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+char(49),char(11),char(48),char(9),char(6),char(3),char(85),char(4),char(6),char(19),
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+char(48),char(29),char(6),char(3),char(85),char(4),char(11),char(19),char(22),char(86),
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+char(6),char(10),char(43),char(6),char(1),char(4),char(1),char(130),char(55),char(2),
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+char(1),char(4),char(1),char(130),char(55),char(2),char(1),char(21),char(48),char(35),
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+char(4),char(49),char(22),char(4),char(20),char(72),char(227),char(234),char(219),char(23),
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+char(69),char(113),char(65),char(201),char(2),char(254),char(46),char(14),char(149),char(243),
+char(137),char(177),char(82),char(244),char(65),char(235),char(109),char(50),char(44),char(72),
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+char(46),char(186),char(150),char(180),char(182),char(74),char(115),char(151),char(224),char(246),
+char(159),char(65),char(247),char(247),char(104),char(182),char(245),char(128),char(6),char(120),
+char(65),char(190),char(83),char(144),char(192),char(126),char(120),char(82),char(91),char(28),
+char(170),char(14),char(33),char(66),char(220),char(190),char(9),char(156),char(51),char(211),
+char(70),char(80),char(144),char(59),char(5),char(153),char(16),char(43),char(89),char(105),
+char(236),char(133),char(216),char(99),char(209),char(45),char(195),char(6),char(150),char(52),
+char(237),char(20),char(163),char(156),char(242),char(241),char(84),char(64),char(213),char(71),
+char(23),char(160),char(11),char(0),char(31),char(140),char(102),char(239),char(222),char(62),
+char(27),char(161),char(130),char(1),char(127),char(48),char(130),char(1),char(123),char(6),
+char(9),char(42),char(134),char(72),char(134),char(247),char(13),char(1),char(9),char(6),
+char(49),char(130),char(1),char(108),char(48),char(130),char(1),char(104),char(2),char(1),
+char(1),char(48),char(103),char(48),char(83),char(49),char(11),char(48),char(9),char(6),
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+char(48),char(21),char(6),char(3),char(85),char(4),char(10),char(19),char(14),char(86),
+char(101),char(114),char(105),char(83),char(105),char(103),char(110),char(44),char(32),char(73),
+char(110),char(99),char(46),char(49),char(43),char(48),char(41),char(6),char(3),char(85),
+char(4),char(3),char(19),char(34),char(86),char(101),char(114),char(105),char(83),char(105),
+char(103),char(110),char(32),char(84),char(105),char(109),char(101),char(32),char(83),char(116),
+char(97),char(109),char(112),char(105),char(110),char(103),char(32),char(83),char(101),char(114),
+char(118),char(105),char(99),char(101),char(115),char(32),char(67),char(65),char(2),char(16),
+char(56),char(37),char(215),char(250),char(248),char(97),char(175),char(158),char(244),char(144),
+char(231),char(38),char(181),char(214),char(90),char(213),char(48),char(9),char(6),char(5),
+char(43),char(14),char(3),char(2),char(26),char(5),char(0),char(160),char(93),char(48),
+char(24),char(6),char(9),char(42),char(134),char(72),char(134),char(247),char(13),char(1),
+char(9),char(3),char(49),char(11),char(6),char(9),char(42),char(134),char(72),char(134),
+char(247),char(13),char(1),char(7),char(1),char(48),char(28),char(6),char(9),char(42),
+char(134),char(72),char(134),char(247),char(13),char(1),char(9),char(5),char(49),char(15),
+char(23),char(13),char(49),char(49),char(48),char(53),char(48),char(53),char(49),char(54),
+char(53),char(53),char(49),char(48),char(90),char(48),char(35),char(6),char(9),char(42),
+char(134),char(72),char(134),char(247),char(13),char(1),char(9),char(4),char(49),char(22),
+char(4),char(20),char(84),char(23),char(8),char(43),char(11),char(189),char(238),char(26),
+char(39),char(14),char(31),char(141),char(252),char(83),char(147),char(244),char(56),char(86),
+char(16),char(15),char(48),char(13),char(6),char(9),char(42),char(134),char(72),char(134),
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+char(29),char(193),char(119),char(137),char(174),char(155),char(111),char(34),char(227),char(107),
+char(229),char(69),char(218),char(78),char(145),char(64),char(240),char(159),char(239),char(59),
+char(31),char(39),char(74),char(86),char(172),char(58),char(253),char(168),char(148),char(106),
+char(124),char(247),char(156),char(193),char(127),char(123),char(147),char(96),char(78),char(27),
+char(196),char(43),char(87),char(149),char(148),char(203),char(22),char(225),char(154),char(103),
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+char(177),char(3),char(164),char(41),char(153),char(236),char(29),char(136),char(153),char(36),
+char(135),char(119),char(15),char(155),char(202),char(20),char(251),char(212),char(212),char(73),
+char(76),char(116),char(14),char(200),char(61),char(46),char(111),char(32),char(201),char(3),
+char(205),char(232),char(229),char(15),char(208),char(33),char(57),char(179),char(86),char(25),
+char(213),char(251),char(172),char(189),char(172),char(169),char(56),char(189),char(176),char(213),
+char(12),char(163),char(217),char(99),char(173),char(176),char(149),char(180),char(104),char(88),
+char(195),char(226),char(215),char(41),char(255),char(145),char(164),char(199),char(0),char(0),
+
+};
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/FontFiles/OpenSans.ttf b/btgui/FontFiles/OpenSans.ttf
new file mode 100644
index 000000000..db433349b
Binary files /dev/null and b/btgui/FontFiles/OpenSans.ttf differ
diff --git a/btgui/Gwen/Align.h b/btgui/Gwen/Align.h
new file mode 100644
index 000000000..e2a3d1698
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Align.h
@@ -0,0 +1,79 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_ALIGN_H
+#define GWEN_ALIGN_H
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Align
+	{
+		inline void Center( Controls::Base* ctrl )
+		{
+			Controls::Base* parent = ctrl->GetParent(); 
+			if ( !parent ) return;
+
+			ctrl->SetPos( parent->GetPadding().left + (((parent->Width()-parent->GetPadding().left-parent->GetPadding().right) - ctrl->Width()) / 2), 
+								(parent->Height() - ctrl->Height()) / 2 );
+		}
+
+		inline void AlignLeft( Controls::Base* ctrl )
+		{
+			Controls::Base* parent = ctrl->GetParent(); 
+			if ( !parent ) return;
+
+			ctrl->SetPos( parent->GetPadding().left, ctrl->Y() );
+		}
+
+		inline void CenterHorizontally( Controls::Base* ctrl )
+		{
+			Controls::Base* parent = ctrl->GetParent(); 
+			if ( !parent ) return;
+
+
+			ctrl->SetPos( parent->GetPadding().left + (((parent->Width()-parent->GetPadding().left-parent->GetPadding().right) - ctrl->Width()) / 2), ctrl->Y() );
+		}
+
+		inline void AlignRight( Controls::Base* ctrl )
+		{
+			Controls::Base* parent = ctrl->GetParent(); 
+			if ( !parent ) return;
+
+
+			ctrl->SetPos( parent->Width() - ctrl->Width() - parent->GetPadding().right, ctrl->Y() );
+		}
+
+		inline void AlignTop( Controls::Base* ctrl )
+		{
+			ctrl->SetPos( ctrl->X(), 0 );
+		}
+
+		inline void CenterVertically( Controls::Base* ctrl )
+		{
+			Controls::Base* parent = ctrl->GetParent(); 
+			if ( !parent ) return;
+
+			ctrl->SetPos( ctrl->X(), (parent->Height() - ctrl->Height()) / 2 );
+		}
+
+		inline void AlignBottom( Controls::Base* ctrl )
+		{
+			Controls::Base* parent = ctrl->GetParent(); 
+			if ( !parent ) return;
+	
+			ctrl->SetPos( ctrl->X(), parent->Height() - ctrl->Height() );
+		}
+
+		inline void PlaceBelow( Controls::Base* ctrl, Controls::Base* below, int iBorder = 0 )
+		{
+			ctrl->SetPos( ctrl->X(), below->Bottom() + iBorder );
+		}
+
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Anim.cpp b/btgui/Gwen/Anim.cpp
new file mode 100644
index 000000000..16c8ff929
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Anim.cpp
@@ -0,0 +1,142 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Anim.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+#include <math.h>
+
+using namespace Gwen;
+
+#ifndef GWEN_NO_ANIMATION
+
+static Gwen::Anim::Animation::List	g_Animations;
+static Gwen::Anim::Animation::ChildList g_AnimationsListed;
+
+void Gwen::Anim::Add( Gwen::Controls::Base* control, Animation* animation )
+{
+	animation->m_Control = control;
+
+	g_Animations[control].push_back( animation );
+}
+
+void Gwen::Anim::Cancel( Gwen::Controls::Base* control )
+{
+	/* cannot use std::list iterator with algoryhtmns based on pointers
+	struct AnimDeletePredicate 
+	{
+		AnimDeletePredicate( Gwen::Controls::Base* control )
+		{
+			this->control = control;
+		}
+
+		bool operator() ( Gwen::Anim::Animation* anim ) 
+		{
+			return anim->m_Control == control;
+		}
+
+		Gwen::Controls::Base* control;
+	};
+
+	std::remove_if ( g_Animations.begin(), g_Animations.end(), AnimDeletePredicate( control ) );
+	*/
+	Gwen::Anim::Animation::List::iterator iAnimations;
+	if ((iAnimations = g_Animations.find(control)) != g_Animations.end())
+	{
+		Gwen::Anim::Animation::ChildList &ChildAnimationsForControl = iAnimations->second;
+		Gwen::Anim::Animation::ChildList::iterator iAnimationChild = ChildAnimationsForControl.begin();
+		if (iAnimationChild != ChildAnimationsForControl.end())
+		{
+			do
+			{
+				delete (*iAnimationChild);
+			}while(++iAnimationChild != ChildAnimationsForControl.end());
+		}
+		g_Animations.erase(iAnimations);
+	}
+}
+
+void Gwen::Anim::Think()
+{
+	Gwen::Anim::Animation::List::iterator it = g_Animations.begin();
+
+	if ( it != g_Animations.end() )
+	{
+		Gwen::Anim::Animation::ChildList::iterator itChild;
+		
+		Gwen::Anim::Animation* anim;
+
+		do
+		{
+			if ((itChild = it->second.begin()) != it->second.end())
+			{
+				do
+				{
+					anim = *itChild;
+
+					anim->Think();
+
+					if ( anim->Finished() )
+					{
+						itChild = it->second.erase( itChild );
+
+						delete anim;
+					}
+					else
+					{
+						++itChild;
+					}
+
+				}while(itChild != it->second.end());
+			}
+			
+		}while(++it != g_Animations.end());
+	}
+
+}
+
+Gwen::Anim::TimedAnimation::TimedAnimation( float fLength, float fDelay, float fEase )
+{
+	m_fStart = Platform::GetTimeInSeconds() + fDelay;
+	m_fEnd = m_fStart + fLength;
+	m_fEase = fEase;
+	m_bStarted = false;
+	m_bFinished = false;
+}
+
+void Gwen::Anim::TimedAnimation::Think()
+{
+	if ( m_bFinished ) return;
+
+	float fCurrent = Platform::GetTimeInSeconds();
+	float fSecondsIn = fCurrent - m_fStart;
+	if ( fSecondsIn < 0.0f ) return;
+
+	if ( !m_bStarted )
+	{
+		m_bStarted = true;
+		OnStart();
+	}
+
+	float fDelta = fSecondsIn / ( m_fEnd - m_fStart );
+	if ( fDelta < 0.0f ) fDelta = 0.0f;
+	if ( fDelta > 1.0f ) fDelta = 1.0f;
+
+	Run( pow( fDelta, m_fEase ) );
+
+	if ( fDelta == 1.0f )
+	{
+		m_bFinished = true;
+		OnFinish();
+	}
+}
+
+bool Gwen::Anim::TimedAnimation::Finished()
+{
+	return m_bFinished;
+}
+
+#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Anim.h b/btgui/Gwen/Anim.h
new file mode 100644
index 000000000..ac9da16e1
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Anim.h
@@ -0,0 +1,130 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_ANIM_H
+#define GWEN_ANIM_H
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Platform.h"
+
+#ifndef GWEN_NO_ANIMATION
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Anim
+	{
+		class GWEN_EXPORT Animation
+		{
+			public:
+
+				typedef std::list<Animation*> ChildList;
+				typedef std::map< Gwen::Controls::Base *, ChildList > List;
+
+				virtual void Think() = 0;
+				virtual bool Finished() = 0;
+
+				virtual ~Animation() {}
+
+				Gwen::Controls::Base*	m_Control;
+		};
+
+		GWEN_EXPORT void Add( Gwen::Controls::Base* control, Animation* animation );
+		GWEN_EXPORT void Cancel( Gwen::Controls::Base* control );
+		GWEN_EXPORT void Think();
+
+		//
+		// Timed animation. Provides a useful base for animations.
+		//
+		class GWEN_EXPORT TimedAnimation : public Animation
+		{
+			public:
+
+				TimedAnimation( float fLength, float fDelay = 0.0f, float fEase = 1.0f );
+
+				virtual void Think();
+				virtual bool Finished();
+
+				//
+				// These are the magic functions you should be overriding
+				// 
+				virtual void OnStart(){}
+				virtual void Run( float /*delta*/ ){}
+				virtual void OnFinish(){}
+
+			protected:
+
+				bool	m_bStarted;
+				bool	m_bFinished;
+				float	m_fStart;
+				float	m_fEnd;
+				float	m_fEase;
+		};
+
+		namespace Size
+		{
+			class GWEN_EXPORT Height : public TimedAnimation
+			{
+				public:
+
+					Height( int iStartSize, int iEndSize, float fLength, bool bHide = false, float fDelay = 0.0f, float fEase = 1.0f ) : TimedAnimation( fLength, fDelay, fEase )
+					{
+						m_iStartSize = iStartSize;
+						m_iDelta = iEndSize - m_iStartSize;
+						m_bHide = bHide;
+					}
+
+					virtual void OnStart(){ m_Control->SetHeight( m_iStartSize ); }
+					virtual void Run( float delta ){ m_Control->SetHeight( m_iStartSize + (((float)m_iDelta) * delta) ); }
+					virtual void OnFinish(){ m_Control->SetHeight( m_iStartSize + m_iDelta ); m_Control->SetHidden( m_bHide ); }
+
+				protected:
+
+					int		m_iStartSize;
+					int		m_iDelta;
+					bool	m_bHide;
+			};
+
+			class Width : public TimedAnimation
+			{
+				public:
+
+					Width( int iStartSize, int iEndSize, float fLength, bool bHide = false, float fDelay = 0.0f, float fEase = 1.0f ) : TimedAnimation( fLength, fDelay, fEase )
+					{
+						m_iStartSize = iStartSize;
+						m_iDelta = iEndSize - m_iStartSize;
+						m_bHide = bHide;
+					}
+
+					virtual void OnStart(){ m_Control->SetWidth( m_iStartSize ); }
+					virtual void Run( float delta ){ m_Control->SetWidth( m_iStartSize + (((float)m_iDelta) * delta) ); }
+					virtual void OnFinish(){ m_Control->SetWidth( m_iStartSize + m_iDelta ); m_Control->SetHidden( m_bHide ); }
+
+				protected:
+
+					int		m_iStartSize;
+					int		m_iDelta;
+					bool	m_bHide;
+			};
+		}
+
+		namespace Tools
+		{
+			class Remove : public TimedAnimation
+			{
+				public:
+
+					Remove( float fDelay = 0.0f ) : TimedAnimation( 0.0f, fDelay ){}
+					virtual void OnFinish(){ m_Control->DelayedDelete(); }
+			};
+		}
+
+
+	}
+}
+
+#endif
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/BaseRender.cpp b/btgui/Gwen/BaseRender.cpp
new file mode 100644
index 000000000..6ad4b6d25
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/BaseRender.cpp
@@ -0,0 +1,221 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+#include "Gwen/Platform.h"
+
+#include <math.h>
+
+namespace Gwen
+{
+	namespace Renderer
+	{
+
+		Base::Base()
+		{
+			m_RenderOffset = Gwen::Point( 0, 0 );
+			m_fScale = 1.0f;
+		}
+
+		Base::~Base()
+		{
+			if ( GetCTT() )
+				GetCTT()->ShutDown();
+		}
+
+		void Base::RenderText( Gwen::Font* pFont, Gwen::Point pos, const Gwen::String& text )
+		{
+			Gwen::UnicodeString str = Gwen::Utility::StringToUnicode( text );
+			RenderText( pFont, pos, str );
+		}
+
+		Gwen::Point Base::MeasureText( Gwen::Font* pFont, const Gwen::String& text )
+		{
+			Gwen::UnicodeString str = Gwen::Utility::StringToUnicode( text );
+			return MeasureText( pFont, str );
+		}
+				
+		void Base::DrawLinedRect( Gwen::Rect rect )
+		{
+			DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x, rect.y, rect.w, 1 ) );
+			DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x, rect.y + rect.h-1, rect.w, 1 ) );
+
+			DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x, rect.y, 1, rect.h ) );
+			DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + rect.w-1, rect.y, 1, rect.h ) );
+		};
+
+		void Base::DrawPixel( int x, int y )
+		{
+			DrawFilledRect( Gwen::Rect( x, y, 1, 1 ) );
+		}
+
+		void Base::DrawShavedCornerRect( Gwen::Rect rect, bool bSlight )
+		{
+			// Draw INSIDE the w/h.
+			rect.w -= 1;
+			rect.h -= 1;
+
+			if ( bSlight )
+			{
+				DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, rect.y, rect.w-1, 1 ) );
+				DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, rect.y + rect.h, rect.w-1, 1 ) );
+
+				DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x, rect.y+1, 1, rect.h-1 ) );
+				DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + rect.w, rect.y+1, 1, rect.h-1 ) );
+				return;
+			}
+
+			DrawPixel( rect.x+1, rect.y+1 );
+			DrawPixel( rect.x+rect.w-1, rect.y+1 );
+
+			DrawPixel( rect.x+1, rect.y+rect.h-1 );
+			DrawPixel( rect.x+rect.w-1, rect.y+rect.h-1 );
+
+			DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+2, rect.y, rect.w-3, 1 ) );
+			DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+2, rect.y + rect.h, rect.w-3, 1 ) );
+
+			DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x, rect.y+2, 1, rect.h-3 ) );
+			DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + rect.w, rect.y+2, 1, rect.h-3 ) );
+		}
+
+		void Base::Translate( int& x, int& y )
+		{
+			x += m_RenderOffset.x;
+			y += m_RenderOffset.y;
+
+			x = ceil( ((float) x ) * m_fScale );
+			y = ceil( ((float) y ) * m_fScale );
+		}
+
+		void Base::Translate( Gwen::Rect& rect )
+		{
+			Translate( rect.x, rect.y );
+
+			rect.w = ceil(((float) rect.w ) * m_fScale);
+			rect.h = ceil(((float) rect.h ) * m_fScale);
+		}
+
+		void Gwen::Renderer::Base::SetClipRegion( Gwen::Rect rect )
+		{ 
+			m_rectClipRegion = rect; 
+		}
+
+		void Base::AddClipRegion( Gwen::Rect rect ) 
+		{ 
+			rect.x = m_RenderOffset.x;
+			rect.y = m_RenderOffset.y;
+
+			Gwen::Rect out = rect;
+			if ( rect.x < m_rectClipRegion.x )
+			{
+				out.w -= ( m_rectClipRegion.x - out.x );
+				out.x = m_rectClipRegion.x;
+			}
+
+			if ( rect.y < m_rectClipRegion.y )
+			{
+				out.h -= ( m_rectClipRegion.y - out.y );
+				out.y = m_rectClipRegion.y;
+			}
+
+			if ( rect.x + rect.w > m_rectClipRegion.x + m_rectClipRegion.w )
+			{
+				out.w = (m_rectClipRegion.x + m_rectClipRegion.w) - out.x;
+			}
+
+			if ( rect.y + rect.h > m_rectClipRegion.y + m_rectClipRegion.h )
+			{
+				out.h = (m_rectClipRegion.y + m_rectClipRegion.h) - out.y;
+			}
+
+			m_rectClipRegion = out;
+		}
+
+		const Gwen::Rect& Base::ClipRegion() const
+		{ 
+			return m_rectClipRegion; 
+		}
+
+		bool Base::ClipRegionVisible()
+		{
+			if ( m_rectClipRegion.w <= 0 || m_rectClipRegion.h <= 0 )
+				return false;
+			
+			return true;
+		}
+
+		void Base::DrawMissingImage( Gwen::Rect pTargetRect )
+		{
+			SetDrawColor( Colors::Red );
+			DrawFilledRect( pTargetRect );
+		}
+
+		
+		/*
+			If they haven't defined these font functions in their renderer code
+			we just draw some rects where the letters would be to give them an idea.
+		*/
+
+		void Base::RenderText( Gwen::Font* pFont, Gwen::Point pos, const Gwen::UnicodeString& text )
+		{
+			float fSize = pFont->size * Scale();
+
+			for ( float i=0; i<text.length(); i++ )
+			{
+				wchar_t chr = text[i];
+
+				if ( chr == ' ' ) continue;
+
+				Gwen::Rect r( pos.x + i * fSize * 0.4, pos.y, fSize * 0.4 -1, fSize );
+
+				/*
+					This isn't important, it's just me messing around changing the
+					shape of the rect based on the letter.. just for fun.
+				*/
+				if ( chr == 'l' || chr == 'i' || chr == '!' || chr == 't' )
+				{
+					r.w = 1;
+				}
+				else if ( chr >= 'a' && chr <= 'z' )
+				{
+					r.y += fSize * 0.5f;
+					r.h -= fSize * 0.4f;
+				}
+				else if ( chr == '.' || chr == ',' )
+				{
+					r.x += 2;
+					r.y += r.h - 2;
+					r.w = 2;
+					r.h = 2;
+				}
+				else if ( chr == '\'' || chr == '`'  || chr == '"' )
+				{
+					r.x += 3;
+					r.w = 2;
+					r.h = 2;
+				}
+
+
+				if ( chr == 'o' || chr == 'O' || chr == '0' )
+					DrawLinedRect( r );	
+				else
+					DrawFilledRect( r );
+			}
+		}
+
+		Gwen::Point Base::MeasureText( Gwen::Font* pFont, const Gwen::UnicodeString& text )
+		{
+			Gwen::Point p;
+			p.x = pFont->size * Scale() * (float)text.length() * 0.4;
+			p.y = pFont->size * Scale();
+
+			return p;
+		}
+	}
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/BaseRender.h b/btgui/Gwen/BaseRender.h
new file mode 100644
index 000000000..1932461ca
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/BaseRender.h
@@ -0,0 +1,119 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_BASERENDER_H
+#define GWEN_BASERENDER_H
+
+#include "Gwen/Structures.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	struct Font;
+	struct Texture;
+	
+	namespace Renderer
+	{
+		class Base;
+
+		class ICacheToTexture
+		{
+
+		public:
+			virtual void Initialize() = 0;
+			virtual void ShutDown() = 0;
+			virtual void SetupCacheTexture( Gwen::Controls::Base* control ) = 0;
+			virtual void FinishCacheTexture( Gwen::Controls::Base* control ) = 0;
+			virtual void DrawCachedControlTexture( Gwen::Controls::Base* control ) = 0;
+			virtual void CreateControlCacheTexture( Gwen::Controls::Base* control ) = 0;
+			virtual void UpdateControlCacheTexture( Gwen::Controls::Base* control ) = 0;
+			virtual void SetRenderer( Gwen::Renderer::Base* renderer ) = 0;
+
+		};
+
+		class GWEN_EXPORT Base
+		{
+			public:
+
+				Base();
+				virtual ~Base();
+
+				virtual void Begin(){};
+				virtual void End(){};
+
+				virtual void SetDrawColor( Color color ){};
+
+				virtual void DrawLine( int x, int y, int a, int b ){};
+				virtual void DrawFilledRect( Gwen::Rect rect ){};;
+
+				virtual void StartClip(){};
+				virtual void EndClip(){};
+
+				virtual void LoadTexture( Gwen::Texture* pTexture ){};
+				virtual void FreeTexture( Gwen::Texture* pTexture ){};
+				virtual void DrawTexturedRect( Gwen::Texture* pTexture, Gwen::Rect pTargetRect, float u1=0.0f, float v1=0.0f, float u2=1.0f, float v2=1.0f ){};
+				virtual void DrawMissingImage( Gwen::Rect pTargetRect );
+
+				virtual ICacheToTexture* GetCTT() { return NULL; }
+
+				virtual void LoadFont( Gwen::Font* pFont ){};
+				virtual void FreeFont( Gwen::Font* pFont ){};
+				virtual void RenderText( Gwen::Font* pFont, Gwen::Point pos, const Gwen::UnicodeString& text );
+				virtual Gwen::Point MeasureText( Gwen::Font* pFont, const Gwen::UnicodeString& text );
+
+				//
+				// No need to implement these functions in your derived class, but if 
+				// you can do them faster than the default implementation it's a good idea to.
+				//
+				virtual void DrawLinedRect( Gwen::Rect rect );
+				virtual void DrawPixel( int x, int y );
+				virtual void DrawShavedCornerRect( Gwen::Rect rect, bool bSlight = false );
+				virtual Gwen::Point MeasureText( Gwen::Font* pFont, const Gwen::String& text );
+				virtual void RenderText( Gwen::Font* pFont, Gwen::Point pos, const Gwen::String& text );
+
+			public:
+
+				//
+				// Translate a panel's local drawing coordinate
+				//  into view space, taking Offset's into account.
+				//
+				void Translate( int& x, int& y );
+				void Translate( Gwen::Rect& rect );
+
+				//
+				// Set the rendering offset. You shouldn't have to 
+				// touch these, ever.
+				//
+				void SetRenderOffset( const Gwen::Point& offset ){ m_RenderOffset = offset; }
+				void AddRenderOffset( const Gwen::Rect& offset ){ m_RenderOffset.x += offset.x; m_RenderOffset.y += offset.y; }
+				const Gwen::Point& GetRenderOffset() const { return m_RenderOffset; }
+
+			private:
+
+				Gwen::Point m_RenderOffset;
+
+			public:
+
+				void SetClipRegion( Gwen::Rect rect );
+				void AddClipRegion( Gwen::Rect rect );
+				bool ClipRegionVisible();
+				const Gwen::Rect& ClipRegion() const;
+
+			private:
+
+				Gwen::Rect m_rectClipRegion;
+				ICacheToTexture* m_RTT;
+
+			public:
+				
+				void SetScale( float fScale ){ m_fScale = fScale; }
+				float Scale() const { return m_fScale; }
+
+				float m_fScale;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Config.h b/btgui/Gwen/Config.h
new file mode 100644
index 000000000..f46ce385f
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Config.h
@@ -0,0 +1,16 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONFIG_H
+#define GWEN_CONFIG_H
+
+//
+// Disables animation functions.
+//
+//#define GWEN_NO_ANIMATION 
+
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls.h b/btgui/Gwen/Controls.h
new file mode 100644
index 000000000..8c0d8dbbd
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls.h
@@ -0,0 +1,10 @@
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_H
+#define GWEN_CONTROLS_H
+
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Controls/TextBox.h"
+
+#include "Gwen/Anim.h"
+
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Base.cpp b/btgui/Gwen/Controls/Base.cpp
new file mode 100644
index 000000000..dd71a4139
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Base.cpp
@@ -0,0 +1,1082 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Platform.h"
+#include "Gwen/DragAndDrop.h"
+#include "Gwen/ToolTip.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+#include <list>
+
+#ifndef GWEN_NO_ANIMATION
+#include "Gwen/Anim.h"
+#endif
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Controls;
+
+Base::Base( Base* pParent )
+{
+	m_Parent = NULL;
+	m_ActualParent = NULL;
+	m_InnerPanel = NULL;
+	m_Skin = NULL;
+
+	SetParent( pParent );
+
+	m_bHidden = false;
+	m_Bounds = Gwen::Rect(0,0,10,10);
+	m_Padding = Padding( 0, 0, 0, 0 );
+	m_Margin = Margin( 0, 0, 0, 0 );
+
+	m_iDock = 0;
+	m_DragAndDrop_Package = NULL;
+	m_pUserData = NULL;
+
+	RestrictToParent( false );
+
+	SetMouseInputEnabled( true );
+	SetKeyboardInputEnabled( false );
+
+	Invalidate();
+	SetCursor( Gwen::CursorType::Normal );
+	SetToolTip( NULL );
+	SetTabable( false );
+	SetShouldDrawBackground( true );
+	m_bDisabled = false;
+	m_bCacheTextureDirty = true;
+	m_bCacheToTexture = false;
+
+}
+
+Base::~Base()
+{
+	{
+		Canvas* canvas = GetCanvas();
+		if ( canvas )
+			canvas->PreDelete( this );
+	}
+
+	Base::List::iterator iter = Children.begin();
+	while ( iter != Children.end() )
+	{
+		Base* pChild = *iter;
+		iter = Children.erase( iter );
+		delete pChild;
+	}
+
+	for ( AccelMap::iterator accelIt = m_Accelerators.begin(); accelIt != m_Accelerators.end(); ++accelIt )
+	{
+		delete accelIt->second;
+	}
+	m_Accelerators.clear();
+
+	SetParent( NULL );
+
+	if ( Gwen::HoveredControl == this ) Gwen::HoveredControl = NULL;
+	if ( Gwen::KeyboardFocus == this ) Gwen::KeyboardFocus = NULL;
+	if ( Gwen::MouseFocus == this ) Gwen::MouseFocus = NULL;
+
+	DragAndDrop::ControlDeleted( this );
+	ToolTip::ControlDeleted( this );
+
+	#ifndef GWEN_NO_ANIMATION
+	Anim::Cancel( this );
+	#endif
+
+	if ( m_DragAndDrop_Package )
+	{
+		delete m_DragAndDrop_Package;
+		m_DragAndDrop_Package = NULL;
+	}
+}
+
+void Base::Invalidate()
+{
+	m_bNeedsLayout = true;
+	m_bCacheTextureDirty = true;
+}
+
+void Base::DelayedDelete()
+{
+	Canvas* canvas = GetCanvas();
+	canvas->AddDelayedDelete( this );
+}
+
+Canvas* Base::GetCanvas()
+{
+	Base* pCanvas = m_Parent;
+	if ( !pCanvas ) return NULL;
+
+	return pCanvas->GetCanvas();
+}
+
+void Base::SetParent(Base* pParent)
+{
+	if ( m_Parent == pParent ) return;
+
+	if ( m_Parent )
+	{
+		m_Parent->RemoveChild( this );
+	}
+
+	m_Parent = pParent;
+	m_ActualParent = NULL;
+
+	if ( m_Parent )
+	{
+		m_Parent->AddChild( this );
+	}
+}
+
+void Base::Dock( int iDock )
+{
+	if ( m_iDock == iDock ) return;
+
+	m_iDock = iDock;
+
+	Invalidate();
+	InvalidateParent();
+}
+
+int Base::GetDock()
+{
+	return m_iDock;
+}
+
+bool Base::Hidden() const
+{
+	return m_bHidden;
+}
+
+bool Base::Visible() const
+{
+	if ( Hidden() ) return false;
+	if ( GetParent() )
+	{
+		return GetParent()->Visible();
+	}
+
+	return true;
+}
+
+void Base::InvalidateChildren( bool bRecursive )
+{
+	for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+	{
+		(*it)->Invalidate();
+
+		if ( bRecursive )
+			(*it)->InvalidateChildren( bRecursive );
+	}
+
+	if ( m_InnerPanel )
+	{
+		for ( Base::List::iterator it = m_InnerPanel->Children.begin(); it != m_InnerPanel->Children.end(); ++it )
+		{
+			(*it)->Invalidate();
+
+			if ( bRecursive )
+				(*it)->InvalidateChildren( bRecursive );
+		}
+	}
+}
+
+void Base::Position( int pos, int xpadding, int ypadding )
+{
+	int w = GetParent()->Width();
+	int h = GetParent()->Height();
+	const Padding& padding = GetParent()->GetPadding();
+
+	int x = X();
+	int y = Y();
+
+	if ( pos & Pos::Left ) x = padding.left + xpadding;
+	if ( pos & Pos::Right ) x = w - Width() - padding.right - xpadding;
+	if ( pos & Pos::CenterH ) x = padding.left + xpadding + (w - Width() - padding.left - padding.right) * 0.5;
+
+	if ( pos & Pos::Top ) y = padding.top + ypadding;
+	if ( pos & Pos::Bottom ) y = h - Height() - padding.bottom - ypadding;
+	if ( pos & Pos::CenterV ) y = padding.top + ypadding + (h - Height() - padding.bottom - padding.top) * 0.5;
+
+	SetPos( x, y );
+}
+
+
+void Base::SendToBack()
+{
+	if ( !m_Parent ) return;
+	if ( m_Parent->Children.front() == this ) return;
+
+	m_Parent->Children.remove( this );
+	m_Parent->Children.push_front( this );
+
+	InvalidateParent();
+}
+
+void Base::BringToFront()
+{
+	if ( !m_Parent ) return;
+	if ( m_Parent->Children.back() == this ) return;
+
+	m_Parent->Children.remove( this );
+	m_Parent->Children.push_back( this );
+	InvalidateParent();
+}
+
+Controls::Base* Base::FindChildByName( const Gwen::String& name, bool bRecursive )
+{
+	Base::List::iterator iter;
+	for (iter = Children.begin(); iter != Children.end(); ++iter)
+	{
+		Base* pChild = *iter;
+		if ( pChild->GetName() == name )
+			return pChild;
+
+		if ( bRecursive )
+		{
+			Controls::Base* pSubChild = pChild->FindChildByName( name, true );
+
+			if ( pSubChild )
+				return pSubChild;
+		}
+	}
+
+	return NULL;
+}
+
+void Base::BringNextToControl( Controls::Base* pChild, bool bBehind )
+{
+	if ( !m_Parent ) return;
+
+	m_Parent->Children.remove( this );
+
+	Base::List::iterator it = std::find( m_Parent->Children.begin(), m_Parent->Children.end(), pChild );
+	if ( it == m_Parent->Children.end() ) 
+		return BringToFront();
+
+	if ( bBehind )
+	{
+		++it;
+
+		if ( it == m_Parent->Children.end() ) 
+			return BringToFront();
+	}
+
+	m_Parent->Children.insert( it, this );
+	InvalidateParent();
+}
+
+void Base::AddChild(Base* pChild)
+{
+	if ( m_InnerPanel )
+	{
+		m_InnerPanel->AddChild( pChild );
+		return;
+	}
+
+	Children.push_back( pChild );
+	OnChildAdded(pChild);
+
+	pChild->m_ActualParent = this;
+
+}
+void Base::RemoveChild(Base* pChild)
+{
+	// If we removed our innerpanel
+	// remove our pointer to it
+	if ( m_InnerPanel == pChild )
+	{
+		m_InnerPanel = NULL;
+	}
+
+	if ( m_InnerPanel )
+	{
+		m_InnerPanel->RemoveChild( pChild );
+	}
+
+	Children.remove( pChild );
+	OnChildRemoved(pChild);
+}
+
+void Base::RemoveAllChildren()
+{
+	while ( Children.size() > 0 )
+	{
+		RemoveChild( *Children.begin() );
+	}
+}
+
+int Base::NumChildren()
+{
+	// Include m_InnerPanel's children here?
+
+	return Children.size();
+}
+
+void Base::OnChildAdded(Base* /*pChild*/)
+{
+	Invalidate();
+}
+
+void Base::OnChildRemoved(Base* /*pChild*/)
+{
+	Invalidate();
+}
+
+Skin::Base* Base::GetSkin( void )
+{
+	if ( m_Skin ) return m_Skin;
+	if ( m_Parent ) return m_Parent->GetSkin();
+
+	Debug::AssertCheck( 0, "Base::GetSkin Returning NULL!\n" );
+	return NULL;
+}
+
+void Base::MoveBy( int x, int y )
+{
+	SetBounds( X() + x, Y() + y, Width(), Height() );
+}
+
+void Base::MoveTo( int x, int y )
+{
+	if ( m_bRestrictToParent && GetParent() )
+	{
+		Base* pParent = GetParent();
+		if ( x - GetPadding().left < pParent->GetMargin().left )	x = pParent->GetMargin().left + GetPadding().left;
+		if ( y - GetPadding().top < pParent->GetMargin().top ) y = pParent->GetMargin().top + GetPadding().top;
+		if ( x + Width() + GetPadding().right > pParent->Width() - pParent->GetMargin().right ) x = pParent->Width() - pParent->GetMargin().right - Width() - GetPadding().right;
+		if ( y + Height() + GetPadding().bottom > pParent->Height() - pParent->GetMargin().bottom ) y = pParent->Height() - pParent->GetMargin().bottom - Height() - GetPadding().bottom;
+	}
+
+	SetBounds(x, y, Width(), Height());
+}
+
+void Base::SetPos( int x, int y )
+{
+	SetBounds( x, y, Width(), Height() );
+}
+
+bool Base::SetSize( int w, int h )
+{
+	return SetBounds( X(), Y(), w, h );
+}
+
+bool Base::SetBounds( const Gwen::Rect& bounds )
+{
+	return SetBounds( bounds.x, bounds.y, bounds.w, bounds.h );
+}
+
+bool Base::SetBounds( int x, int y, int w, int h )
+{
+	if ( m_Bounds.x == x && 
+		 m_Bounds.y == y && 
+		 m_Bounds.w == w && 
+		 m_Bounds.h == h )
+		return false;
+
+	Gwen::Rect oldBounds = GetBounds();
+
+	m_Bounds.x = x;
+	m_Bounds.y = y;
+
+	m_Bounds.w = w;
+	m_Bounds.h = h;
+
+	OnBoundsChanged( oldBounds );
+
+	return true;
+}
+
+void Base::OnBoundsChanged(Gwen::Rect oldBounds)
+{
+	//Anything that needs to update on size changes
+	//Iterate my children and tell them I've changed
+	//
+	if ( GetParent() )
+		GetParent()->OnChildBoundsChanged( oldBounds, this );
+
+
+	if ( m_Bounds.w != oldBounds.w || m_Bounds.h != oldBounds.h )
+	{
+		Invalidate();
+	}
+
+	Redraw();
+	UpdateRenderBounds();
+}
+
+void Base::OnScaleChanged()
+{
+	for ( Base::List::iterator iter = Children.begin(); iter != Children.end(); ++iter )
+	{
+		(*iter)->OnScaleChanged();
+	}
+}
+
+void Base::OnChildBoundsChanged( Gwen::Rect /*oldChildBounds*/, Base* /*pChild*/ )
+{
+
+}
+
+void Base::Render( Gwen::Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+}
+
+void Base::DoCacheRender( Gwen::Skin::Base* skin, Gwen::Controls::Base* pMaster )
+{
+	Gwen::Renderer::Base* render = skin->GetRender();
+	Gwen::Renderer::ICacheToTexture* cache = render->GetCTT();
+
+	if ( !cache ) return;
+
+	Gwen::Point pOldRenderOffset = render->GetRenderOffset();
+
+	Gwen::Rect rOldRegion = render->ClipRegion();
+	
+	if ( this != pMaster )
+	{
+		render->AddRenderOffset( GetBounds() );
+		render->AddClipRegion( GetBounds() );
+	}
+	else
+	{
+		render->SetRenderOffset( Gwen::Point( 0, 0 ) );
+		render->SetClipRegion( GetBounds() );
+	}
+
+	if ( m_bCacheTextureDirty && render->ClipRegionVisible() )
+	{
+		render->StartClip();
+
+		if ( ShouldCacheToTexture() )
+			cache->SetupCacheTexture( this );
+
+		//Render myself first
+		Render( skin );
+
+		if ( !Children.empty() )
+		{
+			//Now render my kids
+			for (Base::List::iterator iter = Children.begin(); iter != Children.end(); ++iter)
+			{
+				Base* pChild = *iter;
+				if ( pChild->Hidden() ) continue;
+
+				pChild->DoCacheRender( skin, pMaster );
+			}		
+		}
+
+		if ( ShouldCacheToTexture() )
+		{
+			cache->FinishCacheTexture( this );
+			m_bCacheTextureDirty = false;
+		}
+	}
+
+	render->SetClipRegion( rOldRegion );
+	render->StartClip();
+	render->SetRenderOffset( pOldRenderOffset );
+	cache->DrawCachedControlTexture( this );
+}
+
+void Base::DoRender( Gwen::Skin::Base* skin )
+{
+	// If this control has a different skin, 
+	// then so does its children.
+	if ( m_Skin ) 
+		skin = m_Skin;
+
+	// Do think
+	Think();
+
+	Gwen::Renderer::Base* render = skin->GetRender();
+
+	if ( render->GetCTT() && ShouldCacheToTexture() )
+	{
+		DoCacheRender( skin, this );
+		return;
+	}
+
+	Gwen::Point pOldRenderOffset = render->GetRenderOffset();
+
+	render->AddRenderOffset( GetBounds() );
+
+	RenderUnder( skin );
+	
+	Gwen::Rect rOldRegion = render->ClipRegion();
+	render->AddClipRegion( GetBounds() );
+
+	if ( render->ClipRegionVisible() )
+	{
+		render->StartClip();
+		
+		//Render myself first
+ 		Render( skin );
+
+		if ( !Children.empty() )
+		{
+			//Now render my kids
+			for (Base::List::iterator iter = Children.begin(); iter != Children.end(); ++iter)
+			{
+				Base* pChild = *iter;
+				if ( pChild->Hidden() ) continue;
+
+				pChild->DoRender( skin );
+			}		
+		}
+
+		render->SetClipRegion( rOldRegion );
+		render->StartClip();
+
+		RenderOver( skin );
+	}
+	else
+	{
+		render->SetClipRegion( rOldRegion );
+	}
+
+	RenderFocus( skin );
+
+	render->SetRenderOffset( pOldRenderOffset );
+}
+
+void Base::SetSkin( Skin::Base* skin, bool doChildren )
+{
+	if ( m_Skin == skin ) return;
+	m_Skin = skin;
+	Invalidate();
+	Redraw();
+	OnSkinChanged( skin );
+
+	if ( doChildren )
+	{
+		for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+		{
+			(*it)->SetSkin( skin, true);
+		}
+	}
+}
+
+void Base::OnSkinChanged( Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+	//Do something
+}
+
+bool Base::OnMouseWheeled( int iDelta )
+{
+	if ( m_ActualParent )
+		return m_ActualParent->OnMouseWheeled( iDelta );
+
+	return false;
+}
+
+void Base::OnMouseMoved( int /*x*/, int /*y*/, int /*deltaX*/, int /*deltaY*/ )
+{
+}
+
+void Base::OnMouseEnter()
+{
+	onHoverEnter.Call( this );
+
+	if ( GetToolTip() )
+		ToolTip::Enable( this );
+	else if ( GetParent() && GetParent()->GetToolTip() )
+		ToolTip::Enable( GetParent() );
+}
+
+void Base::OnMouseLeave()
+{
+	onHoverLeave.Call( this );
+	if ( GetToolTip() )
+		ToolTip::Disable( this );
+}
+
+
+bool Base::IsHovered()
+{
+	return Gwen::HoveredControl == this;
+}
+
+bool Base::ShouldDrawHover()
+{
+	return Gwen::MouseFocus == this || Gwen::MouseFocus == NULL;
+}
+
+bool Base::HasFocus()
+{
+	return Gwen::KeyboardFocus == this;
+}
+
+void Base::Focus()
+{
+	if ( Gwen::KeyboardFocus == this ) return;
+
+	if ( Gwen::KeyboardFocus ) 
+		Gwen::KeyboardFocus->OnLostKeyboardFocus();
+
+	Gwen::KeyboardFocus = this;
+
+	OnKeyboardFocus();
+	Redraw();
+}
+
+void Base::Blur()
+{
+	if ( Gwen::KeyboardFocus != this ) return;
+
+	Gwen::KeyboardFocus = NULL;
+	OnLostKeyboardFocus();
+
+	Redraw();
+}
+
+bool Base::IsOnTop()
+{
+	Base::List::iterator iter = GetParent()->Children.begin();
+	Base* pChild = *iter;
+
+	if ( pChild == this )
+		return true;
+
+	return false;
+}
+
+
+void Base::Touch()
+{
+	if ( GetParent() )
+		GetParent()->OnChildTouched( this );
+}
+
+void Base::OnChildTouched( Controls::Base* /*pChild*/ )
+{
+	Touch();
+}
+
+Base* Base::GetControlAt( int x, int y )
+{
+	if ( Hidden() ) 
+		return NULL;
+
+	if ( x < 0 || y < 0 || x >= Width() || y >= Height() )
+		return NULL;
+
+	Base::List::reverse_iterator iter;
+	for (iter = Children.rbegin(); iter != Children.rend(); ++iter)
+	{
+		Base* pChild = *iter;
+		Base* pFound = NULL;
+		pFound = pChild->GetControlAt( x - pChild->X(), y - pChild->Y() );
+		if ( pFound ) return pFound;
+	}
+
+	if ( !GetMouseInputEnabled() )
+		return NULL;
+
+	return this;
+}
+
+
+void Base::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	if ( skin->GetRender()->GetCTT() && ShouldCacheToTexture() )
+		skin->GetRender()->GetCTT()->CreateControlCacheTexture( this );
+}
+
+void Base::RecurseLayout( Skin::Base* skin )
+{
+	if ( m_Skin ) skin = m_Skin;
+	if ( Hidden() ) return;
+
+	if ( NeedsLayout() )
+	{
+		m_bNeedsLayout = false;
+		Layout( skin );
+	}
+
+	Gwen::Rect rBounds = GetRenderBounds();
+
+	// Adjust bounds for padding
+	rBounds.x += m_Padding.left;
+	rBounds.w -= m_Padding.left + m_Padding.right;
+	rBounds.y += m_Padding.top;
+	rBounds.h -= m_Padding.top + m_Padding.bottom;
+
+	for (Base::List::iterator iter = Children.begin(); iter != Children.end(); ++iter)
+	{
+		Base* pChild = *iter;
+
+		if ( pChild->Hidden() )
+			continue;
+
+		int iDock = pChild->GetDock();
+
+		if ( iDock & Pos::Fill )
+			continue;
+
+		if ( iDock & Pos::Top )
+		{
+			const Margin& margin = pChild->GetMargin();
+
+			pChild->SetBounds( rBounds.x + margin.left, rBounds.y + margin.top, rBounds.w - margin.left - margin.right, pChild->Height() );
+
+			int iHeight = margin.top + margin.bottom + pChild->Height();
+			rBounds.y += iHeight;
+			rBounds.h -= iHeight;
+		}
+
+		if ( iDock & Pos::Left )
+		{
+			const Margin& margin = pChild->GetMargin();
+
+			pChild->SetBounds( rBounds.x + margin.left, rBounds.y + margin.top, pChild->Width(), rBounds.h - margin.top - margin.bottom );
+
+			int iWidth = margin.left + margin.right + pChild->Width();
+			rBounds.x += iWidth;
+			rBounds.w -= iWidth;
+		}
+
+		if ( iDock & Pos::Right )
+		{ 
+			// TODO: THIS MARGIN CODE MIGHT NOT BE FULLY FUNCTIONAL
+			const Margin& margin = pChild->GetMargin();
+
+			pChild->SetBounds( (rBounds.x+rBounds.w)-pChild->Width()-margin.right, rBounds.y + margin.top, pChild->Width(), rBounds.h - margin.top - margin.bottom );
+
+			int iWidth = margin.left + margin.right + pChild->Width();
+			rBounds.w -= iWidth;
+		}
+
+		if ( iDock & Pos::Bottom )
+		{
+			// TODO: THIS MARGIN CODE MIGHT NOT BE FULLY FUNCTIONAL
+			const Margin& margin = pChild->GetMargin();
+
+			pChild->SetBounds( rBounds.x + margin.left, (rBounds.y+rBounds.h)-pChild->Height()-margin.bottom, rBounds.w - margin.left - margin.right, pChild->Height() );
+			rBounds.h -= pChild->Height() + margin.bottom + margin.top;
+		}
+
+		pChild->RecurseLayout( skin );
+	}
+
+	m_InnerBounds = rBounds;
+
+	//
+	// Fill uses the left over space, so do that now.
+	//
+	for (Base::List::iterator iter = Children.begin(); iter != Children.end(); ++iter)
+	{
+		Base* pChild = *iter;
+		int iDock = pChild->GetDock();
+
+		if ( !(iDock & Pos::Fill) )
+			continue;
+
+		const Margin& margin = pChild->GetMargin();
+
+		pChild->SetBounds( rBounds.x + margin.left, rBounds.y + margin.top, rBounds.w - margin.left - margin.right, rBounds.h - margin.top - margin.bottom );
+		pChild->RecurseLayout( skin );
+	}
+
+	PostLayout( skin );
+
+	if ( IsTabable() )
+	{
+		if ( !GetCanvas()->FirstTab ) GetCanvas()->FirstTab = this;
+		if ( !GetCanvas()->NextTab ) GetCanvas()->NextTab = this;
+	}
+
+	if ( Gwen::KeyboardFocus == this )
+	{
+		GetCanvas()->NextTab = NULL;	
+	}
+}
+
+bool Base::IsChild( Controls::Base* pChild )
+{
+	for (Base::List::iterator iter = Children.begin(); iter != Children.end(); ++iter)
+	{
+		if ( pChild == (*iter) ) return true;
+	}
+
+	return false;
+}
+
+Gwen::Point Base::LocalPosToCanvas( const Gwen::Point& pnt )
+{
+	if ( m_Parent )
+	{
+		int x = pnt.x + X();
+		int y = pnt.y + Y();
+
+		// If our parent has an innerpanel and we're a child of it
+		// add its offset onto us.
+		//
+		if ( m_Parent->m_InnerPanel && m_Parent->m_InnerPanel->IsChild( this ) )
+		{
+			x += m_Parent->m_InnerPanel->X();
+			y += m_Parent->m_InnerPanel->Y();
+		}
+
+		return m_Parent->LocalPosToCanvas( Gwen::Point( x, y ) );
+	}
+
+	return pnt;
+}
+
+Gwen::Point Base::CanvasPosToLocal( const Gwen::Point& pnt )
+{
+	if ( m_Parent )
+	{
+		int x = pnt.x - X();
+		int y = pnt.y - Y();
+
+		// If our parent has an innerpanel and we're a child of it
+		// add its offset onto us.
+		//
+		if ( m_Parent->m_InnerPanel && m_Parent->m_InnerPanel->IsChild( this ) )
+		{
+			x -= m_Parent->m_InnerPanel->X();
+			y -= m_Parent->m_InnerPanel->Y();
+		}
+
+
+		return m_Parent->CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) );
+	}
+
+	return pnt;
+}
+
+bool Base::IsMenuComponent()
+{
+	if ( !m_Parent ) return false;
+	return m_Parent->IsMenuComponent();
+}
+
+void Base::CloseMenus()
+{
+	for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+	{
+		(*it)->CloseMenus();
+	}
+}
+
+void Base::UpdateRenderBounds()
+{
+	m_RenderBounds.x = 0;
+	m_RenderBounds.x = 0;
+
+	m_RenderBounds.w = m_Bounds.w;
+	m_RenderBounds.h = m_Bounds.h;
+}
+
+void Base::UpdateCursor()
+{
+	Platform::SetCursor( m_Cursor );
+}
+
+DragAndDrop::Package* Base::DragAndDrop_GetPackage( int /*x*/, int /*y*/ )
+{
+	return m_DragAndDrop_Package;
+}
+
+bool Base::DragAndDrop_HandleDrop( Gwen::DragAndDrop::Package* /*pPackage*/, int /*x*/, int /*y*/ )
+{
+	DragAndDrop::SourceControl->SetParent( this );
+	return true;
+}
+
+bool Base::DragAndDrop_Draggable()
+{ 
+	if ( !m_DragAndDrop_Package ) return false;
+
+	return m_DragAndDrop_Package->draggable; 
+}
+
+void Base::DragAndDrop_SetPackage( bool bDraggable, const String& strName, void* pUserData )
+{
+	if ( !m_DragAndDrop_Package )
+	{
+		m_DragAndDrop_Package = new Gwen::DragAndDrop::Package();
+	}
+
+	m_DragAndDrop_Package->draggable = bDraggable;
+	m_DragAndDrop_Package->name = strName;
+	m_DragAndDrop_Package->userdata = pUserData;
+}
+
+void Base::DragAndDrop_StartDragging( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage, int x, int y )
+{
+	pPackage->holdoffset = CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) );
+	pPackage->drawcontrol = this;
+}
+
+bool Base::SizeToChildren( bool w, bool h )
+{
+	Gwen::Point size = ChildrenSize();
+	return SetSize( w ? size.x : Width(), h ? size.y : Height() );
+}
+
+Gwen::Point Base::ChildrenSize()
+{
+	Gwen::Point size;
+
+	for (Base::List::iterator iter = Children.begin(); iter != Children.end(); ++iter)
+	{
+		Base* pChild = *iter;
+		if ( pChild->Hidden() ) continue;
+
+		size.x = GwenUtil_Max( size.x, pChild->Right() );
+		size.y = GwenUtil_Max( size.y, pChild->Bottom() );
+	}
+
+	return size;
+}
+
+void Base::SetPadding( const Padding& padding )
+{ 
+	if ( m_Padding.left == padding.left &&
+		 m_Padding.top == padding.top &&
+		 m_Padding.right == padding.right &&
+		 m_Padding.bottom == padding.bottom )
+		 return;
+
+	m_Padding = padding; 
+	Invalidate();
+	InvalidateParent();
+}
+
+void Base::SetMargin( const Margin& margin )
+{ 
+	if ( m_Margin.top == margin.top &&
+		m_Margin.left == margin.left &&
+		m_Margin.bottom == margin.bottom &&
+		m_Margin.right == margin.right )
+		return;
+
+	m_Margin = margin;
+	Invalidate();
+	InvalidateParent(); 
+}
+
+bool Base::HandleAccelerator( Gwen::UnicodeString& accelerator )
+{
+	if ( Gwen::KeyboardFocus == this || !AccelOnlyFocus() )
+	{
+		AccelMap::iterator iter = m_Accelerators.find( accelerator );
+		if ( iter != m_Accelerators.end() )
+		{
+			iter->second->Call( this );
+			return true;
+		}
+	}
+	
+	for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+	{
+		if ( (*it)->HandleAccelerator( accelerator ) )
+			return true;
+	}
+	return false;
+}
+
+bool Base::OnKeyPress( int iKey, bool bPress )
+{
+	bool bHandled = false;
+	switch ( iKey )
+	{
+		case Key::Tab:			bHandled = OnKeyTab( bPress ); break;
+		case Key::Space:		bHandled = OnKeySpace( bPress ); break;
+		case Key::Home:			bHandled = OnKeyHome( bPress ); break;
+		case Key::End:			bHandled = OnKeyEnd( bPress ); break;
+		case Key::Return:		bHandled = OnKeyReturn( bPress ); break;
+		case Key::Backspace:	bHandled = OnKeyBackspace( bPress ); break;
+		case Key::Delete:		bHandled = OnKeyDelete( bPress ); break;
+		case Key::Right:		bHandled = OnKeyRight( bPress ); break;
+		case Key::Left:			bHandled = OnKeyLeft( bPress ); break;
+		case Key::Up:			bHandled = OnKeyUp( bPress ); break;
+		case Key::Down:			bHandled = OnKeyDown( bPress ); break;
+		case Key::Escape:		bHandled = OnKeyEscape( bPress ); break;
+
+		default: break;
+	}
+
+	if ( !bHandled && GetParent() )
+		GetParent()->OnKeyPress( iKey, bPress );
+
+	return bHandled;
+}
+
+bool Base::OnKeyRelease( int iKey )
+{
+	return OnKeyPress( iKey, false );
+}
+
+bool Base::OnKeyTab( bool bDown )
+{
+	if ( !bDown ) return true;
+
+	if ( GetCanvas()->NextTab )
+	{
+		GetCanvas()->NextTab->Focus();
+		Redraw();
+	}
+	
+	return true;
+}
+
+void Base::RenderFocus( Gwen::Skin::Base* skin )
+{
+	if ( Gwen::KeyboardFocus != this ) return;
+	if ( !IsTabable() ) return;
+
+	skin->DrawKeyboardHighlight( this, GetRenderBounds(), 3 );
+}
+
+void Base::SetToolTip( const String& strText )
+{ 
+	SetToolTip( Gwen::Utility::StringToUnicode( strText ) );
+}
+
+void Base::SetToolTip( const UnicodeString& strText )
+{
+	Label* tooltip = new Label( this );
+	tooltip->SetText( strText );
+	tooltip->SizeToContents();
+
+	SetToolTip( tooltip );
+}
+
+#ifndef GWEN_NO_ANIMATION
+
+void Base::Anim_WidthIn( float fLength, float fDelay, float fEase )
+{
+	Gwen::Anim::Add( this, new Gwen::Anim::Size::Width( 0, Width(), fLength, false, fDelay, fEase ) );
+	SetWidth( 0 );
+}
+
+void Base::Anim_HeightIn( float fLength, float fDelay, float fEase )
+{
+	Gwen::Anim::Add( this, new Gwen::Anim::Size::Height( 0, Height(), fLength, false, fDelay, fEase ) );
+	SetHeight( 0 );
+}
+
+void Base::Anim_WidthOut( float fLength, bool bHide, float fDelay, float fEase )
+{
+	Gwen::Anim::Add( this, new Gwen::Anim::Size::Width( Width(), 0, fLength, bHide, fDelay, fEase ) );
+}
+
+void Base::Anim_HeightOut( float fLength, bool bHide, float fDelay, float fEase )
+{
+	Gwen::Anim::Add( this, new Gwen::Anim::Size::Height( Height(), 0, fLength, bHide, fDelay, fEase ) );
+}
+
+#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Base.h b/btgui/Gwen/Controls/Base.h
new file mode 100644
index 000000000..46a4104c8
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Base.h
@@ -0,0 +1,507 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_BASE_H
+#define GWEN_CONTROLS_BASE_H
+
+#include "Gwen/Exports.h"
+#include "Gwen/Structures.h"
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Events.h"
+#include <list>
+#include <map>
+
+#define GWEN_DECLARE_CAST(T)\
+virtual class T* DynamicCast##T() { return 0;}\
+virtual const class T* DynamicCast##T() const { return 0;}\
+
+#define GWEN_IMPLEMENT_CAST(T)\
+virtual class T* DynamicCast##T() { return (T*)this;}\
+virtual const class T* DynamicCast##T() const { return (T*)this;}\
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace ControlsInternal
+	{
+		class ColorDisplay;
+		class Resizer;
+
+	};
+
+	namespace Pos
+	{
+		enum
+		{
+			None		= 0,
+			Left		= (1 << 1),
+			Right		= (1 << 2),
+			Top			= (1 << 3),
+			Bottom		= (1 << 4),
+			CenterV		= (1 << 5),
+			CenterH		= (1 << 6),
+			Fill		= (1 << 7),
+			Center		= CenterV | CenterH,
+		};
+	}
+
+	namespace Skin
+	{
+		class Base;
+	}
+
+	namespace Controls
+	{
+		class Canvas;
+
+		namespace Layout
+		{
+			class TableRow;
+		};
+
+		
+
+
+		class GWEN_EXPORT Base : public Event::Handler
+		{
+			public:
+
+				GWEN_DECLARE_CAST(TabButton)
+				GWEN_DECLARE_CAST(DockedTabControl)
+				virtual class Layout::TableRow* DynamicCastLayoutTableRow() { return 0;}
+				virtual const class Layout::TableRow* DynamicCastLayoutTableRow() const { return 0;}
+
+			
+
+				GWEN_DECLARE_CAST(TextBoxNumeric)
+				GWEN_DECLARE_CAST(HorizontalSlider)
+				GWEN_DECLARE_CAST(DockBase)
+				GWEN_DECLARE_CAST(MenuItem)
+				GWEN_DECLARE_CAST(PropertyRow)
+				GWEN_DECLARE_CAST(WindowControl)
+				
+				GWEN_DECLARE_CAST(TreeControl)
+				GWEN_DECLARE_CAST(TreeNode)
+				GWEN_DECLARE_CAST(HSVColorPicker)
+				GWEN_DECLARE_CAST(TabControl)
+
+				GWEN_DECLARE_CAST(TabControlInner)
+				GWEN_DECLARE_CAST(GroupBox)
+				GWEN_DECLARE_CAST(Properties)
+				GWEN_DECLARE_CAST(RadioButton)
+				GWEN_DECLARE_CAST(LabeledRadioButton)
+
+			
+
+				virtual class ::Gwen::ControlsInternal::Resizer* DynamicCastResizer() { return 0;}
+				virtual const class ::Gwen::ControlsInternal::Resizer* DynamicCastResizer() const { return 0;}
+
+
+				virtual class ::Gwen::ControlsInternal::ColorDisplay* DynamicCastColorDisplay() { return 0;}
+				virtual const class ::Gwen::ControlsInternal::ColorDisplay* DynamicCastColorDisplay() const { return 0;}
+
+
+				
+
+
+				typedef std::list<Base*> List;
+
+				typedef std::map<Gwen::UnicodeString, Gwen::Event::Caller*> AccelMap;
+
+				Base( Base* pParent );
+				virtual ~Base();
+
+				virtual void DelayedDelete();
+
+				virtual void SetParent( Controls::Base* pParent );
+				virtual Controls::Base* GetParent() const { return m_Parent; }
+				virtual Controls::Canvas* GetCanvas();
+				
+				virtual Base::List& GetChildren(){ if ( m_InnerPanel ) return m_InnerPanel->GetChildren(); return Children; }
+				virtual bool IsChild( Controls::Base* pChild );
+				virtual int NumChildren();
+				virtual bool SizeToChildren( bool w = true, bool h = true );
+				virtual Gwen::Point ChildrenSize();
+				virtual Controls::Base* FindChildByName( const Gwen::String& name, bool bRecursive = false );
+
+				virtual void SetName(Gwen::String name) { m_Name = name; }
+				virtual const Gwen::String& GetName() { return m_Name; }
+
+				virtual void Think(){}
+				virtual void ExpandAll(){}
+				virtual void SizeToContents(){}
+				virtual bool IsActive() { return false;}
+			
+
+				virtual void AddChild( Controls::Base* pChild );
+
+				virtual void RemoveChild( Controls::Base* pParent );
+		protected:
+
+				
+				
+				virtual void OnChildAdded( Controls::Base* pChild );
+				virtual void OnChildRemoved( Controls::Base* pChild );
+
+		public:
+
+				virtual void RemoveAllChildren();
+
+				virtual void SendToBack( void );
+				virtual void BringToFront( void );
+				virtual void BringNextToControl( Controls::Base* pChild, bool bBehind );
+
+				virtual Gwen::Point LocalPosToCanvas( const Gwen::Point& in );
+				virtual Gwen::Point CanvasPosToLocal( const Gwen::Point& in );
+
+				virtual void Dock( int iDock );
+				virtual int GetDock();
+
+				virtual void RestrictToParent( bool restrict ) { m_bRestrictToParent = restrict; }
+				virtual bool ShouldRestrictToParent() { return m_bRestrictToParent; }
+
+				virtual int X() const { return m_Bounds.x; }
+				virtual int Y() const { return m_Bounds.y; }
+				virtual int Width() const { return m_Bounds.w; }
+				virtual int Height() const { return m_Bounds.h; }
+				virtual int Bottom() const { return m_Bounds.y + m_Bounds.h + m_Margin.bottom; }
+				virtual int Right() const { return m_Bounds.x + m_Bounds.w + m_Margin.right; }
+
+				virtual const Margin& GetMargin() const { return m_Margin; }
+				virtual const Padding& GetPadding() const { return m_Padding; }
+
+				virtual void SetPos( int x, int y );
+				virtual void SetWidth( int w ) { SetSize( w, Height()); }
+				virtual void SetHeight( int h ) { SetSize( Width(), h); }
+				virtual bool SetSize( int w, int h );
+				virtual bool SetBounds( int x, int y, int w, int h );
+				virtual bool SetBounds( const Gwen::Rect& bounds );
+
+				virtual void SetPadding( const Padding& padding );
+				virtual void SetMargin( const Margin& margin );
+
+				// MoveTo is identical to SetPos except it uses ShouldRestrictToParent()
+				virtual void MoveTo (int x, int y );
+				virtual void MoveBy (int x, int y );
+
+				virtual const Gwen::Rect& GetBounds() const { return m_Bounds; }
+
+				virtual Controls::Base* GetControlAt( int x, int y );
+
+
+
+
+			protected:
+
+				virtual void OnBoundsChanged( Gwen::Rect oldBounds );
+				virtual void OnChildBoundsChanged( Gwen::Rect oldChildBounds, Base* pChild );
+
+				virtual void OnScaleChanged();
+
+			public:
+
+				// Innerbounds is the area inside the control that 
+				// doesn't have child controls docked to it.
+				virtual const Gwen::Rect& GetInnerBounds() const { return m_InnerBounds; }
+
+			protected:
+
+				Gwen::Rect m_InnerBounds;
+
+			public:
+
+				virtual const Gwen::Rect& GetRenderBounds() const{ return m_RenderBounds; }
+
+			protected:
+
+				virtual void UpdateRenderBounds();
+
+			public:
+
+				virtual void DoRender( Gwen::Skin::Base* skin );
+				virtual void DoCacheRender( Gwen::Skin::Base* skin, Gwen::Controls::Base* pMaster );
+
+			protected:
+
+				virtual void Render( Gwen::Skin::Base* skin );
+				virtual void RenderUnder( Gwen::Skin::Base* /*skin*/ ){};
+				virtual void RenderOver( Gwen::Skin::Base* /*skin*/ ){};
+				virtual void RenderFocus( Gwen::Skin::Base* /*skin*/ );
+
+			public:	
+
+				virtual void SetHidden( bool hidden ) 
+				{ 
+					if ( m_bHidden == hidden ) 
+						return; 
+					m_bHidden = hidden; 
+					Invalidate(); 
+				}
+				virtual bool Hidden() const; // Returns true only if this control is hidden
+				virtual bool Visible() const; // Returns false if this control or its parents are hidden
+				virtual void Hide(){ SetHidden( true ); }
+				virtual void Show(){ SetHidden( false ); }
+
+				//Skin
+				virtual void SetSkin( Skin::Base* skin, bool doChildren = false );
+				virtual Gwen::Skin::Base* GetSkin( void );
+
+				// Background drawing
+				virtual bool ShouldDrawBackground(){ return m_bDrawBackground; }
+				virtual void SetShouldDrawBackground( bool b ){ m_bDrawBackground =b; }
+
+			protected:
+
+				virtual void OnSkinChanged( Gwen::Skin::Base* newSkin );
+
+			public:
+
+				virtual void OnMouseMoved( int x, int y, int deltaX, int deltaY );
+				virtual bool OnMouseWheeled( int iDelta );
+				virtual void OnMouseClickLeft( int /*x*/, int /*y*/, bool /*bDown*/ ){};
+				virtual void OnMouseClickRight( int /*x*/, int /*y*/, bool /*bDown*/ ){}
+				virtual void OnMouseDoubleClickLeft( int x, int y ){ OnMouseClickLeft( x, y, true ); };
+				virtual void OnMouseDoubleClickRight( int x, int y ){ OnMouseClickRight( x, y, true ); };
+				virtual void OnLostKeyboardFocus(){}
+				virtual void OnKeyboardFocus(){}
+
+				virtual void SetMouseInputEnabled( bool b )	{ m_bMouseInputEnabled = b; }
+				virtual bool GetMouseInputEnabled()	{ return m_bMouseInputEnabled; }
+		
+				virtual void SetKeyboardInputEnabled( bool b ){ m_bKeyboardInputEnabled = b; }
+				virtual bool GetKeyboardInputEnabled() const { return m_bKeyboardInputEnabled; }
+				virtual bool NeedsInputChars(){ return false; }
+
+				virtual bool OnChar( Gwen::UnicodeChar /*c*/ ){ return false; }
+
+				virtual bool OnKeyPress( int iKey, bool bPress = true );
+				virtual bool OnKeyRelease( int iKey );
+
+				virtual void OnPaste(Controls::Base* /*pFrom*/){}
+				virtual void OnCopy(Controls::Base* /*pFrom*/){}
+				virtual void OnCut(Controls::Base* /*pFrom*/){}
+				virtual void OnSelectAll(Controls::Base* /*pFrom*/){}
+
+				virtual bool OnKeyTab( bool bDown );
+				virtual bool OnKeySpace( bool /*bDown*/ ){ return false; }
+				virtual bool OnKeyReturn( bool /*bDown*/ ){ return false; }
+				virtual bool OnKeyBackspace( bool /*bDown*/ ){ return false; }
+				virtual bool OnKeyDelete( bool /*bDown*/ ){ return false; }
+				virtual bool OnKeyRight( bool /*bDown*/ ){ return false; }
+				virtual bool OnKeyLeft( bool /*bDown*/ ){ return false; }
+				virtual bool OnKeyHome( bool /*bDown*/ ){ return false; }
+				virtual bool OnKeyEnd( bool /*bDown*/ ){ return false; }
+				virtual bool OnKeyUp( bool /*bDown*/ ){ return false; }
+				virtual bool OnKeyDown( bool /*bDown*/ ){ return false; }
+				virtual bool OnKeyEscape( bool /*bDown*/ ) { return false; }
+
+				virtual void OnMouseEnter();
+				virtual void OnMouseLeave();
+				virtual bool IsHovered();
+				virtual bool ShouldDrawHover();
+
+				virtual void Touch();
+				virtual void OnChildTouched( Controls::Base* pChild );
+
+				virtual bool IsOnTop();
+
+				virtual bool HasFocus();
+				virtual void Focus();
+				virtual void Blur();
+
+				//Other
+				virtual void SetDisabled( bool active ) { m_bDisabled = active; }
+				virtual bool IsDisabled(){ return m_bDisabled; }
+	
+				virtual void Redraw(){ m_bCacheTextureDirty = true; if ( m_Parent ) m_Parent->Redraw(); }
+				virtual void SetCacheToTexture() { m_bCacheToTexture = true; }
+				virtual bool ShouldCacheToTexture() { return m_bCacheToTexture; }
+
+				virtual void SetCursor( unsigned char c ){ m_Cursor = c; }
+				virtual void UpdateCursor();
+
+				virtual Gwen::Point GetMinimumSize(){ return Gwen::Point( 1, 1 ); }
+				virtual Gwen::Point GetMaximumSize(){ return Gwen::Point( 4096, 4096 ); }
+
+				virtual void SetToolTip( const String& strText );
+				virtual void SetToolTip( const UnicodeString& strText );
+				virtual void SetToolTip( Base* tooltip ) { m_ToolTip = tooltip; if ( m_ToolTip ){ m_ToolTip->SetParent( this ); m_ToolTip->SetHidden( true ); } }
+				virtual Base* GetToolTip() { return m_ToolTip; }
+
+				virtual bool IsMenuComponent();
+				virtual void CloseMenus();
+
+				virtual bool IsTabable() { return m_Tabable; }
+				virtual void SetTabable( bool isTabable ) { m_Tabable = isTabable; }
+
+
+				
+
+				//Accelerator functionality 
+				void DefaultAccel( Gwen::Controls::Base* /*pCtrl*/ ) { AcceleratePressed(); }
+				virtual void AcceleratePressed() {};
+				virtual bool AccelOnlyFocus() { return false; }
+				virtual bool HandleAccelerator( Gwen::UnicodeString& accelerator );
+				
+				template <typename T>
+				void AddAccelerator( Gwen::UnicodeString accelerator, T func, Gwen::Event::Handler* handler = NULL )
+				{
+					if ( handler == NULL )
+						handler = this;
+					Gwen::Event::Caller* caller = new Gwen::Event::Caller();
+					caller->Add( handler, func );
+					m_Accelerators[ accelerator ] = caller;
+				}
+
+				void AddAccelerator( Gwen::UnicodeString accelerator )
+				{
+					AddAccelerator( accelerator, &Base::DefaultAccel, this );
+				}
+
+				AccelMap m_Accelerators;
+
+				// Default Events
+
+				Gwen::Event::Caller	onHoverEnter;
+				Gwen::Event::Caller	onHoverLeave;
+
+				// Childrens List
+
+				Base::List Children;
+
+			protected:
+
+				// The logical parent
+				// It's usually what you expect, the control you've parented it to.
+				Base* m_Parent;
+
+				// If the innerpanel exists our children will automatically
+				//  become children of that instead of us - allowing us to move
+				//  them all around by moving that panel (useful for scrolling etc)
+				Base* m_InnerPanel;
+
+				// This is the panel's actual parent - most likely the logical 
+				//  parent's InnerPanel (if it has one). You should rarely need this.
+				Base* m_ActualParent;
+				
+				Base* m_ToolTip;
+				
+				Skin::Base* m_Skin;
+
+				Gwen::Rect		m_Bounds;
+				Gwen::Rect		m_RenderBounds;
+				Padding		m_Padding;
+				Margin		m_Margin;
+
+				Gwen::String m_Name;
+
+				
+				bool m_bRestrictToParent;
+				bool m_bDisabled;
+				bool m_bHidden;
+				bool m_bMouseInputEnabled;
+				bool m_bKeyboardInputEnabled;
+				bool m_bDrawBackground;
+
+				int m_iDock;
+			
+				unsigned char	m_Cursor;
+
+				bool m_Tabable;
+
+			public:
+
+				bool NeedsLayout(){ return m_bNeedsLayout; }
+				void Invalidate();
+				void InvalidateParent(){ if ( m_Parent ){ m_Parent->Invalidate(); } }
+				void InvalidateChildren( bool bRecursive = false );
+				void Position( int pos, int xpadding = 0, int ypadding = 0 );
+
+
+			protected:
+
+				virtual void RecurseLayout( Skin::Base* skin );
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+				virtual void PostLayout( Skin::Base* /*skin*/ ){};
+
+				bool m_bNeedsLayout;
+				bool m_bCacheTextureDirty;
+				bool m_bCacheToTexture;
+
+			//
+			// Drag + Drop
+			public:
+
+				// Giver
+				
+				virtual void DragAndDrop_SetPackage( bool bDraggable, const String& strName = "", void* pUserData = NULL );
+				virtual bool DragAndDrop_Draggable();
+				virtual bool DragAndDrop_ShouldStartDrag(){ return true; }
+				virtual void DragAndDrop_StartDragging( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage, int x, int y );
+				virtual Gwen::DragAndDrop::Package* DragAndDrop_GetPackage( int x, int y );
+				virtual void DragAndDrop_EndDragging( bool /*bSuccess*/, int /*x*/, int /*y*/ ){};
+				
+			protected:
+
+				DragAndDrop::Package*	m_DragAndDrop_Package;
+
+			public:
+
+				// Receiver
+				virtual void DragAndDrop_HoverEnter( Gwen::DragAndDrop::Package* /*pPackage*/, int /*x*/, int /*y*/ ){ }
+				virtual void DragAndDrop_HoverLeave( Gwen::DragAndDrop::Package* /*pPackage*/ ){ }
+				virtual void DragAndDrop_Hover( Gwen::DragAndDrop::Package* /*pPackage*/, int /*x*/, int /*y*/ ){};
+				virtual bool DragAndDrop_HandleDrop( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage, int x, int y );
+				virtual bool DragAndDrop_CanAcceptPackage( Gwen::DragAndDrop::Package* /*pPackage*/ ){ return false; }
+
+
+			//
+			// This is to be used by the client implementation
+			// NOT HOOKS ETC.
+			//
+			public:
+
+				void* GetUserData(){ return m_pUserData; }
+				void SetUserData( void* pData ){ m_pUserData = pData; }
+
+			private:
+
+				void* m_pUserData;
+
+			//
+			// Useful anim shortcuts
+			//
+			public:
+				#ifndef GWEN_NO_ANIMATION
+
+				virtual void Anim_WidthIn( float fLength, float fDelay = 0.0f, float fEase = 1.0f );
+				virtual void Anim_HeightIn( float fLength, float fDelay = 0.0f, float fEase = 1.0f );
+				virtual void Anim_WidthOut( float fLength, bool bHide = true, float fDelay = 0.0f, float fEase = 1.0f );
+				virtual void Anim_HeightOut( float fLength, bool bHide = true, float fDelay = 0.0f, float fEase = 1.0f );
+
+				#endif
+				
+		};
+
+	}
+}
+
+// To be placed in the controls .h definition.
+#define GWEN_CONTROL( ThisName, BaseName )\
+	public:\
+	typedef BaseName BaseClass;\
+	typedef ThisName ThisClass;\
+	GWEN_IMPLEMENT_CAST(ThisName);\
+	ThisName( Gwen::Controls::Base* pParent )
+
+#define GWEN_CONTROL_INLINE( ThisName, BaseName )\
+	GWEN_CONTROL( ThisName, BaseName ) : BaseClass( pParent )
+
+#define GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( ThisName )\
+	ThisName::ThisName( Gwen::Controls::Base* pParent ) : BaseClass( pParent )
+
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Button.cpp b/btgui/Gwen/Controls/Button.cpp
new file mode 100644
index 000000000..702e0c3d0
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Button.cpp
@@ -0,0 +1,169 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Controls/ImagePanel.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( Button )
+{
+	m_Image = NULL;
+	m_bDepressed = false;
+	m_bCenterImage = false;
+
+	SetSize( 100, 20 );
+	SetMouseInputEnabled( true );
+	SetIsToggle( false );
+	SetAlignment( Gwen::Pos::Center );
+	SetTextPadding( Padding( 3, 0, 3, 0 ) );
+	m_bToggleStatus = false;
+	SetKeyboardInputEnabled( false );
+	SetTabable( false );
+}
+
+void Button::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	if ( ShouldDrawBackground() )
+	{
+		bool bDrawDepressed = IsDepressed() && IsHovered();
+		if ( IsToggle() ) bDrawDepressed = bDrawDepressed || GetToggleState();
+
+		bool bDrawHovered = IsHovered() && ShouldDrawHover();
+
+		skin->DrawButton( this, bDrawDepressed, bDrawHovered );
+	}
+}
+
+void Button::OnMouseClickLeft( int /*x*/, int /*y*/, bool bDown )
+{
+	if ( bDown )
+	{
+		m_bDepressed = true;
+		Gwen::MouseFocus = this;
+		onDown.Call( this );
+	}
+	else
+	{
+		if ( IsHovered() && m_bDepressed )
+		{
+			OnPress();
+		}
+
+		m_bDepressed = false;
+		Gwen::MouseFocus = NULL;
+		onUp.Call( this );
+	}
+
+	Redraw();
+}
+
+void Button::OnPress()
+{
+	if ( IsToggle() )
+	{
+		SetToggleState( !GetToggleState() );
+	}
+
+	onPress.Call( this );
+}
+
+
+void Button::SetImage( const TextObject& strName, bool bCenter )
+{
+	if ( strName.GetUnicode() == L"" )
+	{
+		if ( m_Image )
+		{
+			delete m_Image;
+			m_Image= NULL;
+		}
+
+		return;
+	}
+
+	if ( !m_Image )
+	{
+		m_Image = new ImagePanel( this );
+	}
+
+	m_Image->SetImage( strName );
+	m_Image->SizeToContents();
+	m_Image->SetPos( m_Padding.left, 2 );
+	m_bCenterImage = bCenter;
+
+	int IdealTextPadding = m_Image->Right() + m_Padding.left + 4;
+	if ( m_rTextPadding.left < IdealTextPadding )
+	{
+		m_rTextPadding.left = IdealTextPadding;
+	}
+}
+
+void Button::SetToggleState( bool b ) 
+{ 
+	if ( m_bToggleStatus == b ) return;
+
+	m_bToggleStatus = b;
+
+	onToggle.Call( this );
+
+	if ( m_bToggleStatus )
+	{
+		onToggleOn.Call( this );
+	}
+	else
+	{
+		onToggleOff.Call( this );
+	}
+}
+
+void Button::SizeToContents()
+{
+	BaseClass::SizeToContents();
+
+	if ( m_Image )
+	{
+		int height = m_Image->Height() + 4;
+		if ( Height() < height )
+		{
+			SetHeight( height );
+		}
+	}
+}
+
+bool Button::OnKeySpace( bool bDown )
+{
+	OnMouseClickLeft( 0, 0, bDown );
+	return true;
+}
+
+void Button::AcceleratePressed()
+{
+	OnPress();
+}
+
+void Button::Layout( Skin::Base* pSkin )
+{	
+	BaseClass::Layout( pSkin );	
+	if ( m_Image )	
+	{		
+		Gwen::Align::CenterVertically( m_Image );
+
+		if ( m_bCenterImage )
+			Gwen::Align::CenterHorizontally( m_Image );
+	}
+}
+
+void Button::OnMouseDoubleClickLeft( int x, int y )
+{ 
+	OnMouseClickLeft( x, y, true ); 
+	onDoubleClick.Call( this );
+};
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Button.h b/btgui/Gwen/Controls/Button.h
new file mode 100644
index 000000000..c4e35a85c
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Button.h
@@ -0,0 +1,79 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_BUTTON_H
+#define GWEN_CONTROLS_BUTTON_H
+
+#include "Gwen/TextObject.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class ImagePanel;
+
+		class GWEN_EXPORT Button : public Label
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( Button, Label );
+				
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+				virtual void OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown );
+				virtual void OnMouseDoubleClickLeft( int x, int y );
+				virtual bool OnKeySpace( bool bDown );
+
+				virtual void OnPress();
+
+				virtual void AcceleratePressed();
+
+				virtual bool IsDepressed() const { return m_bDepressed; }
+
+				//
+				// Buttons can be toggle type, which means that it is 
+				// toggled on and off. Its toggle status is in IsDepressed.
+				//
+				virtual void SetIsToggle( bool b ){ m_bToggle = b; }
+				virtual bool IsToggle() const { return m_bToggle; }
+				virtual bool GetToggleState() const { return m_bToggleStatus; }
+				virtual void SetToggleState( bool b );
+				virtual void Toggle(){ SetToggleState( !GetToggleState() ); }
+
+
+				virtual void SetImage( const TextObject& strName, bool bCenter = false );
+
+				// You can use this to trigger OnPress directly from other controls using GWEN_CALL_EX
+				virtual void ReceiveEventPress( Base* /*pControl*/ ){ OnPress(); }
+
+				virtual void SizeToContents();
+				virtual void Layout( Skin::Base* pSkin );
+
+			public:
+
+				Gwen::Event::Caller	onPress;
+				Gwen::Event::Caller	onDown;
+				Gwen::Event::Caller	onUp;
+				Gwen::Event::Caller	onDoubleClick;
+				Gwen::Event::Caller	onToggle;
+				Gwen::Event::Caller	onToggleOn;
+				Gwen::Event::Caller	onToggleOff;
+
+			protected:
+
+				ImagePanel*		m_Image;
+
+				bool	m_bDepressed;
+				bool	m_bToggle;
+				bool	m_bToggleStatus;
+
+				bool	m_bCenterImage;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Canvas.cpp b/btgui/Gwen/Controls/Canvas.cpp
new file mode 100644
index 000000000..6860634d9
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Canvas.cpp
@@ -0,0 +1,233 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Canvas.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/Menu.h"
+#include "Gwen/DragAndDrop.h"
+#include "Gwen/ToolTip.h"
+
+#ifndef GWEN_NO_ANIMATION
+#include "Gwen/Anim.h"
+#endif
+
+using namespace Gwen::Controls;
+
+
+Canvas::Canvas( Gwen::Skin::Base* pSkin ) : BaseClass( NULL ), m_bAnyDelete( false )
+{
+	SetBounds( 0, 0, 10000, 10000 );
+	SetSkin( pSkin );
+	SetScale( 1.0f );
+	SetBackgroundColor( Color( 255, 255, 255, 255 ) );
+	SetDrawBackground( false );
+}
+
+void Canvas::RenderCanvas()
+{
+	DoThink();
+
+	Gwen::Renderer::Base* render = m_Skin->GetRender();
+	render->Begin();
+
+	
+		RecurseLayout( m_Skin );
+
+		render->SetClipRegion( GetBounds() );
+		render->SetRenderOffset( Gwen::Point( 0, 0 ) );
+		render->SetScale( Scale() );
+
+		if ( m_bDrawBackground )
+		{
+			render->SetDrawColor( m_BackgroundColor );
+			render->DrawFilledRect( GetRenderBounds() );
+		}
+
+		DoRender( m_Skin );
+
+		DragAndDrop::RenderOverlay( this, m_Skin );
+
+		ToolTip::RenderToolTip( m_Skin );
+
+		render->EndClip();
+
+	render->End();
+	ProcessDelayedDeletes();
+
+}
+
+void Canvas::Render( Gwen::Skin::Base* /*pRender*/ )
+{
+	m_bNeedsRedraw = false;
+}
+
+void Canvas::OnBoundsChanged( Gwen::Rect oldBounds )
+{
+	BaseClass::OnBoundsChanged( oldBounds );
+	InvalidateChildren( true );
+}
+
+
+void Canvas::DoThink()
+{
+	if ( Hidden() ) return;
+
+	#ifndef GWEN_NO_ANIMATION
+	Gwen::Anim::Think();
+	#endif
+
+	// Reset tabbing
+	{
+		NextTab = NULL;
+		FirstTab = NULL;
+	}
+
+	ProcessDelayedDeletes();
+	// Check has focus etc..
+	RecurseLayout( m_Skin );
+
+	// If we didn't have a next tab, cycle to the start.
+	if ( NextTab == NULL ) 
+		NextTab = FirstTab;
+
+	Gwen::Input::OnCanvasThink( this );
+	
+}
+
+void Canvas::SetScale( float f )
+{ 
+	if ( m_fScale == f ) return;
+
+	m_fScale = f;
+
+	if ( m_Skin && m_Skin->GetRender() )
+		m_Skin->GetRender()->SetScale( m_fScale );
+
+	OnScaleChanged();
+	Redraw();
+}
+
+void Canvas::AddDelayedDelete( Gwen::Controls::Base* pControl )
+{
+	if ( !m_bAnyDelete || m_DeleteSet.find( pControl ) == m_DeleteSet.end() )
+	{
+		m_bAnyDelete = true;
+		m_DeleteSet.insert( pControl );
+		m_DeleteList.push_back( pControl );
+	}
+}
+
+void Canvas::PreDelete( Controls::Base * pControl )
+{
+	if ( m_bAnyDelete )
+	{
+		std::set< Controls::Base * >::iterator itFind;
+		if ( ( itFind = m_DeleteSet.find( pControl ) ) != m_DeleteSet.end() )
+		{
+			m_DeleteList.remove( pControl );
+			m_DeleteSet.erase( pControl );
+			m_bAnyDelete = !m_DeleteSet.empty();
+		}
+	}
+}
+
+void Canvas::ProcessDelayedDeletes()
+{
+	while( m_bAnyDelete )
+	{
+		m_bAnyDelete = false;
+
+		Controls::Base::List deleteList = m_DeleteList;
+
+		m_DeleteList.clear();
+		m_DeleteSet.clear();
+
+		for ( Gwen::Controls::Base::List::iterator it = deleteList.begin(); it != deleteList.end(); ++it )
+		{
+			Gwen::Controls::Base* pControl = *it;
+			delete pControl;
+		}
+	}
+}
+
+void Canvas::Release()
+{
+	Base::List::iterator iter = Children.begin();
+	while ( iter != Children.end() )
+	{
+		Base* pChild = *iter;
+		iter = Children.erase( iter );
+		delete pChild;
+	}
+
+	delete this;
+}
+
+bool Canvas::InputMouseMoved( int x, int y, int deltaX, int deltaY )
+{
+	if ( Hidden() ) return false;
+
+	// Todo: Handle scaling here..
+	//float fScale = 1.0f / Scale();
+
+	Gwen::Input::OnMouseMoved( this, x, y, deltaX, deltaY );
+
+	if ( !Gwen::HoveredControl ) return false;
+	if ( Gwen::HoveredControl == this ) return false;
+	if ( Gwen::HoveredControl->GetCanvas() != this ) return false;
+
+	Gwen::HoveredControl->OnMouseMoved( x, y, deltaX, deltaY );
+	Gwen::HoveredControl->UpdateCursor();
+
+	DragAndDrop::OnMouseMoved( Gwen::HoveredControl, x, y );
+	return true;
+}
+
+bool Canvas::InputMouseButton( int iButton, bool bDown )
+{
+	if ( Hidden() ) return false;
+
+	return Gwen::Input::OnMouseClicked( this, iButton, bDown );
+}
+
+bool Canvas::InputKey( int iKey, bool bDown )
+{
+	if ( Hidden() ) return false;
+	if ( iKey <= Gwen::Key::Invalid ) return false;
+	if ( iKey >= Gwen::Key::Count ) return false;
+
+	return Gwen::Input::OnKeyEvent( this, iKey, bDown );
+}
+
+bool Canvas::InputCharacter( Gwen::UnicodeChar chr )
+{
+	if ( Hidden() ) return false;
+	if ( !iswprint( chr ) ) return false;
+
+	//Handle Accelerators
+	if ( Gwen::Input::HandleAccelerator( this, chr ) )
+		return true;
+
+	//Handle characters
+	if ( !Gwen::KeyboardFocus ) return false;
+	if ( Gwen::KeyboardFocus->GetCanvas() != this ) return false;
+	if ( !Gwen::KeyboardFocus->Visible() ) return false;
+	if ( Gwen::Input::IsControlDown() ) return false; 
+
+	return KeyboardFocus->OnChar( chr );
+}
+
+bool Canvas::InputMouseWheel( int val )
+{
+	if ( Hidden() ) return false;
+	if ( !Gwen::HoveredControl ) return false;
+	if ( Gwen::HoveredControl == this ) return false;
+	if ( Gwen::HoveredControl->GetCanvas() != this ) return false;
+
+	return Gwen::HoveredControl->OnMouseWheeled( val );
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Canvas.h b/btgui/Gwen/Controls/Canvas.h
new file mode 100644
index 000000000..6523d64e5
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Canvas.h
@@ -0,0 +1,107 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_CANVAS_H
+#define GWEN_CONTROLS_CANVAS_H
+
+#include <set>
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/InputHandler.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT Canvas : public Base
+		{
+			public:
+
+				typedef Controls::Base BaseClass;
+
+				Canvas( Skin::Base* pSkin );
+
+				//
+				// For additional initialization 
+				// (which is sometimes not appropriate in the constructor)
+				//
+				virtual void Initialize(){};
+
+				//
+				// You should call this to render your canvas.
