_OPENGL=-L/usr/X11R6/lib -L/usr/X11/lib -L/usr/lib/X11R6 -L/usr/lib/X11 -lX11 -lGL -lGLU
|
||||
LINK_MATH=-lm
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),release)
|
||||
OPT=2
|
||||
endif
|
||||
|
||||
ifeq ($(BUILD),debug)
|
||||
OPT=0
|
||||
endif
|
||||
660
Extras/ode/config/msvcdefs-trimesh.def
Normal file
660
Extras/ode/config/msvcdefs-trimesh.def
Normal file
@@ -0,0 +1,660 @@
|
||||
EXPORTS
|
||||
|
||||
dAreConnected
|
||||
|
||||
dAreConnectedExcluding
|
||||
|
||||
dBodyAddForce
|
||||
|
||||
dBodyAddForceAtPos
|
||||
|
||||
dBodyAddForceAtRelPos
|
||||
|
||||
dBodyAddRelForce
|
||||
|
||||
dBodyAddRelForceAtPos
|
||||
|
||||
dBodyAddRelForceAtRelPos
|
||||
|
||||
dBodyAddRelTorque
|
||||
|
||||
dBodyAddTorque
|
||||
|
||||
dBodyCreate
|
||||
|
||||
dBodyDestroy
|
||||
|
||||
dBodyDisable
|
||||
|
||||
dBodyEnable
|
||||
|
||||
dBodyGetAngularVel
|
||||
|
||||
dBodyGetAutoDisableAngularThreshold
|
||||
|
||||
dBodyGetAutoDisableFlag
|
||||
|
||||
dBodyGetAutoDisableLinearThreshold
|
||||
|
||||
dBodyGetAutoDisableSteps
|
||||
|
||||
dBodyGetAutoDisableTime
|
||||
|
||||
dBodyGetData
|
||||
|
||||
dBodyGetFiniteRotationAxis
|
||||
|
||||
dBodyGetFiniteRotationMode
|
||||
|
||||
dBodyGetForce
|
||||
|
||||
dBodyGetGravityMode
|
||||
|
||||
dBodyGetJoint
|
||||
|
||||
dBodyGetLinearVel
|
||||
|
||||
dBodyGetMass
|
||||
|
||||
dBodyGetNumJoints
|
||||
|
||||
dBodyGetPointVel
|
||||
|
||||
dBodyGetPosition
|
||||
|
||||
dBodyGetPosRelPoint
|
||||
|
||||
dBodyGetQuaternion
|
||||
|
||||
dBodyGetRelPointPos
|
||||
|
||||
dBodyGetRelPointVel
|
||||
|
||||
dBodyGetRotation
|
||||
|
||||
dBodyGetTorque
|
||||
|
||||
dBodyIsEnabled
|
||||
|
||||
dBodySetAngularVel
|
||||
|
||||
dBodySetAutoDisableAngularThreshold
|
||||
|
||||
dBodySetAutoDisableDefaults
|
||||
|
||||
dBodySetAutoDisableFlag
|
||||
|
||||
dBodySetAutoDisableLinearThreshold
|
||||
|
||||
dBodySetAutoDisableSteps
|
||||
|
||||
dBodySetAutoDisableTime
|
||||
|
||||
dBodySetData
|
||||
|
||||
dBodySetFiniteRotationAxis
|
||||
|
||||
dBodySetFiniteRotationMode
|
||||
|
||||
dBodySetForce
|
||||
|
||||
dBodySetGravityMode
|
||||
|
||||
dBodySetLinearVel
|
||||
|
||||
dBodySetMass
|
||||
|
||||
dBodySetPosition
|
||||
|
||||
dBodySetQuaternion
|
||||
|
||||
dBodySetRotation
|
||||
|
||||
dBodySetTorque
|
||||
|
||||
dBodyVectorFromWorld
|
||||
|
||||
dBodyVectorToWorld
|
||||
|
||||
dBoxBox
|
||||
|
||||
dBoxTouchesBox
|
||||
|
||||
dClearUpperTriangle
|
||||
|
||||
dCloseODE
|
||||
|
||||
dClosestLineSegmentPoints
|
||||
|
||||
dCollide
|
||||
|
||||
dCreateBox
|
||||
|
||||
dCreateCCylinder
|
||||
|
||||
dCreateGeom
|
||||
|
||||
dCreateGeomClass
|
||||
|
||||
dCreateGeomTransform
|
||||
|
||||
dCreatePlane
|
||||
|
||||
dCreateRay
|
||||
|
||||
dCreateSphere
|
||||
|
||||
dCreateTriMesh
|
||||
|
||||
dDebug
|
||||
|
||||
dDQfromW
|
||||
|
||||
dError
|
||||
|
||||
dFactorCholesky
|
||||
|
||||
dFactorLDLT
|
||||
|
||||
dGeomBoxGetLengths
|
||||
|
||||
dGeomBoxPointDepth
|
||||
|
||||
dGeomBoxSetLengths
|
||||
|
||||
dGeomCCylinderGetParams
|
||||
|
||||
dGeomCCylinderPointDepth
|
||||
|
||||