+				//
+				virtual void RenderCanvas();
+
+				//
+				// Call this whenever you want to process input. This
+				// is usually once a frame..
+				//
+				virtual void DoThink();
+
+				//
+				// In most situations you will be rendering the canvas
+				// every frame. But in some situations you will only want
+				// to render when there have been changes. You can do this
+				// by checking NeedsRedraw().
+				//
+				virtual bool NeedsRedraw(){ return m_bNeedsRedraw; }
+				virtual void Redraw(){ m_bNeedsRedraw = true; }
+
+				// Internal. Do not call directly.
+				virtual void Render( Skin::Base* pRender );
+
+				// Childpanels call parent->GetCanvas() until they get to 
+				// this top level function.
+				virtual Controls::Canvas* GetCanvas(){ return this; }
+
+				virtual void SetScale( float f );
+				virtual float Scale() const { return m_fScale; }
+
+				virtual void OnBoundsChanged( Gwen::Rect oldBounds );
+
+				//
+				// Call this to delete the canvas, and its children
+				// in the right order.
+				//
+				virtual void Release();
+
+				// Delayed deletes
+				virtual void AddDelayedDelete( Controls::Base* pControl );
+				virtual void ProcessDelayedDeletes();
+
+				Controls::Base*	FirstTab;
+				Controls::Base*	NextTab;
+
+				// Input
+				virtual bool InputMouseMoved( int x, int y, int deltaX, int deltaY );
+				virtual bool InputMouseButton( int iButton, bool bDown );
+				virtual bool InputKey( int iKey, bool bDown );
+				virtual bool InputCharacter( Gwen::UnicodeChar chr );
+				virtual bool InputMouseWheel( int val );
+
+				// Background
+				virtual void SetBackgroundColor( const Gwen::Color& color ){ m_BackgroundColor = color; }
+				virtual void SetDrawBackground( bool bShouldDraw ){ m_bDrawBackground = bShouldDraw; }
+
+			private:
+
+				bool	m_bNeedsRedraw;
+				bool	m_bAnyDelete;
+				float	m_fScale;
+
+				Controls::Base::List	m_DeleteList;
+				std::set< Controls::Base* > m_DeleteSet;
+				friend class Controls::Base;
+				void PreDelete( Controls::Base * );
+
+				bool			m_bDrawBackground;
+				Gwen::Color		m_BackgroundColor;
+
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/CheckBox.cpp b/btgui/Gwen/Controls/CheckBox.cpp
new file mode 100644
index 000000000..ab25a832d
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/CheckBox.cpp
@@ -0,0 +1,57 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/CheckBox.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( CheckBox )
+{
+	SetSize( 13, 13 );
+
+	m_bChecked = true;
+	Toggle();
+}
+
+
+void CheckBox::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawCheckBox( this, m_bChecked, IsDepressed() );
+}
+
+void CheckBox::OnPress()
+{
+	if ( IsChecked() && !AllowUncheck() )
+		return;
+
+	Toggle();
+}
+
+void CheckBox::OnCheckStatusChanged()
+{
+	if ( IsChecked() )
+	{
+		onChecked.Call( this );
+	}
+	else
+	{
+		onUnChecked.Call( this );
+	}
+
+	onCheckChanged.Call( this );
+}
+
+void CheckBox::SetChecked( bool bChecked ) 
+{ 
+	if ( m_bChecked == bChecked ) return;
+
+	m_bChecked = bChecked; 
+	OnCheckStatusChanged(); 
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/CheckBox.h b/btgui/Gwen/Controls/CheckBox.h
new file mode 100644
index 000000000..e4fba1ec3
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/CheckBox.h
@@ -0,0 +1,82 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_CHECKBOX_H
+#define GWEN_CONTROLS_CHECKBOX_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/Symbol.h"
+#include "Gwen/Controls/LabelClickable.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+
+		class GWEN_EXPORT CheckBox : public Button
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( CheckBox, Button );
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+				virtual void OnPress();
+
+				virtual void SetChecked( bool Checked );
+				virtual void Toggle() { SetChecked( !IsChecked() ); }
+				virtual bool IsChecked() { return m_bChecked; }
+
+				Gwen::Event::Caller	onChecked;
+				Gwen::Event::Caller	onUnChecked;
+				Gwen::Event::Caller	onCheckChanged;
+
+			private:
+
+				// For derived controls
+				virtual bool AllowUncheck(){ return true; }
+
+				void OnCheckStatusChanged();
+
+				bool m_bChecked;
+		};
+
+		class GWEN_EXPORT CheckBoxWithLabel : public Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL_INLINE( CheckBoxWithLabel, Base )
+				{
+					SetSize( 200, 19 );
+
+					m_Checkbox = new CheckBox( this );
+					m_Checkbox->Dock( Pos::Left );
+					m_Checkbox->SetMargin( Margin( 0, 3, 3, 3 ) );
+					m_Checkbox->SetTabable( false );
+
+					m_Label = new LabelClickable( this );
+					m_Label->Dock( Pos::Fill );
+					m_Label->onPress.Add( m_Checkbox, &CheckBox::ReceiveEventPress );
+					m_Label->SetTabable( false );
+
+					SetTabable( false );
+				}
+
+				virtual CheckBox* Checkbox() { return m_Checkbox; }
+				virtual LabelClickable* Label() { return m_Label; }
+				virtual bool OnKeySpace( bool bDown ) { if ( bDown ) m_Checkbox->SetChecked( !m_Checkbox->IsChecked() ); return true; }
+
+			private:
+
+				CheckBox*		m_Checkbox;
+				LabelClickable*	m_Label;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ColorControls.cpp b/btgui/Gwen/Controls/ColorControls.cpp
new file mode 100644
index 000000000..532b3ed14
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ColorControls.cpp
@@ -0,0 +1,326 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Utility.h"
+#include "Gwen/Controls/ColorControls.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+//Find a place to put these...
+Color HSVToColor( float h, float s, float v )
+{
+	if (h < 0.0f) h += 360.0f;
+	if (h > 360.0f) h -= 360.0f;
+
+	s *= 255.0f;
+	v *= 255.0f;
+
+	float r, g, b;
+
+	if (!h && !s)
+	{
+		r = g = b = v;
+	}
+	double min,max,delta,hue;
+
+	max = v;
+	delta = (max * s)/255.0;
+	min = max - delta;
+
+	hue = h;
+	if (h > 300 || h <= 60)
+	{
+		r = (int)max;
+		if (h > 300)
+		{
+			g = (int)min;
+			hue = (hue - 360.0)/60.0;
+			b = (int)((hue * delta - min) * -1);
+		}
+		else
+		{
+			b = (int)min;
+			hue = hue / 60.0;
+			g = (int)(hue * delta + min);
+		}
+	}
+	else if (h > 60 && h < 180)
+	{
+		g = (int)max;
+		if (h < 120)
+		{
+			b = (int)min;
+			hue = (hue/60.0 - 2.0 ) * delta;
+			r = (int)(min - hue);
+		}
+		else
+		{
+			r = (int)min;
+			hue = (hue/60 - 2.0) * delta;
+			b = (int)(min + hue);
+		}
+	}
+	else
+	{
+		b = (int)max;
+		if (h < 240)
+		{
+			r = (int)min;
+			hue = (hue/60.0 - 4.0 ) * delta;
+			g = (int)(min - hue);
+		}
+		else
+		{
+			g = (int)min;
+			hue = (hue/60 - 4.0) * delta;
+			r = (int)(min + hue);
+		}
+	}
+
+	return Color( r, g, b, 255);
+}
+
+HSV RGBtoHSV( int r, int g, int b )
+{
+	double min,max,delta,temp;
+	min = GwenUtil_Min(r,GwenUtil_Min(g,b));
+	max = GwenUtil_Max(r,GwenUtil_Max(g,b));
+	delta = max - min;
+
+	HSV hsv;
+	hsv.v = (int)max;
+	if (!delta)
+	{
+		hsv.h = hsv.s = 0;
+	}
+	else
+	{
+		temp = delta/max;
+		hsv.s = (int)(temp*255);
+
+		if (r == (int)max)
+		{
+			temp = (double)(g-b)/delta;
+		}
+		else
+			if (g == (int)max)
+			{
+				temp = 2.0 + ((double)(b-r)/delta);
+			}
+			else
+			{
+				temp = 4.0 + ((double)(r-g)/delta);
+			}
+			temp *= 60;
+			if (temp < 0)
+			{
+				temp+=360;
+			}
+			if (temp == 360)
+			{
+				temp = 0;
+			}
+			hsv.h = (int)temp;
+	}
+
+
+	hsv.s /= 255.0f;
+	hsv.v /= 255.0f;
+
+	return hsv;
+}
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( ColorLerpBox )
+{
+	SetColor( Gwen::Color(255, 128, 0, 255) );
+	SetSize( 128, 128 );
+	SetMouseInputEnabled( true );
+	m_bDepressed = false;
+}  
+
+//Find a place to put this? color member?
+Gwen::Color LerpColor( Gwen::Color &toColor, Gwen::Color &fromColor, float amount )
+{
+	Gwen::Color colorDelta = toColor - fromColor;
+
+	colorDelta.r *= amount;
+	colorDelta.g *= amount;
+	colorDelta.b *= amount;
+
+	Gwen::Color newColor = fromColor + colorDelta;
+	return newColor;
+}
+
+Gwen::Color ColorLerpBox::GetSelectedColor()
+{
+	return GetColorAtPos( cursorPos.x, cursorPos.y );
+}
+
+void ColorLerpBox::SetColor( Gwen::Color color, bool onlyHue )
+{
+	HSV hsv = RGBtoHSV(color.r, color.g, color.b);
+	m_Hue = hsv.h;
+	if ( !onlyHue )
+	{
+		cursorPos.x = hsv.s * Width();
+		cursorPos.y = (1 - hsv.v) * Height();
+	}
+
+	onSelectionChanged.Call( this );
+}
+
+void ColorLerpBox::OnMouseMoved( int x, int y, int /*deltaX*/, int /*deltaY*/ )
+{
+	if ( m_bDepressed )
+	{
+		cursorPos = CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) );
+		//Do we have clamp?
+		if ( cursorPos.x < 0)
+			cursorPos.x = 0;
+		if (cursorPos.x > Width())
+			cursorPos.x = Width();
+
+		if (cursorPos.y < 0)
+			cursorPos.y = 0;
+		if (cursorPos.y > Height())
+			cursorPos.y = Height();
+
+		onSelectionChanged.Call( this );
+	}
+}
+
+void ColorLerpBox::OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown )
+{
+	m_bDepressed = bDown;
+	if ( bDown )
+		Gwen::MouseFocus = this;
+	else
+		Gwen::MouseFocus = NULL;
+
+	OnMouseMoved( x, y, 0, 0);
+}
+
+Gwen::Color ColorLerpBox::GetColorAtPos( int x, int y )
+{
+	float xPercent =     ( (float)x / (float)Width()  );
+	float yPercent = 1 - ( (float)y / (float)Height() );
+
+	Gwen::Color result = HSVToColor( m_Hue, xPercent, yPercent );
+
+	result.a = 255;
+
+	return result;
+}
+void ColorLerpBox::Render( Gwen::Skin::Base* skin )
+{
+	//Is there any way to move this into skin? Not for now, no idea how we'll "actually" render these
+	BaseClass::Render( skin );
+	for ( int x = 0; x<Width(); x++)
+	{
+		for ( int y = 0; y<Height(); y++)
+		{
+			skin->GetRender()->SetDrawColor( GetColorAtPos( x, y ) );
+			skin->GetRender()->DrawPixel( x, y );
+		}
+	}
+
+	skin->GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 255 ) );
+	skin->GetRender()->DrawLinedRect( GetRenderBounds() );
+
+	Gwen::Color selected = GetSelectedColor();
+	if ( (selected.r + selected.g + selected.b) / 3 < 170 )
+		skin->GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 255 ) );
+	else
+		skin->GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 255 ) );
+
+	Gwen::Rect testRect = Gwen::Rect( cursorPos.x -3, cursorPos.y -3, 6, 6);
+
+	skin->GetRender()->DrawShavedCornerRect( testRect );
+}
+
+
+
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( ColorSlider )
+{
+	SetSize( 32, 128 );
+	SetMouseInputEnabled( true );
+	m_bDepressed = false;
+}
+
+void ColorSlider::Render( Gwen::Skin::Base* skin )
+{
+	//Is there any way to move this into skin? Not for now, no idea how we'll "actually" render these
+	int y = 0;
+	for ( y = 0; y < Height(); y++)
+	{
+		float yPercent = (float)y / (float)Height();
+		skin->GetRender()->SetDrawColor( HSVToColor( yPercent * 360, 1, 1 ) );
+		skin->GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 5, y, Width() - 10, 1 ) );
+	}
+
+	int drawHeight = m_iSelectedDist - 3;
+
+	//Draw our selectors
+	skin->GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 255 ));
+		skin->GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 0, drawHeight + 2, Width(), 1));
+		skin->GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 0, drawHeight, 5, 5) );
+		skin->GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( Width() - 5, drawHeight, 5, 5) );
+	skin->GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 255 ) );
+		skin->GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, drawHeight + 1, 3, 3 ) );
+		skin->GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( Width() - 4, drawHeight + 1, 3, 3 ) );
+}
+
+void ColorSlider::OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown )
+{
+	m_bDepressed = bDown;
+	if ( bDown)
+		Gwen::MouseFocus = this;
+	else
+		Gwen::MouseFocus = NULL;
+
+	OnMouseMoved(x, y, 0, 0);
+}
+
+Gwen::Color ColorSlider::GetColorAtHeight( int y )
+{
+	float yPercent = (float)y / (float)Height();
+	return HSVToColor( yPercent * 360, 1, 1);
+
+}
+void ColorSlider::OnMouseMoved( int x, int y, int /*deltaX*/, int /*deltaY*/ )
+{
+	if ( m_bDepressed )
+	{
+		Gwen::Point cursorPos = CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) );
+
+		if (cursorPos.y < 0)
+			cursorPos.y = 0;
+		if (cursorPos.y > Height())
+			cursorPos.y = Height();
+
+		m_iSelectedDist = cursorPos.y;
+		onSelectionChanged.Call( this );
+	}
+}
+
+void ColorSlider::SetColor( Gwen::Color color)
+{
+	HSV hsv = RGBtoHSV( color.r, color.g, color.b );
+
+	m_iSelectedDist = hsv.h / 360 * Height();
+
+	onSelectionChanged.Call( this );
+}
+
+Gwen::Color ColorSlider::GetSelectedColor()
+{
+	return GetColorAtHeight( m_iSelectedDist );
+}
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ColorControls.h b/btgui/Gwen/Controls/ColorControls.h
new file mode 100644
index 000000000..c0a565509
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ColorControls.h
@@ -0,0 +1,61 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+ 
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_COLORCONTROLS_H
+#define GWEN_CONTROLS_COLORCONTROLS_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+
+		class GWEN_EXPORT ColorLerpBox : public Controls::Base
+		{
+			public:
+				GWEN_CONTROL( ColorLerpBox, Controls::Base );
+				virtual void Render( Gwen::Skin::Base* skin );
+				Gwen::Color GetColorAtPos(int x, int y );
+				void SetColor( Gwen::Color color, bool onlyHue = true );
+				virtual void OnMouseMoved( int x, int y, int deltaX, int deltaY );
+				virtual void OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown );
+				Gwen::Color GetSelectedColor();
+
+				Event::Caller	onSelectionChanged;
+			protected:
+				Gwen::Point cursorPos;
+				bool m_bDepressed;
+				int m_Hue;
+				
+		};
+
+		class GWEN_EXPORT ColorSlider : public Controls::Base
+		{
+			public:
+				GWEN_CONTROL( ColorSlider, Controls::Base );
+				virtual void Render( Gwen::Skin::Base* skin );
+				virtual void OnMouseMoved( int x, int y, int deltaX, int deltaY );
+				virtual void OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown );
+				Gwen::Color GetSelectedColor();
+				Gwen::Color GetColorAtHeight(int y );
+				void SetColor( Gwen::Color color );
+
+				Event::Caller	onSelectionChanged;
+
+			protected:
+				int m_iSelectedDist;
+				bool m_bDepressed;
+
+		};
+	}
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ColorPicker.cpp b/btgui/Gwen/Controls/ColorPicker.cpp
new file mode 100644
index 000000000..8ba03da72
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ColorPicker.cpp
@@ -0,0 +1,222 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/ColorPicker.h"
+#include "Gwen/Controls/HorizontalSlider.h"
+#include "Gwen/Controls/GroupBox.h"
+#include "Gwen/Controls/TextBox.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+using namespace Gwen::ControlsInternal;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( ColorPicker )
+{
+	SetMouseInputEnabled( true );
+
+	SetSize( 256, 150 );
+	CreateControls();
+	SetColor( Gwen::Color( 50, 60, 70, 255 ) );
+}
+
+void ColorPicker::CreateColorControl( Gwen::String name, int y )
+{
+	int colorSize = 12;
+
+	GroupBox* colorGroup = new GroupBox( this );
+	colorGroup->SetPos( 10, y );
+	colorGroup->SetText( name );
+	colorGroup->SetSize( 160, 35 );
+	colorGroup->SetName( name + "groupbox" );
+
+	ColorDisplay* disp = new ColorDisplay( colorGroup );
+	disp->SetName(name);
+	disp->SetBounds( 0 , 10, colorSize, colorSize );
+
+	TextBoxNumeric* numeric = new TextBoxNumeric( colorGroup );
+	numeric->SetName( name + "Box" );
+	numeric->SetPos( 105, 7 );
+	numeric->SetSize( 26, 16 );
+	numeric->SetSelectAllOnFocus( true );
+	numeric->onTextChanged.Add( this, &ColorPicker::NumericTyped );
+
+	HorizontalSlider* slider = new HorizontalSlider( colorGroup );
+	slider->SetPos( colorSize + 5 , 10 );
+	slider->SetRange( 0, 255 );
+	slider->SetSize( 80, colorSize );
+	slider->SetName( name + "Slider");
+	slider->onValueChanged.Add( this, &ColorPicker::SlidersMoved );
+}
+
+void ColorPicker::NumericTyped( Gwen::Controls::Base* control )
+{
+	if (!control)
+		return;
+
+	TextBoxNumeric* box = control->DynamicCastTextBoxNumeric();
+	if (!box)
+		return;
+
+	if ( box->GetText() == L"")
+		return;
+
+	int textValue = atoi( Utility::UnicodeToString( box->GetText()).c_str()  );
+	if ( textValue < 0) textValue = 0;
+	if ( textValue > 255) textValue = 255;
+
+	if ( box->GetName().find("Red") != Gwen::String::npos )
+		SetRed( textValue );
+
+	if ( box->GetName().find("Green") != Gwen::String::npos )
+		SetGreen( textValue );
+
+	if ( box->GetName().find("Blue") != Gwen::String::npos )
+		SetBlue( textValue );
+
+	if ( box->GetName().find("Alpha") != Gwen::String::npos )
+		SetAlpha( textValue );
+
+	UpdateControls();
+}
+
+void ColorPicker::SetColor( Gwen::Color color ) 
+{
+	m_Color = color; 
+	UpdateControls(); 
+}
+
+void ColorPicker::CreateControls()
+{
+	int startY = 5;
+	int height = 35;
+
+	CreateColorControl( "Red",	 startY				 );
+	CreateColorControl( "Green", startY + height	 );
+	CreateColorControl( "Blue",  startY + height * 2 );
+	CreateColorControl( "Alpha", startY + height * 3 );
+
+	GroupBox* finalGroup = new GroupBox( this );
+	finalGroup->SetPos( 180, 40 );
+	finalGroup->SetSize( 60, 60 );
+	finalGroup->SetText( "Result" );
+	finalGroup->SetName( "ResultGroupBox" );
+	
+
+	ColorDisplay* disp = new ColorDisplay( finalGroup );
+	disp->SetName( "Result" );
+	disp->SetBounds( 0 , 10, 32, 32 );
+	disp->SetDrawCheckers( true );
+
+	//UpdateControls();
+}
+
+void ColorPicker::UpdateColorControls( Gwen::String name, Gwen::Color col, int sliderVal )
+{
+	Base* el = FindChildByName( name, true );
+	
+	ColorDisplay* disp = el ? el->DynamicCastColorDisplay() : 0;
+	disp->SetColor( col );
+
+	HorizontalSlider* slider = FindChildByName( name + "Slider", true )->DynamicCastHorizontalSlider();
+	slider->SetValue( sliderVal );
+
+	TextBoxNumeric* box = FindChildByName( name + "Box", true )->DynamicCastTextBoxNumeric();
+	box->SetText( Gwen::Utility::ToString( sliderVal ) );
+}
+
+void ColorPicker::UpdateControls()
+{
+
+	//This is a little weird, but whatever for now
+	UpdateColorControls( "Red",		Color( GetColor().r, 0, 0, 255		 ), GetColor().r );
+	UpdateColorControls( "Green",	Color( 0, GetColor().g, 0, 255		 ), GetColor().g );
+	UpdateColorControls( "Blue",	Color( 0, 0, GetColor().b, 255		 ), GetColor().b );
+	UpdateColorControls( "Alpha",	Color( 255, 255, 255, GetColor().a   ), GetColor().a );
+
+	ColorDisplay* disp = FindChildByName( "Result", true )->DynamicCastColorDisplay();
+	disp->SetColor( Color( GetColor().r, GetColor().g, GetColor().b, GetColor().a ) );
+
+	onColorChanged.Call( this );
+}
+void ColorPicker::SlidersMoved( Gwen::Controls::Base* control )
+{
+
+	HorizontalSlider* slider = control->DynamicCastHorizontalSlider();
+	if (slider)
+		SetColorByName( GetColorFromName( slider->GetName() ), slider->GetValue() );
+
+	UpdateControls();
+	//SetColor( Gwen::Color( redSlider->GetValue(), greenSlider->GetValue(), blueSlider->GetValue(), alphaSlider->GetValue() ) );
+}
+
+void ColorPicker::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	BaseClass::Layout( skin );
+
+	SizeToChildren( false, true );
+	SetSize( Width(), Height() + 5 );
+
+	GroupBox* groupBox = FindChildByName( "ResultGroupBox", true )->DynamicCastGroupBox();
+	if ( groupBox )
+		groupBox->SetPos( groupBox->X(), Height() * 0.5f - groupBox->Height() * 0.5f );
+
+	UpdateControls();
+}
+
+
+void ColorPicker::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawBackground( this );
+}
+
+int ColorPicker::GetColorByName( Gwen::String colorName )
+{
+	if ( colorName == "Red")
+		return GetColor().r;
+	else if ( colorName == "Green")
+		return GetColor().g;
+	else if ( colorName == "Blue")
+		return GetColor().b;
+	else if ( colorName == "Alpha")
+		return GetColor().a;
+	else
+		return 0;
+}
+
+Gwen::String ColorPicker::GetColorFromName( Gwen::String name )
+{
+	if ( name.find("Red") != Gwen::String::npos )
+		return "Red";
+	if ( name.find("Green") != Gwen::String::npos )
+		return "Green";
+	if ( name.find("Blue") != Gwen::String::npos )
+		return "Blue";
+	if ( name.find("Alpha") != Gwen::String::npos )
+		return "Alpha";
+	else
+		return "";
+}
+
+void ColorPicker::SetColorByName( Gwen::String colorName, int colorValue )
+{
+	if ( colorName == "Red")
+		SetRed( colorValue );
+	else if ( colorName == "Green")
+		SetGreen( colorValue );
+	else if ( colorName == "Blue")
+		SetBlue( colorValue );
+	else if ( colorName == "Alpha")
+		SetAlpha( colorValue );
+}
+
+void ColorPicker::SetAlphaVisible( bool visible )
+{
+	GroupBox* groupBox = FindChildByName( "Alphagroupbox", true )->DynamicCastGroupBox();
+	groupBox->SetHidden( !visible );
+	Invalidate();
+}
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ColorPicker.h b/btgui/Gwen/Controls/ColorPicker.h
new file mode 100644
index 000000000..a66811901
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ColorPicker.h
@@ -0,0 +1,89 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_COLORPICKER_H
+#define GWEN_CONTROLS_COLORPICKER_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace ControlsInternal
+	{
+		class GWEN_EXPORT ColorDisplay : public Controls::Base
+		{
+			public:
+				GWEN_CONTROL_INLINE( ColorDisplay, Controls::Base )
+				{
+					SetSize( 32, 32 );
+					m_Color = Color( 255, 0, 0, 255 );
+					m_DrawCheckers = true;
+				}
+
+				virtual void Render( Gwen::Skin::Base* skin )
+				{
+					skin->DrawColorDisplay( this, m_Color );
+				}
+
+				virtual void SetColor( Gwen::Color color ) { m_Color = color; }
+				virtual Gwen::Color GetColor() { return m_Color; }
+
+				virtual void SetRed( int red )  	{ m_Color.r = red;	}
+				virtual void SetGreen( int green )	{ m_Color.g = green;}
+				virtual void SetBlue( int blue )	{ m_Color.b = blue;	}
+				virtual void SetAlpha( int alpha )	{ m_Color.a = alpha;}
+
+				virtual void SetDrawCheckers( bool should ) { m_DrawCheckers = should; }
+
+			protected:
+				Gwen::Color m_Color;
+				bool m_DrawCheckers;
+		};
+	}
+	namespace Controls
+	{
+
+		class GWEN_EXPORT ColorPicker : public Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( ColorPicker, Base );
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+				virtual void CreateControls();
+				virtual void SlidersMoved( Gwen::Controls::Base* control );
+				virtual void NumericTyped( Gwen::Controls::Base* control );
+				virtual void UpdateControls();
+				virtual void UpdateColorControls( Gwen::String name, Gwen::Color col, int sliderVal );
+				virtual void CreateColorControl( Gwen::String name, int y );
+
+				virtual void SetColor( Gwen::Color color );
+				virtual Gwen::Color GetColor() { return m_Color; }
+
+				int GetColorByName( Gwen::String colorName );
+				void SetColorByName( Gwen::String colorName, int colorValue );
+				Gwen::String GetColorFromName( Gwen::String name );
+				virtual void SetAlphaVisible( bool visible );
+
+				virtual void SetRed( int red )  	{ m_Color.r = red;	}
+				virtual void SetGreen( int green )	{ m_Color.g = green;}
+				virtual void SetBlue( int blue )	{ m_Color.b = blue;	}
+				virtual void SetAlpha( int alpha )	{ m_Color.a = alpha;}
+
+				Event::Caller	onColorChanged;
+
+			protected:
+				Gwen::Color m_Color;
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ComboBox.cpp b/btgui/Gwen/Controls/ComboBox.cpp
new file mode 100644
index 000000000..0b08af05b
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ComboBox.cpp
@@ -0,0 +1,204 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/ComboBox.h"
+#include "Gwen/Controls/Menu.h"
+
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+using namespace Gwen::ControlsInternal;
+
+class GWEN_EXPORT DownArrow : public Controls::Base
+{
+	public:
+
+		GWEN_CONTROL_INLINE( DownArrow, Controls::Base )
+		{
+			SetMouseInputEnabled( true );
+			SetSize( 15, 15 );
+
+		}
+
+		void Render( Skin::Base* skin )
+		{
+			skin->DrawArrowDown(this->m_Bounds);
+		}
+		
+		void SetComboBox( ComboBox* p ){ m_ComboBox = p; }
+
+	protected:
+
+		ComboBox*	m_ComboBox;
+};
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( ComboBox )
+{
+	SetSize( 100, 20 );
+	SetMouseInputEnabled( true );
+
+	m_Menu = new Menu( this );
+	m_Menu->SetHidden( true );
+	m_Menu->SetDisableIconMargin( true );
+	m_Menu->SetTabable( false );
+
+	ComboBoxButton* m_OpenButton = new ComboBoxButton( this );
+
+	m_OpenButton->onDown.Add( this, &ComboBox::OpenButtonPressed );
+
+	m_OpenButton->Dock( Pos::Right );
+	m_OpenButton->SetMargin( Margin( 2, 2, 2, 2 ) );
+	m_OpenButton->SetWidth( 16 );
+	m_OpenButton->SetTabable( false );
+
+
+	m_SelectedItem = NULL;
+
+	SetAlignment( Gwen::Pos::Left | Gwen::Pos::CenterV );
+	SetText( L"" );
+	SetMargin( Margin( 3, 0, 0, 0 ) );
+
+	SetTabable( true );
+
+}
+
+MenuItem* ComboBox::AddItem( const UnicodeString& strLabel, const String& strName, Gwen::Event::Handler* pHandler, Gwen::Event::Handler::Function fn )
+{
+	MenuItem* pItem = m_Menu->AddItem( strLabel, L"", pHandler, fn );
+	pItem->SetName( strName );
+
+	pItem->onMenuItemSelected.Add( this, &ComboBox::OnItemSelected );
+
+	//Default
+	if ( m_SelectedItem == NULL )
+		OnItemSelected( pItem );
+
+	return pItem;
+}
+
+void ComboBox::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawComboBox( this );
+}
+
+
+void ComboBox::OpenButtonPressed( Controls::Base* /*pControl*/ )
+{
+	OnPress();
+}
+
+void ComboBox::OnPress()
+{
+	bool bWasMenuHidden = m_Menu->Hidden();
+
+	GetCanvas()->CloseMenus();
+
+	if ( bWasMenuHidden )
+	{
+		OpenList();
+	}
+	 else
+	{
+		m_Menu->SetHidden( true );
+	}
+}
+
+void ComboBox::ClearItems()
+{
+	if ( m_Menu )
+	{
+		m_Menu->ClearItems();
+	}
+}
+void ComboBox::OnItemSelected( Controls::Base* pControl )
+{
+	//Convert selected to a menu item
+	MenuItem* pItem =  pControl->DynamicCastMenuItem();
+	if ( !pItem ) return;
+
+	m_SelectedItem = pItem;
+	SetText( m_SelectedItem->GetText() );
+	m_Menu->SetHidden( true );
+
+	onSelection.Call( this );
+
+	Focus();
+	Invalidate();
+}
+
+void ComboBox::OnLostKeyboardFocus()
+{
+	SetTextColor( Color( 0, 0, 0, 255 ) );
+}
+
+
+void ComboBox::OnKeyboardFocus()
+{
+	//Until we add the blue highlighting again
+	SetTextColor( Color( 0, 0, 0, 255 ) );
+	//m_SelectedText->SetTextColor( Color( 255, 255, 255, 255 ) );
+}
+
+Gwen::Controls::Label* ComboBox::GetSelectedItem()
+{	
+	return m_SelectedItem;
+}
+
+bool ComboBox::IsMenuOpen()
+{
+	return m_Menu && !m_Menu->Hidden();
+}
+
+void ComboBox::OpenList()
+{
+	if ( !m_Menu ) return;
+
+	m_Menu->SetParent( GetCanvas() );
+	m_Menu->SetHidden( false );
+	m_Menu->BringToFront();
+
+	Gwen::Point p = LocalPosToCanvas( Gwen::Point( 0, 0 ) );
+
+	m_Menu->SetBounds( Gwen::Rect ( p.x, p.y + Height(), Width(), m_Menu->Height()) );
+}
+
+void ComboBox::CloseList()
+{
+
+}
+
+
+bool ComboBox::OnKeyUp( bool bDown )
+{
+	if ( bDown )
+	{
+		Base::List::reverse_iterator it = std::find( m_Menu->Children.rbegin(), m_Menu->Children.rend(), m_SelectedItem );
+		if ( it != m_Menu->Children.rend() && ( ++it != m_Menu->Children.rend() ) )
+		{
+			Base* pUpElement = *it;
+			OnItemSelected(pUpElement);
+		}
+	}
+	return true;
+}
+bool ComboBox::OnKeyDown( bool bDown )
+{
+	if ( bDown )
+	{
+		Base::List::iterator it = std::find( m_Menu->Children.begin(), m_Menu->Children.end(), m_SelectedItem );
+		if ( it != m_Menu->Children.end() && ( ++it != m_Menu->Children.end() ) )
+		{
+			Base* pDownElement = *it;
+			OnItemSelected(pDownElement);
+		}
+	}
+	return true;
+}
+
+void ComboBox::RenderFocus( Gwen::Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ComboBox.h b/btgui/Gwen/Controls/ComboBox.h
new file mode 100644
index 000000000..88ea969c6
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ComboBox.h
@@ -0,0 +1,87 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_COMBOBOX_H
+#define GWEN_CONTROLS_COMBOBOX_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/TextBox.h"
+#include "Gwen/Controls/Menu.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT ComboBoxButton : public Button
+		{
+			GWEN_CONTROL_INLINE( ComboBoxButton, Button ){}
+
+			virtual void Render( Skin::Base* skin )
+			{
+				skin->DrawComboBoxButton( this, m_bDepressed );
+			}
+		};
+
+		class GWEN_EXPORT ComboBox : public Button
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( ComboBox, Button );
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+
+				virtual Gwen::Controls::Label* GetSelectedItem();
+
+				virtual void OnPress();
+				void OpenButtonPressed( Controls::Base* /*pControl*/ );
+
+				virtual void OnItemSelected( Controls::Base* pControl );
+				virtual void OpenList();
+				virtual void CloseList();
+				
+				virtual Controls::Base* GetControlAt( int x, int y )
+				{
+					if ( x < 0 || y < 0 || x >= Width() || y >= Height() )
+						return NULL;
+
+					return this;
+				}
+				virtual bool IsMenuComponent()
+				{
+					return true;
+				}
+
+				virtual void ClearItems();
+
+				virtual MenuItem* AddItem( const UnicodeString& strLabel, const String& strName = "", Gwen::Event::Handler* pHandler = NULL, Gwen::Event::Handler::Function fn = NULL );
+				virtual bool OnKeyUp( bool bDown );
+				virtual bool OnKeyDown( bool bDown );
+
+				virtual void RenderFocus( Gwen::Skin::Base* skin );
+				virtual void OnLostKeyboardFocus();
+				virtual void OnKeyboardFocus();
+
+				virtual bool IsMenuOpen();
+
+				Gwen::Event::Caller	onSelection;
+
+			protected:
+
+				Menu* m_Menu;
+				MenuItem* m_SelectedItem;
+
+				Controls::Base*	m_Button;
+
+		};
+		
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/CrossSplitter.cpp b/btgui/Gwen/Controls/CrossSplitter.cpp
new file mode 100644
index 000000000..2d52d61cc
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/CrossSplitter.cpp
@@ -0,0 +1,183 @@
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/CrossSplitter.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( CrossSplitter )
+{
+	m_VSplitter = new SplitterBar( this );
+	m_VSplitter->SetPos( 0, 128 );
+	m_VSplitter->onDragged.Add( this, &CrossSplitter::OnVerticalMoved );
+	m_VSplitter->SetCursor( Gwen::CursorType::SizeNS );
+
+	m_HSplitter = new SplitterBar( this );
+	m_HSplitter->SetPos( 128, 0 );
+	m_HSplitter->onDragged.Add( this, &CrossSplitter::OnHorizontalMoved );
+	m_HSplitter->SetCursor( Gwen::CursorType::SizeWE );
+
+	m_CSplitter = new SplitterBar( this );
+	m_CSplitter->SetPos( 128, 128 );
+	m_CSplitter->onDragged.Add( this, &CrossSplitter::OnCenterMoved );
+	m_CSplitter->SetCursor( Gwen::CursorType::SizeAll );
+
+	m_fHVal = 0.5f;
+	m_fVVal = 0.5f;
+
+	SetPanel( 0, NULL );
+	SetPanel( 1, NULL );
+	SetPanel( 2, NULL );
+	SetPanel( 3, NULL );
+
+	SetSplitterSize( 5 );
+	SetSplittersVisible( false );
+
+	m_iZoomedSection = -1;
+}
+
+void CrossSplitter::UpdateVSplitter()
+{
+	m_VSplitter->MoveTo( m_VSplitter->X(), ( Height() - m_VSplitter->Height() ) * ( m_fVVal ));
+}
+void CrossSplitter::UpdateHSplitter()
+{
+	m_HSplitter->MoveTo( ( Width() - m_HSplitter->Width() ) * ( m_fHVal ), m_HSplitter->Y() );
+}
+
+void CrossSplitter::OnCenterMoved( Controls::Base * /*control*/ )
+{ 
+	//Move the other two bars into position
+	CalculateValueCenter();
+	Invalidate();
+}
+
+void CrossSplitter::UpdateCSplitter()
+{
+	m_CSplitter->MoveTo( ( Width() - m_CSplitter->Width() ) * ( m_fHVal ), ( Height() - m_CSplitter->Height() ) * ( m_fVVal ));
+}
+
+void CrossSplitter::OnHorizontalMoved( Controls::Base * /*control*/ )
+{ 
+	m_fHVal = CalculateValueHorizontal();
+	Invalidate();
+}
+void CrossSplitter::OnVerticalMoved( Controls::Base * /*control*/ )
+{
+	m_fVVal = CalculateValueVertical();	
+	Invalidate();
+}
+
+void CrossSplitter::CalculateValueCenter()
+{
+	m_fHVal = (float)m_CSplitter->X() / (float)( Width() - m_CSplitter->Width() );
+	m_fVVal = (float)m_CSplitter->Y() / (float)( Height() - m_CSplitter->Height() );
+}
+
+float CrossSplitter::CalculateValueHorizontal()
+{
+	return  (float)m_HSplitter->X() / (float)( Width() - m_HSplitter->Width() );
+}
+
+float CrossSplitter::CalculateValueVertical()
+{
+	return  (float)m_VSplitter->Y() / (float)( Height() - m_VSplitter->Height() );
+}
+
+void CrossSplitter::Layout( Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+	m_VSplitter->SetSize( Width(), m_fBarSize );
+	m_HSplitter->SetSize( m_fBarSize, Height() );
+	m_CSplitter->SetSize( m_fBarSize, m_fBarSize );
+
+	UpdateVSplitter();
+	UpdateHSplitter();
+	UpdateCSplitter();
+
+	if (	m_iZoomedSection == -1 )
+	{
+		if ( m_Sections[0] )
+			m_Sections[0]->SetBounds( 0, 0, m_HSplitter->X(), m_VSplitter->Y() );
+
+		if ( m_Sections[1] )
+			m_Sections[1]->SetBounds( m_HSplitter->X() + m_fBarSize, 0, Width() - ( m_HSplitter->X() + m_fBarSize ), m_VSplitter->Y() );
+
+		if ( m_Sections[2] )
+			m_Sections[2]->SetBounds( 0, m_VSplitter->Y() + m_fBarSize, m_HSplitter->X(), Height() - ( m_VSplitter->Y() + m_fBarSize ) );
+
+		if ( m_Sections[3] )
+			m_Sections[3]->SetBounds( m_HSplitter->X() + m_fBarSize, m_VSplitter->Y() + m_fBarSize, Width() - ( m_HSplitter->X() + m_fBarSize ), Height() - ( m_VSplitter->Y() + m_fBarSize ) );
+	}
+	else
+	{
+		//This should probably use Fill docking instead
+		m_Sections[m_iZoomedSection]->SetBounds( 0, 0, Width(), Height() );
+	}
+}
+
+void CrossSplitter::SetPanel( int index, Controls::Base* pPanel)
+{
+	Debug::AssertCheck( index >= 0 && index <= 3, "CrossSplitter::SetPanel out of range" );
+
+	m_Sections[index] = pPanel;
+
+	if ( pPanel )
+	{
+		pPanel->Dock( Pos::None );
+		pPanel->SetParent( this );
+	}
+
+	Invalidate();
+}
+
+Controls::Base* CrossSplitter::GetPanel( int i )
+{
+	return m_Sections[i];
+}
+
+
+void CrossSplitter::ZoomChanged()
+{
+	onZoomChange.Call( this );
+	if ( m_iZoomedSection == -1 )
+	{
+		onUnZoomed.Call( this );
+	}
+	else
+	{
+		onZoomed.Call( this );
+	}
+}
+
+void CrossSplitter::Zoom( int section )
+{
+	UnZoom();
+
+	if ( m_Sections[section] )
+	{
+		for (int i = 0; i < 4; i++)
+		{
+			if ( i != section && m_Sections[i] )
+				m_Sections[i]->SetHidden( true );
+		}
+		m_iZoomedSection = section;
+
+		Invalidate();
+	}
+	ZoomChanged();
+}
+
+void CrossSplitter::UnZoom()
+{
+	m_iZoomedSection = -1;
+
+	for ( int i = 0; i < 4; i++ )
+	{
+		if ( m_Sections[i] )
+			m_Sections[i]->SetHidden( false );
+	}
+
+	Invalidate();
+	ZoomChanged();
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/CrossSplitter.h b/btgui/Gwen/Controls/CrossSplitter.h
new file mode 100644
index 000000000..f5840e5cf
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/CrossSplitter.h
@@ -0,0 +1,63 @@
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_CROSSSPLITTER_H
+#define GWEN_CONTROLS_CROSSSPLITTER_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/SplitterBar.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT CrossSplitter : public Controls::Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( CrossSplitter, Controls::Base );
+
+				void Layout( Skin::Base* skin );
+
+				virtual float CalculateValueVertical();
+				virtual float CalculateValueHorizontal();
+				virtual void  CalculateValueCenter();
+				virtual void UpdateHSplitter();
+				virtual void UpdateVSplitter();
+				virtual void UpdateCSplitter();
+				virtual void OnVerticalMoved( Controls::Base * control );
+				virtual void OnHorizontalMoved( Controls::Base * control );
+				virtual void OnCenterMoved( Controls::Base * control );
+
+				virtual void SetPanel( int i, Controls::Base* pPanel );
+				virtual Controls::Base* GetPanel( int i );
+
+				virtual bool IsZoomed(){ return m_iZoomedSection != -1; }
+				virtual void Zoom( int section );
+				virtual void UnZoom();
+				virtual void ZoomChanged();
+				virtual void CenterPanels() { m_fHVal = 0.5f; m_fVVal = 0.5f; Invalidate(); }
+
+				virtual void SetSplittersVisible( bool b ){ m_VSplitter->SetShouldDrawBackground( b ); m_HSplitter->SetShouldDrawBackground( b ); m_CSplitter->SetShouldDrawBackground( b ); }
+				virtual void SetSplitterSize( int size ) { m_fBarSize = size; }
+		
+			private:
+
+				SplitterBar* m_VSplitter;
+				SplitterBar* m_HSplitter;
+				SplitterBar* m_CSplitter;
+
+				Controls::Base* m_Sections[4];
+
+				float	m_fHVal;
+				float	m_fVVal;
+				int		m_fBarSize;
+
+				char		m_iZoomedSection;
+
+				Gwen::Event::Caller	onZoomed;
+				Gwen::Event::Caller	onUnZoomed;
+				Gwen::Event::Caller	onZoomChange;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Dialog/FileOpen.cpp b/btgui/Gwen/Controls/Dialog/FileOpen.cpp
new file mode 100644
index 000000000..0db499854
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Dialog/FileOpen.cpp
@@ -0,0 +1,24 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Platform.h"
+#include "Gwen/Controls/Dialogs/FileOpen.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Dialogs;
+
+void Gwen::Dialogs::FileOpenEx( bool bUseSystem, const String& Name, const String& StartPath, const String& Extension, Gwen::Event::Handler* pHandler, Gwen::Event::Handler::FunctionStr fnCallback )
+{
+	if ( bUseSystem && Gwen::Platform::FileOpen( Name, StartPath, Extension, pHandler, fnCallback ) )
+	{
+		return;
+	}
+
+	//
+	// TODO: SHOW GWEN FILE SELECTION DIALOG
+	//
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Dialog/FileSave.cpp b/btgui/Gwen/Controls/Dialog/FileSave.cpp
new file mode 100644
index 000000000..1b9aba284
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Dialog/FileSave.cpp
@@ -0,0 +1,24 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Platform.h"
+#include "Gwen/Controls/Dialogs/FileSave.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Dialogs;
+
+void Gwen::Dialogs::FileSaveEx( bool bUseSystem, const String& Name, const String& StartPath, const String& Extension, Gwen::Event::Handler* pHandler, Gwen::Event::Handler::FunctionStr fnCallback )
+{
+	if ( bUseSystem && Gwen::Platform::FileSave( Name, StartPath, Extension, pHandler, fnCallback ) )
+	{
+		return;
+	}
+
+	//
+	// TODO: SHOW GWEN FILE SELECTION DIALOG
+	//
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Dialog/Query.cpp b/btgui/Gwen/Controls/Dialog/Query.cpp
new file mode 100644
index 000000000..9e339301f
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Dialog/Query.cpp
@@ -0,0 +1,12 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Dialogs/Query.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Dialogs/FileOpen.h b/btgui/Gwen/Controls/Dialogs/FileOpen.h
new file mode 100644
index 000000000..c8635d532
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Dialogs/FileOpen.h
@@ -0,0 +1,35 @@
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_DIALOGS_FILEOPEN_H
+#define GWEN_CONTROLS_DIALOGS_FILEOPEN_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Dialogs
+	{
+		// Usage:
+		//
+		// Gwen::Dialogs::FileOpen( true, "Open Map", "C:\my\folder\", "My Map Format|*.bmf", this, &MyClass::OpenFilename );
+		//
+
+		//
+		// The REAL function.
+		// If bUseSystem is used, it may use the system's modal dialog - which
+		// will steal focus and pause the rest of GWEN until it's continued.
+		//
+		void GWEN_EXPORT FileOpenEx( bool bUseSystem, const String& Name, const String& StartPath, const String& Extension, Gwen::Event::Handler* pHandler = NULL, Gwen::Event::Handler::FunctionStr fnCallback = NULL );
+
+		//
+		// Templated function simply to avoid having to manually cast the callback function.
+		//
+		template< typename A>
+		void FileOpen( bool bUseSystem, const String& Name, const String& StartPath, const String& Extension, Gwen::Event::Handler* pHandler = NULL, A fnCallback = NULL )
+		{
+			FileOpenEx( bUseSystem, Name, StartPath, Extension, pHandler, (Gwen::Event::Handler::FunctionStr)fnCallback );
+		}
+
+		
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Dialogs/FileSave.h b/btgui/Gwen/Controls/Dialogs/FileSave.h
new file mode 100644
index 000000000..922036bf3
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Dialogs/FileSave.h
@@ -0,0 +1,40 @@
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_DIALOGS_FILESAVE_H
+#define GWEN_CONTROLS_DIALOGS_FILESAVE_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Dialogs
+	{
+		// Usage:
+		//
+		// Gwen::Dialogs::FileOpen( true, "Open Map", "C:\my\folder\", "My Map Format|*.bmf", this, &MyClass::OpenFilename );
+		//
+
+		//
+		// Callback function, for success
+		//
+		typedef void (Event::Handler::*FileSaveSuccessCallback)( const String& filename );
+
+		//
+		// The REAL function.
+		// If bUseSystem is used, it may use the system's modal dialog - which
+		// will steal focus and pause the rest of GWEN until it's continued.
+		//
+		void GWEN_EXPORT FileSaveEx( bool bUseSystem, const String& Name, const String& StartPath, const String& Extension, Gwen::Event::Handler* pHandler = NULL, Gwen::Event::Handler::FunctionStr fnCallback = NULL );
+
+		//
+		// Templated function simply to avoid having to manually cast the callback function.
+		//
+		template< typename A>
+		void FileSave( bool bUseSystem, const String& Name, const String& StartPath, const String& Extension, Gwen::Event::Handler* pHandler = NULL, A fnCallback = NULL )
+		{
+			FileSaveEx( bUseSystem, Name, StartPath, Extension, pHandler, (Gwen::Event::Handler::FunctionStr)fnCallback );
+		}
+
+
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Dialogs/Query.h b/btgui/Gwen/Controls/Dialogs/Query.h
new file mode 100644
index 000000000..007750791
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Dialogs/Query.h
@@ -0,0 +1,14 @@
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_DIALOGS_QUERY_H
+#define GWEN_CONTROLS_DIALOGS_QUERY_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Dialogs
+	{
+		//TODO. YesNo, Ok etc
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/DockBase.cpp b/btgui/Gwen/Controls/DockBase.cpp
new file mode 100644
index 000000000..0774b1db2
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/DockBase.cpp
@@ -0,0 +1,343 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/DockBase.h"
+#include "Gwen/Controls/DockedTabControl.h"
+#include "Gwen/Controls/Highlight.h"
+#include "Gwen/DragAndDrop.h"
+#include "Gwen/Controls/Resizer.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( DockBase )
+{
+	SetPadding( Padding( 1, 1, 1, 1 ) );
+	SetSize( 200, 200 );
+
+	m_DockedTabControl = NULL;
+	m_Left = NULL;
+	m_Right = NULL;
+	m_Top = NULL;
+	m_Bottom = NULL;
+
+	m_bDrawHover = false;
+}
+
+TabControl* DockBase::GetTabControl()
+{ 
+	return m_DockedTabControl; 
+}
+
+void DockBase::SetupChildDock( int iPos )
+{
+	if ( !m_DockedTabControl )
+	{
+		m_DockedTabControl = new DockedTabControl( this );
+		m_DockedTabControl->onLoseTab.Add( this, &DockBase::OnTabRemoved );
+		m_DockedTabControl->SetTabStripPosition( Pos::Bottom );
+		m_DockedTabControl->SetShowTitlebar( true );
+	}
+
+	Dock( iPos );
+
+	int iSizeDirection = Pos::Left;
+	if ( iPos == Pos::Left ) iSizeDirection = Pos::Right;
+	if ( iPos == Pos::Top ) iSizeDirection = Pos::Bottom;
+	if ( iPos == Pos::Bottom ) iSizeDirection = Pos::Top;
+
+	ControlsInternal::Resizer* sizer = new ControlsInternal::Resizer( this );
+		sizer->Dock( iSizeDirection );
+		sizer->SetResizeDir( iSizeDirection );
+		sizer->SetSize( 2, 2 );
+		sizer->SetTarget( this );
+}
+
+void DockBase::Render( Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+	//Gwen::Render->SetDrawColor( Colors::Black );
+	//Gwen::Render->DrawLinedRect( GetRenderBounds() );
+}
+
+DockBase** DockBase::GetChildDockPtr( int iPos )
+{
+	if ( iPos == Pos::Left ) return &m_Left;
+	if ( iPos == Pos::Right ) return &m_Right;
+	if ( iPos == Pos::Top ) return &m_Top;
+	if ( iPos == Pos::Bottom ) return &m_Bottom;
+
+	return NULL;
+}
+
+DockBase* DockBase::GetChildDock( int iPos )
+{
+	DockBase** pDock = GetChildDockPtr( iPos );
+	
+	if ( !(*pDock) )
+	{
+		(*pDock) = new DockBase( this );
+		(*pDock)->SetupChildDock( iPos );
+	}
+	else
+	{
+		(*pDock)->SetHidden( false );
+	}
+
+	return *pDock;
+}
+
+int DockBase::GetDroppedTabDirection( int x, int y )
+{
+	int w = Width();
+	int h = Height();
+
+	float top = (float)y / (float) h;
+	float left = (float)x / (float) w;
+	float right = (float)(w - x) /(float) w;
+	float bottom = (float)(h - y) / (float) h;
+
+	float minimum = GwenUtil_Min( GwenUtil_Min( GwenUtil_Min( top, left ), right ), bottom );
+	m_bDropFar = ( minimum < 0.2f );
+	if ( minimum > 0.3 ) return Pos::Fill;
+
+	if ( top == minimum && (!m_Top || m_Top->Hidden()) ) return Pos::Top;
+	if ( left == minimum && (!m_Left || m_Left->Hidden()) ) return Pos::Left;
+	if ( right == minimum && (!m_Right || m_Right->Hidden()) ) return Pos::Right;
+	if ( bottom == minimum && (!m_Bottom || m_Bottom->Hidden()) ) return Pos::Bottom;
+
+	return Pos::Fill;
+}
+
+bool DockBase::DragAndDrop_CanAcceptPackage( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage )
+{
+	// A TAB button dropped 
+	if ( pPackage->name == "TabButtonMove" )
+		return true;
+
+	// a TAB window dropped
+	if ( pPackage->name == "TabWindowMove" )
+		return true;
+
+	return false;
+}
+
+void AddTabToDock( TabButton* pTabButton, DockedTabControl* pControl )
+{
+	pControl->AddPage( pTabButton );
+}
+
+bool DockBase::DragAndDrop_HandleDrop( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage, int x, int y )
+{
+	Gwen::Point pPos = CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) );
+	int dir = GetDroppedTabDirection( pPos.x, pPos.y );
+
+	DockedTabControl* pAddTo = m_DockedTabControl;
+	if ( dir == Pos::Fill && pAddTo == NULL ) return false;
+
+	if ( dir != Pos::Fill )
+	{
+		DockBase* pDock = GetChildDock( dir );
+		pAddTo = pDock->m_DockedTabControl;
+
+		if ( !m_bDropFar ) pDock->BringToFront();
+		else pDock->SendToBack();
+	}
+
+	if ( pPackage->name == "TabButtonMove" )
+	{
+		TabButton* pTabButton = DragAndDrop::SourceControl->DynamicCastTabButton();
+		if ( !pTabButton ) return false;
+
+		AddTabToDock( pTabButton, pAddTo );
+	}
+
+	if ( pPackage->name == "TabWindowMove" )
+	{
+		DockedTabControl* pTabControl = DragAndDrop::SourceControl->DynamicCastDockedTabControl();
+		if ( !pTabControl ) return false;
+		if ( pTabControl == pAddTo ) return false;
+
+		pTabControl->MoveTabsTo( pAddTo );
+	}
+
+	Invalidate();
+
+	return true;
+}
+
+bool DockBase::IsEmpty()
+{
+	if ( m_DockedTabControl && m_DockedTabControl->TabCount() > 0 ) return false;
+
+	if ( m_Left && !m_Left->IsEmpty() ) return false;
+	if ( m_Right && !m_Right->IsEmpty() ) return false;
+	if ( m_Top && !m_Top->IsEmpty() ) return false;
+	if ( m_Bottom && !m_Bottom->IsEmpty() ) return false;
+
+	return true;
+}
+
+void DockBase::OnTabRemoved( Gwen::Controls::Base* /*pControl*/ )
+{
+	DoRedundancyCheck();
+	DoConsolidateCheck();
+}
+
+void DockBase::DoRedundancyCheck()
+{
+	if ( !IsEmpty() ) return;
+
+	DockBase* pDockParent = GetParent()->DynamicCastDockBase();
+	if ( !pDockParent ) return;
+
+	pDockParent->OnRedundantChildDock( this );
+}
+
+void DockBase::DoConsolidateCheck()
+{
+	if ( IsEmpty() ) return;
+	if ( !m_DockedTabControl ) return;
+	if ( m_DockedTabControl->TabCount() > 0 ) return;
+
+	if ( m_Bottom && !m_Bottom->IsEmpty() )
+	{
+		m_Bottom->m_DockedTabControl->MoveTabsTo( m_DockedTabControl );
+		return;
+	}
+
+	if ( m_Top && !m_Top->IsEmpty() )
+	{
+		m_Top->m_DockedTabControl->MoveTabsTo( m_DockedTabControl );
+		return;
+	}
+
+	if ( m_Left && !m_Left->IsEmpty() )
+	{
+		m_Left->m_DockedTabControl->MoveTabsTo( m_DockedTabControl );
+		return;
+	}
+
+	if ( m_Right && !m_Right->IsEmpty() )
+	{
+		m_Right->m_DockedTabControl->MoveTabsTo( m_DockedTabControl );
+		return;
+	}
+}
+
+void DockBase::OnRedundantChildDock( DockBase* pDockBase )
+{
+	pDockBase->SetHidden( true );
+	DoRedundancyCheck();
+	DoConsolidateCheck();
+}
+
+void DockBase::DragAndDrop_HoverEnter( Gwen::DragAndDrop::Package* /*pPackage*/, int /*x*/, int /*y*/ )
+{
+	m_bDrawHover = true;
+}
+
+void DockBase::DragAndDrop_HoverLeave( Gwen::DragAndDrop::Package* /*pPackage*/ )
+{
+	m_bDrawHover = false;
+}
+
+void DockBase::DragAndDrop_Hover( Gwen::DragAndDrop::Package* /*pPackage*/, int x, int y )
+{
+	Gwen::Point pPos = CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) );
+	int dir = GetDroppedTabDirection( pPos.x, pPos.y );
+
+	if ( dir == Pos::Fill )
+	{
+		if ( !m_DockedTabControl )
+		{
+			m_HoverRect = Gwen::Rect( 0, 0, 0, 0 );
+			return;
+		}
+
+		m_HoverRect = GetInnerBounds();
+		return;
+	}
+
+	m_HoverRect = GetRenderBounds();
+
+	int HelpBarWidth = 0;
+
+	if ( dir == Pos::Left )
+	{
+		HelpBarWidth = m_HoverRect.w * 0.25f;
+		m_HoverRect.w = HelpBarWidth;
+	}
+
+	if ( dir == Pos::Right )
+	{
+		HelpBarWidth = m_HoverRect.w * 0.25f;
+		m_HoverRect.x = m_HoverRect.w - HelpBarWidth;
+		m_HoverRect.w = HelpBarWidth;
+	}
+
+	if ( dir == Pos::Top )
+	{
+		HelpBarWidth = m_HoverRect.h * 0.25f;
+		m_HoverRect.h = HelpBarWidth;
+	}
+
+	if ( dir == Pos::Bottom )
+	{
+		HelpBarWidth = m_HoverRect.h * 0.25f;
+		m_HoverRect.y = m_HoverRect.h - HelpBarWidth;
+		m_HoverRect.h = HelpBarWidth;
+	}
+
+	if ( (dir == Pos::Top || dir == Pos::Bottom ) && !m_bDropFar )
+	{
+		if ( m_Left && m_Left->Visible() )
+		{
+			m_HoverRect.x += m_Left->Width();
+			m_HoverRect.w -= m_Left->Width();
+		}
+
+		if ( m_Right && m_Right->Visible() )
+		{
+			m_HoverRect.w -= m_Right->Width();
+		}
+	}
+
+	if ( (dir == Pos::Left || dir == Pos::Right ) && !m_bDropFar )
+	{
+		if ( m_Top && m_Top->Visible() )
+		{
+			m_HoverRect.y += m_Top->Height();
+			m_HoverRect.h -= m_Top->Height();
+		}
+
+		if ( m_Bottom && m_Bottom->Visible() )
+		{
+			m_HoverRect.h -= m_Bottom->Height();
+		}
+	}
+}
+
+void DockBase::RenderOver( Skin::Base* skin )
+{
+	if ( !m_bDrawHover ) return;
+
+	Gwen::Renderer::Base* render = skin->GetRender();
+
+	render->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 100, 255, 20 ) );
+	render->DrawFilledRect( GetRenderBounds() );
+
+	if ( m_HoverRect.w == 0 ) return;
+
+	render->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 100, 255, 100 ) );
+	render->DrawFilledRect( m_HoverRect );
+
+	render->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 100, 255, 200 ) );
+	render->DrawLinedRect( m_HoverRect );
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/DockBase.h b/btgui/Gwen/Controls/DockBase.h
new file mode 100644
index 000000000..0c07c9cd0
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/DockBase.h
@@ -0,0 +1,77 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_DOCKBASE_H
+#define GWEN_CONTROLS_DOCKBASE_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class DockedTabControl;
+		class TabControl;
+
+		class GWEN_EXPORT DockBase : public Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( DockBase, Base );
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+				virtual void RenderOver( Skin::Base* skin );
+				virtual bool IsEmpty();
+
+				virtual TabControl* GetTabControl();
+
+				virtual DockBase* GetRight(){ return GetChildDock( Pos::Right ); }
+				virtual DockBase* GetLeft(){ return GetChildDock( Pos::Left ); }
+				virtual DockBase* GetTop(){ return GetChildDock( Pos::Top ); }
+				virtual DockBase* GetBottom(){ return GetChildDock( Pos::Bottom ); }
+
+				// No action on space (default button action is to press)
+				virtual bool OnKeySpace( bool /*bDown*/ ){ return false; }
+								
+			private:
+
+				// Drag n Drop
+				virtual bool DragAndDrop_HandleDrop( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage, int x, int y );
+				virtual bool DragAndDrop_CanAcceptPackage( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage );
+				virtual void DragAndDrop_HoverEnter( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage, int x, int y );
+				virtual void DragAndDrop_HoverLeave( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage );
+				virtual void DragAndDrop_Hover( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage, int x, int y );
+
+				virtual void SetupChildDock( int iPos );
+
+				virtual void DoRedundancyCheck();
+				virtual void DoConsolidateCheck();
+				virtual void OnRedundantChildDock( DockBase* pDockBase );
+
+				virtual int GetDroppedTabDirection( int x, int y );
+				virtual void OnTabRemoved( Gwen::Controls::Base* pControl );
+
+				DockBase* GetChildDock( int iPos );
+				DockBase** GetChildDockPtr( int iPos );
+
+				DockBase*		m_Left;
+				DockBase*		m_Right;
+				DockBase*		m_Top;
+				DockBase*		m_Bottom;
+
+				// Only CHILD dockpanels have a tabcontrol.
+				DockedTabControl*		m_DockedTabControl;
+
+				bool		m_bDrawHover;
+				bool		m_bDropFar;
+				Gwen::Rect		m_HoverRect;
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/DockedTabControl.cpp b/btgui/Gwen/Controls/DockedTabControl.cpp
new file mode 100644
index 000000000..45f96417f
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/DockedTabControl.cpp
@@ -0,0 +1,92 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/DockedTabControl.h"
+#include "Gwen/Controls/Highlight.h"
+#include "Gwen/DragAndDrop.h"
+#include "Gwen/Controls/WindowControl.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( DockedTabControl )
+{
+	m_WindowControl = NULL;
+
+	Dock( Pos::Fill );
+
+	m_pTitleBar = new TabTitleBar( this );
+	m_pTitleBar->Dock( Pos::Top );
+	m_pTitleBar->SetHidden( true );
+
+}
+
+void DockedTabControl::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	GetTabStrip()->SetHidden( TabCount() <= 1 );
+	UpdateTitleBar();
+	BaseClass::Layout( skin );
+}
+
+void DockedTabControl::UpdateTitleBar()
+{	
+	if ( !GetCurrentButton() ) return;
+
+	m_pTitleBar->UpdateFromTab( GetCurrentButton() );
+}
+
+void DockedTabControl::DragAndDrop_StartDragging( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage, int x, int y )
+{
+	BaseClass::DragAndDrop_StartDragging( pPackage, x, y );
+
+	SetHidden( true );
+	// This hiding our parent thing is kind of lousy.
+	GetParent()->SetHidden( true );
+}
+
+void DockedTabControl::DragAndDrop_EndDragging( bool bSuccess, int /*x*/, int /*y*/ )
+{
+	SetHidden( false );
+
+	if ( !bSuccess )
+	{
+		GetParent()->SetHidden( false );
+	}
+
+/*
+	if ( !bSuccess )
+	{
+		// Create our window control
+		if ( !m_WindowControl )
+		{
+			m_WindowControl = new WindowControl( GetCanvas() );
+			m_WindowControl->SetBounds( x, y, Width(), Height() );
+		}
+
+		m_WindowControl->SetPosition( x, y );
+		SetParent( m_WindowControl );
+		SetPosition( 0, 0 );
+		Dock( Pos::Fill );
+	}
+	*/
+}
+
+void DockedTabControl::MoveTabsTo( DockedTabControl* pTarget )
+{
+	Base::List Children = GetTabStrip()->Children;
+	for (Base::List::iterator iter = Children.begin(); iter != Children.end(); ++iter)
+	{
+		TabButton* pButton = (*iter)->DynamicCastTabButton();
+		if ( !pButton ) continue;
+
+		pTarget->AddPage( pButton );
+	}
+
+	Invalidate();
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/DockedTabControl.h b/btgui/Gwen/Controls/DockedTabControl.h
new file mode 100644
index 000000000..a42076684
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/DockedTabControl.h
@@ -0,0 +1,42 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_DOCKEDTABCONTROL_H
+#define GWEN_CONTROLS_DOCKEDTABCONTROL_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/TabControl.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT DockedTabControl : public TabControl
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( DockedTabControl, TabControl );
+
+				void SetShowTitlebar( bool bShow ){ m_pTitleBar->SetHidden( !bShow ); }
+
+				void Layout( Skin::Base* skin );
+				void UpdateTitleBar();
+
+				virtual void DragAndDrop_StartDragging( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage, int x, int y );
+				virtual void DragAndDrop_EndDragging( bool bSuccess, int x, int y );
+
+				void MoveTabsTo( DockedTabControl* pTarget );
+
+			private:
+
+				TabTitleBar*	m_pTitleBar;
+				Base*			m_WindowControl;
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Dragger.cpp b/btgui/Gwen/Controls/Dragger.cpp
new file mode 100644
index 000000000..2b89e344c
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Dragger.cpp
@@ -0,0 +1,59 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/Dragger.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::ControlsInternal;
+
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( Dragger )
+{
+	m_pTarget = NULL;
+	SetMouseInputEnabled( true );
+	m_bDepressed = false;
+}
+
+void Dragger::OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown )
+{
+	if ( !m_pTarget ) return;
+
+	if ( bDown )
+	{
+		m_bDepressed = true;
+		m_HoldPos = m_pTarget->CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) );
+		Gwen::MouseFocus = this;
+	}
+	else
+	{
+		m_bDepressed = false;
+
+		Gwen::MouseFocus = NULL;
+	}
+}
+
+void Dragger::OnMouseMoved( int x, int y, int /*deltaX*/, int /*deltaY*/ )
+{
+	if ( !m_pTarget ) return;
+	if ( !m_bDepressed ) return;
+
+	Gwen::Point p = Gwen::Point( x - m_HoldPos.x, y - m_HoldPos.y );
+	
+	// Translate to parent
+	if ( m_pTarget->GetParent() )
+		p = m_pTarget->GetParent()->CanvasPosToLocal( p );
+ 
+	//m_pTarget->SetPosition( p.x, p.y );
+	m_pTarget->MoveTo( p.x, p.y );
+	onDragged.Call( this );
+}
+
+void Dragger::Render( Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+	//skin->DrawButton(this,false,false);
+}
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Dragger.h b/btgui/Gwen/Controls/Dragger.h
new file mode 100644
index 000000000..165d96c0b
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Dragger.h
@@ -0,0 +1,43 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_DRAGGER_H
+#define GWEN_CONTROLS_DRAGGER_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace ControlsInternal
+	{
+		class GWEN_EXPORT Dragger : public Controls::Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( Dragger, Controls::Base );
+
+				virtual void OnMouseMoved( int x, int y, int deltaX, int deltaY );
+
+				virtual void OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown );
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+
+				virtual void SetTarget( Controls::Base* pBase ){ m_pTarget = pBase; }
+
+				Gwen::Event::Caller	onDragged;
+
+			protected:
+
+				bool				m_bDepressed;
+				Gwen::Point				m_HoldPos;
+				Controls::Base*		m_pTarget;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/GroupBox.cpp b/btgui/Gwen/Controls/GroupBox.cpp
new file mode 100644
index 000000000..3e9f60def
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/GroupBox.cpp
@@ -0,0 +1,42 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/GroupBox.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( GroupBox )
+{
+	// Set to true, because it's likely that our  
+	// children will want mouse input, and they
+	// can't get it without us..
+	SetMouseInputEnabled( true );
+
+	SetTextPadding( Padding( 10, 0, 0, 0 ) );
+
+	SetAlignment( Pos::Top | Pos::Left );
+	Invalidate();
+
+	m_InnerPanel = new Base( this );
+	m_InnerPanel->Dock( Pos::Fill );
+	
+}
+
+void GroupBox::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	m_InnerPanel->SetMargin( Margin( TextHeight() + 3, 6, 6, 6 ) );
+
+	BaseClass::Layout( skin );
+}
+
+
+void GroupBox::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawGroupBox( this, TextX(), TextHeight(), TextWidth() );
+}
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/GroupBox.h b/btgui/Gwen/Controls/GroupBox.h
new file mode 100644
index 000000000..0453523ae
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/GroupBox.h
@@ -0,0 +1,34 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_GROUPBOX_H
+#define GWEN_CONTROLS_GROUPBOX_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+
+		class GWEN_EXPORT GroupBox : public Label
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( GroupBox, Label );
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/HSVColorPicker.cpp b/btgui/Gwen/Controls/HSVColorPicker.cpp
new file mode 100644
index 000000000..994e915c3
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/HSVColorPicker.cpp
@@ -0,0 +1,172 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/HSVColorPicker.h"
+#include "Gwen/Controls/ColorControls.h"
+#include "Gwen/Controls/ColorPicker.h"
+#include "Gwen/Controls/TextBox.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Controls/PanelListPanel.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( HSVColorPicker )
+{
+	SetMouseInputEnabled( true );
+	SetSize( 256, 128 );
+	SetCacheToTexture();
+
+	m_LerpBox = new Gwen::Controls::ColorLerpBox( this );
+	m_LerpBox->onSelectionChanged.Add( this, &HSVColorPicker::ColorBoxChanged );
+	m_LerpBox->SetPos( 5, 5 );
+
+	m_ColorSlider = new Gwen::Controls::ColorSlider( this );
+	m_ColorSlider->SetPos( m_LerpBox->Width() + 15, 5 );
+	m_ColorSlider->onSelectionChanged.Add( this, &HSVColorPicker::ColorSliderChanged );
+
+	m_After = new Gwen::ControlsInternal::ColorDisplay( this );
+	m_After->SetSize( 48, 24 );
+	m_After->SetPos( m_ColorSlider->X() + m_ColorSlider->Width() + 15, 5 );
+
+	m_Before = new Gwen::ControlsInternal::ColorDisplay( this );
+	m_Before->SetSize( 48, 24 );
+	m_Before->SetPos( m_After->X(), 28 );
+
+	int x = m_Before->X();
+	int y = m_Before->Y() + 30;
+
+
+	{
+		Label* label = new Label( this );
+		label->SetText(L"R:");
+		label->SizeToContents();
+		label->SetPos( x, y );
+
+		TextBoxNumeric* numeric = new TextBoxNumeric( this );
+		numeric->SetName( "RedBox" );
+		numeric->SetPos( x + 15, y -1  );
+		numeric->SetSize( 26, 16 );
+		numeric->SetSelectAllOnFocus( true );
+		numeric->onTextChanged.Add( this, &HSVColorPicker::NumericTyped );
+
+	}
+
+	y+= 20;
+
+	{
+		Label* label = new Label( this );
+		label->SetText(L"G:");
+		label->SizeToContents();
+		label->SetPos( x, y );
+
+		
+		TextBoxNumeric* numeric = new TextBoxNumeric( this );
+		numeric->SetName( "GreenBox" );
+		numeric->SetPos( x + 15, y -1  );
+		numeric->SetSize( 26, 16 );
+		numeric->SetSelectAllOnFocus( true );
+		numeric->onTextChanged.Add( this, &HSVColorPicker::NumericTyped );
+	}
+
+	y+= 20;
+
+	{
+		Label* label = new Label( this );
+		label->SetText(L"B:");
+		label->SizeToContents();
+		label->SetPos( x, y );
+
+
+		TextBoxNumeric* numeric = new TextBoxNumeric( this );
+		numeric->SetName( "BlueBox" );
+		numeric->SetPos( x + 15, y -1  );
+		numeric->SetSize( 26, 16 );
+		numeric->SetSelectAllOnFocus( true );
+		numeric->onTextChanged.Add( this, &HSVColorPicker::NumericTyped );
+	}
+}
+
+void HSVColorPicker::NumericTyped( Gwen::Controls::Base* control )
+{
+	TextBoxNumeric* box = control->DynamicCastTextBoxNumeric();
+	if ( !box ) return;
+
+	if ( box->GetText() == L"" )	return;
+
+	int textValue = atoi( Gwen::Utility::UnicodeToString( box->GetText()).c_str()  );
+	if ( textValue < 0 ) textValue = 0;
+	if ( textValue > 255 ) textValue = 255;
+
+	Gwen::Color newColor = GetColor();
+
+	if ( box->GetName().find( "Red" ) != Gwen::String::npos )
+	{
+		newColor.r = textValue;
+	}
+	else if ( box->GetName().find( "Green" ) != Gwen::String::npos )
+	{
+		newColor.g = textValue;
+	}
+	else if ( box->GetName().find( "Blue" ) != Gwen::String::npos )
+	{
+		newColor.b = textValue;
+	}
+	else if ( box->GetName().find( "Alpha" ) != Gwen::String::npos )
+	{
+		newColor.a = textValue;
+	}
+
+	SetColor( newColor );
+}
+
+void HSVColorPicker::UpdateControls(Gwen::Color color)
+{
+	TextBoxNumeric* redBox = FindChildByName( "RedBox",   false )->DynamicCastTextBoxNumeric();
+	if ( redBox )    redBox->SetText( Gwen::Utility::ToString( (int)color.r), false );
+
+	TextBoxNumeric* greenBox = FindChildByName( "GreenBox",   false )->DynamicCastTextBoxNumeric();
+	if ( greenBox )  greenBox->SetText( Gwen::Utility::ToString( (int)color.g ), false );
+
+	TextBoxNumeric* blueBox = FindChildByName( "BlueBox",   false )->DynamicCastTextBoxNumeric();
+	if ( blueBox )   blueBox->SetText( Gwen::Utility::ToString( (int)color.b ), false );
+
+	m_After->SetColor( color );
+}
+void HSVColorPicker::SetColor( Gwen::Color color, bool onlyHue, bool reset )
+{
+
+	UpdateControls( color );
+
+
+	if ( reset )
+		m_Before->SetColor( color );
+
+	m_ColorSlider->SetColor( color );
+	m_LerpBox->SetColor( color,  onlyHue );
+	m_After->SetColor( color );
+}
+
+Gwen::Color HSVColorPicker::GetColor()
+{
+	return m_LerpBox->GetSelectedColor();
+}
+
+void HSVColorPicker::ColorBoxChanged( Gwen::Controls::Base* /*pControl*/ )
+{
+	onColorChanged.Call( this );
+	UpdateControls( GetColor() );
+	Invalidate();
+}
+void HSVColorPicker::ColorSliderChanged( Gwen::Controls::Base* /*pControl*/ )
+{
+	if ( m_LerpBox )
+		m_LerpBox->SetColor( m_ColorSlider->GetSelectedColor(),  true );
+	Invalidate();
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/HSVColorPicker.h b/btgui/Gwen/Controls/HSVColorPicker.h
new file mode 100644
index 000000000..ac5e1c410
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/HSVColorPicker.h
@@ -0,0 +1,47 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_HSVCOLORPICKER_H
+#define GWEN_CONTROLS_HSVCOLORPICKER_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/ColorControls.h"
+#include "Gwen/Controls/ColorPicker.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT HSVColorPicker : public Controls::Base
+		{
+		public:
+			GWEN_CONTROL( HSVColorPicker, Controls::Base );
+
+			Gwen::Color GetColor();
+			Gwen::Color GetDefaultColor() { return m_Before->GetColor(); }
+			void SetColor( Gwen::Color color, bool onlyHue = false, bool reset = false );
+
+			void ColorBoxChanged( Gwen::Controls::Base* pControl );
+			void ColorSliderChanged( Gwen::Controls::Base* pControl );
+			void NumericTyped( Gwen::Controls::Base* control );
+
+			void UpdateControls( Gwen::Color newColor );
+			
+			Event::Caller	onColorChanged;
+
+		protected:
+			ColorLerpBox* m_LerpBox;
+			ColorSlider* m_ColorSlider;
+			ControlsInternal::ColorDisplay* m_Before;
+			ControlsInternal::ColorDisplay* m_After;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Highlight.h b/btgui/Gwen/Controls/Highlight.h
new file mode 100644
index 000000000..01c25d340
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Highlight.h
@@ -0,0 +1,36 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_HIGHLIGHT_H
+#define GWEN_CONTROLS_HIGHLIGHT_H
+
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace ControlsInternal
+	{
+		class GWEN_EXPORT Highlight : public Controls::Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL_INLINE( Highlight, Controls::Base )
+				{
+
+				}
+
+				void Render( Skin::Base* skin )
+				{
+					skin->DrawHighlight( this );
+				}
+		};
+	}
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/HorizontalScrollBar.cpp b/btgui/Gwen/Controls/HorizontalScrollBar.cpp
new file mode 100644
index 000000000..323f2af5e
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/HorizontalScrollBar.cpp
@@ -0,0 +1,136 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/ScrollBar.h"
+#include "Gwen/Controls/HorizontalScrollBar.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( HorizontalScrollBar )
+{
+	m_Bar->SetHorizontal();
+
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_LEFT]->SetDirectionLeft();
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_LEFT]->onPress.Add( this, &HorizontalScrollBar::NudgeLeft );
+
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_RIGHT]->SetDirectionRight();
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_RIGHT]->onPress.Add( this, &HorizontalScrollBar::NudgeRight );
+
+	m_Bar->onDragged.Add( this, &HorizontalScrollBar::OnBarMoved );
+}
+
+void HorizontalScrollBar::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	BaseClass::Layout( skin );
+
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_LEFT]->SetWidth( Height() );
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_LEFT]->Dock(Pos::Left);
+
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_RIGHT]->SetWidth( Height() );
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_RIGHT]->Dock(Pos::Right);
+
+	m_Bar->SetHeight( GetButtonSize() );
+	m_Bar->SetPadding( Padding( GetButtonSize(), 0, GetButtonSize(), 0 ) );
+
+	float barWidth = (m_fViewableContentSize / m_fContentSize) * (Width() - (GetButtonSize() * 2));
+
+	if ( barWidth < GetButtonSize() * 0.5 )
+		barWidth = GetButtonSize() * 0.5;
+
+	m_Bar->SetWidth(barWidth);
+	m_Bar->SetHidden( Width() - (GetButtonSize() * 2) <= barWidth );
+
+	//Based on our last scroll amount, produce a position for the bar
+	if ( !m_Bar->IsDepressed() )
+	{
+		SetScrolledAmount( GetScrolledAmount(), true );
+	}
+}
+
+void HorizontalScrollBar::NudgeLeft( Base* /*control*/ )
+{
+	if ( !IsDisabled() )
+		SetScrolledAmount( GetScrolledAmount() - GetNudgeAmount(), true);
+}
+
+void HorizontalScrollBar::NudgeRight( Base* /*control*/ )
+{
+	if ( !IsDisabled() )
+		SetScrolledAmount( GetScrolledAmount() + GetNudgeAmount(), true);
+}
+
+void HorizontalScrollBar::ScrollToLeft()
+{
+	SetScrolledAmount( 0, true);
+}
+void HorizontalScrollBar::ScrollToRight()
+{
+	SetScrolledAmount( 1, true);
+}
+
+float HorizontalScrollBar::GetNudgeAmount()
+{
+	if ( m_bDepressed ) 
+		return m_fViewableContentSize / m_fContentSize;
+	else			 
+		return BaseClass::GetNudgeAmount();
+}
+
+
+
+void HorizontalScrollBar::OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown )
+{
+	if ( bDown )
+	{
+		m_bDepressed = true;
+		Gwen::MouseFocus = this;
+	}
+	else
+	{
+		Gwen::Point clickPos = CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) );
+		if ( clickPos.x < m_Bar->X() )
+			NudgeLeft( this );
+		else if ( clickPos.x > m_Bar->X() + m_Bar->Width() )
+			NudgeRight( this );
+
+		m_bDepressed = false;
+		Gwen::MouseFocus = NULL;
+	}
+}
+
+float HorizontalScrollBar::CalculateScrolledAmount()
+{
+	return (float)(m_Bar->X() - GetButtonSize()) / (float)(Width() - m_Bar->Width() - (GetButtonSize() * 2 ));
+}
+
+bool HorizontalScrollBar::SetScrolledAmount( float amount, bool forceUpdate )
+{
+	amount = Gwen::Clamp( amount, 0, 1 );
+
+	if  ( !BaseClass::SetScrolledAmount( amount, forceUpdate ) )
+		return false;
+
+	if ( forceUpdate )
+	{
+		int newX = GetButtonSize() + (amount * ((Width() - m_Bar->Width()) - (GetButtonSize()*2)));
+		m_Bar->MoveTo( newX, m_Bar->Y() );
+	}
+
+	return true;
+}
+
+void HorizontalScrollBar::OnBarMoved( Controls::Base* control )
+{
+	if ( m_Bar->IsDepressed() )
+	{
+		SetScrolledAmount( CalculateScrolledAmount(), false );
+		BaseClass::OnBarMoved(control);
+	}
+	else
+		InvalidateParent();
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/HorizontalScrollBar.h b/btgui/Gwen/Controls/HorizontalScrollBar.h
new file mode 100644
index 000000000..b431b0182
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/HorizontalScrollBar.h
@@ -0,0 +1,49 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_HORIZONTALSCROLLBAR_H
+#define GWEN_CONTROLS_HORIZONTALSCROLLBAR_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/Dragger.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollBar.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT HorizontalScrollBar : public BaseScrollBar
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( HorizontalScrollBar, BaseScrollBar );
+
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+
+				virtual void OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown );
+				virtual void OnBarMoved( Controls::Base* control );
+
+				virtual int GetBarSize() { return m_Bar->Width(); }
+				virtual int GetBarPos() { return m_Bar->X() - Height(); }
+				virtual void SetBarSize( int size ) { m_Bar->SetWidth( size ); }
+				virtual int GetButtonSize() { return Height(); }
+
+				virtual void ScrollToLeft();
+				virtual void ScrollToRight();
+				virtual void NudgeLeft( Base* control );
+				virtual void NudgeRight( Base* control );
+				virtual float GetNudgeAmount();
+		
+				virtual float CalculateScrolledAmount();
+				virtual bool SetScrolledAmount(float amount, bool forceUpdate);
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/HorizontalSlider.cpp b/btgui/Gwen/Controls/HorizontalSlider.cpp
new file mode 100644
index 000000000..5cb0ffd73
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/HorizontalSlider.cpp
@@ -0,0 +1,45 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/Slider.h"
+#include "Gwen/Controls/HorizontalSlider.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+using namespace Gwen::ControlsInternal;
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( HorizontalSlider )
+{
+}
+
+float HorizontalSlider::CalculateValue()
+{
+	return  (float)m_SliderBar->X() / (float)( Width() - m_SliderBar->Width() );
+}
+
+void HorizontalSlider::UpdateBarFromValue()
+{
+	m_SliderBar->MoveTo( ( Width() - m_SliderBar->Width() ) * ( m_fValue ), m_SliderBar->Y() );
+}
+
+void HorizontalSlider::OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown )
+{
+	m_SliderBar->MoveTo( CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) ).x - m_SliderBar->Width() * 0.5,  m_SliderBar->Y() );
+	m_SliderBar->OnMouseClickLeft( x, y, bDown );
+	OnMoved( m_SliderBar );
+}
+
+void HorizontalSlider::Layout(Skin::Base* /*skin*/)
+{
+	m_SliderBar->SetSize( 10, Height() );
+}
+
+void HorizontalSlider::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawSlider( this, true, m_bClampToNotches ? m_iNumNotches : 0, m_SliderBar->Width() );
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/HorizontalSlider.h b/btgui/Gwen/Controls/HorizontalSlider.h
new file mode 100644
index 000000000..af3da74db
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/HorizontalSlider.h
@@ -0,0 +1,35 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_HORIZONTALSLIDER_H
+#define GWEN_CONTROLS_HORIZONTALSLIDER_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Controls/Dragger.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/Slider.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT HorizontalSlider : public Slider
+		{
+			GWEN_CONTROL( HorizontalSlider, Slider );
+
+			virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+			virtual void Render( Skin::Base* skin );
+
+			virtual float CalculateValue();
+			virtual void UpdateBarFromValue();
+			virtual void OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown );
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ImagePanel.cpp b/btgui/Gwen/Controls/ImagePanel.cpp
new file mode 100644
index 000000000..a84a18c14
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ImagePanel.cpp
@@ -0,0 +1,8 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/ImagePanel.h"
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ImagePanel.h b/btgui/Gwen/Controls/ImagePanel.h
new file mode 100644
index 000000000..e29bfa090
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ImagePanel.h
@@ -0,0 +1,78 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_IMAGEPANEL_H
+#define GWEN_CONTROLS_IMAGEPANEL_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Texture.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT ImagePanel : public Controls::Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL_INLINE( ImagePanel, Controls::Base )
+				{
+					SetUV( 0, 0, 1, 1 );
+					SetMouseInputEnabled( false );
+					m_DrawColor = Colors::White;
+				}
+
+				virtual ~ImagePanel()
+				{
+					m_Texture.Release( GetSkin()->GetRender() );
+				}
+
+				
+				virtual void SetUV( float u1, float v1, float u2, float v2 )
+				{
+					m_uv[0] = u1;
+					m_uv[1] = v1;
+					m_uv[2] = u2;
+					m_uv[3] = v2;
+				}
+
+				virtual void SetImage( const TextObject& imageName )
+				{ 
+					m_Texture.Load( imageName, GetSkin()->GetRender() );
+				}
+
+				virtual const TextObject& GetImageName()
+				{
+					return m_Texture.name;
+				}
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin )
+				{
+					skin->GetRender()->SetDrawColor( m_DrawColor );
+					skin->GetRender()->DrawTexturedRect( &m_Texture, GetRenderBounds(), m_uv[0], m_uv[1], m_uv[2], m_uv[3] );
+				}
+
+				virtual void SizeToContents()
+				{
+					SetSize( m_Texture.width, m_Texture.height );
+				}
+
+				virtual void SetDrawColor( Gwen::Color& color )
+				{
+					m_DrawColor = color;
+				}
+
+				Texture	m_Texture;
+				float	m_uv[4];
+				Gwen::Color m_DrawColor;
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Label.cpp b/btgui/Gwen/Controls/Label.cpp
new file mode 100644
index 000000000..54ca15843
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Label.cpp
@@ -0,0 +1,75 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( Label )
+{
+	m_Text = new ControlsInternal::Text( this );
+	m_Text->SetFont( GetSkin()->GetDefaultFont() );
+
+	SetMouseInputEnabled( false );
+	SetBounds( 0, 0, 100, 10 );
+	SetAlignment( Gwen::Pos::Left | Gwen::Pos::Top );
+}
+
+void Label::Layout( Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+	
+	int iAlign = m_iAlign;
+
+	int x = m_rTextPadding.left + m_Padding.left;
+	int y = m_rTextPadding.top + m_Padding.top;
+
+	if ( iAlign & Pos::Right ) x = Width() - m_Text->Width() - m_rTextPadding.right - m_Padding.right;
+	if ( iAlign & Pos::CenterH ) x = (m_rTextPadding.left + m_Padding.left) + ((Width() - m_Text->Width() ) * 0.5f) - m_rTextPadding.right - m_Padding.right;
+
+	if ( iAlign & Pos::CenterV ) y = (m_rTextPadding.top + m_Padding.top) + ((Height() - m_Text->Height()) * 0.5f)  - m_rTextPadding.bottom - m_Padding.bottom;
+	if ( iAlign & Pos::Bottom ) y = Height() - m_Text->Height() - m_rTextPadding.bottom - m_Padding.bottom;
+
+	m_Text->SetPos( x, y );
+	
+}
+
+void Label::SetText( const UnicodeString& str, bool bDoEvents )
+{ 
+	if ( m_Text->GetText() == str ) return;
+
+	m_Text->SetString( str );
+	Redraw();
+
+	if ( bDoEvents )
+		OnTextChanged();
+}
+
+void Label::SetText( const String& str, bool bDoEvents )
+{ 
+	SetText( Gwen::Utility::StringToUnicode( str ), bDoEvents ); 
+}
+
+void Label::SizeToContents()
+{
+	m_Text->SetPos( m_rTextPadding.left + m_Padding.left, m_rTextPadding.top + m_Padding.top );
+	m_Text->RefreshSize();
+
+	SetSize( m_Text->Width() + m_Padding.left + m_Padding.right + m_rTextPadding.left + m_rTextPadding.right, m_Text->Height() + m_Padding.top + m_Padding.bottom + m_rTextPadding.top + m_rTextPadding.bottom );
+	
+}
+
+Gwen::Point Label::GetCharacterPosition( int iChar )
+{ 
+	Gwen::Point p = m_Text->GetCharacterPosition( iChar );
+	p.x += m_Text->X();
+	p.y += m_Text->Y();
+
+	return p;
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Label.h b/btgui/Gwen/Controls/Label.h
new file mode 100644
index 000000000..f9d55d7dd
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Label.h
@@ -0,0 +1,70 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_LABEL_H
+#define GWEN_CONTROLS_LABEL_H
+
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Text.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT Label : public Controls::Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( Label, Controls::Base );
+
+				virtual void SetText( const UnicodeString& str, bool bDoEvents = true );
+				virtual void SetText( const String& str, bool bDoEvents = true );
+
+				virtual const UnicodeString& GetText() const { return m_Text->GetText(); }
+
+				virtual void Render( Skin::Base* /*skin*/ ){}
+
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+
+				virtual void SizeToContents();
+
+				virtual void SetAlignment( int iAlign ){ m_iAlign = iAlign; }
+
+				virtual void SetFont( Gwen::Font* pFont ){ m_Text->SetFont( pFont ); }
+				virtual Gwen::Font* GetFont(){ return m_Text->GetFont(); }
+				virtual void SetTextColor( const Gwen::Color& col ){ m_Text->SetTextColor( col ); }
+				inline const Gwen::Color &TextColor() const { return m_Text->TextColor(); }
+
+				virtual int TextWidth() { return m_Text->Width(); }
+				virtual int TextRight() { return m_Text->Right(); }
+				virtual int TextHeight() { return m_Text->Height(); }
+				virtual int TextX() { return m_Text->X(); }
+				virtual int TextY() { return m_Text->Y(); }
+				virtual int TextLength() { return m_Text->Length(); }
+
+				Gwen::Point GetCharacterPosition( int iChar );
+
+				virtual void SetTextPadding( const Padding& padding ){ m_rTextPadding = padding; Invalidate(); InvalidateParent(); }
+				virtual const Padding& GetTextPadding(){ return m_rTextPadding; }
+
+				virtual Gwen::UnicodeString GetText() { return m_Text->GetText(); }
+
+				inline int Alignment() const { return m_iAlign; }
+			protected:
+
+				virtual void OnTextChanged(){};
+
+				Padding m_rTextPadding;
+				ControlsInternal::Text*	m_Text;
+				int m_iAlign;
+
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/LabelClickable.cpp b/btgui/Gwen/Controls/LabelClickable.cpp
new file mode 100644
index 000000000..b497d7d49
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/LabelClickable.cpp
@@ -0,0 +1,25 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/LabelClickable.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( LabelClickable )
+{
+	SetIsToggle( false );
+
+	SetAlignment( Gwen::Pos::Left | Gwen::Pos::CenterV );
+}
+
+void LabelClickable::Render( Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+	//skin->DrawButton( this, IsDepressed(), IsToggle() && GetToggleState() );
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/LabelClickable.h b/btgui/Gwen/Controls/LabelClickable.h
new file mode 100644
index 000000000..123797bf7
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/LabelClickable.h
@@ -0,0 +1,29 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_LABELCLICKABLE_H
+#define GWEN_CONTROLS_LABELCLICKABLE_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT LabelClickable : public Button
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( LabelClickable, Button );
+				
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Layout/Splitter (2).h b/btgui/Gwen/Controls/Layout/Splitter (2).h
new file mode 100644
index 000000000..847f65ce8
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Layout/Splitter (2).h	
@@ -0,0 +1,83 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#pragma once
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		namespace Layout
+		{
+
+			class Splitter : public Base
+			{
+				public:
+
+					typedef Base BaseClass;
+
+					Splitter( Base* pParent ) : BaseClass( pParent )
+					{
+						for ( int i=0; i<2; i++ )
+							m_pPanel[i] = NULL;
+					}
+
+					void SetPanel( int i, Base* pPanel )
+					{
+						if ( i < 0 || i > 1 ) return;
+
+						m_pPanel[i] = pPanel;
+
+						if ( m_pPanel[i]  )
+						{
+							m_pPanel[i] ->SetParent( this );
+						}
+					}
+
+					Base* GetPanel( int i ) const
+					{
+						if ( i < 0 || i > 1 ) return NULL;
+						return m_pPanel[i];
+					}
+
+					void Layout( Skin::Base* skin )
+					{
+						LayoutVertical( skin );
+					}
+
+				private:
+
+					void LayoutVertical( Skin::Base* skin )
+					{
+						int w = Width();
+						int h = Height();
+
+						if ( m_pPanel[0] )
+						{
+							const Margin& m = m_pPanel[0]->GetMargin();
+							m_pPanel[0]->SetBounds( m.left, m.top, w-m.left-m.right, (h * 0.5) - m.top - m.bottom );
+						}
+
+						if ( m_pPanel[1] )
+						{
+							const Margin& m = m_pPanel[1]->GetMargin();
+							m_pPanel[1]->SetBounds( m.left, m.top + (h * 0.5f), w-m.left-m.right, (h * 0.5f) - m.top - m.bottom );
+						}
+					}
+
+					void LayoutHorizontal( Skin::Base* skin )
+					{
+						// Todo.
+					}
+
+					Base*	m_pPanel[2];
+
+			};
+		}
+	}
+}
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Layout/Splitter - Copy.h b/btgui/Gwen/Controls/Layout/Splitter - Copy.h
new file mode 100644
index 000000000..f72b19663
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Layout/Splitter - Copy.h	
@@ -0,0 +1,87 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_LAYOUT_SPLITTER_H
+#define GWEN_CONTROLS_LAYOUT_SPLITTER_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		namespace Layout
+		{
+
+			class GWEN_EXPORT Splitter : public Base
+			{
+				public:
+
+					typedef Base BaseClass;
+
+					Splitter( Base* pParent ) : BaseClass( pParent )
+					{
+						for ( int i=0; i<2; i++ )
+							m_pPanel[i] = NULL;
+					}
+
+					void SetPanel( int i, Base* pPanel )
+					{
+						if ( i < 0 || i > 1 ) return;
+
+						m_pPanel[i] = pPanel;
+
+						if ( m_pPanel[i]  )
+						{
+							m_pPanel[i] ->SetParent( this );
+						}
+					}
+
+					Base* GetPanel( int i ) const
+					{
+						if ( i < 0 || i > 1 ) return NULL;
+						return m_pPanel[i];
+					}
+
+					void Layout( Skin::Base* skin )
+					{
+						LayoutVertical( skin );
+					}
+
+				private:
+
+					void LayoutVertical( Skin::Base* /*skin*/ )
+					{
+						int w = Width();
+						int h = Height();
+
+						if ( m_pPanel[0] )
+						{
+							const Margin& m = m_pPanel[0]->GetMargin();
+							m_pPanel[0]->SetBounds( m.left, m.top, w-m.left-m.right, (h * 0.5) - m.top - m.bottom );
+						}
+
+						if ( m_pPanel[1] )
+						{
+							const Margin& m = m_pPanel[1]->GetMargin();
+							m_pPanel[1]->SetBounds( m.left, m.top + (h * 0.5f), w-m.left-m.right, (h * 0.5f) - m.top - m.bottom );
+						}
+					}
+
+					void LayoutHorizontal( Skin::Base* /*skin*/ )
+					{
+						// Todo.
+					}
+
+					Base*	m_pPanel[2];
+
+			};
+		}
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Layout/Splitter.h b/btgui/Gwen/Controls/Layout/Splitter.h
new file mode 100644
index 000000000..f72b19663
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Layout/Splitter.h
@@ -0,0 +1,87 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_LAYOUT_SPLITTER_H
+#define GWEN_CONTROLS_LAYOUT_SPLITTER_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		namespace Layout
+		{
+
+			class GWEN_EXPORT Splitter : public Base
+			{
+				public:
+
+					typedef Base BaseClass;
+
+					Splitter( Base* pParent ) : BaseClass( pParent )
+					{
+						for ( int i=0; i<2; i++ )
+							m_pPanel[i] = NULL;
+					}
+
+					void SetPanel( int i, Base* pPanel )
+					{
+						if ( i < 0 || i > 1 ) return;
+
+						m_pPanel[i] = pPanel;
+
+						if ( m_pPanel[i]  )
+						{
+							m_pPanel[i] ->SetParent( this );
+						}
+					}
+
+					Base* GetPanel( int i ) const
+					{
+						if ( i < 0 || i > 1 ) return NULL;
+						return m_pPanel[i];
+					}
+
+					void Layout( Skin::Base* skin )
+					{
+						LayoutVertical( skin );
+					}
+
+				private:
+
+					void LayoutVertical( Skin::Base* /*skin*/ )
+					{
+						int w = Width();
+						int h = Height();
+
+						if ( m_pPanel[0] )
+						{
+							const Margin& m = m_pPanel[0]->GetMargin();
+							m_pPanel[0]->SetBounds( m.left, m.top, w-m.left-m.right, (h * 0.5) - m.top - m.bottom );
+						}
+
+						if ( m_pPanel[1] )
+						{
+							const Margin& m = m_pPanel[1]->GetMargin();
+							m_pPanel[1]->SetBounds( m.left, m.top + (h * 0.5f), w-m.left-m.right, (h * 0.5f) - m.top - m.bottom );
+						}
+					}
+
+					void LayoutHorizontal( Skin::Base* /*skin*/ )
+					{
+						// Todo.
+					}
+
+					Base*	m_pPanel[2];
+
+			};
+		}
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Layout/Table (2).h b/btgui/Gwen/Controls/Layout/Table (2).h
new file mode 100644
index 000000000..43dd667c7
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Layout/Table (2).h	
@@ -0,0 +1,264 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#pragma once
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		namespace Layout
+		{
+			class Table;
+
+			class TableRow : public Base
+			{
+				static const int MaxColumns = 5;
+
+				GWEN_CONTROL_INLINE( TableRow, Base )
+				{
+					for ( int i=0; i<MaxColumns; i++ )
+						m_Columns[i] = NULL;
+
+					m_ColumnCount = 0;
+				}
+
+				void SetColumnCount( int iCount )
+				{
+					if ( iCount == m_ColumnCount ) return;
+
+					if ( iCount >= MaxColumns ) 
+						m_ColumnCount = MaxColumns;
+
+					for ( int i=0; i<MaxColumns; i++ )
+					{
+						if ( i < iCount )
+						{
+							if ( !m_Columns[i] )
+							{
+								m_Columns[i] = new Label( this );
+								m_Columns[i]->Dock( Pos::Left );
+								m_Columns[i]->SetTextPadding( Gwen::Rect( 3, 3, 3, 3 ) );
+							}
+						}
+						else if ( m_Columns[i] )
+						{
+							m_Columns[i]->DelayedDelete();
+							m_Columns[i] = NULL;
+						}
+
+						m_ColumnCount = iCount;
+					}
+				}
+
+				void SetColumnWidth( int i, int iWidth )
+				{
+					if ( !m_Columns[i] ) return;
+					if ( m_Columns[i]->Width() == iWidth ) return;
+
+					m_Columns[i]->SetWidth( iWidth );
+				}
+
+				template <typename T>
+				void SetCellText( int i, const T& strString )
+				{
+					if ( !m_Columns[i] ) return;
+					m_Columns[i]->SetText( strString );
+				}
+
+				void SetCellContents( int i, Base* pControl, bool bEnableMouseInput = false )
+				{
+					if ( !m_Columns[i] ) return;
+					pControl->SetParent( m_Columns[i] );
+
+					m_Columns[i]->SetMouseInputEnabled( bEnableMouseInput );
+				}
+
+				Label* GetCellContents( int i )
+				{
+					return m_Columns[i];
+				}
+
+				void SizeToContents()
+				{
+					int iHeight = 0;
+
+					for ( int i=0; i<m_ColumnCount; i++ )
+					{
+						if ( !m_Columns[i] ) continue;
+
+						// Note, more than 1 child here, because the 
+						// label has a child built in ( The Text )
+						if ( m_Columns[i]->NumChildren() > 1 )
+						{
+							m_Columns[i]->SizeToChildren();
+						}
+						else
+						{
+							m_Columns[i]->SizeToContents();
+						}
+
+						iHeight = max( iHeight, m_Columns[i]->Height() );
+					}
+
+					SetHeight( iHeight );
+				}
+
+				void SetTextColor( const Gwen::Color& color )
+				{
+					for ( int i=0; i<m_ColumnCount; i++ )
+					{
+						if ( !m_Columns[i] ) continue;
+						m_Columns[i]->SetTextColor( color );
+					}
+				}
+
+				//You might hate this. Actually I know you will
+				virtual UnicodeString GetText( int i )
+				{
+					return m_Columns[i]->GetText();
+				}
+				virtual void SetSelected( bool b ) {}
+
+			private:
+
+				int		m_ColumnCount;
+				Label*	m_Columns[MaxColumns];
+
+				friend class Table;
+
+
+			};
+
+			class Table : public Base
+			{
+				public:
+
+					GWEN_CONTROL_INLINE( Table, Base )
+					{
+						m_iColumnCount = 1;
+						m_iDefaultRowHeight = 22;
+
+						for (int i=0; i<TableRow::MaxColumns; i++)
+						{
+							m_ColumnWidth[i] = 20 + rand()%100;
+						}
+
+
+						m_bSizeToContents = false;
+					}
+
+					void SetColumnCount( int i )
+					{
+						if ( m_iColumnCount == i ) return;
+
+						for ( Base::List::iterator it = m_Children.begin(); it != m_Children.end(); ++it )
+						{
+							Base* el = *it;
+							if (el->getType()!=TypeTableRow)
+								continue;
+
+							TableRow* pRow = static_cast<TableRow*>(*it);
+							
+							pRow->SetColumnCount( i );
+						}
+
+						m_iColumnCount = i;
+					}
+
+					void SetColumnWidth( int i, int iWidth )
+					{
+						if ( m_ColumnWidth[i] == iWidth ) return;
+
+						m_ColumnWidth[i] = iWidth;
+						Invalidate();
+					}
+
+					TableRow* AddRow()
+					{
+						TableRow* row = new TableRow( this );
+						row->SetColumnCount( m_iColumnCount );
+						row->SetHeight( m_iDefaultRowHeight );
+						row->Dock( Pos::Top );
+						return row;
+					}
+
+					void AddRow( TableRow* pRow )
+					{
+						pRow->SetParent( this );
+						pRow->SetColumnCount( m_iColumnCount );
+						pRow->SetHeight( m_iDefaultRowHeight );
+						pRow->Dock( Pos::Top );
+					}
+
+					void Layout( Skin::Base* skin )
+					{
+						Debug::Msg( "TABLE LAYOUT\n" );
+						BaseClass::Layout( skin );
+
+						if ( m_bSizeToContents )
+						{
+							DoSizeToContents();
+							m_bSizeToContents = false;
+						}
+
+						for ( Base::List::iterator it = m_Children.begin(); it != m_Children.end(); ++it )
+						{
+							TableRow* pRow = static_cast<TableRow*>(*it);
+							if ( !pRow ) continue;
+
+							for (int i=0; i<TableRow::MaxColumns && i < m_iColumnCount; i++)
+							{
+								pRow->SetColumnWidth( i, m_ColumnWidth[i] );
+							}
+						}
+					}
+
+					void SizeToContents()
+					{
+						m_bSizeToContents = true;
+						Invalidate();
+					}
+
+					void DoSizeToContents()
+					{
+						for (int i=0; i<TableRow::MaxColumns; i++)
+						{
+							m_ColumnWidth[i] = 10;
+						}
+
+						for ( Base::List::iterator it = m_Children.begin(); it != m_Children.end(); ++it )
+						{
+							TableRow* pRow = static_cast<TableRow*>(*it);
+							if ( !pRow ) continue;
+
+							pRow->SizeToContents();
+
+							for (int i=0; i<TableRow::MaxColumns; i++)
+							{
+								if ( pRow->m_Columns[i] )
+								{
+									m_ColumnWidth[i] = max( m_ColumnWidth[i], pRow->m_Columns[i]->Width() );
+								}
+							}
+						}
+
+						Invalidate();
+					}
+
+				private:
+
+					bool	m_bSizeToContents;
+					int		m_iColumnCount;
+					int		m_iDefaultRowHeight;
+
+					int		m_ColumnWidth[ TableRow::MaxColumns ];
+			};
+		}
+	}
+}
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Layout/Table - Copy.h b/btgui/Gwen/Controls/Layout/Table - Copy.h
new file mode 100644
index 000000000..6fee90d59
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Layout/Table - Copy.h	
@@ -0,0 +1,294 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_LAYOUT_TABLE_H
+#define GWEN_CONTROLS_LAYOUT_TABLE_H
+
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		namespace Layout
+		{
+			class Table;
+
+			class GWEN_EXPORT TableRow : public Base
+			{
+				static const int MaxColumns = 5;
+
+				GWEN_CONTROL_INLINE( TableRow, Base )
+				{
+					for ( int i=0; i<MaxColumns; i++ )
+						m_Columns[i] = NULL;
+
+					m_ColumnCount = 0;
+				}
+
+				void SetColumnCount( int iCount )
+				{
+					if ( iCount == m_ColumnCount ) return;
+
+					if ( iCount >= MaxColumns ) 
+						m_ColumnCount = MaxColumns;
+
+					for ( int i=0; i<MaxColumns; i++ )
+					{
+						if ( i < iCount )
+						{
+							if ( !m_Columns[i] )
+							{
+								m_Columns[i] = new Label( this );
+								m_Columns[i]->Dock( Pos::Left );
+								m_Columns[i]->SetPadding( Padding( 3, 3, 3, 3 ) );
+							}
+						}
+						else if ( m_Columns[i] )
+						{
+							m_Columns[i]->DelayedDelete();
+							m_Columns[i] = NULL;
+						}
+
+						m_ColumnCount = iCount;
+					}
+				}
+
+				void SetColumnWidth( int i, int iWidth )
+				{
+					if ( !m_Columns[i] ) return;
+					if ( m_Columns[i]->Width() == iWidth ) return;
+
+					m_Columns[i]->SetWidth( iWidth );
+				}
+
+				template <typename T>
+				void SetCellText( int i, const T& strString )
+				{
+					if ( !m_Columns[i] ) return;
+					m_Columns[i]->SetText( strString );
+				}
+
+				void SetCellContents( int i, Base* pControl, bool bEnableMouseInput = false )
+				{
+					if ( !m_Columns[i] ) return;
+					pControl->SetParent( m_Columns[i] );
+
+					m_Columns[i]->SetMouseInputEnabled( bEnableMouseInput );
+				}
+
+				Label* GetCellContents( int i )
+				{
+					return m_Columns[i];
+				}
+
+				void SizeToContents()
+				{
+					int iHeight = 0;
+
+					for ( int i=0; i<m_ColumnCount; i++ )
+					{
+						if ( !m_Columns[i] ) continue;
+
+						// Note, more than 1 child here, because the 
+						// label has a child built in ( The Text )
+						if ( m_Columns[i]->NumChildren() > 1 )
+						{
+							m_Columns[i]->SizeToChildren();
+						}
+						else
+						{
+							m_Columns[i]->SizeToContents();
+						}
+
+						iHeight = Utility::Max( iHeight, m_Columns[i]->Height() );
+					}
+
+					SetHeight( iHeight );
+				}
+
+				void SetTextColor( const Gwen::Color& color )
+				{
+					for ( int i=0; i<m_ColumnCount; i++ )
+					{
+						if ( !m_Columns[i] ) continue;
+						m_Columns[i]->SetTextColor( color );
+					}
+				}
+
+				//You might hate this. Actually I know you will
+				virtual UnicodeString GetText( int i )
+				{
+					return m_Columns[i]->GetText();
+				}
+				virtual void SetSelected( bool /*b*/ ) {}
+
+				//
+				// This is sometimes called by derivatives.
+				//
+				Gwen::Event::Caller	onRowSelected;
+
+			private:
+
+				int		m_ColumnCount;
+				Label*	m_Columns[MaxColumns];
+
+				friend class Table;
+
+
+			};
+
+			class GWEN_EXPORT Table : public Base
+			{
+				public:
+
+					GWEN_CONTROL_INLINE( Table, Base )
+					{
+						m_iColumnCount = 1;
+						m_iDefaultRowHeight = 22;
+
+						for (int i=0; i<TableRow::MaxColumns; i++)
+						{
+							m_ColumnWidth[i] = 20;
+						}
+
+
+						m_bSizeToContents = false;
+					}
+
+					void SetColumnCount( int i )
+					{
+						if ( m_iColumnCount == i ) return;
+
+						for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+						{
+							TableRow* pRow = static_cast<TableRow*>(*it);
+							if ( !pRow ) continue;
+
+							pRow->SetColumnCount( i );
+						}
+
+						m_iColumnCount = i;
+					}
+
+					void SetColumnWidth( int i, int iWidth )
+					{
+						if ( m_ColumnWidth[i] == iWidth ) return;
+
+						m_ColumnWidth[i] = iWidth;
+						Invalidate();
+					}
+
+					TableRow* AddRow()
+					{
+						TableRow* row = new TableRow( this );
+						row->SetColumnCount( m_iColumnCount );
+						row->SetHeight( m_iDefaultRowHeight );
+						row->Dock( Pos::Top );
+						return row;
+					}
+
+					void AddRow( TableRow* pRow )
+					{
+						pRow->SetParent( this );
+						pRow->SetColumnCount( m_iColumnCount );
+						pRow->SetHeight( m_iDefaultRowHeight );
+						pRow->Dock( Pos::Top );
+					}
+
+					void Remove( TableRow* pRow )
+					{ 
+						pRow->DelayedDelete();
+					}
+
+					void Clear()
+					{
+						for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+						{
+							TableRow* pRow = static_cast<TableRow*>(*it);
+							if ( !pRow ) continue;
+								Remove( pRow );
+						}
+					}
+
+					void Layout( Skin::Base* skin )
+					{
+						BaseClass::Layout( skin );
+
+						if ( m_bSizeToContents )
+						{
+							DoSizeToContents();
+						}
+
+						for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+						{
+							TableRow* pRow = static_cast<TableRow*>(*it);
+							if ( !pRow ) continue;
+
+							for (int i=0; i<TableRow::MaxColumns && i < m_iColumnCount; i++)
+							{
+								pRow->SetColumnWidth( i, m_ColumnWidth[i] );
+							}
+						}
+					}
+
+					void PostLayout( Skin::Base* /*skin*/ )
+					{
+						if ( m_bSizeToContents )
+						{
+							SizeToChildren();
+							m_bSizeToContents = false;
+						}
+					}
+
+					void SizeToContents()
+					{
+						m_bSizeToContents = true;
+						Invalidate();
+					}
+
+					void DoSizeToContents()
+					{
+						for (int i=0; i<TableRow::MaxColumns; i++)
+						{
+							m_ColumnWidth[i] = 10;
+						}
+
+						for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+						{
+							TableRow* pRow = static_cast<TableRow*>(*it);
+							if ( !pRow ) continue;
+
+							pRow->SizeToContents();
+
+							for (int i=0; i<TableRow::MaxColumns; i++)
+							{
+								if ( pRow->m_Columns[i] )
+								{
+									m_ColumnWidth[i] = Utility::Max( m_ColumnWidth[i], pRow->m_Columns[i]->Width() );
+								}
+							}
+							//iBottom += pRow->Height();
+						}
+
+						InvalidateParent();
+					}
+
+				private:
+
+					bool	m_bSizeToContents;
+					int		m_iColumnCount;
+					int		m_iDefaultRowHeight;
+
+					int		m_ColumnWidth[ TableRow::MaxColumns ];
+			};
+		}
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Layout/Table.h b/btgui/Gwen/Controls/Layout/Table.h
new file mode 100644
index 000000000..bbc1c8f9c
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Layout/Table.h
@@ -0,0 +1,317 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_LAYOUT_TABLE_H
+#define GWEN_CONTROLS_LAYOUT_TABLE_H
+
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		namespace Layout
+		{
+			class Table;
+
+			class GWEN_EXPORT TableRow : public Base
+			{
+				static const int MaxColumns = 5;
+
+				GWEN_CONTROL_INLINE( TableRow, Base )
+				{
+					for ( int i=0; i<MaxColumns; i++ )
+						m_Columns[i] = NULL;
+
+					m_ColumnCount = 0;
+				}
+
+				virtual class TableRow* DynamicCastLayoutTableRow() 
+				{ 
+					return this;
+				}
+				virtual const class TableRow* DynamicCastLayoutTableRow() const 
+				{ 
+					return this;
+				}
+
+
+				void SetColumnCount( int iCount )
+				{
+					if ( iCount == m_ColumnCount ) return;
+
+					if ( iCount >= MaxColumns ) 
+						m_ColumnCount = MaxColumns;
+
+					for ( int i=0; i<MaxColumns; i++ )
+					{
+						if ( i < iCount )
+						{
+							if ( !m_Columns[i] )
+							{
+								m_Columns[i] = new Label( this );
+								m_Columns[i]->Dock( Pos::Left );
+								m_Columns[i]->SetPadding( Padding( 3, 3, 3, 3 ) );
+							}
+						}
+						else if ( m_Columns[i] )
+						{
+							m_Columns[i]->DelayedDelete();
+							m_Columns[i] = NULL;
+						}
+
+						m_ColumnCount = iCount;
+					}
+				}
+
+				void SetColumnWidth( int i, int iWidth )
+				{
+					if ( !m_Columns[i] ) return;
+					if ( m_Columns[i]->Width() == iWidth ) return;
+
+					m_Columns[i]->SetWidth( iWidth );
+				}
+
+				template <typename T>
+				void SetCellText( int i, const T& strString )
+				{
+					if ( !m_Columns[i] ) return;
+					m_Columns[i]->SetText( strString );
+				}
+
+				void SetCellContents( int i, Base* pControl, bool bEnableMouseInput = false )
+				{
+					if ( !m_Columns[i] ) return;
+					pControl->SetParent( m_Columns[i] );
+
+					m_Columns[i]->SetMouseInputEnabled( bEnableMouseInput );
+				}
+
+				Label* GetCellContents( int i )
+				{
+					return m_Columns[i];
+				}
+
+				void SizeToContents()
+				{
+					int iHeight = 0;
+
+					for ( int i=0; i<m_ColumnCount; i++ )
+					{
+						if ( !m_Columns[i] ) continue;
+
+						// Note, more than 1 child here, because the 
+						// label has a child built in ( The Text )
+						if ( m_Columns[i]->NumChildren() > 1 )
+						{
+							m_Columns[i]->SizeToChildren();
+						}
+						else
+						{
+							m_Columns[i]->SizeToContents();
+						}
+
+						iHeight = Utility::Max( iHeight, m_Columns[i]->Height() );
+					}
+
+					SetHeight( iHeight );
+				}
+
+				void SetTextColor( const Gwen::Color& color )
+				{
+					for ( int i=0; i<m_ColumnCount; i++ )
+					{
+						if ( !m_Columns[i] ) continue;
+						m_Columns[i]->SetTextColor( color );
+					}
+				}
+
+				//You might hate this. Actually I know you will
+				virtual UnicodeString GetText( int i )
+				{
+					return m_Columns[i]->GetText();
+				}
+				virtual void SetSelected( bool /*b*/ ) {}
+
+				//
+				// This is sometimes called by derivatives.
+				//
+				Gwen::Event::Caller	onRowSelected;
+
+			private:
+
+				int		m_ColumnCount;
+				Label*	m_Columns[MaxColumns];
+
+				friend class Table;
+
+
+			};
+
+			class GWEN_EXPORT Table : public Base
+			{
+				public:
+
+					GWEN_CONTROL_INLINE( Table, Base )
+					{
+						m_iColumnCount = 1;
+						m_iDefaultRowHeight = 22;
+
+						for (int i=0; i<TableRow::MaxColumns; i++)
+						{
+							m_ColumnWidth[i] = 20;
+						}
+
+
+						m_bSizeToContents = false;
+					}
+
+					void SetColumnCount( int i )
+					{
+						if ( m_iColumnCount == i ) return;
+
+						for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+						{
+							if (!*it)
+								continue;
+
+							TableRow* pRow = (*it)->DynamicCastLayoutTableRow();
+							if ( !pRow ) continue;
+
+							pRow->SetColumnCount( i );
+						}
+
+						m_iColumnCount = i;
+					}
+
+					void SetColumnWidth( int i, int iWidth )
+					{
+						if ( m_ColumnWidth[i] == iWidth ) return;
+
+						m_ColumnWidth[i] = iWidth;
+						Invalidate();
+					}
+
+					TableRow* AddRow()
+					{
+						TableRow* row = new TableRow( this );
+						row->SetColumnCount( m_iColumnCount );
+						row->SetHeight( m_iDefaultRowHeight );
+						row->Dock( Pos::Top );
+						return row;
+					}
+
+					void AddRow( TableRow* pRow )
+					{
+						pRow->SetParent( this );
+						pRow->SetColumnCount( m_iColumnCount );
+						pRow->SetHeight( m_iDefaultRowHeight );
+						pRow->Dock( Pos::Top );
+					}
+
+					void Remove( TableRow* pRow )
+					{ 
+						pRow->DelayedDelete();
+					}
+
+					void Clear()
+					{
+						for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+						{
+							if (!(*it))
+								continue;
+
+							TableRow* pRow = (*it)->DynamicCastLayoutTableRow();
+
+							if ( !pRow ) continue;
+								Remove( pRow );
+						}
+					}
+
+					void Layout( Skin::Base* skin )
+					{
+						BaseClass::Layout( skin );
+
+						if ( m_bSizeToContents )
+						{
+							DoSizeToContents();
+						}
+
+						for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+						{
+							if (!*it)
+								continue;
+
+							TableRow* pRow = (*it)->DynamicCastLayoutTableRow();
+							if ( !pRow ) continue;
+
+							for (int i=0; i<TableRow::MaxColumns && i < m_iColumnCount; i++)
+							{
+								pRow->SetColumnWidth( i, m_ColumnWidth[i] );
+							}
+						}
+					}
+
+					void PostLayout( Skin::Base* /*skin*/ )
+					{
+						if ( m_bSizeToContents )
+						{
+							SizeToChildren();
+							m_bSizeToContents = false;
+						}
+					}
+
+					void SizeToContents()
+					{
+						m_bSizeToContents = true;
+						Invalidate();
+					}
+
+					void DoSizeToContents()
+					{
+						for (int i=0; i<TableRow::MaxColumns; i++)
+						{
+							m_ColumnWidth[i] = 10;
+						}
+
+						for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+						{
+							if (!*it)
+								continue;
+
+							TableRow* pRow = (*it)->DynamicCastLayoutTableRow();
+							if ( !pRow ) continue;
+
+							pRow->SizeToContents();
+
+							for (int i=0; i<TableRow::MaxColumns; i++)
+							{
+								if ( pRow->m_Columns[i] )
+								{
+									m_ColumnWidth[i] = Utility::Max( m_ColumnWidth[i], pRow->m_Columns[i]->Width() );
+								}
+							}
+							//iBottom += pRow->Height();
+						}
+
+						InvalidateParent();
+					}
+
+				private:
+
+					bool	m_bSizeToContents;
+					int		m_iColumnCount;
+					int		m_iDefaultRowHeight;
+
+					int		m_ColumnWidth[ TableRow::MaxColumns ];
+			};
+		}
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ListBox.cpp b/btgui/Gwen/Controls/ListBox.cpp
new file mode 100644
index 000000000..137b2aeb4
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ListBox.cpp
@@ -0,0 +1,143 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/ListBox.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollControl.h"
+#include "Gwen/InputHandler.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+class ListBoxRow : public Layout::TableRow
+{
+	GWEN_CONTROL_INLINE( ListBoxRow, Layout::TableRow )
+	{
+		SetMouseInputEnabled( true );
+		SetSelected( false );
+	}
+
+	void Render( Skin::Base* skin )
+	{
+		skin->DrawListBoxLine( this, IsSelected() );
+	}
+
+	bool IsSelected() const
+	{
+		return m_bSelected;
+	}
+
+	void OnMouseClickLeft( int /*x*/, int /*y*/, bool bDown )
+	{
+		if ( bDown && !m_bSelected )
+		{
+			SetSelected( true );
+			onRowSelected.Call( this );
+		}
+	}
+
+	void SetSelected( bool b )
+	{
+		m_bSelected = b;
+
+		// TODO: Get these values from the skin.
+		if ( b )
+			SetTextColor( Gwen::Colors::White );
+		else
+			SetTextColor( Gwen::Colors::Black );
+	}
+
+	private:
+
+	bool			m_bSelected;
+	
+};
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( ListBox )
+{
+	m_ScrollControl = new ScrollControl( this );
+	m_ScrollControl->Dock( Pos::Fill );
+	m_ScrollControl->SetScroll( false, true );
+	m_ScrollControl->SetAutoHideBars( true );
+	m_ScrollControl->SetMargin( Margin( 1, 1, 1, 1 ) );
+
+	m_InnerPanel = m_ScrollControl;
+
+	m_Table = new Controls::Layout::Table( this );
+	m_Table->Dock( Pos::Top );
+	m_Table->SetColumnCount( 1 );
+
+	m_bMultiSelect = false;
+}
+
+void ListBox::OnChildBoundsChanged( Gwen::Rect /*oldChildBounds*/, Base* /*pChild*/ )
+{
+	m_ScrollControl->UpdateScrollBars();
+}
+
+Layout::TableRow* ListBox::AddItem( const String& strLabel, const String& strName )
+{
+	return AddItem( Utility::StringToUnicode( strLabel ), strName );
+}
+
+Layout::TableRow* ListBox::AddItem( const UnicodeString& strLabel, const String& strName )
+{
+	ListBoxRow* pRow = new ListBoxRow( this );
+	m_Table->AddRow( pRow );
+
+	pRow->SetCellText( 0, strLabel );
+	pRow->SetName( strName );
+
+	pRow->onRowSelected.Add( this, &ListBox::OnRowSelected );
+
+	m_Table->SizeToContents();
+
+	return pRow;
+}
+
+void ListBox::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawListBox( this );
+}
+
+void ListBox::UnselectAll()
+{
+	std::list<Layout::TableRow*>::iterator it = m_SelectedRows.begin();
+	while ( it != m_SelectedRows.end() )
+	{
+		ListBoxRow* pRow = static_cast<ListBoxRow*>(*it);
+		it = m_SelectedRows.erase( it );
+
+		pRow->SetSelected( false );
+	}
+}
+
+void ListBox::OnRowSelected( Base* pControl )
+{
+	ListBoxRow* pRow = static_cast<ListBoxRow*>(pControl);
+
+	if ( !AllowMultiSelect() || !Gwen::Input::IsShiftDown() )
+	{
+		UnselectAll();
+	}
+	
+	m_SelectedRows.push_back( pRow );
+
+	onRowSelected.Call( this );
+}
+
+Layout::TableRow* ListBox::GetSelectedRow()
+{ 
+	if ( m_SelectedRows.empty() ) return NULL;
+
+	return *m_SelectedRows.begin();
+}
+
+void ListBox::Clear()
+{
+	UnselectAll();
+	m_Table->Clear();
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ListBox.h b/btgui/Gwen/Controls/ListBox.h
new file mode 100644
index 000000000..c54ca62fd
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ListBox.h
@@ -0,0 +1,67 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_LISTBOX_H
+#define GWEN_CONTROLS_LISTBOX_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Layout/Table.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollControl.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class ScrollControl;
+
+		class GWEN_EXPORT ListBox : public Base
+		{
+			public:
+				
+				GWEN_CONTROL( ListBox, Base );
+
+				typedef std::list<Layout::TableRow*> Rows;
+
+				Layout::TableRow* AddItem( const String& strLabel, const String& strName = "" );
+				Layout::TableRow* AddItem( const UnicodeString& strLabel, const String& strName = "" );
+
+				void Render( Skin::Base* skin );
+
+				void UnselectAll();
+
+				void SetColumnCount( int iCount ) { m_Table->SetColumnCount( iCount ); }
+
+				void SetAllowMultiSelect( bool bMultiSelect ){ m_bMultiSelect = bMultiSelect; }
+				bool AllowMultiSelect() const { return m_bMultiSelect; }
+
+				const ListBox::Rows& GetSelectedRows(){ return m_SelectedRows; }
+				Layout::TableRow* GetSelectedRow();
+
+				Gwen::Controls::ScrollControl* Scroller() { return m_ScrollControl; }
+
+				void OnChildBoundsChanged( Gwen::Rect oldChildBounds, Base* pChild );
+				
+				Gwen::Event::Caller	onRowSelected;
+
+				Controls::Layout::Table* GetTable() { return m_Table; }
+				virtual void Clear();
+
+			protected:
+
+				
+				void OnRowSelected( Base* pControl );
+				
+				Controls::Layout::Table*		m_Table;
+				ListBox::Rows					m_SelectedRows;
+				Controls::ScrollControl*		m_ScrollControl;
+
+				bool m_bMultiSelect;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Menu.cpp b/btgui/Gwen/Controls/Menu.cpp
new file mode 100644
index 000000000..989be4ef4
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Menu.cpp
@@ -0,0 +1,172 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Menu.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( Menu )
+{
+	SetBounds( 0, 0, 10, 10 );
+	SetPadding( Padding( 2, 2, 2, 2 ) );
+
+	SetDisableIconMargin( false );
+
+	SetAutoHideBars( true );
+	SetScroll( false, true );
+}
+
+
+void Menu::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawMenu( this, IconMarginDisabled() );
+}
+
+void Menu::RenderUnder( Skin::Base* skin )
+{
+	BaseClass::RenderUnder( skin );
+	skin->DrawShadow( this );
+}
+
+void Menu::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	int childrenHeight = 0;
+	for ( Base::List::iterator it = m_InnerPanel->Children.begin(); it != m_InnerPanel->Children.end(); ++it )
+	{
+		Base* pChild = (*it);
+		if ( !pChild )
+			continue;
+
+		childrenHeight += pChild->Height();
+	}
+
+	if ( Y() + childrenHeight > GetCanvas()->Height() )
+		childrenHeight = GetCanvas()->Height() - Y();
+
+	SetSize( Width(), childrenHeight );
+
+	BaseClass::Layout( skin );
+}
+
+MenuItem* Menu::AddItem( const Gwen::UnicodeString& strName, const UnicodeString& strIconName, Gwen::Event::Handler* pHandler, Gwen::Event::Handler::Function fn )
+{
+	MenuItem* pItem = new MenuItem( this );
+		pItem->SetText( strName );
+		pItem->SetImage( strIconName );
+
+		if ( fn && pHandler )
+		{
+			pItem->onMenuItemSelected.Add( pHandler, fn );
+		}
+		
+		OnAddItem( pItem );
+
+	return pItem;
+}
+
+void Menu::OnAddItem( MenuItem* item )
+{
+	item->Dock( Pos::Top );
+	item->SetTextPadding( Padding( IconMarginDisabled() ? 0 : 24, 0, 16, 0 ) );
+	item->SetPadding( Padding( 4, 4, 4, 4 ) );
+	item->SizeToContents();
+	item->SetAlignment( Pos::CenterV | Pos::Left );
+	item->onHoverEnter.Add( this, &Menu::OnHoverItem );
+
+	// Do this here - after Top Docking these values mean nothing in layout
+	int w = item->Width() + 10 + 32;
+	if ( w < Width() ) w = Width();
+	SetSize( w, Height() );
+}
+
+void Menu::ClearItems()
+{
+	for ( Base::List::iterator it = m_InnerPanel->Children.begin(); it != m_InnerPanel->Children.end(); ++it )
+	{
+		Base* pChild = *it;
+
+		if ( !pChild ) continue;
+		pChild->DelayedDelete();
+	}
+}
+
+MenuItem* Menu::AddItem( const Gwen::String& strName, const String& strIconName, Gwen::Event::Handler* pHandler, Gwen::Event::Handler::Function fn )
+{
+	return AddItem( Gwen::Utility::StringToUnicode( strName ), Gwen::Utility::StringToUnicode( strIconName ), pHandler, fn );
+}
+
+
+void Menu::CloseAll()
+{
+	for ( Base::List::iterator it = m_InnerPanel->Children.begin(); it != m_InnerPanel->Children.end(); ++it )
+	{
+		Base* pChild = *it;
+		MenuItem* pItem = pChild->DynamicCastMenuItem();
+		if ( !pItem ) continue;
+
+		pItem->CloseMenu();
+	}
+}
+
+bool Menu::IsMenuOpen()
+{
+	for ( Base::List::iterator it = m_InnerPanel->Children.begin(); it != m_InnerPanel->Children.end(); ++it )
+	{
+		Base* pChild = *it;
+		MenuItem* pItem = pChild->DynamicCastMenuItem();
+		if ( !pItem ) continue;
+
+		if ( pItem->IsMenuOpen() )
+			return true;
+	}
+
+	return false;
+}
+
+void Menu::OnHoverItem( Gwen::Controls::Base* pControl )
+{
+	if ( !ShouldHoverOpenMenu() ) return;
+
+	MenuItem* pItem = pControl->DynamicCastMenuItem();
+	if (!pItem) return;
+	if ( pItem->IsMenuOpen() ) return;
+
+	CloseAll();
+	pItem->OpenMenu();
+}
+
+void Menu::Close()
+{
+	SetHidden( true );
+}
+
+void Menu::CloseMenus()
+{
+	BaseClass::CloseMenus();
+
+	CloseAll();
+	Close();
+}
+
+void Menu::AddDivider()
+{
+	MenuDivider* divider = new MenuDivider( this );
+	divider->Dock( Pos::Top );
+	divider->SetMargin( Margin( IconMarginDisabled() ? 0 : 24, 0, 4, 0 ) );
+}
+
+void MenuDivider::Render( Gwen::Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawMenuDivider( this );
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Menu.h b/btgui/Gwen/Controls/Menu.h
new file mode 100644
index 000000000..67e514dde
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Menu.h
@@ -0,0 +1,86 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_MENU_H
+#define GWEN_CONTROLS_MENU_H
+
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/MenuItem.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollControl.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class MenuItem;
+
+		class GWEN_EXPORT Menu : public ScrollControl
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( Menu, ScrollControl );
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+				virtual void RenderUnder( Skin::Base* skin );
+
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+
+				virtual MenuItem* AddItem( const Gwen::UnicodeString& strName, const UnicodeString& strIconName, Gwen::Event::Handler* pHandler = NULL, Gwen::Event::Handler::Function fn = NULL );
+
+				virtual MenuItem* AddItem( const Gwen::UnicodeString& strName, Gwen::Event::Handler* pHandler = NULL, Gwen::Event::Handler::Function fn = NULL )
+				{
+					return AddItem( strName, L"", pHandler, fn );
+				}
+
+				virtual MenuItem* AddItem( const Gwen::String& strName, const String& strIconName, Gwen::Event::Handler* pHandler = NULL, Gwen::Event::Handler::Function fn = NULL );
+
+				virtual MenuItem* AddItem( const Gwen::String& strName, Gwen::Event::Handler* pHandler = NULL, Gwen::Event::Handler::Function fn = NULL )
+				{
+					return AddItem( strName, "", pHandler, fn );
+				}
+
+				virtual void AddDivider();
+
+				void OnHoverItem( Gwen::Controls::Base* pControl );
+				void CloseAll();
+				bool IsMenuOpen();
+				void ClearItems();
+
+				virtual void Close();
+
+				virtual bool IsMenuComponent(){ return true; }
+				virtual void CloseMenus();
+
+				bool IconMarginDisabled() { return m_bDisableIconMargin; }
+				void SetDisableIconMargin( bool bDisable ) { m_bDisableIconMargin = bDisable; }
+
+				virtual bool ShouldClip(){ return false; }
+
+			protected:
+
+				virtual bool ShouldHoverOpenMenu(){ return true; }
+				virtual void OnAddItem( MenuItem* item );
+			
+				bool m_bDisableIconMargin;
+		};
+
+		class GWEN_EXPORT MenuDivider : public Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL_INLINE( MenuDivider, Base )
+				{
+					SetHeight( 1 );
+				}
+
+				void Render( Gwen::Skin::Base* skin );
+		};
+	}
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/MenuItem.cpp b/btgui/Gwen/Controls/MenuItem.cpp
new file mode 100644
index 000000000..8eeeab6c2
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/MenuItem.cpp
@@ -0,0 +1,137 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/MenuItem.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( MenuItem )
+{
+	m_Menu = NULL;
+	m_bOnStrip = false;
+	m_SubmenuArrow = NULL;
+	SetTabable( false );
+	SetCheckable( false );
+	SetCheck( false );
+}
+
+MenuItem::~MenuItem()
+{
+
+}
+
+void MenuItem::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawMenuItem( this, IsMenuOpen(), m_bCheckable ? m_bChecked : false );
+}
+
+void MenuItem::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	BaseClass::Layout( skin );
+
+}
+
+Menu* MenuItem::GetMenu()
+{
+	if ( !m_Menu )
+	{
+		m_Menu = new Menu( GetCanvas() );
+		m_Menu->SetHidden( true );
+
+		if ( !m_bOnStrip )
+		{
+			m_SubmenuArrow = new Symbol::Arrow( this );
+			m_SubmenuArrow->Dock( Pos::Right );
+			m_SubmenuArrow->SetSize( 20, 20 );
+		}
+
+		Invalidate();
+	}
+
+	return m_Menu;
+}
+
+void MenuItem::SetCheck( bool bCheck )
+{
+	if ( bCheck == m_bChecked)
+		return;
+
+	m_bChecked = bCheck;
+
+	onCheckChange.Call( this );
+
+	if ( bCheck )
+		onChecked.Call( this );
+	else
+		onUnChecked.Call( this );
+}
+
+void MenuItem::OnPress()
+{
+	if ( m_Menu )
+	{
+		ToggleMenu();
+	}
+	else if ( !m_bOnStrip )
+	{
+		SetCheck( !GetChecked() );
+		onMenuItemSelected.Call( this );
+		GetCanvas()->CloseMenus();
+	}
+
+	BaseClass::OnPress();
+}
+
+void MenuItem::ToggleMenu()
+{
+	if ( IsMenuOpen() ) CloseMenu();
+	else OpenMenu();
+}
+
+bool MenuItem::IsMenuOpen()
+{
+	if ( !m_Menu ) return false;
+
+	return !m_Menu->Hidden();
+}
+
+void MenuItem::OpenMenu()
+{
+	if ( !m_Menu ) return;
+
+	m_Menu->SetHidden( false );
+	m_Menu->BringToFront();
+
+	Gwen::Point p = LocalPosToCanvas( Gwen::Point( 0, 0 ) );
+
+	// Strip menus open downwards
+	if ( m_bOnStrip )
+	{
+		m_Menu->SetPos( p.x, p.y + Height() + 1 );
+	}
+	// Submenus open sidewards
+	else
+	{
+		m_Menu->SetPos( p.x + Width(), p.y);
+	}
+
+	// TODO: Option this.
+	// TODO: Make sure on screen, open the other side of the 
+	// parent if it's better...
+
+
+}
+
+void MenuItem::CloseMenu()
+{
+	if ( !m_Menu ) return;
+	m_Menu->Close();
+	m_Menu->CloseAll();
+}
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/MenuItem.h b/btgui/Gwen/Controls/MenuItem.h
new file mode 100644
index 000000000..df45a6466
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/MenuItem.h
@@ -0,0 +1,69 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_MENUITEM_H
+#define GWEN_CONTROLS_MENUITEM_H
+
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Controls/Menu.h"
+#include "Gwen/Controls/Symbol.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class Menu;
+
+		class GWEN_EXPORT MenuItem : public Button
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( MenuItem, Button );
+
+				virtual ~MenuItem();
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+
+				virtual void OnPress();
+
+				Menu* GetMenu();
+
+				bool IsMenuOpen();
+				void OpenMenu();
+				void CloseMenu();
+				void ToggleMenu();
+
+				void SetOnStrip( bool b ){ m_bOnStrip = b;}
+				bool OnStrip(){ return m_bOnStrip; }
+
+				virtual void SetCheckable( bool bCheck ) { m_bCheckable = bCheck; }
+				virtual void SetCheck( bool bCheck );
+				virtual bool GetChecked() { return m_bChecked; }
+
+				Gwen::Event::Caller	onMenuItemSelected;
+				Gwen::Event::Caller	onChecked;
+				Gwen::Event::Caller	onUnChecked;
+				Gwen::Event::Caller	onCheckChange;
+
+			private:
+
+				Menu*	m_Menu;
+				bool	m_bOnStrip;
+				bool	m_bCheckable;
+				bool	m_bChecked;
+
+				
+
+				Symbol::Arrow	*	m_SubmenuArrow;
+		};
+	}
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/MenuStrip.cpp b/btgui/Gwen/Controls/MenuStrip.cpp
new file mode 100644
index 000000000..3c99511bf
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/MenuStrip.cpp
@@ -0,0 +1,44 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/MenuStrip.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( MenuStrip )
+{
+	SetBounds( 0, 0, 200, 22 );
+	Dock( Pos::Top );
+	m_InnerPanel->SetPadding( Padding( 5, 2, 2, 2 ) );	
+}
+
+void MenuStrip::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawMenuStrip( this );
+}
+
+void MenuStrip::Layout( Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+	//TODO: We don't want to do vertical sizing the same as Menu, do nothing for now
+}
+
+void MenuStrip::OnAddItem( MenuItem* item )
+{
+	item->Dock( Pos::Left );
+	item->SetPadding( Padding( 5, 0, 5, 0 ) );
+	item->SizeToContents();
+	item->SetOnStrip( true );
+	item->onHoverEnter.Add( this, &Menu::OnHoverItem );
+}
+
+bool MenuStrip::ShouldHoverOpenMenu()
+{
+	return IsMenuOpen();
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/MenuStrip.h b/btgui/Gwen/Controls/MenuStrip.h
new file mode 100644
index 000000000..57d03fdbe
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/MenuStrip.h
@@ -0,0 +1,39 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_MENUSTRIP_H
+#define GWEN_CONTROLS_MENUSTRIP_H
+
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Menu.h"
+#include "Gwen/Controls/MenuItem.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT MenuStrip : public Menu
+		{
+			GWEN_CONTROL( MenuStrip, Menu );
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+				virtual void RenderUnder( Skin::Base* /*skin*/ ){}
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+
+			protected:
+
+				virtual void OnAddItem( MenuItem* item );
+				virtual bool ShouldHoverOpenMenu();
+				virtual void Close() {}
+
+
+		};
+	}
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Modal.h b/btgui/Gwen/Controls/Modal.h
new file mode 100644
index 000000000..d0c3081d3
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Modal.h
@@ -0,0 +1,37 @@
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_MODAL_H
+#define GWEN_CONTROLS_MODAL_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace ControlsInternal
+	{
+		class Modal : public Controls::Base
+		{
+			GWEN_CONTROL_INLINE( Modal, Controls::Base )
+			{
+				SetKeyboardInputEnabled( true );
+				SetMouseInputEnabled( true );
+				SetShouldDrawBackground( true );
+			}
+			
+			virtual void Layout( Skin::Base* /*skin*/ )
+			{
+				SetBounds( 0, 0, GetCanvas()->Width(), GetCanvas()->Height() );
+			}
+
+			virtual void Render( Skin::Base* skin )
+			{
+				if ( !ShouldDrawBackground() ) return;
+
+				skin->DrawModalControl( this );
+			}
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/NumericUpDown.cpp b/btgui/Gwen/Controls/NumericUpDown.cpp
new file mode 100644
index 000000000..1e02016ae
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/NumericUpDown.cpp
@@ -0,0 +1,117 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/NumericUpDown.h"
+#include "Gwen/Controls/Layout/Splitter.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( NumericUpDown )
+{
+	SetSize( 100, 20 );
+
+	Layout::Splitter* pSplitter = new Layout::Splitter( this );
+		pSplitter->Dock( Pos::Right );
+		pSplitter->SetSize( 13, 13 );
+
+	NumericUpDownButton_Up* pButtonUp = new NumericUpDownButton_Up( pSplitter );
+		pButtonUp->onPress.Add( this, &NumericUpDown::OnButtonUp );
+		pButtonUp->SetTabable( false );
+
+		pSplitter->SetPanel( 0, pButtonUp );
+		
+
+	NumericUpDownButton_Down* pButtonDown = new NumericUpDownButton_Down( pSplitter );
+		pButtonDown->onPress.Add( this, &NumericUpDown::OnButtonDown );
+		pButtonDown->SetTabable( false );
+		pButtonUp->SetPadding( Padding( 0, 1, 1, 0 ) );
+
+		pSplitter->SetPanel( 1, pButtonDown );
+
+	m_iMax = 100;
+	m_iMin = 0;
+	m_iNumber = 0;
+	SetText( "0" );
+}
+
+void NumericUpDown::OnButtonUp( Base* /*control*/ )
+{
+	SyncNumberFromText();
+	SetValue( m_iNumber + 1 );
+}
+
+void NumericUpDown::OnButtonDown( Base* /*control*/ )
+{
+	SyncNumberFromText();
+	SetValue( m_iNumber - 1 );
+}
+
+
+void NumericUpDown::SyncTextFromNumber()
+{
+	SetText( Utility::ToString( m_iNumber ) );
+}
+
+void NumericUpDown::SyncNumberFromText()
+{
+	SetValue( (int) GetFloatFromText() );
+}
+
+void NumericUpDown::SetMin( int i )
+{
+	m_iMin = i;
+}
+
+void NumericUpDown::SetMax( int i )
+{
+	m_iMax = i;
+}
+
+void NumericUpDown::SetValue( int i )
+{
+	if ( i > m_iMax ) i = m_iMax;
+	if ( i < m_iMin ) i = m_iMin;
+
+	if ( m_iNumber == i )
+	{		
+		return;
+	}
+
+	m_iNumber = i;
+
+	// Don't update the text if we're typing in it..
+	if ( !HasFocus() )
+	{
+		SyncTextFromNumber();
+	}
+
+	OnChange();
+}
+
+void NumericUpDown::OnChange()
+{
+	onChanged.Call( this );
+}
+
+void NumericUpDown::OnTextChanged()
+{
+	BaseClass::OnTextChanged();
+
+	SyncNumberFromText();
+}
+
+void NumericUpDown::OnEnter()
+{
+	SyncNumberFromText();
+	SyncTextFromNumber();
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/NumericUpDown.h b/btgui/Gwen/Controls/NumericUpDown.h
new file mode 100644
index 000000000..b09b574cc
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/NumericUpDown.h
@@ -0,0 +1,75 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_NUMERICUPDOWN_H
+#define GWEN_CONTROLS_NUMERICUPDOWN_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Controls/TextBox.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT NumericUpDownButton_Up : public Button
+		{
+			GWEN_CONTROL_INLINE( NumericUpDownButton_Up, Button ){}
+
+			virtual void Render( Skin::Base* skin )
+			{
+				skin->DrawNumericUpDownButton( this, m_bDepressed, true );
+			}
+		};
+
+		class GWEN_EXPORT NumericUpDownButton_Down : public Button
+		{
+			GWEN_CONTROL_INLINE( NumericUpDownButton_Down, Button ){}
+
+			virtual void Render( Skin::Base* skin )
+			{
+				skin->DrawNumericUpDownButton( this, m_bDepressed, false );
+			}
+		};
+
+		class GWEN_EXPORT NumericUpDown : public TextBoxNumeric
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( NumericUpDown, TextBoxNumeric );
+
+				virtual void SetMin( int i );
+				virtual void SetMax( int i );
+				virtual void SetValue( int i );
+
+				Event::Caller	onChanged;
+
+			private:
+
+				virtual void OnEnter();
+				virtual void OnChange();
+				virtual void OnTextChanged();
+
+				virtual void OnButtonUp( Base* control );
+				virtual void OnButtonDown( Base* control );
+
+				virtual bool OnKeyUp( bool bDown )	{	if ( bDown ) OnButtonUp( NULL ); return true;   }
+				virtual bool OnKeyDown( bool bDown ){	if ( bDown ) OnButtonDown( NULL ); return true; }
+
+				virtual void SyncTextFromNumber();
+				virtual void SyncNumberFromText();
+
+				
+
+				int m_iNumber;
+				int m_iMax;
+				int m_iMin;
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/PanelListPanel.cpp b/btgui/Gwen/Controls/PanelListPanel.cpp
new file mode 100644
index 000000000..017ebddac
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/PanelListPanel.cpp
@@ -0,0 +1,124 @@
+
+#include "Gwen/Controls/PanelListPanel.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( PanelListPanel )
+{
+	m_bVertical = false;
+	m_bSizeToChildren = true;
+	m_iControlSpacing = 5;
+	m_iLineSpacing = 5;
+	m_bWrapping = true;
+}
+
+void PanelListPanel::Render( Gwen::Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+}
+
+Gwen::Point PanelListPanel::GetBiggestChildSize()
+{
+	int width = 0;
+	int height = 0;
+
+	for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+	{
+		Controls::Base* pChild = *it;
+		if ( pChild->Width() > width )
+			width = pChild->Width();
+
+		if ( pChild->Height() > height )
+			height = pChild->Height();
+	}
+
+	return Gwen::Point( width, height );
+}
+
+void PanelListPanel::DoVerticalLayout()
+{
+	int panelWidth = 0;
+	int panelX = GetPadding().left;
+	int panelY = GetPadding().top;
+	int lastPanelY = panelY;
+	int testWrap = 0;
+
+	Gwen::Point childSize = GetBiggestChildSize();
+	//Lay my children out accordingly
+	for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+	{
+		Controls::Base* pChild = *it;
+		testWrap = lastPanelY + m_iControlSpacing + childSize.y;
+		if ( m_bWrapping && testWrap > Height() - GetPadding().bottom )
+		{
+			panelY = GetPadding().top;
+			panelX = GetPadding().left + panelWidth + m_iLineSpacing;
+			lastPanelY = panelY + m_iControlSpacing + childSize.y;
+		}
+		else
+		{
+			panelY = lastPanelY;
+			lastPanelY = testWrap;
+		}
+
+		pChild->SetPos( panelX, panelY );
+
+		if (pChild->X() + childSize.x > panelWidth )
+			panelWidth = pChild->X() + childSize.x;
+	}
+
+	if ( m_bSizeToChildren )
+	{
+		Gwen::Point childrenSizeTotal = ChildrenSize();
+		SetSize( childrenSizeTotal.x, Height());
+	}
+}
+
+void PanelListPanel::DoHorizontalLayout()
+{
+	int panelHeight = 0;
+	int panelX = GetPadding().left;
+	int panelY = GetPadding().top;
+	int lastPanelX = panelX;
+	int testWrap = 0;
+
+	Gwen::Point childSize = GetBiggestChildSize();
+
+	for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+	{
+		Controls::Base* pChild = *it;
+
+			testWrap = lastPanelX + m_iControlSpacing + childSize.x;
+			if ( m_bWrapping && testWrap > Width() - GetPadding().right )
+			{
+				panelX = GetPadding().left;
+				panelY = GetPadding().top + panelHeight + m_iLineSpacing;
+				lastPanelX = panelX + m_iControlSpacing + childSize.x;
+			}
+			else
+			{
+				panelX = lastPanelX;
+				lastPanelX = testWrap;
+			}
+
+			pChild->SetPos( panelX, panelY );
+
+			if (pChild->Y() + childSize.y > panelHeight )
+				panelHeight = pChild->Y() + childSize.y;
+	}
+
+	if ( m_bSizeToChildren )
+	{
+		Gwen::Point childrenSizeTotal = ChildrenSize();
+		SetSize( Width(), childrenSizeTotal.y);
+	}
+}
+
+void PanelListPanel::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	BaseClass::Layout( skin );
+	if (	IsHorizontalLayout() )
+		DoHorizontalLayout();
+	else
+		DoVerticalLayout();
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/PanelListPanel.h b/btgui/Gwen/Controls/PanelListPanel.h
new file mode 100644
index 000000000..27db1e75e
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/PanelListPanel.h
@@ -0,0 +1,46 @@
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_PANELLISTPANEL_H
+#define GWEN_CONTROLS_PANELLISTPANEL_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT PanelListPanel : public Controls::Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( PanelListPanel, Controls::Base );
+
+				void Render( Gwen::Skin::Base* skin );
+				void Layout( Skin::Base* skin );
+
+				void DoHorizontalLayout();
+				void DoVerticalLayout();
+
+				bool IsVerticalLayout() { return m_bVertical; }
+				bool IsHorizontalLayout() { return !m_bVertical; }
+				void SetVertical() {	m_bVertical = true;	Invalidate(); }
+				void SetHorizontal() {	m_bVertical = false; Invalidate(); }
+
+				void SetSizeToChildren( bool bShould )		{ m_bSizeToChildren = bShould; }
+				void SetControlSpacing( int spacing )		{ m_iControlSpacing = spacing; }
+				void SetLineSpacing( int spacing )			{ m_iLineSpacing = spacing; }
+				void SetWrapping( bool wrap )				{ m_bWrapping = wrap; }
+
+				Gwen::Point GetBiggestChildSize();
+
+			protected:
+
+				bool m_bVertical;
+				bool m_bSizeToChildren;
+				int m_iControlSpacing;
+				int m_iLineSpacing;
+				bool m_bWrapping;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ProgressBar.cpp b/btgui/Gwen/Controls/ProgressBar.cpp
new file mode 100644
index 000000000..403b35942
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ProgressBar.cpp
@@ -0,0 +1,49 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/ScrollControl.h"
+#include "Gwen/Controls/ProgressBar.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( ProgressBar )
+{
+	SetMouseInputEnabled( true );
+	SetBounds( Gwen::Rect( 0, 0, 128, 32 ) );
+	SetTextPadding( Padding( 3, 3, 3, 3 ) );
+	SetHorizontal();
+
+	SetAlignment( Gwen::Pos::Center );
+
+	m_fProgress = 0.0f;
+	m_bAutoLabel = true;
+}
+
+void ProgressBar::SetValue(float val)
+{
+	if ( val < 0 )
+		val = 0;
+
+	if ( val > 1 )
+		val = 1;
+
+	m_fProgress = val;
+	
+	if ( m_bAutoLabel )
+	{
+		int displayVal = m_fProgress * 100;
+		SetText( Utility::ToString( displayVal ) + "%" );
+	}
+}
+
+void ProgressBar::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawProgressBar( this, m_bHorizontal, m_fProgress);
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ProgressBar.h b/btgui/Gwen/Controls/ProgressBar.h
new file mode 100644
index 000000000..9d1bb94aa
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ProgressBar.h
@@ -0,0 +1,45 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_PROGRESSBAR_H
+#define GWEN_CONTROLS_PROGRESSBAR_H
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT ProgressBar : public Label
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( ProgressBar, Label );
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+
+				virtual void SetVertical()  { m_bHorizontal = false; }
+				virtual void SetHorizontal(){ m_bHorizontal = true; }
+
+				virtual void SetValue( float val );
+				virtual float GetValue() const { return m_fProgress; }
+
+				virtual void SetAutoLabel( bool b ){ m_bAutoLabel = b; }
+
+			protected:
+
+				float m_fProgress;
+
+				bool m_bHorizontal;
+				bool m_bAutoLabel;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Properties.cpp b/btgui/Gwen/Controls/Properties.cpp
new file mode 100644
index 000000000..e06b89374
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Properties.cpp
@@ -0,0 +1,125 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/Properties.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( Properties )
+{
+	m_SplitterBar = new SplitterBar( this );
+	m_SplitterBar->SetPos( 80, 0 );
+	m_SplitterBar->SetCursor( Gwen::CursorType::SizeWE );
+	m_SplitterBar->onDragged.Add( this, &Properties::OnSplitterMoved );
+	m_SplitterBar->SetShouldDrawBackground( false );
+}
+
+void Properties::PostLayout( Gwen::Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+	m_SplitterBar->SetHeight( 0 );
+
+	if ( SizeToChildren( false, true ) )
+	{
+		InvalidateParent();
+	}
+
+	m_SplitterBar->SetSize( 3, Height() );
+}
+
+void Properties::OnSplitterMoved( Controls::Base * /*control*/ )
+{
+	InvalidateChildren();
+}
+
+int Properties::GetSplitWidth()
+{
+	return m_SplitterBar->X();
+}
+
+PropertyRow* Properties::Add( const UnicodeString& text, const UnicodeString& value )
+{
+	Property::Base* pProp = new Property::Text( this );
+	pProp->SetPropertyValue( value );
+
+	return Add( text, pProp );
+}
+
+PropertyRow* Properties::Add( const String& text, const String& value )
+{
+	return Add( Gwen::Utility::StringToUnicode( text ), Gwen::Utility::StringToUnicode( value ) );
+}
+
+PropertyRow* Properties::Add( const UnicodeString& text, Property::Base* pProp )
+{
+	PropertyRow* row = new PropertyRow( this );
+		row->Dock( Pos::Top );
+		row->GetLabel()->SetText( text );
+		row->SetProperty( pProp );
+
+	m_SplitterBar->BringToFront();
+	return row;
+}
+
+PropertyRow* Properties::Add( const String& text, Property::Base* pProp )
+{
+	return Add( Gwen::Utility::StringToUnicode( text ), pProp );
+}
+
+void Properties::Clear()
+{
+	Base::List ChildListCopy = Children;
+	for ( Base::List::iterator it = ChildListCopy.begin(); it != ChildListCopy.end(); ++it )
+	{
+		PropertyRow* row = (*it)->DynamicCastPropertyRow();
+		if ( !row ) continue;
+
+		row->DelayedDelete();
+	}
+}
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( PropertyRow )
+{
+	m_Property = NULL;
+
+	m_Label = new Label( this );
+	m_Label->SetAlignment( Pos::CenterV | Pos::Left );
+	m_Label->Dock( Pos::Left );
+	m_Label->SetMargin( Margin( 2, 0, 0, 0 ) );
+
+	SetHeight( 16 );	
+}	
+
+void PropertyRow::Render( Gwen::Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawPropertyRow( this, m_Label->Right(), m_Property->IsEditing() );
+}
+
+void PropertyRow::Layout( Gwen::Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+	Properties* pParent = GetParent()->DynamicCastProperties();
+	if ( !pParent ) return;
+
+	m_Label->SetWidth( pParent->GetSplitWidth() );
+}
+
+void PropertyRow::SetProperty( Property::Base* prop )
+{
+	m_Property = prop;
+	m_Property->SetParent( this );
+	m_Property->Dock( Pos::Fill );
+	m_Property->onChange.Add( this, &ThisClass::OnPropertyValueChanged );
+}
+
+void PropertyRow::OnPropertyValueChanged( Gwen::Controls::Base* /*control*/ )
+{
+	onChange.Call( this );
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Properties.h b/btgui/Gwen/Controls/Properties.h
new file mode 100644
index 000000000..c48dd0384
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Properties.h
@@ -0,0 +1,77 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_PROPERTIES_H
+#define GWEN_CONTROLS_PROPERTIES_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Controls/Property/BaseProperty.h"
+#include "Gwen/Controls/Property/Text.h"
+#include "Gwen/Controls/SplitterBar.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+
+		class PropertyRow;
+
+		class GWEN_EXPORT Properties : public Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( Properties, Base );
+
+				virtual void PostLayout( Gwen::Skin::Base* skin );
+
+				PropertyRow* Add( const UnicodeString& text, const UnicodeString& value = L"" );
+				PropertyRow* Add( const String& text, const String& value = "" );
+				PropertyRow* Add( const UnicodeString& text, Property::Base* pProp );
+				PropertyRow* Add( const String& text, Property::Base* pProp );
+
+				virtual int GetSplitWidth();
+
+				virtual void Clear();
+
+			protected:
+
+				virtual void OnSplitterMoved( Controls::Base * control );
+
+				Controls::SplitterBar*	m_SplitterBar;
+
+		};
+
+		class GWEN_EXPORT PropertyRow : public Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( PropertyRow, Base );
+
+				virtual Label* GetLabel(){ return m_Label; }
+				virtual void SetProperty( Property::Base* prop );
+				virtual Property::Base* GetProperty(){ return m_Property; }
+
+				virtual void Layout( Gwen::Skin::Base* skin );
+				virtual void Render( Gwen::Skin::Base* skin );
+
+				Event::Caller	onChange;
+
+			protected:
+
+				void OnPropertyValueChanged( Gwen::Controls::Base* control );
+
+				Label*		m_Label;
+				Property::Base*	m_Property;
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Property/BaseProperty.h b/btgui/Gwen/Controls/Property/BaseProperty.h
new file mode 100644
index 000000000..fb0ce900f
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Property/BaseProperty.h
@@ -0,0 +1,60 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_PROPERTY_BASEPROPERTY_H
+#define GWEN_CONTROLS_PROPERTY_BASEPROPERTY_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		namespace Property
+		{
+			class GWEN_EXPORT Base : public Gwen::Controls::Base
+			{
+				public:
+
+					GWEN_CONTROL_INLINE( Base, Gwen::Controls::Base ){}
+
+					virtual String GetPropertyValueAnsi()
+					{
+						return Gwen::Utility::UnicodeToString( GetPropertyValue() );
+					}
+
+					virtual void SetPropertyValue( const String& v, bool bFireChangeEvents = false )
+					{
+						SetPropertyValue( Gwen::Utility::StringToUnicode( v ), bFireChangeEvents );
+					}
+
+					virtual UnicodeString GetPropertyValue() = 0;
+
+					virtual void SetPropertyValue( const UnicodeString& v, bool bFireChangeEvents = false ) = 0;
+
+					virtual bool IsEditing() = 0;
+
+					virtual void DoChanged()
+					{
+						onChange.Call( this );
+					}
+
+					virtual void OnPropertyValueChanged( Gwen::Controls::Base* /*control*/ )
+					{
+						DoChanged();
+					}
+
+					Event::Caller	onChange;
+			};
+		}
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Property/ColorSelector.h b/btgui/Gwen/Controls/Property/ColorSelector.h
new file mode 100644
index 000000000..5f6a78cad
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Property/ColorSelector.h
@@ -0,0 +1,80 @@
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_PROPERTY_COLORSELECTOR_H
+#define GWEN_CONTROLS_PROPERTY_COLORSELECTOR_H
+
+#include "Gwen/Controls/Properties.h"
+#include "Gwen/Controls/WindowControl.h"
+#include "Gwen/Controls/HSVColorPicker.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		namespace Property
+		{
+			class ColorSelector : public Property::Text
+			{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL_INLINE( ColorSelector, Property::Text )
+				{
+					m_Button = new Button( this );
+					m_Button->Dock( Pos::Right );
+					m_Button->SetWidth( 20 );
+					m_Button->onPress.Add( this, &ThisClass::OnButtonPress );
+				}
+
+				void OnButtonPress( Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Controls::WindowControl* wind = new Gwen::Controls::WindowControl( GetCanvas() );
+					wind->SetTitle( L"Color Selection" );
+					wind->SetSize( 256, 180 );
+					wind->SetPos( GetCanvas()->Width() * 0.5 - 128, GetCanvas()->Height()* 0.5 - 128 );
+					wind->SetDeleteOnClose( true );
+					wind->DisableResizing();
+					wind->MakeModal( true );
+					
+					Gwen::Controls::HSVColorPicker* picker = new Gwen::Controls::HSVColorPicker( wind );
+					picker->SetName( "picker" );
+
+					float defaultColor[3];
+					Gwen::Utility::Strings::To::Floats( Gwen::Utility::UnicodeToString( m_TextBox->GetText() ), defaultColor, 3);
+
+					picker->SetColor( Gwen::Color( defaultColor[0], defaultColor[1], defaultColor[2], 255 ), false, true );
+					picker->onColorChanged.Add( this, &ThisClass::ColorChanged );
+				}
+
+				void ColorChanged( Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Controls::HSVColorPicker* picker = control->DynamicCastHSVColorPicker();
+
+					Gwen::String colorStr;
+					colorStr += Gwen::Utility::ToString( ( int )picker->GetColor().r ) + " ";
+					colorStr += Gwen::Utility::ToString( ( int )picker->GetColor().g ) + " ";
+					colorStr += Gwen::Utility::ToString( ( int )picker->GetColor().b );
+
+					m_TextBox->SetText( colorStr );
+					DoChanged();
+				}
+
+				virtual UnicodeString GetPropertyValue()
+				{
+					return m_TextBox->GetText();
+				}
+
+				virtual void SetPropertyValue( const UnicodeString& v, bool bFireChangeEvents )
+				{
+					m_TextBox->SetText( v, bFireChangeEvents );
+				}
+
+				virtual bool IsEditing()
+				{
+					return m_TextBox == Gwen::KeyboardFocus;
+				}
+
+				Button*		m_Button;
+			};
+		}
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Property/Text.h b/btgui/Gwen/Controls/Property/Text.h
new file mode 100644
index 000000000..e02efe121
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Property/Text.h
@@ -0,0 +1,52 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_PROPERTY_TEXT_H
+#define GWEN_CONTROLS_PROPERTY_TEXT_H
+
+#include "Gwen/Controls/Property/BaseProperty.h"
+#include "Gwen/Controls/TextBox.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		namespace Property
+		{
+			class GWEN_EXPORT Text : public Property::Base
+			{
+				public:
+
+					GWEN_CONTROL_INLINE( Text, Property::Base )
+					{
+						m_TextBox = new TextBox( this );
+						m_TextBox->Dock( Pos::Fill );
+						m_TextBox->SetShouldDrawBackground( false );
+						m_TextBox->onTextChanged.Add( this, &BaseClass::OnPropertyValueChanged );
+					}
+
+					virtual UnicodeString GetPropertyValue()
+					{
+						return m_TextBox->GetText();
+					}
+
+					virtual void SetPropertyValue( const UnicodeString& v, bool bFireChangeEvents )
+					{
+						m_TextBox->SetText( v, bFireChangeEvents );
+					}
+
+					virtual bool IsEditing()
+					{
+						return m_TextBox->HasFocus();
+					}
+
+					TextBox* m_TextBox;
+			};
+		}
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/PropertyTree.h b/btgui/Gwen/Controls/PropertyTree.h
new file mode 100644
index 000000000..0465542b1
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/PropertyTree.h
@@ -0,0 +1,62 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_PROPERTYTREE_H
+#define GWEN_CONTROLS_PROPERTYTREE_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/TreeControl.h"
+#include "Gwen/Controls/Properties.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class PropertyTreeNode : public TreeNode
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL_INLINE( PropertyTreeNode, TreeNode )
+				{
+				}
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin )
+				{
+					skin->DrawPropertyTreeNode( this, m_InnerPanel->X(), m_InnerPanel->Y() );
+				}
+
+		};
+
+		class PropertyTree : public TreeControl
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL_INLINE( PropertyTree, TreeControl )
+				{
+
+				}
+
+				Properties* Add( const UnicodeString& text )
+				{
+					TreeNode* node = new PropertyTreeNode( this );
+						node->SetText( text );
+						node->Dock( Pos::Top );
+
+					Properties* props = new Properties( node );
+						props->Dock( Pos::Top );
+
+					return props;
+				}
+		};
+
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/RadioButton.cpp b/btgui/Gwen/Controls/RadioButton.cpp
new file mode 100644
index 000000000..1d923d8f4
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/RadioButton.cpp
@@ -0,0 +1,24 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/RadioButton.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( RadioButton )
+{
+	SetSize( 11, 11 );
+	SetMouseInputEnabled( true );
+	SetTabable( false );
+}
+
+void RadioButton::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawRadioButton( this, IsChecked(), IsDepressed() );
+}
+
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/RadioButton.h b/btgui/Gwen/Controls/RadioButton.h
new file mode 100644
index 000000000..90df7c09d
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/RadioButton.h
@@ -0,0 +1,78 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_RADIOBUTTON_H
+#define GWEN_CONTROLS_RADIOBUTTON_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/CheckBox.h"
+#include "Gwen/Controls/LabelClickable.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT RadioButton : public CheckBox
+		{
+				GWEN_CONTROL( RadioButton, CheckBox );
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+
+			private:
+
+				// From CheckBox
+				virtual bool AllowUncheck(){ return false; }
+		};
+
+		class GWEN_EXPORT LabeledRadioButton : public Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL_INLINE( LabeledRadioButton, Base )
+				{
+					SetSize( 200, 19 );
+
+					m_RadioButton = new RadioButton( this );
+					m_RadioButton->Dock( Pos::Left );
+					m_RadioButton->SetMargin( Margin( 0, 4, 2, 4 ) );	
+					m_RadioButton->SetTabable( false );					
+					m_RadioButton->SetKeyboardInputEnabled( false );
+
+					m_Label = new LabelClickable( this );
+					m_Label->SetAlignment( Pos::CenterV | Pos::Left );
+					m_Label->SetText( "Radio Button" );
+					m_Label->Dock( Pos::Fill );
+					m_Label->onPress.Add( m_RadioButton, &CheckBox::ReceiveEventPress );
+					m_Label->SetTabable( false );
+					m_Label->SetKeyboardInputEnabled( false );
+				}
+
+				void RenderFocus( Gwen::Skin::Base* skin )
+				{
+					if ( Gwen::KeyboardFocus != this ) return;
+					if ( !IsTabable() ) return;
+
+					skin->DrawKeyboardHighlight( this, GetRenderBounds(), 0 );
+				}
+
+				virtual RadioButton*	GetRadioButton() { return m_RadioButton; }
+				virtual LabelClickable*	GetLabel(){ return m_Label; }
+				virtual bool OnKeySpace(bool bDown) { if ( bDown )  m_RadioButton->SetChecked( !m_RadioButton->IsChecked() ); return true;  }
+
+				virtual void Select(){ m_RadioButton->SetChecked( true ); }
+
+			private:
+
+				RadioButton*		m_RadioButton;
+				LabelClickable*		m_Label;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/RadioButtonController.cpp b/btgui/Gwen/Controls/RadioButtonController.cpp
new file mode 100644
index 000000000..c1825fd96
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/RadioButtonController.cpp
@@ -0,0 +1,74 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/RadioButtonController.h"
+#include "Gwen/Controls/RadioButton.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( RadioButtonController )
+{
+	m_Selected = NULL;
+	SetTabable( false );
+	SetKeyboardInputEnabled( false );
+}
+
+void RadioButtonController::OnRadioClicked( Gwen::Controls::Base* pFromPanel )
+{
+	RadioButton* pCheckedRadioButton = pFromPanel->DynamicCastRadioButton();
+
+	//Iterate through all other buttons and set them to false;
+	for (Base::List::iterator iter = Children.begin(); iter != Children.end(); ++iter)
+	{
+		Base* pChild = *iter;
+		LabeledRadioButton* pLRB = pChild->DynamicCastLabeledRadioButton();
+		if ( pLRB )
+		{
+			RadioButton* pChildRadioButton = pLRB->GetRadioButton();
+			if ( pChildRadioButton == pCheckedRadioButton )
+			{
+				m_Selected = pLRB;
+			}
+			else
+			{
+				pLRB->GetRadioButton()->SetChecked( false );
+			}
+		}
+	}
+
+	OnChange();
+}
+
+void RadioButtonController::OnChange()
+{
+	onSelectionChange.Call( this );
+}
+
+LabeledRadioButton* RadioButtonController::AddOption( const Gwen::String& strText, const Gwen::String& strOptionName )
+{
+	return AddOption( Gwen::Utility::StringToUnicode( strText ), strOptionName );
+}
+
+LabeledRadioButton* RadioButtonController::AddOption( const Gwen::UnicodeString& strText, const Gwen::String& strOptionName )
+{
+	LabeledRadioButton* lrb = new LabeledRadioButton( this );
+
+	lrb->SetName( strOptionName );
+	lrb->GetLabel()->SetText( strText );
+	lrb->GetRadioButton()->onChecked.Add( this, &RadioButtonController::OnRadioClicked );
+	lrb->Dock( Pos::Top );
+	lrb->SetMargin( Margin( 0, 1, 0, 1 ) );
+	lrb->SetKeyboardInputEnabled( false );
+	lrb->SetTabable( false );
+
+	Invalidate();
+
+	return lrb;
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/RadioButtonController.h b/btgui/Gwen/Controls/RadioButtonController.h
new file mode 100644
index 000000000..82581d219
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/RadioButtonController.h
@@ -0,0 +1,48 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_RADIOBOTTONCONTROLLER_H
+#define GWEN_CONTROLS_RADIOBOTTONCONTROLLER_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Controls/RadioButton.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+
+		class GWEN_EXPORT RadioButtonController : public Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( RadioButtonController, Base );
+
+				virtual void Render( Skin::Base* /*skin*/ ){};
+				virtual void OnRadioClicked( Base* pFromPanel );
+
+				virtual void OnChange();
+
+				virtual LabeledRadioButton* AddOption( const Gwen::String& strText, const Gwen::String& strOptionName = "" );
+				virtual LabeledRadioButton* AddOption( const Gwen::UnicodeString& strText, const Gwen::String& strOptionName = "" );
+
+				virtual LabeledRadioButton*	GetSelected(){ return m_Selected; }
+
+				virtual String GetSelectedName(){ return m_Selected->GetName(); }
+				virtual UnicodeString GetSelectedLabel(){ return m_Selected->GetLabel()->GetText(); }
+
+				Event::Caller		onSelectionChange;
+
+			private:
+
+				LabeledRadioButton* m_Selected;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ResizableControl.cpp b/btgui/Gwen/Controls/ResizableControl.cpp
new file mode 100644
index 000000000..a02b5c1f7
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ResizableControl.cpp
@@ -0,0 +1,110 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/ImagePanel.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Controls/Resizer.h"
+#include "Gwen/Controls/ResizableControl.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+using namespace Gwen::ControlsInternal;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( ResizableControl )
+{
+	m_bResizable = true;
+	m_MinimumSize = Gwen::Point( 5, 5 );
+	m_bClampMovement = false;
+
+	Resizer* resizerBottom = new Resizer (this );
+	resizerBottom->Dock( Pos::Bottom );
+	resizerBottom->SetResizeDir( Pos::Bottom );
+	resizerBottom->SetTarget( this );
+	resizerBottom->onResize.Add( this, &ResizableControl::OnResizedInternal );
+
+		Resizer* resizerBottomLeft = new Resizer( resizerBottom );
+		resizerBottomLeft->Dock( Pos::Left );
+		resizerBottomLeft->SetResizeDir( Pos::Bottom | Pos::Left );
+		resizerBottomLeft->SetTarget(this );
+		resizerBottomLeft->onResize.Add( this, &ResizableControl::OnResizedInternal );
+
+		Resizer* resizerBottomRight = new Resizer( resizerBottom );
+		resizerBottomRight->Dock( Pos::Right);
+		resizerBottomRight->SetResizeDir( Pos::Bottom | Pos::Right );
+		resizerBottomRight->SetTarget( this );
+		resizerBottomRight->onResize.Add( this, &ResizableControl::OnResizedInternal );
+
+	Resizer* resizerTop = new Resizer( this );
+	resizerTop->Dock( Pos::Top );
+	resizerTop->SetResizeDir( Pos::Top );
+	resizerTop->SetTarget( this );
+	resizerTop->onResize.Add( this, &ResizableControl::OnResizedInternal );
+
+		Resizer* resizerTopLeft = new Resizer( resizerTop );
+		resizerTopLeft->Dock( Pos::Left );
+		resizerTopLeft->SetResizeDir( Pos::Top | Pos::Left );
+		resizerTopLeft->SetTarget( this );
+		resizerTopLeft->onResize.Add( this, &ResizableControl::OnResizedInternal );
+
+		Resizer* resizerTopRight = new Resizer( resizerTop );
+		resizerTopRight->Dock( Pos::Right );
+		resizerTopRight->SetResizeDir( Pos::Top| Pos::Right );
+		resizerTopRight->SetTarget( this );
+		resizerTopRight->onResize.Add( this, &ResizableControl::OnResizedInternal );
+
+	Resizer* resizerLeft = new Resizer( this );
+	resizerLeft->Dock( Pos::Left );
+	resizerLeft->SetResizeDir( Pos::Left );
+	resizerLeft->SetTarget( this );
+	resizerLeft->onResize.Add( this, &ResizableControl::OnResizedInternal );
+
+	Resizer* resizerRight = new Resizer( this );
+	resizerRight->Dock( Pos::Right );
+	resizerRight->SetResizeDir( Pos::Right );
+	resizerRight->SetTarget( this );
+	resizerRight->onResize.Add( this, &ResizableControl::OnResizedInternal );
+}
+
+void ResizableControl::DisableResizing()
+{
+	for ( Base::List::iterator it = Children.begin(); it != Children.end(); ++it )
+	{
+		Resizer* resizer = (*it)->DynamicCastResizer();
+		if ( !resizer ) continue;
+		
+		resizer->SetMouseInputEnabled( false );
+		resizer->SetHidden( true );
+		SetPadding( Padding( resizer->Width(), resizer->Width(), resizer->Width(), resizer->Width() ) );
+	}
+}
+
+bool ResizableControl::SetBounds( int x, int y, int w, int h )
+{
+	Gwen::Point minSize = GetMinimumSize();
+
+	// Clamp Minimum Size
+	if ( w < minSize.x ) w = minSize.x;
+	if ( h < minSize.y ) h = minSize.y;
+
+	// Clamp to parent's window
+	Base* pParent = GetParent();
+	if ( pParent && m_bClampMovement )
+	{
+		if ( x + w > pParent->Width() ) x = pParent->Width() - w;
+		if ( x < 0 ) x = 0;
+		if ( y + h > pParent->Height() ) y = pParent->Height() - h;
+		if ( y < 0 ) y = 0;
+	}
+
+	return BaseClass::SetBounds( x, y, w, h );
+}
+
+void ResizableControl::OnResizedInternal( Controls::Base* /*pControl*/ )
+{
+	onResize.Call( this );
+	OnResized();
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ResizableControl.h b/btgui/Gwen/Controls/ResizableControl.h
new file mode 100644
index 000000000..c2c5b7648
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ResizableControl.h
@@ -0,0 +1,55 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_RESIZABLECONTROL_H
+#define GWEN_CONTROLS_RESIZABLECONTROL_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Controls/Dragger.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT ResizableControl : public Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( ResizableControl, Base );
+
+				virtual void SetClampMovement( bool shouldClamp ) { m_bClampMovement = shouldClamp; }
+				virtual bool GetClampMovement() { return m_bClampMovement; }
+
+				virtual void SetMinimumSize( const Gwen::Point& minSize ) { m_MinimumSize = minSize; }
+				virtual Gwen::Point GetMinimumSize() { return m_MinimumSize; }
+
+				virtual void DisableResizing();
+
+				virtual bool SetBounds( int x, int y, int w, int h );
+
+				virtual void OnResized(){};
+
+				Event::Caller	onResize;
+
+			protected:
+
+				void OnResizedInternal( Controls::Base* pControl );
+
+				Gwen::Point m_MinimumSize;
+				bool m_bClampMovement;
+				bool m_bResizable;
+
+				
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Resizer.cpp b/btgui/Gwen/Controls/Resizer.cpp
new file mode 100644
index 000000000..c920d740e
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Resizer.cpp
@@ -0,0 +1,120 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/Resizer.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::ControlsInternal;
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( Resizer )
+{
+	m_iResizeDir = Pos::Left;
+	SetMouseInputEnabled( true );
+	SetSize( 6, 6 );
+}
+
+void Resizer::OnMouseMoved( int x, int y, int /*deltaX*/, int /*deltaY*/ )
+{
+	if ( !m_pTarget ) return;
+	if ( !m_bDepressed ) return;
+
+	Gwen::Rect oldBounds = m_pTarget->GetBounds();
+	Gwen::Rect pBounds = m_pTarget->GetBounds();
+
+	Gwen::Point pntMin = m_pTarget->GetMinimumSize();
+
+	Gwen::Point pCursorPos = m_pTarget->CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) );
+
+	Gwen::Point pDelta = m_pTarget->LocalPosToCanvas( m_HoldPos );
+		pDelta.x -= x;
+		pDelta.y -= y;
+
+	if ( m_iResizeDir & Pos::Left )
+	{
+		pBounds.x -= pDelta.x;
+		pBounds.w += pDelta.x;
+
+		// Conform to minimum size here so we don't
+		// go all weird when we snap it in the base conrt
+
+		if ( pBounds.w < pntMin.x )
+		{
+			int diff = pntMin.x - pBounds.w;
+			pBounds.w += diff;
+			pBounds.x -= diff;
+		}
+
+	}
+
+	if ( m_iResizeDir & Pos::Top )
+	{
+		pBounds.y -= pDelta.y;
+		pBounds.h += pDelta.y;
+
+		// Conform to minimum size here so we don't
+		// go all weird when we snap it in the base conrt
+
+		if ( pBounds.h < pntMin.y )
+		{
+			int diff = pntMin.y - pBounds.h;
+			pBounds.h += diff;
+			pBounds.y -= diff;
+		}
+
+	}
+
+	if ( m_iResizeDir & Pos::Right )
+	{
+		// This is complicated.
+		// Basically we want to use the HoldPos, so it doesn't snap to the edge of the control
+		// But we need to move the HoldPos with the window movement. Yikes.
+		// I actually think this might be a big hack around the way this control works with regards
+		// to the holdpos being on the parent panel.
+
+		int woff = pBounds.w - m_HoldPos.x;
+		int diff = pBounds.w;
+		pBounds.w = pCursorPos.x + woff;		
+		if ( pBounds.w < pntMin.x ) pBounds.w = pntMin.x;
+		diff -= pBounds.w;
+
+		m_HoldPos.x -= diff;
+	}
+
+	if ( m_iResizeDir & Pos::Bottom )
+	{
+		int hoff = pBounds.h - m_HoldPos.y;
+		int diff = pBounds.h;
+		pBounds.h = pCursorPos.y + hoff;		
+		if ( pBounds.h < pntMin.y ) pBounds.h = pntMin.y;
+		diff -= pBounds.h;
+
+		m_HoldPos.y -= diff;
+	}
+
+	m_pTarget->SetBounds( pBounds );
+
+	onResize.Call( this );
+}
+
+void Resizer::SetResizeDir( int dir )
+{
+	m_iResizeDir = dir;
+
+	if ( (dir & Pos::Left && dir & Pos::Top) || (dir & Pos::Right && dir & Pos::Bottom) ) 
+		return SetCursor( Gwen::CursorType::SizeNWSE );
+
+	if ( (dir & Pos::Right && dir & Pos::Top) || (dir & Pos::Left && dir & Pos::Bottom) ) 
+		return SetCursor( Gwen::CursorType::SizeNESW );
+
+	if ( dir & Pos::Right || dir & Pos::Left ) 
+		return SetCursor( Gwen::CursorType::SizeWE );
+
+	if ( dir & Pos::Top || dir & Pos::Bottom ) 
+		return SetCursor( Gwen::CursorType::SizeNS );
+	
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Resizer.h b/btgui/Gwen/Controls/Resizer.h
new file mode 100644
index 000000000..30281bee6
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Resizer.h
@@ -0,0 +1,39 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_RESIZER_H
+#define GWEN_CONTROLS_RESIZER_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/Dragger.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace ControlsInternal
+	{
+		class GWEN_EXPORT Resizer : public Dragger
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( Resizer, Dragger );
+
+				virtual void OnMouseMoved( int x, int y, int deltaX, int deltaY );
+				virtual void SetResizeDir( int dir );
+
+				Event::Caller	onResize;
+
+			protected:
+
+				int		m_iResizeDir;
+				
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/RichLabel.cpp b/btgui/Gwen/Controls/RichLabel.cpp
new file mode 100644
index 000000000..0c3468c34
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/RichLabel.cpp
@@ -0,0 +1,209 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/RichLabel.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+const unsigned char Type_Text = 0;
+const unsigned char Type_Newline = 1;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( RichLabel )
+{
+	m_bNeedsRebuild = false;
+}
+
+void RichLabel::AddLineBreak()
+{
+	DividedText t;
+	t.type = Type_Newline;
+
+	m_TextBlocks.push_back( t );		
+}
+
+void RichLabel::AddText( const Gwen::TextObject& text, Gwen::Color color, Gwen::Font* font )
+{
+	if ( text.m_Data.size() == 0 ) return;
+
+	Gwen::Utility::Strings::UnicodeList lst;
+	Gwen::Utility::Strings::Split( text.GetUnicode(), L"\n", lst, false );
+
+	for (size_t i=0; i<lst.size(); i++ )
+	{
+		if ( i > 0 ) AddLineBreak();
+
+		DividedText t;
+		t.type = Type_Text;
+		t.text = lst[i];
+		t.color = color;
+		t.font = font;
+
+		m_TextBlocks.push_back( t );
+		m_bNeedsRebuild = true;
+		Invalidate();
+	}
+}
+
+bool RichLabel::SizeToChildren( bool w, bool h )
+{
+	Rebuild();
+	return BaseClass::SizeToChildren( w, h );
+}
+
+void RichLabel::SplitLabel( const Gwen::UnicodeString& text, Gwen::Font* pFont, const DividedText& txt, int& x, int& y, int& lineheight )
+{
+	Gwen::Utility::Strings::UnicodeList lst;
+	Gwen::Utility::Strings::Split( text, L" ", lst, true );
+	if ( lst.size() == 0 ) return;
+
+	int iSpaceLeft = Width() - x;
+
+	// Does the whole word fit in?