dGeomCCylinderSetParams
|
||||
|
||||
dGeomDestroy
|
||||
|
||||
dGeomDisable
|
||||
|
||||
dGeomEnable
|
||||
|
||||
dGeomGetAABB
|
||||
|
||||
dGeomGetBody
|
||||
|
||||
dGeomGetCategoryBits
|
||||
|
||||
dGeomGetClass
|
||||
|
||||
dGeomGetClassData
|
||||
|
||||
dGeomGetCollideBits
|
||||
|
||||
dGeomGetData
|
||||
|
||||
dGeomGetPosition
|
||||
|
||||
dGeomGetQuaternion
|
||||
|
||||
dGeomGetRotation
|
||||
|
||||
dGeomGetSpace
|
||||
|
||||
dGeomIsEnabled
|
||||
|
||||
dGeomIsSpace
|
||||
|
||||
dGeomPlaneGetParams
|
||||
|
||||
dGeomPlanePointDepth
|
||||
|
||||
dGeomPlaneSetParams
|
||||
|
||||
dGeomRayGet
|
||||
|
||||
dGeomRayGetClosestHit
|
||||
|
||||
dGeomRayGetLength
|
||||
|
||||
dGeomRaySet
|
||||
|
||||
dGeomRaySetClosestHit
|
||||
|
||||
dGeomRaySetLength
|
||||
|
||||
dGeomRaySetParams
|
||||
|
||||
dGeomSetBody
|
||||
|
||||
dGeomSetCategoryBits
|
||||
|
||||
dGeomSetCollideBits
|
||||
|
||||
dGeomSetData
|
||||
|
||||
dGeomSetPosition
|
||||
|
||||
dGeomSetQuaternion
|
||||
|
||||
dGeomSetRotation
|
||||
|
||||
dGeomSphereGetRadius
|
||||
|
||||
dGeomSpherePointDepth
|
||||
|
||||
dGeomSphereSetRadius
|
||||
|
||||
dGeomTransformGetCleanup
|
||||
|
||||
dGeomTransformGetGeom
|
||||
|
||||
dGeomTransformGetInfo
|
||||
|
||||
dGeomTransformSetCleanup
|
||||
|
||||
dGeomTransformSetGeom
|
||||
|
||||
dGeomTransformSetInfo
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshClearTCCache
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshDataBuildDouble
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshDataBuildSimple
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshDataBuildSingle
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshDataCreate
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshDataDestroy
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshEnableTC
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshGetArrayCallback
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshGetCallback
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshGetPoint
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshGetRayCallback
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshGetTriangle
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshGetTriangleCount
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshIsTCEnabled
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshSetArrayCallback
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshSetCallback
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshSetData
|
||||
|
||||
dGeomTriMeshSetRayCallback
|
||||
|
||||
dHashSpaceCreate
|
||||
|
||||
dHashSpaceGetLevels
|
||||
|
||||
dHashSpaceSetLevels
|
||||
|
||||
dInfiniteAABB
|
||||
|
||||
dInvertPDMatrix
|
||||
|
||||
dIsPositiveDefinite
|
||||
|
||||
dJointAddAMotorTorques
|
||||
|
||||
dJointAddHinge2Torques
|
||||
|
||||
dJointAddHingeTorque
|
||||
|
||||
dJointAddSliderForce
|
||||
|
||||
dJointAddUniversalTorques
|
||||
|
||||
dJointAttach
|
||||
|
||||
dJointCreateAMotor
|
||||
|
||||
dJointCreateBall
|
||||
|
||||
dJointCreateContact
|
||||
|
||||
dJointCreateFixed
|
||||
|
||||
dJointCreateHinge
|
||||
|
||||
dJointCreateHinge2
|
||||
|
||||
dJointCreateSlider
|
||||
|
||||
dJointCreateUniversal
|
||||
|
||||
dJointDestroy
|
||||
|
||||
dJointGetAMotorAngle
|
||||
|
||||
dJointGetAMotorAngleRate
|
||||
|
||||
dJointGetAMotorAxis
|
||||
|
||||
dJointGetAMotorAxisRel
|
||||
|
||||
dJointGetAMotorMode
|
||||
|
||||
dJointGetAMotorNumAxes
|
||||
|
||||
dJointGetAMotorParam
|
||||
|
||||
dJointGetBallAnchor
|
||||
|
||||
dJointGetBallAnchor2
|
||||
|
||||
dJointGetBody
|
||||
|
||||
dJointGetData
|
||||
|
||||
dJointGetFeedback
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Anchor
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Anchor2
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Angle1
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Angle1Rate
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Angle2Rate
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Axis1
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Axis2
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Param
|
||||
|
||||
dJointGetHingeAnchor
|
||||
|
||||
dJointGetHingeAnchor2
|
||||
|
||||
dJointGetHingeAngle
|
||||
|
||||
dJointGetHingeAngleRate
|
||||
|
||||
dJointGetHingeAxis
|
||||
|
||||
dJointGetHingeParam
|
||||
|
||||
dJointGetSliderAxis
|
||||
|
||||
dJointGetSliderParam
|
||||
|
||||
dJointGetSliderPosition
|
||||
|
||||
dJointGetSliderPositionRate
|
||||
|
||||
dJointGetType
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAnchor
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAnchor2
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAngle1
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAngle1Rate
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAngle2
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAngle2Rate
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAxis1
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAxis2
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalParam
|
||||
|
||||
dJointGroupCreate
|
||||
|
||||
dJointGroupDestroy
|
||||
|
||||
dJointGroupEmpty
|
||||
|
||||
dJointSetAMotorAngle
|
||||
|
||||
dJointSetAMotorAxis
|
||||
|
||||
dJointSetAMotorMode
|
||||
|
||||
dJointSetAMotorNumAxes
|
||||
|
||||
dJointSetAMotorParam
|
||||
|
||||
dJointSetBallAnchor
|
||||
|
||||
dJointSetData
|
||||
|
||||
dJointSetFeedback
|
||||
|
||||
dJointSetFixed
|
||||
|
||||
dJointSetHinge2Anchor
|
||||
|
||||
dJointSetHinge2Axis1
|
||||
|
||||
dJointSetHinge2Axis2
|
||||
|
||||
dJointSetHinge2Param
|
||||
|
||||
dJointSetHingeAnchor
|
||||
|
||||
dJointSetHingeAxis
|
||||
|
||||
dJointSetHingeParam
|
||||
|
||||
dJointSetSliderAxis
|
||||
|
||||
dJointSetSliderParam
|
||||
|
||||
dJointSetUniversalAnchor
|
||||
|
||||
dJointSetUniversalAxis1
|
||||
|
||||
dJointSetUniversalAxis2
|
||||
|
||||
dJointSetUniversalParam
|
||||
|
||||
dLDLTAddTL
|
||||
|
||||
dLDLTRemove
|
||||
|
||||
dMakeRandomMatrix
|
||||
|
||||
dMakeRandomVector
|
||||
|
||||
dMassAdd
|
||||
|
||||
dMassAdjust
|
||||
|
||||
dMassRotate
|
||||
|
||||
dMassSetBox
|
||||
|
||||
dMassSetBoxTotal
|
||||
|
||||
dMassSetCappedCylinder
|
||||
|
||||
dMassSetCappedCylinderTotal
|