+	{
+		Gwen::Point StringSize = GetSkin()->GetRender()->MeasureText( pFont, text );
+		if ( iSpaceLeft > StringSize.x )
+		{
+			return CreateLabel( text, txt, x, y, lineheight, true );
+		}
+	}
+
+	// If the first word is bigger than the line, just give up.
+	{
+		Gwen::Point WordSize = GetSkin()->GetRender()->MeasureText( pFont, lst[0] );
+		if ( WordSize.x >= iSpaceLeft )
+		{
+			CreateLabel( lst[0], txt, x, y, lineheight, true );
+			if ( lst[0].size() >= text.size() ) return;
+
+			Gwen::UnicodeString LeftOver = text.substr( lst[0].size() + 1 );
+			return SplitLabel( LeftOver, pFont, txt, x, y, lineheight );
+		}
+	}
+
+	Gwen::UnicodeString strNewString = L"";
+	for ( size_t i=0; i<lst.size(); i++ )
+	{
+		Gwen::Point WordSize = GetSkin()->GetRender()->MeasureText( pFont, strNewString + lst[i] );
+		if ( WordSize.x > iSpaceLeft )
+		{
+			CreateLabel( strNewString, txt, x, y, lineheight, true );
+			x = 0;
+			y += lineheight;
+			break;;
+		}
+
+		strNewString += lst[i];
+	}
+
+	Gwen::UnicodeString LeftOver = text.substr( strNewString.size() + 1 );
+	return SplitLabel( LeftOver, pFont, txt, x, y, lineheight );
+}
+
+void RichLabel::CreateLabel( const Gwen::UnicodeString& text, const DividedText& txt, int& x, int& y, int& lineheight, bool NoSplit )
+{
+
+	//
+	// Use default font or is one set?
+	//
+	Gwen::Font* pFont = GetSkin()->GetDefaultFont();
+	if ( txt.font ) pFont = txt.font;
+
+	//
+	// This string is too long for us, split it up.
+	//
+	Gwen::Point p = GetSkin()->GetRender()->MeasureText( pFont, text );
+
+	if ( lineheight == -1 )
+	{
+		lineheight = p.y;
+	}
+
+	if ( !NoSplit )
+	{
+		if ( x + p.x > Width() )
+		{
+			return SplitLabel( text, pFont, txt, x, y, lineheight );			
+		}
+	}
+
+	//
+	// Wrap
+	//
+	if ( x + p.x >= Width() )
+	{
+		CreateNewline( x, y, lineheight );
+	}
+
+	Gwen::Controls::Label*	pLabel = new Gwen::Controls::Label( this );
+	pLabel->SetText( x == 0 ? Gwen::Utility::Strings::TrimLeft<Gwen::UnicodeString>( text, L" " ) : text );
+	pLabel->SetTextColor( txt.color );
+	pLabel->SetFont( pFont );
+	pLabel->SizeToContents();
+	pLabel->SetPos( x, y );
+
+	//lineheight = (lineheight + pLabel->Height()) / 2;			
+
+	x += pLabel->Width();
+
+	if ( x >= Width() )
+	{
+		CreateNewline( x, y, lineheight );
+	}
+}
+
+void RichLabel::CreateNewline( int& x, int& y, int& lineheight )
+{
+	x = 0;
+	y += lineheight;
+}
+
+void RichLabel::Rebuild()
+{
+	RemoveAllChildren();
+
+	int x = 0;
+	int y = 0;
+	int lineheight = -1;
+	for ( DividedText::List::iterator it = m_TextBlocks.begin(); it != m_TextBlocks.end(); ++it )
+	{
+		if ( it->type == Type_Newline )
+		{
+			CreateNewline( x, y, lineheight );
+			continue;
+		}
+
+		if ( it->type == Type_Text )
+		{
+			CreateLabel( (*it).text, *it, x, y, lineheight, false );
+			continue;
+		}
+
+	}
+
+	m_bNeedsRebuild = false;
+}
+
+void RichLabel::OnBoundsChanged( Gwen::Rect oldBounds )
+{
+	BaseClass::OnBoundsChanged( oldBounds );
+
+	Rebuild();
+}
+
+void RichLabel::Layout( Gwen::Skin::Base* skin )
+{
+	BaseClass::Layout( skin );
+
+	if ( m_bNeedsRebuild )
+	{
+		Rebuild();
+	}
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/RichLabel.h b/btgui/Gwen/Controls/RichLabel.h
new file mode 100644
index 000000000..12c8f4275
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/RichLabel.h
@@ -0,0 +1,62 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_RICHLABEL_H
+#define GWEN_CONTROLS_RICHLABEL_H
+
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Text.h"
+#include "Gwen/TextObject.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT RichLabel : public Controls::Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( RichLabel, Gwen::Controls::Base );
+	
+				void AddLineBreak();
+				void AddText( const Gwen::TextObject& text, Gwen::Color color, Gwen::Font* font = NULL );
+
+				virtual bool SizeToChildren( bool w = true, bool h = true );
+
+			protected:
+
+				struct DividedText
+				{
+					typedef std::list<DividedText> List;
+					DividedText()
+					{
+						type = 0;
+						font = NULL;
+					}
+
+					unsigned char			type;
+					Gwen::UnicodeString		text;
+					Gwen::Color				color;
+					Gwen::Font*				font;
+				};
+
+				void Layout( Gwen::Skin::Base* skin );
+				void SplitLabel( const Gwen::UnicodeString& text, Gwen::Font* pFont, const DividedText& txt, int& x, int& y, int& lineheight );
+				void CreateNewline( int& x, int& y, int& lineheight );
+				void CreateLabel( const Gwen::UnicodeString& text, const DividedText& txt, int& x, int& y, int& lineheight, bool NoSplit );
+				void Rebuild();
+
+				void OnBoundsChanged( Gwen::Rect oldBounds );
+
+				DividedText::List	m_TextBlocks;
+				bool				m_bNeedsRebuild;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ScrollBar.cpp b/btgui/Gwen/Controls/ScrollBar.cpp
new file mode 100644
index 000000000..cf3cb0216
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ScrollBar.cpp
@@ -0,0 +1,83 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/ScrollBar.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollBarButton.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollBarBar.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+using namespace Gwen::ControlsInternal;
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( BaseScrollBar )
+{
+	for (int i = 0; i < 2; i++)
+	{
+		m_ScrollButton[i] = new ScrollBarButton( this );
+	}
+	
+	m_Bar = new ScrollBarBar( this );
+
+	SetBounds( 0, 0, 15, 15 );
+	m_bDepressed = false;
+
+	m_fScrolledAmount = 0;
+	m_fContentSize = 0;
+	m_fViewableContentSize = 0;
+
+	SetNudgeAmount( 20 );
+}
+
+void BaseScrollBar::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawScrollBar( this, false, m_bDepressed );
+}
+
+void BaseScrollBar::OnBarMoved( Controls::Base* /*control*/ )
+{
+	onBarMoved.Call( this );
+}
+
+void BaseScrollBar::BarMovedNotification()
+{
+	OnBarMoved( this );
+}
+
+void BaseScrollBar::SetContentSize( float size )
+{
+	if ( m_fContentSize != size )
+	{
+		Invalidate();
+	}
+
+	m_fContentSize = size;
+	
+}
+void BaseScrollBar::SetViewableContentSize( float size )
+{
+	if ( m_fViewableContentSize != size )
+		Invalidate();
+
+	m_fViewableContentSize = size;
+}
+
+bool BaseScrollBar::SetScrolledAmount( float amount, bool /*forceUpdate*/ )
+{
+	if ( m_fScrolledAmount == amount  ) return false;
+
+	m_fScrolledAmount = amount;
+	Invalidate();
+	BarMovedNotification();
+	return true;
+}
+
+
+
+
+
+
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ScrollBar.h b/btgui/Gwen/Controls/ScrollBar.h
new file mode 100644
index 000000000..d6175dabe
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ScrollBar.h
@@ -0,0 +1,77 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_SCROLLBAR_H
+#define GWEN_CONTROLS_SCROLLBAR_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollBarBar.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollBarButton.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+
+
+#define SCROLL_BUTTON_UP 0
+#define SCROLL_BUTTON_LEFT 0
+#define SCROLL_BUTTON_DOWN 1
+#define SCROLL_BUTTON_RIGHT 1
+#define NUDGE_DIST 10
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT BaseScrollBar : public Base
+		{
+			public:
+				
+				GWEN_CONTROL( BaseScrollBar, Base );
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+
+				virtual void SetBarSize(int size) = 0;
+				virtual int GetBarSize() = 0;
+				virtual int GetBarPos() = 0;
+
+				virtual void OnBarMoved( Controls::Base* control);
+				virtual void OnMouseClickLeft( int /*x*/, int /*y*/, bool /*bDown*/ ){}
+
+				virtual void ScrollToLeft(){}
+				virtual void ScrollToRight(){}
+				virtual void ScrollToTop(){}
+				virtual void ScrollToBottom(){}
+
+				virtual float GetNudgeAmount() { return m_fNudgeAmount / m_fContentSize; }
+				virtual void SetNudgeAmount( float nudge ) { m_fNudgeAmount = nudge; }
+
+				virtual void BarMovedNotification();
+				
+				virtual float CalculateScrolledAmount() { return 0; } 
+				virtual int CalculateBarSize() { return 0; }
+				virtual bool SetScrolledAmount(float amount, bool forceUpdate);
+				
+				virtual void SetContentSize(float size);
+				virtual void SetViewableContentSize(float size);
+
+				virtual int GetButtonSize() { return 0; }
+				virtual float GetScrolledAmount() { return m_fScrolledAmount; }
+
+				Gwen::Event::Caller	onBarMoved;
+
+			protected:
+
+				ControlsInternal::ScrollBarButton* m_ScrollButton[2];
+				ControlsInternal::ScrollBarBar * m_Bar;
+				
+				bool m_bDepressed;
+				float m_fScrolledAmount;
+				float m_fContentSize;
+				float m_fViewableContentSize;
+				float m_fNudgeAmount;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ScrollBarBar.cpp b/btgui/Gwen/Controls/ScrollBarBar.cpp
new file mode 100644
index 000000000..cad1f88e7
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ScrollBarBar.cpp
@@ -0,0 +1,57 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/ScrollBar.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollBarBar.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+using namespace Gwen::ControlsInternal;
+
+//Actual bar representing height of parent
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( ScrollBarBar )
+{
+	RestrictToParent( true );
+	SetTarget( this );
+}
+
+void ScrollBarBar::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawScrollBarBar(this, m_bDepressed, IsHovered(), m_bHorizontal );
+	BaseClass::Render( skin );
+}
+
+void ScrollBarBar::OnMouseMoved( int x, int y, int deltaX, int deltaY )
+{
+	BaseClass::OnMouseMoved( x, y, deltaX, deltaY );
+
+	if ( !m_bDepressed )
+		return;
+
+	InvalidateParent();
+}
+
+void ScrollBarBar::OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown )
+{
+	BaseClass::OnMouseClickLeft( x, y, bDown );
+	InvalidateParent();
+}
+
+void ScrollBarBar::Layout( Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+	if ( !GetParent() )
+		return;
+
+	//Move to our current position to force clamping - is this a hack?
+	MoveTo( X(), Y() );
+}
+
+void ScrollBarBar::MoveTo( int x, int y )
+{
+	BaseClass::MoveTo( x, y );
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ScrollBarBar.h b/btgui/Gwen/Controls/ScrollBarBar.h
new file mode 100644
index 000000000..9bcf0a203
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ScrollBarBar.h
@@ -0,0 +1,46 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_SCROLLBARBAR_H
+#define GWEN_CONTROLS_SCROLLBARBAR_H
+
+#include "Gwen/Controls/Dragger.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace ControlsInternal
+	{
+		class GWEN_EXPORT ScrollBarBar : public ControlsInternal::Dragger
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( ScrollBarBar, ControlsInternal::Dragger );
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+
+				virtual void OnMouseMoved( int x, int y, int deltaX, int deltaY );
+				virtual void OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown );
+
+				virtual void MoveTo(int x, int y);
+
+				virtual void SetHorizontal()	{ m_bHorizontal = true; }
+				virtual void SetVertical()		{ m_bHorizontal = false; }
+				virtual bool IsVertical()		{ return !m_bHorizontal; }
+				virtual bool IsHorizontal()		{ return m_bHorizontal; }
+				virtual bool IsDepressed()		{ return m_bDepressed; }
+
+			protected:
+
+				bool m_bHorizontal;
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ScrollBarButton.cpp b/btgui/Gwen/Controls/ScrollBarButton.cpp
new file mode 100644
index 000000000..f65727237
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ScrollBarButton.cpp
@@ -0,0 +1,45 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/ScrollBar.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollBarButton.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+using namespace Gwen::ControlsInternal;
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( ScrollBarButton )
+{
+	m_iDirection = 0;
+	SetBounds(0,0,0,0);
+}
+
+void ScrollBarButton::SetDirectionUp()
+{
+	m_iDirection = Pos::Top;
+}
+
+void ScrollBarButton::SetDirectionDown()
+{
+	m_iDirection = Pos::Bottom;
+}
+
+void ScrollBarButton::SetDirectionLeft()
+{
+	m_iDirection = Pos::Left;
+}
+
+void ScrollBarButton::SetDirectionRight()
+{
+	m_iDirection = Pos::Right;
+}
+
+void ScrollBarButton::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawScrollButton( this, m_iDirection, m_bDepressed );
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ScrollBarButton.h b/btgui/Gwen/Controls/ScrollBarButton.h
new file mode 100644
index 000000000..78c924682
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ScrollBarButton.h
@@ -0,0 +1,36 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_SCROLLBARBOTTON_H
+#define GWEN_CONTROLS_SCROLLBARBOTTON_H
+
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace ControlsInternal
+	{
+		class GWEN_EXPORT ScrollBarButton : public Controls::Button
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( ScrollBarButton, Controls::Button );
+
+				void Render( Skin::Base* skin );
+
+				void SetDirectionUp();
+				void SetDirectionDown();
+				void SetDirectionLeft();
+				void SetDirectionRight();
+
+			protected:
+
+				int m_iDirection;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ScrollControl.cpp b/btgui/Gwen/Controls/ScrollControl.cpp
new file mode 100644
index 000000000..023ade942
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ScrollControl.cpp
@@ -0,0 +1,242 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/ScrollControl.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollBar.h"
+#include "Gwen/Controls/VerticalScrollBar.h"
+#include "Gwen/Controls/HorizontalScrollBar.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+using namespace Gwen::ControlsInternal;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( ScrollControl )
+{
+	SetMouseInputEnabled( false );
+
+	m_VerticalScrollBar	= new VerticalScrollBar( this );
+	m_VerticalScrollBar->Dock(Pos::Right);
+	m_VerticalScrollBar->onBarMoved.Add( this, &ScrollControl::VBarMoved );
+	m_VerticalScrollBar->SetNudgeAmount( 30 );
+	m_bCanScrollV = true;
+	
+	m_HorizontalScrollBar = new HorizontalScrollBar( this );
+	m_HorizontalScrollBar->Dock( Pos::Bottom );
+	m_HorizontalScrollBar->onBarMoved.Add( this, &ScrollControl::HBarMoved );
+	m_bCanScrollH = true;
+	m_HorizontalScrollBar->SetNudgeAmount( 30 );
+
+	m_InnerPanel = new Base( this );
+	m_InnerPanel->SetPos(0, 0);
+	m_InnerPanel->SetMargin( Margin(5,5,5,5));
+	m_InnerPanel->SendToBack();
+	m_InnerPanel->SetMouseInputEnabled( false );
+
+	m_bAutoHideBars = false;
+}
+
+void ScrollControl::SetScroll( bool h, bool v )
+{
+	m_bCanScrollV = v;
+	m_bCanScrollH = h;
+	m_VerticalScrollBar->SetHidden(	!m_bCanScrollV );
+	m_HorizontalScrollBar->SetHidden( !m_bCanScrollH );
+}
+
+void ScrollControl::SetInnerSize( int w, int h )
+{
+	m_InnerPanel->SetSize( w, h );
+}
+ 
+void ScrollControl::VBarMoved( Controls::Base * /*control*/ )
+{
+	Invalidate();
+}
+
+void ScrollControl::HBarMoved( Controls::Base * /*control*/ )
+{
+	Invalidate();
+}
+
+void ScrollControl::OnChildBoundsChanged( Gwen::Rect /*oldChildBounds*/, Base* /*pChild*/ )
+{
+	UpdateScrollBars();
+}
+
+void ScrollControl::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	UpdateScrollBars();
+	BaseClass::Layout(skin);
+}
+
+bool ScrollControl::OnMouseWheeled( int iDelta )
+{
+	if ( CanScrollV() && m_VerticalScrollBar->Visible() )
+	{
+		if ( m_VerticalScrollBar->SetScrolledAmount( m_VerticalScrollBar->GetScrolledAmount() - m_VerticalScrollBar->GetNudgeAmount() * ( (float)iDelta / 60.0f ), true) )
+			return true;
+	}
+
+	if ( CanScrollH() && m_HorizontalScrollBar->Visible() )
+	{
+		if ( m_HorizontalScrollBar->SetScrolledAmount( m_HorizontalScrollBar->GetScrolledAmount() - m_HorizontalScrollBar->GetNudgeAmount() * ( (float)iDelta / 60.0f ), true) )
+		return true;
+	}
+
+	return false;
+}
+void ScrollControl::Render( Skin::Base* skin )
+{
+
+#if 0
+
+	// Debug render - this shouldn't render ANYTHING REALLY - it should be up to the parent!
+
+	Gwen::Rect rect = GetRenderBounds();
+	Gwen::Renderer::Base* render = skin->GetRender();
+
+	render->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 0, 100 ) );
+	render->DrawFilledRect( rect );
+
+	render->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 0, 0, 100 ) );
+	render->DrawFilledRect( m_InnerPanel->GetBounds() );
+
+	render->RenderText( skin->GetDefaultFont(), Gwen::Point( 0, 0 ), Utility::Format( L"Offset: %i %i", m_InnerPanel->X(), m_InnerPanel->Y() ) );
+
+#else //0
+
+	(void)skin;
+
+#endif //0
+}
+
+void ScrollControl::UpdateScrollBars()
+{ 
+	if ( !m_InnerPanel )
+		return;
+
+	int childrenWidth = 0;
+	int childrenHeight = 0;
+	
+	//Get the max size of all our children together
+	for ( Base::List::iterator iter = m_InnerPanel->Children.begin(); iter != m_InnerPanel->Children.end(); ++iter )
+	{
+		Base* pChild = *iter;
+
+		childrenWidth = Utility::Max( childrenWidth, pChild->Right() );
+		childrenHeight = Utility::Max( childrenHeight, pChild->Bottom() );
+	}
+
+	m_InnerPanel->SetSize( Utility::Max(Width(), childrenWidth), Utility::Max(Height(), childrenHeight));
+ 
+	float wPercent = (float)Width()  / (float)(childrenWidth + (m_VerticalScrollBar->Hidden() ? 0 : m_VerticalScrollBar->Width()));
+	float hPercent = (float)Height() / (float)(childrenHeight + (m_HorizontalScrollBar->Hidden() ? 0 : m_HorizontalScrollBar->Height()));
+
+	if ( m_bCanScrollV )
+		SetVScrollRequired( hPercent >= 1 );
+	else
+		m_VerticalScrollBar->SetHidden( true );
+
+	if ( m_bCanScrollH )
+		SetHScrollRequired( wPercent >= 1 );
+	else
+		m_HorizontalScrollBar->SetHidden( true );
+
+
+	m_VerticalScrollBar->SetContentSize( m_InnerPanel->Height() );
+	m_VerticalScrollBar->SetViewableContentSize( Height() - (m_HorizontalScrollBar->Hidden() ? 0 : m_HorizontalScrollBar->Height()));
+
+
+	m_HorizontalScrollBar->SetContentSize( m_InnerPanel->Width() );
+	m_HorizontalScrollBar->SetViewableContentSize(  Width() - (m_VerticalScrollBar->Hidden() ? 0 : m_VerticalScrollBar->Width())  );
+
+	int newInnerPanelPosX = 0;
+	int newInnerPanelPosY = 0;
+
+	if ( CanScrollV() && !m_VerticalScrollBar->Hidden() )
+	{
+		newInnerPanelPosY = -( ( m_InnerPanel->Height() ) - Height() + (m_HorizontalScrollBar->Hidden() ? 0 : m_HorizontalScrollBar->Height())   ) * m_VerticalScrollBar->GetScrolledAmount();
+	}
+	if ( CanScrollH() && !m_HorizontalScrollBar->Hidden() )
+	{
+		newInnerPanelPosX = - ( ( m_InnerPanel->Width() ) - Width()  + (m_VerticalScrollBar->Hidden() ? 0 : m_VerticalScrollBar->Width()))  * m_HorizontalScrollBar->GetScrolledAmount();
+	}
+
+	m_InnerPanel->SetPos( newInnerPanelPosX , newInnerPanelPosY );
+}
+
+void ScrollControl::SetVScrollRequired(bool req)
+{
+	if ( req )
+	{
+		m_VerticalScrollBar->SetScrolledAmount( 0, true );
+		m_VerticalScrollBar->SetDisabled( true );
+
+		if ( m_bAutoHideBars )
+			m_VerticalScrollBar->SetHidden( true );
+	}
+	else
+	{
+		m_VerticalScrollBar->SetHidden( false );
+		m_VerticalScrollBar->SetDisabled( false );
+	}
+}
+
+void ScrollControl::SetHScrollRequired(bool req)
+{
+	if ( req )
+	{
+		m_HorizontalScrollBar->SetScrolledAmount( 0, true );
+		m_HorizontalScrollBar->SetDisabled( true );
+		if ( m_bAutoHideBars )
+			m_HorizontalScrollBar->SetHidden( true );
+	}
+	else
+	{
+		m_HorizontalScrollBar->SetHidden( false );
+		m_HorizontalScrollBar->SetDisabled( true );
+	}
+}
+
+void ScrollControl::ScrollToBottom()
+{
+	if ( CanScrollV() )
+	{
+		UpdateScrollBars();
+		m_VerticalScrollBar->ScrollToBottom();
+	}
+}
+void ScrollControl::ScrollToTop()
+{
+	if ( CanScrollV() )
+	{
+		UpdateScrollBars();
+		m_VerticalScrollBar->ScrollToTop();
+	}
+}
+void ScrollControl::ScrollToLeft()
+{
+	if ( CanScrollH() )
+	{
+		UpdateScrollBars();
+		m_HorizontalScrollBar->ScrollToLeft();
+	}
+}
+void ScrollControl::ScrollToRight()
+{
+	if ( CanScrollH() )
+	{	
+		UpdateScrollBars();
+		m_HorizontalScrollBar->ScrollToRight();
+	}
+}
+
+void ScrollControl::Clear()
+{
+	m_InnerPanel->RemoveAllChildren();
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ScrollControl.h b/btgui/Gwen/Controls/ScrollControl.h
new file mode 100644
index 000000000..a0ea68b37
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ScrollControl.h
@@ -0,0 +1,69 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_SCROLLCONTROL_H
+#define GWEN_CONTROLS_SCROLLCONTROL_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollBar.h"
+#include "Gwen/Controls/VerticalScrollBar.h"
+#include "Gwen/Controls/HorizontalScrollBar.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT ScrollControl : public Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( ScrollControl, Base );
+
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+
+				virtual void SetScroll( bool h, bool v );
+				virtual void SetAutoHideBars(bool should) { m_bAutoHideBars = should; }
+				virtual bool CanScrollH() { return m_bCanScrollH; }
+				virtual bool CanScrollV() { return m_bCanScrollV; }
+				virtual void OnChildBoundsChanged( Gwen::Rect oldChildBounds, Base* pChild );
+				virtual void UpdateScrollBars();
+
+				virtual void SetVScrollRequired(bool req);
+				virtual void SetHScrollRequired(bool req);
+
+				virtual void SetInnerSize( int w, int h );
+
+				virtual void VBarMoved(Controls::Base * control);
+				virtual void HBarMoved(Controls::Base * control);
+
+				virtual bool OnMouseWheeled( int iDelta );
+
+				virtual void ScrollToBottom();
+				virtual void ScrollToTop();
+				virtual void ScrollToLeft();
+				virtual void ScrollToRight();
+
+				virtual void Clear();
+
+			protected:
+
+				bool m_bCanScrollH;
+				bool m_bCanScrollV;
+
+				bool m_bAutoHideBars;
+
+				Controls::BaseScrollBar* m_VerticalScrollBar;
+				Controls::BaseScrollBar* m_HorizontalScrollBar;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Slider.cpp b/btgui/Gwen/Controls/Slider.cpp
new file mode 100644
index 000000000..849da49a3
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Slider.cpp
@@ -0,0 +1,104 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include <math.h>
+#include "Gwen/Controls/Slider.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+using namespace Gwen::ControlsInternal;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( SliderBar )
+{
+	SetTarget( this );
+	RestrictToParent( true );
+}
+
+void SliderBar::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawButton( this, m_bDepressed, IsHovered() );
+}
+
+
+Slider::Slider( Controls::Base* pParent ) : BaseClass( pParent )
+{
+	SetBounds( Gwen::Rect( 0, 0, 32, 128) );
+
+	m_SliderBar = new SliderBar( this );
+	m_SliderBar->onDragged.Add( this, &Slider::OnMoved );
+
+	m_fMin = 0.0f;
+	m_fMax = 1.0f;
+
+	m_bClampToNotches = false;
+	m_iNumNotches = 5;
+	m_fValue = 0.0f;
+
+	SetTabable( true );
+
+}
+
+void Slider::OnMoved( Controls::Base * /*control*/ )
+{
+	SetValueInternal( CalculateValue() );
+}
+
+void Slider::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	BaseClass::Layout( skin );
+}
+
+float Slider::CalculateValue()
+{
+	return 0;
+}
+
+void Slider::SetValue( float val, bool /*forceUpdate*/ ) 
+{
+	if (val < m_fMin) val = m_fMin;
+	if (val > m_fMax) val = m_fMax;
+	// Normalize Value
+	val = (val - m_fMin) / (m_fMax - m_fMin);
+	SetValueInternal( val );
+	Redraw();
+}
+
+void Slider::SetValueInternal( float val )
+{
+	if ( m_bClampToNotches )
+	{
+		val = floor( (val * (float)m_iNumNotches) + 0.5f );
+		val /= (float) m_iNumNotches;
+	}
+
+	if ( m_fValue != val )
+	{
+		m_fValue = val;
+		onValueChanged.Call( this );
+	}
+
+	UpdateBarFromValue();	
+}
+
+float Slider::GetValue()
+{
+	return m_fMin + (m_fValue * (m_fMax - m_fMin));
+}
+
+void Slider::SetRange( float fMin, float fMax )
+{
+	m_fMin = fMin;
+	m_fMax = fMax;
+}
+
+void Slider::RenderFocus( Gwen::Skin::Base* skin )
+{
+	if ( Gwen::KeyboardFocus != this ) return;
+	if ( !IsTabable() ) return;
+
+	skin->DrawKeyboardHighlight( this, GetRenderBounds(), 0 );
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Slider.h b/btgui/Gwen/Controls/Slider.h
new file mode 100644
index 000000000..b5b194dc4
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Slider.h
@@ -0,0 +1,80 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_SLIDER_H
+#define GWEN_CONTROLS_SLIDER_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Controls/Dragger.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace ControlsInternal
+	{
+		class GWEN_EXPORT SliderBar : public ControlsInternal::Dragger
+		{
+			GWEN_CONTROL( SliderBar, ControlsInternal::Dragger );
+
+			virtual void Render( Skin::Base* skin );
+		};
+	}
+
+	namespace Controls
+	{
+
+		class GWEN_EXPORT Slider : public Base
+		{
+				GWEN_CONTROL( Slider, Base );
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin ) = 0;
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+
+				virtual void SetClampToNotches( bool bClamp ) { m_bClampToNotches = bClamp; }
+
+				virtual void SetNotchCount( int num ) { m_iNumNotches = num; }
+				virtual int GetNotchCount() { return m_iNumNotches; }
+
+				virtual void SetRange( float fMin, float fMax );
+				virtual float GetValue();
+				virtual void SetValue( float val, bool forceUpdate = true );
+
+				virtual float CalculateValue();
+				virtual void OnMoved( Controls::Base * control );
+
+				virtual void OnMouseClickLeft( int /*x*/, int /*y*/, bool /*bDown*/ ){};
+
+				virtual bool OnKeyRight( bool bDown )	{	if ( bDown ) SetValue( GetValue() + 1, true ); return true; }
+				virtual bool OnKeyLeft( bool bDown )	{	if ( bDown ) SetValue( GetValue() - 1, true ); return true; }
+				virtual bool OnKeyUp( bool bDown )		{	if ( bDown ) SetValue( GetValue() + 1, true ); return true; }
+				virtual bool OnKeyDown( bool bDown )	{	if ( bDown ) SetValue( GetValue() - 1, true ); return true; }
+
+				virtual void RenderFocus( Gwen::Skin::Base* skin);
+				
+				Gwen::Event::Caller	onValueChanged;
+
+			protected:
+
+				virtual void SetValueInternal( float fVal );
+				virtual void UpdateBarFromValue() = 0;
+
+				ControlsInternal::SliderBar * m_SliderBar;
+				bool m_bClampToNotches;
+				int m_iNumNotches;
+				float m_fValue;
+
+				float m_fMin;
+				float m_fMax;
+				
+		};
+	}
+
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/SplitterBar.cpp b/btgui/Gwen/Controls/SplitterBar.cpp
new file mode 100644
index 000000000..15876d1c4
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/SplitterBar.cpp
@@ -0,0 +1,23 @@
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/SplitterBar.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( SplitterBar )
+{
+	SetTarget( this );
+	RestrictToParent( true );
+}
+
+void SplitterBar::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	if ( ShouldDrawBackground() )
+		skin->DrawButton( this, true, false );
+}
+
+void SplitterBar::Layout( Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+	MoveTo( X(), Y() );
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/SplitterBar.h b/btgui/Gwen/Controls/SplitterBar.h
new file mode 100644
index 000000000..950853468
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/SplitterBar.h
@@ -0,0 +1,24 @@
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_SPLITTERBAR_H
+#define GWEN_CONTROLS_SPLITTERBAR_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Dragger.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT SplitterBar : public ControlsInternal::Dragger
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( SplitterBar, ControlsInternal::Dragger );
+
+				void Render( Skin::Base* skin );
+				void Layout( Skin::Base* skin );
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/StatusBar.h b/btgui/Gwen/Controls/StatusBar.h
new file mode 100644
index 000000000..cd798f567
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/StatusBar.h
@@ -0,0 +1,36 @@
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_STATUSBAR_H
+#define GWEN_CONTROLS_STATUSBAR_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class StatusBar : public Controls::Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL_INLINE( StatusBar, Controls::Base )
+				{
+					SetBounds( 0, 0, 200, 22 );
+					Dock( Pos::Bottom );
+					SetPadding( Padding( 2, 2, 2, 2 ) );
+				}
+
+				virtual void AddControl( Controls::Base* pCtrl, bool bRight)
+				{
+					pCtrl->SetParent( this );
+					pCtrl->Dock( bRight ? Pos::Right : Pos::Left );
+				}
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin )
+				{
+					skin->DrawStatusBar( this );
+				}
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Symbol.h b/btgui/Gwen/Controls/Symbol.h
new file mode 100644
index 000000000..397778e83
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Symbol.h
@@ -0,0 +1,53 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_SYMBOL_H
+#define GWEN_CONTROLS_SYMBOL_H
+
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+
+		namespace Symbol 
+		{
+			class GWEN_EXPORT Base : public Controls::Base
+			{
+				public:
+
+					GWEN_CONTROL_INLINE( Base, Controls::Base )
+					{
+						SetMouseInputEnabled( false );
+					}
+
+			};
+
+			class GWEN_EXPORT Arrow : public Base
+			{
+				public:
+
+					Arrow( Gwen::Controls::Base* pnl ) : Base( pnl )
+					{
+					}
+
+					virtual void Render( Gwen::Skin::Base* pSkin )
+					{
+						Gwen::Rect r( Width() / 2 - 2, Height() / 2 - 2, 5, 5 );
+						pSkin->DrawArrowRight( r );
+					}
+
+			};
+
+		}
+	}
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/TabButton.cpp b/btgui/Gwen/Controls/TabButton.cpp
new file mode 100644
index 000000000..aa49cc14b
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/TabButton.cpp
@@ -0,0 +1,98 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/TabButton.h"
+#include "Gwen/Controls/TabControl.h"
+#include "Gwen/Controls/Highlight.h"
+#include "Gwen/DragAndDrop.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( TabButton )
+{
+	m_Page = NULL;
+	m_Control = NULL;
+
+	SetPadding( Padding( 2, 2, 2, 2 ) );
+
+	DragAndDrop_SetPackage( true, "TabButtonMove" );
+	SetAlignment( Pos::Top | Pos::Left );
+	SetTextPadding( Padding( 5, 3, 3, 3 ) );
+}
+
+
+void TabButton::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawTabButton( this, m_Page && m_Page->Visible() );
+}
+
+
+void TabButton::SetTabControl( TabControl* ctrl )
+{
+	if ( m_Control == ctrl ) return;
+
+	if ( m_Control )
+	{
+		m_Control->OnLoseTab( this );
+	}
+
+	m_Control = ctrl;
+}
+
+bool TabButton::DragAndDrop_ShouldStartDrag()
+{
+	return m_Control->DoesAllowDrag();
+}
+
+
+bool TabButton::OnKeyUp( bool bDown )
+{
+	OnKeyLeft( bDown );
+	return true;
+}
+bool TabButton::OnKeyDown( bool bDown )
+{
+	OnKeyRight( bDown );
+	return true;
+}
+
+bool TabButton::OnKeyLeft( bool bDown )
+{
+	if ( bDown )
+	{
+		Base::List::reverse_iterator it = std::find( m_Parent->Children.rbegin(), m_Parent->Children.rend(), this );
+		if ( it != m_Parent->Children.rend() && (++it != m_Parent->Children.rend()) )
+		{
+			Base* pNextTab = *it;
+			GetTabControl()->OnTabPressed( pNextTab );
+			Gwen::KeyboardFocus = pNextTab;
+		}
+	}
+
+	return true;
+}
+bool TabButton::OnKeyRight( bool bDown )
+{
+	if ( bDown )
+	{
+		Base::List::iterator it = std::find( m_Parent->Children.begin(), m_Parent->Children.end(), this );
+		if ( it != m_Parent->Children.end() && (++it != m_Parent->Children.end()) )
+		{
+			Base* pNextTab = *it;
+			GetTabControl()->OnTabPressed( pNextTab );
+			Gwen::KeyboardFocus = pNextTab;
+		}
+	}
+
+	return true;
+}
+
+
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/TabButton.h b/btgui/Gwen/Controls/TabButton.h
new file mode 100644
index 000000000..ab35664e4
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/TabButton.h
@@ -0,0 +1,54 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_TABBUTTON_H
+#define GWEN_CONTROLS_TABBUTTON_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class TabControl;
+
+		class GWEN_EXPORT TabButton : public Button
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( TabButton, Button );
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+
+				void SetPage( Base* page ){ m_Page = page; }
+				Base* GetPage(){ return m_Page; }
+
+				void SetTabControl( TabControl* ctrl );
+				TabControl* GetTabControl(){ return m_Control; }
+
+				bool IsActive() { return m_Page && m_Page->Visible(); }
+
+				virtual bool DragAndDrop_ShouldStartDrag();
+				virtual void DragAndDrop_StartDragging( Gwen::DragAndDrop::Package* /*pPackage*/, int /*x*/, int /*y*/ ){ SetHidden( true ); }
+				virtual void DragAndDrop_EndDragging( bool /*bSuccess*/, int /*x*/, int /*y*/ ){ SetHidden( false ); }
+
+				virtual bool OnKeyLeft( bool bDown );
+				virtual bool OnKeyRight( bool bDown );
+				virtual bool OnKeyUp( bool bDown );
+				virtual bool OnKeyDown( bool bDown );
+				
+
+			private:
+
+				Base*		m_Page;
+				TabControl*	m_Control;
+
+		};
+
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/TabControl.cpp b/btgui/Gwen/Controls/TabControl.cpp
new file mode 100644
index 000000000..2a3c48b72
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/TabControl.cpp
@@ -0,0 +1,249 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/TabControl.h"
+#include "Gwen/Controls/Highlight.h"
+#include "Gwen/DragAndDrop.h"
+#include "Gwen/Controls/WindowControl.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollBarButton.h"
+
+
+namespace Gwen
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class TabControlInner : public Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL_INLINE( TabControlInner, Base )
+				{
+					m_ButtonRect = Gwen::Rect( 0, 0, 0, 0 );
+				}
+
+				void Render( Skin::Base* skin )
+				{
+					skin->DrawTabControl( this, m_ButtonRect );
+				}
+
+				void UpdateCurrentButton( Gwen::Rect rct )
+				{
+					m_ButtonRect = rct;
+				}
+
+				Gwen::Rect m_ButtonRect;
+		};
+	};
+};
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( TabControl )
+{
+	m_iScrollOffset = 0;
+
+	m_pCurrentButton = NULL;
+
+	m_TabStrip = new TabStrip( this );
+	m_TabStrip->Dock( Pos::Top );
+	m_TabStrip->SetWidth( 100 );
+	m_TabStrip->SetHeight( 20 );
+
+	// Make this some special control?
+	m_pScroll[0] = new ControlsInternal::ScrollBarButton( this );
+	m_pScroll[0]->SetDirectionLeft();
+	m_pScroll[0]->onPress.Add( this, &TabControl::ScrollPressLeft );
+	m_pScroll[0]->SetSize( 14, 16 );
+
+	m_pScroll[1] = new ControlsInternal::ScrollBarButton( this );
+	m_pScroll[1]->SetDirectionRight();
+	m_pScroll[1]->onPress.Add( this, &TabControl::ScrollPressRight );
+	m_pScroll[1]->SetSize( 14, 16 );
+
+	m_InnerPanel = new TabControlInner( this );
+	m_InnerPanel->Dock( Pos::Fill );	
+
+	SetTabable( false );
+}
+
+
+
+TabButton* TabControl::AddPage( const UnicodeString& strText, Controls::Base* pPage )
+{
+	if ( !pPage )
+	{
+		pPage = new Base( this );
+	}
+	else
+	{
+		pPage->SetParent( this );
+	}
+
+	TabButton* pButton = new TabButton( m_TabStrip );
+		pButton->SetText( strText );
+		pButton->SetPage( pPage );
+		pButton->SetTabable( false );
+
+	AddPage( pButton );
+	return pButton;
+}
+
+void TabControl::AddPage( TabButton* pButton )
+{
+	Base* pPage = pButton->GetPage();
+		pPage->SetParent( this );
+		pPage->SetHidden( true );
+		pPage->SetMargin( Margin( 6, 6, 6, 6 ) );
+		pPage->Dock( Pos::Fill );
+
+	pButton->SetParent( m_TabStrip );
+	pButton->Dock( Pos::Left );
+	pButton->SizeToContents();
+	if ( pButton->GetTabControl() ) pButton->onPress.RemoveHandler( pButton->GetTabControl() );
+	pButton->SetTabControl( this );
+	pButton->onPress.Add( this, &TabControl::OnTabPressed );
+
+
+
+	if ( !m_pCurrentButton )
+	{
+		pButton->OnPress();
+	}
+
+	onAddTab.Call( this );
+
+	Invalidate();
+}
+
+void TabControl::OnTabPressed( Controls::Base* control )
+{
+	if (!control)
+		return;
+
+	TabButton* pButton = control->DynamicCastTabButton();
+	if ( !pButton ) return;
+
+	Base* pPage = pButton->GetPage();
+	if ( !pPage ) return;
+
+	if ( m_pCurrentButton == pButton)
+		return;
+
+	if ( m_pCurrentButton )
+	{
+		Base* pPage = m_pCurrentButton->GetPage();
+		if ( pPage )
+		{
+			pPage->SetHidden( true );
+		}
+		m_pCurrentButton = NULL;
+	}
+
+	m_pCurrentButton = pButton;
+
+	pPage->SetHidden( false );
+	
+	m_TabStrip->Invalidate();
+	Invalidate();	
+}
+
+void TabControl::PostLayout( Skin::Base* skin )
+{
+	BaseClass::PostLayout( skin );
+
+	HandleOverflow();
+
+	if ( m_TabStrip->Hidden() )
+	{
+		m_InnerPanel->DynamicCastTabControlInner()->UpdateCurrentButton( Gwen::Rect( 0, 0, 0, 0 ) );
+	}
+	else if ( m_pCurrentButton )
+	{
+		Gwen::Rect rct;
+
+		Gwen::Point p = m_pCurrentButton->LocalPosToCanvas( Gwen::Point( 0, 0 ) );
+		p = m_InnerPanel->CanvasPosToLocal( p );
+
+		rct = Gwen::Rect( p.x+1, p.y+1, m_pCurrentButton->Width()-2, m_pCurrentButton->Height()-2 );
+		m_InnerPanel->DynamicCastTabControlInner()->UpdateCurrentButton( rct );
+	}
+	
+}
+
+void TabControl::OnLoseTab( TabButton* pButton )
+{
+	if ( m_pCurrentButton == pButton )
+		m_pCurrentButton = NULL;
+
+	//TODO: Select a tab if any exist.
+
+	onLoseTab.Call( this );
+
+	Invalidate();	
+}
+
+int TabControl::TabCount( void )
+{
+	return m_TabStrip->NumChildren();
+}
+
+void TabControl::SetTabStripPosition( int iDock )
+{
+	m_TabStrip->SetTabPosition( iDock );
+}
+
+bool TabControl::DoesAllowDrag()
+{
+	return m_TabStrip->AllowsTabReorder();
+}
+
+void TabControl::HandleOverflow()
+{
+	Gwen::Point TabsSize = m_TabStrip->ChildrenSize();
+
+	// Only enable the scrollers if the tabs are at the top.
+	// This is a limitation we should explore.
+	// Really TabControl should have derivitives for tabs placed elsewhere where we could specialize 
+	// some functions like this for each direction.
+	bool bNeeded = TabsSize.x > Width() && m_TabStrip->GetDock() == Pos::Top;
+
+	m_pScroll[0]->SetHidden( !bNeeded );
+	m_pScroll[1]->SetHidden( !bNeeded );
+
+	if ( !bNeeded ) return;
+
+	m_iScrollOffset = Gwen::Clamp( m_iScrollOffset, 0, TabsSize.x - Width() + 32 );
+
+	#if 0
+		//
+		// This isn't frame rate independent. 
+		// Could be better. Get rid of m_iScrollOffset and just use m_TabStrip->GetMargin().left ?
+		// Then get a margin animation type and do it properly! 
+		// TODO!
+		//
+		m_TabStrip->SetMargin( Margin( Gwen::Approach( m_TabStrip->GetMargin().left, m_iScrollOffset * -1, 2 ), 0, 0, 0 ) );
+		InvalidateParent();
+	#else
+		m_TabStrip->SetMargin( Margin( m_iScrollOffset * -1, 0, 0, 0 ) );
+	#endif 
+
+	m_pScroll[0]->SetPos( Width() - 30 , 5 );
+	m_pScroll[1]->SetPos( m_pScroll[0]->Right(), 5 );
+}
+
+void TabControl::ScrollPressLeft( Base* pFrom )
+{
+	m_iScrollOffset -= 120;
+}
+
+void TabControl::ScrollPressRight( Base* pFrom )
+{
+	m_iScrollOffset += 120;
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/TabControl.h b/btgui/Gwen/Controls/TabControl.h
new file mode 100644
index 000000000..82aff58f4
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/TabControl.h
@@ -0,0 +1,67 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_TABCONTROL_H
+#define GWEN_CONTROLS_TABCONTROL_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Controls/TabButton.h"
+#include "Gwen/Controls/TabStrip.h"
+#include "Gwen/Controls/TabTitleBar.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace ControlsInternal
+	{
+		class ScrollBarButton;
+	}
+
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT TabControl : public Base
+		{
+			GWEN_CONTROL( TabControl, Base );
+
+				virtual TabButton* AddPage( const UnicodeString& strText, Controls::Base* pPage = NULL );
+				virtual void AddPage( TabButton* pButton );
+
+				virtual void OnTabPressed( Controls::Base* control );
+				virtual void OnLoseTab( TabButton* pButton );
+
+				virtual int TabCount( void );
+				virtual TabButton* GetCurrentButton(){ return m_pCurrentButton; }
+				virtual TabStrip* GetTabStrip(){ return m_TabStrip; }
+
+				virtual void SetTabStripPosition( int iDock );
+
+				virtual bool DoesAllowDrag();
+
+				virtual void SetAllowReorder( bool b ){ GetTabStrip()->SetAllowReorder( b ); }
+
+				Gwen::Event::Caller	onLoseTab;
+				Gwen::Event::Caller	onAddTab;
+
+			private:
+
+				virtual void PostLayout( Skin::Base* skin );
+				void HandleOverflow();
+
+				void ScrollPressLeft( Base* pFrom );
+				void ScrollPressRight( Base* pFrom );
+
+				TabStrip*		m_TabStrip;
+				TabButton*		m_pCurrentButton;
+
+				ControlsInternal::ScrollBarButton*	m_pScroll[2];
+				int				m_iScrollOffset;
+
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/TabStrip.cpp b/btgui/Gwen/Controls/TabStrip.cpp
new file mode 100644
index 000000000..61afa5eb7
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/TabStrip.cpp
@@ -0,0 +1,181 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/TabStrip.h"
+#include "Gwen/Controls/TabControl.h"
+#include "Gwen/Controls/Highlight.h"
+#include "Gwen/DragAndDrop.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( TabStrip )
+{
+	m_TabDragControl = NULL;
+	m_bAllowReorder = false;
+}
+
+bool TabStrip::DragAndDrop_HandleDrop( Gwen::DragAndDrop::Package* /*pPackage*/, int x, int y )
+{
+	Gwen::Point LocalPos = CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) );
+
+	Base* el = DragAndDrop::SourceControl;
+	
+	TabButton* pButton = el? el->DynamicCastTabButton() : 0;
+	TabControl* pTabControl = GetParent()? GetParent()->DynamicCastTabControl() : 0;
+	if ( pTabControl && pButton )
+	{
+		if ( pButton->GetTabControl() != pTabControl )
+		{
+			// We've moved tab controls!
+			pTabControl->AddPage( pButton );
+		}
+	}
+
+	Base* DroppedOn = GetControlAt( LocalPos.x, LocalPos.y );
+	if ( DroppedOn )
+	{
+		Gwen::Point DropPos = DroppedOn->CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) );
+		DragAndDrop::SourceControl->BringNextToControl( DroppedOn, DropPos.x > DroppedOn->Width() / 2 );
+	}
+	else
+	{
+		DragAndDrop::SourceControl->BringToFront();
+	}
+	return true;
+}
+
+bool TabStrip::DragAndDrop_CanAcceptPackage( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage )
+{
+	if ( !m_bAllowReorder )
+		return false;
+
+	if ( pPackage->name == "TabButtonMove" )
+		return true;
+
+	return false;
+}
+
+void TabStrip::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	Gwen::Point pLargestTab( 5, 5 );
+
+	int iNum = 0;
+	for ( Base::List::iterator iter = Children.begin(); iter != Children.end(); ++iter )
+	{
+		if (!*iter)
+			continue;
+
+		TabButton* pButton = (*iter)->DynamicCastTabButton();
+		if ( !pButton ) continue;
+
+		pButton->SizeToContents();
+
+		Margin m;
+		int iActive = pButton->IsActive() ? 0 : 2;
+		int iNotFirst = iNum > 0 ? -1 : 0;
+		int iControlOverhang = -3;
+
+		if ( m_iDock == Pos::Top )
+		{
+			m.top = iActive;
+			m.left = iNotFirst;
+			m.bottom = iControlOverhang;
+			pButton->Dock( Pos::Left );
+		}
+
+		if ( m_iDock == Pos::Left )
+		{
+			m.left = iActive * 2;
+			m.right = iControlOverhang;
+			m.top = iNotFirst;
+			pButton->Dock( Pos::Top );
+		}
+		
+		if ( m_iDock == Pos::Right )
+		{
+			m.right = iActive * 2;
+			m.left = iControlOverhang;
+			m.top = iNotFirst;
+			pButton->Dock( Pos::Top );
+		}
+
+		if ( m_iDock == Pos::Bottom )
+		{
+			m.bottom = iActive;
+			m.left = iNotFirst;
+			m.top = iControlOverhang;
+			pButton->Dock( Pos::Left );
+		}
+
+		pLargestTab.x = Utility::Max( pLargestTab.x, pButton->Width() );
+		pLargestTab.y = Utility::Max( pLargestTab.y, pButton->Height() );
+
+		pButton->SetMargin( m );
+		iNum++;
+	}
+
+	if ( m_iDock == Pos::Top || m_iDock == Pos::Bottom )
+		SetSize( Width(), pLargestTab.y );
+
+	if ( m_iDock == Pos::Left || m_iDock == Pos::Right )
+		SetSize( pLargestTab.x, Height() );
+
+	BaseClass::Layout( skin );
+}
+
+void TabStrip::DragAndDrop_HoverEnter( Gwen::DragAndDrop::Package* /*pPackage*/, int /*x*/, int /*y*/ )
+{
+	if ( m_TabDragControl )
+	{
+		Debug::Msg( "ERROR! TabStrip::DragAndDrop_HoverEnter\n" );
+	}
+
+	m_TabDragControl = new ControlsInternal::Highlight( this );
+	m_TabDragControl->SetMouseInputEnabled( false );
+	m_TabDragControl->SetSize( 3, Height() );
+}
+
+void TabStrip::DragAndDrop_HoverLeave( Gwen::DragAndDrop::Package* /*pPackage*/ )
+{
+	delete m_TabDragControl;
+	m_TabDragControl = NULL;
+}
+
+void TabStrip::DragAndDrop_Hover( Gwen::DragAndDrop::Package* /*pPackage*/, int x, int y )
+{
+	Gwen::Point LocalPos = CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) );
+
+	Base* DroppedOn = GetControlAt( LocalPos.x, LocalPos.y );
+	if ( DroppedOn && DroppedOn != this )
+	{
+		Gwen::Point DropPos = DroppedOn->CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) );
+		m_TabDragControl->SetBounds( Gwen::Rect( 0, 0, 3, Height() ) );
+		m_TabDragControl->BringToFront();
+		m_TabDragControl->SetPos( DroppedOn->X() - 1, 0 );
+
+		if ( DropPos.x > DroppedOn->Width() / 2 )
+		{
+			m_TabDragControl->MoveBy( DroppedOn->Width()-1, 0 );
+		}
+		m_TabDragControl->Dock( Pos::None );
+	}
+	else
+	{
+		m_TabDragControl->Dock( Pos::Left );
+		m_TabDragControl->BringToFront();
+	}
+}
+
+void TabStrip::SetTabPosition( int iPos )
+{
+	Dock( iPos );
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/TabStrip.h b/btgui/Gwen/Controls/TabStrip.h
new file mode 100644
index 000000000..40c751cc4
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/TabStrip.h
@@ -0,0 +1,49 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_TABSTRIP_H
+#define GWEN_CONTROLS_TABSTRIP_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Controls/TabButton.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		//class TabControl;
+
+		class GWEN_EXPORT TabStrip : public Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( TabStrip, Base );
+
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+
+				virtual bool DragAndDrop_HandleDrop( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage, int x, int y );
+				virtual bool DragAndDrop_CanAcceptPackage( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage );
+
+				virtual void DragAndDrop_HoverEnter( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage, int x, int y );
+				virtual void DragAndDrop_HoverLeave( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage );
+				virtual void DragAndDrop_Hover( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage, int x, int y );
+
+				virtual void SetTabPosition( int iPos );
+
+				virtual void SetAllowReorder( bool b ){ m_bAllowReorder = b; }
+				virtual bool AllowsTabReorder() { return m_bAllowReorder; }
+
+			private:
+
+				Base*	m_TabDragControl;
+				bool	m_bAllowReorder;
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/TabTitleBar.h b/btgui/Gwen/Controls/TabTitleBar.h
new file mode 100644
index 000000000..f953854aa
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/TabTitleBar.h
@@ -0,0 +1,56 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_TABTITLEBAR_H
+#define GWEN_CONTROLS_TABTITLEBAR_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Controls/TabButton.h"
+#include "Gwen/DragAndDrop.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT TabTitleBar : public Label
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL_INLINE( TabTitleBar, Label )
+				{
+					SetMouseInputEnabled( true );
+					SetTextPadding( Gwen::Padding( 5, 2, 5, 2 ) );
+					SetPadding( Gwen::Padding( 1, 2, 1, 2 ) );
+
+					DragAndDrop_SetPackage( true, "TabWindowMove" );
+				}
+
+				void Render( Skin::Base* skin )
+				{
+					skin->DrawTabTitleBar( this );
+				}
+
+				void DragAndDrop_StartDragging( Gwen::DragAndDrop::Package* pPackage, int x, int y )
+				{
+					DragAndDrop::SourceControl = GetParent();
+					DragAndDrop::SourceControl->DragAndDrop_StartDragging( pPackage, x, y );
+				}
+
+				void UpdateFromTab( TabButton* pButton )
+				{
+					SetText( pButton->GetText() );
+					SizeToContents();
+				}
+
+			private:
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Text.cpp b/btgui/Gwen/Controls/Text.cpp
new file mode 100644
index 000000000..fe9fa8e08
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Text.cpp
@@ -0,0 +1,114 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Text.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::ControlsInternal;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( Text )
+{
+	m_Font = NULL;
+	m_Color = Gwen::Colors::Black; // TODO: From skin somehow.. 
+	SetMouseInputEnabled( false );
+}
+
+Text::~Text()
+{
+	// NOTE: This font doesn't need to be released
+	// Because it's a pointer to another font somewhere.
+}
+
+void Text::RefreshSize()
+{
+	if ( !GetFont() )
+	{
+		Debug::AssertCheck( 0, "Text::RefreshSize() - No Font!!\n" );
+		return;
+	}
+
+	Gwen::Point p( 1, GetFont()->size );
+	
+	if ( Length() > 0 )
+	{
+		p = GetSkin()->GetRender()->MeasureText( GetFont(), m_String );
+	}
+
+	if ( p.x == Width() && p.y == Height() ) 
+		return;
+
+	SetSize( p.x, p.y );
+	InvalidateParent();
+	Invalidate();
+}
+
+
+
+Gwen::Font* Text::GetFont()
+{
+	return m_Font;
+}
+
+
+void Text::SetString( const UnicodeString& str ){ m_String = str; Invalidate(); }
+void Text::SetString( const String& str ){ SetString( Gwen::Utility::StringToUnicode( str ) ); }
+
+void Text::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	if ( Length() == 0 || !GetFont() ) return;
+
+	skin->GetRender()->SetDrawColor( m_Color );
+	skin->GetRender()->RenderText( GetFont(), Gwen::Point( 0, 0 ), m_String );
+}
+
+void Text::Layout( Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+	RefreshSize();
+}
+
+Gwen::Point Text::GetCharacterPosition( int iChar )
+{
+	if ( Length() == 0 || iChar == 0 )
+	{
+		return Gwen::Point( 1, 0 );
+	}
+
+	UnicodeString sub = m_String.substr( 0, iChar );
+	Gwen::Point p = GetSkin()->GetRender()->MeasureText( GetFont(), sub );
+	
+	if ( p.y >= m_Font->size )
+		p.y -= m_Font->size;
+
+	return p;
+}
+
+int Text::GetClosestCharacter( Gwen::Point p )
+{
+	int iDistance = 4096;
+	int iChar = 0;
+
+	for ( size_t i=0; i<m_String.length()+1; i++ )
+	{
+		Gwen::Point cp = GetCharacterPosition( i );
+		int iDist = abs(cp.x - p.x) + abs(cp.y - p.y); // this isn't proper
+
+		if ( iDist > iDistance ) continue;
+
+		iDistance = iDist;
+		iChar = i;
+	}
+
+	return iChar;
+}
+
+void Text::OnScaleChanged()
+{
+	Invalidate();
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/Text.h b/btgui/Gwen/Controls/Text.h
new file mode 100644
index 000000000..ac36acd94
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/Text.h
@@ -0,0 +1,59 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_TEXT_H
+#define GWEN_CONTROLS_TEXT_H
+
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace ControlsInternal
+	{
+		class GWEN_EXPORT Text : public Controls::Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( Text, Controls::Base );
+
+				virtual ~Text();
+				Gwen::Font* GetFont();
+
+				void SetString( const UnicodeString& str );
+				void SetString( const String& str );
+
+				void Render( Skin::Base* skin );
+				void Layout( Skin::Base* skin );
+
+				void RefreshSize();
+
+				void SetFont( Gwen::Font* pFont ){ m_Font = pFont; }
+
+				const UnicodeString& GetText() const { return m_String; }
+
+				Gwen::Point GetCharacterPosition( int iChar );
+				int GetClosestCharacter( Gwen::Point p );
+
+				int Length() const { return (int)m_String.size(); }
+
+				virtual void SetTextColor( const Gwen::Color& col ){ m_Color = col; }
+
+				virtual void OnScaleChanged();
+
+				inline const Gwen::Color &TextColor() const { return m_Color; }
+
+			private:
+
+				Gwen::UnicodeString	m_String;
+				Gwen::Font*			m_Font;
+				Gwen::Color			m_Color;
+		};
+	}
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/TextBox.cpp b/btgui/Gwen/Controls/TextBox.cpp
new file mode 100644
index 000000000..1825bc4c7
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/TextBox.cpp
@@ -0,0 +1,411 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/TextBox.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+#include "Gwen/Platform.h"
+
+#include <math.h>
+
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( TextBox )
+{
+	SetSize( 200, 20 );
+
+	SetMouseInputEnabled( true );
+	SetKeyboardInputEnabled( true );
+
+	SetAlignment( Pos::Left | Pos::CenterV );
+	SetTextPadding( Padding( 4, 2, 4, 2 ) );
+
+	m_iCursorPos = 0;
+	m_iCursorEnd = 0;
+	m_bSelectAll = false;
+
+	SetTextColor( Gwen::Color( 50, 50, 50, 255 ) ); // TODO: From Skin
+
+	SetTabable( true );
+
+	AddAccelerator( L"Ctrl + c", &TextBox::OnCopy );
+	AddAccelerator( L"Ctrl + x", &TextBox::OnCut );
+	AddAccelerator( L"Ctrl + v", &TextBox::OnPaste );
+	AddAccelerator( L"Ctrl + a", &TextBox::OnSelectAll );
+}
+
+bool TextBox::OnChar( Gwen::UnicodeChar c )
+{
+	if ( c == '\t' ) return false;
+
+	Gwen::UnicodeString str;
+	str += c;
+
+	InsertText( str );	
+	return true;
+}
+
+void TextBox::InsertText( const Gwen::UnicodeString& strInsert )
+{
+	// TODO: Make sure fits (implement maxlength)
+
+	if ( HasSelection() )
+	{
+		EraseSelection();
+	}
+
+	if ( m_iCursorPos > TextLength() ) m_iCursorPos = TextLength();
+
+	if ( !IsTextAllowed( strInsert, m_iCursorPos )  )
+		return;
+
+	UnicodeString str = GetText();
+	str.insert( m_iCursorPos, strInsert );
+	SetText( str );
+
+	m_iCursorPos += (int) strInsert.size();
+	m_iCursorEnd = m_iCursorPos;
+
+	RefreshCursorBounds();
+}
+
+void TextBox::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	if ( ShouldDrawBackground() )
+		skin->DrawTextBox( this );
+	
+
+	if ( !HasFocus() ) return;
+
+	// Draw selection.. if selected..
+	if ( m_iCursorPos != m_iCursorEnd )
+	{
+		skin->GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 50, 170, 255, 200 ) );
+		skin->GetRender()->DrawFilledRect( m_rectSelectionBounds );	
+	}
+
+	// Draw caret
+	if ( fmod( Gwen::Platform::GetTimeInSeconds()-m_fLastInputTime, 1.0f ) > 0.5f )
+		skin->GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 255 ) );
+	else
+		skin->GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 255 ) );
+
+	skin->GetRender()->DrawFilledRect( m_rectCaretBounds );	
+}
+
+void TextBox::RefreshCursorBounds()
+{
+	m_fLastInputTime = Gwen::Platform::GetTimeInSeconds();
+
+	MakeCaratVisible();
+
+	Gwen::Point pA = GetCharacterPosition( m_iCursorPos );
+	Gwen::Point pB = GetCharacterPosition( m_iCursorEnd );
+
+	m_rectSelectionBounds.x = Utility::Min( pA.x, pB.x );
+	m_rectSelectionBounds.y = m_Text->Y() - 1;
+	m_rectSelectionBounds.w = Utility::Max( pA.x, pB.x ) - m_rectSelectionBounds.x;
+	m_rectSelectionBounds.h = m_Text->Height() + 2;
+
+	m_rectCaretBounds.x = pA.x;
+	m_rectCaretBounds.y = m_Text->Y() - 1;
+	m_rectCaretBounds.w = 1;
+	m_rectCaretBounds.h = m_Text->Height() + 2;
+	
+	Redraw();
+}
+
+
+void TextBox::OnPaste( Gwen::Controls::Base* /*pCtrl*/ )
+{
+	InsertText( Platform::GetClipboardText() );
+}
+
+void TextBox::OnCopy( Gwen::Controls::Base* /*pCtrl*/ )
+{
+	if ( !HasSelection() ) return;
+
+	Platform::SetClipboardText( GetSelection() );
+}
+
+void TextBox::OnCut( Gwen::Controls::Base* /*pCtrl*/ )
+{
+	if ( !HasSelection() ) return;
+
+	Platform::SetClipboardText( GetSelection() );
+	EraseSelection();
+}
+
+void TextBox::OnSelectAll( Gwen::Controls::Base* /*pCtrl*/ )
+{
+	m_iCursorEnd = 0;
+	m_iCursorPos = TextLength();
+
+	RefreshCursorBounds();
+}
+
+void TextBox::OnMouseDoubleClickLeft( int /*x*/, int /*y*/ )
+{ 
+	OnSelectAll( this );
+}
+
+UnicodeString TextBox::GetSelection()
+{
+	if ( !HasSelection() ) return L"";
+
+	int iStart = Utility::Min( m_iCursorPos, m_iCursorEnd );
+	int iEnd = Utility::Max( m_iCursorPos, m_iCursorEnd );
+
+	const UnicodeString& str = GetText();
+	return str.substr( iStart, iEnd - iStart );
+}
+
+bool TextBox::OnKeyReturn( bool bDown )
+{
+	if ( bDown ) return true;
+	
+	OnEnter();
+
+	// Try to move to the next control, as if tab had been pressed
+	OnKeyTab( true );
+
+	// If we still have focus, blur it.
+	if ( HasFocus() )
+	{
+		Blur();
+	}
+
+	return true;
+}
+
+bool TextBox::OnKeyBackspace( bool bDown )
+{
+	if ( !bDown ) return true;
+	if ( HasSelection() )
+	{
+		EraseSelection();
+		return true;
+	}
+
+	if ( m_iCursorPos == 0 ) return true;
+
+	DeleteText( m_iCursorPos-1, 1 );
+
+	return true;
+}
+
+bool TextBox::OnKeyDelete( bool bDown )
+{
+	if ( !bDown ) return true;
+	if ( HasSelection() )
+	{
+		EraseSelection();
+		return true;
+	}
+
+	if ( m_iCursorPos >= TextLength() ) return true;
+
+	DeleteText( m_iCursorPos, 1 );
+
+	return true;
+}
+
+bool TextBox::OnKeyLeft( bool bDown )
+{
+	if ( !bDown ) return true;
+
+	if ( m_iCursorPos > 0 )
+		m_iCursorPos--;
+
+	if ( !Gwen::Input::IsShiftDown() )
+	{
+		m_iCursorEnd = m_iCursorPos;
+	}
+
+	RefreshCursorBounds();
+	return true;
+}
+
+bool TextBox::OnKeyRight( bool bDown )
+{
+	if ( !bDown ) return true;
+
+	if ( m_iCursorPos < TextLength() )
+		m_iCursorPos++;
+
+	if ( !Gwen::Input::IsShiftDown() )
+	{
+		m_iCursorEnd = m_iCursorPos;
+	}
+
+	RefreshCursorBounds();
+	return true;
+}
+
+bool TextBox::OnKeyHome( bool bDown )
+{
+	if ( !bDown ) return true;
+	m_iCursorPos = 0;
+
+	if ( !Gwen::Input::IsShiftDown() )
+	{
+		m_iCursorEnd = m_iCursorPos;
+	}
+
+	RefreshCursorBounds();
+	return true;
+}
+
+bool TextBox::OnKeyEnd( bool /*bDown*/ )
+{
+	m_iCursorPos = TextLength();
+
+	if ( !Gwen::Input::IsShiftDown() )
+	{
+		m_iCursorEnd = m_iCursorPos;
+	}
+
+	RefreshCursorBounds();
+	return true;
+}
+
+void TextBox::SetCursorPos( int i )
+{
+	if ( m_iCursorPos == i ) return;
+
+	m_iCursorPos = i;
+	RefreshCursorBounds();
+}
+
+void TextBox::SetCursorEnd( int i )
+{
+	if ( m_iCursorEnd == i ) return;
+
+	m_iCursorEnd = i;
+	RefreshCursorBounds();
+}
+
+
+void TextBox::DeleteText( int iStartPos, int iLength )
+{
+	UnicodeString str = GetText();
+	str.erase( iStartPos, iLength );
+	SetText( str );
+
+	if ( m_iCursorPos > iStartPos )
+	{
+		SetCursorPos( m_iCursorPos - iLength );
+	}
+
+	SetCursorEnd( m_iCursorPos );
+}
+
+bool TextBox::HasSelection()
+{
+	return m_iCursorPos != m_iCursorEnd;
+}
+
+void TextBox::EraseSelection()
+{
+	int iStart = Utility::Min( m_iCursorPos, m_iCursorEnd );
+	int iEnd = Utility::Max( m_iCursorPos, m_iCursorEnd );
+
+	DeleteText( iStart, iEnd - iStart );
+
+	// Move the cursor to the start of the selection, 
+	// since the end is probably outside of the string now.
+	m_iCursorPos = iStart;
+	m_iCursorEnd = iStart;
+}
+
+void TextBox::OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown )
+{
+	if ( m_bSelectAll )
+	{
+		OnSelectAll( this );
+		m_bSelectAll = false;
+		return;
+	}
+
+	int iChar = m_Text->GetClosestCharacter( m_Text->CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) ) );
+
+	if ( bDown )
+	{
+		SetCursorPos( iChar );
+
+		if ( !Gwen::Input::IsShiftDown() )
+			SetCursorEnd( iChar );
+
+		Gwen::MouseFocus = this;
+	}
+	else
+	{
+		if ( Gwen::MouseFocus == this )
+		{
+			SetCursorPos( iChar );
+			Gwen::MouseFocus = NULL;
+		}
+	}
+}
+
+void TextBox::OnMouseMoved( int x, int y, int /*deltaX*/, int /*deltaY*/ )
+{
+	if ( Gwen::MouseFocus != this ) return;
+
+	int iChar = m_Text->GetClosestCharacter( m_Text->CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) ) );
+
+	SetCursorPos( iChar );
+}
+
+void TextBox::MakeCaratVisible()
+{
+	int iCaratPos = m_Text->GetCharacterPosition( m_iCursorPos ).x;
+
+	// If the carat is already in a semi-good position, leave it.
+	{
+		int iRealCaratPos = iCaratPos + m_Text->X();
+		if ( iRealCaratPos > Width() * 0.1f && iRealCaratPos < Width() * 0.9f )
+			return;
+	}
+
+	// The ideal position is for the carat to be right in the middle
+	int idealx = -iCaratPos + Width() * 0.5f;;
+
+	// Don't show too much whitespace to the right
+	if ( idealx + m_Text->Width() < Width() - m_rTextPadding.right )
+		idealx = -m_Text->Width() + (Width() - m_rTextPadding.right );
+
+	// Or the left
+	if ( idealx > m_rTextPadding.left )
+		idealx = m_rTextPadding.left;
+
+	m_Text->SetPos( idealx, m_Text->Y() );
+
+}
+
+void TextBox::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	BaseClass::Layout( skin );
+
+	RefreshCursorBounds();
+}
+
+void TextBox::OnTextChanged()
+{
+	if ( m_iCursorPos > TextLength() ) m_iCursorPos = TextLength();
+	if ( m_iCursorEnd > TextLength() ) m_iCursorEnd = TextLength();
+
+	onTextChanged.Call( this );
+}
+
+void TextBox::OnEnter()
+{
+	onReturnPressed.Call( this );
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/TextBox.h b/btgui/Gwen/Controls/TextBox.h
new file mode 100644
index 000000000..2d3e6f1a3
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/TextBox.h
@@ -0,0 +1,104 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_TEXTBOX_H
+#define GWEN_CONTROLS_TEXTOBX_H
+
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollControl.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT TextBox : public Label
+		{
+			GWEN_CONTROL( TextBox, Label );
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+				virtual void RenderFocus( Gwen::Skin::Base* /*skin*/){};
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+
+				virtual bool OnChar( Gwen::UnicodeChar c );
+
+				virtual void InsertText( const Gwen::UnicodeString& str );
+				virtual void DeleteText( int iStartPos, int iLength );
+
+				virtual void RefreshCursorBounds();
+
+				virtual bool OnKeyReturn( bool bDown );
+				virtual bool OnKeyBackspace( bool bDown );
+				virtual bool OnKeyDelete( bool bDown );
+				virtual bool OnKeyRight( bool bDown );
+				virtual bool OnKeyLeft( bool bDown );
+				virtual bool OnKeyHome( bool bDown );
+				virtual bool OnKeyEnd( bool bDown );
+
+				virtual bool AccelOnlyFocus() { return true; }
+
+				virtual void OnPaste( Gwen::Controls::Base* pCtrl );
+				virtual void OnCopy( Gwen::Controls::Base* pCtrl );
+				virtual void OnCut( Gwen::Controls::Base* pCtrl );
+				virtual void OnSelectAll( Gwen::Controls::Base* pCtrl );
+
+				virtual void OnMouseDoubleClickLeft( int x, int y );
+
+				virtual void EraseSelection();
+				virtual bool HasSelection();
+				virtual UnicodeString GetSelection();
+
+				virtual void SetCursorPos( int i );
+				virtual void SetCursorEnd( int i );
+
+				virtual void OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown );
+				virtual void OnMouseMoved( int x, int y, int deltaX, int deltaY );
+
+				virtual void SetSelectAllOnFocus( bool b ){ m_bSelectAll = b; if ( b ) OnSelectAll( this ); }
+
+				virtual void MakeCaratVisible();
+
+				virtual void OnEnter();
+
+				virtual bool NeedsInputChars(){ return true; }
+
+				Event::Caller	onTextChanged;
+				Event::Caller	onReturnPressed;
+
+			protected:
+
+				virtual void OnTextChanged();
+				virtual bool IsTextAllowed( const Gwen::UnicodeString& /*str*/, int /*iPos*/ ){ return true; }
+
+				bool m_bSelectAll;
+
+				int m_iCursorPos;
+				int m_iCursorEnd;
+
+				Gwen::Rect m_rectSelectionBounds;
+				Gwen::Rect m_rectCaretBounds;
+
+				float	m_fLastInputTime;
+		};
+
+		class GWEN_EXPORT TextBoxNumeric : public TextBox
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( TextBoxNumeric, TextBox );
+
+				virtual float GetFloatFromText();
+
+			private:
+
+				virtual bool IsTextAllowed( const Gwen::UnicodeString& str, int iPos );
+			
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/TextBoxNumeric.cpp b/btgui/Gwen/Controls/TextBoxNumeric.cpp
new file mode 100644
index 000000000..f9e8d824f
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/TextBoxNumeric.cpp
@@ -0,0 +1,75 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/TextBox.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+#include "Gwen/Platform.h"
+
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( TextBoxNumeric )
+{
+	SetText( L"0" );
+}
+
+bool TextBoxNumeric::IsTextAllowed( const Gwen::UnicodeString& str, int iPos )
+{
+	const UnicodeString& strString = GetText();
+
+	if ( str.length() == 0 )
+		return true;
+
+	for (size_t i=0; i<str.length(); i++)
+	{
+		if ( str[i] == L'-' )
+		{
+			// Has to be at the start
+			if ( i != 0 || iPos != 0 )
+				return false;
+
+			// Can only be one
+			if ( std::count( strString.begin(), strString.end(), L'-' ) > 0 )
+				return false;
+
+			continue;
+		}
+
+		if ( str[i] == L'0' ) continue;
+		if ( str[i] == L'1' ) continue;
+		if ( str[i] == L'2' ) continue;
+		if ( str[i] == L'3' ) continue;
+		if ( str[i] == L'4' ) continue;
+		if ( str[i] == L'5' ) continue;
+		if ( str[i] == L'6' ) continue;
+		if ( str[i] == L'7' ) continue;
+		if ( str[i] == L'8' ) continue;
+		if ( str[i] == L'9' ) continue;
+
+		if ( str[i] == L'.' )
+		{
+			// Already a fullstop
+			if ( std::count( strString.begin(), strString.end(), L'.' ) > 0 )
+				return false;
+
+			continue;
+		}
+
+		return false;
+	}
+
+	return true;
+}
+
+float TextBoxNumeric::GetFloatFromText()
+{
+	double temp = GwenUtil_WideStringToFloat( GetText().c_str() );
+	return temp;
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/ToolBar.h b/btgui/Gwen/Controls/ToolBar.h
new file mode 100644
index 000000000..e36ee015b
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/ToolBar.h
@@ -0,0 +1,51 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_TOOLBAR_H
+#define GWEN_CONTROLS_TOOLBAR_H
+
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		/*
+
+		TODO!
+
+		*/
+
+		class ToolBarStrip : public Base
+		{
+			GWEN_CONTROL_INLINE( ToolBarStrip, Base )
+			{
+				SetPadding( Padding( 2, 2, 2, 2 ) );
+			}
+
+			virtual void Render( Skin::Base* skin )
+			{
+				skin->DrawMenuStrip( this );
+			}
+
+			virtual void RenderUnder( Skin::Base* skin )
+			{
+
+			}
+
+			virtual void Layout( Skin::Base* skin )
+			{
+
+			}
+
+		};
+	}
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/TreeControl.cpp b/btgui/Gwen/Controls/TreeControl.cpp
new file mode 100644
index 000000000..4c4b89d41
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/TreeControl.cpp
@@ -0,0 +1,74 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/TreeControl.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollControl.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( TreeControl )
+{
+	m_TreeControl = this;
+
+	m_ToggleButton->DelayedDelete();
+	m_ToggleButton = NULL;
+	m_Title->DelayedDelete();
+	m_Title = NULL;
+	m_InnerPanel->DelayedDelete();
+	m_InnerPanel = NULL;
+
+	m_bAllowMultipleSelection = false;
+
+	m_ScrollControl = new ScrollControl( this );
+	m_ScrollControl->Dock( Pos::Fill );
+	m_ScrollControl->SetScroll( false, true );
+	m_ScrollControl->SetAutoHideBars( true );
+	m_ScrollControl->SetMargin( Margin( 1, 1, 1, 1 ) );
+
+	m_InnerPanel = m_ScrollControl;
+
+	m_ScrollControl->SetInnerSize( 1000, 1000 );
+}
+
+void TreeControl::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	if ( ShouldDrawBackground() )
+		skin->DrawTreeControl( this );
+}
+
+void TreeControl::OnChildBoundsChanged( Gwen::Rect /*oldChildBounds*/, Base* /*pChild*/ )
+{
+	m_ScrollControl->UpdateScrollBars();
+}
+
+void TreeControl::Clear()
+{
+	m_ScrollControl->Clear();
+}
+
+void TreeControl::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	BaseClass::BaseClass::Layout( skin );
+}
+
+void TreeControl::PostLayout( Skin::Base* skin )
+{
+	BaseClass::BaseClass::PostLayout( skin );
+}
+
+void TreeControl::OnNodeAdded( TreeNode* pNode )
+{
+	pNode->onNamePress.Add( this, &TreeControl::OnNodeSelection );
+}
+
+void TreeControl::OnNodeSelection( Controls::Base* /*control*/ )
+{
+	if ( !m_bAllowMultipleSelection || !Gwen::Input::IsKeyDown( Key::Control ) )
+		DeselectAll();
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/TreeControl.h b/btgui/Gwen/Controls/TreeControl.h
new file mode 100644
index 000000000..b165fba7c
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/TreeControl.h
@@ -0,0 +1,49 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_TREECONTROL_H
+#define GWEN_CONTROLS_TREECONTROL_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/TreeNode.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT TreeControl : public TreeNode
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( TreeControl, TreeNode );
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+
+				virtual void OnChildBoundsChanged( Gwen::Rect oldChildBounds, Base* pChild );
+
+				ScrollControl* Scroller() { return m_ScrollControl; }
+
+				virtual void Clear();
+
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+				virtual void PostLayout( Skin::Base* skin );
+
+				virtual void AllowMultiSelect( bool b ){ m_bAllowMultipleSelection = b; }
+
+				virtual void OnNodeAdded( TreeNode* pNode );
+
+			private:
+
+				void OnNodeSelection( Controls::Base* control );
+
+				ScrollControl*		m_ScrollControl;
+				bool				m_bAllowMultipleSelection;
+				
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/TreeNode.cpp b/btgui/Gwen/Controls/TreeNode.cpp
new file mode 100644
index 000000000..bcf5869fd
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/TreeNode.cpp
@@ -0,0 +1,211 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/TreeNode.h"
+#include "Gwen/Controls/TreeControl.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+class OpenToggleButton : public Button 
+{
+	GWEN_CONTROL_INLINE ( OpenToggleButton, Button )
+	{
+		SetIsToggle( true );
+		SetTabable( false );
+
+	}
+
+	virtual void RenderFocus( Skin::Base* /*skin*/ ) {}
+
+	virtual void Render( Skin::Base* skin )
+	{
+		skin->DrawTreeButton( this, GetToggleState() );
+	}
+};
+
+const int TreeIndentation = 14;
+const int BranchLength = 16;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( TreeNode )
+{
+	m_TreeControl = NULL;
+
+	m_ToggleButton = new OpenToggleButton( this );
+	m_ToggleButton->SetBounds( 2, 2, 13, 13 );
+	m_ToggleButton->onToggle.Add( this, &TreeNode::OnToggleButtonPress );
+
+	m_Title = new Button( this );
+	m_Title->Dock( Pos::Top );
+	m_Title->SetMargin( Margin( BranchLength, 0, 0, 0 ) );
+	m_Title->SetAlignment( Pos::Left | Pos::CenterV );
+	m_Title->SetShouldDrawBackground( false );
+	m_Title->onDoubleClick.Add( this, &TreeNode::OnDoubleClickName );
+	m_Title->onDown.Add( this, &TreeNode::OnClickName );
+	m_Title->SetHeight( 16 );
+
+	m_InnerPanel = new Base( this );
+	m_InnerPanel->Dock( Pos::Top );
+	m_InnerPanel->SetHeight( 100 );
+	m_InnerPanel->SetMargin( Margin( TreeIndentation, 1, 0, 0 ) );
+	m_InnerPanel->Hide();
+
+	m_bRoot = false;
+	m_bSelected = false;
+	m_bSelectable = true;
+}
+
+void TreeNode::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	int iBottom = 0;
+	if ( m_InnerPanel->Children.size() > 0 )
+	{
+		iBottom = m_InnerPanel->Children.back()->Y() + m_InnerPanel->Y();
+	}
+	
+	skin->DrawTreeNode( this, m_InnerPanel->Visible(), IsSelected(), m_Title->Height(), m_Title->TextRight(), m_ToggleButton->Y() + m_ToggleButton->Height() * 0.5, iBottom, GetParent() == m_TreeControl );
+}
+
+TreeNode* TreeNode::AddNode( const UnicodeString& strLabel )
+{
+	TreeNode* node = new TreeNode( this );
+	node->SetText( strLabel );
+	node->Dock( Pos::Top );
+	node->SetRoot( this->DynamicCastTreeControl() != NULL );
+	node->SetTreeControl( m_TreeControl );
+
+	if ( m_TreeControl )
+	{
+		m_TreeControl->OnNodeAdded( node );
+	}
+
+	return node;
+}
+
+TreeNode* TreeNode::AddNode( const String& strLabel )
+{
+	return AddNode( Utility::StringToUnicode( strLabel ) );
+}
+
+
+void TreeNode::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	if ( m_ToggleButton )
+	{
+		if ( m_InnerPanel->NumChildren() == 0 )
+		{
+			m_ToggleButton->Hide();
+			m_ToggleButton->SetToggleState( false );
+			m_InnerPanel->Hide();
+		}
+		else
+		{
+			m_ToggleButton->Show();
+			m_InnerPanel->SizeToChildren( false, true );
+		}
+	}
+
+	BaseClass::Layout( skin );
+}
+
+void TreeNode::PostLayout( Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+	if ( SizeToChildren( false, true ) )
+	{
+		InvalidateParent();
+	}
+}
+
+void TreeNode::SetText( const UnicodeString& text ){ m_Title->SetText( text ); };
+void TreeNode::SetText( const String& text ){ m_Title->SetText( text ); };
+
+void TreeNode::Open()
+{
+	m_InnerPanel->Show();
+	if ( m_ToggleButton ) m_ToggleButton->SetToggleState( true );
+	Invalidate();
+}
+
+void TreeNode::Close()
+{
+	m_InnerPanel->Hide();
+	if ( m_ToggleButton ) m_ToggleButton->SetToggleState( false );
+	Invalidate();
+}
+
+void TreeNode::ExpandAll()
+{
+	Open();
+
+	Base::List& children = m_InnerPanel->GetChildren();
+	for ( Base::List::iterator iter = children.begin(); iter != children.end(); ++iter )
+	{
+		TreeNode* pChild = (*iter)->DynamicCastTreeNode();
+		if ( !pChild ) continue;
+
+		pChild->ExpandAll();
+	}
+}
+
+Button* TreeNode::GetButton(){ return m_Title; }
+
+
+void TreeNode::OnToggleButtonPress( Base* /*control*/ )
+{
+	if ( m_ToggleButton->GetToggleState() )
+	{
+		Open();
+	}
+	else
+	{
+		Close();
+	}
+}
+
+void TreeNode::OnDoubleClickName( Base* /*control*/ )
+{
+	if ( !m_ToggleButton->Visible() ) return;
+
+	m_ToggleButton->Toggle();
+}
+
+void TreeNode::OnClickName( Base* /*control*/ )
+{
+	onNamePress.Call( this );
+
+	SetSelected( !IsSelected() );
+}
+
+void TreeNode::SetSelected( bool b )
+{ 
+	if ( !m_bSelectable ) return;
+	if ( m_bSelected == b ) return;
+
+	m_bSelected = b; 
+
+	onSelectChange.Call( this );
+
+	if ( m_bSelected )
+		onSelect.Call( this );
+	else
+		onUnselect.Call( this );
+}
+
+void TreeNode::DeselectAll()
+{
+	m_bSelected = false;
+
+	Base::List& children = m_InnerPanel->GetChildren();
+	for ( Base::List::iterator iter = children.begin(); iter != children.end(); ++iter )
+	{
+		TreeNode* pChild = (*iter)->DynamicCastTreeNode();
+		if ( !pChild ) continue;
+
+		pChild->DeselectAll( );
+	}
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/TreeNode.h b/btgui/Gwen/Controls/TreeNode.h
new file mode 100644
index 000000000..a3cef43b5
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/TreeNode.h
@@ -0,0 +1,78 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_TREENODE_H
+#define GWEN_CONTROLS_TREENODE_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollControl.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class TreeControl;
+
+		class GWEN_EXPORT TreeNode : public Base
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( TreeNode, Base );
+
+				virtual TreeNode* AddNode( const UnicodeString& strLabel );
+				virtual TreeNode* AddNode( const String& strLabel );
+
+				virtual void SetText( const UnicodeString& text );
+				virtual void SetText( const String& text );
+
+				virtual void Open();
+				virtual void Close();
+
+				virtual void ExpandAll();
+
+				virtual Button* GetButton();
+
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+				virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+				virtual void PostLayout( Skin::Base* skin );
+
+				virtual void SetRoot( bool b ){ m_bRoot = b; }
+				virtual void SetTreeControl( TreeControl* pCtrl ){ m_TreeControl = pCtrl; }
+
+				virtual void SetSelectable( bool b ){ m_bSelectable = b; }
+				virtual bool IsSelected(){ return m_bSelected; }
+				virtual void SetSelected( bool b );
+
+				virtual void DeselectAll();
+
+				Event::Caller	onNamePress;
+				Event::Caller	onSelectChange;
+				Event::Caller	onSelect;
+				Event::Caller	onUnselect;
+
+			protected:
+
+				void OnToggleButtonPress( Base* control );
+				void OnDoubleClickName( Base* control );
+				void OnClickName( Base* control );
+
+				
+
+				TreeControl*	m_TreeControl;
+				Button*			m_ToggleButton;
+				Button*			m_Title;
+
+				bool			m_bRoot;
+				bool			m_bSelected;
+				bool			m_bSelectable;
+		};
+
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/VerticalScrollBar.cpp b/btgui/Gwen/Controls/VerticalScrollBar.cpp
new file mode 100644
index 000000000..62042325e
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/VerticalScrollBar.cpp
@@ -0,0 +1,138 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/ScrollBar.h"
+#include "Gwen/Controls/VerticalScrollBar.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( VerticalScrollBar )
+{
+	m_Bar->SetVertical();
+	
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_UP]->SetDirectionUp();
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_UP]->onPress.Add( this, &VerticalScrollBar::NudgeUp );
+
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_DOWN]->SetDirectionDown();
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_DOWN]->onPress.Add( this, &VerticalScrollBar::NudgeDown );
+
+	m_Bar->onDragged.Add( this, &VerticalScrollBar::OnBarMoved );
+}
+
+void VerticalScrollBar::Layout( Skin::Base* skin )
+{
+	BaseClass::Layout( skin );
+
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_UP]->Dock(Pos::Top);
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_UP]->SetHeight( Width() );
+
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_DOWN]->Dock(Pos::Bottom);
+	m_ScrollButton[SCROLL_BUTTON_DOWN]->SetHeight( Width() );
+
+	m_Bar->SetWidth( GetButtonSize() );
+	//Add padding
+	m_Bar->SetPadding( Padding(0, GetButtonSize(), 0, GetButtonSize() ) );
+
+	//Calculate bar sizes
+	float barHeight = (m_fViewableContentSize / m_fContentSize) * (Height() - (GetButtonSize() * 2));
+
+	if ( barHeight < GetButtonSize() * 0.5 )
+		barHeight = GetButtonSize() * 0.5;
+
+	m_Bar->SetHeight(barHeight);
+	m_Bar->SetHidden( Height() - (GetButtonSize() * 2) <= barHeight );
+
+	if ( Hidden() )
+		SetScrolledAmount(0, true);
+
+	//Based on our last scroll amount, produce a position for the bar
+	if ( !m_Bar->IsDepressed() )
+	{
+		SetScrolledAmount( GetScrolledAmount(), true );
+	}
+}
+
+void VerticalScrollBar::ScrollToTop()
+{
+	SetScrolledAmount(0, true);
+}
+void VerticalScrollBar::ScrollToBottom()
+{
+	SetScrolledAmount(1, true);
+}
+void VerticalScrollBar::NudgeUp( Base* /*control*/ )
+{
+	if ( !IsDisabled() )
+		SetScrolledAmount(GetScrolledAmount() - GetNudgeAmount(), true);
+}
+
+void VerticalScrollBar::NudgeDown( Base* /*control*/ )
+{
+	if ( !IsDisabled() )
+		SetScrolledAmount(GetScrolledAmount() + GetNudgeAmount(), true);
+}
+
+float VerticalScrollBar::GetNudgeAmount()
+{
+	if ( m_bDepressed ) 
+		return m_fViewableContentSize / m_fContentSize;
+	else			 
+		return BaseClass::GetNudgeAmount();
+}
+
+void VerticalScrollBar::OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown )
+{
+	if ( bDown )
+	{
+		m_bDepressed = true;
+		Gwen::MouseFocus = this;
+	}
+	else
+	{
+		Gwen::Point clickPos = CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) );
+		if ( clickPos.y < m_Bar->Y() )
+			NudgeUp( this );
+		else if ( clickPos.y > m_Bar->Y() + m_Bar->Height() )
+			NudgeDown( this );
+
+		m_bDepressed = false;
+		Gwen::MouseFocus = NULL;
+	}
+}
+
+float VerticalScrollBar::CalculateScrolledAmount()
+{
+	return (float)(m_Bar->Y() - GetButtonSize()) / (float)(Height() - m_Bar->Height() - (GetButtonSize() * 2 ));
+}
+
+bool VerticalScrollBar::SetScrolledAmount(float amount, bool forceUpdate)
+{
+	amount = Gwen::Clamp( amount, 0, 1 );
+
+	if ( !BaseClass::SetScrolledAmount( amount, forceUpdate ) )
+		return false;
+
+	if ( forceUpdate )
+	{
+		int newY = GetButtonSize() + (amount * ((Height() - m_Bar->Height()) - (GetButtonSize()*2)));
+		m_Bar->MoveTo( m_Bar->X(), newY);
+	}
+
+	return true;
+}
+
+void VerticalScrollBar::OnBarMoved( Controls::Base* control )
+{
+	if ( m_Bar->IsDepressed() )
+	{
+		SetScrolledAmount( CalculateScrolledAmount(), false );
+		BaseClass::OnBarMoved(control);
+	}
+	else
+		InvalidateParent();
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/VerticalScrollBar.h b/btgui/Gwen/Controls/VerticalScrollBar.h
new file mode 100644
index 000000000..f86a1f9e0
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/VerticalScrollBar.h
@@ -0,0 +1,47 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_VERTICALSCROLLBAR_H
+#define GWEN_CONTROLS_VERTICALSCROLLBAR_H
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollBar.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+
+		class GWEN_EXPORT VerticalScrollBar : public BaseScrollBar
+		{
+		
+			GWEN_CONTROL( VerticalScrollBar, BaseScrollBar );
+
+			virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+
+			virtual void OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown );
+			virtual void OnBarMoved( Controls::Base* control );
+
+			virtual int GetBarSize() { return  m_Bar->Height(); }
+			virtual int GetBarPos() { return m_Bar->Y() - Width(); }
+			virtual void SetBarSize( int size ) { m_Bar->SetHeight( size ); }
+			virtual int GetButtonSize() { return Width(); }
+
+			virtual void ScrollToTop();
+			virtual void ScrollToBottom();
+			virtual void NudgeUp( Base* control );
+			virtual void NudgeDown( Base* control );
+			virtual float GetNudgeAmount();
+
+			virtual float CalculateScrolledAmount();
+			virtual bool SetScrolledAmount(float amount, bool forceUpdate);
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/VerticalSlider.cpp b/btgui/Gwen/Controls/VerticalSlider.cpp
new file mode 100644
index 000000000..24881bcf3
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/VerticalSlider.cpp
@@ -0,0 +1,48 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/Slider.h"
+#include "Gwen/Controls/VerticalSlider.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+using namespace Gwen::ControlsInternal;
+
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( VerticalSlider )
+{
+}
+
+float VerticalSlider::CalculateValue()
+{
+	return  1 - (float)m_SliderBar->Y() / (float)( Height() - m_SliderBar->Height() );
+}
+
+void VerticalSlider::UpdateBarFromValue()
+{
+	m_SliderBar->MoveTo( m_SliderBar->X(), ( Height() - m_SliderBar->Height() ) * ( 1 - m_fValue ));
+}
+
+
+void VerticalSlider::OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown )
+{
+	m_SliderBar->MoveTo( m_SliderBar->X(), CanvasPosToLocal( Gwen::Point( x, y ) ).y - m_SliderBar->Height() * 0.5 );
+	m_SliderBar->OnMouseClickLeft( x, y, bDown );
+	OnMoved( m_SliderBar );
+}
+
+
+void VerticalSlider::Layout(Skin::Base* /*skin*/)
+{
+	m_SliderBar->SetSize( Width(), 10 );
+}
+
+
+void VerticalSlider::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	skin->DrawSlider( this, false, m_bClampToNotches ? m_iNumNotches : 0, m_SliderBar->Height() );
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/VerticalSlider.h b/btgui/Gwen/Controls/VerticalSlider.h
new file mode 100644
index 000000000..89ade9a91
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/VerticalSlider.h
@@ -0,0 +1,37 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_VERTICALSLIDER_H
+#define GWEN_CONTROLS_VERTICALSLIDER_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Controls/Dragger.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/Slider.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT VerticalSlider : public Slider
+		{
+			GWEN_CONTROL( VerticalSlider, Slider );
+
+			virtual void Layout( Skin::Base* skin );
+			virtual void Render( Skin::Base* skin );
+
+			virtual float CalculateValue();
+			virtual void UpdateBarFromValue();
+			virtual void OnMouseClickLeft( int x, int y, bool bDown );
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/WindowControl.cpp b/btgui/Gwen/Controls/WindowControl.cpp
new file mode 100644
index 000000000..d45a01b43
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/WindowControl.cpp
@@ -0,0 +1,150 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Controls/WindowControl.h"
+#include "Gwen/Controls/ImagePanel.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Controls/Modal.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+using namespace Gwen::ControlsInternal;
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( WindowControl )
+{
+	m_Modal = NULL;
+	m_bInFocus = false;
+	m_bDeleteOnClose = false;
+
+	m_TitleBar = new Dragger( this );
+	m_TitleBar->Dock( Pos::Top );
+	m_TitleBar->SetHeight( 18 );
+	m_TitleBar->SetPadding( Padding( 0, 0, 0, 5 ) );
+	m_TitleBar->SetTarget( this );
+
+	m_Title = new Label( m_TitleBar );
+	m_Title->SetAlignment( Pos::Center );
+	m_Title->SetText( "Window" );
+	m_Title->SetTextColor(Gwen::Colors::White);
+	m_Title->Dock( Pos::Fill );
+
+	m_CloseButton = new Button( m_TitleBar );
+	m_CloseButton->SetText( "" );
+	m_CloseButton->SetSize( m_TitleBar->Height(), m_TitleBar->Height() );
+	m_CloseButton->Dock(Pos::Right);
+	m_CloseButton->onPress.Add( this, &WindowControl::CloseButtonPressed );
+	m_CloseButton->SetTabable( false );
+	m_CloseButton->SetName( "closeButton" );
+
+	//Create a blank content control, dock it to the top - Should this be a ScrollControl?