||||
|
||||
dMassSetCylinder
|
||||
|
||||
dMassSetCylinderTotal
|
||||
|
||||
dMassSetParameters
|
||||
|
||||
dMassSetSphere
|
||||
|
||||
dMassSetSphereTotal
|
||||
|
||||
dMassSetZero
|
||||
|
||||
dMassTranslate
|
||||
|
||||
dMaxDifference
|
||||
|
||||
dMessage
|
||||
|
||||
dMultiply0
|
||||
|
||||
dMultiply1
|
||||
|
||||
dMultiply2
|
||||
|
||||
dNormalize3
|
||||
|
||||
dNormalize4
|
||||
|
||||
dPlaneSpace
|
||||
|
||||
dQFromAxisAndAngle
|
||||
|
||||
dQfromR
|
||||
|
||||
dQMultiply0
|
||||
|
||||
dQMultiply1
|
||||
|
||||
dQMultiply2
|
||||
|
||||
dQMultiply3
|
||||
|
||||
dQSetIdentity
|
||||
|
||||
dQuadTreeSpaceCreate
|
||||
|
||||
dRandGetSeed
|
||||
|
||||
dRandInt
|
||||
|
||||
dRandReal
|
||||
|
||||
dRandSetSeed
|
||||
|
||||
dRemoveRowCol
|
||||
|
||||
dRFrom2Axes
|
||||
|
||||
dRFromAxisAndAngle
|
||||
|
||||
dRFromEulerAngles
|
||||
|
||||
dRfromQ
|
||||
|
||||
dRFromZAxis
|
||||
|
||||
dRSetIdentity
|
||||
|
||||
dSetDebugHandler
|
||||
|
||||
dSetErrorHandler
|
||||
|
||||
dSetMessageHandler
|
||||
|
||||
dSetZero
|
||||
|
||||
dSimpleSpaceCreate
|
||||
|
||||
dSolveCholesky
|
||||
|
||||
dSolveLDLT
|
||||
|
||||
dSpaceAdd
|
||||
|
||||
dSpaceClean
|
||||
|
||||
dSpaceCollide
|
||||
|
||||
dSpaceCollide2
|
||||
|
||||
dSpaceDestroy
|
||||
|
||||
dSpaceGetCleanup
|
||||
|
||||
dSpaceGetGeom
|
||||
|
||||
dSpaceGetNumGeoms
|
||||
|
||||
dSpaceQuery
|
||||
|
||||
dSpaceRemove
|
||||
|
||||
dSpaceSetCleanup
|
||||
|
||||
dTestMatrixComparison
|
||||
|
||||
dTestRand
|
||||
|
||||
dTestSolveLCP
|
||||
|
||||
dWorldCreate
|
||||
|
||||
dWorldDestroy
|
||||
|
||||
dWorldExportDIF
|
||||
|
||||
dWorldGetAutoDisableAngularThreshold
|
||||
|
||||
dWorldGetAutoDisableFlag
|
||||
|
||||
dWorldGetAutoDisableLinearThreshold
|
||||
|
||||
dWorldGetAutoDisableSteps
|
||||
|
||||
dWorldGetAutoDisableTime
|
||||
|
||||
dWorldGetAutoEnableDepthSF1
|
||||
|
||||
dWorldGetCFM
|
||||
|
||||
dWorldGetERP
|
||||
|
||||
dWorldGetGravity
|
||||
|
||||
dWorldImpulseToForce
|
||||
|
||||
dWorldSetAutoDisableAngularThreshold
|
||||
|
||||
dWorldSetAutoDisableFlag
|
||||
|
||||
dWorldSetAutoDisableLinearThreshold
|
||||
|
||||
dWorldSetAutoDisableSteps
|
||||
|
||||
dWorldSetAutoDisableTime
|
||||
|
||||
dWorldSetAutoEnableDepthSF1
|
||||
|
||||
dWorldSetCFM
|
||||
|
||||
dWorldSetERP
|
||||
|
||||
dWorldSetGravity
|
||||
|
||||
dWorldStep
|
||||
|
||||
dWorldStepFast1
|
||||
|
||||
dWorldQuickStep
|
||||
|
||||
dWorldSetQuickStepNumIterations
|
||||
|
||||
dWorldGetQuickStepNumIterations
|
||||
|
||||
dWorldSetQuickStepW
|
||||
|
||||
dWorldGetQuickStepW
|
||||
|
||||
dWorldSetContactMaxCorrectingVel
|
||||
|
||||
dWorldGetContactMaxCorrectingVel
|
||||
|
||||
dWorldSetContactSurfaceLayer
|
||||
|
||||
dWorldGetContactSurfaceLayer
|
||||
|
||||
622
Extras/ode/config/msvcdefs.def
Normal file
622
Extras/ode/config/msvcdefs.def
Normal file
@@ -0,0 +1,622 @@
|
||||
EXPORTS
|
||||
|
||||
dAreConnected
|
||||
|
||||
dAreConnectedExcluding
|
||||
|
||||
dBodyAddForce
|
||||
|
||||
dBodyAddForceAtPos
|
||||
|
||||
dBodyAddForceAtRelPos
|
||||
|
||||
dBodyAddRelForce
|
||||
|
||||