+	m_InnerPanel = new Base( this );
+	m_InnerPanel->Dock( Pos::Fill );
+
+	BringToFront();
+
+	SetTabable( false );
+	Focus();
+
+	SetMinimumSize( Gwen::Point( 100, 40 ) );
+	SetClampMovement( true );
+	SetKeyboardInputEnabled( false );
+}
+
+
+WindowControl::~WindowControl()
+{
+	if ( m_Modal )
+	{
+		m_Modal->DelayedDelete();
+	}
+}
+
+void WindowControl::MakeModal( bool invisible )
+{
+	if ( m_Modal ) return;
+
+	m_Modal = new ControlsInternal::Modal( GetCanvas() );
+	SetParent( m_Modal );
+
+	if ( invisible )
+	{
+		m_Modal->SetShouldDrawBackground( false );
+	}
+}
+
+bool WindowControl::IsOnTop()
+{
+	for (Base::List::reverse_iterator iter = GetParent()->Children.rbegin(); iter != GetParent()->Children.rend(); ++iter)
+	{
+		if (!*iter)
+			continue;
+
+		WindowControl* pWindow = (*iter)->DynamicCastWindowControl();
+
+		if ( !pWindow )
+			continue;
+
+		if ( pWindow == this )
+			return true;
+
+		return false;
+	}
+
+	return false;
+
+}
+
+void WindowControl::Render( Skin::Base* skin )
+{
+	//This should use m_bInFocus but I need to figure out best way to make layout happen
+	skin->DrawWindow( this, m_TitleBar->Bottom(), IsOnTop() );
+}
+
+void WindowControl::RenderUnder( Skin::Base* skin )
+{
+	BaseClass::RenderUnder( skin );
+	skin->DrawShadow( this );
+}
+
+void WindowControl::SetTitle(Gwen::UnicodeString title)
+{
+	m_Title->SetText( title );
+}
+void WindowControl::SetClosable(bool closeable)
+{
+	m_CloseButton->SetHidden( !closeable );
+}
+
+void WindowControl::SetHidden(bool hidden)
+{
+	if ( !hidden )
+		BringToFront();
+
+	BaseClass::SetHidden(hidden);
+}
+
+void WindowControl::Touch()
+{
+	BaseClass::Touch();
+	BringToFront();
+	m_bInFocus = IsOnTop();
+	//If Keyboard focus isn't one of our children, make it us
+}
+
+void WindowControl::CloseButtonPressed( Gwen::Controls::Base* /*pFromPanel*/ )
+{
+	SetHidden( true );
+
+	if ( m_bDeleteOnClose )
+		DelayedDelete();
+}
+
+
+void WindowControl::RenderFocus( Gwen::Skin::Base* /*skin*/ )
+{
+
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Controls/WindowControl.h b/btgui/Gwen/Controls/WindowControl.h
new file mode 100644
index 000000000..a9e0fbc84
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Controls/WindowControl.h
@@ -0,0 +1,63 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_CONTROLS_WINDOWCONTROL_H
+#define GWEN_CONTROLS_WINDOWCONTROL_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+#include "Gwen/Controls/Dragger.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+#include "Gwen/Controls/ResizableControl.h"
+#include "Gwen/Controls/Modal.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class GWEN_EXPORT WindowControl : public ResizableControl
+		{
+			public:
+
+				GWEN_CONTROL( WindowControl, ResizableControl );
+
+				virtual ~WindowControl();
+				virtual void Render( Skin::Base* skin );
+				virtual void RenderUnder( Skin::Base* skin );
+
+				virtual void SetTitle( Gwen::UnicodeString title );
+				virtual void SetTitle( Gwen::String title ){ SetTitle( Gwen::Utility::StringToUnicode( title ) ); }
+				virtual void SetClosable(bool closeable);
+
+				virtual void Touch();
+				bool IsOnTop();
+
+				virtual void SetHidden(bool hidden);
+
+				void CloseButtonPressed( Gwen::Controls::Base* pFromPanel );
+				void RenderFocus( Gwen::Skin::Base* skin );
+				void SetDeleteOnClose( bool b ){ m_bDeleteOnClose = b; }
+				void MakeModal(bool invisible = false);
+
+			protected:
+
+				ControlsInternal::Dragger* m_TitleBar;
+				Label* m_Title;
+				Button* m_CloseButton;
+
+				bool m_bInFocus;
+				bool m_bDeleteOnClose;
+
+				ControlsInternal::Modal* m_Modal;
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/DragAndDrop.cpp b/btgui/Gwen/DragAndDrop.cpp
new file mode 100644
index 000000000..94193d7a2
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/DragAndDrop.cpp
@@ -0,0 +1,238 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/DragAndDrop.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+#include "Gwen/Platform.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::DragAndDrop;
+
+DragAndDrop::Package* DragAndDrop::CurrentPackage = NULL;
+Gwen::Controls::Base* DragAndDrop::HoveredControl = NULL;
+Gwen::Controls::Base* DragAndDrop::SourceControl = NULL;
+
+static Gwen::Controls::Base* LastPressedControl = NULL;
+static Gwen::Controls::Base* NewHoveredControl = NULL;
+static Gwen::Point LastPressedPos;
+
+void DragAndDrop::ControlDeleted( Gwen::Controls::Base* pControl )
+{
+	if ( SourceControl == pControl )
+	{
+		SourceControl = NULL;
+		CurrentPackage = NULL;
+		HoveredControl = NULL;
+		LastPressedControl = NULL;
+	}
+
+	if  ( LastPressedControl == pControl )
+		LastPressedControl = NULL;
+
+	if  ( HoveredControl == pControl )
+		HoveredControl = NULL;
+
+	if ( NewHoveredControl == pControl )
+		NewHoveredControl = NULL;
+}
+
+static int m_iMouseX = 0;
+static int m_iMouseY = 0;
+
+bool DragAndDrop::Start( Gwen::Controls::Base* pControl, Package* pPackage )
+{
+	if ( CurrentPackage )
+	{
+		return false;
+	}
+
+	CurrentPackage = pPackage;
+	SourceControl = pControl;
+	return true;
+}
+
+bool OnDrop( int x, int y )
+{
+	bool bSuccess = false;
+
+	if ( DragAndDrop::HoveredControl )
+	{
+		DragAndDrop::HoveredControl->DragAndDrop_HoverLeave( DragAndDrop::CurrentPackage );
+		bSuccess = DragAndDrop::HoveredControl->DragAndDrop_HandleDrop( DragAndDrop::CurrentPackage, x, y );
+	}
+
+	// Report back to the source control, to tell it if we've been successful.
+	DragAndDrop::SourceControl->DragAndDrop_EndDragging( bSuccess, x, y );
+
+	DragAndDrop::CurrentPackage = NULL;
+	DragAndDrop::SourceControl = NULL;
+
+	return true;
+}
+
+bool DragAndDrop::OnMouseButton( Gwen::Controls::Base* pHoveredControl, int x, int y, bool bDown )
+{
+	if ( !bDown )
+	{
+		LastPressedControl = NULL;
+
+		// Not carrying anything, allow normal actions
+		if ( !CurrentPackage ) 
+			return false;
+
+		// We were carrying something, drop it.
+		OnDrop( x, y );
+		return true;
+	}
+
+	if ( !pHoveredControl ) return false;
+	if ( !pHoveredControl->DragAndDrop_Draggable() ) return false;
+
+	// Store the last clicked on control. Don't do anything yet, 
+	// we'll check it in OnMouseMoved, and if it moves further than
+	// x pixels with the mouse down, we'll start to drag.
+	LastPressedPos = Gwen::Point( x, y );
+	LastPressedControl = pHoveredControl;
+
+	return false;
+}
+
+bool ShouldStartDraggingControl( int x, int y )
+{
+	// We're not holding a control down..
+	if ( !LastPressedControl ) return false;
+
+	// Not been dragged far enough
+	int iLength = abs( x - LastPressedPos.x ) + abs( y - LastPressedPos.y );
+	if ( iLength < 5 ) return false;
+
+	// Create the dragging package
+	
+	DragAndDrop::CurrentPackage = LastPressedControl->DragAndDrop_GetPackage( LastPressedPos.x, LastPressedPos.y );
+
+	// We didn't create a package!
+	if ( !DragAndDrop::CurrentPackage )
+	{
+		LastPressedControl = NULL;
+		DragAndDrop::SourceControl = NULL;
+		return false;
+	}
+
+
+
+	// Now we're dragging something!
+	DragAndDrop::SourceControl = LastPressedControl;
+	Gwen::MouseFocus = NULL;
+	LastPressedControl = NULL;
+	DragAndDrop::CurrentPackage->drawcontrol = NULL;
+
+	// Some controls will want to decide whether they should be dragged at that moment.
+	// This function is for them (it defaults to true)
+	if ( !DragAndDrop::SourceControl->DragAndDrop_ShouldStartDrag() )
+	{
+		DragAndDrop::SourceControl = NULL;
+		DragAndDrop::CurrentPackage = NULL;
+		return false;
+	}
+	
+	DragAndDrop::SourceControl->DragAndDrop_StartDragging( DragAndDrop::CurrentPackage, LastPressedPos.x, LastPressedPos.y );
+
+	return true;
+
+}
+
+void UpdateHoveredControl( Gwen::Controls::Base* pCtrl, int x, int y )
+{
+	//
+	// We use this global variable to represent our hovered control
+	// That way, if the new hovered control gets deleted in one of the
+	// Hover callbacks, we won't be left with a hanging pointer.
+	// This isn't ideal - but it's minimal.
+	//
+	NewHoveredControl = pCtrl;
+
+	// Nothing to change..
+	if ( DragAndDrop::HoveredControl == NewHoveredControl ) return;
+
+	// We changed - tell the old hovered control that it's no longer hovered.
+	if ( DragAndDrop::HoveredControl && DragAndDrop::HoveredControl != NewHoveredControl )
+		DragAndDrop::HoveredControl->DragAndDrop_HoverLeave( DragAndDrop::CurrentPackage );
+
+	// If we're hovering where the control came from, just forget it.
+	// By changing it to NULL here we're not going to show any error cursors
+	// it will just do nothing if you drop it.
+	if ( NewHoveredControl == DragAndDrop::SourceControl )
+		NewHoveredControl = NULL;
+
+	// Check to see if the new potential control can accept this type of package.
+	// If not, ignore it and show an error cursor.
+	while ( NewHoveredControl && !NewHoveredControl->DragAndDrop_CanAcceptPackage( DragAndDrop::CurrentPackage ) )
+	{
+		// We can't drop on this control, so lets try to drop
+		// onto its parent..
+		NewHoveredControl = NewHoveredControl->GetParent();
+
+		// Its parents are dead. We can't drop it here.
+		// Show the NO WAY cursor.
+		if ( !NewHoveredControl )
+		{
+			Platform::SetCursor( CursorType::No );
+		}
+	}
+
+	// Become out new hovered control
+	DragAndDrop::HoveredControl = NewHoveredControl;
+
+	// If we exist, tell us that we've started hovering.
+	if ( DragAndDrop::HoveredControl  )
+	{
+		DragAndDrop::HoveredControl->DragAndDrop_HoverEnter( DragAndDrop::CurrentPackage, x, y );
+	}
+
+	NewHoveredControl = NULL;
+}
+
+void DragAndDrop::OnMouseMoved( Gwen::Controls::Base* pHoveredControl, int x, int y )
+{
+	// Always keep these up to date, they're used to draw the dragged control.
+	m_iMouseX = x;
+	m_iMouseY = y;
+
+	// If we're not carrying anything, then check to see if we should
+	// pick up from a control that we're holding down. If not, then forget it.
+	if ( !CurrentPackage && !ShouldStartDraggingControl( x, y ) )
+		return;
+
+	// Swap to this new hovered control and notify them of the change.
+	UpdateHoveredControl( pHoveredControl, x, y );
+
+	if ( !HoveredControl ) return;
+
+	// Update the hovered control every mouse move, so it can show where
+	// the dropped control will land etc..
+	HoveredControl->DragAndDrop_Hover( CurrentPackage, x, y );
+
+	// Override the cursor - since it might have been set my underlying controls
+	// Ideally this would show the 'being dragged' control. TODO
+	Platform::SetCursor( CursorType::Normal );
+
+	pHoveredControl->Redraw();
+}
+
+void DragAndDrop::RenderOverlay( Gwen::Controls::Canvas* /*pCanvas*/, Skin::Base* skin )
+{
+	if ( !CurrentPackage ) return;
+	if ( !CurrentPackage->drawcontrol ) return;
+
+	Gwen::Point pntOld = skin->GetRender()->GetRenderOffset();
+
+		skin->GetRender()->AddRenderOffset( Gwen::Rect( m_iMouseX - SourceControl->X() - CurrentPackage->holdoffset.x, m_iMouseY - SourceControl->Y() - CurrentPackage->holdoffset.y, 0, 0 ) );
+		CurrentPackage->drawcontrol->DoRender( skin );
+
+	skin->GetRender()->SetRenderOffset( pntOld );
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/DragAndDrop.h b/btgui/Gwen/DragAndDrop.h
new file mode 100644
index 000000000..cdbd9074e
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/DragAndDrop.h
@@ -0,0 +1,35 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_DRAGANDDROP_H
+#define GWEN_DRAGANDDROP_H
+
+#include <sstream>
+
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Structures.h"
+
+namespace Gwen
+{
+	namespace DragAndDrop
+	{
+		extern GWEN_EXPORT Package*	CurrentPackage;
+		extern GWEN_EXPORT Gwen::Controls::Base*	SourceControl;
+		extern GWEN_EXPORT Gwen::Controls::Base*	HoveredControl;
+
+		bool GWEN_EXPORT Start( Gwen::Controls::Base* pControl, Package* pPackage );
+
+		bool GWEN_EXPORT OnMouseButton( Gwen::Controls::Base* pHoveredControl, int x, int y, bool bDown );
+		void GWEN_EXPORT OnMouseMoved( Gwen::Controls::Base* pHoveredControl, int x, int y );
+
+		void GWEN_EXPORT RenderOverlay( Gwen::Controls::Canvas* pCanvas, Skin::Base* skin );
+
+		void GWEN_EXPORT ControlDeleted( Gwen::Controls::Base* pControl );
+	}
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Events.h b/btgui/Gwen/Events.h
new file mode 100644
index 000000000..4f8eb4438
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Events.h
@@ -0,0 +1,92 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_EVENTS_H
+#define GWEN_EVENTS_H
+
+#include <list>
+#include "Gwen/Exports.h"
+#include "Gwen/Structures.h"
+
+// TODO: REMOVE THIS - IT SUCKS. Template the function instead.
+#define GWEN_MCALL( fnc ) this, (Gwen::Event::Handler::Function)&fnc
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class Base;
+	}
+
+	namespace Event
+	{
+
+		class Caller;
+
+		// A class must be derived from this 
+		class GWEN_EXPORT Handler
+		{
+			public:
+
+				Handler();
+				virtual ~Handler();
+
+				void RegisterCaller( Caller* );
+				void UnRegisterCaller( Caller* );
+
+			protected:
+
+				void CleanLinks();
+				std::list<Caller*>	m_Callers;
+
+			public:
+
+				typedef void (Handler::*Function)( Gwen::Controls::Base* pFromPanel );
+				typedef void (Handler::*FunctionStr)( const Gwen::String& string );
+
+		};
+
+
+
+		//
+		//
+		//
+		class GWEN_EXPORT Caller
+		{
+			public:
+
+				Caller();
+				~Caller();
+
+				void Call( Controls::Base* pThis );
+
+				template <typename T>
+				void Add( Event::Handler* ob, T f )
+				{
+					AddInternal( ob, static_cast<Handler::Function>(f) );
+				}
+				
+				void RemoveHandler( Event::Handler* pObject );
+
+			protected:
+
+				void CleanLinks();
+				void AddInternal( Event::Handler* pObject, Handler::Function pFunction );
+
+				struct handler
+				{
+					Handler::Function		fnFunction;
+					Event::Handler*		pObject;
+				};
+
+				std::list<handler> m_Handlers;
+		};
+
+	}
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Exports.h b/btgui/Gwen/Exports.h
new file mode 100644
index 000000000..afa8d7271
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Exports.h
@@ -0,0 +1,32 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_EXPORTS_H
+#define GWEN_EXPORTS_H
+
+
+
+#define GWEN_EXPORT
+
+
+#ifdef _MSC_VER
+
+	#define GWEN_FINLINE __forceinline
+	#define GWEN_PURE_INTERFACE __declspec(novtable)
+
+#elif defined(__GNUC__)
+
+	#define GWEN_FINLINE __attribute__((always_inline)) inline
+	#define GWEN_PUREINTERFACE 
+
+#else
+
+	#define GWEN_FINLINE inline
+	#define GWEN_PUREINTERFACE 
+
+#endif
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Font.h b/btgui/Gwen/Font.h
new file mode 100644
index 000000000..6579742b8
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Font.h
@@ -0,0 +1,52 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_FONT_H
+#define GWEN_FONT_H
+
+#include <string>
+#include <list>
+
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+
+namespace Gwen
+{
+
+	struct Font
+	{
+		typedef std::list<Font*>	List;
+
+		Font()
+		{
+			data = NULL;
+
+			facename = L"Arial";
+			size = 10;
+
+			dropshadow = false;
+			bold = false;
+
+		}
+
+		UnicodeString	facename;
+		float size;
+		bool  bold;
+		bool dropshadow;
+
+		// This should be set by the renderer
+		// if it tries to use a font where it's
+		// NULL.
+		void*	data;
+
+		// This is the real font size, after it's
+		// been scaled by Render->Scale()
+		float realsize;
+		
+	};
+
+} //namespace Gwen
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Gwen.cpp b/btgui/Gwen/Gwen.cpp
new file mode 100644
index 000000000..9836bde4a
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Gwen.cpp
@@ -0,0 +1,52 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+
+
+namespace Gwen
+{
+	// Globals
+	GWEN_EXPORT Controls::Base* HoveredControl = NULL;
+	GWEN_EXPORT Controls::Base* KeyboardFocus = NULL;
+	GWEN_EXPORT Controls::Base* MouseFocus = NULL;
+
+	namespace Debug
+	{
+		void Msg( const char* str, ... )
+		{
+			char strOut[1024];
+			va_list s;
+			va_start( s, str ); 
+			GwenUtil_VSNPrintFSafe( strOut, sizeof(strOut), _TRUNCATE, str, s );
+			va_end(s);
+			GwenUtil_OutputDebugCharString( strOut );
+		}
+#ifdef UNICODE
+		void Msg( const wchar_t* str, ... )
+		{
+			wchar_t strOut[1024];
+			va_list s;
+			va_start( s, str ); 
+			GwenUtil_VSWPrintFSafeSized( strOut, str, s );
+			va_end(s);
+			GwenUtil_OutputDebugWideString( strOut );
+		}
+#endif
+		void AssertCheck( bool b, const char* strMsg )
+		{
+			if ( b ) return;
+#ifdef WINDOWS
+			MessageBoxA( NULL, strMsg, "Assert", MB_ICONEXCLAMATION | MB_OK );
+			_asm { int 3 }
+#else 
+			(void)strMsg; // unused param
+#endif
+		}
+	}
+
+}
diff --git a/btgui/Gwen/Gwen.h b/btgui/Gwen/Gwen.h
new file mode 100644
index 000000000..244db70b9
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Gwen.h
@@ -0,0 +1,86 @@
+/*
+	GWEN
+
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+
+	MIT License
+
+	Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+	of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+	in the Software without restriction, including without limitation the rights
+	to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+	copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+	furnished to do so, subject to the following conditions:
+
+	The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+	all copies or substantial portions of the Software.
+
+	THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+	IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+	FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+	AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+	LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+	OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+	THE SOFTWARE.
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_GWEN_H
+#define GWEN_GWEN_H
+
+#include "Gwen/Macros.h"
+#include "Gwen/Config.h"
+#include "Gwen/Exports.h"
+#include "Gwen/Structures.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Controls/Canvas.h"
+#include "Gwen/Align.h"
+#include "Gwen/TextObject.h"
+
+// Enable the hook system (se Hook.h)
+#define GWEN_HOOKSYSTEM
+
+namespace Gwen
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class Base;
+		class Canvas;
+	}
+
+	namespace Renderer
+	{
+		class Base;
+	}
+
+	namespace Debug 
+	{
+		void GWEN_EXPORT Msg( const wchar_t* str, ... );
+		void GWEN_EXPORT Msg( const char* str, ... );
+		void GWEN_EXPORT AssertCheck( bool b, const char* strMsg );
+	}
+
+
+	namespace Colors
+	{
+		static const Color Black	( 0, 0, 0, 255 );
+		static const Color Red		( 255, 0, 0, 255 );
+		static const Color Yellow	( 255, 255, 0, 255 );
+		static const Color White	( 255, 255, 255, 255 );
+		static const Color Blue		( 0, 0, 255, 255 );
+		static const Color Green	( 0, 255, 0, 255 );
+		static const Color Grey		( 200, 200, 200, 255 );
+		static const Color GreyLight( 230, 230, 230, 255 );
+		static const Color GwenPink	( 255, 65, 199, 255 );
+		
+		
+	};
+
+	extern GWEN_EXPORT Controls::Base*	HoveredControl;
+	extern GWEN_EXPORT Controls::Base*	KeyboardFocus;
+	extern GWEN_EXPORT Controls::Base*	MouseFocus;
+
+} //namespace Gwen
+
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Hook.cpp b/btgui/Gwen/Hook.cpp
new file mode 100644
index 000000000..6d28798d4
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Hook.cpp
@@ -0,0 +1,32 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Hook.h"
+
+#ifdef GWEN_HOOKSYSTEM
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Hook;
+
+std::list<BaseHook*>	g_HookList;
+
+void Gwen::Hook::AddHook( BaseHook* pHook )
+{ 
+	g_HookList.push_back( pHook ); 
+}
+
+void Gwen::Hook::RemoveHook( BaseHook* pHook )
+{ 
+	g_HookList.remove( pHook ); 
+}
+
+HookList& Gwen::Hook::GetHookList()
+{
+	return g_HookList;
+}
+
+#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Hook.h b/btgui/Gwen/Hook.h
new file mode 100644
index 000000000..e42814cd8
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Hook.h
@@ -0,0 +1,82 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_HOOK_H
+#define GWEN_HOOK_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include <list>
+
+#ifdef GWEN_HOOKSYSTEM
+
+namespace Gwen
+{
+	namespace Hook
+	{
+		class GWEN_EXPORT BaseHook
+		{
+			public:
+
+				virtual bool OnControlClicked( Gwen::Controls::Base*, int /*iMouseX*/, int /*iMouseY*/ ){ return false; };
+		};
+
+		typedef std::list<BaseHook*> HookList;
+
+		GWEN_EXPORT HookList& GetHookList();
+
+		GWEN_EXPORT void AddHook( BaseHook* pHook );
+		GWEN_EXPORT void RemoveHook( BaseHook* pHook );
+
+		template< typename fnc >
+		bool  CallHook( fnc f )
+		{
+			for ( HookList::iterator it = GetHookList().begin(); it != GetHookList().end(); ++it )
+			{
+				if ( ((*it)->*f)() ) return true;
+			}
+
+			return false;
+		}
+
+		template< typename fnc, typename AA >
+		bool CallHook( fnc f, AA a )
+		{
+			for ( HookList::iterator it = GetHookList().begin(); it != GetHookList().end(); ++it )
+			{
+				if ( ((*it)->*f)( a ) ) return true;
+			}
+
+			return false;
+		}
+
+		template< typename fnc, typename AA, typename AB >
+		bool CallHook( fnc f, AA a, AB b )
+		{
+			for ( HookList::iterator it = GetHookList().begin(); it != GetHookList().end(); ++it )
+			{
+				if ( ((*it)->*f)( a, b ) ) return true;
+			}
+
+			return false;
+		}
+
+		template< typename fnc, typename AA, typename AB, typename AC >
+		bool CallHook( fnc f, AA a, AB b, AC c )
+		{
+			for ( HookList::iterator it = GetHookList().begin(); it != GetHookList().end(); ++it )
+			{
+				if ( ((*it)->*f)( a, b, c ) ) return true;
+			}
+
+			return false;
+		}
+	}
+
+}
+
+#endif
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Input/SDL13.h b/btgui/Gwen/Input/SDL13.h
new file mode 100644
index 000000000..0052809b1
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Input/SDL13.h
@@ -0,0 +1,117 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+#ifndef GWEN_INPUT_SDL13_H
+#define GWEN_INPUT_SDL13_H
+
+#include "Gwen/InputHandler.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Canvas.h"
+
+#ifdef _WIN32
+#define UCS_STRING "UCS-2"
+#else
+#define UCS_STRING "UCS-4"
+#endif
+
+namespace Gwen
+{
+	namespace Input
+	{
+		class SDL13
+		{
+			public:
+
+				SDL13()
+				{
+					m_Canvas = NULL;
+				}
+
+				void Initialize( Gwen::Controls::Canvas* c )
+				{
+					m_Canvas = c;
+				}
+
+				bool ProcessEvent( SDL_Event* Event )
+				{
+					if (!m_Canvas) return false;
+
+					switch(Event->type)
+					{
+						case SDL_KEYUP:
+						case SDL_KEYDOWN:
+							{
+								SDL_KeyboardEvent* E = &Event->key;
+								int iKey = -1;
+								SDL_scancode scancode = E->keysym.scancode;
+								switch (scancode) {
+									case SDL_SCANCODE_RETURN: iKey = Gwen::Key::Return; break;
+									case SDL_SCANCODE_BACKSPACE: iKey = Gwen::Key::Backspace; break;
+									case SDL_SCANCODE_DELETE: iKey = Gwen::Key::Delete; break;
+									case SDL_SCANCODE_LEFT: iKey = Gwen::Key::Left; break;
+									case SDL_SCANCODE_RIGHT: iKey = Gwen::Key::Right; break;
+									case SDL_SCANCODE_LSHIFT: iKey = Gwen::Key::Shift; break;
+									case SDL_SCANCODE_RSHIFT: iKey = Gwen::Key::Shift; break;
+									case SDL_SCANCODE_TAB: iKey = Gwen::Key::Tab; break;
+									case SDL_SCANCODE_SPACE: iKey = Gwen::Key::Space; break;
+									case SDL_SCANCODE_HOME: iKey = Gwen::Key::Home; break;
+									case SDL_SCANCODE_END: iKey = Gwen::Key::End; break;
+									case SDL_SCANCODE_LCTRL: iKey = Gwen::Key::Control; break;
+									case SDL_SCANCODE_RCTRL: iKey = Gwen::Key::Control; break;
+									case SDL_SCANCODE_UP: iKey = Gwen::Key::Up; break;
+									case SDL_SCANCODE_DOWN: iKey = Gwen::Key::Down; break;
+									case SDL_SCANCODE_ESCAPE: iKey = Gwen::Key::Escape; break;
+									case SDL_SCANCODE_LALT: iKey = Gwen::Key::Alt; break;
+									case SDL_SCANCODE_RALT: iKey = Gwen::Key::Alt; break;
+									default: return false;
+								}
+								return m_Canvas->InputKey(iKey, E->state);
+							}
+						case SDL_TEXTINPUT:
+							{
+								SDL_TextInputEvent* E = &Event->text;
+								wchar_t* widechar = (wchar_t*)SDL_iconv_string(UCS_STRING, "UTF-8", E->text, SDL_strlen(E->text)+1);
+								bool ret = m_Canvas->InputCharacter(*widechar);
+								SDL_free(widechar);
+								return ret;
+							}
+						case SDL_MOUSEMOTION:
+							{
+								SDL_MouseMotionEvent* E = &Event->motion;
+								return m_Canvas->InputMouseMoved(E->x, E->y, E->xrel, E->yrel);
+							}
+						case SDL_MOUSEBUTTONDOWN:
+						case SDL_MOUSEBUTTONUP:
+							{
+								SDL_MouseButtonEvent* E = &Event->button;
+								int Button = -1;
+								switch (E->button) {
+									case SDL_BUTTON_LEFT: Button = 0; break;
+									case SDL_BUTTON_MIDDLE: Button = 2; break;
+									case SDL_BUTTON_RIGHT: Button = 1; break;
+									default: return false;
+								}
+								return m_Canvas->InputMouseButton(Button, E->state);
+							}
+						case SDL_MOUSEWHEEL:
+							{
+								SDL_MouseWheelEvent* E = &Event->wheel;
+								return m_Canvas->InputMouseWheel(E->y);
+							}
+						default:
+							{
+								return false;
+							}
+					}
+				}
+
+			protected:
+
+				Gwen::Controls::Canvas* m_Canvas;
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Input/SFML.h b/btgui/Gwen/Input/SFML.h
new file mode 100644
index 000000000..78625ba88
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Input/SFML.h
@@ -0,0 +1,148 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_INPUT_SFML_H
+#define GWEN_INPUT_SFML_H
+
+#include "Gwen/InputHandler.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Canvas.h"
+
+#include <SFML/Graphics.hpp>
+
+namespace Gwen
+{
+	namespace Input
+	{
+		class SFML
+		{
+			public:
+
+				SFML()
+				{
+					m_Canvas = NULL;
+					m_MouseX = 0;
+					m_MouseY = 0;
+				}
+
+				void Initialize( Gwen::Controls::Canvas* c )
+				{
+					m_Canvas = c;
+				}
+
+				unsigned char TranslateKeyCode( int iKeyCode )
+				{
+					switch ( iKeyCode )
+					{
+#if SFML_VERSION_MAJOR == 2
+						case sf::Keyboard::Back:			return Gwen::Key::Backspace;
+						case sf::Keyboard::Return:		return Gwen::Key::Return;
+						case sf::Keyboard::Escape:		return Gwen::Key::Escape;
+						case sf::Keyboard::Tab:			return Gwen::Key::Tab;
+						case sf::Keyboard::Space:		return Gwen::Key::Space;
+						case sf::Keyboard::Up:			return Gwen::Key::Up;
+						case sf::Keyboard::Down:			return Gwen::Key::Down;
+						case sf::Keyboard::Left:			return Gwen::Key::Left;
+						case sf::Keyboard::Right:		return Gwen::Key::Right;
+						case sf::Keyboard::Home:			return Gwen::Key::Home;
+						case sf::Keyboard::End:			return Gwen::Key::End;
+						case sf::Keyboard::Delete:		return Gwen::Key::Delete;
+						case sf::Keyboard::LControl:		return Gwen::Key::Control;
+						case sf::Keyboard::LAlt:			return Gwen::Key::Alt;
+						case sf::Keyboard::LShift:		return Gwen::Key::Shift;
+						case sf::Keyboard::RControl:		return Gwen::Key::Control;
+						case sf::Keyboard::RAlt:			return Gwen::Key::Alt;
+						case sf::Keyboard::RShift:		return Gwen::Key::Shift;
+#else
+						case sf::Key::Back:			return Gwen::Key::Backspace;
+						case sf::Key::Return:		return Gwen::Key::Return;
+						case sf::Key::Escape:		return Gwen::Key::Escape;
+						case sf::Key::Tab:			return Gwen::Key::Tab;
+						case sf::Key::Space:		return Gwen::Key::Space;
+						case sf::Key::Up:			return Gwen::Key::Up;
+						case sf::Key::Down:			return Gwen::Key::Down;
+						case sf::Key::Left:			return Gwen::Key::Left;
+						case sf::Key::Right:		return Gwen::Key::Right;
+						case sf::Key::Home:			return Gwen::Key::Home;
+						case sf::Key::End:			return Gwen::Key::End;
+						case sf::Key::Delete:		return Gwen::Key::Delete;
+						case sf::Key::LControl:		return Gwen::Key::Control;
+						case sf::Key::LAlt:			return Gwen::Key::Alt;
+						case sf::Key::LShift:		return Gwen::Key::Shift;
+						case sf::Key::RControl:		return Gwen::Key::Control;
+						case sf::Key::RAlt:			return Gwen::Key::Alt;
+						case sf::Key::RShift:		return Gwen::Key::Shift;
+#endif
+					}
+
+					return Gwen::Key::Invalid;
+				}
+
+				bool ProcessMessage( sf::Event& event )
+				{
+					if ( !m_Canvas ) return false;
+
+					switch(event.Type)
+					{
+						case sf::Event::MouseMoved:
+							{
+								int dx = event.MouseMove.X - m_MouseX;
+								int dy = event.MouseMove.Y - m_MouseY;
+
+								m_MouseX = event.MouseMove.X;
+								m_MouseY = event.MouseMove.Y;
+
+								return m_Canvas->InputMouseMoved( m_MouseX, m_MouseY, dx, dy );
+							}
+
+
+						case sf::Event::MouseButtonPressed:
+						case sf::Event::MouseButtonReleased:
+							{
+								return m_Canvas->InputMouseButton( event.MouseButton.Button, event.Type == sf::Event::MouseButtonPressed );
+							}
+							
+						case sf::Event::MouseWheelMoved:
+							{
+								return m_Canvas->InputMouseWheel( event.MouseWheel.Delta * 60 );
+							}
+
+						case sf::Event::TextEntered:
+							{
+								return m_Canvas->InputCharacter( event.Text.Unicode );
+							}
+
+						case sf::Event::KeyPressed:
+						case sf::Event::KeyReleased:
+							{
+								bool bPressed = (event.Type == sf::Event::KeyPressed);
+
+								if ( event.Key.Control && bPressed && event.Key.Code >= 'a' && event.Key.Code <= 'z' )
+								{
+									return m_Canvas->InputCharacter( event.Key.Code );
+								}
+
+								unsigned char iKey = TranslateKeyCode( event.Key.Code );
+
+								return m_Canvas->InputKey( iKey, bPressed );
+
+							}
+					}
+
+					return false;
+				}
+
+				protected:
+
+					Gwen::Controls::Canvas*	m_Canvas;
+					int m_MouseX;
+					int m_MouseY;
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Input/Windows.h b/btgui/Gwen/Input/Windows.h
new file mode 100644
index 000000000..09ce2b4b5
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Input/Windows.h
@@ -0,0 +1,164 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+#ifndef GWEN_INPUT_WINDOWS_H
+#define GWEN_INPUT_WINDOWS_H
+
+#include "Gwen/InputHandler.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Canvas.h"
+
+#include <windows.h>
+
+namespace Gwen
+{
+	namespace Input
+	{
+		class Windows
+		{
+			public:
+
+				Windows()
+				{
+					m_Canvas = NULL;
+					m_MouseX = 0;
+					m_MouseY = 0;
+				}
+
+				void Initialize( Gwen::Controls::Canvas* c )
+				{
+					m_Canvas = c;
+				}
+
+				bool ProcessMessage( MSG msg )
+				{
+					if ( !m_Canvas ) return false;
+
+					switch ( msg.message )
+					{
+						case WM_MOUSEMOVE:
+							{
+								int x = (signed short)LOWORD( msg.lParam );
+								int y = (signed short)HIWORD( msg.lParam );
+								int dx = x - m_MouseX;
+								int dy = y - m_MouseY;
+
+								m_MouseX = x;
+								m_MouseY = y;
+
+								return m_Canvas->InputMouseMoved( x, y, dx, dy );
+							}
+
+						case WM_CHAR:
+							{
+								Gwen::UnicodeChar chr = (Gwen::UnicodeChar)msg.wParam;
+								return m_Canvas->InputCharacter( chr );
+							}
+
+						case WM_MOUSEWHEEL:
+							{
+								return m_Canvas->InputMouseWheel( (short)HIWORD( msg.wParam ) );
+							}
+
+						case WM_LBUTTONDOWN:
+							{
+								SetCapture( msg.hwnd );
+								return m_Canvas->InputMouseButton( 0, true );
+							}
+
+						case WM_LBUTTONUP:
+							{
+								ReleaseCapture();
+								return m_Canvas->InputMouseButton( 0, false );
+							}
+
+						case WM_RBUTTONDOWN:
+							{
+								SetCapture( msg.hwnd );
+								return m_Canvas->InputMouseButton( 1, true );
+							}
+
+						case WM_RBUTTONUP:
+							{
+								ReleaseCapture();
+								return m_Canvas->InputMouseButton( 1, false );
+							}
+
+						case WM_MBUTTONDOWN:
+							{
+								SetCapture( msg.hwnd );
+								return m_Canvas->InputMouseButton( 2, true );
+							}
+
+						case WM_MBUTTONUP:
+							{
+								ReleaseCapture();
+								return m_Canvas->InputMouseButton( 2, true );
+							}
+
+						case WM_LBUTTONDBLCLK:
+						case WM_RBUTTONDBLCLK:
+						case WM_MBUTTONDBLCLK:
+							{
+								// Filter out those events from the application
+								return true;
+							}
+
+						case WM_KEYDOWN:
+						case WM_KEYUP:
+							{
+								bool bDown = msg.message == WM_KEYDOWN;
+								int iKey = -1;
+
+								// These aren't sent by WM_CHAR when CTRL is down - but we need 
+								// them internally for copy and paste etc..
+								if  ( bDown && GetKeyState( VK_CONTROL ) & 0x80 && msg.wParam >= 'A' && msg.wParam <= 'Z' )
+								{
+									Gwen::UnicodeChar chr = (Gwen::UnicodeChar)msg.wParam;
+									return m_Canvas->InputCharacter( chr );
+								}
+
+								if ( msg.wParam == VK_SHIFT ) iKey = Gwen::Key::Shift;
+								else if ( msg.wParam == VK_RETURN ) iKey = Gwen::Key::Return;
+								else if ( msg.wParam == VK_BACK ) iKey = Gwen::Key::Backspace;
+								else if ( msg.wParam == VK_DELETE ) iKey = Gwen::Key::Delete;
+								else if ( msg.wParam == VK_LEFT ) iKey = Gwen::Key::Left;
+								else if ( msg.wParam == VK_RIGHT ) iKey = Gwen::Key::Right;
+								else if ( msg.wParam == VK_TAB ) iKey = Gwen::Key::Tab;
+								else if ( msg.wParam == VK_SPACE ) iKey = Gwen::Key::Space;
+								else if ( msg.wParam == VK_HOME ) iKey = Gwen::Key::Home;
+								else if ( msg.wParam == VK_END ) iKey = Gwen::Key::End;
+								else if ( msg.wParam == VK_CONTROL ) iKey = Gwen::Key::Control;
+								else if ( msg.wParam == VK_SPACE ) iKey = Gwen::Key::Space;
+								else if ( msg.wParam == VK_UP ) iKey = Gwen::Key::Up;
+								else if ( msg.wParam == VK_DOWN ) iKey = Gwen::Key::Down;
+
+								if ( iKey != -1 )
+								{
+									return m_Canvas->InputKey( iKey, bDown );
+								}
+
+								break;
+							}
+
+						default:
+							{
+								break;
+							}
+					}
+
+					return false;
+				}
+
+				protected:
+
+					Gwen::Controls::Canvas*	m_Canvas;
+					int m_MouseX;
+					int m_MouseY;
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/InputHandler.h b/btgui/Gwen/InputHandler.h
new file mode 100644
index 000000000..ee97f55ef
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/InputHandler.h
@@ -0,0 +1,82 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_INPUTHANDLER_H
+#define GWEN_INPUTHANDLER_H
+
+#include <queue>
+#include "Gwen/Gwen.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class Base;
+	}
+
+	namespace Key
+	{
+		const unsigned char Invalid = 0;
+		const unsigned char Return = 1;
+		const unsigned char Backspace = 2;
+		const unsigned char Delete = 3;
+		const unsigned char Left = 4;
+		const unsigned char Right = 5;
+		const unsigned char Shift = 6;
+		const unsigned char Tab = 7;
+		const unsigned char Space = 8;
+		const unsigned char Home = 9;
+		const unsigned char End = 10;
+		const unsigned char Control = 11;
+		const unsigned char Up = 12;
+		const unsigned char Down = 13;
+		const unsigned char Escape = 14;
+		const unsigned char Alt = 15;
+
+		const unsigned char Count = 16;
+	}
+
+	namespace Input 
+	{
+		namespace Message
+		{
+			enum
+			{
+				Copy,
+				Paste,
+				Cut,
+				Undo,
+				Redo,
+				SelectAll
+			};
+		};
+
+	
+
+		// For use in panels
+		bool GWEN_EXPORT IsKeyDown( int iKey );
+		bool GWEN_EXPORT IsLeftMouseDown();
+		bool GWEN_EXPORT IsRightMouseDown();
+		Gwen::Point GWEN_EXPORT GetMousePosition();
+
+		inline bool IsShiftDown(){ return IsKeyDown( Gwen::Key::Shift ); }
+		inline bool IsControlDown(){ return IsKeyDown( Gwen::Key::Control ); }
+
+		// Does copy, paste etc
+		bool GWEN_EXPORT DoSpecialKeys( Controls::Base* pCanvas, Gwen::UnicodeChar chr );
+		bool GWEN_EXPORT HandleAccelerator( Controls::Base* pCanvas, Gwen::UnicodeChar chr );
+
+		// Send input to canvas for study		
+		void GWEN_EXPORT OnMouseMoved( Controls::Base* pCanvas, int x, int y, int deltaX, int deltaY );
+		bool GWEN_EXPORT OnMouseClicked( Controls::Base* pCanvas, int iButton, bool bDown );
+		bool GWEN_EXPORT OnKeyEvent( Controls::Base* pCanvas, int iKey, bool bDown );
+		void GWEN_EXPORT OnCanvasThink( Controls::Base* pControl );
+
+		
+	};
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Macros.h b/btgui/Gwen/Macros.h
new file mode 100644
index 000000000..e0669f163
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Macros.h
@@ -0,0 +1,82 @@
+
+// C RunTime Header Files
+#ifndef GWEN_MACROS_H
+#define GWEN_MACROS_H
+#include <stdlib.h>
+#include <stdarg.h>
+#ifndef __APPLE__
+#include <malloc.h>
+#endif //__APPLE__
+#include <memory.h>
+#include <algorithm>
+
+// Not tied to platform api.
+#define GwenUtil_Min( a, b ) ( ( (a) < (b) ) ? (a) : (b) )
+#define GwenUtil_Max( a, b ) ( ( (a) > (b) ) ? (a) : (b) )
+#define GwenUtil_VSWPrintFSafeSized( _DstBuf_ARRAY_, _Format, _ArgList ) GwenUtil_VSWPrintFSafe( _DstBuf_ARRAY_, sizeof( _DstBuf_ARRAY_ ) / sizeof( wchar_t ), _Format, _ArgList )
+
+#ifdef _WIN32
+
+	#define NOMINMAX
+	#include <windows.h>
+
+	#define GwenUtil_VSNPrintFSafe( _DstBuf, _DstSize, _MaxCount, _Format, _ArgList ) vsnprintf_s( _DstBuf, _DstSize, _MaxCount, _Format, _ArgList )
+	#define GwenUtil_VSWPrintFSafe( _DstBuf, _SizeInWords, _Format, _ArgList ) vswprintf_s( _DstBuf, _SizeInWords, _Format, _ArgList )
+	#define GwenUtil_OutputDebugCharString( lpOutputString ) OutputDebugStringA( lpOutputString )
+	#define GwenUtil_OutputDebugWideString( lpOutputString ) OutputDebugStringW( lpOutputString )
+	#define GwenUtil_WideStringToFloat( _Str ) _wtof( _Str )
+
+#elif defined(__APPLE__)
+
+	#include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
+
+	#define GwenUtil_VSNPrintFSafe( _DstBuf, _DstSize, _MaxCount, _Format, _ArgList ) vsnprintf( _DstBuf, _DstSize, _Format, _ArgList )
+	#define GwenUtil_VSWPrintFSafe( _DstBuf, _SizeInWords, _Format, _ArgList ) vswprintf( _DstBuf, _SizeInWords, _Format, _ArgList )
+	#define GwenUtil_OutputDebugCharString( lpOutputString ) //printf( lpOutputString )
+	#define GwenUtil_OutputDebugWideString( lpOutputString ) //wprintf( lpOutputString  )
+	#define GwenUtil_WideStringToFloat( _Str ) wcstof(_Str, NULL)
+
+#elif defined(__linux__)
+
+	#define GwenUtil_VSNPrintFSafe( _DstBuf, _DstSize, _MaxCount, _Format, _ArgList ) vsnprintf( _DstBuf, _DstSize, _Format, _ArgList )
+	#define GwenUtil_VSWPrintFSafe( _DstBuf, _SizeInWords, _Format, _ArgList ) vswprintf( _DstBuf, _SizeInWords, _Format, _ArgList )
+	#define GwenUtil_OutputDebugCharString( lpOutputString ) //printf( lpOutputString )
+	#define GwenUtil_OutputDebugWideString( lpOutputString ) //wprintf( lpOutputString  )
+	#define GwenUtil_WideStringToFloat( _Str ) wcstof(_Str, NULL)
+
+#else
+
+	#error MUST_IMPLEMENT_PLATFORM
+
+#endif
+
+
+namespace Gwen
+{
+	template <typename T1, typename T2, typename T3 >
+	T1 Clamp( T1 current, T2 vmin, T3 vmax )
+	{
+		if ( current > vmax ) return (T1)vmax;
+		if ( current < vmin ) return (T1)vmin;
+		return current;
+	}
+
+	template <typename T, typename T2>
+	inline T Approach( T fCurrent, T fTarget, T2 fDelta )
+	{
+		if ( fCurrent < fTarget )
+		{
+			fCurrent += fDelta;
+			if ( fCurrent > fTarget ) return fTarget;
+		}
+		else if ( fCurrent > fTarget )
+		{
+			fCurrent -= fDelta;
+			if ( fCurrent < fTarget ) return fTarget;
+		}
+
+		return fCurrent;
+	}
+}
+
+#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Platform.h b/btgui/Gwen/Platform.h
new file mode 100644
index 000000000..d6ed301b5
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Platform.h
@@ -0,0 +1,43 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_PLATFORM_H
+#define GWEN_PLATFORM_H
+
+#include "Gwen/Structures.h"
+#include "Gwen/Events.h"
+
+namespace Gwen
+{
+	namespace Platform
+	{
+		//
+		// Set the system cursor to iCursor
+		// Cursors are defined in Structures.h
+		//
+		void GWEN_EXPORT SetCursor( unsigned char iCursor );
+
+		//
+		// Used by copy/paste
+		//
+		UnicodeString GWEN_EXPORT GetClipboardText();
+		bool GWEN_EXPORT SetClipboardText( const UnicodeString& str );
+
+		//
+		// Needed for things like double click
+		//
+		float GWEN_EXPORT GetTimeInSeconds();
+
+		//
+		// System Dialogs ( Can return false if unhandled )
+		//
+		bool GWEN_EXPORT FileOpen( const String& Name, const String& StartPath, const String& Extension, Gwen::Event::Handler* pHandler, Event::Handler::FunctionStr fnCallback );
+		bool GWEN_EXPORT FileSave( const String& Name, const String& StartPath, const String& Extension, Gwen::Event::Handler* pHandler, Event::Handler::FunctionStr fnCallback );
+	}
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Platforms/Null.cpp b/btgui/Gwen/Platforms/Null.cpp
new file mode 100644
index 000000000..e2205c4cc
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Platforms/Null.cpp
@@ -0,0 +1,54 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#include "Gwen/Macros.h"
+#include "Gwen/Platform.h"
+
+#ifndef _WIN32
+
+#include <time.h>
+
+static Gwen::UnicodeString gs_ClipboardEmulator;
+
+void Gwen::Platform::SetCursor( unsigned char iCursor )
+{
+	// No platform independent way to do this
+}
+
+Gwen::UnicodeString Gwen::Platform::GetClipboardText()
+{
+	return gs_ClipboardEmulator;
+}
+
+bool Gwen::Platform::SetClipboardText( const Gwen::UnicodeString& str )
+{
+	gs_ClipboardEmulator = str;
+	return true;
+}
+
+float Gwen::Platform::GetTimeInSeconds()
+{
+	float fSeconds = (float) clock() / (float)CLOCKS_PER_SEC;
+	return fSeconds;
+}
+
+bool Gwen::Platform::FileOpen( const String& Name, const String& StartPath, const String& Extension, Gwen::Event::Handler* pHandler, Event::Handler::FunctionStr fnCallback )
+{
+	// No platform independent way to do this.
+	// Ideally you would open a system dialog here
+
+	return false;
+}
+
+bool Gwen::Platform::FileSave( const String& Name, const String& StartPath, const String& Extension, Gwen::Event::Handler* pHandler, Gwen::Event::Handler::FunctionStr fnCallback )
+{
+	// No platform independent way to do this.
+	// Ideally you would open a system dialog here
+
+	return false;
+}
+
+#endif // ndef WIN32
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Platforms/Windows.cpp b/btgui/Gwen/Platforms/Windows.cpp
new file mode 100644
index 000000000..9f4800c0f
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Platforms/Windows.cpp
@@ -0,0 +1,236 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#include "Gwen/Macros.h"
+#include "Gwen/Platform.h"
+
+#ifdef _WIN32
+
+
+#include <windows.h>
+
+#include <mmsystem.h>
+#pragma comment( lib, "winmm.lib" )
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Platform;
+
+#ifdef UNICODE
+static LPWSTR iCursorConvertion[] = 
+#else
+static LPSTR iCursorConvertion[] = 
+#endif
+{
+	IDC_ARROW, 
+	IDC_IBEAM,
+	IDC_SIZENS,
+	IDC_SIZEWE,
+	IDC_SIZENWSE,
+	IDC_SIZENESW,
+	IDC_SIZEALL,
+	IDC_NO,
+	IDC_WAIT,
+	IDC_HAND
+};
+
+void Gwen::Platform::SetCursor( unsigned char iCursor )
+{
+	// Todo.. Properly.
+	::SetCursor( LoadCursor( NULL, iCursorConvertion[iCursor] ) );
+}
+
+Gwen::UnicodeString Gwen::Platform::GetClipboardText()
+{
+	if ( !OpenClipboard( NULL ) ) return L"";
+
+	HANDLE hData = GetClipboardData( CF_UNICODETEXT );
+
+	if ( hData == NULL )
+	{
+		CloseClipboard();
+		return L"";
+	}
+	
+	wchar_t* buffer = (wchar_t *)GlobalLock( hData );
+		UnicodeString str = buffer;
+	GlobalUnlock( hData );
+	CloseClipboard();
+	return str;
+}
+
+bool Gwen::Platform::SetClipboardText( const Gwen::UnicodeString& str )
+{
+	if ( !OpenClipboard( NULL ) ) return false;
+
+	EmptyClipboard();
+
+	// Create a buffer to hold the string
+	size_t iDataSize = (str.length()+1) * sizeof(wchar_t);
+	HGLOBAL clipbuffer = GlobalAlloc( GMEM_DDESHARE, iDataSize );
+
+	// Copy the string into the buffer
+	wchar_t* buffer = (wchar_t*) GlobalLock( clipbuffer );
+		wcscpy_s( buffer, iDataSize, str.c_str() );
+	GlobalUnlock(clipbuffer);
+
+	// Place it on the clipboard
+	SetClipboardData( CF_UNICODETEXT, clipbuffer );
+
+	CloseClipboard();
+	return true;
+}
+
+double GetPerformanceFrequency()
+{
+	static double Frequency = 0.0f;
+
+	if ( Frequency == 0.0f )
+	{
+		__int64 perfFreq;
+		QueryPerformanceFrequency( (LARGE_INTEGER*)&perfFreq );
+		Frequency = 1.0 / (double)perfFreq;
+	}
+
+	return Frequency;
+}
+
+float Gwen::Platform::GetTimeInSeconds()
+{
+#if 1
+
+	static float fCurrentTime = 0.0f;
+	static __int64 iLastTime = 0;
+
+	__int64 thistime;
+	QueryPerformanceCounter( (LARGE_INTEGER*)&thistime );
+
+	float fSecondsDifference = (double)( thistime - iLastTime ) * GetPerformanceFrequency();
+	if ( fSecondsDifference > 0.1f ) fSecondsDifference = 0.1f;
+
+	fCurrentTime += fSecondsDifference;
+
+	iLastTime = thistime;
+
+	return fCurrentTime;
+
+#else
+	
+	return timeGetTime() / 1000.0;
+
+#endif
+}
+
+bool Gwen::Platform::FileOpen( const String& Name, const String& StartPath, const String& Extension, Gwen::Event::Handler* pHandler, Event::Handler::FunctionStr fnCallback )
+{
+	char Filestring[256];
+	String returnstring;
+
+	char FilterBuffer[512];
+	{
+		memset( FilterBuffer, 0, sizeof(FilterBuffer) );
+		memcpy( FilterBuffer, Extension.c_str(), GwenUtil_Min( Extension.size(), 512 ) );
+		for (int i=0; i<512; i++)
+		{
+			if ( FilterBuffer[i] == '|' )
+				FilterBuffer[i] = 0;
+		}
+	}
+
+	OPENFILENAMEA opf;
+	opf.hwndOwner = 0;
+	opf.lpstrFilter = FilterBuffer;
+	opf.lpstrCustomFilter = 0;
+	opf.nMaxCustFilter = 0L;
+	opf.nFilterIndex = 1L;
+	opf.lpstrFile = Filestring;
+	opf.lpstrFile[0] = '\0';
+	opf.nMaxFile = 256;
+	opf.lpstrFileTitle = 0;
+	opf.nMaxFileTitle=50;
+	opf.lpstrInitialDir = StartPath.c_str();
+	opf.lpstrTitle = Name.c_str();
+	opf.nFileOffset = 0;
+	opf.nFileExtension = 0;
+	opf.lpstrDefExt = "*.*";
+	opf.lpfnHook = NULL;
+	opf.lCustData = 0;
+	opf.Flags = (OFN_PATHMUSTEXIST | OFN_OVERWRITEPROMPT | OFN_NOCHANGEDIR) & ~OFN_ALLOWMULTISELECT;
+	opf.lStructSize = sizeof(OPENFILENAME);
+
+	if ( GetOpenFileNameA( &opf ) )
+	{
+		if ( pHandler && fnCallback )
+		{
+			(pHandler->*fnCallback)( opf.lpstrFile );
+		}
+	}
+	else
+	{
+		if ( pHandler && fnCallback )
+		{
+			(pHandler->*fnCallback)( "" );
+		}
+	}
+
+	return true;
+}
+
+bool Gwen::Platform::FileSave( const String& Name, const String& StartPath, const String& Extension, Gwen::Event::Handler* pHandler, Gwen::Event::Handler::FunctionStr fnCallback )
+{
+	char Filestring[256];
+	String returnstring;
+
+	char FilterBuffer[512];
+	{
+		memset( FilterBuffer, 0, sizeof(FilterBuffer) );
+		memcpy( FilterBuffer, Extension.c_str(), GwenUtil_Min( Extension.size(), 512 ) );
+		for (int i=0; i<512; i++)
+		{
+			if ( FilterBuffer[i] == '|' )
+				FilterBuffer[i] = 0;
+		}
+	}
+
+	OPENFILENAMEA opf;
+	opf.hwndOwner = 0;
+	opf.lpstrFilter = FilterBuffer;
+	opf.lpstrCustomFilter = 0;
+	opf.nMaxCustFilter = 0L;
+	opf.nFilterIndex = 1L;
+	opf.lpstrFile = Filestring;
+	opf.lpstrFile[0] = '\0';
+	opf.nMaxFile = 256;
+	opf.lpstrFileTitle = 0;
+	opf.nMaxFileTitle=50;
+	opf.lpstrInitialDir = StartPath.c_str();
+	opf.lpstrTitle = Name.c_str();
+	opf.nFileOffset = 0;
+	opf.nFileExtension = 0;
+	opf.lpstrDefExt = "*.*";
+	opf.lpfnHook = NULL;
+	opf.lCustData = 0;
+	opf.Flags = (OFN_PATHMUSTEXIST | OFN_OVERWRITEPROMPT | OFN_NOCHANGEDIR) & ~OFN_ALLOWMULTISELECT;
+	opf.lStructSize = sizeof(OPENFILENAME);
+
+	if ( GetSaveFileNameA( &opf ) )
+	{
+		if ( pHandler && fnCallback )
+		{
+			(pHandler->*fnCallback)( opf.lpstrFile );
+		}
+	}
+	else
+	{
+		if ( pHandler && fnCallback )
+		{
+			(pHandler->*fnCallback)( "" );
+		}
+	}
+
+	return true;
+}
+
+#endif // WIN32
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/Renderers/DirectX9.h b/btgui/Gwen/Renderers/DirectX9.h
new file mode 100644
index 000000000..2c07a7ac2
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Renderers/DirectX9.h
@@ -0,0 +1,74 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#ifndef GWEN_RENDERERS_DIRECTX9_H
+#define GWEN_RENDERERS_DIRECTX9_H
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+
+struct VERTEXFORMAT2D
+{
+	FLOAT x, y, z, rhw;
+	DWORD color;
+	float u, v;
+};
+
+#define D3DFVF_VERTEXFORMAT2D ( D3DFVF_XYZRHW | D3DFVF_DIFFUSE | D3DFVF_TEX1 )
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Renderer 
+	{
+
+		class GWEN_EXPORT DirectX9 : public Gwen::Renderer::Base
+		{
+			public:
+
+				DirectX9( IDirect3DDevice9* pDevice );
+				~DirectX9();
+
+				virtual void Begin();
+				virtual void End();
+				virtual void Release();
+
+				virtual void SetDrawColor(Gwen::Color color);
+
+				virtual void DrawLine( int x, int y, int a, int b );
+				virtual void DrawFilledRect( Gwen::Rect rect );
+
+				virtual void LoadFont( Gwen::Font* pFont );
+				virtual void FreeFont( Gwen::Font* pFont );
+				virtual void RenderText( Gwen::Font* pFont, Gwen::Point pos, const Gwen::UnicodeString& text );
+				virtual Gwen::Point MeasureText( Gwen::Font* pFont, const Gwen::UnicodeString& text );
+
+				void StartClip();
+				void EndClip();
+
+				void DrawTexturedRect( Gwen::Texture* pTexture, Gwen::Rect pTargetRect, float u1=0.0f, float v1=0.0f, float u2=1.0f, float v2=1.0f );
+				void LoadTexture( Gwen::Texture* pTexture );
+				void FreeTexture( Gwen::Texture* pTexture );
+
+			protected:
+
+				void*				m_pCurrentTexture;
+				IDirect3DDevice9*	m_pDevice;
+				DWORD				m_Color;
+
+				void Flush();
+				void AddVert( int x, int y );
+				void AddVert( int x, int y, float u, float v );
+
+				static const int	MaxVerts = 1024;
+				VERTEXFORMAT2D  m_pVerts[MaxVerts];
+				int				m_iVertNum;
+
+				Gwen::Font::List		m_FontList;
+
+		};
+
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Renderers/FontData.h b/btgui/Gwen/Renderers/FontData.h
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+
+unsigned char sGwenFontData[] = 
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,255,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,255,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,255,0,255,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,255,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,255,255,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,255,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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11,66,72,32,62,67,116,101,111,62,112,116,43,0,100,105,99,115,101,72,58,115,111,44,115,116,97,99,114,97,71,58,111,66,72,32,62,67,116,101,111,62,67,97,98,99,-92,-96,64,-128,112,116,115,32,114,114,116,101,110,0,100,84,60,115,116,95,112,97,60,115,119,58,116,115,97,42,97,115,58,116,97,71,58,105,65,97,110,99,115,100,108,97,60,115,119,58,109,110,116,32,62,114,32,58,115,108,32,110,111,111,58,101,44,115,116,97,99,114,114,32,58,105,108,32,110,111,111,58,101,99,116,97,115,58,116,97,71,58,105,65,97,110,99,115,100,108,97,60,115,119,58,109,110,116,32,62,62,32,99,116,101,111,111,97,32,0,100,105,99,115,101,65,58,105,105,42,97,115,58,111,111,108,32,110,110,58,109,111,62,58,110,105,97,60,58,114,114,0,100,105,99,115,101,65,58,105,105,42,97,115,58,111,111,108,32,110,110,58,109,111,62,58,110,105,97,60,58,114,114,0,100,84,60,115,116,95,112,97,60,115,119,58,116,115,97,42,97,115,58,116,97,71,58,105,65,97,110,99,115,100,108,97,60,115,119,58,109,110,116,32,62,114,32,58,115,108,32,110,111,111,58,101,44,115,116,97,99,114,114,32,58,105,108,32,110,111,111,58,101,99,116,97,115,58,116,97,71,58,105,65,97,110,99,115,100,108,97,60,115,119,58,109,110,116,32,62,62,32,99,116,101,111,111,97,32,0,100,84,60,115,116,95,112,97,60,115,119,58,116,115,97,42,97,115,58,116,97,71,58,105,65,97,110,99,115,100,108,97,60,115,119,58,109,110,116,32,62,114,32,58,115,108,32,110,111,111,58,101,44,115,116,97,99,114,114,32,58,105,108,32,110,111,111,58,101,99,116,97,115,58,116,97,71,58,105,65,97,110,99,115,100,108,97,60,115,119,58,109,110,116,32,62,62,32,99,116,101,111,95,0,100,105,99,115,101,65,58,105,105,42,97,115,58,111,111,108,32,110,110,58,109,111,62,58,110,105,97,60,58,109,0,100,84,60,115,116,95,112,97,60,115,119,58,116,115,97,42,97,115,58,116,97,71,58,105,65,97,110,99,115,100,108,97,60,115,119,58,109,110,116,32
+};
diff --git a/btgui/Gwen/Renderers/GDIPlus.h b/btgui/Gwen/Renderers/GDIPlus.h
new file mode 100644
index 000000000..1e5f7fa33
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Renderers/GDIPlus.h
@@ -0,0 +1,95 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#ifndef GWEN_RENDERERS_GDIPLUS_H
+#define GWEN_RENDERERS_GDIPLUS_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+
+
+/*
+
+ GDI(plus) is pretty slow for rendering GWEN, because we're
+ re-rendering everything on redraw.
+
+ Therefore its usage should be as a test - rather than production.
+
+ // Note: For this to work you should be including
+
+ #include <gdiplus.h>
+
+ // Which we don't do in the header, for the sake of usability
+
+*/
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Renderer 
+	{
+
+		class GDIPlus : public Gwen::Renderer::Base
+		{
+			public:
+
+				GDIPlus( HWND pHWND );
+				~GDIPlus();
+
+				virtual void Begin();
+				virtual void End();
+
+				virtual void SetDrawColor(Gwen::Color color);
+
+				virtual void DrawLine( int x, int y, int a, int b );
+				virtual void DrawFilledRect( Gwen::Rect rect );
+
+				virtual void LoadFont( Gwen::Font* pFont );
+				virtual void FreeFont( Gwen::Font* pFont );
+				virtual void RenderText( Gwen::Font* pFont, Gwen::Point pos, const Gwen::UnicodeString& text );
+				virtual Gwen::Point MeasureText( Gwen::Font* pFont, const Gwen::UnicodeString& text );
+
+				void StartClip();
+				void EndClip();
+
+				void DrawTexturedRect( Gwen::Texture* pTexture, Gwen::Rect pTargetRect, float u1=0.0f, float v1=0.0f, float u2=1.0f, float v2=1.0f );
+				void LoadTexture( Gwen::Texture* pTexture );
+				void FreeTexture( Gwen::Texture* pTexture );
+
+			protected:
+
+				int m_iWidth;
+				int m_iHeight;
+
+				Gdiplus::Color	m_Colour;
+
+				HWND			m_HWND;
+				HDC				m_hDC;
+				ULONG_PTR       m_gdiplusToken;
+
+				Gdiplus::Graphics*		graphics;
+		};
+
+		class GDIPlusBuffered : public GDIPlus
+		{
+			public:
+
+				GDIPlusBuffered( HWND pHWND );
+				~GDIPlusBuffered();
+
+				virtual void Begin();
+				virtual void End();
+
+			private:
+
+				void CreateBackbuffer();
+				void DestroyBackbuffer();
+
+				Gdiplus::Bitmap*			m_Bitmap;
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Renderers/OpenGL.h b/btgui/Gwen/Renderers/OpenGL.h
new file mode 100644
index 000000000..e0a611c2f
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Renderers/OpenGL.h
@@ -0,0 +1,60 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#ifndef GWEN_RENDERERS_OPENGL_H
+#define GWEN_RENDERERS_OPENGL_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Renderer 
+	{
+
+		class OpenGL : public Gwen::Renderer::Base
+		{
+			public:
+
+				struct Vertex
+				{
+					float x, y, z;
+					float u, v;
+					unsigned char r, g, b, a;
+				};
+
+				OpenGL();
+				~OpenGL();
+
+				virtual void Begin();
+				virtual void End();
+
+				virtual void SetDrawColor( Gwen::Color color );
+				virtual void DrawFilledRect( Gwen::Rect rect );
+
+				void StartClip();
+				void EndClip();
+
+				void DrawTexturedRect( Gwen::Texture* pTexture, Gwen::Rect pTargetRect, float u1=0.0f, float v1=0.0f, float u2=1.0f, float v2=1.0f );
+				void LoadTexture( Gwen::Texture* pTexture );
+				void FreeTexture( Gwen::Texture* pTexture );
+
+			protected:
+
+				static const int	MaxVerts = 1024;
+
+
+				void Flush();
+				void AddVert( int x, int y, float u = 0.0f , float v = 0.0f );
+
+				Gwen::Color			m_Color;
+				int					m_iVertNum;
+				Vertex				m_Vertices[ MaxVerts ];
+		};
+
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Renderers/OpenGL_DebugFont.h b/btgui/Gwen/Renderers/OpenGL_DebugFont.h
new file mode 100644
index 000000000..4fd995892
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Renderers/OpenGL_DebugFont.h
@@ -0,0 +1,72 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#ifndef GWEN_RENDERERS_OPENGL_DEBUGFONT_H
+#define GWEN_RENDERERS_OPENGL_DEBUGFONT_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Renderers/OpenGL.h"
+
+void	restoreOpenGLState();
+void	saveOpenGLState(int screenWidth, int screenHeight);
+
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Renderer 
+	{
+
+		class OpenGL_DebugFont : public Gwen::Renderer::Base
+		{
+			public:
+
+					struct Vertex
+				{
+					float x, y, z;
+					float u, v;
+					unsigned char r, g, b, a;
+				};
+
+					
+					static const int	MaxVerts = 1024;
+
+				OpenGL_DebugFont();
+				~OpenGL_DebugFont();
+
+				void RenderText( Gwen::Font* pFont, Gwen::Point pos, const Gwen::UnicodeString& text );
+				Gwen::Point MeasureText( Gwen::Font* pFont, const Gwen::UnicodeString& text );
+				
+				virtual void Begin();
+				virtual void End();
+
+				virtual void SetDrawColor( Gwen::Color color );
+				virtual void DrawFilledRect( Gwen::Rect rect );
+				void DrawTexturedRect( Gwen::Texture* pTexture, Gwen::Rect rect, float u1, float v1, float u2, float v2 );
+		
+
+				void StartClip();
+				void EndClip();
+			
+				void Flush();
+				void AddVert( int x, int y, float u = 0.0f , float v = 0.0f );
+
+
+			protected:
+
+				Gwen::Texture*	m_pFontTexture;
+				float			m_fFontScale[2];
+				float			m_fLetterSpacing;
+
+			
+				Gwen::Color			m_Color;
+				int					m_iVertNum;
+				Vertex				m_Vertices[ MaxVerts ];
+
+		};
+
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Renderers/SFML.h b/btgui/Gwen/Renderers/SFML.h
new file mode 100644
index 000000000..9583cde90
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Renderers/SFML.h
@@ -0,0 +1,51 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_RENDERERS_SFML_H
+#define GWEN_RENDERERS_SFML_H
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include <SFML/Graphics.hpp>
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Renderer 
+	{
+
+		class SFML : public Gwen::Renderer::Base
+		{
+			public:
+
+				SFML( sf::RenderTarget& target );
+				~SFML();
+
+				virtual void SetDrawColor(Gwen::Color color);
+
+				virtual void DrawLine( int x, int y, int a, int b );
+				virtual void DrawFilledRect( Gwen::Rect rect );
+
+				virtual void LoadFont( Gwen::Font* pFont );
+				virtual void FreeFont( Gwen::Font* pFont );
+				virtual void RenderText( Gwen::Font* pFont, Gwen::Point pos, const Gwen::UnicodeString& text );
+				virtual Gwen::Point MeasureText( Gwen::Font* pFont, const Gwen::UnicodeString& text );
+	
+				void StartClip();
+				void EndClip();
+			
+				void DrawTexturedRect( Gwen::Texture* pTexture, Gwen::Rect pTargetRect, float u1=0.0f, float v1=0.0f, float u2=1.0f, float v2=1.0f );
+				void LoadTexture( Gwen::Texture* pTexture );
+				void FreeTexture( Gwen::Texture* pTexture );
+
+			protected:
+
+				sf::RenderTarget&	m_Target;
+				sf::Color			m_Color;
+
+		};
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Skin.cpp b/btgui/Gwen/Skin.cpp
new file mode 100644
index 000000000..700521336
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Skin.cpp
@@ -0,0 +1,85 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include <math.h>
+
+namespace Gwen
+{
+	namespace Skin
+	{
+		/*
+
+			Here we're drawing a few symbols such as the directional arrows and the checkbox check
+
+			Texture'd skins don't generally use these - but the Simple skin does. We did originally
+			use the marlett font to draw these.. but since that's a Windows font it wasn't a very
+			good cross platform solution.
+
+		*/
+
+		void Base::DrawArrowDown( Gwen::Rect rect )
+		{
+			float x = (rect.w / 5.0f);
+			float y = (rect.h / 5.0f);
+
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*0.0f, rect.y + y*1.0f, x, y*1.0f ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*1.0f, rect.y + y*1.0f, x, y*2.0f ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*2.0f, rect.y + y*1.0f, x, y*3.0f ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*3.0f, rect.y + y*1.0f, x, y*2.0f ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*4.0f, rect.y + y*1.0f, x, y*1.0f ) );
+		}
+
+		void Base::DrawArrowUp( Gwen::Rect rect )
+		{
+			float x = (rect.w / 5.0f);
+			float y = (rect.h / 5.0f);
+
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*0.0f, rect.y + y*3.0f, x, y*1.0f ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*1.0f, rect.y + y*2.0f, x, y*2.0f ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*2.0f, rect.y + y*1.0f, x, y*3.0f ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*3.0f, rect.y + y*2.0f, x, y*2.0f ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*4.0f, rect.y + y*3.0f, x, y*1.0f ) );
+		}
+
+		void Base::DrawArrowLeft( Gwen::Rect rect )
+		{
+			float x = (rect.w / 5.0f);
+			float y = (rect.h / 5.0f);
+
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*3.0f, rect.y + y*0.0f, x*1.0f, y ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*2.0f, rect.y + y*1.0f, x*2.0f, y ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*1.0f, rect.y + y*2.0f, x*3.0f, y ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*2.0f, rect.y + y*3.0f, x*2.0f, y ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*3.0f, rect.y + y*4.0f, x*1.0f, y ) );
+		}
+
+		void Base::DrawArrowRight( Gwen::Rect rect )
+		{
+			float x = (rect.w / 5.0f);
+			float y = (rect.h / 5.0f);
+
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*1.0f, rect.y + y*0.0f, x*1.0f, y ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*1.0f, rect.y + y*1.0f, x*2.0f, y ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*1.0f, rect.y + y*2.0f, x*3.0f, y ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*1.0f, rect.y + y*3.0f, x*2.0f, y ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*1.0f, rect.y + y*4.0f, x*1.0f, y ) );
+		}
+
+		void Base::DrawCheck( Gwen::Rect rect )
+		{
+			float x = (rect.w / 5.0f);
+			float y = (rect.h / 5.0f);
+
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*0.0f, rect.y + y*3.0f, x*2, y*2 ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*1.0f, rect.y + y*4.0f, x*2, y*2 ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*2.0f, rect.y + y*3.0f, x*2, y*2 ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*3.0f, rect.y + y*1.0f, x*2, y*2 ) );
+			m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + x*4.0f, rect.y + y*0.0f, x*2, y*2 ) );
+		}
+	}
+}
diff --git a/btgui/Gwen/Skin.h b/btgui/Gwen/Skin.h
new file mode 100644
index 000000000..4dfc8cecf
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Skin.h
@@ -0,0 +1,138 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_SKIN_H
+#define GWEN_SKIN_H
+
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/Font.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class Base;
+	}
+
+	namespace Skin 
+	{
+		namespace Symbol
+		{
+			const unsigned char None = 0;
+			const unsigned char ArrowRight = 1;
+			const unsigned char Check = 2;
+			const unsigned char Dot = 3;
+		}
+
+		class GWEN_EXPORT Base
+		{
+			public:
+
+				Base()
+				{
+					m_DefaultFont.facename = L"Arial";
+					m_DefaultFont.size = 10.0f;
+					m_Render = NULL;
+				}
+
+				virtual ~Base()
+				{
+					ReleaseFont( &m_DefaultFont );
+				}
+
+				virtual void ReleaseFont( Gwen::Font* fnt )
+				{
+					if ( !fnt ) return;
+					if ( !m_Render ) return;
+
+					m_Render->FreeFont( fnt );
+				}
+				
+				virtual void DrawButton( Controls::Base* control, bool bDepressed, bool bHovered ) = 0;
+				virtual void DrawTabButton( Controls::Base* control, bool bActive ) = 0;
+				virtual void DrawTabControl( Controls::Base* control, Gwen::Rect CurrentButtonRect ) = 0;
+				virtual void DrawTabTitleBar( Controls::Base* control ) = 0;
+				
+				virtual void DrawMenuItem( Controls::Base* control, bool bSubmenuOpen, bool bChecked ) = 0;
+				virtual void DrawMenuStrip( Controls::Base* control ) = 0;
+				virtual void DrawMenu( Controls::Base* control, bool bPaddingDisabled ) = 0;
+				virtual void DrawRadioButton(Controls::Base* control, bool bSelected, bool bDepressed) = 0;
+				virtual void DrawCheckBox( Controls::Base* control, bool bSelected, bool bDepressed ) = 0;
+				virtual void DrawGroupBox( Controls::Base* control, int textStart, int textHeight, int textWidth ) = 0;
+				virtual void DrawTextBox( Controls::Base* control ) = 0;
+				virtual void DrawWindow( Controls::Base* control, int topHeight, bool inFocus ) = 0;
+				virtual void DrawHighlight( Controls::Base* control ) = 0;
+				virtual void DrawBackground( Controls::Base* control ) = 0;
+				virtual void DrawStatusBar( Controls::Base* control ) = 0;
+
+				virtual void DrawShadow( Controls::Base* control ) = 0;
+				virtual void DrawScrollBarBar( Controls::Base* control, bool bDepressed, bool isHovered, bool isHorizontal ) = 0;
+				virtual void DrawScrollBar( Controls::Base* control, bool isHorizontal, bool bDepressed ) = 0;
+				virtual void DrawScrollButton( Controls::Base* control, int iDirection, bool bDepressed ) = 0;
+				virtual void DrawProgressBar( Controls::Base* control, bool isHorizontal, float progress) = 0;
+
+				virtual void DrawListBox( Controls::Base* control ) = 0;
+				virtual void DrawListBoxLine( Controls::Base* control, bool bSelected ) = 0;
+
+				virtual void DrawSlider( Controls::Base* control, bool bIsHorizontal, int numNotches, int barSize) = 0;
+				virtual void DrawComboBox( Controls::Base* control ) = 0;
+				virtual void DrawComboBoxButton( Controls::Base* control, bool bDepressed ) = 0;
+				virtual void DrawKeyboardHighlight( Controls::Base* control, const Gwen::Rect& rect, int offset ) = 0;
+				//virtual void DrawComboBoxKeyboardHighlight( Controls::Base* control );
+				virtual void DrawToolTip( Controls::Base* control ) = 0;
+
+				virtual void DrawNumericUpDownButton( Controls::Base* control, bool bDepressed, bool bUp ) = 0;
+
+				virtual void DrawTreeButton( Controls::Base* control, bool bOpen ) = 0;
+				virtual void DrawTreeControl( Controls::Base* control ) = 0;
+				virtual void DrawTreeNode( Controls::Base* ctrl, bool bOpen, bool bSelected, int iLabelHeight, int iLabelWidth, int iHalfWay, int iLastBranch, bool bIsRoot ) = 0;
+
+				virtual void DrawPropertyRow( Controls::Base* control, int iWidth, bool bBeingEdited ) = 0;
+				virtual void DrawPropertyTreeNode( Controls::Base* control, int BorderLeft, int BorderTop ) = 0;
+				virtual void DrawColorDisplay( Controls::Base* control, Gwen::Color color ) = 0;
+				virtual void DrawModalControl( Controls::Base* control ) = 0;
+				virtual void DrawMenuDivider( Controls::Base* control ) = 0;
+				
+
+				virtual void SetRender( Gwen::Renderer::Base* renderer )
+				{
+					m_Render = renderer;
+				}
+				virtual Gwen::Renderer::Base* GetRender()
+				{
+					return m_Render;
+				}
+
+				virtual void DrawArrowDown( Gwen::Rect rect );
+				virtual void DrawArrowUp( Gwen::Rect rect );
+				virtual void DrawArrowLeft( Gwen::Rect rect );
+				virtual void DrawArrowRight( Gwen::Rect rect );
+				virtual void DrawCheck( Gwen::Rect rect );
+				
+
+			public:
+
+				virtual Gwen::Font* GetDefaultFont()
+				{
+					return &m_DefaultFont;
+				}
+
+				virtual void SetDefaultFont( const Gwen::UnicodeString& strFacename, float fSize = 10.0f )
+				{
+					m_DefaultFont.facename = strFacename;
+					m_DefaultFont.size = fSize;
+				}
+
+			protected:
+
+				Gwen::Font m_DefaultFont;
+				Gwen::Renderer::Base* m_Render;
+
+		};
+	};
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Skins/Simple.h b/btgui/Gwen/Skins/Simple.h
new file mode 100644
index 000000000..a77a386df
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Skins/Simple.h
@@ -0,0 +1,750 @@
+#pragma once
+#ifndef GWEN_SKINS_SIMPLE_H
+#define GWEN_SKINS_SIMPLE_H
+
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Skin
+	{
+		class Simple : public Gwen::Skin::Base
+		{
+			public:
+
+				Gwen::Color m_colBorderColor;
+				Gwen::Color m_colControlOutlineLight;
+				Gwen::Color m_colControlOutlineLighter;
+				Gwen::Color m_colBG; 
+				Gwen::Color m_colBGDark;
+				Gwen::Color m_colControl;
+				Gwen::Color m_colControlBorderHighlight;
+				Gwen::Color m_colControlDarker;
+				Gwen::Color m_colControlOutlineNormal;
+				Gwen::Color m_colControlBright;
+				Gwen::Color m_colControlDark;
+				Gwen::Color m_colHighlightBG;
+				Gwen::Color m_colHighlightBorder;
+				Gwen::Color m_colToolTipBackground;
+				Gwen::Color m_colToolTipBorder;
+				Gwen::Color m_colModal;
+
+				Simple()
+				{
+					m_colBorderColor			= Gwen::Color( 80, 80, 80, 255 );
+					m_colBG						= Gwen::Color( 248, 248, 248, 255 );
+					m_colBGDark					= Gwen::Color( 235, 235, 235, 255 );
+
+					m_colControl				= Gwen::Color( 240, 240, 240, 255 );
+					m_colControlBright			= Gwen::Color( 255, 255, 255, 255 );
+					m_colControlDark			= Gwen::Color( 214, 214, 214, 255 );
+					m_colControlDarker			= Gwen::Color( 180, 180, 180, 255 );
+
+					m_colControlOutlineNormal	= Gwen::Color( 112, 112, 112, 255 );
+					m_colControlOutlineLight	= Gwen::Color( 144, 144, 144, 255 );
+					m_colControlOutlineLighter	= Gwen::Color( 210, 210, 210, 255 );
+
+					m_colHighlightBG			= Gwen::Color( 192, 221, 252, 255 );
+					m_colHighlightBorder		= Gwen::Color(  51, 153, 255, 255 );
+
+					m_colToolTipBackground		= Gwen::Color( 255, 255, 225, 255 );
+					m_colToolTipBorder			= Gwen::Color( 0, 0, 0, 255 );
+
+					m_colModal = Gwen::Color( 25, 25, 25, 150 );
+
+					m_DefaultFont.facename	= L"Microsoft Sans Serif";
+					m_DefaultFont.size		= 11;
+				}
+
+
+				virtual void DrawButton( Gwen::Controls::Base* control, bool bDepressed, bool bHovered )
+				{
+					int w = control->Width();
+					int h = control->Height();
+
+					DrawButton( w, h, bDepressed, bHovered );
+				}
+
+				virtual void DrawMenuItem( Gwen::Controls::Base* control, bool bSubmenuOpen, bool bChecked )
+				{
+					if ( bSubmenuOpen || control->IsHovered() )
+					{
+						m_Render->SetDrawColor( m_colHighlightBG );
+						m_Render->DrawFilledRect( control->GetRenderBounds() );
+
+						m_Render->SetDrawColor( m_colHighlightBorder );
+						m_Render->DrawLinedRect( control->GetRenderBounds() );
+					}
+
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					if ( bChecked )
+					{
+						m_Render->SetDrawColor( Color( 0, 0, 0, 255) );
+
+						Gwen::Rect r( control->Width() / 2 - 2, control->Height() / 2 - 2, 5, 5 );
+						DrawCheck( r );
+					}
+				}
+
+				virtual void DrawMenuStrip( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					int w = control->Width();
+					int h = control->Height();
+
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 246, 248, 252, 255 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 0, 0, w, h ) );
+
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 218, 224, 241, 150 ) );
+
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 0, h*0.4f, w, h*0.6f ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 0, h*0.5f, w, h*0.5f ) );
+
+				}
+
+				virtual void DrawMenu( Gwen::Controls::Base* control, bool bPaddingDisabled )
+				{
+					int w = control->Width();
+					int h = control->Height();
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControlBright );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 0, 0, w, h ) );
+
+					if ( !bPaddingDisabled )
+					{
+						m_Render->SetDrawColor( m_colControl );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 0, 22, h ) );
+					}
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControlOutlineNormal );
+					m_Render->DrawLinedRect( Gwen::Rect( 0, 0, w, h ) );
+				}
+
+				virtual void DrawShadow( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					int w = control->Width();
+					int h = control->Height();
+
+					int x = 4;
+					int y = 6;
+
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 10 ) );
+
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( x, y, w, h ) );
+					x+=2;
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( x, y, w, h ) );
+					y+=2;
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( x, y, w, h ) );
+
+				}
+
+				virtual void DrawButton( int w, int h, bool bDepressed, bool bHovered, bool bSquared = false )
+				{
+					if ( bDepressed )	m_Render->SetDrawColor( m_colControlDark );
+					else if ( bHovered )m_Render->SetDrawColor( m_colControlBright );
+					else				m_Render->SetDrawColor( m_colControl );
+
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1, w-2, h-2 ) );
+
+					if ( bDepressed )	m_Render->SetDrawColor( m_colControlDark );
+					else if ( bHovered )m_Render->SetDrawColor( m_colControl );
+					else				m_Render->SetDrawColor( m_colControlDark );
+
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, h*0.5, w-2, h*0.5-2 ) );
+
+					if ( !bDepressed )
+					{
+						m_Render->SetDrawColor( m_colControlBright );
+						m_Render->DrawShavedCornerRect( Gwen::Rect( 1, 1, w-2, h-2 ), bSquared );
+					}
+					else
+					{
+						m_Render->SetDrawColor( m_colControlDarker );
+						m_Render->DrawShavedCornerRect( Gwen::Rect( 1, 1, w-2, h-2 ), bSquared );
+					}
+
+					// Border
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControlOutlineNormal );
+					m_Render->DrawShavedCornerRect( Gwen::Rect( 0, 0, w, h ), bSquared );
+				}
+
+				virtual void DrawRadioButton( Gwen::Controls::Base* control, bool bSelected, bool bDepressed)
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					// Inside colour
+					if ( control->IsHovered() )	m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 220, 242, 254, 255 ) );
+					else m_Render->SetDrawColor( m_colControlBright );
+
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w-2, rect.h-2 ) );
+
+					// Border
+					if ( control->IsHovered() )	m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 85, 130, 164, 255 ) );
+					else m_Render->SetDrawColor( m_colControlOutlineLight );
+
+					m_Render->DrawShavedCornerRect( rect );
+
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color(   0,  50,  60, 15 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+2, rect.y+2, rect.w-4, rect.h-4 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+2, rect.y+2, rect.w*0.3f, rect.h-4 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+2, rect.y+2, rect.w-4, rect.h*0.3f ) );
+
+					if ( control->IsHovered() )	m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 121, 198, 249, 255 ) );
+					else m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 50, 60, 50 ) );
+
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+2, rect.y+3, 1, rect.h-5 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+3, rect.y+2, rect.w-5, 1 ) );
+
+
+					if ( bSelected )
+					{
+						m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 40, 230, 30, 255 ) );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+2, rect.y+2, rect.w -4, rect.h-4 ) );
+					}
+				}	
+
+		 
+				virtual void DrawCheckBox( Gwen::Controls::Base* control, bool bSelected, bool bDepressed)
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					// Inside colour
+					if ( control->IsHovered() )	m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 220, 242, 254, 255 ) );
+					else m_Render->SetDrawColor( m_colControlBright );
+
+						m_Render->DrawFilledRect( rect );
+
+					// Border
+					if ( control->IsHovered() )	m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 85, 130, 164, 255 ) );
+					else m_Render->SetDrawColor( m_colControlOutlineLight );
+
+						m_Render->DrawLinedRect( rect );
+
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color(   0,  50,  60, 15 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+2, rect.y+2, rect.w-4, rect.h-4 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+2, rect.y+2, rect.w*0.3f, rect.h-4 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+2, rect.y+2, rect.w-4, rect.h*0.3f ) );
+
+					if ( control->IsHovered() )	m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 121, 198, 249, 255 ) );
+					else m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 50, 60, 50 ) );
+
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+2, rect.y+2, 1, rect.h-4 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+2, rect.y+2, rect.w-4, 1 ) );
+
+
+
+					if ( bDepressed )
+					{
+						m_Render->SetDrawColor( Color( 100, 100, 100, 255) );
+						Gwen::Rect r( control->Width() / 2 - 2, control->Height() / 2 - 2, 5, 5 );
+						DrawCheck( r );
+					}
+					else if ( bSelected )
+					{
+						m_Render->SetDrawColor( Color( 0, 0, 0, 255) );
+						Gwen::Rect r( control->Width() / 2 - 2, control->Height() / 2 - 2, 5, 5 );
+						DrawCheck( r );
+					}
+				}
+
+				virtual void DrawGroupBox( Gwen::Controls::Base* control, int textStart, int textHeight, int textWidth )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					rect.y += textHeight * 0.5f;
+					rect.h -= textHeight * 0.5f;
+
+					Gwen::Color m_colDarker			= Gwen::Color(   0,  50,  60, 50 );
+					Gwen::Color m_colLighter		= Gwen::Color( 255, 255, 255, 150 );
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colLighter );
+
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, rect.y+1, textStart-3, 1 ) );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1+textStart+textWidth, rect.y+1, rect.w-textStart+textWidth-2, 1 ) );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, (rect.y + rect.h)-1, rect.w-2, 1 ) );
+
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, rect.y+1, 1, rect.h ) );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( (rect.x + rect.w)-2, rect.y+1, 1, rect.h-1 ) );
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colDarker );
+
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, rect.y, textStart-3, 1 ) );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1+textStart+textWidth, rect.y, rect.w-textStart-textWidth-2, 1 ) );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, (rect.y + rect.h) -1, rect.w-2, 1 ) );
+						
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x, rect.y+1, 1, rect.h-1 ) );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( (rect.x + rect.w)-1, rect.y+1, 1, rect.h-1 ) );			
+				}
+
+				virtual void DrawTextBox( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					bool bHasFocus = control->HasFocus();
+
+					// Box inside
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 255 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w-2, rect.h-2 ) );	
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControlOutlineLight );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, rect.y, rect.w-2, 1 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x, rect.y+1, 1, rect.h-2 ) );
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControlOutlineLighter );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, (rect.y + rect.h)-1, rect.w-2, 1 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( (rect.x + rect.w)-1, rect.y+1, 1, rect.h-2 ) );
+
+					if ( bHasFocus )
+					{
+						m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 50, 200, 255, 150 ) );
+						m_Render->DrawLinedRect( rect );	
+					}
+				}
+
+				virtual void DrawTabButton( Gwen::Controls::Base* control, bool bActive )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					bool bHovered = control->IsHovered();
+
+					if ( bActive )
+					{
+						m_Render->SetDrawColor( m_colControl );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, rect.y+1, rect.w-2, rect.h-1 ) );
+					}
+					else
+					{
+						if ( bHovered )m_Render->SetDrawColor( m_colControlBright );
+						else		   m_Render->SetDrawColor( m_colControl );
+
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w-2, rect.h-1 ) );
+
+						if ( bHovered )m_Render->SetDrawColor( m_colControl );
+						else		   m_Render->SetDrawColor( m_colControlDark );
+
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, rect.h*0.5, rect.w-2, rect.h*0.5-1 ) );
+
+						m_Render->SetDrawColor( m_colControlBright );
+						m_Render->DrawShavedCornerRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w-2, rect.h ) );
+					}
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colBorderColor );
+
+					m_Render->DrawShavedCornerRect( Gwen::Rect( 0, 0, rect.w, rect.h ) );
+				}
+
+				virtual void DrawTabControl( Gwen::Controls::Base* control, Gwen::Rect CurrentButtonRect )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControl );
+					m_Render->DrawFilledRect( rect );	
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colBorderColor );
+					m_Render->DrawLinedRect( rect );
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControl );
+					m_Render->DrawFilledRect( CurrentButtonRect );
+				}
+
+				virtual void DrawWindow( Gwen::Controls::Base* control, int topHeight, bool inFocus )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					// Titlebar
+					if ( inFocus )
+						m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 87, 164, 232, 230 ) );
+					else
+						m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 87*0.70, 164*0.70, 232*0.70, 230 ) );
+
+					int iBorderSize = 5;
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, rect.y+1, rect.w-2, topHeight-1 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, rect.y+topHeight-1, iBorderSize, rect.h-2-topHeight ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+rect.w-iBorderSize, rect.y+topHeight-1, iBorderSize, rect.h-2-topHeight ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, rect.y+rect.h-iBorderSize, rect.w-2, iBorderSize ) );
+
+					// Main inner
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( m_colControlDark.r, m_colControlDark.g, m_colControlDark.b, 230 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+iBorderSize+1, rect.y+topHeight, rect.w-iBorderSize*2-2, rect.h-topHeight-iBorderSize-1 ) );
+
+					// Light inner border
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 100 ) );
+					m_Render->DrawShavedCornerRect( Gwen::Rect( rect.x+1, rect.y+1, rect.w-2, rect.h-2 ) );		
+
+					// Dark line between titlebar and main
+					m_Render->SetDrawColor( m_colBorderColor );
+
+					// Inside border
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControlOutlineNormal );
+					m_Render->DrawLinedRect( Gwen::Rect( rect.x+iBorderSize, rect.y+topHeight-1, rect.w - 10, rect.h - topHeight - (iBorderSize - 1) ) );
+
+					// Dark outer border
+					m_Render->SetDrawColor( m_colBorderColor );
+					m_Render->DrawShavedCornerRect( Gwen::Rect( rect.x, rect.y, rect.w, rect.h ) );		
+				}
+
+				virtual void DrawHighlight( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 100, 255, 255 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( rect );
+				}
+
+				virtual void DrawScrollBar( Gwen::Controls::Base* control, bool isHorizontal, bool bDepressed )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					if (bDepressed)
+						m_Render->SetDrawColor( m_colControlDarker );
+					else
+						m_Render->SetDrawColor( m_colControlBright );
+					m_Render->DrawFilledRect( rect );
+				}
+
+				virtual void DrawScrollBarBar( Controls::Base* control, bool bDepressed, bool isHovered, bool isHorizontal  )
+				{
+					//TODO: something specialized
+					DrawButton( control, bDepressed, isHovered );
+				}
+
+				virtual void DrawTabTitleBar( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 177, 193, 214, 255 ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( rect );
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colBorderColor );
+					rect.h += 1;
+					m_Render->DrawLinedRect( rect );
+				}
+
+				virtual void DrawProgressBar( Gwen::Controls::Base* control, bool isHorizontal, float progress)
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					Gwen::Color FillColour( 0, 211, 40, 255 );
+
+					if ( isHorizontal )
+					{
+						//Background
+						m_Render->SetDrawColor( m_colControlDark );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w-2, rect.h-2 ) );
+				
+						//Right half
+						m_Render->SetDrawColor( FillColour );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w*progress-2, rect.h-2 ) );
+
+						m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 150 ) );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w-2, rect.h*0.45f ) );
+					}
+					else
+					{
+						//Background 
+						m_Render->SetDrawColor( m_colControlDark );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w-2, rect.h-2 ) );
+
+						//Top half
+						m_Render->SetDrawColor( FillColour );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1 + (rect.h * (1 - progress)), rect.w-2, rect.h * progress - 2 ) );
+
+						m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 150 ) );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w*0.45f, rect.h-2 ) );
+					}
+
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 150 ) );
+					m_Render->DrawShavedCornerRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w-2, rect.h-2 ) );
+
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 70 ) );
+					m_Render->DrawShavedCornerRect( Gwen::Rect( 2, 2, rect.w-4, rect.h-4 ) );
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colBorderColor );
+					m_Render->DrawShavedCornerRect( rect );	
+				}
+		 
+				virtual void DrawListBox( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControlBright );
+					m_Render->DrawFilledRect( rect );
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colBorderColor );
+					m_Render->DrawLinedRect( rect );
+				}
+
+				virtual void DrawListBoxLine( Gwen::Controls::Base* control, bool bSelected )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					if ( bSelected )
+					{
+						m_Render->SetDrawColor( m_colHighlightBorder );
+						m_Render->DrawFilledRect( rect );
+					}
+					else if ( control->IsHovered() )
+					{
+						m_Render->SetDrawColor( m_colHighlightBG );
+						m_Render->DrawFilledRect( rect );
+					}
+				}
+				
+				
+				virtual void DrawSlider( Gwen::Controls::Base* control, bool bIsHorizontal, int numNotches, int barSize)
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					Gwen::Rect notchRect = rect;
+
+					if ( bIsHorizontal )
+					{
+						rect.y += rect.h * 0.4;
+						rect.h -= rect.h * 0.8;
+					}
+					else
+					{
+						rect.x += rect.w * 0.4;
+						rect.w -= rect.w * 0.8;
+					}
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colBGDark );
+					m_Render->DrawFilledRect( rect );
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControlDarker );	
+					m_Render->DrawLinedRect( rect );
+				}
+
+				virtual void DrawComboBox( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					DrawTextBox( control );
+				}
+
+				
+				virtual void DrawBackground( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+						Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+						m_Render->SetDrawColor( m_colBGDark );
+						m_Render->DrawFilledRect( rect );
+						m_Render->SetDrawColor( m_colControlDarker);
+						m_Render->DrawLinedRect( rect );
+				}
+
+				virtual void DrawKeyboardHighlight( Gwen::Controls::Base* control, const Gwen::Rect& r, int iOffset )
+				{
+						Gwen::Rect rect = r;
+		  
+						rect.x += iOffset;
+						rect.y += iOffset;
+						rect.w -= iOffset*2;
+						rect.h -= iOffset*2;
+						
+						//draw the top and bottom
+						bool skip = true;
+						for(int i=0; i< rect.w*0.5; i++)
+						{
+							m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 255 ) );
+							if (!skip)
+							{
+								m_Render->DrawPixel(rect.x + (i*2), rect.y);
+								m_Render->DrawPixel(rect.x + (i*2), rect.y+rect.h-1);
+							}
+							else
+								skip = !skip;
+						}
+						skip = false;
+						for(int i=0; i< rect.h*0.5; i++)
+						{
+							m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 255 ) );
+							if (!skip)
+							{
+								m_Render->DrawPixel(rect.x , rect.y +i*2);
+								m_Render->DrawPixel(rect.x +rect.w-1, rect.y +i*2 );
+							}
+							else
+								skip = !skip;
+						}
+				}	
+
+				virtual void DrawToolTip( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Rect rct = control->GetRenderBounds();
+						rct.x -= 3;
+						rct.y -= 3;
+						rct.w += 6;
+						rct.h += 6;
+
+						m_Render->SetDrawColor( m_colToolTipBackground );
+						m_Render->DrawFilledRect( rct );
+
+						m_Render->SetDrawColor( m_colToolTipBorder );
+						m_Render->DrawLinedRect( rct );
+				}
+
+				virtual void DrawScrollButton( Gwen::Controls::Base* control, int iDirection, bool bDepressed )
+				{
+					DrawButton( control, bDepressed, false );
+
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 240 ) );
+
+					Gwen::Rect r( control->Width() / 2 - 2, control->Height() / 2 - 2, 5, 5 );
+
+					if ( iDirection == Gwen::Pos::Top ) DrawArrowUp( r );
+					else if ( iDirection == Gwen::Pos::Bottom ) DrawArrowDown( r );
+					else if ( iDirection == Gwen::Pos::Left ) DrawArrowLeft( r );
+					else DrawArrowRight( r );
+				}
+
+				virtual void DrawComboBoxButton( Gwen::Controls::Base* control, bool bDepressed )
+				{
+					//DrawButton( control->Width(), control->Height(), bDepressed, false, true );
+
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 240 ) );
+
+					 Gwen::Rect r( control->Width() / 2 - 2, control->Height() / 2 - 2, 5, 5 );
+					 DrawArrowDown( r );
+				}
+
+				virtual void DrawNumericUpDownButton( Gwen::Controls::Base* control, bool bDepressed, bool bUp )
+				{
+					//DrawButton( control->Width(), control->Height(), bDepressed, false, true );
+
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 240 ) );
+
+					Gwen::Rect r( control->Width() / 2 - 2, control->Height() / 2 - 2, 5, 5 );
+
+					if ( bUp ) DrawArrowUp( r );
+					else DrawArrowDown( r );
+
+				}
+
+				virtual void DrawTreeButton( Controls::Base* control, bool bOpen )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					rect.x += 2;
+					rect.y += 2;
+					rect.w -= 4;
+					rect.h -= 4;
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControlBright );
+					m_Render->DrawFilledRect( rect );
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colBorderColor );
+					m_Render->DrawLinedRect( rect );
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colBorderColor );
+
+					if ( !bOpen ) // ! because the button shows intention, not the current state
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + rect.w/2,	rect.y + 2,				1,			rect.h - 4 ) );
+
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x +2,			rect.y + rect.h/2,		rect.w-4,	1 ) );
+		
+				}
+
+				virtual void DrawTreeControl( Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControlBright );
+					m_Render->DrawFilledRect( rect );
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colBorderColor );
+					m_Render->DrawLinedRect( rect );
+				}
+
+				void DrawTreeNode( Controls::Base* ctrl, bool bOpen, bool bSelected, int iLabelHeight, int iLabelWidth, int iHalfWay, int iLastBranch, bool bIsRoot )
+				{
+					if ( bSelected )
+					{
+						m_Render->SetDrawColor( Color( 0, 150, 255, 100 ) );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 17, 0, iLabelWidth + 2, iLabelHeight-1 ) );
+						m_Render->SetDrawColor( Color( 0, 150, 255, 200 ) );
+						m_Render->DrawLinedRect( Gwen::Rect( 17, 0, iLabelWidth + 2, iLabelHeight-1 ) );
+					}
+
+					m_Render->SetDrawColor( Color( 0, 0, 0, 50 ) );
+
+					if ( !bIsRoot )
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 9, iHalfWay, 16-9, 1 ) );
+
+					if ( !bOpen ) return;
+
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 14 + 8, iLabelHeight, 1, iLastBranch + iHalfWay - iLabelHeight ) );
+				}
+
+				virtual void DrawStatusBar( Controls::Base* control )
+				{
+					DrawBackground( control );
+				}
+
+				virtual void DrawPropertyRow( Controls::Base* control, int iWidth, bool bBeingEdited )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+
+					if ( bBeingEdited )
+					{
+						m_Render->SetDrawColor( m_colHighlightBG );
+						m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 0, rect.y, iWidth, rect.h ) );
+					}
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControlOutlineLighter );
+
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( iWidth, rect.y, 1, rect.h ) );
+
+					rect.y += rect.h-1;
+					rect.h = 1;
+
+					
+					m_Render->DrawFilledRect( rect );
+				}
+
+				virtual void DrawPropertyTreeNode( Controls::Base* control, int BorderLeft, int BorderTop )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControlOutlineLighter );
+
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x, rect.y, BorderLeft, rect.h ) );
+					m_Render->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + BorderLeft, rect.y, rect.w - BorderLeft, BorderTop ) );
+				}
+
+				void DrawColorDisplay( Controls::Base* control, Gwen::Color color )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					if ( color.a != 255 )
+					{
+						GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 255 ) );
+						GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+
+						GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 128, 128, 128, 128 ) );
+
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 0, 0, rect.w * 0.5, rect.h * 0.5) );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.w * 0.5, rect.h * 0.5, rect.w * 0.5,rect.h * 0.5) );
+					}
+
+					GetRender()->SetDrawColor( color );
+					GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+
+					GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 255 ) );
+					GetRender()->DrawLinedRect( rect );
+				}
+
+				virtual void DrawModalControl( Controls::Base* control )
+				{
+					if ( control->ShouldDrawBackground() )
+					{
+						Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+						GetRender()->SetDrawColor( m_colModal );
+						GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+					}
+				}
+
+				virtual void DrawMenuDivider( Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					GetRender()->SetDrawColor( m_colBGDark );
+					GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+					GetRender()->SetDrawColor( m_colControlDarker);
+					GetRender()->DrawLinedRect( rect );
+				}
+		}; 
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Skins/TexturedBase.h b/btgui/Gwen/Skins/TexturedBase.h
new file mode 100644
index 000000000..a342413d1
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Skins/TexturedBase.h
@@ -0,0 +1,625 @@
+#pragma once
+#ifndef GWEN_SKINS_TEXTUREDBASE_H
+#define GWEN_SKINS_TEXTUREDBASE_H
+
+#include "Gwen/Skin.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Texture.h"
+#include "Gwen/Skins/Texturing.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Skin
+	{
+		class TexturedBase : public Gwen::Skin::Base
+		{
+			public:
+
+				Gwen::Color m_colBorderColor;
+				Gwen::Color m_colControlOutlineLight;
+				Gwen::Color m_colControlOutlineLighter;
+				Gwen::Color m_colBG; 
+				Gwen::Color m_colBGDark;
+				Gwen::Color m_colControl;
+				Gwen::Color m_colControlBorderHighlight;
+				Gwen::Color m_colControlDarker;
+				Gwen::Color m_colControlOutlineNormal;
+				Gwen::Color m_colControlBright;
+				Gwen::Color m_colControlDark;
+				Gwen::Color m_colHighlightBG;
+				Gwen::Color m_colHighlightBorder;
+				Gwen::Color m_colToolTipBackground;
+				Gwen::Color m_colToolTipBorder;
+				Gwen::Color m_colModal;
+
+				Texture m_Texture;
+
+				Texturing::Bordered	m_texButton;
+				Texturing::Bordered	m_texButton_Hovered;
+				Texturing::Bordered	m_texButton_Pressed;
+
+				Texturing::Bordered	m_texMenu_Strip, m_texMenu_Panel, m_texMenu_Panel_Border;
+				Texturing::Bordered	m_texMenu_Hover;
+				Texturing::Bordered	m_texShadow;
+
+				Texturing::Bordered	m_texTextBox, m_texTextBox_Focus;
+
+				Texturing::Bordered	m_texTab_Control, m_texTab, m_texTab_Inactive, m_texTab_Gap, m_texTabBar;
+
+				Texturing::Bordered	m_texWindow, m_texWindow_Inactive;
+				Texturing::Bordered	m_texTreeBG;
+
+				Texturing::Single	m_Checkbox, m_Checkbox_Checked;
+				Texturing::Single	m_RadioButton, m_RadioButton_Checked;
+
+				Texturing::Single m_CheckMark;
+
+			
+				Texturing::Single m_TreeMinus, m_TreePlus;
+				
+				virtual void Init( const TextObject& TextureName )
+				{
+					m_colBorderColor			= Gwen::Color( 80, 80, 80, 255 );
+					m_colBG						= Gwen::Color( 248, 248, 248, 255 );
+					m_colBGDark					= Gwen::Color( 235, 235, 235, 255 );
+
+					m_colControl				= Gwen::Color( 240, 240, 240, 255 );
+					m_colControlBright			= Gwen::Color( 255, 255, 255, 255 );
+					m_colControlDark			= Gwen::Color( 214, 214, 214, 255 );
+					m_colControlDarker			= Gwen::Color( 180, 180, 180, 255 );
+
+					m_colControlOutlineNormal	= Gwen::Color( 112, 112, 112, 255 );
+					m_colControlOutlineLight	= Gwen::Color( 144, 144, 144, 255 );
+					m_colControlOutlineLighter	= Gwen::Color( 210, 210, 210, 255 );
+
+					m_colHighlightBG			= Gwen::Color( 192, 221, 252, 255 );
+					m_colHighlightBorder		= Gwen::Color(  51, 153, 255, 255 );
+
+					m_colToolTipBackground		= Gwen::Color( 255, 255, 225, 255 );
+					m_colToolTipBorder			= Gwen::Color( 0, 0, 0, 255 );
+
+					m_colModal = Gwen::Color( 25, 25, 25, 150 );
+
+					m_DefaultFont.facename	= L"Microsoft Sans Serif";
+					m_DefaultFont.size		= 11;
+
+					m_Texture.Load( TextureName, GetRender() );
+
+					m_texButton.Init( &m_Texture, 194, 0, 24, 24, Margin( 8, 8, 8, 8 ) );
+					m_texButton_Hovered.Init( &m_Texture, 194, 25, 24, 24, Margin( 8, 8, 8, 8 ) );
+					m_texButton_Pressed.Init( &m_Texture, 194, 50, 24, 24, Margin( 8, 8, 8, 8 ) );
+
+					m_texMenu_Strip.Init( &m_Texture, 194, 75, 62, 21, Margin( 8, 8, 8, 8 ) );
+					m_texMenu_Panel.Init( &m_Texture, 194, 130, 62, 32, Margin( 8, 8, 8, 8 ) );
+					m_texMenu_Panel_Border.Init( &m_Texture, 194, 97, 62, 32, Margin( 24, 8, 8, 8 ) );
+					m_texMenu_Hover.Init( &m_Texture, 219, 50, 24, 24, Margin( 8, 8, 8, 8 ) );
+
+					m_texShadow.Init( &m_Texture, 223, 0, 32, 32, Margin( 8, 8, 8, 8 ) );
+
+					m_texTextBox.Init( &m_Texture, 0, 122, 24, 24, Margin( 8, 8, 8, 8 ) );
+					m_texTextBox_Focus.Init( &m_Texture, 25, 122, 24, 24, Margin( 8, 8, 8, 8 ) );
+
+					m_texTab.Init( &m_Texture, 0, 97, 24, 24, Margin( 8, 8, 8, 8 ) );
+					m_texTab_Inactive.Init( &m_Texture, 25, 97, 24, 24, Margin( 8, 8, 8, 8 ) );
+					m_texTab_Control.Init( &m_Texture, 50, 97, 24, 24, Margin( 8, 8, 8, 8 ) );
+					m_texTab_Gap.Init( &m_Texture, 50+8, 97+8, 8, 8, Margin( 8, 8, 8, 8 ) );
+					m_texTabBar.Init( &m_Texture, 0, 147, 74, 16, Margin( 4, 4, 4, 4 ) );
+
+
+					m_texWindow.Init( &m_Texture, 0, 0, 96, 96, Margin( 16, 32, 16, 16 ) );
+					m_texWindow_Inactive.Init( &m_Texture, 97, 0, 96, 96, Margin( 16, 32, 16, 16 ) );
+
+					m_Checkbox.Init( &m_Texture, 75, 97, 16, 16 );
+					m_Checkbox_Checked.Init( &m_Texture, 93, 97, 16, 16 );
+
+					m_RadioButton.Init( &m_Texture, 110, 97, 16, 16 );
+					m_RadioButton_Checked.Init( &m_Texture, 127, 97, 16, 16 );
+
+
+					m_CheckMark.Init( &m_Texture, 145, 97, 16, 16 );
+					m_TreeMinus.Init( &m_Texture, 75, 115, 11, 11 );
+					m_TreePlus.Init( &m_Texture, 93, 115, 11, 11 );
+
+					m_texTreeBG.Init( &m_Texture, 0, 164, 49, 49, Margin( 16, 16, 16, 16 ) );
+				}
+
+
+				virtual void DrawButton( Gwen::Controls::Base* control, bool bDepressed, bool bHovered )
+				{
+					if ( bDepressed )
+						m_texButton_Pressed.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+					else
+						m_texButton.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+
+					if ( bHovered )
+						m_texButton_Hovered.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+				}
+
+				virtual void DrawMenuItem( Gwen::Controls::Base* control, bool bSubmenuOpen, bool bChecked  )
+				{
+					if ( bSubmenuOpen || control->IsHovered() )
+						m_texMenu_Hover.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+
+					if ( bChecked )
+						m_CheckMark.Draw( GetRender(), Gwen::Rect( control->GetRenderBounds().x+2, control->GetRenderBounds().y+2, 16, 16 ));
+				}
+
+				virtual void DrawMenuStrip( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					m_texMenu_Strip.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+				}
+
+				virtual void DrawMenu( Gwen::Controls::Base* control, bool bPaddingDisabled )
+				{
+					if ( !bPaddingDisabled )
+					{
+						return m_texMenu_Panel_Border.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+					}
+
+					m_texMenu_Panel.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+				}
+
+				virtual void DrawShadow( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Rect r = control->GetRenderBounds();
+					r.x -= 8;
+					r.y -= 8;
+					r.w += 16;
+					r.h += 16;
+				//	m_texShadow.Draw( r );
+				}
+
+				virtual void DrawRadioButton( Gwen::Controls::Base* control, bool bSelected, bool bDepressed)
+				{
+					if ( bSelected )
+						m_RadioButton_Checked.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+					else
+						m_RadioButton.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+				}	
+
+		 
+				virtual void DrawCheckBox( Gwen::Controls::Base* control, bool bSelected, bool bDepressed)
+				{
+					if ( bSelected )
+						m_Checkbox_Checked.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+					else
+						m_Checkbox.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+				}
+
+				virtual void DrawGroupBox( Gwen::Controls::Base* control, int textStart, int textHeight, int textWidth )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					rect.y += textHeight * 0.5f;
+					rect.h -= textHeight * 0.5f;
+
+					Gwen::Color m_colDarker			= Gwen::Color(   0,  50,  60, 50 );
+					Gwen::Color m_colLighter		= Gwen::Color( 255, 255, 255, 150 );
+
+					GetRender()->SetDrawColor( m_colLighter );
+
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, rect.y+1, textStart-3, 1 ) );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1+textStart+textWidth, rect.y+1, rect.w-textStart+textWidth-2, 1 ) );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, (rect.y + rect.h)-1, rect.x+rect.w-2, 1 ) );
+
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, rect.y+1, 1, rect.h ) );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( (rect.x + rect.w)-2, rect.y+1, 1, rect.h-1 ) );
+
+					GetRender()->SetDrawColor( m_colDarker );
+
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, rect.y, textStart-3, 1 ) );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1+textStart+textWidth, rect.y, rect.w-textStart-textWidth-2, 1 ) );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x+1, (rect.y + rect.h)-1, rect.x+rect.w-2, 1 ) );
+						
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x, rect.y+1, 1, rect.h-1 ) );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( (rect.x + rect.w)-1, rect.y+1, 1, rect.h-1 ) );			
+				}
+
+				virtual void DrawTextBox( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					bool bHasFocus = control->HasFocus();
+
+					if ( bHasFocus )
+						m_texTextBox_Focus.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+					else
+						m_texTextBox.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+
+					
+					//I dunno what this is for yet
+					/*
+					if ( CursorRect.w == 1 )
+					{
+						if ( bHasFocus )
+						{
+							GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 200 ) );
+							GetRender()->DrawFilledRect( CursorRect );	
+						}
+					}
+					else
+					{
+						if ( bHasFocus )
+						{
+							GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 50, 150, 255, 250 ) );
+							GetRender()->DrawFilledRect( CursorRect );	
+						}
+					}
+					*/
+				}
+
+				virtual void DrawTabButton( Gwen::Controls::Base* control, bool bActive )
+				{
+					if ( bActive )
+						m_texTab.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+					else
+						m_texTab_Inactive.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+				}
+
+				virtual void DrawTabControl( Gwen::Controls::Base* control, Gwen::Rect CurrentButtonRect )
+				{
+					m_texTab_Control.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+
+					if ( CurrentButtonRect.w > 0 && CurrentButtonRect.h > 0 )
+						m_texTab_Gap.Draw( GetRender(), CurrentButtonRect );
+				}
+
+				virtual void DrawTabTitleBar( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					m_texTabBar.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+				}
+
+				virtual void DrawWindow( Gwen::Controls::Base* control, int topHeight, bool inFocus )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					if ( inFocus ) m_texWindow.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+					else m_texWindow_Inactive.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );	
+				}
+
+				virtual void DrawHighlight( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 100, 255, 255 ) );
+					GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+				}
+
+				virtual void DrawScrollBar( Gwen::Controls::Base* control, bool isHorizontal, bool bDepressed )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					if (bDepressed)
+						GetRender()->SetDrawColor( m_colControlDarker );
+					else
+						GetRender()->SetDrawColor( m_colControlBright );
+					GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+				}
+
+				virtual void DrawScrollBarBar( Controls::Base* control, bool bDepressed, bool isHovered, bool isHorizontal  )
+				{
+					//TODO: something specialized
+					DrawButton( control, bDepressed, isHovered );
+				}
+
+
+
+				virtual void DrawProgressBar( Gwen::Controls::Base* control, bool isHorizontal, float progress)
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					Gwen::Color FillColour( 0, 211, 40, 255 );
+
+					if ( isHorizontal )
+					{
+						//Background
+						GetRender()->SetDrawColor( m_colControlDark );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w-2, rect.h-2 ) );
+				
+						//Right half
+						GetRender()->SetDrawColor( FillColour );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w*progress-2, rect.h-2 ) );
+
+						GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 150 ) );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w-2, rect.h*0.45f ) );
+					}
+					else
+					{
+						//Background 
+						GetRender()->SetDrawColor( m_colControlDark );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w-2, rect.h-2 ) );
+
+						//Top half
+						GetRender()->SetDrawColor( FillColour );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1 + (rect.h * (1 - progress)), rect.w-2, rect.h * progress - 2 ) );
+
+						GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 150 ) );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w*0.45f, rect.h-2 ) );
+					}
+
+					GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 150 ) );
+					GetRender()->DrawShavedCornerRect( Gwen::Rect( 1, 1, rect.w-2, rect.h-2 ) );
+
+					GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 70 ) );
+					GetRender()->DrawShavedCornerRect( Gwen::Rect( 2, 2, rect.w-4, rect.h-4 ) );
+
+					GetRender()->SetDrawColor( m_colBorderColor );
+					GetRender()->DrawShavedCornerRect( rect );	
+				}
+		 
+				virtual void DrawListBox( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					GetRender()->SetDrawColor( m_colControlBright );
+					GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+
+					GetRender()->SetDrawColor( m_colBorderColor );
+					GetRender()->DrawLinedRect( rect );
+				}
+
+				virtual void DrawListBoxLine( Gwen::Controls::Base* control, bool bSelected )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					if ( bSelected )
+					{
+						GetRender()->SetDrawColor( m_colHighlightBorder );
+						GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+					}
+					else if ( control->IsHovered() )
+					{
+						GetRender()->SetDrawColor( m_colHighlightBG );
+						GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+					}
+				}
+				
+				
+				virtual void DrawSlider( Gwen::Controls::Base* control, bool bIsHorizontal, int numNotches, int barSize)
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					Gwen::Rect notchRect = rect;
+
+					if ( bIsHorizontal )
+					{
+						rect.y += rect.h * 0.4;
+						rect.h -= rect.h * 0.8;
+					}
+					else
+					{
+						rect.x += rect.w * 0.4;
+						rect.w -= rect.w * 0.8;
+					}
+
+					GetRender()->SetDrawColor( m_colBGDark );
+					GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+
+					GetRender()->SetDrawColor( m_colControlDarker );	
+					GetRender()->DrawLinedRect( rect );
+				}
+
+				virtual void DrawComboBox( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					DrawTextBox( control );
+				}
+
+				virtual void DrawKeyboardHighlight( Gwen::Controls::Base* control, const Gwen::Rect& r, int iOffset )
+				{
+						Gwen::Rect rect = r;
+		  
+						rect.x += iOffset;
+						rect.y += iOffset;
+						rect.w -= iOffset*2;
+						rect.h -= iOffset*2;
+						
+						//draw the top and bottom
+						bool skip = true;
+						for(int i=0; i< rect.w*0.5; i++)
+						{
+							m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 255 ) );
+							if (!skip)
+							{
+								GetRender()->DrawPixel(rect.x + (i*2), rect.y);
+								GetRender()->DrawPixel(rect.x + (i*2), rect.y+rect.h-1);
+							}
+							else
+								skip = !skip;
+						}
+						skip = false;
+						for(int i=0; i< rect.h*0.5; i++)
+						{
+							GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 255 ) );
+							if (!skip)
+							{
+								GetRender()->DrawPixel(rect.x , rect.y +i*2);
+								GetRender()->DrawPixel(rect.x +rect.w-1, rect.y +i*2 );
+							}
+							else
+								skip = !skip;
+						}
+				}	
+
+				virtual void DrawToolTip( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Rect rct = control->GetRenderBounds();
+						rct.x -= 3;
+						rct.y -= 3;
+						rct.w += 6;
+						rct.h += 6;
+
+						GetRender()->SetDrawColor( m_colToolTipBackground );
+						GetRender()->DrawFilledRect( rct );
+
+						GetRender()->SetDrawColor( m_colToolTipBorder );
+						GetRender()->DrawLinedRect( rct );
+				}
+
+				virtual void DrawScrollButton( Gwen::Controls::Base* control, int iDirection, bool bDepressed )
+				{
+					DrawButton( control, bDepressed, false );
+
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 240 ) );
+
+					Gwen::Rect r( control->Width() / 2 - 2, control->Height() / 2 - 2, 5, 5 );
+
+					if ( iDirection == Gwen::Pos::Top ) DrawArrowUp( r );
+					else if ( iDirection == Gwen::Pos::Bottom ) DrawArrowDown( r );
+					else if ( iDirection == Gwen::Pos::Left ) DrawArrowLeft( r );
+					else DrawArrowRight( r );
+				}
+
+				virtual void DrawComboBoxButton( Gwen::Controls::Base* control, bool bDepressed )
+				{	
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 240 ) );
+
+					Gwen::Rect r( control->Width() / 2 - 2, control->Height() / 2 - 2, 5, 5 );
+					DrawArrowDown( r );
+				}
+
+				virtual void DrawNumericUpDownButton( Gwen::Controls::Base* control, bool bDepressed, bool bUp )
+				{
+				//	DrawButton( control->Width(), control->Height(), bDepressed, false, true );
+
+					m_Render->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 240 ) );
+
+					Gwen::Rect r( control->Width() / 2 - 2, control->Height() / 2 - 2, 5, 5 );
+
+					if ( bUp ) DrawArrowUp( r );
+					else DrawArrowDown( r );
+				}
+
+				virtual void DrawStatusBar( Controls::Base* control )
+				{
+					DrawBackground( control );
+				}
+
+
+				virtual void DrawBackground( Gwen::Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					m_Render->SetDrawColor( m_colBGDark );
+					m_Render->DrawFilledRect( rect );
+					m_Render->SetDrawColor( m_colControlDarker);
+					m_Render->DrawLinedRect( rect );
+				}
+
+				virtual void DrawTreeButton( Controls::Base* control, bool bOpen )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					rect.x += 2;
+					rect.y += 2;
+					rect.w -= 2;
+					rect.h -= 2;
+					if ( bOpen )
+					{
+						m_TreeMinus.Draw( GetRender(), rect );
+					}
+					else
+						m_TreePlus.Draw( GetRender(), rect );
+				}
+
+				virtual void DrawTreeControl( Controls::Base* control )
+				{
+					m_texTreeBG.Draw( GetRender(), control->GetRenderBounds() );
+				}
+
+
+
+				virtual void DrawPropertyRow( Controls::Base* control, int iWidth, bool bBeingEdited )
+				{
+					
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+
+					if ( bBeingEdited )
+					{
+						GetRender()->SetDrawColor( m_colHighlightBG );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 0, rect.y, iWidth, rect.h ) );
+					}
+
+					GetRender()->SetDrawColor( m_colControlOutlineLighter );
+
+					GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( iWidth, rect.y, 1, rect.h ) );
+
+					rect.y += rect.h-1;
+					rect.h = 1;
+
+
+					GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+					
+				}
+
+				virtual void DrawPropertyTreeNode( Controls::Base* control, int BorderLeft, int BorderTop )
+				{
+					
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					GetRender()->SetDrawColor( m_colControlOutlineLighter );
+
+					GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x, rect.y, BorderLeft, rect.h ) );
+					GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.x + BorderLeft, rect.y, rect.w - BorderLeft, BorderTop ) );
+					
+				}
+
+				void DrawTreeNode( Controls::Base* ctrl, bool bOpen, bool bSelected, int iLabelHeight, int iLabelWidth, int iHalfWay, int iLastBranch, bool bIsRoot )
+				{
+					if ( bSelected )
+					{
+						GetRender()->SetDrawColor( Color( 0, 150, 255, 100 ) );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 17, 0, iLabelWidth + 2, iLabelHeight-1 ) );
+						GetRender()->SetDrawColor( Color( 0, 150, 255, 200 ) );
+						GetRender()->DrawLinedRect( Gwen::Rect( 17, 0, iLabelWidth + 2, iLabelHeight-1 ) );
+					}
+
+					GetRender()->SetDrawColor( Color( 0, 0, 0, 50 ) );
+
+					if ( !bIsRoot )
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 9, iHalfWay, 16-9, 1 ) );
+
+					if ( !bOpen ) return;
+
+					GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 14 + 8, iLabelHeight, 1, iLastBranch + iHalfWay - iLabelHeight ) );
+				}
+
+				void DrawColorDisplay( Controls::Base* control, Gwen::Color color )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+
+					if ( color.a != 255)
+					{
+						GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 255, 255, 255, 255 ) );
+						GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+
+						GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 128, 128, 128, 128 ) );
+
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( 0, 0, rect.w * 0.5, rect.h * 0.5) );
+						GetRender()->DrawFilledRect( Gwen::Rect( rect.w * 0.5, rect.h * 0.5, rect.w * 0.5,rect.h * 0.5) );
+					}
+
+					GetRender()->SetDrawColor( color );
+					GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+
+					GetRender()->SetDrawColor( Gwen::Color( 0, 0, 0, 255 ) );
+					GetRender()->DrawLinedRect( rect );
+				}
+
+				virtual void DrawModalControl( Controls::Base* control )
+				{
+					if ( control->ShouldDrawBackground() )
+					{
+						Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+						GetRender()->SetDrawColor( m_colModal );
+						GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+					}
+				}
+
+				virtual void DrawMenuDivider( Controls::Base* control )
+				{
+					Gwen::Rect rect = control->GetRenderBounds();
+					GetRender()->SetDrawColor( m_colBGDark );
+					GetRender()->DrawFilledRect( rect );
+					GetRender()->SetDrawColor( m_colControlDarker);
+					GetRender()->DrawLinedRect( rect );
+				}
+		}; 
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Skins/Texturing.h b/btgui/Gwen/Skins/Texturing.h
new file mode 100644
index 000000000..3792aba09
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Skins/Texturing.h
@@ -0,0 +1,147 @@
+#pragma once
+#ifndef GWEN_SKINS_TEXTURING_H
+#define GWEN_SKINS_TEXTURING_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Texture.h"
+
+namespace Gwen 
+{
+	namespace Skin
+	{
+		namespace Texturing
+		{
+			struct Single
+			{
+				Single()
+				{
+					texture = NULL;
+				}
+
+				void Init( Texture* pTexture, float x, float y, float w, float h )
+				{
+					texture = pTexture;
+
+					float texw = texture->width;
+					float texh = texture->height;
+
+					uv[0] = x / texw;
+					uv[1] = y / texh;
+					uv[2] = (x+w) / texw;
+					uv[3] = (y+h) / texh;
+				}
+
+				void Draw( Gwen::Renderer::Base* render, Gwen::Rect r, const Gwen::Color& col = Gwen::Colors::White )
+				{
+					render->SetDrawColor( col );	
+
+					render->DrawTexturedRect( texture, r, uv[0], uv[1],uv[2], uv[3]  );
+				}
+
+				Texture*	texture;
+				float uv[4];
+			};
+
+			struct Bordered
+			{
+				Bordered()
+				{
+					texture = NULL;
+				}
+
+				void Init( Texture* pTexture, float x, float y, float w, float h, Margin in_margin, float DrawMarginScale = 1.0f )
+				{
+					texture = pTexture;
+
+					margin = in_margin;
+
+					SetRect( 0, x, y, margin.left, margin.top );
+					SetRect( 1, x+margin.left, y, w - margin.left - margin.right - 1, margin.top );
+					SetRect( 2, (x + w) - margin.right, y, margin.right, margin.top );
+
+					SetRect( 3, x, y+margin.top, margin.left, h - margin.top - margin.bottom - 1 );
+					SetRect( 4, x+margin.left,  y+margin.top, w - margin.left - margin.right - 1, h - margin.top - margin.bottom - 1 );
+					SetRect( 5, (x + w) - margin.right,  y+margin.top, margin.right, h - margin.top - margin.bottom - 1 );
+
+					SetRect( 6, x, (y+h)-margin.bottom, margin.left, margin.bottom );
+					SetRect( 7, x+margin.left, (y+h)-margin.bottom, w - margin.left - margin.right - 1, margin.bottom );
+					SetRect( 8, (x + w) - margin.right, (y+h)-margin.bottom, margin.right, margin.bottom );
+
+					margin.left *= DrawMarginScale;
+					margin.right *= DrawMarginScale;
+					margin.top *= DrawMarginScale;
+					margin.bottom *= DrawMarginScale;
+
+					width = w - x;
+					height = h - y;
+				}
+
+				void SetRect( int iNum, float x, float y, float w, float h )
+				{
+					float texw = texture->width;
+					float texh = texture->height;
+
+					//x -= 1.0f;
+					//y -= 1.0f;
+
+					
+
+					rects[iNum].uv[0] = x / texw;
+					rects[iNum].uv[1] = y / texh;
+
+					rects[iNum].uv[2] = (x+w) / texw;
+					rects[iNum].uv[3] = (y+h) / texh;
+
+				//	rects[iNum].uv[0] += 1.0f / texture->width;
+				//	rects[iNum].uv[1] += 1.0f / texture->width;
+				}
+
+				void Draw( Gwen::Renderer::Base* render, Gwen::Rect r, const Gwen::Color& col = Gwen::Colors::White )
+				{
+					render->SetDrawColor( col );	
+
+					if ( r.w < width && r.h < height )
+					{
+						render->DrawTexturedRect( texture, 
+												r, 
+												rects[0].uv[0], rects[0].uv[1], rects[8].uv[2], rects[8].uv[3]  );	
+						return;
+					}						
+					 
+					DrawRect( render, 0, r.x, r.y, margin.left, margin.top );
+					DrawRect( render, 1, r.x + margin.left, r.y, r.w - margin.left - margin.right, margin.top );
+					DrawRect( render, 2, (r.x + r.w) - margin.right, r.y, margin.right, margin.top );
+
+					DrawRect( render, 3, r.x, r.y+margin.top, margin.left, r.h - margin.top - margin.bottom );
+					DrawRect( render, 4, r.x + margin.left, r.y+margin.top, r.w - margin.left - margin.right, r.h - margin.top - margin.bottom );
+					DrawRect( render, 5, (r.x + r.w) - margin.right, r.y+margin.top, margin.right, r.h - margin.top - margin.bottom );
+
+					DrawRect( render, 6, r.x, (r.y+r.h) - margin.bottom, margin.left, margin.bottom );
+					DrawRect( render, 7, r.x + margin.left, (r.y+r.h) - margin.bottom, r.w - margin.left - margin.right, margin.bottom );
+					DrawRect( render, 8, (r.x + r.w) - margin.right, (r.y+r.h) - margin.bottom, margin.right, margin.bottom );
+				}
+
+				void DrawRect( Gwen::Renderer::Base* render, int i, int x, int y, int w, int h )
+				{
+					render->DrawTexturedRect( texture, 
+												Gwen::Rect( x, y, w, h ), 
+												rects[i].uv[0], rects[i].uv[1], rects[i].uv[2], rects[i].uv[3]  );
+				}
+
+				Texture*	texture;
+
+				struct SubRect
+				{
+					float uv[4];
+				};
+
+				SubRect rects[9];
+				Margin margin;
+
+				float width;
+				float height;
+			};
+		}
+	}
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Structures.h b/btgui/Gwen/Structures.h
new file mode 100644
index 000000000..500f2e9c9
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Structures.h
@@ -0,0 +1,200 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifdef _MSC_VER
+#pragma warning( disable : 4244 )
+#pragma warning( disable : 4251 )
+#endif
+#ifndef GWEN_STRUCTURES_H
+#define GWEN_STRUCTURES_H
+
+#include "Gwen/Exports.h"
+#include <string>
+
+namespace Gwen
+{
+	namespace Controls
+	{
+		class Base;
+		class Canvas;
+	}
+
+	namespace CursorType
+	{
+		static const unsigned char Normal	= 0;
+		static const unsigned char Beam		= 1;
+		static const unsigned char SizeNS	= 2;
+		static const unsigned char SizeWE	= 3;
+		static const unsigned char SizeNWSE	= 4;
+		static const unsigned char SizeNESW	= 5;
+		static const unsigned char SizeAll	= 6;
+		static const unsigned char No		= 7;
+		static const unsigned char Wait		= 8;
+		static const unsigned char Finger	= 9;
+
+		static const unsigned char Count	= 10;
+	}
+
+	typedef std::wstring UnicodeString;
+	typedef std::string String;
+	typedef wchar_t UnicodeChar; // Portability??
+
+	struct GWEN_EXPORT Margin
+	{
+		Margin( int left = 0, int top = 0, int right = 0, int bottom = 0 )
+		{
+			this->top = top;
+			this->bottom = bottom;
+			this->left = left;
+			this->right = right;
+		}
+
+		int top, bottom, left, right;
+	};
+
+
+	typedef Margin Padding;
+
+
+	struct GWEN_EXPORT Rect 
+	{
+		Rect( int x = 0, int y = 0, int w = 0, int h = 0 )
+		{
+			this->x = x;
+			this->y = y;
+			this->w = w;
+			this->h = h;
+		}
+
+		int x, y, w, h;
+	};
+
+
+	struct GWEN_EXPORT Point
+	{
+		Point(int x = 0, int y = 0) 
+		{ 
+			this->x = x; 
+			this->y = y;
+		}
+
+		int x, y;
+	};
+
+	struct GWEN_EXPORT HSV 
+	{
+		float h;
+		float s;
+		float v;
+	};
+
+
+	struct GWEN_EXPORT Color
+	{
+		Color( unsigned char r = 255, unsigned char g = 255, unsigned char b = 255, unsigned char a = 255 )
+		{
+			this->r = r;
+			this->g = g;
+			this->b = b;
+			this->a = a;
+		}
+
+		void operator = ( Color c )
+		{
+			this->r = c.r;
+			this->g = c.g;
+			this->b = c.b;
+			this->a = c.a;
+		}
+
+		void operator += ( Color c )
+		{
+			this->r += c.r;
+			this->g += c.g;
+			this->b += c.b;
+			this->a += c.a;
+		}
+
+		void operator -= ( Color c )
+		{
+			this->r -= c.r;
+			this->g -= c.g;
+			this->b -= c.b;
+			this->a -= c.a;
+		}
+
+		void operator *= ( float f )
+		{
+			this->r *= f;
+			this->g *= f;
+			this->b *= f;
+			this->a *= f;
+		}
+
+		Color operator *( float f )
+		{
+			return Color( 
+				(float)this->r*f, 
+				(float)this->g*f, 
+				(float)this->b*f, 
+				(float)this->a*f 
+				);
+		}
+
+		Color operator - ( Color c )
+		{
+			return Color( 
+				this->r - c.r, 
+				this->g - c.g, 
+				this->b - c.b, 
+				this->a - c.a 
+				);
+		}
+
+		Color operator + ( Color c )
+		{
+			return Color( 
+				this->r + c.r, 
+				this->g + c.g, 
+				this->b + c.b, 
+				this->a + c.a 
+				);
+		}
+
+		bool operator ==( const Color& c ) const
+		{
+			return c.r==r && c.g==g && c.b==b && c.a==a;
+		}
+		
+
+		unsigned char r, g, b, a;
+	};
+
+
+	namespace DragAndDrop
+	{
+		struct GWEN_EXPORT Package
+		{
+			Package()
+			{
+				userdata = NULL;
+				draggable = false;
+				drawcontrol = NULL;
+				holdoffset = Gwen::Point( 0, 0 );
+			}
+
+			String	name;
+			void*	userdata;
+			bool	draggable;
+
+			Gwen::Controls::Base*	drawcontrol;
+			Gwen::Point	holdoffset;
+		};
+	}
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/TextObject.h b/btgui/Gwen/TextObject.h
new file mode 100644
index 000000000..20f8db9c9
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/TextObject.h
@@ -0,0 +1,65 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_TEXTOBJECT_H
+#define GWEN_TEXTOBJECT_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+namespace Gwen
+{
+	class TextObject
+	{
+		public:
+
+			TextObject(){}
+
+			TextObject( const Gwen::String& text )
+			{
+				*this = text;
+			}
+
+			TextObject( const char* text )
+			{
+				*this = Gwen::String( text );
+			}
+
+			TextObject( const wchar_t* text )
+			{
+				*this = Gwen::UnicodeString( text );
+			}
+
+			TextObject( const Gwen::UnicodeString& unicode )
+			{
+				*this = unicode;
+			}
+			
+			void operator = ( const Gwen::String& str )
+			{
+				m_Data = Gwen::Utility::StringToUnicode( str );
+			}
+
+			void operator = ( const Gwen::UnicodeString& unicodeStr )
+			{
+				m_Data = unicodeStr;
+			}
+			
+			Gwen::String Get() const
+			{
+				return Gwen::Utility::UnicodeToString( m_Data );
+			}
+
+			const Gwen::UnicodeString& GetUnicode() const
+			{
+				return m_Data;
+			}
+
+			Gwen::UnicodeString m_Data;
+	};
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Texture.h b/btgui/Gwen/Texture.h
new file mode 100644
index 000000000..876cb7386
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Texture.h
@@ -0,0 +1,54 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_TEXTURE_H
+#define GWEN_TEXTURE_H
+
+#include <string>
+
+#include "Gwen/BaseRender.h"
+#include "Gwen/TextObject.h"
+
+namespace Gwen
+{
+	//
+	// Texture
+	//
+	struct Texture
+	{
+		TextObject	name;
+		void*	data;
+		bool	failed;
+		int		width;
+		int		height;
+
+		Texture()
+		{
+			data = NULL;
+			width = 4;
+			height = 4;
+			failed = false;
+		}
+
+		~Texture()
+		{
+		}
+
+		void Load( const TextObject& str, Gwen::Renderer::Base* render )
+		{
+			name = str;
+			render->LoadTexture( this );
+		}
+
+		void Release( Gwen::Renderer::Base* render )
+		{
+			render->FreeTexture( this );
+		}
+	};
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/ToolTip.cpp b/btgui/Gwen/ToolTip.cpp
new file mode 100644
index 000000000..60e552650
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/ToolTip.cpp
@@ -0,0 +1,61 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/ToolTip.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+namespace ToolTip
+{
+	Base* g_ToolTip = NULL;
+
+	void Enable( Controls::Base* pControl )
+	{
+		if ( !pControl->GetToolTip() )
+			return;
+
+		g_ToolTip = pControl;
+	}
+
+	void Disable( Controls::Base* pControl )
+	{
+		if ( g_ToolTip == pControl )
+		{
+			g_ToolTip = NULL;
+		}
+	}
+
+	void RenderToolTip( Skin::Base* skin )
+	{
+		if ( !g_ToolTip ) return;
+
+		Gwen::Renderer::Base* render = skin->GetRender();
+
+		Gwen::Point pOldRenderOffset = render->GetRenderOffset();
+		Gwen::Point MousePos = Input::GetMousePosition();
+		Gwen::Rect Bounds = g_ToolTip->GetToolTip()->GetBounds();
+
+		Gwen::Rect rOffset = Gwen::Rect( MousePos.x - Bounds.w * 0.5f, MousePos.y - Bounds.h - 10, Bounds.w, Bounds.h  );
+		rOffset = Utility::ClampRectToRect( rOffset, g_ToolTip->GetCanvas()->GetBounds() );
+		
+		//Calculate offset on screen bounds
+		render->AddRenderOffset( rOffset );
+		render->EndClip();
+
+			skin->DrawToolTip( g_ToolTip->GetToolTip() );
+			g_ToolTip->GetToolTip()->DoRender( skin );
+
+		render->SetRenderOffset( pOldRenderOffset );
+	}
+
+	void ControlDeleted( Controls::Base* pControl )
+	{
+		Disable( pControl );
+	}
+}
diff --git a/btgui/Gwen/ToolTip.h b/btgui/Gwen/ToolTip.h
new file mode 100644
index 000000000..c263887a8
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/ToolTip.h
@@ -0,0 +1,29 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_TOOLTIP_H
+#define GWEN_TOOLTIP_H
+
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skin.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Controls;
+
+namespace ToolTip
+{
+	GWEN_EXPORT void Enable	( Controls::Base* pControl );
+	GWEN_EXPORT void Disable ( Controls::Base* pControl );
+
+	GWEN_EXPORT void ControlDeleted	( Controls::Base* pControl );
+
+	GWEN_EXPORT void RenderToolTip	( Skin::Base* skin );
+}
+
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/UnitTest/UnitTest.h b/btgui/Gwen/UnitTest/UnitTest.h
new file mode 100644
index 000000000..7d8f76f7f
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/UnitTest/UnitTest.h
@@ -0,0 +1,64 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_UNITTEST_UNITTEST_H
+#define GWEN_UNITTEST_UNITTEST_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Align.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+#include "Gwen/Controls/WindowControl.h"
+#include "Gwen/Controls/TabControl.h"
+#include "Gwen/Controls/ListBox.h"
+
+class UnitTest;
+
+
+
+class GUnit : public Gwen::Controls::Base
+{
+	public:
+
+		GWEN_CONTROL_INLINE( GUnit, Gwen::Controls::Base )
+		{
+			m_pUnitTest = NULL;
+		}
+
+		void SetUnitTest( UnitTest* u ){ m_pUnitTest = u; }
+
+		void UnitPrint( const Gwen::UnicodeString& str );
+		void UnitPrint( const Gwen::String& str );
+
+		
+
+
+		UnitTest* m_pUnitTest;
+};
+
+class UnitTest : public Gwen::Controls::WindowControl
+{
+	public:
+
+		GWEN_CONTROL( UnitTest, Gwen::Controls::WindowControl );
+
+		void PrintText( const Gwen::UnicodeString& str );
+
+		void Render( Gwen::Skin::Base* skin );
+
+
+	private:
+
+		Gwen::Controls::TabControl*	m_TabControl;
+		Gwen::Controls::ListBox*	m_TextOutput;
+		unsigned int				m_iFrames;
+		float						m_fLastSecond;
+
+};
+
+#define DEFINE_UNIT_TEST( name, displayname ) GUnit* RegisterUnitTest_##name( Gwen::Controls::TabControl* tab ){ GUnit* u = new name( tab ); tab->AddPage( displayname, u ); return u; }
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/Utility.cpp b/btgui/Gwen/Utility.cpp
new file mode 100644
index 000000000..2da302d1b
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Utility.cpp
@@ -0,0 +1,111 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/ToolTip.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+#ifdef _MSC_VER
+	#pragma warning(disable:4267)// conversion from 'size_t' to 'int', possible loss of data
+#endif
+
+UnicodeString Gwen::Utility::Format( const wchar_t* fmt, ... )
+{
+	wchar_t strOut[ 4096 ];
+
+	va_list s;
+	va_start( s, fmt ); 
+	GwenUtil_VSWPrintFSafeSized( strOut, fmt, s );
+	va_end(s);
+
+	UnicodeString str = strOut;
+	return str;
+}
+
+
+
+void Gwen::Utility::Strings::Split( const Gwen::String& str, const Gwen::String& seperator, Strings::List& outbits, bool bLeave )
+{
+	int iOffset = 0;
+	int iLength = str.length();
+	int iSepLen = seperator.length();
+
+	size_t i = str.find( seperator, 0 );
+	while ( i != std::string::npos )
+	{
+		outbits.push_back( str.substr( iOffset, i-iOffset ) );
+		iOffset = i + iSepLen;
+
+		i = str.find( seperator, iOffset );
+		if ( bLeave ) iOffset -= iSepLen;
+	}
+
+	outbits.push_back( str.substr( iOffset, iLength-iOffset ) );
+}
+
+void Gwen::Utility::Strings::Split( const Gwen::UnicodeString& str, const Gwen::UnicodeString& seperator, Strings::UnicodeList& outbits, bool bLeave )
+{
+	int iOffset = 0;
+	int iLength = str.length();
+	int iSepLen = seperator.length();
+
+	size_t i = str.find( seperator, 0 );
+	while ( i != std::wstring::npos )
+	{
+		outbits.push_back( str.substr( iOffset, i-iOffset ) );
+		iOffset = i + iSepLen;
+
+		i = str.find( seperator, iOffset );
+		if ( bLeave ) iOffset -= iSepLen;
+	}
+
+	outbits.push_back( str.substr( iOffset, iLength-iOffset ) );
+}
+
+int Gwen::Utility::Strings::To::Int( const Gwen::String& str )
+{
+	if ( str == "" ) return 0;
+	return atoi( str.c_str() );
+}
+
+float Gwen::Utility::Strings::To::Float( const Gwen::String& str )
+{
+	if ( str == "" ) return 0.0f;
+	return (float)atof( str.c_str() );
+}
+
+bool Gwen::Utility::Strings::To::Bool( const Gwen::String& str )
+{
+	if ( str.size() == 0 ) return false;
+	if ( str[0] == 'T' || str[0] == 't' || str[0] == 'y' || str[0] == 'Y' ) return true;
+	if ( str[0] == 'F' || str[0] == 'f' || str[0] == 'n' || str[0] == 'N' ) return false;
+	if ( str[0] == '0' ) return false;
+	return true;
+}
+
+bool Gwen::Utility::Strings::To::Floats( const Gwen::String& str, float* f, size_t iCount )
+{
+	Strings::List lst;
+	Strings::Split( str, " ", lst );
+	if ( lst.size() != iCount ) return false;
+
+	for ( size_t i=0; i<iCount; i++ )
+	{
+		f[i] = Strings::To::Float( lst[i] );
+	}
+
+	return true;
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/btgui/Gwen/Utility.h b/btgui/Gwen/Utility.h
new file mode 100644
index 000000000..606209192
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/Utility.h
@@ -0,0 +1,130 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_UTILITY_H
+#define GWEN_UTILITY_H
+#include <sstream>
+#include <vector>
+#include "Gwen/Structures.h"
+
+namespace Gwen
+{
+	namespace Utility
+	{
+		template <typename T>
+		const T& Max( const T& x, const T& y )
+		{
+		  if ( y < x ) return x;
+		  return y;
+		}
+
+		template <typename T>
+		const T& Min( const T& x, const T& y )
+		{
+		  if ( y > x ) return x;
+		  return y;
+		}
+
+#ifdef _MSC_VER
+	#pragma warning( push )
+	#pragma warning( disable : 4996 )
+#endif
+
+		inline String UnicodeToString( const UnicodeString& strIn )
+		{
+			if ( !strIn.length() ) return "";
+
+			String temp(strIn.length(), (char)0);
+
+			std::use_facet< std::ctype<wchar_t> >(std::locale()). \
+				narrow(&strIn[0], &strIn[0]+strIn.length(), ' ', &temp[0]);
+
+			return temp;
+		}
+
+		inline UnicodeString StringToUnicode( const String& strIn )
+		{
+			if ( !strIn.length() ) return L"";
+
+			UnicodeString temp(strIn.length(), (wchar_t)0);
+
+			std::use_facet< std::ctype<wchar_t> >(std::locale()). \
+				widen(&strIn[0], &strIn[0]+strIn.length(), &temp[0]);
+
+			return temp; 
+		}
+
+#ifdef _MSC_VER
+	#pragma warning( pop )
+#endif
+
+		template <class T>
+		String ToString( const T& object )
+		{
+			std::ostringstream os;
+			os << object;
+			return os.str();
+		}
+
+		inline Gwen::Rect ClampRectToRect( Gwen::Rect inside, Gwen::Rect outside, bool clampSize = false )
+		{
+			if ( inside.x < outside.x )
+				inside.x = outside.x; 
+
+			if ( inside.y  < outside.y )
+				inside.y = outside.y;
+
+			if ( inside.x + inside.w > outside.x + outside.w )
+			{
+				if ( clampSize )
+					inside.w = outside.w;
+				else
+					inside.x = outside.x + outside.w - inside.w;
+			}
+			if ( inside.y + inside.h > outside.y + outside.h )
+			{
+				if ( clampSize )
+					inside.h = outside.h;
+				else
+					inside.y = outside.w + outside.h - inside.h;
+			}
+			
+			return inside;
+		}
+
+		GWEN_EXPORT UnicodeString Format( const wchar_t* fmt, ... );
+
+		namespace Strings
+		{
+			typedef std::vector<Gwen::String> List;
+			typedef std::vector<Gwen::UnicodeString> UnicodeList;
+
+			GWEN_EXPORT void Split( const Gwen::String& str, const Gwen::String& seperator, Strings::List& outbits, bool bLeaveSeperators = false );
+			GWEN_EXPORT void Split( const Gwen::UnicodeString& str, const Gwen::UnicodeString& seperator, Strings::UnicodeList& outbits, bool bLeaveSeperators = false );
+
+			template <typename T>
+			T TrimLeft( const T& str, const T& strChars )
+			{
+				T outstr = str;
+				outstr.erase( 0, outstr.find_first_not_of( strChars ) );
+				return outstr;
+			}
+
+			namespace To
+			{
+				GWEN_EXPORT bool Bool( const Gwen::String& str );
+				GWEN_EXPORT int Int( const Gwen::String& str );
+				GWEN_EXPORT float Float( const Gwen::String& str );
+				GWEN_EXPORT bool Floats( const Gwen::String& str, float* f, size_t iCount );
+			}
+		}
+	}
+
+
+
+}
+#endif
diff --git a/btgui/Gwen/events.cpp b/btgui/Gwen/events.cpp
new file mode 100644
index 000000000..ae6c65105
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/events.cpp
@@ -0,0 +1,111 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/Events.h"
+
+using namespace Gwen;
+using namespace Gwen::Event;
+
+
+Handler::Handler()
+{
+
+}
+
+Handler::~Handler()
+{
+	CleanLinks();
+}
+
+void Handler::CleanLinks()
+{
+	// Tell all the callers that we're dead
+	std::list<Caller*>::iterator iter = m_Callers.begin();
+	while ( iter != m_Callers.end() )
+	{
+		Caller* pCaller = *iter;
+		UnRegisterCaller( pCaller );
+		pCaller->RemoveHandler( this );
+		iter = m_Callers.begin();
+	}
+}
+
+void Handler::RegisterCaller( Caller* pCaller )
+{
+	m_Callers.push_back( pCaller );
+}
+
+void Handler::UnRegisterCaller( Caller* pCaller )
+{
+	m_Callers.remove( pCaller );
+}
+
+
+Caller::Caller()
+{
+	
+}
+
+Caller::~Caller()
+{
+	CleanLinks();
+}
+
+void Caller::CleanLinks()
+{
+	std::list<handler>::iterator iter;
+	for (iter = m_Handlers.begin(); iter != m_Handlers.end(); ++iter)
+	{
+		handler& h = *iter;
+		h.pObject->UnRegisterCaller( this );
+	}
+
+	m_Handlers.clear();
+}
+
+void Caller::Call( Controls::Base* pThis )
+{
+	std::list<handler>::iterator iter;
+	for (iter = m_Handlers.begin(); iter != m_Handlers.end(); ++iter)
+	{
+		handler& h = *iter;
+		(h.pObject->*h.fnFunction)( pThis );
+	}
+} 
+
+void Caller::AddInternal( Event::Handler* pObject, Event::Handler::Function pFunction )
+{
+	handler h;
+	h.fnFunction = pFunction;
+	h.pObject = pObject;
+
+	m_Handlers.push_back( h );
+
+	pObject->RegisterCaller( this );
+}
+
+void Caller::RemoveHandler( Event::Handler* pObject )
+{
+	pObject->UnRegisterCaller( this );
+
+	std::list<handler>::iterator iter = m_Handlers.begin();
+
+	while ( iter != m_Handlers.end() )
+	{
+		handler& h = *iter;
+
+		if ( h.pObject == pObject )
+		{
+			iter = m_Handlers.erase( iter );
+		}
+		else
+		{
+			++iter;
+		}
+	}
+
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/inputhandler.cpp b/btgui/Gwen/inputhandler.cpp
new file mode 100644
index 000000000..5cae979a0
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/inputhandler.cpp
@@ -0,0 +1,356 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#include "Gwen/InputHandler.h"
+#include "Gwen/Controls/Base.h"
+#include "Gwen/DragAndDrop.h"
+#include "Gwen/Hook.h"
+#include "Gwen/Platform.h"
+
+#define DOUBLE_CLICK_SPEED 0.5f
+#define MAX_MOUSE_BUTTONS 5
+
+using namespace Gwen;
+
+
+struct Action
+{
+	unsigned char type;
+
+	int x, y;
+	Gwen::UnicodeChar chr;
+};
+
+static const float KeyRepeatRate = 0.03f;
+static const float KeyRepeatDelay = 0.3f;
+
+struct t_KeyData
+{
+	t_KeyData()
+	{
+		for ( int i=0; i<Gwen::Key::Count; i++ )
+		{
+			KeyState[i] = false;
+			NextRepeat[i] = 0;
+		}
+
+		Target = NULL;
+		LeftMouseDown = false;
+		RightMouseDown = false;
+	}
+
+	bool KeyState[ Gwen::Key::Count ];
+	float NextRepeat[ Gwen::Key::Count ];
+	Controls::Base* Target;
+	bool LeftMouseDown;
+	bool RightMouseDown;
+
+} KeyData;
+
+Gwen::Point	MousePosition;
+
+static float		g_fLastClickTime[MAX_MOUSE_BUTTONS];
+static Gwen::Point	g_pntLastClickPos;
+
+enum
+{
+	ACT_MOUSEMOVE,
+	ACT_MOUSEBUTTON,
+	ACT_CHAR,
+	ACT_MOUSEWHEEL,
+	ACT_KEYPRESS,
+	ACT_KEYRELEASE,
+	ACT_MESSAGE
+};
+
+void UpdateHoveredControl( Controls::Base* pInCanvas )
+{
+	Controls::Base* pHovered = pInCanvas->GetControlAt( MousePosition.x, MousePosition.y );
+
+	if ( Gwen::HoveredControl && pHovered != Gwen::HoveredControl )
+	{
+		Gwen::HoveredControl->OnMouseLeave();
+
+		pInCanvas->Redraw();
+	}
+
+	if ( pHovered != Gwen::HoveredControl )
+	{
+		Gwen::HoveredControl = pHovered;
+
+		if ( Gwen::HoveredControl )
+			Gwen::HoveredControl->OnMouseEnter();
+
+		pInCanvas->Redraw();
+	}
+
+	if ( Gwen::MouseFocus && Gwen::MouseFocus->GetCanvas() == pInCanvas )
+	{
+		Gwen::HoveredControl = Gwen::MouseFocus;
+	}
+
+}
+
+void FindKeyboardFocus( Controls::Base* pControl )
+{
+	if ( !pControl ) return;
+	if ( pControl->GetKeyboardInputEnabled() )
+	{
+		//Make sure none of our children have keyboard focus first - todo recursive
+		for (Controls::Base::List::iterator iter = pControl->Children.begin(); iter != pControl->Children.end(); ++iter)
+		{
+			Controls::Base* pChild = *iter;
+			if ( pChild == Gwen::KeyboardFocus )
+				return;
+		}
+
+		pControl->Focus();
+		return;
+	}
+
+	return FindKeyboardFocus( pControl->GetParent() );
+}
+
+Gwen::Point Gwen::Input::GetMousePosition()
+{
+	return MousePosition;
+}
+
+void Gwen::Input::OnCanvasThink( Controls::Base* pControl )
+{
+	if ( Gwen::MouseFocus && !Gwen::MouseFocus->Visible() )
+		Gwen::MouseFocus = NULL;
+	
+	if ( Gwen::KeyboardFocus && ( !Gwen::KeyboardFocus->Visible() ||  !KeyboardFocus->GetKeyboardInputEnabled() ) )
+		Gwen::KeyboardFocus = NULL;
+
+	if ( !KeyboardFocus ) return;
+	if ( KeyboardFocus->GetCanvas() != pControl ) return;
+
+	float fTime = Gwen::Platform::GetTimeInSeconds();
+
+	//
+	// Simulate Key-Repeats
+	//
+	for ( int i=0; i<Gwen::Key::Count; i++ )
+	{
+		if ( KeyData.KeyState[i] && KeyData.Target != KeyboardFocus )
+		{
+			KeyData.KeyState[i] = false;
+			continue;
+		}
+
+		if ( KeyData.KeyState[i] && fTime > KeyData.NextRepeat[i] )
+		{
+			KeyData.NextRepeat[i] = Gwen::Platform::GetTimeInSeconds() + KeyRepeatRate;
+
+			if ( KeyboardFocus )
+			{
+				KeyboardFocus->OnKeyPress( i );
+			}
+		}
+	}
+}
+
+bool Gwen::Input::IsKeyDown( int iKey )
+{
+	return KeyData.KeyState[ iKey ];
+}
+
+bool Gwen::Input::IsLeftMouseDown()
+{
+	return KeyData.LeftMouseDown;
+}
+
+bool Gwen::Input::IsRightMouseDown()
+{
+	return KeyData.RightMouseDown;
+}
+
+void Gwen::Input::OnMouseMoved( Controls::Base* pCanvas, int x, int y, int /*deltaX*/, int /*deltaY*/ )
+{
+	MousePosition.x = x;
+	MousePosition.y = y;
+
+	UpdateHoveredControl( pCanvas );
+}
+
+bool Gwen::Input::OnMouseClicked( Controls::Base* pCanvas, int iMouseButton, bool bDown )
+{
+	// If we click on a control that isn't a menu we want to close
+	// all the open menus. Menus are children of the canvas.
+	if ( bDown && (!Gwen::HoveredControl || !Gwen::HoveredControl->IsMenuComponent()) )
+	{
+		pCanvas->CloseMenus();
+	}
+
+	if ( !Gwen::HoveredControl ) return false;
+	if ( Gwen::HoveredControl->GetCanvas() != pCanvas ) return false;
+	if ( !Gwen::HoveredControl->Visible() ) return false;
+	if ( Gwen::HoveredControl == pCanvas ) return false;
+
+	if ( iMouseButton > MAX_MOUSE_BUTTONS )
+		return false;
+
+	if ( iMouseButton == 0 )		KeyData.LeftMouseDown = bDown;
+	else if ( iMouseButton == 1 )	KeyData.RightMouseDown = bDown;
+
+	// Double click.
+	// Todo: Shouldn't double click if mouse has moved significantly
+	bool bIsDoubleClick = false;
+
+	if ( bDown && 
+		g_pntLastClickPos.x == MousePosition.x && 
+		g_pntLastClickPos.y == MousePosition.y &&
+		( Gwen::Platform::GetTimeInSeconds() - g_fLastClickTime[ iMouseButton ] ) < DOUBLE_CLICK_SPEED )
+	{
+		bIsDoubleClick = true;
+	}
+
+	if ( bDown && !bIsDoubleClick )
+	{
+		g_fLastClickTime[ iMouseButton ] = Gwen::Platform::GetTimeInSeconds();
+		g_pntLastClickPos = MousePosition;
+	}
+
+	if ( bDown )
+	{
+		FindKeyboardFocus( Gwen::HoveredControl );
+	}
+
+	Gwen::HoveredControl->UpdateCursor();
+
+	// This tells the child it has been touched, which
+	// in turn tells its parents, who tell their parents.
+	// This is basically so that Windows can pop themselves
+	// to the top when one of their children have been clicked.
+	if ( bDown )
+		Gwen::HoveredControl->Touch();
+
+#ifdef GWEN_HOOKSYSTEM
+	if ( bDown )
+	{
+		if ( Hook::CallHook( &Hook::BaseHook::OnControlClicked, Gwen::HoveredControl, MousePosition.x, MousePosition.y ) )
+			return true;
+	}
+#endif
+
+	switch ( iMouseButton )
+	{
+		case 0:
+			{
+				if ( DragAndDrop::OnMouseButton( Gwen::HoveredControl, MousePosition.x, MousePosition.y, bDown ) )
+					return true;
+
+				if ( bIsDoubleClick )	Gwen::HoveredControl->OnMouseDoubleClickLeft( MousePosition.x, MousePosition.y );
+				else					Gwen::HoveredControl->OnMouseClickLeft( MousePosition.x, MousePosition.y, bDown );
+				return true;
+			}
+
+		case 1:
+			{
+				if ( bIsDoubleClick )	Gwen::HoveredControl->OnMouseDoubleClickRight( MousePosition.x, MousePosition.y );
+				else					Gwen::HoveredControl->OnMouseClickRight( MousePosition.x, MousePosition.y, bDown );
+				return true;
+			}
+	}
+
+	return false;
+}
+
+bool Gwen::Input::HandleAccelerator( Controls::Base* pCanvas, Gwen::UnicodeChar chr )
+{
+	//Build the accelerator search string
+	Gwen::UnicodeString accelString;
+	if ( Gwen::Input::IsControlDown() )
+		accelString += L"Ctrl + ";
+	if ( Gwen::Input::IsShiftDown() )
+		accelString += L"Shift + ";
+
+	accelString += chr;
+
+	//Debug::Msg("Accelerator string :%S\n", accelString.c_str());
+
+	if ( Gwen::KeyboardFocus && Gwen::KeyboardFocus->HandleAccelerator( accelString ) )
+		return true;
+
+	if ( Gwen::MouseFocus && Gwen::MouseFocus->HandleAccelerator( accelString ) )
+		return true;
+
+	if ( pCanvas->HandleAccelerator( accelString ) )
+		return true;
+
+	return false;
+}
+
+bool Gwen::Input::DoSpecialKeys( Controls::Base* pCanvas, Gwen::UnicodeChar chr )
+{
+	if ( !Gwen::KeyboardFocus ) return false;
+	if ( Gwen::KeyboardFocus->GetCanvas() != pCanvas ) return false;
+	if ( !Gwen::KeyboardFocus->Visible() ) return false;
+	if ( !Gwen::Input::IsControlDown() ) return false;
+
+	if ( chr == L'C' || chr == L'c' )
+	{
+		Gwen::KeyboardFocus->OnCopy(NULL);
+		return true;
+	}
+
+	if ( chr == L'V' || chr == L'v' )
+	{
+		Gwen::KeyboardFocus->OnPaste(NULL);
+		return true;
+	}
+
+	if ( chr == L'X' || chr == L'x' )
+	{
+		Gwen::KeyboardFocus->OnCut(NULL);
+		return true;
+	}
+
+	if ( chr == L'A' || chr == L'a' )
+	{
+		Gwen::KeyboardFocus->OnSelectAll(NULL);
+		return true;
+	}
+	
+	return false;
+}
+
+bool Gwen::Input::OnKeyEvent( Controls::Base* pCanvas, int iKey, bool bDown )
+{
+	if ( !Gwen::KeyboardFocus ) return false;
+	if ( Gwen::KeyboardFocus->GetCanvas() != pCanvas ) return false;
+	if ( !Gwen::KeyboardFocus->Visible() ) return false;
+
+	if ( bDown )
+	{
+		if ( !KeyData.KeyState[ iKey ] )
+		{
+			KeyData.KeyState[ iKey ] = true;
+			KeyData.NextRepeat[ iKey ] = Gwen::Platform::GetTimeInSeconds() + KeyRepeatDelay;
+			KeyData.Target = KeyboardFocus;
+
+			return KeyboardFocus->OnKeyPress( iKey );
+		}
+	}
+	else
+	{
+		if ( KeyData.KeyState[ iKey ] )
+		{
+			KeyData.KeyState[ iKey ] = false;
+
+			// BUG BUG. This causes shift left arrow in textboxes
+			// to not work. What is disabling it here breaking?
+			//KeyData.Target = NULL;
+
+			return KeyboardFocus->OnKeyRelease( iKey );
+		}
+	}
+	
+	return false;
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/Gwen/premake4.lua b/btgui/Gwen/premake4.lua
new file mode 100644
index 000000000..6978f6e2a
--- /dev/null
+++ b/btgui/Gwen/premake4.lua
@@ -0,0 +1,18 @@
+	project "gwen"
+		
+	kind "StaticLib"
+	
+	flags {"Unicode"}
+	
+	 
+	
+	defines { "GWEN_COMPILE_STATIC" , "_HAS_EXCEPTIONS=0", "_STATIC_CPPLIB" }
+		
+	targetdir "../../lib"	
+	includedirs {
+		".",".."
+	}
+	files {
+		"**.cpp",
+		"**.h"
+	}
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/Apple/premake4.lua b/btgui/GwenOpenGLTest/Apple/premake4.lua
new file mode 100644
index 000000000..b2f3ba578
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/Apple/premake4.lua
@@ -0,0 +1,51 @@
+	if os.is("macosx") then
+
+	project "Gwen_OpenGLTest_Apple"
+		
+	kind "ConsoleApp"
+	flags {"Unicode"}
+	
+	defines { "GWEN_COMPILE_STATIC" , "_HAS_EXCEPTIONS=0", "_STATIC_CPPLIB" }
+	
+	targetdir "../../../../bin"
+	
+	includedirs 
+	{
+	
+		"../..","..","../../../rendertest","../../../../bullet2"
+	}
+
+	initOpenGL()
+	initGlew()
+			
+	links {
+		"gwen","Cocoa.framework"
+	}
+	
+	
+	files {
+		"../../../rendertest/MacOpenGLWindow.mm",
+		"../../../rendertest/MacOpenGLWindow.h",
+		"../../../rendertest/TwFonts.cpp",
+		"../../../rendertest/TwFonts.h",
+		"../../../rendertest/LoadShader.cpp",
+		"../../../rendertest/LoadShader.h",
+		"../../../rendertest/GLPrimitiveRenderer.cpp",
+		"../../../rendertest/GLPrimitiveRenderer.h",				
+		"../../../rendertest/GwenOpenGL3CoreRenderer.h",
+		"../../../OpenGLTrueTypeFont/fontstash.cpp",
+		"../../../OpenGLTrueTypeFont/fontstash.h",
+		"../../../OpenGLTrueTypeFont/opengl_fontstashcallbacks.cpp",
+ 		"../../../OpenGLTrueTypeFont/opengl_fontstashcallbacks.h",
+		"../../../../bullet2/LinearMath/btConvexHullComputer.cpp",
+		"../../../../bullet2/LinearMath/btConvexHullComputer.h",
+		"../../../../bullet2/LinearMath/btSerializer.cpp",
+		"../../../../bullet2/LinearMath/btSerializer.h",
+		"../../../../bullet2/LinearMath/btAlignedAllocator.cpp",
+		"../../../../bullet2/LinearMath/btQuickprof.cpp",
+		"../../../../bullet2/LinearMath/btQuickprof.h",
+		"../**.cpp",
+		"../**.h",
+	}
+	end
+
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/Button.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/Button.cpp
new file mode 100644
index 000000000..727670ed2
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/Button.cpp
@@ -0,0 +1,75 @@
+#include "UnitTest.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class Button : public GUnit
+{
+	public:
+ 
+	GWEN_CONTROL_INLINE( Button, GUnit )
+	{
+			// Normal button
+			Controls::Button* pButtonA = new Controls::Button( this );
+			pButtonA->SetText( L"Event Tester" );
+			pButtonA->onPress.Add( this, &Button::onButtonA );
+
+			{
+				Controls::Button* pButtonA = new Controls::Button( this );
+				pButtonA->SetBounds( 200, 30, 300, 200 );
+				pButtonA->SetText( L"Event Tester" );
+				pButtonA->onPress.Add( this, &Button::onButtonA );
+			}
+
+			// Unicode test
+			Controls::Button* pButtonB = new Controls::Button( this );
+			pButtonB->SetText( L"\u0417\u0430\u043C\u0435\u0436\u043D\u0430\u044F \u043C\u043E\u0432\u0430" );
+			Gwen::Align::PlaceBelow( pButtonB, pButtonA, 10 );	
+
+			// Image with text
+			Controls::Button* pButtonC = new Controls::Button( this );
+			pButtonC->SetText( L"Image Button" );
+			pButtonC->SetImage( L"test16.png" );
+			Gwen::Align::PlaceBelow( pButtonC, pButtonB, 10 );	
+
+			// Just image
+			Controls::Button* pButtonD = new Controls::Button( this );
+			pButtonD->SetText( L"" );
+			pButtonD->SetImage( L"test16.png" );
+			pButtonD->SetSize( 20, 20 );
+			Gwen::Align::PlaceBelow( pButtonD, pButtonC, 10 );
+
+			// Toggle button
+			Controls::Button* pButtonE = new Controls::Button( this );
+			pButtonE->SetText( L"Toggle Me" );
+			pButtonE->SetIsToggle( true );
+			pButtonE->onToggle.Add( this, &Button::OnToggle );
+			pButtonE->onToggleOn.Add( this, &Button::OnToggleOn );
+			pButtonE->onToggleOff.Add( this, &Button::OnToggleOff );
+			Gwen::Align::PlaceBelow( pButtonE, pButtonD, 10 );
+	}
+
+	void onButtonA( Controls::Base* pControl )
+	{
+		UnitPrint( L"Button Pressed (using 'OnPress' event)" );
+	}
+
+	void OnToggle( Controls::Base* pControl )
+	{
+		UnitPrint( L"Button Toggled (using 'OnToggle' event)" );
+	}
+
+	void OnToggleOn( Controls::Base* pControl )
+	{
+		UnitPrint( L"Button Toggled ON (using 'OnToggleOn' event)" );
+	}
+
+	void OnToggleOff( Controls::Base* pControl )
+	{
+		UnitPrint( L"Button Toggled Off (using 'OnToggleOff' event)" );
+	}
+
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( Button, L"Button" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/Checkbox.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/Checkbox.cpp
new file mode 100644
index 000000000..b46a84b37
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/Checkbox.cpp
@@ -0,0 +1,48 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/CheckBox.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class Checkbox : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( Checkbox, GUnit )
+	{
+		Gwen::Controls::CheckBox* check = new Gwen::Controls::CheckBox( this );
+		check->SetPos( 10, 10 );
+		check->onChecked.Add( this, &Checkbox::OnChecked );
+		check->onUnChecked.Add( this, &Checkbox::OnUnchecked );
+		check->onCheckChanged.Add( this, &Checkbox::OnCheckChanged );
+
+
+		Gwen::Controls::CheckBoxWithLabel* labeled = new Gwen::Controls::CheckBoxWithLabel( this );
+		labeled->SetPos( 10, 10 );
+		labeled->Label()->SetText( "Labeled CheckBox" );
+		labeled->Checkbox()->onChecked.Add( this, &Checkbox::OnChecked );
+		labeled->Checkbox()->onUnChecked.Add( this, &Checkbox::OnUnchecked );
+		labeled->Checkbox()->onCheckChanged.Add( this, &Checkbox::OnCheckChanged );
+		Gwen::Align::PlaceBelow( labeled, check, 10 );
+
+	}
+
+	void OnChecked( Controls::Base* pControl )
+	{
+		UnitPrint( L"Checkbox Checked (using 'OnChecked' event)" );
+	}
+
+	void OnUnchecked( Controls::Base* pControl )
+	{
+		UnitPrint( L"Checkbox Unchecked (using 'OnUnchecked' event)" );
+	}
+
+	void OnCheckChanged( Controls::Base* pControl )
+	{
+		UnitPrint( L"Checkbox CheckChanged (using 'OnCheckChanged' event)" );
+	}
+
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( Checkbox, L"Checkbox" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/ComboBox.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/ComboBox.cpp
new file mode 100644
index 000000000..e4473c3a4
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/ComboBox.cpp
@@ -0,0 +1,57 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/ComboBox.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class ComboBox : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( ComboBox, GUnit )
+	{
+
+		{
+			Gwen::Controls::ComboBox* combo = new Gwen::Controls::ComboBox( this );
+			combo->SetPos( 50, 50 );
+			combo->SetWidth( 200 );
+
+
+			combo->AddItem( L"Option One", "one" );
+			combo->AddItem( L"Number Two", "two" );
+			combo->AddItem( L"Door Three", "three" );
+			combo->AddItem( L"Four Legs", "four" );
+			combo->AddItem( L"Five Birds", "five" );
+
+			combo->onSelection.Add( this, &ComboBox::OnComboSelect );
+		}
+
+		{
+			// Empty..
+			Gwen::Controls::ComboBox* combo = new Gwen::Controls::ComboBox( this );
+			combo->SetPos( 50, 80 );
+			combo->SetWidth( 200 );
+		}
+
+		{
+			// Empty..
+			Gwen::Controls::ComboBox* combo = new Gwen::Controls::ComboBox( this );
+			combo->SetPos( 50, 110 );
+			combo->SetWidth( 200 );
+
+			for (int i=0; i<500; i++ )
+				combo->AddItem( L"Lots Of Options" );
+		}
+
+	}
+
+	void OnComboSelect( Gwen::Controls::Base* pControl )
+	{
+		Gwen::Controls::ComboBox* combo = (Gwen::Controls::ComboBox*)pControl;
+
+		UnitPrint( Utility::Format( L"Combo Changed: %s", combo->GetSelectedItem()->GetText().c_str() ) );
+	}
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( ComboBox, L"ComboBox" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/CrossSplitter.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/CrossSplitter.cpp
new file mode 100644
index 000000000..dea72d466
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/CrossSplitter.cpp
@@ -0,0 +1,115 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/CrossSplitter.h"
+#include "Gwen/Controls/StatusBar.h"
+#include "Gwen/Controls/Button.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class CrossSplitter : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( CrossSplitter, GUnit )
+	{
+
+		m_bSplittersVisible = false;
+		m_iCurZoom = 0;
+
+		m_Splitter = new Gwen::Controls::CrossSplitter( this );
+		m_Splitter->SetPos(0, 0);
+		m_Splitter->Dock( Pos::Fill );
+
+		{
+			Gwen::Controls::Button* testButton =  new Gwen::Controls::Button( m_Splitter );
+			testButton->SetText( "TOPLEFT");
+			m_Splitter->SetPanel( 0, testButton );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Button* testButton =  new Gwen::Controls::Button( m_Splitter );
+			testButton->SetText( "TOPRIGHT");
+			m_Splitter->SetPanel( 1, testButton );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Button* testButton =  new Gwen::Controls::Button( m_Splitter );
+			testButton->SetText( "BOTTOMRIGHT");
+			m_Splitter->SetPanel( 2, testButton );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Button* testButton =  new Gwen::Controls::Button( m_Splitter );
+			testButton->SetText( "BOTTOMLEFT");
+			m_Splitter->SetPanel( 3, testButton );
+		}
+	
+
+		//Status bar to hold unit testing buttons
+		Gwen::Controls::StatusBar* pStatus = new Gwen::Controls::StatusBar( this );
+		pStatus->Dock( Pos::Bottom );
+
+
+		{
+			Gwen::Controls::Button* pButton = new Gwen::Controls::Button( pStatus );
+			pButton->SetText( "Zoom" );
+			pButton->onPress.Add( this, &CrossSplitter::ZoomTest );
+			pStatus->AddControl( pButton, false );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Button* pButton = new Gwen::Controls::Button( pStatus );
+			pButton->SetText( "UnZoom" );
+			pButton->onPress.Add( this, &CrossSplitter::UnZoomTest );
+			pStatus->AddControl( pButton, false );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Button* pButton = new Gwen::Controls::Button( pStatus );
+			pButton->SetText( "CenterPanels" );
+			pButton->onPress.Add( this, &CrossSplitter::CenterPanels );
+			pStatus->AddControl( pButton, true );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Button* pButton = new Gwen::Controls::Button( pStatus );
+			pButton->SetText( "Splitters" );
+			pButton->onPress.Add( this, &CrossSplitter::ToggleSplitters );
+			pStatus->AddControl( pButton, true );
+		}
+	}
+
+	void ZoomTest( Gwen::Controls::Base* pFromPanel )
+	{
+		m_Splitter->Zoom(m_iCurZoom);
+		m_iCurZoom++;
+		if (m_iCurZoom == 4)
+			m_iCurZoom = 0;
+	}
+
+	void UnZoomTest( Gwen::Controls::Base* pFromPanel )
+	{
+		m_Splitter->UnZoom();
+	}
+
+	void CenterPanels( Gwen::Controls::Base* pFromPanel )
+	{
+		m_Splitter->CenterPanels();
+		m_Splitter->UnZoom();
+	}
+
+	void ToggleSplitters( Gwen::Controls::Base* pFromPanel )
+	{
+		m_Splitter->SetSplittersVisible( !m_bSplittersVisible );
+		m_bSplittersVisible = !m_bSplittersVisible;
+	}
+
+
+	bool m_bSplittersVisible;
+	int	m_iCurZoom;
+	Controls::CrossSplitter* m_Splitter;
+	
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( CrossSplitter, L"CrossSplitter" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/GroupBox.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/GroupBox.cpp
new file mode 100644
index 000000000..f0a490162
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/GroupBox.cpp
@@ -0,0 +1,21 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/GroupBox.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class GroupBox2 : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( GroupBox2, GUnit )
+	{
+		Gwen::Controls::GroupBox* pGroup = new Gwen::Controls::GroupBox( this );
+		pGroup->Dock( Pos::Fill );
+		pGroup->SetText( "Group Box" );
+	}
+};
+
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( GroupBox2, L"GroupBox" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/ImagePanel.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/ImagePanel.cpp
new file mode 100644
index 000000000..015cfb307
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/ImagePanel.cpp
@@ -0,0 +1,32 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/ImagePanel.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class ImagePanel : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( ImagePanel, GUnit )
+	{
+		// Normal
+		{
+			Controls::ImagePanel* img = new Controls::ImagePanel( this );
+			img->SetImage( L"gwen.png" );
+			img->SetBounds( 10, 10, 100, 100 );
+		}
+
+		// Missing
+		{
+			Controls::ImagePanel* img = new Controls::ImagePanel( this );
+			img->SetImage( L"missingimage.png" );
+			img->SetBounds( 120, 10, 100, 100 );
+		}
+
+	}
+
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( ImagePanel, L"ImagePanel" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/Label.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/Label.cpp
new file mode 100644
index 000000000..a2301f1f2
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/Label.cpp
@@ -0,0 +1,99 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class Label : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( Label, GUnit )
+	{
+		{
+			Gwen::Controls::Label* label = new Gwen::Controls::Label( this );
+			label->SetText( "Garry's Normal Label" );
+			label->SizeToContents();
+			label->SetPos( 10, 10 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Label* label = new Gwen::Controls::Label( this );
+			label->SetText( L"Chinese: \u4E45\u6709\u5F52\u5929\u613F \u7EC8\u8FC7\u9B3C\u95E8\u5173" );
+			label->SizeToContents();
+			label->SetPos( 10, 30 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Label* label = new Gwen::Controls::Label( this );
+			label->SetText( L"Japanese: \u751F\u3080\u304E\u3000\u751F\u3054\u3081\u3000\u751F\u305F\u307E\u3054" );
+			label->SizeToContents();
+			label->SetPos( 10, 50 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Label* label = new Gwen::Controls::Label( this );
+			label->SetText( L"Korean: \uADF9\uC9C0\uD0D0\uD5D8\u3000\uD611\uD68C\uACB0\uC131\u3000\uCCB4\uACC4\uC801\u3000\uC5F0\uAD6C" );
+			label->SizeToContents();
+			label->SetPos( 10, 70 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Label* label = new Gwen::Controls::Label( this );
+			label->SetText( L"Hindi: \u092F\u0947 \u0905\u0928\u0941\u091A\u094D\u091B\u0947\u0926 \u0939\u093F\u0928\u094D\u0926\u0940 \u092E\u0947\u0902 \u0939\u0948\u0964" );
+			label->SizeToContents();
+			label->SetPos( 10, 90 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Label* label = new Gwen::Controls::Label( this );
+			label->SetText( L"Arabic: \u0627\u0644\u0622\u0646 \u0644\u062D\u0636\u0648\u0631 \u0627\u0644\u0645\u0624\u062A\u0645\u0631 \u0627\u0644\u062F\u0648\u0644\u064A" );
+			label->SizeToContents();
+			label->SetPos( 10, 110 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Label* label = new Gwen::Controls::Label( this );
+			label->SetText( L"Wow, Coloured Text" );
+			label->SetTextColor( Gwen::Color( 0, 0, 255, 255 ) );
+			label->SizeToContents();
+			label->SetPos( 10, 130 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Label* label = new Gwen::Controls::Label( this );
+			label->SetText( L"Coloured Text With Alpha" );
+			label->SetTextColor( Gwen::Color( 0, 0, 255, 100 ) );
+			label->SizeToContents();
+			label->SetPos( 10, 150 );
+		}
+
+		{
+			//
+			// Note that when using a custom font, this font object has to stick around
+			// for the lifetime of the label. Rethink, or is that ideal?