dBodyAddRelForceAtPos
|
||||
|
||||
dBodyAddRelForceAtRelPos
|
||||
|
||||
dBodyAddRelTorque
|
||||
|
||||
dBodyAddTorque
|
||||
|
||||
dBodyCreate
|
||||
|
||||
dBodyDestroy
|
||||
|
||||
dBodyDisable
|
||||
|
||||
dBodyEnable
|
||||
|
||||
dBodyGetAngularVel
|
||||
|
||||
dBodyGetAutoDisableAngularThreshold
|
||||
|
||||
dBodyGetAutoDisableFlag
|
||||
|
||||
dBodyGetAutoDisableLinearThreshold
|
||||
|
||||
dBodyGetAutoDisableSteps
|
||||
|
||||
dBodyGetAutoDisableTime
|
||||
|
||||
dBodyGetData
|
||||
|
||||
dBodyGetFiniteRotationAxis
|
||||
|
||||
dBodyGetFiniteRotationMode
|
||||
|
||||
dBodyGetForce
|
||||
|
||||
dBodyGetGravityMode
|
||||
|
||||
dBodyGetJoint
|
||||
|
||||
dBodyGetLinearVel
|
||||
|
||||
dBodyGetMass
|
||||
|
||||
dBodyGetNumJoints
|
||||
|
||||
dBodyGetPointVel
|
||||
|
||||
dBodyGetPosition
|
||||
|
||||
dBodyGetPosRelPoint
|
||||
|
||||
dBodyGetQuaternion
|
||||
|
||||
dBodyGetRelPointPos
|
||||
|
||||
dBodyGetRelPointVel
|
||||
|
||||
dBodyGetRotation
|
||||
|
||||
dBodyGetTorque
|
||||
|
||||
dBodyIsEnabled
|
||||
|
||||
dBodySetAngularVel
|
||||
|
||||
dBodySetAutoDisableAngularThreshold
|
||||
|
||||
dBodySetAutoDisableDefaults
|
||||
|
||||
dBodySetAutoDisableFlag
|
||||
|
||||
dBodySetAutoDisableLinearThreshold
|
||||
|
||||
dBodySetAutoDisableSteps
|
||||
|
||||
dBodySetAutoDisableTime
|
||||
|
||||
dBodySetData
|
||||
|
||||
dBodySetFiniteRotationAxis
|
||||
|
||||
dBodySetFiniteRotationMode
|
||||
|
||||
dBodySetForce
|
||||
|
||||
dBodySetGravityMode
|
||||
|
||||
dBodySetLinearVel
|
||||
|
||||
dBodySetMass
|
||||
|
||||
dBodySetPosition
|
||||
|
||||
dBodySetQuaternion
|
||||
|
||||
dBodySetRotation
|
||||
|
||||
dBodySetTorque
|
||||
|
||||
dBodyVectorFromWorld
|
||||
|
||||
dBodyVectorToWorld
|
||||
|
||||
dBoxBox
|
||||
|
||||
dBoxTouchesBox
|
||||
|
||||
dClearUpperTriangle
|
||||
|
||||
dCloseODE
|
||||
|
||||
dClosestLineSegmentPoints
|
||||
|
||||
dCollide
|
||||
|
||||
dCreateBox
|
||||
|
||||
dCreateCCylinder
|
||||
|
||||
dCreateGeom
|
||||
|
||||
dCreateGeomClass
|
||||
|
||||
dCreateGeomTransform
|
||||
|
||||
dCreatePlane
|
||||
|
||||
dCreateRay
|
||||
|
||||
dCreateSphere
|
||||
|
||||
dDebug
|
||||
|
||||
dDQfromW
|
||||
|
||||
dError
|
||||
|
||||
dFactorCholesky
|
||||
|
||||
dFactorLDLT
|
||||
|
||||
dGeomBoxGetLengths
|
||||
|
||||
dGeomBoxPointDepth
|
||||
|
||||
dGeomBoxSetLengths
|
||||
|
||||
dGeomCCylinderGetParams
|
||||
|
||||
dGeomCCylinderPointDepth
|
||||
|
||||
dGeomCCylinderSetParams
|
||||
|
||||
dGeomDestroy
|
||||
|
||||
dGeomDisable
|
||||
|
||||
dGeomEnable
|
||||
|
||||
dGeomGetAABB
|
||||
|
||||
dGeomGetBody
|
||||
|
||||
dGeomGetCategoryBits
|
||||
|
||||
dGeomGetClass
|
||||
|
||||
dGeomGetClassData
|
||||
|
||||
dGeomGetCollideBits
|
||||
|
||||
dGeomGetData
|
||||
|
||||
dGeomGetPosition
|
||||
|
||||
dGeomGetQuaternion
|
||||
|
||||
dGeomGetRotation
|
||||
|
||||
dGeomGetSpace
|
||||
|
||||
dGeomIsEnabled
|
||||
|
||||
dGeomIsSpace
|
||||
|
||||
dGeomPlaneGetParams
|
||||
|
||||
dGeomPlanePointDepth
|
||||
|
||||
dGeomPlaneSetParams
|
||||
|
||||
dGeomRayGet
|
||||
|
||||
dGeomRayGetClosestHit
|
||||
|
||||
dGeomRayGetLength
|
||||
|
||||
dGeomRaySet
|
||||
|
||||
dGeomRaySetClosestHit
|
||||
|
||||
dGeomRaySetLength
|
||||
|
||||
dGeomRaySetParams
|
||||
|
||||
dGeomSetBody
|
||||
|
||||
dGeomSetCategoryBits
|
||||
|
||||
dGeomSetCollideBits
|
||||
|
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dGeomSetData
|
||||
|
||||
dGeomSetPosition
|
||||
|
||||
dGeomSetQuaternion
|
||||
|
||||
dGeomSetRotation
|
||||
|
||||
dGeomSphereGetRadius
|
||||
|
||||
dGeomSpherePointDepth
|
||||
|
||||
dGeomSphereSetRadius
|
||||
|
||||
dGeomTransformGetCleanup
|
||||
|
||||
dGeomTransformGetGeom
|
||||
|
||||
dGeomTransformGetInfo
|
||||
|
||||
dGeomTransformSetCleanup
|
||||
|
||||
dGeomTransformSetGeom
|
||||
|
||||
dGeomTransformSetInfo
|
||||
|
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dHashSpaceCreate
|
||||
|
||||
dHashSpaceGetLevels
|
||||
|
||||
dHashSpaceSetLevels
|
||||
|
||||
dInfiniteAABB
|
||||
|
||||
dInvertPDMatrix
|
||||
|
||||
dIsPositiveDefinite
|
||||
|
||||
dJointAddAMotorTorques
|
||||
|
||||
dJointAddHinge2Torques
|
||||
|
||||
dJointAddHingeTorque
|
||||
|
||||
dJointAddSliderForce
|
||||
|
||||
dJointAddUniversalTorques
|
||||
|
||||
dJointAttach
|
||||
|
||||
dJointCreateAMotor
|
||||
|
||||
dJointCreateBall
|
||||
|
||||
dJointCreateContact
|
||||
|
||||
dJointCreateFixed
|
||||
|
||||
dJointCreateHinge
|
||||
|
||||
dJointCreateHinge2
|
||||
|
||||
dJointCreateSlider
|
||||
|
||||
dJointCreateUniversal
|
||||
|
||||
dJointDestroy
|
||||
|
||||
dJointGetAMotorAngle
|
||||
|
||||
dJointGetAMotorAngleRate
|
||||
|
||||
dJointGetAMotorAxis
|
||||
|
||||
dJointGetAMotorAxisRel
|
||||
|
||||
dJointGetAMotorMode
|
||||
|
||||
dJointGetAMotorNumAxes
|
||||
|
||||
dJointGetAMotorParam
|
||||
|
||||
dJointGetBallAnchor
|
||||
|
||||
dJointGetBallAnchor2
|
||||
|
||||
dJointGetBody
|
||||
|
||||
dJointGetData
|
||||
|
||||
dJointGetFeedback
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Anchor
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Anchor2
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Angle1
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Angle1Rate
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Angle2Rate
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Axis1
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Axis2
|
||||
|
||||
dJointGetHinge2Param
|
||||
|
||||
dJointGetHingeAnchor
|
||||
|
||||
dJointGetHingeAnchor2
|
||||
|
||||
dJointGetHingeAngle
|
||||
|
||||
dJointGetHingeAngleRate
|
||||
|
||||
dJointGetHingeAxis
|
||||
|
||||
dJointGetHingeParam
|
||||
|
||||
dJointGetSliderAxis
|
||||
|
||||
dJointGetSliderParam
|
||||
|
||||
dJointGetSliderPosition
|
||||
|
||||
dJointGetSliderPositionRate
|
||||
|
||||
dJointGetType
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAnchor
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAnchor2
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAngle1
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAngle1Rate
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAngle2
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAngle2Rate