+			//
+			m_Font.facename = L"Comic Sans MS";
+			m_Font.size = 25;
+
+			Gwen::Controls::Label* label = new Gwen::Controls::Label( this );
+			label->SetText( L"Custom Font (Comic Sans 25)" );
+			label->SetFont( &m_Font );
+			label->SizeToContents();
+			label->SetPos( 10, 170 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Label* label = new Gwen::Controls::Label( this );
+			label->SetText( L"Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua.\n\nLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua." );
+			label->SizeToContents();
+			label->SetBounds( 300, 10, 150, 500 );
+		}
+
+	}
+
+	Gwen::Font	m_Font;
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( Label, L"Label" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/ListBox.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/ListBox.cpp
new file mode 100644
index 000000000..7072f89b2
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/ListBox.cpp
@@ -0,0 +1,71 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/ListBox.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class ListBox : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( ListBox, GUnit )
+	{
+		{
+			Gwen::Controls::ListBox* ctrl = new Gwen::Controls::ListBox( this );
+			ctrl->SetBounds( 10, 10, 100, 200 );
+
+			ctrl->AddItem( L"First" );
+			ctrl->AddItem( L"Blue" );
+			ctrl->AddItem( L"Yellow" );
+			ctrl->AddItem( L"Orange" );
+			ctrl->AddItem( L"Brown" );
+			ctrl->AddItem( L"Green" );
+			ctrl->AddItem( L"Dog" );
+			ctrl->AddItem( L"Cat" );
+			ctrl->AddItem( L"Shoes" );
+			ctrl->AddItem( L"Chair" );
+			ctrl->AddItem( L"Last" );
+
+			ctrl->onRowSelected.Add( this, &ThisClass::RowSelected );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ListBox* ctrl = new Gwen::Controls::ListBox( this );
+			ctrl->SetBounds( 120, 10, 200, 200 );
+			ctrl->SetColumnCount( 3 );
+			ctrl->SetAllowMultiSelect( true );
+			ctrl->onRowSelected.Add( this, &ThisClass::RowSelected );
+
+
+			{
+				Gwen::Controls::Layout::TableRow* pRow = ctrl->AddItem( L"Baked Beans" );
+				pRow->SetCellText( 1, L"Heinz" );
+				pRow->SetCellText( 2, L"£3.50" );
+			}
+
+			{
+				Gwen::Controls::Layout::TableRow* pRow = ctrl->AddItem( L"Bananas" );
+				pRow->SetCellText( 1, L"Trees" );
+				pRow->SetCellText( 2, L"£1.27" );
+			}
+
+			{
+				Gwen::Controls::Layout::TableRow* pRow = ctrl->AddItem( L"Chicken" );
+				pRow->SetCellText( 1, L"\u5355\u5143\u6D4B\u8BD5" );
+				pRow->SetCellText( 2, L"£8.95" );
+			}
+		}
+	}
+
+	void RowSelected( Gwen::Controls::Base* pControl )
+	{
+		Gwen::Controls::ListBox* ctrl = (Gwen::Controls::ListBox*)pControl;
+
+		UnitPrint( Utility::Format( L"Listbox Item Selected: %s", ctrl->GetSelectedRow()->GetText( 0 ).c_str() ) );
+	}
+
+	Gwen::Font	m_Font;
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( ListBox, L"ListBox" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/MenuStrip.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/MenuStrip.cpp
new file mode 100644
index 000000000..14a8a1457
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/MenuStrip.cpp
@@ -0,0 +1,105 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/MenuStrip.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class MenuStrip : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( MenuStrip, GUnit )
+	{
+		Gwen::Controls::MenuStrip* menu = new Gwen::Controls::MenuStrip( this );
+
+		{
+			Gwen::Controls::MenuItem* pRoot = menu->AddItem( L"File" );
+			pRoot->GetMenu()->AddItem( L"New", L"test16.png", GWEN_MCALL( ThisClass::MenuItemSelect ) );
+			pRoot->GetMenu()->AddItem( L"Load", L"test16.png", GWEN_MCALL( ThisClass::MenuItemSelect ) );
+			pRoot->GetMenu()->AddItem( L"Save", GWEN_MCALL( ThisClass::MenuItemSelect ) );
+			pRoot->GetMenu()->AddItem( L"Save As..", GWEN_MCALL( ThisClass::MenuItemSelect ) );
+			pRoot->GetMenu()->AddItem( L"Quit", GWEN_MCALL( ThisClass::MenuItemSelect ) );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::MenuItem* pRoot = menu->AddItem( L"\u043F\u0438\u0440\u0430\u0442\u0441\u0442\u0432\u043E" );
+			pRoot->GetMenu()->AddItem( L"\u5355\u5143\u6D4B\u8BD5", GWEN_MCALL( ThisClass::MenuItemSelect ) );
+			pRoot->GetMenu()->AddItem( L"\u0111\u01A1n v\u1ECB th\u1EED nghi\u1EC7m", L"test16.png", GWEN_MCALL( ThisClass::MenuItemSelect ) );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::MenuItem* pRoot = menu->AddItem( L"Submenu" );
+
+			pRoot->GetMenu()->AddItem( "One" )->SetCheckable( true );
+
+			{
+				Gwen::Controls::MenuItem* pRootB = pRoot->GetMenu()->AddItem( "Two" );
+					pRootB->GetMenu()->AddItem( "Two.One" );
+					pRootB->GetMenu()->AddItem( "Two.Two" );
+					pRootB->GetMenu()->AddItem( "Two.Three" );
+					pRootB->GetMenu()->AddItem( "Two.Four" );
+					pRootB->GetMenu()->AddItem( "Two.Five" );
+					pRootB->GetMenu()->AddItem( "Two.Six" );
+					pRootB->GetMenu()->AddItem( "Two.Seven" );
+					pRootB->GetMenu()->AddItem( "Two.Eight" );
+					pRootB->GetMenu()->AddItem( "Two.Nine", "test16.png" );
+			}
+
+			pRoot->GetMenu()->AddItem( "Three" );
+			pRoot->GetMenu()->AddItem( "Four" );
+			pRoot->GetMenu()->AddItem( "Five" );
+
+			{
+				Gwen::Controls::MenuItem* pRootB = pRoot->GetMenu()->AddItem( "Six" );
+				pRootB->GetMenu()->AddItem( "Six.One" );
+				pRootB->GetMenu()->AddItem( "Six.Two" );
+				pRootB->GetMenu()->AddItem( "Six.Three" );
+				pRootB->GetMenu()->AddItem( "Six.Four" );
+				pRootB->GetMenu()->AddItem( "Six.Five", "test16.png" );
+
+				{
+					Gwen::Controls::MenuItem* pRootC = pRootB->GetMenu()->AddItem( "Six.Six" );
+					pRootC->GetMenu()->AddItem( "Sheep" );
+					pRootC->GetMenu()->AddItem( "Goose" );
+					{
+						Gwen::Controls::MenuItem* pRootD = pRootC->GetMenu()->AddItem( "Camel" );
+						pRootD->GetMenu()->AddItem( "Eyes" );
+						pRootD->GetMenu()->AddItem( "Nose" );
+						{
+							Gwen::Controls::MenuItem* pRootE = pRootD->GetMenu()->AddItem( "Hair" );
+							pRootE->GetMenu()->AddItem( "Blonde" );
+							pRootE->GetMenu()->AddItem( "Black" );
+							{
+								Gwen::Controls::MenuItem* pRootF = pRootE->GetMenu()->AddItem( "Red" );
+								pRootF->GetMenu()->AddItem( "Light" );
+								pRootF->GetMenu()->AddItem( "Medium" );
+								pRootF->GetMenu()->AddItem( "Dark" );
+							}
+							pRootE->GetMenu()->AddItem( "Brown" );
+						}
+						pRootD->GetMenu()->AddItem( "Ears" );
+					}
+					pRootC->GetMenu()->AddItem( "Duck" );
+				}
+
+				pRootB->GetMenu()->AddItem( "Six.Seven" );
+				pRootB->GetMenu()->AddItem( "Six.Eight" );
+				pRootB->GetMenu()->AddItem( "Six.Nine" );
+			}
+
+			pRoot->GetMenu()->AddItem( "Seven" );
+			
+		}
+	}
+
+	void MenuItemSelect( Base* pControl )
+	{
+		Gwen::Controls::MenuItem* pMenuItem = (Gwen::Controls::MenuItem*)pControl;
+
+		UnitPrint( Utility::Format( L"Menu Selected: %s", pMenuItem->GetText().c_str() ) );
+	}
+
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( MenuStrip, L"MenuStrip" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/Numeric.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/Numeric.cpp
new file mode 100644
index 000000000..f7a1c85eb
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/Numeric.cpp
@@ -0,0 +1,31 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/NumericUpDown.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class Numeric : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( Numeric, GUnit )
+	{
+
+		Controls::NumericUpDown* pCtrl = new Controls::NumericUpDown( this );
+		pCtrl->SetBounds( 10, 10, 50, 20 );
+		pCtrl->SetValue( 50 );
+		pCtrl->SetMax( 1000 );
+		pCtrl->SetMin( -1000 );
+
+		//	pCtrl->onPress.Add( this, &ThisClass::onButtonA );
+	}
+
+	void onButtonA( Controls::Base* pControl )
+	{
+	//	UnitPrint( L"Button Pressed (using 'OnPress' event)" );
+	}
+
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( Numeric, L"Numeric" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/OpenGLSample.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/OpenGLSample.cpp
new file mode 100644
index 000000000..06237a07e
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/OpenGLSample.cpp
@@ -0,0 +1,364 @@
+
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Skins/Simple.h"
+
+#include "UnitTest.h"
+
+extern char OpenSansData[];
+
+#ifdef __APPLE__
+#include "OpenGLWindow/MacOpenGLWindow.h"
+#else
+
+#include "GL/glew.h"
+#ifdef _WIN32
+#include "OpenGLWindow/Win32OpenGLWindow.h"
+#else
+//let's cross the fingers it is Linux/X11
+#include "OpenGLWindow/X11OpenGLWindow.h"
+#endif //_WIN32
+#endif//__APPLE__
+
+#include "OpenGLTrueTypeFont/opengl_fontstashcallbacks.h"
+
+#include "OpenGLWindow/GwenOpenGL3CoreRenderer.h"
+#include "OpenGLWindow/GLPrimitiveRenderer.h"
+#include <assert.h>
+
+Gwen::Controls::Canvas*		pCanvas  = NULL;
+
+void MyMouseMoveCallback( float x, float y)
+{
+	//btDefaultMouseCallback(button,state,x,y);
+
+	static int m_lastmousepos[2] = {0,0};
+	static bool isInitialized = false;
+	if (pCanvas)
+	{
+		if (!isInitialized)
+		{
+			isInitialized = true;
+			m_lastmousepos[0] = x+1;
+			m_lastmousepos[1] = y+1;
+		}
+		bool handled = pCanvas->InputMouseMoved(x,y,m_lastmousepos[0],m_lastmousepos[1]);
+	}
+}
+
+void MyMouseButtonCallback(int button, int state, float x, float y)
+{
+	//btDefaultMouseCallback(button,state,x,y);
+
+	if (pCanvas)
+	{
+		bool handled = pCanvas->InputMouseMoved(x,y,x, y);
+
+		if (button>=0)
+		{
+			handled = pCanvas->InputMouseButton(button,state);
+			if (handled)
+			{
+				if (!state)
+					return;
+			}
+		}
+	}
+}
+
+int sWidth = 1050;
+int sHeight = 768;
+
+
+	int droidRegular;//, droidItalic, droidBold, droidJapanese, dejavu;
+
+sth_stash* initFont(GLPrimitiveRenderer* primRenderer)
+{
+	GLint err;
+
+		struct sth_stash* stash = 0;
+			OpenGL2RenderCallbacks* renderCallbacks = new OpenGL2RenderCallbacks(primRenderer);
+
+	stash = sth_create(512,512,renderCallbacks);//256,256);//,1024);//512,512);
+    err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+	if (!stash)
+	{
+		fprintf(stderr, "Could not create stash.\n");
+		return 0;
+	}
+
+
+#ifdef LOAD_FONTS_FROM_FILE
+		int datasize;
+	unsigned char* data;
+	float sx,sy,dx,dy,lh;
+	GLuint texture;
+
+	
+
+	const char* fontPaths[]={
+	"./",
+	"../../bin/",
+	"../bin/",
+	"bin/"
+	};
+
+	int numPaths=sizeof(fontPaths)/sizeof(char*);
+	
+	// Load the first truetype font from memory (just because we can).
+    
+	FILE* fp = 0;
+	const char* fontPath ="./";
+	char fullFontFileName[1024];
+
+	for (int i=0;i<numPaths;i++)
+	{
+		
+		fontPath = fontPaths[i];
+		//sprintf(fullFontFileName,"%s%s",fontPath,"OpenSans.ttf");//"DroidSerif-Regular.ttf");
+		sprintf(fullFontFileName,"%s%s",fontPath,"DroidSerif-Regular.ttf");//OpenSans.ttf");//"DroidSerif-Regular.ttf");
+		fp = fopen(fullFontFileName, "rb");
+		if (fp)
+			break;
+	}
+
+    err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+    assert(fp);
+    if (fp)
+    {
+        fseek(fp, 0, SEEK_END);
+        datasize = (int)ftell(fp);
+        fseek(fp, 0, SEEK_SET);
+        data = (unsigned char*)malloc(datasize);
+        if (data == NULL)
+        {
+            assert(0);
+            return 0;
+        }
+        else
+            fread(data, 1, datasize, fp);
+        fclose(fp);
+        fp = 0;
+    }
+
+	if (!(droidRegular = sth_add_font_from_memory(stash, data)))
+    {
+        assert(0);
+        return 0;
+    }
+    err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+
+	// Load the remaining truetype fonts directly.
+    sprintf(fullFontFileName,"%s%s",fontPath,"DroidSerif-Italic.ttf");
+
+	if (!(droidItalic = sth_add_font(stash,fullFontFileName)))
+	{
+        assert(0);
+        return 0;
+    }
+     sprintf(fullFontFileName,"%s%s",fontPath,"DroidSerif-Bold.ttf");
+
+	if (!(droidBold = sth_add_font(stash,fullFontFileName)))
+	{
+        assert(0);
+        return 0;
+    }
+    err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+     sprintf(fullFontFileName,"%s%s",fontPath,"DroidSansJapanese.ttf");
+    if (!(droidJapanese = sth_add_font(stash,fullFontFileName)))
+	{
+        assert(0);
+        return 0;
+    }
+#else
+	char* data2 = OpenSansData;
+	unsigned char* data = (unsigned char*) data2;
+	if (!(droidRegular = sth_add_font_from_memory(stash, data)))
+	{
+		printf("error!\n");
+	}
+
+#endif
+
+	err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+
+	return stash;
+}
+
+int main()
+{
+
+	float retinaScale = 1.f;
+
+	btgDefaultOpenGLWindow* window = new btgDefaultOpenGLWindow();
+	btgWindowConstructionInfo wci;
+	wci.m_width = sWidth;
+	wci.m_height = sHeight;
+	
+	window->createWindow(wci);
+	window->setWindowTitle("render test");
+#ifndef __APPLE__
+	glewInit();
+#endif
+
+	retinaScale = window->getRetinaScale();
+
+	GLPrimitiveRenderer* primRenderer = new GLPrimitiveRenderer(sWidth,sHeight);
+
+	sth_stash* font = initFont(primRenderer );
+
+	
+	GwenOpenGL3CoreRenderer* gwenRenderer = new GwenOpenGL3CoreRenderer(primRenderer,font,sWidth,sHeight,retinaScale);
+
+
+	//
+	// Create a GWEN OpenGL Renderer
+	//
+//		Gwen::Renderer::OpenGL_DebugFont * pRenderer = new Gwen::Renderer::OpenGL_DebugFont();
+
+	//
+	// Create a GWEN skin
+	//
+		 
+
+#ifdef USE_TEXTURED_SKIN
+	Gwen::Skin::TexturedBase skin;
+	skin.SetRender( pRenderer );
+	skin.Init("DefaultSkin.png");
+#else
+	Gwen::Skin::Simple skin;
+	skin.SetRender( gwenRenderer );
+#endif
+
+
+	//
+	// Create a Canvas (it's root, on which all other GWEN panels are created)
+	//
+	pCanvas = new Gwen::Controls::Canvas( &skin );
+	pCanvas->SetSize( sWidth, sHeight);
+	pCanvas->SetDrawBackground( true );
+	pCanvas->SetBackgroundColor( Gwen::Color( 150, 170, 170, 255 ) );
+
+	window->setMouseButtonCallback(MyMouseButtonCallback);
+	window->setMouseMoveCallback(MyMouseMoveCallback);
+
+
+	//
+	// Create our unittest control (which is a Window with controls in it)
+	//
+	UnitTest* pUnit = new UnitTest( pCanvas );
+	pUnit->SetPos( 10, 10 );
+
+	//
+	// Create a Windows Control helper 
+	// (Processes Windows MSG's and fires input at GWEN)
+	//
+	//Gwen::Input::Windows GwenInput;
+	//GwenInput.Initialize( pCanvas );
+
+	//
+	// Begin the main game loop
+	//
+//	MSG msg;
+	while( !window->requestedExit() )
+	{
+		// Skip out if the window is closed
+		//if ( !IsWindowVisible( g_pHWND ) )
+			//break;
+
+		// If we have a message from windows..
+	//	if ( PeekMessage( &msg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE ) )
+		{
+
+			// .. give it to the input handler to process
+		//	GwenInput.ProcessMessage( msg );
+
+			// if it's QUIT then quit..
+		//	if ( msg.message == WM_QUIT )
+			//	break;
+
+			// Handle the regular window stuff..
+		//	TranslateMessage(&msg);
+		//	DispatchMessage(&msg);
+
+		}
+
+		window->startRendering();
+		
+		// Main OpenGL Render Loop
+		{
+			glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
+
+				glEnable(GL_BLEND);
+				GLint err = glGetError();
+				assert(err==GL_NO_ERROR);
+
+				glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
+		
+				err = glGetError();
+				assert(err==GL_NO_ERROR);
+
+				err = glGetError();
+				assert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+				glDisable(GL_DEPTH_TEST);
+				err = glGetError();
+				assert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+				//glColor4ub(255,0,0,255);
+		
+				err = glGetError();
+				assert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+		
+				err = glGetError();
+				assert(err==GL_NO_ERROR);
+				glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
+
+			//	saveOpenGLState(width,height);//m_glutScreenWidth,m_glutScreenHeight);
+			
+				err = glGetError();
+				assert(err==GL_NO_ERROR);
+
+			
+				err = glGetError();
+				assert(err==GL_NO_ERROR);
+
+				glDisable(GL_CULL_FACE);
+
+				glDisable(GL_DEPTH_TEST);
+				err = glGetError();
+				assert(err==GL_NO_ERROR);
+
+				err = glGetError();
+				assert(err==GL_NO_ERROR);
+            
+				glEnable(GL_BLEND);
+
+            
+				err = glGetError();
+				assert(err==GL_NO_ERROR);
+            
+ 
+
+			pCanvas->RenderCanvas();
+
+	//		SwapBuffers( GetDC( g_pHWND ) );
+		}
+		window->endRendering();
+
+	}
+
+	window->closeWindow();
+	delete window;
+	
+
+}
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/PanelListPanel.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/PanelListPanel.cpp
new file mode 100644
index 000000000..fcf1ae316
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/PanelListPanel.cpp
@@ -0,0 +1,61 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/PanelListPanel.h"
+#include "Gwen/Controls/StatusBar.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class PanelListPanel : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( PanelListPanel, GUnit )
+	{
+		m_PLP = new Gwen::Controls::PanelListPanel( this );
+		m_PLP->Dock( Pos::Fill );
+		m_PLP->SetPadding( Gwen::Padding( 10, 10 ));
+		m_PLP->SetVertical();
+		m_PLP->SetSizeToChildren( false );
+
+		for ( int i = 0; i < 16; i++)
+		{
+			Gwen::String testName = "TEST" +  Utility::ToString( i );
+			Gwen::Controls::Button* testButton =  new Gwen::Controls::Button( m_PLP );
+			testButton->SetText( testName );
+		}
+
+		Gwen::Controls::StatusBar* pStatus = new Gwen::Controls::StatusBar( this );
+		pStatus->Dock( Pos::Bottom );
+
+		{
+			Gwen::Controls::Button* pButton = new Gwen::Controls::Button( pStatus );
+			pButton->SetText( "Horizontal" );
+			pButton->onPress.Add( this, &PanelListPanel::GoHorizontal );
+			pStatus->AddControl( pButton, false );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::Button* pButton = new Gwen::Controls::Button( pStatus );
+			pButton->SetText( "Vertical" );
+			pButton->onPress.Add( this, &PanelListPanel::GoVertical );
+			pStatus->AddControl( pButton, true );
+		}
+	}
+
+
+	void GoVertical( Gwen::Controls::Base* pFromPanel )
+	{
+		m_PLP->SetVertical();
+	}
+
+	void GoHorizontal( Gwen::Controls::Base* pFromPanel )
+	{
+		m_PLP->SetHorizontal();
+	}
+
+	Gwen::Controls::PanelListPanel* m_PLP;
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( PanelListPanel, L"PanelListPanel" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/ProgressBar.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/ProgressBar.cpp
new file mode 100644
index 000000000..ed72c3e19
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/ProgressBar.cpp
@@ -0,0 +1,93 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/RadioButtonController.h"
+#include "Gwen/Controls/ProgressBar.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class ProgressBar : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( ProgressBar, GUnit )
+	{
+
+		{
+			Gwen::Controls::ProgressBar* pb = new Gwen::Controls::ProgressBar( this );
+			pb->SetBounds( Gwen::Rect( 110, 20, 200, 20 ) );
+			pb->SetValue( 0.27f );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ProgressBar* pb = new Gwen::Controls::ProgressBar( this );
+			pb->SetBounds( Gwen::Rect( 110, 50, 200, 20 ) );
+			pb->SetValue( 0.66f );
+			pb->SetAlignment( Pos::Right | Pos::CenterV );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ProgressBar* pb = new Gwen::Controls::ProgressBar( this );
+			pb->SetBounds( Gwen::Rect( 110, 80, 200, 20 ) );
+			pb->SetValue( 0.88f );
+			pb->SetAlignment( Pos::Left | Pos::CenterV );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ProgressBar* pb = new Gwen::Controls::ProgressBar( this );
+			pb->SetBounds( Gwen::Rect( 110, 110, 200, 20 ) );
+			pb->SetAutoLabel( false );
+			pb->SetValue( 0.20f );
+			pb->SetAlignment( Pos::Right | Pos::CenterV );
+			pb->SetText( L"40,245 MB" );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ProgressBar* pb = new Gwen::Controls::ProgressBar( this );
+			pb->SetBounds( Gwen::Rect( 110, 140, 200, 20 ) );
+			pb->SetAutoLabel( false );
+			pb->SetValue( 1.00f );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ProgressBar* pb = new Gwen::Controls::ProgressBar( this );
+			pb->SetBounds( Gwen::Rect( 110, 170, 200, 20 ) );
+			pb->SetAutoLabel( false );
+			pb->SetValue( 0.00f );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ProgressBar* pb = new Gwen::Controls::ProgressBar( this );
+			pb->SetBounds( Gwen::Rect( 110, 200, 200, 20 ) );
+			pb->SetAutoLabel( false );
+			pb->SetValue( 0.50f );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ProgressBar* pb = new Gwen::Controls::ProgressBar( this );
+			pb->SetBounds( Gwen::Rect( 20, 20, 25, 200 ) );
+			pb->SetVertical();
+			pb->SetValue( 0.25f );
+			pb->SetAlignment( Pos::Top | Pos::CenterH );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ProgressBar* pb = new Gwen::Controls::ProgressBar( this );
+			pb->SetBounds( Gwen::Rect( 50, 20, 25, 200 ) );
+			pb->SetVertical();
+			pb->SetValue( 0.40f );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ProgressBar* pb = new Gwen::Controls::ProgressBar( this );
+			pb->SetBounds( Gwen::Rect( 80, 20, 25, 200 ) );
+			pb->SetVertical();
+			pb->SetAlignment( Pos::Bottom | Pos::CenterH );
+			pb->SetValue( 0.65f );
+		}
+
+	}
+
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( ProgressBar, L"ProgressBar" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/Properties.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/Properties.cpp
new file mode 100644
index 000000000..c909db388
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/Properties.cpp
@@ -0,0 +1,63 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/Properties.h"
+#include "Gwen/Controls/PropertyTree.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class Properties2 : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( Properties2, GUnit )
+	{
+		{
+			Gwen::Controls::Properties* props = new Gwen::Controls::Properties( this );
+
+			props->SetBounds( 10, 10, 150, 300 );
+
+			{
+				{
+					Gwen::Controls::PropertyRow* pRow = props->Add( L"First Name" );
+					pRow->onChange.Add( this, &Properties2::OnFirstNameChanged );
+				}
+
+				props->Add( L"Middle Name" );
+				props->Add( L"Last Name" );
+			}
+
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::PropertyTree* ptree = new Gwen::Controls::PropertyTree( this );
+			ptree->SetBounds( 200, 10, 200, 200 );
+
+			{
+				Gwen::Controls::Properties* props = ptree->Add( L"Item One" );
+				props->Add( L"Middle Name" );
+				props->Add( L"Last Name" );
+				props->Add( L"Four" );
+			}
+
+			{
+				Gwen::Controls::Properties* props = ptree->Add( L"Item Two" );
+				props->Add( L"More Items" );
+				props->Add( L"To Fill" );
+				props->Add( L"Out Here" );
+			}
+
+			ptree->ExpandAll();
+
+		}
+	}
+
+	void OnFirstNameChanged( Controls::Base* pControl )
+	{
+		Gwen::Controls::PropertyRow* pRow = (Gwen::Controls::PropertyRow*) pControl;
+		UnitPrint( Utility::Format( L"First Name Changed: %s", pRow->GetProperty()->GetPropertyValue().c_str() ) );
+	}
+
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( Properties2, L"Properties" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/RadioButton.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/RadioButton.cpp
new file mode 100644
index 000000000..5d4948dd0
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/RadioButton.cpp
@@ -0,0 +1,38 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/RadioButtonController.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class RadioButton2 : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( RadioButton2, GUnit )
+	{
+
+		Gwen::Controls::RadioButtonController* rc = new Gwen::Controls::RadioButtonController( this );
+
+		rc->AddOption( "Option 1" );
+		rc->AddOption( "Option 2" );
+		rc->AddOption( "Option 3" );		
+		rc->AddOption( L"\u0627\u0644\u0622\u0646 \u0644\u062D\u0636\u0648\u0631" );
+
+		rc->SetBounds( 30, 30, 200, 200 );
+
+		rc->onSelectionChange.Add( this, &RadioButton2::OnChange );
+
+
+	}
+
+	void OnChange( Controls::Base* pControl )
+	{
+		Gwen::Controls::RadioButtonController* rc = (Gwen::Controls::RadioButtonController*) pControl;
+		Gwen::Controls::LabeledRadioButton* pSelected = rc->GetSelected();
+
+		UnitPrint( Utility::Format( L"RadioButton changed (using 'OnChange' event)\n Chosen Item: '%s'", pSelected->GetLabel()->GetText().c_str() ) );
+	}
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( RadioButton2, L"RadioButton" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/ScrollControl.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/ScrollControl.cpp
new file mode 100644
index 000000000..c21a2080a
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/ScrollControl.cpp
@@ -0,0 +1,138 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/ScrollControl.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class ScrollControl : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( ScrollControl, GUnit )
+	{
+
+		{
+			Gwen::Controls::ScrollControl* pCtrl = new Gwen::Controls::ScrollControl( this );
+			pCtrl->SetBounds( 10, 10, 100, 100 );
+
+			Controls::Button* pTestButton = new Controls::Button( pCtrl );
+			pTestButton->SetText( L"Twice As Big" );
+			pTestButton->SetBounds( 0, 0, 200, 200 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ScrollControl* pCtrl = new Gwen::Controls::ScrollControl( this );
+			pCtrl->SetBounds( 110, 10, 100, 100 );
+
+			Controls::Button* pTestButton = new Controls::Button( pCtrl );
+			pTestButton->SetText( L"Same Size" );
+			pTestButton->SetBounds( 0, 0, 100, 100 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ScrollControl* pCtrl = new Gwen::Controls::ScrollControl( this );
+			pCtrl->SetBounds( 210, 10, 100, 100 );
+
+			Controls::Button* pTestButton = new Controls::Button( pCtrl );
+			pTestButton->SetText( L"Wide" );
+			pTestButton->SetBounds( 0, 0, 200, 50 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ScrollControl* pCtrl = new Gwen::Controls::ScrollControl( this );
+			pCtrl->SetBounds( 310, 10, 100, 100 );
+
+			Controls::Button* pTestButton = new Controls::Button( pCtrl );
+			pTestButton->SetText( L"Tall" );
+			pTestButton->SetBounds( 0, 0, 50, 200 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ScrollControl* pCtrl = new Gwen::Controls::ScrollControl( this );
+			pCtrl->SetBounds( 410, 10, 100, 100 );
+			pCtrl->SetScroll( false, true );
+
+			Controls::Button* pTestButton = new Controls::Button( pCtrl );
+			pTestButton->SetText( L"Vertical" );
+			pTestButton->SetBounds( 0, 0, 200, 200 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ScrollControl* pCtrl = new Gwen::Controls::ScrollControl( this );
+			pCtrl->SetBounds( 510, 10, 100, 100 );
+			pCtrl->SetScroll( true, false );
+
+			Controls::Button* pTestButton = new Controls::Button( pCtrl );
+			pTestButton->SetText( L"Horinzontal" );
+			pTestButton->SetBounds( 0, 0, 200, 200 );
+		}
+
+		// Bottom Row
+
+		{
+			Gwen::Controls::ScrollControl* pCtrl = new Gwen::Controls::ScrollControl( this );
+			pCtrl->SetBounds( 10, 110, 100, 100 );
+			pCtrl->SetAutoHideBars( true );
+
+			Controls::Button* pTestButton = new Controls::Button( pCtrl );
+			pTestButton->SetText( L"Twice As Big" );
+			pTestButton->SetBounds( 0, 0, 200, 200 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ScrollControl* pCtrl = new Gwen::Controls::ScrollControl( this );
+			pCtrl->SetBounds( 110, 110, 100, 100 );
+			pCtrl->SetAutoHideBars( true );
+
+			Controls::Button* pTestButton = new Controls::Button( pCtrl );
+			pTestButton->SetText( L"Same Size" );
+			pTestButton->SetBounds( 0, 0, 100, 100 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ScrollControl* pCtrl = new Gwen::Controls::ScrollControl( this );
+			pCtrl->SetBounds( 210, 110, 100, 100 );
+			pCtrl->SetAutoHideBars( true );
+
+			Controls::Button* pTestButton = new Controls::Button( pCtrl );
+			pTestButton->SetText( L"Wide" );
+			pTestButton->SetBounds( 0, 0, 200, 50 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ScrollControl* pCtrl = new Gwen::Controls::ScrollControl( this );
+			pCtrl->SetBounds( 310, 110, 100, 100 );
+			pCtrl->SetAutoHideBars( true );
+
+			Controls::Button* pTestButton = new Controls::Button( pCtrl );
+			pTestButton->SetText( L"Tall" );
+			pTestButton->SetBounds( 0, 0, 50, 200 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ScrollControl* pCtrl = new Gwen::Controls::ScrollControl( this );
+			pCtrl->SetBounds( 410, 110, 100, 100 );
+			pCtrl->SetAutoHideBars( true );
+			pCtrl->SetScroll( false, true );
+
+			Controls::Button* pTestButton = new Controls::Button( pCtrl );
+			pTestButton->SetText( L"Vertical" );
+			pTestButton->SetBounds( 0, 0, 200, 200 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::ScrollControl* pCtrl = new Gwen::Controls::ScrollControl( this );
+			pCtrl->SetBounds( 510, 110, 100, 100 );
+			pCtrl->SetAutoHideBars( true );
+			pCtrl->SetScroll( true, false );
+
+			Controls::Button* pTestButton = new Controls::Button( pCtrl );
+			pTestButton->SetText( L"Horinzontal" );
+			pTestButton->SetBounds( 0, 0, 200, 200 );
+		}
+	}
+
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( ScrollControl, L"Scroll" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/Slider.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/Slider.cpp
new file mode 100644
index 000000000..cf002fa86
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/Slider.cpp
@@ -0,0 +1,66 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/RadioButtonController.h"
+#include "Gwen/Controls/VerticalSlider.h"
+#include "Gwen/Controls/HorizontalSlider.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class Slider : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( Slider, GUnit )
+	{
+		{
+			Gwen::Controls::HorizontalSlider* pSlider = new Gwen::Controls::HorizontalSlider( this );
+			pSlider->SetPos( 10, 10 );
+			pSlider->SetSize( 150, 20 );
+			pSlider->SetRange( 0, 100 );
+			pSlider->SetValue( 25 );
+			pSlider->onValueChanged.Add( this, &Slider::SliderMoved );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::HorizontalSlider* pSlider = new Gwen::Controls::HorizontalSlider( this );
+			pSlider->SetPos( 10, 40 );
+			pSlider->SetSize( 150, 20 );
+			pSlider->SetRange( 0, 100 );
+			pSlider->SetValue( 25 );
+			pSlider->SetNotchCount( 10 );
+			pSlider->SetClampToNotches( true );
+			pSlider->onValueChanged.Add( this, &Slider::SliderMoved );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::VerticalSlider* pSlider = new Gwen::Controls::VerticalSlider( this );
+			pSlider->SetPos( 160, 10 );
+			pSlider->SetSize( 20, 200 );
+			pSlider->SetRange( 0, 100 );
+			pSlider->SetValue( 25 );
+			pSlider->onValueChanged.Add( this, &Slider::SliderMoved );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::VerticalSlider* pSlider = new Gwen::Controls::VerticalSlider( this );
+			pSlider->SetPos( 190, 10 );
+			pSlider->SetSize( 20, 200 );
+			pSlider->SetRange( 0, 100 );
+			pSlider->SetValue( 25 );
+			pSlider->SetNotchCount( 10 );
+			pSlider->SetClampToNotches( true );
+			pSlider->onValueChanged.Add( this, &Slider::SliderMoved );
+		}
+	}
+
+	void SliderMoved( Base* pControl )
+	{
+		Gwen::Controls::Slider* pSlider = (Gwen::Controls::Slider*)pControl;
+
+		UnitPrint( Utility::Format( L"Slider Value: %.2f", pSlider->GetValue() ) );
+	}
+
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( Slider, L"Slider" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/StatusBar.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/StatusBar.cpp
new file mode 100644
index 000000000..902553739
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/StatusBar.cpp
@@ -0,0 +1,28 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/StatusBar.h"
+#include "Gwen/Controls/Label.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class StatusBar : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( StatusBar, GUnit )
+	{
+		Gwen::Controls::StatusBar* pStatus = new Gwen::Controls::StatusBar( this );
+		pStatus->Dock( Pos::Bottom );
+
+		Gwen::Controls::Label* pLeft = new Gwen::Controls::Label( pStatus );
+		pLeft->SetText(L"Label Added to left");
+		pStatus->AddControl( pLeft, false );
+
+		Gwen::Controls::Label* pRight = new Gwen::Controls::Label( pStatus );
+		pRight->SetText(L"Label Added to Right");
+		pStatus->AddControl( pRight, true );
+	}
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( StatusBar, L"StatusBar" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/TabControl.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/TabControl.cpp
new file mode 100644
index 000000000..8ed2b2ba6
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/TabControl.cpp
@@ -0,0 +1,71 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/TabControl.h"
+#include "Gwen/Controls/RadioButtonController.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class TabControl2 : public GUnit
+{
+	public:
+
+	Controls::TabControl* m_pDockControlLeft;
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( TabControl2, GUnit )
+	{
+		{
+			m_pDockControlLeft = new Controls::TabControl( this );
+			m_pDockControlLeft->SetBounds( 10, 10, 200, 200 );
+
+			{
+				Controls::TabButton* pButton = m_pDockControlLeft->AddPage( L"Controls" );
+				Base* pPage = pButton->GetPage();
+
+				{
+					Controls::RadioButtonController* pRadio = new Controls::RadioButtonController( pPage );
+					pRadio->SetBounds( 10, 10, 100, 100 );
+
+						pRadio->AddOption( "Top" )->Select();
+						pRadio->AddOption( "Bottom" );
+						pRadio->AddOption( "Left" );		
+						pRadio->AddOption( "Right" );
+
+						pRadio->onSelectionChange.Add( this, &ThisClass::OnDockChange );
+
+				}
+			}
+
+			m_pDockControlLeft->AddPage( L"Red" );
+			m_pDockControlLeft->AddPage( L"Green" );
+			m_pDockControlLeft->AddPage( L"Blue" );
+		}
+
+		{
+			Controls::TabControl* pDragMe = new Controls::TabControl( this );
+			pDragMe->SetBounds( 220, 10, 200, 200 );
+
+			pDragMe->AddPage( L"You" );
+			pDragMe->AddPage( L"Can" );
+			pDragMe->AddPage( L"Reorder" )->SetImage( L"test16.png" );
+			pDragMe->AddPage( L"These" );
+			pDragMe->AddPage( L"Tabs" );
+
+			pDragMe->SetAllowReorder( true );
+		}
+	}
+
+	void OnDockChange( Gwen::Controls::Base* pControl )
+	{
+		Gwen::Controls::RadioButtonController* rc = (Gwen::Controls::RadioButtonController*) pControl;
+
+		if ( rc->GetSelectedLabel() == L"Top" )		m_pDockControlLeft->SetTabStripPosition( Pos::Top );
+		if ( rc->GetSelectedLabel() == L"Bottom" )	m_pDockControlLeft->SetTabStripPosition( Pos::Bottom );
+		if ( rc->GetSelectedLabel() == L"Left" )	m_pDockControlLeft->SetTabStripPosition( Pos::Left );
+		if ( rc->GetSelectedLabel() == L"Right" )	m_pDockControlLeft->SetTabStripPosition( Pos::Right );
+	}
+
+	Gwen::Font	m_Font;
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( TabControl2, L"TabControl" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/TextBox.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/TextBox.cpp
new file mode 100644
index 000000000..72b49adc9
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/TextBox.cpp
@@ -0,0 +1,79 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/TextBox.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+class TextBox : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( TextBox, GUnit )
+	{
+		{
+			Gwen::Controls::TextBox* label = new Gwen::Controls::TextBox( this );
+			label->SetText( "" );
+			label->SetPos( 10, 10 );
+			label->onTextChanged.Add( this, &ThisClass::OnEdit );
+			label->onReturnPressed.Add( this, &ThisClass::OnSubmit );
+
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::TextBox* label = new Gwen::Controls::TextBox( this );
+			label->SetText( "Normal Everyday Label" );
+			label->SetPos( 10, 10 + 25 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::TextBox* label = new Gwen::Controls::TextBox( this );
+			label->SetText( "Select All Text On Focus" );
+			label->SetPos( 10, 10 + 25 * 2 );
+			label->SetSelectAllOnFocus( true );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::TextBox* label = new Gwen::Controls::TextBox( this );
+			label->SetText( L"Different Coloured Text, for some reason" );
+			label->SetTextColor( Gwen::Color( 255, 0, 255, 255 ) );
+			label->SetPos( 10, 10 + 25 * 3 );
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::TextBoxNumeric* label = new Gwen::Controls::TextBoxNumeric( this );
+			label->SetText( L"2004" );
+			label->SetTextColor( Gwen::Color( 255, 0, 255, 255 ) );
+			label->SetPos( 10, 10 + 25 * 4 );
+		}
+
+		{
+			m_Font.facename = L"Impact";
+			m_Font.size = 50;
+
+			Gwen::Controls::TextBox* label = new Gwen::Controls::TextBox( this );
+			label->SetText( L"Different Font" );
+			label->SetPos( 10, 10 + 25 * 5 );
+			label->SetFont( &m_Font );
+			label->SetSize( 200, 55 );
+		}
+
+
+	}
+
+	void OnEdit( Gwen::Controls::Base* pControl )
+	{
+		Gwen::Controls::TextBox* textbox = (Gwen::Controls::TextBox*) (pControl);
+		UnitPrint( Utility::Format( L"Textbox Edit: [%s]\n", textbox->GetText().c_str() ) );
+	}
+
+	void OnSubmit( Gwen::Controls::Base* pControl )
+	{
+		Gwen::Controls::TextBox* textbox = (Gwen::Controls::TextBox*) (pControl);
+		UnitPrint( Utility::Format( L"Textbox Submit: [%s]\n", textbox->GetText().c_str() ) );
+	}
+
+	Gwen::Font	m_Font;
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( TextBox, L"TextBox" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/TreeControl.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/TreeControl.cpp
new file mode 100644
index 000000000..9892c98df
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/TreeControl.cpp
@@ -0,0 +1,56 @@
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Controls/TreeControl.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+using namespace Gwen::Controls;
+
+
+class TreeControl2 : public GUnit
+{
+	public:
+
+	GWEN_CONTROL_INLINE( TreeControl2, GUnit )
+	{
+		{
+			Gwen::Controls::TreeControl* ctrl = new Gwen::Controls::TreeControl( this );
+
+			ctrl->AddNode( L"Node One" );
+			Gwen::Controls::TreeNode* pNode = ctrl->AddNode( L"Node Two" );
+			pNode->AddNode( L"Node Two Inside" );
+			pNode->AddNode( L"Eyes" );
+			pNode->AddNode( L"Brown" )->AddNode( L"Node Two Inside" )->AddNode( L"Eyes" )->AddNode( L"Brown" );
+			ctrl->AddNode( L"Node Three" );
+
+			ctrl->SetBounds( 30, 30, 200, 200 );
+			ctrl->ExpandAll();
+		}
+
+		{
+			Gwen::Controls::TreeControl* ctrl = new Gwen::Controls::TreeControl( this );
+
+			ctrl->AllowMultiSelect( true );
+
+			ctrl->AddNode( L"Node One" );
+			Gwen::Controls::TreeNode* pNode = ctrl->AddNode( L"Node Two" );
+			pNode->AddNode( L"Node Two Inside" );
+			pNode->AddNode( L"Eyes" );
+			Gwen::Controls::TreeNode* pNodeTwo = pNode->AddNode( L"Brown" )->AddNode( L"Node Two Inside" )->AddNode( L"Eyes" );
+			pNodeTwo->AddNode( L"Brown" );
+			pNodeTwo->AddNode( L"Green" );
+			pNodeTwo->AddNode( L"Slime" );
+			pNodeTwo->AddNode( L"Grass" );
+			pNodeTwo->AddNode( L"Pipe" );
+
+			ctrl->AddNode( L"Node Three" );
+
+			ctrl->SetBounds( 240, 30, 200, 200 );
+			ctrl->ExpandAll();
+		}
+	}
+
+};
+
+
+
+DEFINE_UNIT_TEST( TreeControl2, L"TreeControl" );
\ No newline at end of file
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/UnitTest.cpp b/btgui/GwenOpenGLTest/UnitTest.cpp
new file mode 100644
index 000000000..97d23992d
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/UnitTest.cpp
@@ -0,0 +1,100 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2010 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+#include "UnitTest.h"
+#include "Gwen/Platform.h"
+
+using namespace Gwen;
+
+#define ADD_UNIT_TEST( name )\
+	GUnit* RegisterUnitTest_##name( Gwen::Controls::TabControl* tab );\
+	RegisterUnitTest_##name( m_TabControl )->SetUnitTest( this );
+
+GWEN_CONTROL_CONSTRUCTOR( UnitTest )
+{
+	SetTitle( L"GWEN Unit Test" );
+
+	SetSize( 600, 450 );
+
+	m_TabControl = new Controls::TabControl( this );
+	m_TabControl->Dock( Pos::Fill );
+	m_TabControl->SetMargin( Margin( 2, 2, 2, 2 ) );
+
+	m_TextOutput = new Controls::ListBox( this );
+	m_TextOutput->Dock( Pos::Bottom );
+	m_TextOutput->SetHeight( 100 );
+
+
+	//ADD_UNIT_TEST( MenuStrip );
+	
+	ADD_UNIT_TEST( TreeControl2 );
+	
+	ADD_UNIT_TEST( Properties2 );
+	
+	
+	ADD_UNIT_TEST( TabControl2 );
+	ADD_UNIT_TEST( ScrollControl );
+	ADD_UNIT_TEST( MenuStrip );
+	ADD_UNIT_TEST( Numeric );
+	ADD_UNIT_TEST( ComboBox );
+	ADD_UNIT_TEST( TextBox );
+	ADD_UNIT_TEST( ListBox );
+	ADD_UNIT_TEST( Slider );
+	ADD_UNIT_TEST( ProgressBar );
+	ADD_UNIT_TEST( RadioButton2 );
+	ADD_UNIT_TEST( ImagePanel );
+	
+	ADD_UNIT_TEST( Label );
+	ADD_UNIT_TEST( Checkbox );
+	ADD_UNIT_TEST( Button );
+
+	ADD_UNIT_TEST( CrossSplitter );
+
+	ADD_UNIT_TEST( PanelListPanel );
+	ADD_UNIT_TEST( GroupBox2 );
+
+	ADD_UNIT_TEST( StatusBar );
+	
+
+	PrintText( L"Unit Test Started.\n" );
+
+	m_fLastSecond = Gwen::Platform::GetTimeInSeconds();
+	m_iFrames = 0;
+}
+
+
+void UnitTest::PrintText( const Gwen::UnicodeString& str )
+{
+	m_TextOutput->AddItem( str );
+	m_TextOutput->Scroller()->ScrollToBottom();
+}
+
+void UnitTest::Render( Gwen::Skin::Base* skin )
+{
+	m_iFrames++;
+
+	if ( m_fLastSecond < Gwen::Platform::GetTimeInSeconds() )
+	{
+		SetTitle( Gwen::Utility::Format( L"GWEN Unit Test - %i fps", m_iFrames ) );
+
+		m_fLastSecond = Gwen::Platform::GetTimeInSeconds() + 1.0f;
+		m_iFrames = 0;
+	}
+
+	BaseClass::Render( skin );
+
+}
+
+void GUnit::UnitPrint( const Gwen::UnicodeString& str )
+{
+	m_pUnitTest->PrintText( str );
+}
+
+void GUnit::UnitPrint( const Gwen::String& str )
+{
+	UnitPrint( Utility::StringToUnicode( str ) );
+}
+
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/UnitTest.h b/btgui/GwenOpenGLTest/UnitTest.h
new file mode 100644
index 000000000..7d8f76f7f
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/UnitTest.h
@@ -0,0 +1,64 @@
+/*
+	GWEN
+	Copyright (c) 2011 Facepunch Studios
+	See license in Gwen.h
+*/
+
+
+#pragma once
+#ifndef GWEN_UNITTEST_UNITTEST_H
+#define GWEN_UNITTEST_UNITTEST_H
+
+#include "Gwen/Gwen.h"
+#include "Gwen/Align.h"
+#include "Gwen/Utility.h"
+#include "Gwen/Controls/WindowControl.h"
+#include "Gwen/Controls/TabControl.h"
+#include "Gwen/Controls/ListBox.h"
+
+class UnitTest;
+
+
+
+class GUnit : public Gwen::Controls::Base
+{
+	public:
+
+		GWEN_CONTROL_INLINE( GUnit, Gwen::Controls::Base )
+		{
+			m_pUnitTest = NULL;
+		}
+
+		void SetUnitTest( UnitTest* u ){ m_pUnitTest = u; }
+
+		void UnitPrint( const Gwen::UnicodeString& str );
+		void UnitPrint( const Gwen::String& str );
+
+		
+
+
+		UnitTest* m_pUnitTest;
+};
+
+class UnitTest : public Gwen::Controls::WindowControl
+{
+	public:
+
+		GWEN_CONTROL( UnitTest, Gwen::Controls::WindowControl );
+
+		void PrintText( const Gwen::UnicodeString& str );
+
+		void Render( Gwen::Skin::Base* skin );
+
+
+	private:
+
+		Gwen::Controls::TabControl*	m_TabControl;
+		Gwen::Controls::ListBox*	m_TextOutput;
+		unsigned int				m_iFrames;
+		float						m_fLastSecond;
+
+};
+
+#define DEFINE_UNIT_TEST( name, displayname ) GUnit* RegisterUnitTest_##name( Gwen::Controls::TabControl* tab ){ GUnit* u = new name( tab ); tab->AddPage( displayname, u ); return u; }
+#endif
diff --git a/btgui/GwenOpenGLTest/premake4.lua b/btgui/GwenOpenGLTest/premake4.lua
new file mode 100644
index 000000000..844682471
--- /dev/null
+++ b/btgui/GwenOpenGLTest/premake4.lua
@@ -0,0 +1,61 @@
+
+	project "Gwen_OpenGLTest"
+		
+	kind "ConsoleApp"
+	flags {"Unicode"}
+	
+	defines { "GWEN_COMPILE_STATIC" , "_HAS_EXCEPTIONS=0", "_STATIC_CPPLIB" }
+	
+	targetdir "../../bin"
+	
+	includedirs 
+	{
+	
+		"..",
+		".",
+		"../../src"
+	}
+
+	initOpenGL()
+	initGlew()
+			
+	links {
+		"gwen",
+	}
+	
+	
+	files {
+		"../FontFiles/OpenSans.cpp",
+		"../OpenGLWindow/TwFonts.cpp",
+		"../OpenGLWindow/TwFonts.h",
+		"../OpenGLWindow/LoadShader.cpp",
+		"../OpenGLWindow/LoadShader.h",
+		"../OpenGLWindow/GLPrimitiveRenderer.cpp",
+		"../OpenGLWindow/GLPrimitiveRenderer.h",				
+		"../OpenGLWindow/GwenOpenGL3CoreRenderer.h",
+		"../OpenGLTrueTypeFont/fontstash.cpp",
+		"../OpenGLTrueTypeFont/fontstash.h",
+		"../OpenGLTrueTypeFont/opengl_fontstashcallbacks.cpp",
+ 		"../OpenGLTrueTypeFont/opengl_fontstashcallbacks.h",
+		"../../src/BulletGeometry/btConvexHullComputer.cpp",
+		"../../src/BulletGeometry/btConvexHullComputer.h",
+		"../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.cpp",
+		"../../src/BulletCommon/btQuickprof.cpp",
+		"../../src/BulletCommon/btQuickprof.h",
+		"**.cpp",
+		"**.h",
+	}
+	if os.is("Windows") then
+	files {
+		"../OpenGLWindow/Win32OpenGLWindow.cpp",
+                "../OpenGLWindow/Win32OpenGLWindow.h",
+                "../OpenGLWindow/Win32Window.cpp",
+                "../OpenGLWindow/Win32Window.h",
+	}
+	end
+	if os.is("Linux") then 
+		files{
+		"../OpenGLWindow/X11OpenGLWindow.h",
+		"../OpenGLWindow/X11OpenGLWindow.cpp"
+		}
+	end
diff --git a/btgui/OpenGLTrueTypeFont/fontstash.cpp b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/fontstash.cpp
new file mode 100644
index 000000000..a42e2eac4
--- /dev/null
+++ b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/fontstash.cpp
@@ -0,0 +1,812 @@
+//
+// Copyright (c) 2011 Andreas Krinke andreas.krinke@gmx.de
+// Copyright (c) 2009 Mikko Mononen memon@inside.org
+//
+// This software is provided 'as-is', without any express or implied
+// warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
+// arising from the use of this software.
+// Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
+// including commercial applications, and to alter it and redistribute it
+// freely, subject to the following restrictions:
+// 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
+//    claim that you wrote the original software. If you use this software
+//    in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
+//    appreciated but is not required.
+// 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
+//    misrepresented as being the original software.
+// 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
+//
+
+#define STB_TRUETYPE_IMPLEMENTATION
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#ifdef _WIN32
+#include <Windows.h>
+
+#endif
+#include "fontstash.h"
+
+
+
+#define BORDER_X_LEFT 2
+#define BORDER_X_RIGHT 2
+#define BORDER_Y_TOP 2
+#define BORDER_Y_BOTTOM 2
+#define ADDITIONAL_HEIGHT 2
+
+#define STB_TRUETYPE_IMPLEMENTATION
+#define STBTT_malloc(x,u)    malloc(x)
+#define STBTT_free(x,u)      free(x)
+#include "stb_truetype.h"
+
+#define HASH_LUT_SIZE 256
+
+
+
+#define TTFONT_FILE 1
+#define TTFONT_MEM  2
+#define BMFONT      3
+
+static int idx = 1;
+static float s_retinaScale = 1;
+
+static unsigned int hashint(unsigned int a)
+{
+	a += ~(a<<15);
+	a ^=  (a>>10);
+	a +=  (a<<3);
+	a ^=  (a>>6);
+	a += ~(a<<11);
+	a ^=  (a>>16);
+	return a;
+}
+
+
+
+struct sth_font
+{
+	int idx;
+	int type;
+	stbtt_fontinfo font;
+	unsigned char* data;
+	struct sth_glyph* glyphs;
+	int lut[HASH_LUT_SIZE];
+	int nglyphs;
+	float ascender;
+	float descender;
+	float lineh;
+	struct sth_font* next;
+};
+
+
+
+
+
+struct sth_stash
+{
+	int tw,th;
+	float itw,ith;
+	struct sth_texture* textures;
+	struct sth_font* fonts;
+	int drawing;
+
+	RenderCallbacks*	m_renderCallbacks;
+};
+
+
+
+// Copyright (c) 2008-2009 Bjoern Hoehrmann <bjoern@hoehrmann.de>
+// See http://bjoern.hoehrmann.de/utf-8/decoder/dfa/ for details.
+
+#define UTF8_ACCEPT 0
+#define UTF8_REJECT 1
+
+static const unsigned char utf8d[] = {
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, // 00..1f
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, // 20..3f
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, // 40..5f
+	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, // 60..7f
+	1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9, // 80..9f
+	7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7, // a0..bf
+	8,8,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2, // c0..df
+	0xa,0x3,0x3,0x3,0x3,0x3,0x3,0x3,0x3,0x3,0x3,0x3,0x3,0x4,0x3,0x3, // e0..ef
+	0xb,0x6,0x6,0x6,0x5,0x8,0x8,0x8,0x8,0x8,0x8,0x8,0x8,0x8,0x8,0x8, // f0..ff
+	0x0,0x1,0x2,0x3,0x5,0x8,0x7,0x1,0x1,0x1,0x4,0x6,0x1,0x1,0x1,0x1, // s0..s0
+	1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1, // s1..s2
+	1,2,1,1,1,1,1,2,1,2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,1,1,1,1,1,1,1,1, // s3..s4
+	1,2,1,1,1,1,1,1,1,2,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,3,1,3,1,1,1,1,1,1, // s5..s6
+	1,3,1,1,1,1,1,3,1,3,1,1,1,1,1,1,1,3,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, // s7..s8
+};
+
+static unsigned int decutf8(unsigned int* state, unsigned int* codep, unsigned int byte)
+{
+	unsigned int type = utf8d[byte];
+	*codep = (*state != UTF8_ACCEPT) ?
+		(byte & 0x3fu) | (*codep << 6) :
+		(0xff >> type) & (byte);
+	*state = utf8d[256 + *state*16 + type];
+	return *state;
+}
+
+
+
+struct sth_stash* sth_create(int cachew, int cacheh, RenderCallbacks* renderCallbacks)
+{
+	struct sth_stash* stash = NULL;
+	struct sth_texture* texture = NULL;
+
+	// Allocate memory for the font stash.
+	stash = (struct sth_stash*)malloc(sizeof(struct sth_stash));
+	if (stash == NULL)
+    {
+        assert(0);
+        return NULL;
+    }
+	memset(stash,0,sizeof(struct sth_stash));
+
+	stash->m_renderCallbacks = renderCallbacks;
+	
+	// Allocate memory for the first texture
+	texture = (struct sth_texture*)malloc(sizeof(struct sth_texture));
+	if (texture == NULL)
+    {
+        assert(0);
+        free(stash);
+    }
+    memset(texture,0,sizeof(struct sth_texture));
+
+	// Create first texture for the cache.
+	stash->tw = cachew;
+	stash->th = cacheh;
+	stash->itw = 1.0f/cachew;
+	stash->ith = 1.0f/cacheh;
+	stash->textures = texture;
+	
+	stash->m_renderCallbacks->updateTexture(texture, 0, stash->tw, stash->th);    
+    
+	return stash;
+	
+}
+
+int sth_add_font_from_memory(struct sth_stash* stash, unsigned char* buffer)
+{
+	int i, ascent, descent, fh, lineGap;
+	struct sth_font* fnt = NULL;
+
+	fnt = (struct sth_font*)malloc(sizeof(struct sth_font));
+	if (fnt == NULL) goto error;
+	memset(fnt,0,sizeof(struct sth_font));
+
+    
+	// Init hash lookup.
+	for (i = 0; i < HASH_LUT_SIZE; ++i)
+        fnt->lut[i] = -1;
+
+	fnt->data = buffer;
+
+	// Init stb_truetype
+	if (!stbtt_InitFont(&fnt->font, fnt->data, 0))
+        goto error;
+	
+    
+	// Store normalized line height. The real line height is got
+	// by multiplying the lineh by font size.
+	stbtt_GetFontVMetrics(&fnt->font, &ascent, &descent, &lineGap);
+
+	fh = ascent - descent;
+	fnt->ascender = (float)ascent / (float)fh;
+	fnt->descender = (float)descent / (float)fh;
+	fnt->lineh = (float)(fh + lineGap) / (float)fh;
+
+	fnt->idx = idx;
+	fnt->type = TTFONT_MEM;
+	fnt->next = stash->fonts;
+	stash->fonts = fnt;
+
+	
+	return idx++;
+
+error:
+	if (fnt) {
+		if (fnt->glyphs) free(fnt->glyphs);
+		free(fnt);
+	}
+	return 0;
+}
+
+int sth_add_font(struct sth_stash* stash, const char* path)
+{
+	FILE* fp = 0;
+	int datasize;
+	unsigned char* data = NULL;
+	int idx;
+	
+	// Read in the font data.
+	fp = fopen(path, "rb");
+	if (!fp) goto error;
+	fseek(fp,0,SEEK_END);
+	datasize = (int)ftell(fp);
+	fseek(fp,0,SEEK_SET);
+	data = (unsigned char*)malloc(datasize);
+	if (data == NULL) goto error;
+	fread(data, 1, datasize, fp);
+	fclose(fp);
+	fp = 0;
+	
+	idx = sth_add_font_from_memory(stash, data);
+	// Modify type of the loaded font.
+	if (idx)
+		stash->fonts->type = TTFONT_FILE;
+	else
+		free(data);
+
+	return idx;
+	
+error:
+	if (data) free(data);
+	if (fp) fclose(fp);
+	return 0;
+}
+
+int sth_add_bitmap_font(struct sth_stash* stash, int ascent, int descent, int line_gap)
+{
+	int i, fh;
+	struct sth_font* fnt = NULL;
+
+	fnt = (struct sth_font*)malloc(sizeof(struct sth_font));
+	if (fnt == NULL) goto error;
+	memset(fnt,0,sizeof(struct sth_font));
+
+	// Init hash lookup.
+	for (i = 0; i < HASH_LUT_SIZE; ++i) fnt->lut[i] = -1;
+
+	// Store normalized line height. The real line height is got
+	// by multiplying the lineh by font size.
+	fh = ascent - descent;
+	fnt->ascender = (float)ascent / (float)fh;
+	fnt->descender = (float)descent / (float)fh;
+	fnt->lineh = (float)(fh + line_gap) / (float)fh;
+
+	fnt->idx = idx;
+	fnt->type = BMFONT;
+	fnt->next = stash->fonts;
+	stash->fonts = fnt;
+	
+	return idx++;
+
+error:
+	if (fnt) free(fnt);
+	return 0;
+}
+
+/*void sth_add_glyph(struct sth_stash* stash,
+                  int idx,
+                  unsigned int id1,
+                  const char* s,
+                  short size, short base,
+                  int x, int y, int w, int h,
+                  float xoffset, float yoffset, float xadvance)
+{
+	struct sth_texture* texture = NULL;
+	struct sth_font* fnt = NULL;
+	struct sth_glyph* glyph = NULL;
+	unsigned int codepoint;
+	unsigned int state = 0;
+
+	if (stash == NULL) return;
+	texture = stash->textures;
+	while (texture != NULL && texture->id != id) 
+		texture = texture->next;
+
+	if (texture == NULL)
+	{
+		// Create new texture
+		texture = (struct sth_texture*)malloc(sizeof(struct sth_texture));
+		if (texture == NULL) return;
+		memset(texture, 0, sizeof(struct sth_texture));
+		texture->id = id;
+		texture->next = stash->textures;
+		stash->textures = texture;
+	}
+
+	fnt = stash->fonts;
+	while (fnt != NULL && fnt->idx != idx) fnt = fnt->next;
+	if (fnt == NULL) return;
+	if (fnt->type != BMFONT) return;
+	
+	for (; *s; ++s)
+	{
+		if (!decutf8(&state, &codepoint, *(unsigned char*)s)) break;
+	}
+	if (state != UTF8_ACCEPT) return;
+
+	// Alloc space for new glyph.
+	fnt->nglyphs++;
+	fnt->glyphs = (sth_glyph*)realloc(fnt->glyphs, fnt->nglyphs*sizeof(struct sth_glyph));
+	if (!fnt->glyphs) return;
+
+	// Init glyph.
+	glyph = &fnt->glyphs[fnt->nglyphs-1];
+	memset(glyph, 0, sizeof(struct sth_glyph));
+	glyph->codepoint = codepoint;
+	glyph->size = size;
+	glyph->texture = texture;
+	glyph->x0_ = x;
+	glyph->y0 = y;
+	glyph->x1 = glyph->x0_+w;
+	glyph->y1 = glyph->y0+h;
+	glyph->xoff = xoffset;
+	glyph->yoff = yoffset - base;
+	glyph->xadv = xadvance;
+	
+	// Find code point and size.
+	h = hashint(codepoint) & (HASH_LUT_SIZE-1);
+	// Insert char to hash lookup.
+	glyph->next = fnt->lut[h];
+	fnt->lut[h] = fnt->nglyphs-1;
+}
+*/
+
+static struct sth_glyph* get_glyph(struct sth_stash* stash, struct sth_font* fnt, unsigned int codepoint, short isize)
+{
+	int i,g,advance,lsb,x0,y0,x1,y1,gw,gh;
+	float scale;
+	struct sth_texture* texture = NULL;
+	struct sth_glyph* glyph = NULL;
+	unsigned char* bmp = NULL;
+	unsigned int h;
+	float size = isize/10.0f;
+	int rh;
+	struct sth_row* br = NULL;
+
+	// Find code point and size.
+	h = hashint(codepoint) & (HASH_LUT_SIZE-1);
+	i = fnt->lut[h];
+	while (i != -1)
+	{
+		if (fnt->glyphs[i].codepoint == codepoint && (fnt->type == BMFONT || fnt->glyphs[i].size == isize))
+			return &fnt->glyphs[i];
+		i = fnt->glyphs[i].next;
+	}
+	// Could not find glyph.
+	
+	// For bitmap fonts: ignore this glyph.
+	if (fnt->type == BMFONT) return 0;
+	
+	// For truetype fonts: create this glyph.
+	scale = stbtt_ScaleForPixelHeight(&fnt->font, size);
+	g = stbtt_FindGlyphIndex(&fnt->font, codepoint);
+	stbtt_GetGlyphHMetrics(&fnt->font, g, &advance, &lsb);
+	stbtt_GetGlyphBitmapBox(&fnt->font, g, scale,scale, &x0,&y0,&x1,&y1);
+	gw = x1-x0;
+	gh = y1-y0;
+	
+    // Check if glyph is larger than maximum texture size
+	if (gw >= stash->tw || gh >= stash->th)
+		return 0;
+
+	// Find texture and row where the glyph can be fit.
+	br = NULL;
+	rh = (gh+7) & ~7;
+	texture = stash->textures;
+	while(br == NULL)
+	{
+		for (i = 0; i < texture->nrows; ++i)
+		{
+			if (texture->rows[i].h >= rh && texture->rows[i].x+gw+1 <= stash->tw)
+				br = &texture->rows[i];
+		}
+	
+		// If no row is found, there are 3 possibilities:
+		//   - add new row
+		//   - try next texture
+		//   - create new texture
+		if (br == NULL)
+		{
+			short py = BORDER_Y_TOP;
+			// Check that there is enough space.
+			if (texture->nrows)
+			{
+				py = texture->rows[texture->nrows-1].y + texture->rows[texture->nrows-1].h+1;
+				if (py+rh > stash->th)
+				{
+					if (texture->next != NULL)
+					{
+						texture = texture->next;
+					}
+					else
+					{
+						// Create new texture
+						texture->next = (struct sth_texture*)malloc(sizeof(struct sth_texture));
+						texture = texture->next;
+						if (texture == NULL) goto error;
+						memset(texture,0,sizeof(struct sth_texture));
+						
+						stash->m_renderCallbacks->updateTexture(texture,0,stash->tw,stash->th);
+
+                        
+					}
+					continue;
+				}
+			}
+			// Init and add row
+			br = &texture->rows[texture->nrows];
+			br->x = BORDER_X_LEFT;
+			br->y = py+BORDER_Y_BOTTOM;
+			br->h = rh+ADDITIONAL_HEIGHT;
+			texture->nrows++;	
+		}
+	}
+	
+	// Alloc space for new glyph.
+	fnt->nglyphs++;
+	fnt->glyphs = (sth_glyph*)realloc(fnt->glyphs, fnt->nglyphs*sizeof(struct sth_glyph));
+	if (!fnt->glyphs) return 0;
+
+	// Init glyph.
+	glyph = &fnt->glyphs[fnt->nglyphs-1];
+	memset(glyph, 0, sizeof(struct sth_glyph));
+	glyph->codepoint = codepoint;
+	glyph->size = isize;
+	glyph->texture = texture;
+	glyph->x0_ = br->x;
+	glyph->y0 = br->y;
+	glyph->x1 = glyph->x0_+gw;
+	glyph->y1 = glyph->y0+gh;
+	glyph->xadv = scale * advance;
+	glyph->xoff = (float)x0;
+	glyph->yoff = (float)y0;
+	glyph->next = 0;
+
+	// Advance row location.
+	br->x += gw+BORDER_X_RIGHT;
+
+	// Insert char to hash lookup.
+	glyph->next = fnt->lut[h];
+	fnt->lut[h] = fnt->nglyphs-1;
+
+	// Rasterize
+	{
+		unsigned char* ptr = texture->m_texels+glyph->x0_+glyph->y0*stash->tw;
+		stbtt_MakeGlyphBitmap(&fnt->font,ptr , gw,gh,stash->tw, scale,scale, g);
+
+		stash->m_renderCallbacks->updateTexture(texture,glyph, stash->tw, stash->th);
+
+	}
+	
+	return glyph;
+
+error:
+	if (texture)
+		free(texture);
+	return 0;
+}
+
+static int get_quad(struct sth_stash* stash, struct sth_font* fnt, struct sth_glyph* glyph, short isize, float* x, float* y, struct sth_quad* q)
+{
+	float rx,ry;
+	float scale = 1.f/s_retinaScale;//1.0f;
+    
+	if (fnt->type == BMFONT)
+        scale = isize/(glyph->size*10.0f);
+
+	rx = (*x + scale * float(glyph->xoff));
+	ry = (*y + scale * float(glyph->yoff));
+	
+	q->x0 = rx;
+    q->y0 = ry + 1.5*0.5f*float(isize)/10.f;
+
+	q->x1 = rx + scale * float(glyph->x1 - glyph->x0_);
+    q->y1 = ry + scale * float(glyph->y1 - glyph->y0)+ 1.5*0.5f*float(isize)/10.f;
+	
+	q->s0 = float(glyph->x0_) * stash->itw;
+	q->t0 = float(glyph->y0) * stash->ith;
+	q->s1 = float(glyph->x1) * stash->itw;
+	q->t1 = float(glyph->y1) * stash->ith;
+	
+	*x += scale * glyph->xadv;
+	
+	return 1;
+}
+
+static Vertex* setv(Vertex* v, float x, float y, float s, float t, float width, float height)
+{
+	bool scale=true;
+	if (scale)
+	{
+		v->position.p[0] = (x*2-width)/(width);
+		v->position.p[1] = 1-(y)/(height/2);
+	} else
+	{
+		v->position.p[0] = (x-width)/(width);
+		v->position.p[1] = (height-y)/(height);
+	}
+    v->position.p[2] = 0.f;
+    v->position.p[3] = 1.f;
+    
+	v->uv.p[0] = s;
+    v->uv.p[1] = t;
+
+    v->colour.p[0] = 0.1f;//1.f;
+    v->colour.p[1] = 0.1f;
+    v->colour.p[2] = 0.1f;
+    v->colour.p[3] = 1.f;
+    
+	return v+1;
+}
+
+
+
+
+static void flush_draw(struct sth_stash* stash)
+{
+	struct sth_texture* texture = stash->textures;
+	while (texture)
+	{
+		if (texture->nverts > 0)
+		{
+			stash->m_renderCallbacks->render(texture);		
+			texture->nverts = 0;
+		}
+		texture = texture->next;
+	}
+}
+
+
+void sth_begin_draw(struct sth_stash* stash)
+{
+	if (stash == NULL) return;
+	if (stash->drawing)
+		flush_draw(stash);
+	stash->drawing = 1;
+}
+
+void sth_end_draw(struct sth_stash* stash)
+{
+	if (stash == NULL) return;
+	if (!stash->drawing) return;
+
+/*
+	// Debug dump.
+	if (stash->nverts+6 < VERT_COUNT)
+	{
+		float x = 500, y = 100;
+		float* v = &stash->verts[stash->nverts*4];
+
+		v = setv(v, x, y, 0, 0);
+		v = setv(v, x+stash->tw, y, 1, 0);
+		v = setv(v, x+stash->tw, y+stash->th, 1, 1);
+
+		v = setv(v, x, y, 0, 0);
+		v = setv(v, x+stash->tw, y+stash->th, 1, 1);
+		v = setv(v, x, y+stash->th, 0, 1);
+
+		stash->nverts += 6;
+	}
+*/
+	
+	flush_draw(stash);
+	stash->drawing = 0;
+}
+
+void sth_draw_texture(struct sth_stash* stash,
+				   int idx, float size,
+				   float x, float y,
+				   int screenwidth, int screenheight,
+				   const char* s, float* dx)
+{
+	int width = stash->tw;
+	int height=stash->th;
+
+	unsigned int codepoint;
+	struct sth_glyph* glyph = NULL;
+	struct sth_texture* texture = NULL;
+	unsigned int state = 0;
+	struct sth_quad q;
+	short isize = (short)(size*10.0f);
+	Vertex* v;
+	struct sth_font* fnt = NULL;
+	
+	if (stash == NULL) return;
+
+	if (!stash->textures) return;
+	fnt = stash->fonts;
+	while(fnt != NULL && fnt->idx != idx) fnt = fnt->next;
+	if (fnt == NULL) return;
+	if (fnt->type != BMFONT && !fnt->data) return;
+	
+	int once = true;
+	for (; once; ++s)
+	{
+		once=false;
+		if (decutf8(&state, &codepoint, *(unsigned char*)s)) 
+			continue;
+		glyph = get_glyph(stash, fnt, codepoint, isize);
+		if (!glyph) 
+			continue;
+		texture = glyph->texture;
+		if (texture->nverts+6 >= VERT_COUNT)
+			flush_draw(stash);
+		
+		if (!get_quad(stash, fnt, glyph, isize, &x, &y, &q)) 
+			continue;
+		
+		v = &texture->newverts[texture->nverts];
+		q.x0 = 0;
+		q.y0 = 0;
+		q.x1 = q.x0+width;
+		q.y1 = q.y0+height;
+
+		v = setv(v, q.x0, q.y0, 0,0,screenwidth,screenheight);
+		v = setv(v, q.x1, q.y0, 1,0,screenwidth,screenheight);
+		v = setv(v, q.x1, q.y1, 1,1,screenwidth,screenheight);
+
+		v = setv(v, q.x0, q.y0, 0,0,screenwidth,screenheight);
+		v = setv(v, q.x1, q.y1, 1,1,screenwidth,screenheight);
+		v = setv(v, q.x0, q.y1, 0,1,screenwidth,screenheight);
+		texture->nverts += 6;
+	}
+	
+	flush_draw(stash);
+
+
+	
+
+	if (dx) *dx = x;
+}
+
+void sth_flush_draw(struct sth_stash* stash)
+{
+	flush_draw(stash);
+}
+void sth_draw_text(struct sth_stash* stash,
+				   int idx, float size,
+				   float x, float y,
+				   const char* s, float* dx, int screenwidth, int screenheight, int measureOnly, float retinaScale)
+{
+    
+	unsigned int codepoint;
+	struct sth_glyph* glyph = NULL;
+	struct sth_texture* texture = NULL;
+	unsigned int state = 0;
+	struct sth_quad q;
+	short isize = (short)(size*10.0f);
+	Vertex* v;
+	struct sth_font* fnt = NULL;
+	
+    s_retinaScale = retinaScale;
+	if (stash == NULL) return;
+
+	if (!stash->textures) return;
+	fnt = stash->fonts;
+	while(fnt != NULL && fnt->idx != idx) fnt = fnt->next;
+	if (fnt == NULL) return;
+	if (fnt->type != BMFONT && !fnt->data) return;
+	
+	for (; *s; ++s)
+	{
+		if (decutf8(&state, &codepoint, *(unsigned char*)s)) 
+			continue;
+		glyph = get_glyph(stash, fnt, codepoint, isize);
+		if (!glyph) continue;
+		texture = glyph->texture;
+        
+        if (!measureOnly)
+        {
+            if (texture->nverts+6 >= VERT_COUNT)
+                flush_draw(stash);
+		}
+        
+		if (!get_quad(stash, fnt, glyph, isize, &x, &y, &q)) continue;
+		
+        if (!measureOnly)
+        {
+            v = &texture->newverts[texture->nverts];
+
+            v = setv(v, q.x0, q.y0, q.s0, q.t0,screenwidth,screenheight);
+            v = setv(v, q.x1, q.y0, q.s1, q.t0,screenwidth,screenheight);
+            v = setv(v, q.x1, q.y1, q.s1, q.t1,screenwidth,screenheight);
+
+            v = setv(v, q.x0, q.y0, q.s0, q.t0,screenwidth,screenheight);
+            v = setv(v, q.x1, q.y1, q.s1, q.t1,screenwidth,screenheight);
+            v = setv(v, q.x0, q.y1, q.s0, q.t1,screenwidth,screenheight);
+
+            texture->nverts += 6;
+        }
+	}
+	
+	if (dx) *dx = x;
+}
+
+void sth_dim_text(struct sth_stash* stash,
+				  int idx, float size,
+				  const char* s,
+				  float* minx, float* miny, float* maxx, float* maxy)
+{
+	unsigned int codepoint;
+	struct sth_glyph* glyph = NULL;
+	unsigned int state = 0;
+	struct sth_quad q;
+	short isize = (short)(size*10.0f);
+	struct sth_font* fnt = NULL;
+	float x = 0, y = 0;
+	
+	if (stash == NULL) 
+		return;
+	if (!stash->textures) 
+		return;
+	fnt = stash->fonts;
+	while(fnt != NULL && fnt->idx != idx) fnt = fnt->next;
+	if (fnt == NULL) return;
+	if (fnt->type != BMFONT && !fnt->data) return;
+	
+	*minx = *maxx = x;
+	*miny = *maxy = y;
+
+	for (; *s; ++s)
+	{
+		if (decutf8(&state, &codepoint, *(unsigned char*)s)) continue;
+		glyph = get_glyph(stash, fnt, codepoint, isize);
+		if (!glyph) continue;
+		if (!get_quad(stash, fnt, glyph, isize, &x, &y, &q)) continue;
+		if (q.x0 < *minx) *minx = q.x0;
+		if (q.x1 > *maxx) *maxx = q.x1;
+		if (q.y1 < *miny) *miny = q.y1;
+		if (q.y0 > *maxy) *maxy = q.y0;
+	}
+}
+
+void sth_vmetrics(struct sth_stash* stash,
+				  int idx, float size,
+				  float* ascender, float* descender, float* lineh)
+{
+	struct sth_font* fnt = NULL;
+
+	if (stash == NULL) return;
+	if (!stash->textures) return;
+	fnt = stash->fonts;
+	while(fnt != NULL && fnt->idx != idx) fnt = fnt->next;
+	if (fnt == NULL) return;
+	if (fnt->type != BMFONT && !fnt->data) return;
+	if (ascender)
+		*ascender = fnt->ascender*size;
+	if (descender)
+		*descender = fnt->descender*size;
+	if (lineh)
+		*lineh = fnt->lineh*size;
+}
+
+void sth_delete(struct sth_stash* stash)
+{
+	struct sth_texture* tex = NULL;
+	struct sth_texture* curtex = NULL;
+	struct sth_font* fnt = NULL;
+	struct sth_font* curfnt = NULL;
+
+	if (!stash) return;
+
+	tex = stash->textures;
+	while(tex != NULL) {
+		curtex = tex;
+		tex = tex->next;
+		stash->m_renderCallbacks->updateTexture(curtex,0,0,0);
+		free(curtex);
+	}
+
+	fnt = stash->fonts;
+	while(fnt != NULL) {
+		curfnt = fnt;
+		fnt = fnt->next;
+		if (curfnt->glyphs)
+		{
+			free(curfnt->glyphs);
+		}
+		if (curfnt->type == TTFONT_FILE && curfnt->data)
+		{
+			free(curfnt->data);
+		}
+		free(curfnt);
+	}
+	free(stash);
+}
diff --git a/btgui/OpenGLTrueTypeFont/fontstash.h b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/fontstash.h
new file mode 100644
index 000000000..3159444de
--- /dev/null
+++ b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/fontstash.h
@@ -0,0 +1,145 @@
+//
+// Copyright (c) 2011 Andreas Krinke andreas.krinke@gmx.de
+// Copyright (c) 2009 Mikko Mononen memon@inside.org
+//
+// This software is provided 'as-is', without any express or implied
+// warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
+// arising from the use of this software.
+// Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
+// including commercial applications, and to alter it and redistribute it
+// freely, subject to the following restrictions:
+// 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
+//    claim that you wrote the original software. If you use this software
+//    in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
+//    appreciated but is not required.
+// 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
+//    misrepresented as being the original software.
+// 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
+//
+
+#ifndef FONTSTASH_H
+#define FONTSTASH_H
+
+
+#define MAX_ROWS 128
+#define VERT_COUNT (6*128)
+#define INDEX_COUNT (VERT_COUNT*2)
+
+
+struct vec2
+{
+	vec2(float x, float y)
+	{
+		p[0] = x;
+		p[1] = y;
+	}
+	float p[2];
+};
+
+struct vec4
+{
+	vec4(float x,float y, float z, float w)
+	{
+		p[0] = x;
+		p[1] = y;
+		p[2] = z;
+		p[3] = w;
+        
+	}
+    
+	float p[4];
+};
+
+typedef struct
+{
+    vec4 position;
+    vec4 colour;
+	vec2 uv;
+} Vertex;
+
+struct sth_quad
+{
+	float x0,y0,s0,t0;
+	float x1,y1,s1,t1;
+};
+
+struct sth_row
+{
+	short x,y,h;
+};
+
+struct sth_glyph
+{
+	unsigned int codepoint;
+	short size;
+	struct sth_texture* texture;
+	int x0_,y0,x1,y1;
+	float xadv,xoff,yoff;
+	int next;
+};
+
+
+struct sth_texture
+{
+	union
+	{
+		void* m_userData;
+		int m_userId;
+	};
+	
+	unsigned char* m_texels;
+    
+	// TODO: replace rows with pointer
+	struct sth_row rows[MAX_ROWS];
+	int nrows;
+	int nverts;
+	
+    Vertex newverts[VERT_COUNT];
+  	struct sth_texture* next;
+};
+
+
+struct	RenderCallbacks
+{
+	virtual void updateTexture(sth_texture* texture, sth_glyph* glyph, int textureWidth, int textureHeight)=0;
+	virtual void render(sth_texture* texture)=0;
+};
+
+struct sth_stash* sth_create(int cachew, int cacheh, RenderCallbacks* callbacks);
+
+int sth_add_font(struct sth_stash* stash, const char* path);
+int sth_add_font_from_memory(struct sth_stash* stash, unsigned char* buffer);
+
+int sth_add_bitmap_font(struct sth_stash* stash, int ascent, int descent, int line_gap);
+/*void sth_add_glyph(struct sth_stash* stash, int idx, unsigned int uid, const char* s,
+                  short size, short base, int x, int y, int w, int h,
+                  float xoffset, float yoffset, float xadvance);
+				  */
+
+void sth_begin_draw(struct sth_stash* stash);
+void sth_end_draw(struct sth_stash* stash);
+
+void sth_draw_texture(struct sth_stash* stash,
+				   int idx, float size,
+				   float x, float y,
+				   int screenwidth, int screenheight,
+				   const char* s, float* dx);
+
+void sth_flush_draw(struct sth_stash* stash);
+
+void sth_draw_text(struct sth_stash* stash,
+				   int idx, float size,
+				   float x, float y, const char* string, float* dx, int screenwidth, int screenheight, int measureOnly=0, float retinaScale=1);
+
+void sth_dim_text(struct sth_stash* stash, int idx, float size, const char* string,
+				  float* minx, float* miny, float* maxx, float* maxy);
+
+void sth_vmetrics(struct sth_stash* stash,
+				  int idx, float size,
+				  float* ascender, float* descender, float * lineh);
+
+void sth_delete(struct sth_stash* stash);
+
+
+
+#endif // FONTSTASH_H
diff --git a/btgui/OpenGLTrueTypeFont/main.cpp b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/main.cpp
new file mode 100644
index 000000000..75a3e55e6
--- /dev/null
+++ b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/main.cpp
@@ -0,0 +1,680 @@
+/*
+Copyright (c) 2012 Advanced Micro Devices, Inc.  
+
+This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
+In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
+Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
+including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
+subject to the following restrictions:
+
+1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
+2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
+3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
+*/
+//Originally written by Erwin Coumans
+
+//
+//#include "vld.h"
+#ifndef __APPLE__
+#include <GL/glew.h>
+#endif
+#include <string.h>//memset
+
+#ifdef __APPLE__
+	#include "OpenGLWindow/MacOpenGLWindow.h"
+#elif defined (_WIN32)
+	#include "OpenGLWindow/Win32OpenGLWindow.h"
+#elif defined (__linux)
+	#include "OpenGLWindow/X11OpenGLWindow.h"
+#endif
+
+#include "fontstash.h"
+#include "opengl_fontstashcallbacks.h"
+
+
+#include "BulletCommon/btQuickprof.h"
+#include "BulletCommon/btQuaternion.h"
+#include "BulletCommon/CommandLineArgs.h"
+#include "../OpenGLWindow/LoadShader.h"
+extern char OpenSansData[];
+bool printStats = false;
+bool pauseSimulation = false;
+bool shootObject = false;
+
+int m_glutScreenWidth;
+int m_glutScreenHeight;
+
+bool useInterop = false;
+
+
+#include "../OpenGLWindow/GLPrimInternalData.h"
+
+static PrimInternalData sData;
+
+/*GLuint sData.m_texturehandle;
+GLuint sData.m_shaderProg;
+GLint m_positionUniform;
+GLint m_colourAttribute, m_positionAttribute,m_textureAttribute;
+GLuint m_vertexArrayObject,m_vertexBuffer;
+GLuint  m_indexBuffer;
+*/
+
+
+
+void loadShader();
+unsigned int indexData[6] = {0,1,2,0,2,3};
+
+void loadBufferData(){
+    Vertex vertexDataOrg[4] = {
+        { vec4(-0.5, -0.5, 0.0, 1.0 ), vec4( 1.0, 0.0, 0.0, 1.0 ) ,vec2(0,0)},
+        { vec4(-0.5,  0.5, 0.0, 1.0 ), vec4( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 ) ,vec2(0,1)},
+        { vec4( 0.5,  0.5, 0.0, 1.0 ), vec4( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 ) ,vec2(1,1)},
+        { vec4( 0.5, -0.5, 0.0, 1.0 ), vec4( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 ) ,vec2(1,0)}
+    };
+
+    Vertex vertexData[4] = {
+        { vec4(-0.5, -0.5, 0.0, 1.0 ), vec4( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 ) ,vec2(0.0078125,0.015625)},
+        { vec4(-0.5,  0.5, 0.0, 1.0 ), vec4( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 ) ,vec2(0.101562,0.015625)},
+        { vec4( 0.5,  0.5, 0.0, 1.0 ), vec4( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 ) ,vec2(0.101562,0.105469)},
+        { vec4( 0.5, -0.5, 0.0, 1.0 ), vec4( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 ) ,vec2(0.0078125,0.105469)}
+    };
+    
+    Vertex vertexData2[4] = {
+        { vec4(0, 0.901042, 0.0, 1.0 ), vec4( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 ) ,vec2(0.0078125,0.015625)},
+        { vec4(0.0234375, 0.901042, 0.0, 1.0 ), vec4( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 ) ,vec2(0.101562,0.015625)},
+        { vec4( 0.0234375,  0.871094, 0.0, 1.0 ), vec4( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 ) ,vec2(0.101562,0.105469)},
+        { vec4( 0., 0.871094, 0.0, 1.0 ), vec4( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 ) ,vec2(0.0078125,0.105469)}
+    };
+
+    
+	glGenVertexArrays(1, &sData.m_vertexArrayObject);
+    glBindVertexArray(sData.m_vertexArrayObject);
+    
+    glGenBuffers(1, &sData.m_vertexBuffer);
+    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, sData.m_vertexBuffer);
+    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 4 * sizeof(Vertex), vertexData, GL_STATIC_DRAW);
+    GLuint err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+
+  
+    
+    glGenBuffers(1, &sData.m_indexBuffer);
+    glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sData.m_indexBuffer);
+    glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER,6*sizeof(int), indexData,GL_STATIC_DRAW);
+    
+    glEnableVertexAttribArray(sData.m_positionAttribute);
+    glEnableVertexAttribArray(sData.m_colourAttribute);
+	err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+	glEnableVertexAttribArray(sData.m_textureAttribute);
+    
+    glVertexAttribPointer(sData.m_positionAttribute, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (const GLvoid *)0);
+    glVertexAttribPointer(sData.m_colourAttribute  , 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (const GLvoid *)sizeof(vec4));
+    glVertexAttribPointer(sData.m_textureAttribute , 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (const GLvoid *)(sizeof(vec4)+sizeof(vec4)));
+	err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+}
+
+void initTestTexture()
+{
+    //	glEnable(GL_TEXTURE_2D);
+	glGenTextures(1,(GLuint*)&sData.m_texturehandle);
+	
+    GLint err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,sData.m_texturehandle);
+    
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+	int width=256;
+	int height=256;
+	unsigned char* image = (unsigned char*)malloc(width*height);
+	memset(image,0,width*height);
+	for (int i=0;i<width;i++)
+	{
+		for (int j=0;j<height;j++)
+		{
+			if (i==j)
+				image[i+width*j]=0;
+			else
+				image[i+width*j]=255;
+		}
+	}
+	glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RED, width,height,0,GL_RED,GL_UNSIGNED_BYTE,image);
+	
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+    glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
+	
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+    free(image);
+
+}
+
+
+static const char* vertexShader= \
+"#version 150   \n"
+"\n"
+"uniform vec2 p;\n"
+"\n"
+"in vec4 position;\n"
+"in vec4 colour;\n"
+"out vec4 colourV;\n"
+"\n"
+"in vec2 texuv;\n"
+"out vec2 texuvV;\n"
+"\n"
+"\n"
+"void main (void)\n"
+"{\n"
+"    colourV = colour;\n"
+"	gl_Position = vec4(p.x+position.x, p.y+position.y,0.f,1.f);\n"
+"	texuvV=texuv;\n"
+"}\n";
+
+static const char* fragmentShader= \
+"#version 150\n"
+"\n"
+"in vec4 colourV;\n"
+"out vec4 fragColour;\n"
+"in vec2 texuvV;\n"
+"\n"
+"uniform sampler2D Diffuse;\n"
+"\n"
+"void main(void)\n"
+"{\n"
+"	vec4 texcolorred = texture(Diffuse,texuvV);\n"
+"//	vec4 texcolor = vec4(texcolorred.x,texcolorred.x,texcolorred.x,texcolorred.x);\n"
+"	vec4 texcolor = vec4(1,1,1,texcolorred.x);\n"
+"\n"
+"    fragColour = colourV*texcolor;\n"
+"}\n";
+
+
+void loadShader(){
+	sData.m_shaderProg= gltLoadShaderPair(vertexShader,fragmentShader);
+    
+   sData.m_positionUniform = glGetUniformLocation(sData.m_shaderProg, "p");
+    if (sData.m_positionUniform < 0) {
+		btAssert(0);
+	}
+	sData.m_colourAttribute = glGetAttribLocation(sData.m_shaderProg, "colour");
+	if (sData.m_colourAttribute < 0) {
+        btAssert(0);
+   }
+	sData.m_positionAttribute = glGetAttribLocation(sData.m_shaderProg, "position");
+	if (sData.m_positionAttribute < 0) {
+		btAssert(0);
+  	}
+	sData.m_textureAttribute = glGetAttribLocation(sData.m_shaderProg,"texuv");
+	if (sData.m_textureAttribute < 0) {
+		btAssert(0);
+	}
+    
+}
+
+void display() {
+   
+    
+    GLint err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+	const float timeScale = 0.008f;
+	
+    glUseProgram(sData.m_shaderProg);
+    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, sData.m_vertexBuffer);
+    glBindVertexArray(sData.m_vertexArrayObject);
+    
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+    
+ //   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,sData.m_texturehandle);
+    
+    
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+    vec2 p( 0.f,0.f);//?b?0.5f * sinf(timeValue), 0.5f * cosf(timeValue) );
+    glUniform2fv(sData.m_positionUniform, 1, (const GLfloat *)&p);
+    
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+	err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+    glEnableVertexAttribArray(sData.m_positionAttribute);
+	err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+
+    glEnableVertexAttribArray(sData.m_colourAttribute);
+	err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+	glEnableVertexAttribArray(sData.m_textureAttribute);
+    
+    glVertexAttribPointer(sData.m_positionAttribute, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (const GLvoid *)0);
+    glVertexAttribPointer(sData.m_colourAttribute  , 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (const GLvoid *)sizeof(vec4));
+    glVertexAttribPointer(sData.m_textureAttribute , 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (const GLvoid *)(sizeof(vec4)+sizeof(vec4)));
+	err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+
+    glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sData.m_indexBuffer);
+    
+    //glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, 4);
+    int indexCount = 6;
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+
+   // glDrawElements(GL_TRIANGLES, indexCount, GL_UNSIGNED_INT, 0);
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+//	glutSwapBuffers();
+}
+
+
+
+
+const char* fileName="../../bin/1000 stack.bullet";
+void Usage()
+{
+	printf("\nprogram.exe [--pause_simulation=<0 or 1>] [--load_bulletfile=test.bullet] [--enable_interop=<0 or 1>] [--enable_gpusap=<0 or 1>] [--enable_convexheightfield=<0 or 1>] [--enable_static=<0 or 1>] [--x_dim=<int>] [--y_dim=<num>] [--z_dim=<int>] [--x_gap=<float>] [--y_gap=<float>] [--z_gap=<float>]\n"); 
+};
+
+int main(int argc, char* argv[])
+{
+	GLint err;
+   CommandLineArgs args(argc,argv);
+
+	if (args.CheckCmdLineFlag("help"))
+	{
+		Usage();
+		return 0;
+	}
+
+	args.GetCmdLineArgument("enable_interop", useInterop);
+	printf("useInterop=%d\n",useInterop);
+
+
+
+	args.GetCmdLineArgument("pause_simulation", pauseSimulation);
+	printf("pause_simulation=%d\n",pauseSimulation);
+	
+
+	
+	char* tmpfile = 0;
+	args.GetCmdLineArgument("load_bulletfile", tmpfile );
+	if (tmpfile)
+		fileName = tmpfile;
+
+	printf("load_bulletfile=%s\n",fileName);
+
+	int width = 700;
+	int height= 512;
+	printf("\n");
+	
+	
+	btgDefaultOpenGLWindow* window = new btgDefaultOpenGLWindow();
+	window->createWindow(btgWindowConstructionInfo(width,height));
+	window->setWindowTitle("font test");
+	
+	
+
+#ifndef __APPLE__
+	err = glewInit();
+#endif
+    window->runMainLoop();
+    
+    loadShader();
+    
+    loadBufferData();
+    
+    initTestTexture();
+    
+	window->startRendering();
+	window->endRendering();
+
+	
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+		
+//	render.InitShaders();
+  
+//	render.writeTransforms();
+
+    window->runMainLoop();
+
+//	window->setMouseCallback(btDefaultMouseCallback);
+//	window->setKeyboardCallback(btDefaultKeyboardCallback);
+  //  window->setWheelCallback(btDefaultWheelCallback);
+
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+
+
+		int done;
+	struct sth_stash* stash = 0;
+	FILE* fp = 0;
+	int datasize;
+
+	float sx,sy,dx,dy,lh;
+	int droidRegular;//, droidItalic, droidBold, droidJapanese, dejavu;
+	GLuint texture;
+
+
+	int fontTextureWidth = 512;
+	int fontTextureHeight = 512;
+	SimpleOpenGL2RenderCallbacks* renderCallbacks = new SimpleOpenGL2RenderCallbacks(&sData);
+
+	stash = sth_create(fontTextureWidth,fontTextureHeight,renderCallbacks);
+	
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+	if (!stash)
+	{
+		fprintf(stderr, "Could not create stash.\n");
+		return -1;
+	}
+
+	// Load the first truetype font from memory (just because we can).