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAxis1
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalAxis2
|
||||
|
||||
dJointGetUniversalParam
|
||||
|
||||
dJointGroupCreate
|
||||
|
||||
dJointGroupDestroy
|
||||
|
||||
dJointGroupEmpty
|
||||
|
||||
dJointSetAMotorAngle
|
||||
|
||||
dJointSetAMotorAxis
|
||||
|
||||
dJointSetAMotorMode
|
||||
|
||||
dJointSetAMotorNumAxes
|
||||
|
||||
dJointSetAMotorParam
|
||||
|
||||
dJointSetBallAnchor
|
||||
|
||||
dJointSetData
|
||||
|
||||
dJointSetFeedback
|
||||
|
||||
dJointSetFixed
|
||||
|
||||
dJointSetHinge2Anchor
|
||||
|
||||
dJointSetHinge2Axis1
|
||||
|
||||
dJointSetHinge2Axis2
|
||||
|
||||
dJointSetHinge2Param
|
||||
|
||||
dJointSetHingeAnchor
|
||||
|
||||
dJointSetHingeAxis
|
||||
|
||||
dJointSetHingeParam
|
||||
|
||||
dJointSetSliderAxis
|
||||
|
||||
dJointSetSliderParam
|
||||
|
||||
dJointSetUniversalAnchor
|
||||
|
||||
dJointSetUniversalAxis1
|
||||
|
||||
dJointSetUniversalAxis2
|
||||
|
||||
dJointSetUniversalParam
|
||||
|
||||
dLDLTAddTL
|
||||
|
||||
dLDLTRemove
|
||||
|
||||
dMakeRandomMatrix
|
||||
|
||||
dMakeRandomVector
|
||||
|
||||
dMassAdd
|
||||
|
||||
dMassAdjust
|
||||
|
||||
dMassRotate
|
||||
|
||||
dMassSetBox
|
||||
|
||||
dMassSetBoxTotal
|
||||
|
||||
dMassSetCappedCylinder
|
||||
|
||||
dMassSetCappedCylinderTotal
|
||||
|
||||
dMassSetCylinder
|
||||
|
||||
dMassSetCylinderTotal
|
||||
|
||||
dMassSetParameters
|
||||
|
||||
dMassSetSphere
|
||||
|
||||
dMassSetSphereTotal
|
||||
|
||||
dMassSetZero
|
||||
|
||||
dMassTranslate
|
||||
|
||||
dMaxDifference
|
||||
|
||||
dMessage
|
||||
|
||||
dMultiply0
|
||||
|
||||
dMultiply1
|
||||
|
||||
dMultiply2
|
||||
|
||||
dNormalize3
|
||||
|
||||
dNormalize4
|
||||
|
||||
dPlaneSpace
|
||||
|
||||
dQFromAxisAndAngle
|
||||
|
||||
dQfromR
|
||||
|
||||
dQMultiply0
|
||||
|
||||
dQMultiply1
|
||||
|
||||
dQMultiply2
|
||||
|
||||
dQMultiply3
|
||||
|
||||
dQSetIdentity
|
||||
|
||||
dQuadTreeSpaceCreate
|
||||
|
||||
dRandGetSeed
|
||||
|
||||
dRandInt
|
||||
|
||||
dRandReal
|
||||
|
||||
dRandSetSeed
|
||||
|
||||
dRemoveRowCol
|
||||
|
||||
dRFrom2Axes
|
||||
|
||||
dRFromAxisAndAngle
|
||||
|
||||
dRFromEulerAngles
|
||||
|
||||
dRfromQ
|
||||
|
||||
dRFromZAxis
|
||||
|
||||
dRSetIdentity
|
||||
|
||||
dSetDebugHandler
|
||||
|
||||
dSetErrorHandler
|
||||
|
||||
dSetMessageHandler
|
||||
|
||||
dSetZero
|
||||
|
||||
dSimpleSpaceCreate
|
||||
|
||||
dSolveCholesky
|
||||
|
||||
dSolveLDLT
|
||||
|
||||
dSpaceAdd
|
||||
|
||||
dSpaceClean
|
||||
|
||||
dSpaceCollide
|
||||
|
||||
dSpaceCollide2
|
||||
|
||||
dSpaceDestroy
|
||||
|
||||
dSpaceGetCleanup
|
||||
|
||||
dSpaceGetGeom
|
||||
|
||||
dSpaceGetNumGeoms
|
||||
|
||||
dSpaceQuery
|
||||
|
||||
dSpaceRemove
|
||||
|
||||
dSpaceSetCleanup
|
||||
|
||||
dTestMatrixComparison
|
||||
|
||||
dTestRand
|
||||
|
||||
dTestSolveLCP
|
||||
|
||||
dWorldCreate
|
||||
|
||||
dWorldDestroy
|
||||
|
||||
dWorldExportDIF
|
||||
|
||||
dWorldGetAutoDisableAngularThreshold
|
||||
|
||||
dWorldGetAutoDisableFlag
|
||||
|
||||
dWorldGetAutoDisableLinearThreshold
|
||||
|
||||
dWorldGetAutoDisableSteps
|
||||
|
||||
dWorldGetAutoDisableTime
|
||||
|
||||
dWorldGetAutoEnableDepthSF1
|
||||
|
||||
dWorldGetCFM
|
||||
|
||||
dWorldGetERP
|
||||
|
||||
dWorldGetGravity
|
||||
|
||||
dWorldImpulseToForce
|
||||
|
||||
dWorldSetAutoDisableAngularThreshold
|
||||
|
||||
dWorldSetAutoDisableFlag
|
||||
|
||||
dWorldSetAutoDisableLinearThreshold
|
||||
|
||||
dWorldSetAutoDisableSteps
|
||||
|
||||
dWorldSetAutoDisableTime
|
||||
|
||||
dWorldSetAutoEnableDepthSF1
|
||||
|
||||
dWorldSetCFM
|
||||
|
||||
dWorldSetERP
|
||||
|
||||
dWorldSetGravity
|
||||
|
||||
dWorldStep
|
||||
|
||||
dWorldStepFast1
|
||||
|
||||
dWorldQuickStep
|
||||
|
||||
dWorldSetQuickStepNumIterations
|
||||
|
||||
dWorldGetQuickStepNumIterations
|
||||
|
||||
dWorldSetQuickStepW
|
||||
|
||||
dWorldGetQuickStepW
|
||||
|
||||
dWorldSetContactMaxCorrectingVel
|
||||
|
||||
dWorldGetContactMaxCorrectingVel
|
||||
|
||||
dWorldSetContactSurfaceLayer
|
||||
|
||||
dWorldGetContactSurfaceLayer
|
||||
|
||||
44
Extras/ode/config/user-settings.example
Normal file
44
Extras/ode/config/user-settings.example
Normal file
@@ -0,0 +1,44 @@
|
||||
# ODE user settings: the following variables must be set by the user
|
||||
|
||||
# (1) the platform to use. this name should have a corresponding
|
||||
# makefile.PLATFORM file. currently supported platforms are:
|
||||
# msvc microsoft visual C/C++
|
||||
# msvc-dll microsoft visual C/C++, create a DLL
|
||||
# mingw minimalist GNU for windows
|
||||
# cygwin cygnus GNU for windows
|
||||
# unix-gcc GNU gcc on unix
|
||||
# unix-generic generic unix compiler. you may need to edit the CC
|
||||
# variable in makefile.unix-generic
|
||||
# osx Mac OS-X, with the gnu compiler.
|
||||
|
||||
PLATFORM=unix-gcc
|
||||
|
||||
# (2) the floating point precision to use (either "SINGLE" or "DOUBLE")
|
||||
|
||||
#PRECISION=SINGLE
|
||||
PRECISION=DOUBLE
|
||||
|
||||
# (3) the library type to build (either "debug" if you are doing development,
|
||||
# or "release" for the optimized library)
|
||||
|
||||
#BUILD=debug
|
||||
BUILD=release
|
||||
|
||||
# (4) if you are using an old version of MS-Windows that has command line
|
||||
# length limitations then you will need to set this to "1". otherwise,
|
||||
# leave it at "0".
|
||||
|
||||
WINDOWS16=0
|
||||
|
||||
# (5) If you want to use the TriList (triangle mesh) geometry class, you must
|
||||
# have the OPCODE library installed somewhere. If this is the case then
|
||||
# uncomment the following variable and set it to point to the directory
|
||||
# where OPCODE is installed (note that you must have already compiled
|
||||
# OPCODE, ODE's build system will not do that for you).
|
||||
# See http://www.codercorner.com/Opcode.htm for more information about
|
||||
# OPCODE. A recent version of OPCODE is provided in the ODE distribution
|
||||
# in the OPCODE subdirectory. This code was originally written for and
|
||||
# compiled on windows, but it has been ported so that it should compile
|
||||
# under unix/gcc too. Your mileage may vary.
|
||||
|
||||
#OPCODE_DIRECTORY=OPCODE
|
||||
Reference in New Issue
Block a user