+#ifdef _WIN32
+    const char* fontPath = "../../bin/";
+#else
+    const char* fontPath = "./";
+#endif
+    
+    char fullFontFileName[1024];
+    sprintf(fullFontFileName,"%s%s",fontPath,"DroidSerif-Regular.ttf");//cour.ttf");//times.ttf");//DroidSerif-Regular.ttf");
+	//sprintf(fullFontFileName,"%s%s",fontPath,"arial.ttf");//cour.ttf");//times.ttf");//DroidSerif-Regular.ttf");
+    
+	fp = fopen(fullFontFileName, "rb");
+#ifdef LOAD_FONT_FROM_FILE
+		unsigned char* data;
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+    btAssert(fp);
+    if (fp)
+    {
+        fseek(fp, 0, SEEK_END);
+        datasize = (int)ftell(fp);
+        fseek(fp, 0, SEEK_SET);
+        data = (unsigned char*)malloc(datasize);
+        if (data == NULL)
+        {
+            btAssert(0);
+            return -1;
+        }
+        else
+            fread(data, 1, datasize, fp);
+        fclose(fp);
+        fp = 0;
+    }
+	if (!(droidRegular = sth_add_font_from_memory(stash, data)))
+    {
+        btAssert(0);
+        return -1;
+    }
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+
+	// Load the remaining truetype fonts directly.
+    sprintf(fullFontFileName,"%s%s",fontPath,"DroidSerif-Italic.ttf");
+
+	if (!(droidItalic = sth_add_font(stash,fullFontFileName)))
+	{
+        btAssert(0);
+        return -1;
+    }
+     sprintf(fullFontFileName,"%s%s",fontPath,"DroidSerif-Bold.ttf");
+
+	
+	if (!(droidBold = sth_add_font(stash,fullFontFileName)))
+	{
+        btAssert(0);
+        return -1;
+    }
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+     sprintf(fullFontFileName,"%s%s",fontPath,"DroidSansJapanese.ttf");
+    if (!(droidJapanese = sth_add_font(stash,fullFontFileName)))
+	{
+        btAssert(0);
+        return -1;
+    }
+    err = glGetError();
+    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+#else//LOAD_FONT_FROM_FILE
+	char* data2 = OpenSansData;
+	unsigned char* data = (unsigned char*) data2;
+	if (!(droidRegular = sth_add_font_from_memory(stash, data)))
+	{
+		printf("error!\n");
+	}
+#endif//LOAD_FONT_FROM_FILE
+	
+
+
+	while (!window->requestedExit())
+	{
+		CProfileManager::Reset();
+        GLint err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+       // glClearColor(0.5f,0.5f,0.5f,1.f);
+        
+        err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+        window->startRendering();
+		
+        err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+		glClearColor(1,1,1,1);//.4, .4, 0.4, 1.0);
+		glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
+
+        //display();
+      
+        err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+    if (1)
+	{
+		BT_PROFILE("font stash rendering");
+				// Update and render
+		glEnable(GL_BLEND);
+        err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+
+		glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
+		
+        err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+
+        err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+		glDisable(GL_DEPTH_TEST);
+        err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+		//glColor4ub(255,0,0,255);
+		
+        err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+        glEnable(GL_BLEND);
+		
+        err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+        glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
+        err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+		sx = 0; sy = height;
+		
+		sth_begin_draw(stash);
+		
+		display();
+
+		dx = sx; dy = sy;
+		static int once=0;
+
+
+		//sth_draw_text(stash, droidRegular,12.f, dx, dy-50, "How does this OpenGL True Type font look? ", &dx,width,height);
+		int spacing = 512;
+		if (1)
+		for (int i=20;i<=110;i+=12)
+		{
+			char txt[512];
+			sprintf(txt,"%d. The quick brown fox jumped over the lazy dog. 1234567890",i);
+				sth_draw_text(stash, droidRegular,i, 10, dy-spacing, txt, &dx,width,height);
+				spacing-=i;
+		}
+		
+		  err = glGetError();
+                btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+
+		if (0)
+		for (int i=0;i<1;i++)
+		{
+			dx = sx;
+			if (once!=1)
+			{
+				//need to save this file as UTF-8 without signature, codepage 650001 in Visual Studio
+			    err = glGetError();
+                btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+
+				//sth_draw_text(stash, droidJapanese,16.f, dx, dy-36, (const char*) "\xE7\xA7\x81\xE3\x81\xAF\xE3\x82\xAC\xE3\x83\xA9\xE3\x82\xB9\xE3\x82\x92\xE9\xA3\x9F\xE3\x81\xB9\xE3\x82\x89\xE3\x82\x8C\xE3\x81\xBE\xE3\x81\x99\xE3\x80\x82",&dx,
+                //              width,height);//はabcdefghijlkmnopqrstuvwxyz ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ1234567890!@#$%^&*()_-+=?/\][{}.,<>`~@#$%^", &dx);
+//				sth_draw_text(stash, droidJapanese,32.f, dx, dy, (const char*) "私はガラスを食べられます。それは私を傷つけません。",&dx);//はabcdefghijlkmnopqrstuvwxyz ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ1234567890!@#$%^&*()_-+=?/\][{}.,<>`~@#$%^", &dx);
+				
+				dx = sx;
+
+                err = glGetError();
+                btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+				sth_flush_draw(stash);
+				dx=0;			
+				sth_draw_text(stash, droidRegular,14.f, dx, dy-80, "How does this OpenGL True Type font look? ", &dx,width,height);
+				dx=0;
+				dy-=30;
+
+                //sth_draw_text(stash, droidRegular,16.f, dx, dy-80, "Profile How does this OpenGL True Type font look? ", &dx,width,height);
+				dx=0;
+				dy-=30;
+
+                
+				sth_draw_text(stash, droidRegular,16.f, dx, dy-80, "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ1234567890", &dx,width,height);
+				dx=0;
+				dy-=30;
+				sth_draw_text(stash, droidRegular,16.f, dx, dy-80, "!@#$%^abcdefghijklmnopqrstuvwxyz", &dx,width,height);
+
+				dx=0;
+			//	sth_draw_text(stash, droidRegular,16.f, dx, dy-42, "aph OpenGL Profile aCABCabdabcdefghijlkmnopqrstuvwxyz ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ1234567890!@#$%^", &dx,width,height);
+				//sth_draw_text(stash, droidRegular,16.f, dx, dy-42, "aph OpenGL Profile aCABCabdabcdefghijlkmnopqrstuvwxyz ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ1234567890!@#$%^", &dx,width,height);
+
+				sth_flush_draw(stash);
+                err = glGetError();
+                btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+
+
+			}	else
+			{
+				dx = sx;
+				dy = height;
+			
+                err = glGetError();
+                btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+
+                
+				sth_draw_texture(stash, droidRegular, 16.f, 0, 0,width,height, "a", &dx);
+                err = glGetError();
+                btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+
+				dumpTextureToPng(fontTextureWidth, fontTextureHeight,"newPic.png");
+
+
+			}
+			once++;
+		}
+        err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+		sth_end_draw(stash);
+		
+		glEnable(GL_DEPTH_TEST);
+        err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+		//glFinish();
+	}
+        err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+
+		window->endRendering();
+
+        err = glGetError();
+        btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+		{
+			BT_PROFILE("glFinish");
+			glFinish();
+		}
+
+		CProfileManager::Increment_Frame_Counter();
+
+		static bool printStats  = true;
+
+		
+		
+		 if (printStats && !pauseSimulation)
+		 {
+			static int count = 0;
+			count--;
+			if (count<0)
+			{
+				count = 100;
+//				CProfileManager::dumpAll();
+				//printStats  = false;
+			} else
+			{
+//				printf(".");
+			}
+		 }
+
+		 err = glGetError();
+	    btAssert(err==GL_NO_ERROR);
+
+
+	}
+
+#ifdef _WIN32
+	sth_delete(stash);
+#ifdef LOAD_FONT_FROM_FILE
+	free(data);
+#endif //LOAD_FONT_FROM_FILE
+#endif
+
+//	render.CleanupShaders();
+	window->closeWindow();
+	delete window;
+	
+	return 0;
+
+}
diff --git a/btgui/OpenGLTrueTypeFont/opengl_fontstashcallbacks.cpp b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/opengl_fontstashcallbacks.cpp
new file mode 100644
index 000000000..2d034af34
--- /dev/null
+++ b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/opengl_fontstashcallbacks.cpp
@@ -0,0 +1,275 @@
+#include "opengl_fontstashcallbacks.h"
+#include "../OpenGLWindow/GLPrimitiveRenderer.h"
+#include "../OpenGLWindow/GLPrimInternalData.h"
+
+#include "fontstash.h"
+#include "../OpenGLWindow/OpenGLInclude.h"
+#include <assert.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#define STB_IMAGE_WRITE_IMPLEMENTATION
+#include "stb_image_write.h"
+
+
+static unsigned int s_indexData[INDEX_COUNT];
+GLuint s_indexArrayObject, s_indexBuffer;
+GLuint s_vertexArrayObject,s_vertexBuffer;
+
+OpenGL2RenderCallbacks::OpenGL2RenderCallbacks(GLPrimitiveRenderer* primRender)
+	:m_primRender2(primRender)
+{
+
+}
+OpenGL2RenderCallbacks::~OpenGL2RenderCallbacks()
+{
+}
+
+PrimInternalData* OpenGL2RenderCallbacks::getData()
+{
+	return m_primRender2->getData();
+}
+InternalOpenGL2RenderCallbacks::~InternalOpenGL2RenderCallbacks()
+{
+
+}
+
+void InternalOpenGL2RenderCallbacks::display2() 
+{
+    
+    GLint err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+   // glViewport(0,0,10,10);
+    
+	//const float timeScale = 0.008f;
+	PrimInternalData* data = getData();
+
+    glUseProgram(data->m_shaderProg);
+    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, s_vertexBuffer);
+    glBindVertexArray(s_vertexArrayObject);
+    
+    err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+    
+    //   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,m_texturehandle);
+    
+    
+    err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+    vec2 p( 0.f,0.f);//?b?0.5f * sinf(timeValue), 0.5f * cosf(timeValue) );
+    glUniform2fv(data->m_positionUniform, 1, (const GLfloat *)&p);
+    
+    err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+	err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+    glEnableVertexAttribArray(data->m_positionAttribute);
+	err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+    glEnableVertexAttribArray(data->m_colourAttribute);
+	err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+	glEnableVertexAttribArray(data->m_textureAttribute);
+    
+    glVertexAttribPointer(data->m_positionAttribute, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (const GLvoid *)0);
+    glVertexAttribPointer(data->m_colourAttribute  , 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (const GLvoid *)sizeof(vec4));
+    glVertexAttribPointer(data->m_textureAttribute , 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (const GLvoid *)(sizeof(vec4)+sizeof(vec4)));
+	err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+/*    
+ 
+    glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, m_indexBuffer);
+    //glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, 4);
+    int indexCount = 6;
+    err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+    
+    glDrawElements(GL_TRIANGLES, indexCount, GL_UNSIGNED_INT, 0);
+    err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+  */
+
+    //	glutSwapBuffers();
+}
+
+
+
+void InternalOpenGL2RenderCallbacks::updateTexture(sth_texture* texture, sth_glyph* glyph, int textureWidth, int textureHeight)
+{
+	GLint err;
+    
+    err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+
+
+	if (glyph)
+	{
+		// Update texture (entire texture, could use glyph to update partial texture using glTexSubImage2D)
+		GLuint* gltexture = (GLuint*) texture->m_userData;
+		
+		glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, *gltexture);
+		glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT,1);
+		err = glGetError();
+		assert(err==GL_NO_ERROR);
+
+		glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RED, textureWidth, textureHeight, 0, GL_RED, GL_UNSIGNED_BYTE, texture->m_texels);
+	
+		GLenum err = glGetError();
+	    assert(err==GL_NO_ERROR);
+
+	} else
+	{
+		if (textureWidth && textureHeight)
+		{
+			GLuint* texId = new GLuint;
+			texture->m_userData = texId;
+
+
+			//create new texture
+			glGenTextures(1, texId);
+			GLenum err = glGetError();
+			assert(err==GL_NO_ERROR);
+
+			
+	
+			glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, *texId);
+			texture->m_texels = (unsigned char*)malloc(textureWidth*textureHeight);
+			memset(texture->m_texels,0,textureWidth*textureHeight);
+			glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RED, textureWidth, textureHeight, 0, GL_RED, GL_UNSIGNED_BYTE, texture->m_texels);
+			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
+			glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
+			err = glGetError();
+			assert(err==GL_NO_ERROR);
+
+			////////////////////////////
+			//create the other data
+			{
+				glGenVertexArrays(1, &s_vertexArrayObject);
+				glBindVertexArray(s_vertexArrayObject);
+        
+				glGenBuffers(1, &s_vertexBuffer);
+				glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, s_vertexBuffer);
+				glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, VERT_COUNT * sizeof(Vertex), texture->newverts, GL_DYNAMIC_DRAW);
+				GLuint err = glGetError();
+				assert(err==GL_NO_ERROR);
+        
+				for (int i=0;i<INDEX_COUNT;i++)
+				{
+					s_indexData[i] = i;
+				}
+            
+				glGenBuffers(1, &s_indexBuffer);
+				glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, s_indexBuffer);
+				glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER,INDEX_COUNT*sizeof(int), s_indexData,GL_STATIC_DRAW);
+        
+				err = glGetError();
+				assert(err==GL_NO_ERROR);
+			}
+		} else
+		{
+			//delete texture
+			if (texture->m_userData)
+			{
+				
+				GLuint* id = (GLuint*)texture->m_userData;
+
+				glDeleteTextures(1, id);
+				//delete id;
+				texture->m_userData = 0;
+			}
+
+		}
+
+	}
+}
+
+void InternalOpenGL2RenderCallbacks::render(sth_texture* texture)
+{
+	display2();
+		
+
+	GLuint* texId = (GLuint*) texture->m_userData;
+
+    GLint err;
+	err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+            
+    glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
+    err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+
+	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, *texId);
+	bool useFiltering = false;
+	if (useFiltering)
+	{
+		glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
+		glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
+	} else
+	{
+		glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
+		glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
+	}
+	err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+     glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, s_vertexBuffer);
+     glBindVertexArray(s_vertexArrayObject);
+    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, texture->nverts * sizeof(Vertex), &texture->newverts[0].position.p[0], GL_DYNAMIC_DRAW);
+    err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+            
+    glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, s_indexBuffer);
+            
+    //glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, 4);
+    int indexCount = texture->nverts;
+    err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+            
+    glDrawElements(GL_TRIANGLES, indexCount, GL_UNSIGNED_INT, 0);
+    err = glGetError();
+    assert(err==GL_NO_ERROR);
+		
+	 glBindVertexArray(0);
+
+	glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
+	 glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
+//	 glDisableVertexAttribArray(m_textureAttribute);
+	 glUseProgram(0);
+
+}
+
+
+void dumpTextureToPng(int textureWidth, int textureHeight, const char* fileName)
+{
+	glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT,1);
+	unsigned char* pixels = (unsigned char*)malloc(textureWidth*textureHeight);
+	glReadPixels(0,0,textureWidth, textureHeight, GL_RED, GL_UNSIGNED_BYTE, pixels);
+	//swap the pixels
+	unsigned char* tmp = (unsigned char*)malloc(textureWidth);
+	for (int j=0;j<textureHeight;j++)
+	{
+			pixels[j*textureWidth+j]=255;
+	}
+	if (0)
+	{
+		for (int j=0;j<textureHeight/2;j++)
+		{
+			for (int i=0;i<textureWidth;i++)
+			{
+				tmp[i] = pixels[j*textureWidth+i];
+				pixels[j*textureWidth+i]=pixels[(textureHeight-j-1)*textureWidth+i];
+				pixels[(textureHeight-j-1)*textureWidth+i] = tmp[i];
+			}
+			}
+	}
+	
+	int comp=1;//1=Y
+	stbi_write_png(fileName, textureWidth,textureHeight, comp, pixels, textureWidth);
+	
+	free(pixels);
+
+}
diff --git a/btgui/OpenGLTrueTypeFont/opengl_fontstashcallbacks.h b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/opengl_fontstashcallbacks.h
new file mode 100644
index 000000000..fe1714aa8
--- /dev/null
+++ b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/opengl_fontstashcallbacks.h
@@ -0,0 +1,54 @@
+#ifndef _OPENGL_FONTSTASH_CALLBACKS_H
+#define _OPENGL_FONTSTASH_CALLBACKS_H
+
+#include "fontstash.h"
+struct PrimInternalData;
+class GLPrimitiveRenderer;
+
+struct	InternalOpenGL2RenderCallbacks : public RenderCallbacks
+{
+	virtual PrimInternalData* getData()=0;
+
+	virtual ~InternalOpenGL2RenderCallbacks();
+
+	virtual void updateTexture(sth_texture* texture, sth_glyph* glyph, int textureWidth, int textureHeight);
+	virtual void render(sth_texture* texture);
+	
+	void display2();
+	
+};
+
+void dumpTextureToPng( int screenWidth, int screenHeight, const char* fileName);
+
+struct SimpleOpenGL2RenderCallbacks : public InternalOpenGL2RenderCallbacks
+{
+	PrimInternalData* m_data;
+	virtual PrimInternalData* getData()
+	{
+		return m_data;
+	}
+	SimpleOpenGL2RenderCallbacks(PrimInternalData* data)
+		:m_data(data)
+	{
+	}
+	virtual ~SimpleOpenGL2RenderCallbacks()
+	{
+	}
+};
+
+
+struct	OpenGL2RenderCallbacks : public InternalOpenGL2RenderCallbacks
+{
+	GLPrimitiveRenderer* m_primRender2;
+	virtual PrimInternalData* getData();
+	
+	OpenGL2RenderCallbacks(GLPrimitiveRenderer* primRender);
+	virtual ~OpenGL2RenderCallbacks();
+
+	
+};
+
+
+
+#endif//_OPENGL_FONTSTASH_CALLBACKS_H
+
diff --git a/btgui/OpenGLTrueTypeFont/premake4.lua b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/premake4.lua
new file mode 100644
index 000000000..b0d886b82
--- /dev/null
+++ b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/premake4.lua
@@ -0,0 +1,61 @@
+	
+
+		project "OpenGL_TrueTypeFont"
+
+		language "C++"
+				
+		kind "ConsoleApp"
+		targetdir "../../bin"
+
+
+		initOpenGL()
+		initGlew()
+
+		includedirs {
+		"../../src",
+		".."
+		}
+		
+			
+		
+		files {
+			"main.cpp",
+			"../FontFiles/OpenSans.cpp",
+			"../OpenGLWindow/LoadShader.cpp",
+			"../OpenGLWindow/LoadShader.h",
+			"../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.cpp",
+			"../../src/BulletCommon/btQuickprof.cpp",
+			"../../src/BulletCommon/btQuickprof.h" ,
+			"fontstash.cpp",
+      "fontstash.h",
+      "opengl_fontstashcallbacks.cpp",
+      "opengl_fontstashcallbacks.h",
+      "stb_image_write.h",
+      "stb_truetype.h",
+			}
+
+		if os.is("Windows") then
+			files{
+				"../OpenGLWindow/Win32OpenGLWindow.cpp",
+                        	"../OpenGLWindow/Win32OpenGLWindow.h",
+                        	"../OpenGLWindow/Win32Window.cpp",
+                       		"../OpenGLWindow/Win32Window.h",
+			}
+		end
+		if os.is("Linux") then 
+			files{
+				"../OpenGLWindow/X11OpenGLWindow.h",
+				"../OpenGLWindow/X11OpenGLWindow.cpp"
+			}
+			
+			if os.is("MacOSX") then
+				links {"BulletFileLoader"}
+				links { "Cocoa.framework" }
+				files{
+					"../OpenGLWindow/MacOpenGLWindow.h",
+					"../OpenGLWindow/MacOpenGLWindow.mm",
+				}
+		
+			end
+		end
+		
diff --git a/btgui/OpenGLTrueTypeFont/stb_image_write.h b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/stb_image_write.h
new file mode 100644
index 000000000..b9f7aaebc
--- /dev/null
+++ b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/stb_image_write.h
@@ -0,0 +1,511 @@
+/* stbiw-0.92 - public domain - http://nothings.org/stb/stb_image_write.h
+   writes out PNG/BMP/TGA images to C stdio - Sean Barrett 2010
+                            no warranty implied; use at your own risk
+
+
+Before including,
+
+    #define STB_IMAGE_WRITE_IMPLEMENTATION
+
+in the file that you want to have the implementation.
+
+
+ABOUT:
+
+   This header file is a library for writing images to C stdio. It could be
+   adapted to write to memory or a general streaming interface; let me know.
+
+   The PNG output is not optimal; it is 20-50% larger than the file
+   written by a decent optimizing implementation. This library is designed
+   for source code compactness and simplicitly, not optimal image file size
+   or run-time performance.
+
+USAGE:
+
+   There are three functions, one for each image file format:
+
+     int stbi_write_png(char const *filename, int w, int h, int comp, const void *data, int stride_in_bytes);
+     int stbi_write_bmp(char const *filename, int w, int h, int comp, const void *data);
+     int stbi_write_tga(char const *filename, int w, int h, int comp, const void *data);
+
+   Each function returns 0 on failure and non-0 on success.
+   
+   The functions create an image file defined by the parameters. The image
+   is a rectangle of pixels stored from left-to-right, top-to-bottom.
+   Each pixel contains 'comp' channels of data stored interleaved with 8-bits
+   per channel, in the following order: 1=Y, 2=YA, 3=RGB, 4=RGBA. (Y is
+   monochrome color.) The rectangle is 'w' pixels wide and 'h' pixels tall.
+   The *data pointer points to the first byte of the top-left-most pixel.
+   For PNG, "stride_in_bytes" is the distance in bytes from the first byte of
+   a row of pixels to the first byte of the next row of pixels.
+
+   PNG creates output files with the same number of components as the input.
+   The BMP and TGA formats expand Y to RGB in the file format. BMP does not
+   output alpha.
+   
+   PNG supports writing rectangles of data even when the bytes storing rows of
+   data are not consecutive in memory (e.g. sub-rectangles of a larger image),
+   by supplying the stride between the beginning of adjacent rows. The other
+   formats do not. (Thus you cannot write a native-format BMP through the BMP
+   writer, both because it is in BGR order and because it may have padding
+   at the end of the line.)
+*/
+
+#ifndef INCLUDE_STB_IMAGE_WRITE_H
+#define INCLUDE_STB_IMAGE_WRITE_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+extern int stbi_write_png(char const *filename, int w, int h, int comp, const void *data, int stride_in_bytes);
+extern int stbi_write_bmp(char const *filename, int w, int h, int comp, const void *data);
+extern int stbi_write_tga(char const *filename, int w, int h, int comp, const void *data);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif//INCLUDE_STB_IMAGE_WRITE_H
+
+#ifdef STB_IMAGE_WRITE_IMPLEMENTATION
+
+#include <stdarg.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include <assert.h>
+
+typedef unsigned int stbiw_uint32;
+typedef int stb_image_write_test[sizeof(stbiw_uint32)==4 ? 1 : -1];
+
+static void writefv(FILE *f, const char *fmt, va_list v)
+{
+   while (*fmt) {
+      switch (*fmt++) {
+         case ' ': break;
+         case '1': { unsigned char x = (unsigned char) va_arg(v, int); fputc(x,f); break; }
+         case '2': { int x = va_arg(v,int); unsigned char b[2];
+                     b[0] = (unsigned char) x; b[1] = (unsigned char) (x>>8);
+                     fwrite(b,2,1,f); break; }
+         case '4': { stbiw_uint32 x = va_arg(v,int); unsigned char b[4];
+                     b[0]=(unsigned char)x; b[1]=(unsigned char)(x>>8);
+                     b[2]=(unsigned char)(x>>16); b[3]=(unsigned char)(x>>24);
+                     fwrite(b,4,1,f); break; }
+         default:
+            assert(0);
+            return;
+      }
+   }
+}
+
+static void write3(FILE *f, unsigned char a, unsigned char b, unsigned char c)
+{
+   unsigned char arr[3];
+   arr[0] = a, arr[1] = b, arr[2] = c;
+   fwrite(arr, 3, 1, f);
+}
+
+static void write_pixels(FILE *f, int rgb_dir, int vdir, int x, int y, int comp, void *data, int write_alpha, int scanline_pad)
+{
+   unsigned char bg[3] = { 255, 0, 255}, px[3];
+   stbiw_uint32 zero = 0;
+   int i,j,k, j_end;
+
+   if (y <= 0)
+      return;
+
+   if (vdir < 0) 
+      j_end = -1, j = y-1;
+   else
+      j_end =  y, j = 0;
+
+   for (; j != j_end; j += vdir) {
+      for (i=0; i < x; ++i) {
+         unsigned char *d = (unsigned char *) data + (j*x+i)*comp;
+         if (write_alpha < 0)
+            fwrite(&d[comp-1], 1, 1, f);
+         switch (comp) {
+            case 1:
+            case 2: write3(f, d[0],d[0],d[0]);
+                    break;
+            case 4:
+               if (!write_alpha) {
+                  // composite against pink background
+                  for (k=0; k < 3; ++k)
+                     px[k] = bg[k] + ((d[k] - bg[k]) * d[3])/255;
+                  write3(f, px[1-rgb_dir],px[1],px[1+rgb_dir]);
+                  break;
+               }
+               /* FALLTHROUGH */
+            case 3:
+               write3(f, d[1-rgb_dir],d[1],d[1+rgb_dir]);
+               break;
+         }
+         if (write_alpha > 0)
+            fwrite(&d[comp-1], 1, 1, f);
+      }
+      fwrite(&zero,scanline_pad,1,f);
+   }
+}
+
+static int outfile(char const *filename, int rgb_dir, int vdir, int x, int y, int comp, void *data, int alpha, int pad, const char *fmt, ...)
+{
+   FILE *f;
+   if (y < 0 || x < 0) return 0;
+   f = fopen(filename, "wb");
+   if (f) {
+      va_list v;
+      va_start(v, fmt);
+      writefv(f, fmt, v);
+      va_end(v);
+      write_pixels(f,rgb_dir,vdir,x,y,comp,data,alpha,pad);
+      fclose(f);
+   }
+   return f != NULL;
+}
+
+int stbi_write_bmp(char const *filename, int x, int y, int comp, const void *data)
+{
+   int pad = (-x*3) & 3;
+   return outfile(filename,-1,-1,x,y,comp,(void *) data,0,pad,
+           "11 4 22 4" "4 44 22 444444",
+           'B', 'M', 14+40+(x*3+pad)*y, 0,0, 14+40,  // file header
+            40, x,y, 1,24, 0,0,0,0,0,0);             // bitmap header
+}
+
+int stbi_write_tga(char const *filename, int x, int y, int comp, const void *data)
+{
+   int has_alpha = !(comp & 1);
+   return outfile(filename, -1,-1, x, y, comp, (void *) data, has_alpha, 0,
+                  "111 221 2222 11", 0,0,2, 0,0,0, 0,0,x,y, 24+8*has_alpha, 8*has_alpha);
+}
+
+// stretchy buffer; stbi__sbpush() == vector<>::push_back() -- stbi__sbcount() == vector<>::size()
+#define stbi__sbraw(a) ((int *) (a) - 2)
+#define stbi__sbm(a)   stbi__sbraw(a)[0]
+#define stbi__sbn(a)   stbi__sbraw(a)[1]
+
+#define stbi__sbneedgrow(a,n)  ((a)==0 || stbi__sbn(a)+n >= stbi__sbm(a))
+#define stbi__sbmaybegrow(a,n) (stbi__sbneedgrow(a,(n)) ? stbi__sbgrow(a,n) : 0)
+#define stbi__sbgrow(a,n)  stbi__sbgrowf((void **) &(a), (n), sizeof(*(a)))
+
+#define stbi__sbpush(a, v)      (stbi__sbmaybegrow(a,1), (a)[stbi__sbn(a)++] = (v))
+#define stbi__sbcount(a)        ((a) ? stbi__sbn(a) : 0)
+#define stbi__sbfree(a)         ((a) ? free(stbi__sbraw(a)),0 : 0)
+
+static void *stbi__sbgrowf(void **arr, int increment, int itemsize)
+{
+   int m = *arr ? 2*stbi__sbm(*arr)+increment : increment+1;
+   void *p = realloc(*arr ? stbi__sbraw(*arr) : 0, itemsize * m + sizeof(int)*2);
+   assert(p);
+   if (p) {
+      if (!*arr) ((int *) p)[1] = 0;
+      *arr = (void *) ((int *) p + 2);
+      stbi__sbm(*arr) = m;
+   }
+   return *arr;
+}
+
+static unsigned char *stbi__zlib_flushf(unsigned char *data, unsigned int *bitbuffer, int *bitcount)
+{
+   while (*bitcount >= 8) {
+      stbi__sbpush(data, (unsigned char) *bitbuffer);
+      *bitbuffer >>= 8;
+      *bitcount -= 8;
+   }
+   return data;
+}
+
+static int stbi__zlib_bitrev(int code, int codebits)
+{
+   int res=0;
+   while (codebits--) {
+      res = (res << 1) | (code & 1);
+      code >>= 1;
+   }
+   return res;
+}
+
+static unsigned int stbi__zlib_countm(unsigned char *a, unsigned char *b, int limit)
+{
+   int i;
+   for (i=0; i < limit && i < 258; ++i)
+      if (a[i] != b[i]) break;
+   return i;
+}
+
+static unsigned int stbi__zhash(unsigned char *data)
+{
+   stbiw_uint32 hash = data[0] + (data[1] << 8) + (data[2] << 16);
+   hash ^= hash << 3;
+   hash += hash >> 5;
+   hash ^= hash << 4;
+   hash += hash >> 17;
+   hash ^= hash << 25;
+   hash += hash >> 6;
+   return hash;
+}
+
+#define stbi__zlib_flush() (out = stbi__zlib_flushf(out, &bitbuf, &bitcount))
+#define stbi__zlib_add(code,codebits) \
+      (bitbuf |= (code) << bitcount, bitcount += (codebits), stbi__zlib_flush())
+#define stbi__zlib_huffa(b,c)  stbi__zlib_add(stbi__zlib_bitrev(b,c),c)
+// default huffman tables
+#define stbi__zlib_huff1(n)  stbi__zlib_huffa(0x30 + (n), 8)
+#define stbi__zlib_huff2(n)  stbi__zlib_huffa(0x190 + (n)-144, 9)
+#define stbi__zlib_huff3(n)  stbi__zlib_huffa(0 + (n)-256,7)
+#define stbi__zlib_huff4(n)  stbi__zlib_huffa(0xc0 + (n)-280,8)
+#define stbi__zlib_huff(n)  ((n) <= 143 ? stbi__zlib_huff1(n) : (n) <= 255 ? stbi__zlib_huff2(n) : (n) <= 279 ? stbi__zlib_huff3(n) : stbi__zlib_huff4(n))
+#define stbi__zlib_huffb(n) ((n) <= 143 ? stbi__zlib_huff1(n) : stbi__zlib_huff2(n))
+
+#define stbi__ZHASH   16384
+
+unsigned char * stbi_zlib_compress(unsigned char *data, int data_len, int *out_len, int quality)
+{
+   static unsigned short lengthc[] = { 3,4,5,6,7,8,9,10,11,13,15,17,19,23,27,31,35,43,51,59,67,83,99,115,131,163,195,227,258, 259 };
+   static unsigned char  lengtheb[]= { 0,0,0,0,0,0,0, 0, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4,  4,  5,  5,  5,  5,  0 };
+   static unsigned short distc[]   = { 1,2,3,4,5,7,9,13,17,25,33,49,65,97,129,193,257,385,513,769,1025,1537,2049,3073,4097,6145,8193,12289,16385,24577, 32768 };
+   static unsigned char  disteb[]  = { 0,0,0,0,1,1,2,2,3,3,4,4,5,5,6,6,7,7,8,8,9,9,10,10,11,11,12,12,13,13 };
+   unsigned int bitbuf=0;
+   int i,j, bitcount=0;
+   unsigned char *out = NULL;
+   unsigned char **hash_table[stbi__ZHASH]; // 64KB on the stack!
+   if (quality < 5) quality = 5;
+
+   stbi__sbpush(out, 0x78);   // DEFLATE 32K window
+   stbi__sbpush(out, 0x5e);   // FLEVEL = 1
+   stbi__zlib_add(1,1);  // BFINAL = 1
+   stbi__zlib_add(1,2);  // BTYPE = 1 -- fixed huffman
+
+   for (i=0; i < stbi__ZHASH; ++i)
+      hash_table[i] = NULL;
+
+   i=0;
+   while (i < data_len-3) {
+      // hash next 3 bytes of data to be compressed 
+      int h = stbi__zhash(data+i)&(stbi__ZHASH-1), best=3;
+      unsigned char *bestloc = 0;
+      unsigned char **hlist = hash_table[h];
+      int n = stbi__sbcount(hlist);
+      for (j=0; j < n; ++j) {
+         if (hlist[j]-data > i-32768) { // if entry lies within window
+            int d = stbi__zlib_countm(hlist[j], data+i, data_len-i);
+            if (d >= best) best=d,bestloc=hlist[j];
+         }
+      }
+      // when hash table entry is too long, delete half the entries
+      if (hash_table[h] && stbi__sbn(hash_table[h]) == 2*quality) {
+         memcpy(hash_table[h], hash_table[h]+quality, sizeof(hash_table[h][0])*quality);
+         stbi__sbn(hash_table[h]) = quality;
+      }
+      stbi__sbpush(hash_table[h],data+i);
+
+      if (bestloc) {
+         // "lazy matching" - check match at *next* byte, and if it's better, do cur byte as literal
+         h = stbi__zhash(data+i+1)&(stbi__ZHASH-1);
+         hlist = hash_table[h];
+         n = stbi__sbcount(hlist);
+         for (j=0; j < n; ++j) {
+            if (hlist[j]-data > i-32767) {
+               int e = stbi__zlib_countm(hlist[j], data+i+1, data_len-i-1);
+               if (e > best) { // if next match is better, bail on current match
+                  bestloc = NULL;
+                  break;
+               }
+            }
+         }
+      }
+
+      if (bestloc) {
+         int d = data+i - bestloc; // distance back
+         assert(d <= 32767 && best <= 258);
+         for (j=0; best > lengthc[j+1]-1; ++j);
+         stbi__zlib_huff(j+257);
+         if (lengtheb[j]) stbi__zlib_add(best - lengthc[j], lengtheb[j]);
+         for (j=0; d > distc[j+1]-1; ++j);
+         stbi__zlib_add(stbi__zlib_bitrev(j,5),5);
+         if (disteb[j]) stbi__zlib_add(d - distc[j], disteb[j]);
+         i += best;
+      } else {
+         stbi__zlib_huffb(data[i]);
+         ++i;
+      }
+   }
+   // write out final bytes
+   for (;i < data_len; ++i)
+      stbi__zlib_huffb(data[i]);
+   stbi__zlib_huff(256); // end of block
+   // pad with 0 bits to byte boundary
+   while (bitcount)
+      stbi__zlib_add(0,1);
+
+   for (i=0; i < stbi__ZHASH; ++i)
+      (void) stbi__sbfree(hash_table[i]);
+
+   {
+      // compute adler32 on input
+      unsigned int i=0, s1=1, s2=0, blocklen = data_len % 5552;
+      int j=0;
+      while (j < data_len) {
+         for (i=0; i < blocklen; ++i) s1 += data[j+i], s2 += s1;
+         s1 %= 65521, s2 %= 65521;
+         j += blocklen;
+         blocklen = 5552;
+      }
+      stbi__sbpush(out, (unsigned char) (s2 >> 8));
+      stbi__sbpush(out, (unsigned char) s2);
+      stbi__sbpush(out, (unsigned char) (s1 >> 8));
+      stbi__sbpush(out, (unsigned char) s1);
+   }
+   *out_len = stbi__sbn(out);
+   // make returned pointer freeable
+   memmove(stbi__sbraw(out), out, *out_len);
+   return (unsigned char *) stbi__sbraw(out);
+}
+
+unsigned int stbi__crc32(unsigned char *buffer, int len)
+{
+   static unsigned int crc_table[256];
+   unsigned int crc = ~0u;
+   int i,j;
+   if (crc_table[1] == 0)
+      for(i=0; i < 256; i++)
+         for (crc_table[i]=i, j=0; j < 8; ++j)
+            crc_table[i] = (crc_table[i] >> 1) ^ (crc_table[i] & 1 ? 0xedb88320 : 0);
+   for (i=0; i < len; ++i)
+      crc = (crc >> 8) ^ crc_table[buffer[i] ^ (crc & 0xff)];
+   return ~crc;
+}
+
+#define stbi__wpng4(o,a,b,c,d) ((o)[0]=(unsigned char)(a),(o)[1]=(unsigned char)(b),(o)[2]=(unsigned char)(c),(o)[3]=(unsigned char)(d),(o)+=4)
+#define stbi__wp32(data,v) stbi__wpng4(data, (v)>>24,(v)>>16,(v)>>8,(v));
+#define stbi__wptag(data,s) stbi__wpng4(data, s[0],s[1],s[2],s[3])
+
+static void stbi__wpcrc(unsigned char **data, int len)
+{
+   unsigned int crc = stbi__crc32(*data - len - 4, len+4);
+   stbi__wp32(*data, crc);
+}
+
+static unsigned char stbi__paeth(int a, int b, int c)
+{
+   int p = a + b - c, pa = abs(p-a), pb = abs(p-b), pc = abs(p-c);
+   if (pa <= pb && pa <= pc) return (unsigned char) a;
+   if (pb <= pc) return (unsigned char) b;
+   return (unsigned char) c;
+}
+
+unsigned char *stbi_write_png_to_mem(unsigned char *pixels, int stride_bytes, int x, int y, int n, int *out_len)
+{
+   int ctype[5] = { -1, 0, 4, 2, 6 };
+   unsigned char sig[8] = { 137,80,78,71,13,10,26,10 };
+   unsigned char *out,*o, *filt, *zlib;
+   signed char *line_buffer;
+   int i,j,k,p,zlen;
+
+   if (stride_bytes == 0)
+      stride_bytes = x * n;
+
+   filt = (unsigned char *) malloc((x*n+1) * y); if (!filt) return 0;
+   line_buffer = (signed char *) malloc(x * n); if (!line_buffer) { free(filt); return 0; }
+   for (j=0; j < y; ++j) {
+      static int mapping[] = { 0,1,2,3,4 };
+      static int firstmap[] = { 0,1,0,5,6 };
+      int *mymap = j ? mapping : firstmap;
+      int best = 0, bestval = 0x7fffffff;
+      for (p=0; p < 2; ++p) {
+         for (k= p?best:0; k < 5; ++k) {
+            int type = mymap[k],est=0;
+            unsigned char *z = pixels + stride_bytes*j;
+            for (i=0; i < n; ++i)
+               switch (type) {
+                  case 0: line_buffer[i] = z[i]; break;
+                  case 1: line_buffer[i] = z[i]; break;
+                  case 2: line_buffer[i] = z[i] - z[i-stride_bytes]; break;
+                  case 3: line_buffer[i] = z[i] - (z[i-stride_bytes]>>1); break;
+                  case 4: line_buffer[i] = (signed char) (z[i] - stbi__paeth(0,z[i-stride_bytes],0)); break;
+                  case 5: line_buffer[i] = z[i]; break;
+                  case 6: line_buffer[i] = z[i]; break;
+               }
+            for (i=n; i < x*n; ++i) {
+               switch (type) {
+                  case 0: line_buffer[i] = z[i]; break;
+                  case 1: line_buffer[i] = z[i] - z[i-n]; break;
+                  case 2: line_buffer[i] = z[i] - z[i-stride_bytes]; break;
+                  case 3: line_buffer[i] = z[i] - ((z[i-n] + z[i-stride_bytes])>>1); break;
+                  case 4: line_buffer[i] = z[i] - stbi__paeth(z[i-n], z[i-stride_bytes], z[i-stride_bytes-n]); break;
+                  case 5: line_buffer[i] = z[i] - (z[i-n]>>1); break;
+                  case 6: line_buffer[i] = z[i] - stbi__paeth(z[i-n], 0,0); break;
+               }
+            }
+            if (p) break;
+            for (i=0; i < x*n; ++i)
+               est += abs((signed char) line_buffer[i]);
+            if (est < bestval) { bestval = est; best = k; }
+         }
+      }
+      // when we get here, best contains the filter type, and line_buffer contains the data
+      filt[j*(x*n+1)] = (unsigned char) best;
+      memcpy(filt+j*(x*n+1)+1, line_buffer, x*n);
+   }
+   free(line_buffer);
+   zlib = stbi_zlib_compress(filt, y*( x*n+1), &zlen, 8); // increase 8 to get smaller but use more memory
+   free(filt);
+   if (!zlib) return 0;
+
+   // each tag requires 12 bytes of overhead
+   out = (unsigned char *) malloc(8 + 12+13 + 12+zlen + 12); 
+   if (!out) return 0;
+   *out_len = 8 + 12+13 + 12+zlen + 12;
+
+   o=out;
+   memcpy(o,sig,8); o+= 8;
+   stbi__wp32(o, 13); // header length
+   stbi__wptag(o, "IHDR");
+   stbi__wp32(o, x);
+   stbi__wp32(o, y);
+   *o++ = 8;
+   *o++ = (unsigned char) ctype[n];
+   *o++ = 0;
+   *o++ = 0;
+   *o++ = 0;
+   stbi__wpcrc(&o,13);
+
+   stbi__wp32(o, zlen);
+   stbi__wptag(o, "IDAT");
+   memcpy(o, zlib, zlen); o += zlen; free(zlib);
+   stbi__wpcrc(&o, zlen);
+
+   stbi__wp32(o,0);
+   stbi__wptag(o, "IEND");
+   stbi__wpcrc(&o,0);
+
+   assert(o == out + *out_len);
+
+   return out;
+}
+
+int stbi_write_png(char const *filename, int x, int y, int comp, const void *data, int stride_bytes)
+{
+   FILE *f;
+   int len;
+   unsigned char *png = stbi_write_png_to_mem((unsigned char *) data, stride_bytes, x, y, comp, &len);
+   if (!png) return 0;
+   f = fopen(filename, "wb");
+   if (!f) { free(png); return 0; }
+   fwrite(png, 1, len, f);
+   fclose(f);
+   free(png);
+   return 1;
+}
+#endif // STB_IMAGE_WRITE_IMPLEMENTATION
+
+/* Revision history
+
+      0.92 (2010-08-01)
+             casts to unsigned char to fix warnings
+      0.91 (2010-07-17)
+             first public release
+      0.90   first internal release
+*/
diff --git a/btgui/OpenGLTrueTypeFont/stb_truetype.h b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/stb_truetype.h
new file mode 100644
index 000000000..c02c578d6
--- /dev/null
+++ b/btgui/OpenGLTrueTypeFont/stb_truetype.h
@@ -0,0 +1,1960 @@
+// stb_truetype.h - v0.5 - public domain - 2009 Sean Barrett / RAD Game Tools
+//
+//   This library processes TrueType files:
+//        parse files
+//        extract glyph metrics
+//        extract glyph shapes
+//        render glyphs to one-channel bitmaps with antialiasing (box filter)
+//
+//   Todo:
+//        non-MS cmaps
+//        crashproof on bad data
+//        hinting? (no longer patented)
+//        cleartype-style AA?
+//        optimize: use simple memory allocator for intermediates
+//        optimize: build edge-list directly from curves
+//        optimize: rasterize directly from curves?
+//
+// ADDITIONAL CONTRIBUTORS
+//
+//   Mikko Mononen: compound shape support, more cmap formats
+//   Tor Andersson: kerning, subpixel rendering
+//
+//   Bug/warning reports:
+//       "Zer" on mollyrocket (with fix)
+//       Cass Everitt
+//       stoiko (Haemimont Games)
+//       Brian Hook 
+//       Walter van Niftrik
+//
+// VERSION HISTORY
+//
+//   0.5 (2011-12-09) bugfixes:
+//                        subpixel glyph renderer computed wrong bounding box
+//                        first vertex of shape can be off-curve (FreeSans)
+//   0.4b(2011-12-03) fixed an error in the font baking example
+//   0.4 (2011-12-01) kerning, subpixel rendering (tor)
+//                    bugfixes for:
+//                        codepoint-to-glyph conversion using table fmt=12
+//                        codepoint-to-glyph conversion using table fmt=4
+//                        stbtt_GetBakedQuad with non-square texture (Zer)
+//                    updated Hello World! sample to use kerning and subpixel
+//                    fixed some warnings
+//   0.3 (2009-06-24) cmap fmt=12, compound shapes (MM)
+//                    userdata, malloc-from-userdata, non-zero fill (STB)
+//   0.2 (2009-03-11) Fix unsigned/signed char warnings
+//   0.1 (2009-03-09) First public release
+//
+// USAGE
+//
+//   Include this file in whatever places neeed to refer to it. In ONE C/C++
+//   file, write:
+//      #define STB_TRUETYPE_IMPLEMENTATION
+//   before the #include of this file. This expands out the actual
+//   implementation into that C/C++ file.
+//
+//   Look at the header-file sections below for the API, but here's a quick skim:
+//
+//   Simple 3D API (don't ship this, but it's fine for tools and quick start,
+//                  and you can cut and paste from it to move to more advanced)
+//           stbtt_BakeFontBitmap()               -- bake a font to a bitmap for use as texture
+//           stbtt_GetBakedQuad()                 -- compute quad to draw for a given char
+//
+//   "Load" a font file from a memory buffer (you have to keep the buffer loaded)
+//           stbtt_InitFont()
+//           stbtt_GetFontOffsetForIndex()        -- use for TTC font collections
+//
+//   Render a unicode codepoint to a bitmap
+//           stbtt_GetCodepointBitmap()           -- allocates and returns a bitmap
+//           stbtt_MakeCodepointBitmap()          -- renders into bitmap you provide
+//           stbtt_GetCodepointBitmapBox()        -- how big the bitmap must be
+//
+//   Character advance/positioning
+//           stbtt_GetCodepointHMetrics()
+//           stbtt_GetFontVMetrics()
+//           stbtt_GetCodepointKernAdvance()
+//
+// ADVANCED USAGE
+//
+//   Quality:
+//
+//    - Use the functions with Subpixel at the end to allow your characters
+//      to have subpixel positioning. Since the font is anti-aliased, not
+//      hinted, this is very import for quality.
+//
+//    - Kerning is now supported, and if you're supporting subpixel rendering
+//      then kerning is worth using to give your text a polished look.
+//
+//   Performance:
+//
+//    - Convert Unicode codepoints to "glyphs" and operate on the glyphs; if
+//      you don't do this, stb_truetype is forced to do the conversion on
+//      every call.
+//
+//    - There are a lot of memory allocations. We should modify it to take
+//      a temp buffer and allocate from the temp buffer (without freeing),
+//      should help performance a lot.
+//
+// NOTES
+//
+//   The system uses the raw data found in the .ttf file without changing it
+//   and without building auxiliary data structures. This is a bit inefficient
+//   on little-endian systems (the data is big-endian), but assuming you're
+//   caching the bitmaps or glyph shapes this shouldn't be a big deal.
+//
+//   It appears to be very hard to programmatically determine what font a
+//   given file is in a general way. I provide an API for this, but I don't
+//   recommend it.
+//
+//
+// SOURCE STATISTICS (based on v0.5, 1980 LOC)
+//
+//   Documentation & header file        450 LOC  \___ 550 LOC documentation
+//   Sample code                        140 LOC  /
+//   Truetype parsing                   590 LOC  ---- 600 LOC TrueType
+//   Software rasterization             240 LOC  \                           .
+//   Curve tesselation                  120 LOC   \__ 550 LOC Bitmap creation
+//   Bitmap management                  100 LOC   /
+//   Baked bitmap interface              70 LOC  /
+//   Font name matching & access        150 LOC  ---- 150 
+//   C runtime library abstraction       60 LOC  ----  60
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////
+////  SAMPLE PROGRAMS
+////
+//
+//  Incomplete text-in-3d-api example, which draws quads properly aligned to be lossless
+//
+#if 0
+#define STB_TRUETYPE_IMPLEMENTATION  // force following include to generate implementation
+#include "stb_truetype.h"
+
+char ttf_buffer[1<<20];
+unsigned char temp_bitmap[512*512];
+
+stbtt_bakedchar cdata[96]; // ASCII 32..126 is 95 glyphs
+GLstbtt_uint ftex;
+
+void my_stbtt_initfont(void)
+{
+   fread(ttf_buffer, 1, 1<<20, fopen("c:/windows/fonts/times.ttf", "rb"));
+   stbtt_BakeFontBitmap(data,0, 32.0, temp_bitmap,512,512, 32,96, cdata); // no guarantee this fits!
+   // can free ttf_buffer at this point
+   glGenTextures(1, &ftex);
+   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, ftex);
+   glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_ALPHA, 512,512, 0, GL_ALPHA, GL_UNSIGNED_BYTE, temp_bitmap);
+   // can free temp_bitmap at this point
+   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
+}
+
+void my_stbtt_print(float x, float y, char *text)
+{
+   // assume orthographic projection with units = screen pixels, origin at top left
+   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, ftex);
+   glBegin(GL_QUADS);
+   while (*text) {
+      if (*text >= 32 && *text < 128) {
+         stbtt_aligned_quad q;
+         stbtt_GetBakedQuad(cdata, 512,512, *text-32, &x,&y,&q,1);//1=opengl,0=old d3d
+         glTexCoord2f(q.s0,q.t1); glVertex2f(q.x0,q.y0);
+         glTexCoord2f(q.s1,q.t1); glVertex2f(q.x1,q.y0);
+         glTexCoord2f(q.s1,q.t0); glVertex2f(q.x1,q.y1);
+         glTexCoord2f(q.s0,q.t0); glVertex2f(q.x0,q.y1);
+      }
+      ++text;
+   }
+   glEnd();
+}
+#endif
+//
+//
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// Complete program (this compiles): get a single bitmap, print as ASCII art
+//
+#if 0
+#include <stdio.h>
+#define STB_TRUETYPE_IMPLEMENTATION  // force following include to generate implementation
+#include "stb_truetype.h"
+
+char ttf_buffer[1<<25];
+
+int main(int argc, char **argv)
+{
+   stbtt_fontinfo font;
+   unsigned char *bitmap;
+   int w,h,i,j,c = (argc > 1 ? atoi(argv[1]) : 'a'), s = (argc > 2 ? atoi(argv[2]) : 20);
+
+   fread(ttf_buffer, 1, 1<<25, fopen(argc > 3 ? argv[3] : "c:/windows/fonts/arialbd.ttf", "rb"));
+
+   stbtt_InitFont(&font, ttf_buffer, stbtt_GetFontOffsetForIndex(ttf_buffer,0));
+   bitmap = stbtt_GetCodepointBitmap(&font, 0,stbtt_ScaleForPixelHeight(&font, s), c, &w, &h, 0,0);
+
+   for (j=0; j < h; ++j) {
+      for (i=0; i < w; ++i)
+         putchar(" .:ioVM@"[bitmap[j*w+i]>>5]);
+      putchar('\n');
+   }
+   return 0;
+}
+#endif 
+//
+// Output:
+//
+//     .ii.
+//    @@@@@@.
+//   V@Mio@@o
+//   :i.  V@V
+//     :oM@@M
+//   :@@@MM@M
+//   @@o  o@M
+//  :@@.  M@M
+//   @@@o@@@@
+//   :M@@V:@@.
+//  
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// 
+// Complete program: print "Hello World!" banner, with bugs
+//
+#if 0
+char buffer[24<<20];
+unsigned char screen[20][79];
+
+int main(int arg, char **argv)
+{
+   stbtt_fontinfo font;
+   int i,j,ascent,baseline,ch=0;
+   float scale, xpos=0;
+   char *text = "Heljo World!";
+
+   fread(buffer, 1, 1000000, fopen("c:/windows/fonts/arialbd.ttf", "rb"));
+   stbtt_InitFont(&font, buffer, 0);
+
+   scale = stbtt_ScaleForPixelHeight(&font, 15);
+   stbtt_GetFontVMetrics(&font, &ascent,0,0);
+   baseline = (int) (ascent*scale);
+
+   while (text[ch]) {
+      int advance,lsb,x0,y0,x1,y1;
+      float x_shift = xpos - (float) floor(xpos);
+      stbtt_GetCodepointHMetrics(&font, text[ch], &advance, &lsb);
+      stbtt_GetCodepointBitmapBoxSubpixel(&font, text[ch], scale,scale,x_shift,0, &x0,&y0,&x1,&y1);
+      stbtt_MakeCodepointBitmapSubpixel(&font, &screen[baseline + y0][(int) xpos + x0], x1-x0,y1-y0, 79, scale,scale,x_shift,0, text[ch]);
+      // note that this stomps the old data, so where character boxes overlap (e.g. 'lj') it's wrong
+      // because this API is really for baking character bitmaps into textures. if you want to do this,
+      // you need to render the bitmap to a temp buffer, then "alpha blend" that into the working buffer
+      xpos += (advance * scale);
+      if (text[ch+1])
+         xpos += scale*stbtt_GetCodepointKernAdvance(&font, text[ch],text[ch+1]);
+      ++ch;
+   }
+
+   for (j=0; j < 20; ++j) {
+      for (i=0; i < 78; ++i)
+         putchar(" .:ioVM@"[screen[j][i]>>5]);
+      putchar('\n');
+   }
+
+   return 0;
+}
+#endif
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////
+////   INTEGRATION WITH RUNTIME LIBRARIES
+////
+
+#ifdef STB_TRUETYPE_IMPLEMENTATION
+   // #define your own (u)stbtt_int8/16/32 before including to override this
+   #ifndef stbtt_uint8
+   typedef unsigned char   stbtt_uint8;
+   typedef signed   char   stbtt_int8;
+   typedef unsigned short  stbtt_uint16;
+   typedef signed   short  stbtt_int16;
+   typedef unsigned int    stbtt_uint32;
+   typedef signed   int    stbtt_int32;
+   #endif
+
+   typedef char stbtt__check_size32[sizeof(stbtt_int32)==4 ? 1 : -1];
+   typedef char stbtt__check_size16[sizeof(stbtt_int16)==2 ? 1 : -1];
+
+   // #define your own STBTT_sort() to override this to avoid qsort
+   #ifndef STBTT_sort
+   #include <stdlib.h>
+   #define STBTT_sort(data,num_items,item_size,compare_func)   qsort(data,num_items,item_size,compare_func)
+   #endif
+
+   // #define your own STBTT_ifloor/STBTT_iceil() to avoid math.h
+   #ifndef STBTT_ifloor
+   #include <math.h>
+   #define STBTT_ifloor(x)   ((int) floor(x))
+   #define STBTT_iceil(x)    ((int) ceil(x))
+   #endif
+
+   // #define your own functions "STBTT_malloc" / "STBTT_free" to avoid malloc.h
+   #ifndef STBTT_malloc
+   #include <malloc.h>
+   #define STBTT_malloc(x,u)  malloc(x)
+   #define STBTT_free(x,u)    free(x)
+   #endif
+
+   #ifndef STBTT_assert
+   #include <assert.h>
+   #define STBTT_assert(x)    assert(x)
+   #endif
+
+   #ifndef STBTT_strlen
+   #include <string.h>
+   #define STBTT_strlen(x)    strlen(x)
+   #endif
+
+   #ifndef STBTT_memcpy
+   #include <memory.h>
+   #define STBTT_memcpy       memcpy
+   #define STBTT_memset       memset
+   #endif
+#endif
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////
+////   INTERFACE
+////
+////
+
+#ifndef __STB_INCLUDE_STB_TRUETYPE_H__
+#define __STB_INCLUDE_STB_TRUETYPE_H__
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// TEXTURE BAKING API
+//
+// If you use this API, you only have to call two functions ever.
+//
+
+typedef struct
+{
+   unsigned short x0,y0,x1,y1; // coordinates of bbox in bitmap
+   float xoff,yoff,xadvance;   
+} stbtt_bakedchar;
+
+extern int stbtt_BakeFontBitmap(const unsigned char *data, int offset,  // font location (use offset=0 for plain .ttf)
+                                float pixel_height,                     // height of font in pixels
+                                unsigned char *pixels, int pw, int ph,  // bitmap to be filled in
+                                int first_char, int num_chars,          // characters to bake
+                                stbtt_bakedchar *chardata);             // you allocate this, it's num_chars long
+// if return is positive, the first unused row of the bitmap
+// if return is negative, returns the negative of the number of characters that fit
+// if return is 0, no characters fit and no rows were used
+// This uses a very crappy packing.
+
+typedef struct
+{
+   float x0,y0,s0,t0; // top-left
+   float x1,y1,s1,t1; // bottom-right
+} stbtt_aligned_quad;
+
+extern void stbtt_GetBakedQuad(stbtt_bakedchar *chardata, int pw, int ph,  // same data as above
+                               int char_index,             // character to display
+                               float *xpos, float *ypos,   // pointers to current position in screen pixel space
+                               stbtt_aligned_quad *q,      // output: quad to draw
+                               int opengl_fillrule);       // true if opengl fill rule; false if DX9 or earlier
+// Call GetBakedQuad with char_index = 'character - first_char', and it
+// creates the quad you need to draw and advances the current position.
+// It's inefficient; you might want to c&p it and optimize it.
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// FONT LOADING
+//
+//
+
+extern int stbtt_GetFontOffsetForIndex(const unsigned char *data, int index);
+// Each .ttf file may have more than one font. Each has a sequential index
+// number starting from 0. Call this function to get the font offset for a
+// given index; it returns -1 if the index is out of range. A regular .ttf
+// file will only define one font and it always be at offset 0, so it will
+// return '0' for index 0, and -1 for all other indices. You can just skip
+// this step if you know it's that kind of font.
+
+
+// The following structure is defined publically so you can declare one on
+// the stack or as a global or etc.
+typedef struct
+{
+   void           * userdata;
+   unsigned char  * data;              // pointer to .ttf file
+   int              fontstart;         // offset of start of font
+
+   int numGlyphs;                     // number of glyphs, needed for range checking
+
+   int loca,head,glyf,hhea,hmtx,kern; // table locations as offset from start of .ttf
+   int index_map;                     // a cmap mapping for our chosen character encoding
+   int indexToLocFormat;              // format needed to map from glyph index to glyph
+} stbtt_fontinfo;
+
+extern int stbtt_InitFont(stbtt_fontinfo *info, const unsigned char *data, int offset);
+// Given an offset into the file that defines a font, this function builds
+// the necessary cached info for the rest of the system. You must allocate
+// the stbtt_fontinfo yourself, and stbtt_InitFont will fill it out. You don't
+// need to do anything special to free it, because the contents are a pure
+// cache with no additional data structures. Returns 0 on failure.
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// CHARACTER TO GLYPH-INDEX CONVERSIOn
+
+int stbtt_FindGlyphIndex(const stbtt_fontinfo *info, int unicode_codepoint);
+// If you're going to perform multiple operations on the same character
+// and you want a speed-up, call this function with the character you're
+// going to process, then use glyph-based functions instead of the
+// codepoint-based functions.
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// CHARACTER PROPERTIES
+//
+
+extern float stbtt_ScaleForPixelHeight(const stbtt_fontinfo *info, float pixels);
+// computes a scale factor to produce a font whose "height" is 'pixels' tall.
+// Height is measured as the distance from the highest ascender to the lowest
+// descender; in other words, it's equivalent to calling stbtt_GetFontVMetrics
+// and computing:
+//       scale = pixels / (ascent - descent)
+// so if you prefer to measure height by the ascent only, use a similar calculation.
+
+extern void stbtt_GetFontVMetrics(const stbtt_fontinfo *info, int *ascent, int *descent, int *lineGap);
+// ascent is the coordinate above the baseline the font extends; descent
+// is the coordinate below the baseline the font extends (i.e. it is typically negative)
+// lineGap is the spacing between one row's descent and the next row's ascent...
+// so you should advance the vertical position by "*ascent - *descent + *lineGap"
+//   these are expressed in unscaled coordinates
+
+extern void stbtt_GetCodepointHMetrics(const stbtt_fontinfo *info, int codepoint, int *advanceWidth, int *leftSideBearing);
+// leftSideBearing is the offset from the current horizontal position to the left edge of the character
+// advanceWidth is the offset from the current horizontal position to the next horizontal position
+//   these are expressed in unscaled coordinates
+
+extern int  stbtt_GetCodepointKernAdvance(const stbtt_fontinfo *info, int ch1, int ch2);
+// an additional amount to add to the 'advance' value between ch1 and ch2
+// @TODO; for now always returns 0!
+
+extern int stbtt_GetCodepointBox(const stbtt_fontinfo *info, int codepoint, int *x0, int *y0, int *x1, int *y1);
+// Gets the bounding box of the visible part of the glyph, in unscaled coordinates
+
+extern void stbtt_GetGlyphHMetrics(const stbtt_fontinfo *info, int glyph_index, int *advanceWidth, int *leftSideBearing);
+extern int  stbtt_GetGlyphKernAdvance(const stbtt_fontinfo *info, int glyph1, int glyph2);
+extern int  stbtt_GetGlyphBox(const stbtt_fontinfo *info, int glyph_index, int *x0, int *y0, int *x1, int *y1);
+// as above, but takes one or more glyph indices for greater efficiency
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// GLYPH SHAPES (you probably don't need these, but they have to go before
+// the bitmaps for C declaration-order reasons)
+//
+
+#ifndef STBTT_vmove // you can predefine these to use different values (but why?)
+   enum {
+      STBTT_vmove=1,
+      STBTT_vline,
+      STBTT_vcurve
+   };
+#endif
+
+#ifndef stbtt_vertex // you can predefine this to use different values
+                   // (we share this with other code at RAD)
+   #define stbtt_vertex_type short // can't use stbtt_int16 because that's not visible in the header file
+   typedef struct
+   {
+      stbtt_vertex_type x,y,cx,cy;
+      unsigned char type,padding;
+   } stbtt_vertex;
+#endif
+
+extern int stbtt_GetCodepointShape(const stbtt_fontinfo *info, int unicode_codepoint, stbtt_vertex **vertices);
+extern int stbtt_GetGlyphShape(const stbtt_fontinfo *info, int glyph_index, stbtt_vertex **vertices);
+// returns # of vertices and fills *vertices with the pointer to them
+//   these are expressed in "unscaled" coordinates
+
+extern void stbtt_FreeShape(const stbtt_fontinfo *info, stbtt_vertex *vertices);
+// frees the data allocated above
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// BITMAP RENDERING
+//
+
+extern void stbtt_FreeBitmap(unsigned char *bitmap, void *userdata);
+// frees the bitmap allocated below
+
+extern unsigned char *stbtt_GetCodepointBitmap(const stbtt_fontinfo *info, float scale_x, float scale_y, int codepoint, int *width, int *height, int *xoff, int *yoff);
+// allocates a large-enough single-channel 8bpp bitmap and renders the
+// specified character/glyph at the specified scale into it, with
+// antialiasing. 0 is no coverage (transparent), 255 is fully covered (opaque).
+// *width & *height are filled out with the width & height of the bitmap,
+// which is stored left-to-right, top-to-bottom.
+//
+// xoff/yoff are the offset it pixel space from the glyph origin to the top-left of the bitmap
+
+extern unsigned char *stbtt_GetCodepointBitmapSubpixel(const stbtt_fontinfo *info, float scale_x, float scale_y, float shift_x, float shift_y, int codepoint, int *width, int *height, int *xoff, int *yoff);
+// the same as stbtt_GetCodepoitnBitmap, but you can specify a subpixel
+// shift for the character
+
+extern void stbtt_MakeCodepointBitmap(const stbtt_fontinfo *info, unsigned char *output, int out_w, int out_h, int out_stride, float scale_x, float scale_y, int codepoint);
+// the same as stbtt_GetCodepointBitmap, but you pass in storage for the bitmap
+// in the form of 'output', with row spacing of 'out_stride' bytes. the bitmap
+// is clipped to out_w/out_h bytes. Call stbtt_GetCodepointBitmapBox to get the
+// width and height and positioning info for it first.
+
+extern void stbtt_MakeCodepointBitmapSubpixel(const stbtt_fontinfo *info, unsigned char *output, int out_w, int out_h, int out_stride, float scale_x, float scale_y, float shift_x, float shift_y, int codepoint);
+// same as stbtt_MakeCodepointBitmap, but you can specify a subpixel
+// shift for the character
+
+extern void stbtt_GetCodepointBitmapBox(const stbtt_fontinfo *font, int codepoint, float scale_x, float scale_y, int *ix0, int *iy0, int *ix1, int *iy1);
+// get the bbox of the bitmap centered around the glyph origin; so the
+// bitmap width is ix1-ix0, height is iy1-iy0, and location to place
+// the bitmap top left is (leftSideBearing*scale,iy0).
+// (Note that the bitmap uses y-increases-down, but the shape uses
+// y-increases-up, so CodepointBitmapBox and CodepointBox are inverted.)
+
+extern void stbtt_GetCodepointBitmapBoxSubpixel(const stbtt_fontinfo *font, int codepoint, float scale_x, float scale_y, float shift_x, float shift_y, int *ix0, int *iy0, int *ix1, int *iy1);
+// same as stbtt_GetCodepointBitmapBox, but you can specify a subpixel
+// shift for the character
+
+// the following functions are equivalent to the above functions, but operate
+// on glyph indices instead of Unicode codepoints (for efficiency)
+extern unsigned char *stbtt_GetGlyphBitmap(const stbtt_fontinfo *info, float scale_x, float scale_y, int glyph, int *width, int *height, int *xoff, int *yoff);
+extern unsigned char *stbtt_GetGlyphBitmapSubpixel(const stbtt_fontinfo *info, float scale_x, float scale_y, float shift_x, float shift_y, int glyph, int *width, int *height, int *xoff, int *yoff);
+extern void stbtt_MakeGlyphBitmap(const stbtt_fontinfo *info, unsigned char *output, int out_w, int out_h, int out_stride, float scale_x, float scale_y, int glyph);
+extern void stbtt_MakeGlyphBitmapSubpixel(const stbtt_fontinfo *info, unsigned char *output, int out_w, int out_h, int out_stride, float scale_x, float scale_y, float shift_x, float shift_y, int glyph);
+extern void stbtt_GetGlyphBitmapBox(const stbtt_fontinfo *font, int glyph, float scale_x, float scale_y, int *ix0, int *iy0, int *ix1, int *iy1);
+extern void stbtt_GetGlyphBitmapBoxSubpixel(const stbtt_fontinfo *font, int glyph, float scale_x, float scale_y,float shift_x, float shift_y, int *ix0, int *iy0, int *ix1, int *iy1);
+
+
+// @TODO: don't expose this structure
+typedef struct
+{
+   int w,h,stride;
+   unsigned char *pixels;
+} stbtt__bitmap;
+
+extern void stbtt_Rasterize(stbtt__bitmap *result, float flatness_in_pixels, stbtt_vertex *vertices, int num_verts, float scale_x, float scale_y, float shift_x, float shift_y, int x_off, int y_off, int invert, void *userdata);
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// Finding the right font...
+//
+// You should really just solve this offline, keep your own tables
+// of what font is what, and don't try to get it out of the .ttf file.
+// That's because getting it out of the .ttf file is really hard, because
+// the names in the file can appear in many possible encodings, in many
+// possible languages, and e.g. if you need a case-insensitive comparison,
+// the details of that depend on the encoding & language in a complex way
+// (actually underspecified in truetype, but also gigantic).
+//
+// But you can use the provided functions in two possible ways:
+//     stbtt_FindMatchingFont() will use *case-sensitive* comparisons on
+//             unicode-encoded names to try to find the font you want;
+//             you can run this before calling stbtt_InitFont()
+//
+//     stbtt_GetFontNameString() lets you get any of the various strings
+//             from the file yourself and do your own comparisons on them.
+//             You have to have called stbtt_InitFont() first.
+
+
+extern int stbtt_FindMatchingFont(const unsigned char *fontdata, const char *name, int flags);
+// returns the offset (not index) of the font that matches, or -1 if none
+//   if you use STBTT_MACSTYLE_DONTCARE, use a font name like "Arial Bold".
+//   if you use any other flag, use a font name like "Arial"; this checks
+//     the 'macStyle' header field; i don't know if fonts set this consistently
+#define STBTT_MACSTYLE_DONTCARE     0
+#define STBTT_MACSTYLE_BOLD         1
+#define STBTT_MACSTYLE_ITALIC       2
+#define STBTT_MACSTYLE_UNDERSCORE   4
+#define STBTT_MACSTYLE_NONE         8   // <= not same as 0, this makes us check the bitfield is 0
+
+extern int stbtt_CompareUTF8toUTF16_bigendian(const char *s1, int len1, const char *s2, int len2);
+// returns 1/0 whether the first string interpreted as utf8 is identical to
+// the second string interpreted as big-endian utf16... useful for strings from next func
+
+extern const char *stbtt_GetFontNameString(const stbtt_fontinfo *font, int *length, int platformID, int encodingID, int languageID, int nameID);
+// returns the string (which may be big-endian double byte, e.g. for unicode)
+// and puts the length in bytes in *length.
+//
+// some of the values for the IDs are below; for more see the truetype spec:
+//     http://developer.apple.com/textfonts/TTRefMan/RM06/Chap6name.html
+//     http://www.microsoft.com/typography/otspec/name.htm
+
+enum { // platformID
+   STBTT_PLATFORM_ID_UNICODE   =0,
+   STBTT_PLATFORM_ID_MAC       =1,
+   STBTT_PLATFORM_ID_ISO       =2,
+   STBTT_PLATFORM_ID_MICROSOFT =3
+};
+
+enum { // encodingID for STBTT_PLATFORM_ID_UNICODE
+   STBTT_UNICODE_EID_UNICODE_1_0    =0,
+   STBTT_UNICODE_EID_UNICODE_1_1    =1,
+   STBTT_UNICODE_EID_ISO_10646      =2,
+   STBTT_UNICODE_EID_UNICODE_2_0_BMP=3,
+   STBTT_UNICODE_EID_UNICODE_2_0_FULL=4
+};
+
+enum { // encodingID for STBTT_PLATFORM_ID_MICROSOFT
+   STBTT_MS_EID_SYMBOL        =0,
+   STBTT_MS_EID_UNICODE_BMP   =1,
+   STBTT_MS_EID_SHIFTJIS      =2,
+   STBTT_MS_EID_UNICODE_FULL  =10
+};
+
+enum { // encodingID for STBTT_PLATFORM_ID_MAC; same as Script Manager codes
+   STBTT_MAC_EID_ROMAN        =0,   STBTT_MAC_EID_ARABIC       =4,
+   STBTT_MAC_EID_JAPANESE     =1,   STBTT_MAC_EID_HEBREW       =5,
+   STBTT_MAC_EID_CHINESE_TRAD =2,   STBTT_MAC_EID_GREEK        =6,
+   STBTT_MAC_EID_KOREAN       =3,   STBTT_MAC_EID_RUSSIAN      =7
+};
+
+enum { // languageID for STBTT_PLATFORM_ID_MICROSOFT; same as LCID...
+       // problematic because there are e.g. 16 english LCIDs and 16 arabic LCIDs
+   STBTT_MS_LANG_ENGLISH     =0x0409,   STBTT_MS_LANG_ITALIAN     =0x0410,
+   STBTT_MS_LANG_CHINESE     =0x0804,   STBTT_MS_LANG_JAPANESE    =0x0411,
+   STBTT_MS_LANG_DUTCH       =0x0413,   STBTT_MS_LANG_KOREAN      =0x0412,
+   STBTT_MS_LANG_FRENCH      =0x040c,   STBTT_MS_LANG_RUSSIAN     =0x0419,
+   STBTT_MS_LANG_GERMAN      =0x0407,   STBTT_MS_LANG_SPANISH     =0x0409,
+   STBTT_MS_LANG_HEBREW      =0x040d,   STBTT_MS_LANG_SWEDISH     =0x041D
+};
+
+enum { // languageID for STBTT_PLATFORM_ID_MAC
+   STBTT_MAC_LANG_ENGLISH      =0 ,   STBTT_MAC_LANG_JAPANESE     =11,
+   STBTT_MAC_LANG_ARABIC       =12,   STBTT_MAC_LANG_KOREAN       =23,
+   STBTT_MAC_LANG_DUTCH        =4 ,   STBTT_MAC_LANG_RUSSIAN      =32,
+   STBTT_MAC_LANG_FRENCH       =1 ,   STBTT_MAC_LANG_SPANISH      =6 ,
+   STBTT_MAC_LANG_GERMAN       =2 ,   STBTT_MAC_LANG_SWEDISH      =5 ,
+   STBTT_MAC_LANG_HEBREW       =10,   STBTT_MAC_LANG_CHINESE_SIMPLIFIED =33,
+   STBTT_MAC_LANG_ITALIAN      =3 ,   STBTT_MAC_LANG_CHINESE_TRAD =19
+};
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif // __STB_INCLUDE_STB_TRUETYPE_H__
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////
+////   IMPLEMENTATION
+////
+////
+
+#ifdef STB_TRUETYPE_IMPLEMENTATION
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// accessors to parse data from file
+//
+
+// on platforms that don't allow misaligned reads, if we want to allow
+// truetype fonts that aren't padded to alignment, define ALLOW_UNALIGNED_TRUETYPE
+
+#define ttBYTE(p)     (* (stbtt_uint8 *) (p))
+#define ttCHAR(p)     (* (stbtt_int8 *) (p))
+#define ttFixed(p)    ttLONG(p)
+
+#if defined(STB_TRUETYPE_BIGENDIAN) && !defined(ALLOW_UNALIGNED_TRUETYPE)
+
+   #define ttUSHORT(p)   (* (stbtt_uint16 *) (p))
+   #define ttSHORT(p)    (* (stbtt_int16 *) (p))
+   #define ttULONG(p)    (* (stbtt_uint32 *) (p))
+   #define ttLONG(p)     (* (stbtt_int32 *) (p))
+
+#else
+
+   stbtt_uint16 ttUSHORT(const stbtt_uint8 *p) { return p[0]*256 + p[1]; }
+   stbtt_int16 ttSHORT(const stbtt_uint8 *p)   { return p[0]*256 + p[1]; }
+   stbtt_uint32 ttULONG(const stbtt_uint8 *p)  { return (p[0]<<24) + (p[1]<<16) + (p[2]<<8) + p[3]; }
+   stbtt_int32 ttLONG(const stbtt_uint8 *p)    { return (p[0]<<24) + (p[1]<<16) + (p[2]<<8) + p[3]; }
+
+#endif
+
+#define stbtt_tag4(p,c0,c1,c2,c3) ((p)[0] == (c0) && (p)[1] == (c1) && (p)[2] == (c2) && (p)[3] == (c3))
+#define stbtt_tag(p,str)           stbtt_tag4(p,str[0],str[1],str[2],str[3])
+
+static int stbtt__isfont(const stbtt_uint8 *font)
+{
+   // check the version number
+   if (stbtt_tag4(font, '1',0,0,0))  return 1; // TrueType 1
+   if (stbtt_tag(font, "typ1"))   return 1; // TrueType with type 1 font -- we don't support this!
+   if (stbtt_tag(font, "OTTO"))   return 1; // OpenType with CFF
+   if (stbtt_tag4(font, 0,1,0,0)) return 1; // OpenType 1.0
+   return 0;
+}
+
+// @OPTIMIZE: binary search
+static stbtt_uint32 stbtt__find_table(stbtt_uint8 *data, stbtt_uint32 fontstart, const char *tag)
+{
+   stbtt_int32 num_tables = ttUSHORT(data+fontstart+4);
+   stbtt_uint32 tabledir = fontstart + 12;
+   stbtt_int32 i;
+   for (i=0; i < num_tables; ++i) {
+      stbtt_uint32 loc = tabledir + 16*i;
+      if (stbtt_tag(data+loc+0, tag))
+         return ttULONG(data+loc+8);
+   }
+   return 0;
+}
+
+int stbtt_GetFontOffsetForIndex(const unsigned char *font_collection, int index)
+{
+   // if it's just a font, there's only one valid index
+   if (stbtt__isfont(font_collection))
+      return index == 0 ? 0 : -1;
+
+   // check if it's a TTC
+   if (stbtt_tag(font_collection, "ttcf")) {
+      // version 1?
+      if (ttULONG(font_collection+4) == 0x00010000 || ttULONG(font_collection+4) == 0x00020000) {
+         stbtt_int32 n = ttLONG(font_collection+8);
+         if (index >= n)
+            return -1;
+         return ttULONG(font_collection+12+index*14);
+      }
+   }
+   return -1;
+}
+
+int stbtt_InitFont(stbtt_fontinfo *info, const unsigned char *data2, int fontstart)
+{
+   stbtt_uint8 *data = (stbtt_uint8 *) data2;
+   stbtt_uint32 cmap, t;
+   stbtt_int32 i,numTables;
+
+   info->data = data;
+   info->fontstart = fontstart;
+
+   cmap = stbtt__find_table(data, fontstart, "cmap");       // required
+   info->loca = stbtt__find_table(data, fontstart, "loca"); // required
+   info->head = stbtt__find_table(data, fontstart, "head"); // required
+   info->glyf = stbtt__find_table(data, fontstart, "glyf"); // required
+   info->hhea = stbtt__find_table(data, fontstart, "hhea"); // required
+   info->hmtx = stbtt__find_table(data, fontstart, "hmtx"); // required
+   info->kern = stbtt__find_table(data, fontstart, "kern"); // not required
+   if (!cmap || !info->loca || !info->head || !info->glyf || !info->hhea || !info->hmtx)
+      return 0;
+
+   t = stbtt__find_table(data, fontstart, "maxp");
+   if (t)
+      info->numGlyphs = ttUSHORT(data+t+4);
+   else
+      info->numGlyphs = 0xffff;
+
+   // find a cmap encoding table we understand *now* to avoid searching
+   // later. (todo: could make this installable)
+   // the same regardless of glyph.
+   numTables = ttUSHORT(data + cmap + 2);
+   info->index_map = 0;
+   for (i=0; i < numTables; ++i) {
+      stbtt_uint32 encoding_record = cmap + 4 + 8 * i;
+      // find an encoding we understand:
+      switch(ttUSHORT(data+encoding_record)) {
+         case STBTT_PLATFORM_ID_MICROSOFT:
+            switch (ttUSHORT(data+encoding_record+2)) {
+               case STBTT_MS_EID_UNICODE_BMP:
+               case STBTT_MS_EID_UNICODE_FULL:
+                  // MS/Unicode
+                  info->index_map = cmap + ttULONG(data+encoding_record+4);
+                  break;
+            }
+            break;
+      }
+   }
+   if (info->index_map == 0)
+      return 0;
+
+   info->indexToLocFormat = ttUSHORT(data+info->head + 50);
+   return 1;
+}
+
+int stbtt_FindGlyphIndex(const stbtt_fontinfo *info, int unicode_codepoint)
+{
+   stbtt_uint8 *data = info->data;
+   stbtt_uint32 index_map = info->index_map;
+
+   stbtt_uint16 format = ttUSHORT(data + index_map + 0);
+   if (format == 0) { // apple byte encoding
+      stbtt_int32 bytes = ttUSHORT(data + index_map + 2);
+      if (unicode_codepoint < bytes-6)
+         return ttBYTE(data + index_map + 6 + unicode_codepoint);
+      return 0;
+   } else if (format == 6) {
+      stbtt_uint32 first = ttUSHORT(data + index_map + 6);
+      stbtt_uint32 count = ttUSHORT(data + index_map + 8);
+      if ((stbtt_uint32) unicode_codepoint >= first && (stbtt_uint32) unicode_codepoint < first+count)
+         return ttUSHORT(data + index_map + 10 + (unicode_codepoint - first)*2);
+      return 0;
+   } else if (format == 2) {
+      STBTT_assert(0); // @TODO: high-byte mapping for japanese/chinese/korean
+      return 0;
+   } else if (format == 4) { // standard mapping for windows fonts: binary search collection of ranges
+      stbtt_uint16 segcount = ttUSHORT(data+index_map+6) >> 1;
+      stbtt_uint16 searchRange = ttUSHORT(data+index_map+8) >> 1;
+      stbtt_uint16 entrySelector = ttUSHORT(data+index_map+10);
+      stbtt_uint16 rangeShift = ttUSHORT(data+index_map+12) >> 1;
+      stbtt_uint16 item, offset, start, end;
+
+      // do a binary search of the segments
+      stbtt_uint32 endCount = index_map + 14;
+      stbtt_uint32 search = endCount;
+
+      if (unicode_codepoint > 0xffff)
+         return 0;
+
+      // they lie from endCount .. endCount + segCount
+      // but searchRange is the nearest power of two, so...
+      if (unicode_codepoint >= ttUSHORT(data + search + rangeShift*2))
+         search += rangeShift*2;
+
+      // now decrement to bias correctly to find smallest
+      search -= 2;
+      while (entrySelector) {
+         stbtt_uint16 start, end;
+         searchRange >>= 1;
+         start = ttUSHORT(data + search + 2 + segcount*2 + 2);
+         end = ttUSHORT(data + search + 2);
+         start = ttUSHORT(data + search + searchRange*2 + segcount*2 + 2);
+         end = ttUSHORT(data + search + searchRange*2);
+         if (unicode_codepoint > end)
+            search += searchRange*2;
+         --entrySelector;
+      }
+      search += 2;
+
+      item = (stbtt_uint16) ((search - endCount) >> 1);
+
+      STBTT_assert(unicode_codepoint <= ttUSHORT(data + endCount + 2*item));
+      start = ttUSHORT(data + index_map + 14 + segcount*2 + 2 + 2*item);
+      end = ttUSHORT(data + index_map + 14 + 2 + 2*item);
+      if (unicode_codepoint < start)
+         return 0;
+
+      offset = ttUSHORT(data + index_map + 14 + segcount*6 + 2 + 2*item);
+      if (offset == 0)
+         return (stbtt_uint16) (unicode_codepoint + ttSHORT(data + index_map + 14 + segcount*4 + 2 + 2*item));
+
+      return ttUSHORT(data + offset + (unicode_codepoint-start)*2 + index_map + 14 + segcount*6 + 2 + 2*item);
+   } else if (format == 12 || format == 13) {
+      stbtt_uint32 ngroups = ttULONG(data+index_map+12);
+      stbtt_int32 low,high;
+      stbtt_uint16 g = 0;
+      low = 0; high = (stbtt_int32)ngroups;
+      // Binary search the right group.
+      while (low < high) {
+         stbtt_int32 mid = low + ((high-low) >> 1); // rounds down, so low <= mid < high
+         stbtt_uint32 start_char = ttULONG(data+index_map+16+mid*12);
+         stbtt_uint32 end_char = ttULONG(data+index_map+16+mid*12+4);
+         if ((stbtt_uint32) unicode_codepoint < start_char)
+            high = mid;
+         else if ((stbtt_uint32) unicode_codepoint > end_char)
+            low = mid+1;
+         else {
+            stbtt_uint32 start_glyph = ttULONG(data+index_map+16+mid*12+8);
+            if (format == 12)
+               return start_glyph + unicode_codepoint-start_char;
+            else // format == 13
+               return start_glyph;
+         }
+      }
+      return 0; // not found
+   }
+   // @TODO
+   STBTT_assert(0);
+   return 0;
+}
+
+int stbtt_GetCodepointShape(const stbtt_fontinfo *info, int unicode_codepoint, stbtt_vertex **vertices)
+{
+   return stbtt_GetGlyphShape(info, stbtt_FindGlyphIndex(info, unicode_codepoint), vertices);
+}
+
+static void stbtt_setvertex(stbtt_vertex *v, stbtt_uint8 type, stbtt_int16 x, stbtt_int16 y, stbtt_int16 cx, stbtt_int16 cy)
+{
+   v->type = type;
+   v->x = x;
+   v->y = y;
+   v->cx = cx;
+   v->cy = cy;
+}
+
+static int stbtt__GetGlyfOffset(const stbtt_fontinfo *info, int glyph_index)
+{
+   int g1,g2;
+
+   if (glyph_index >= info->numGlyphs) return -1; // glyph index out of range
+   if (info->indexToLocFormat >= 2)    return -1; // unknown index->glyph map format
+
+   if (info->indexToLocFormat == 0) {
+      g1 = info->glyf + ttUSHORT(info->data + info->loca + glyph_index * 2) * 2;
+      g2 = info->glyf + ttUSHORT(info->data + info->loca + glyph_index * 2 + 2) * 2;
+   } else {
+      g1 = info->glyf + ttULONG (info->data + info->loca + glyph_index * 4);
+      g2 = info->glyf + ttULONG (info->data + info->loca + glyph_index * 4 + 4);
+   }
+
+   return g1==g2 ? -1 : g1; // if length is 0, return -1
+}
+
+int stbtt_GetGlyphBox(const stbtt_fontinfo *info, int glyph_index, int *x0, int *y0, int *x1, int *y1)
+{
+   int g = stbtt__GetGlyfOffset(info, glyph_index);
+   if (g < 0) return 0;
+
+   if (x0) *x0 = ttSHORT(info->data + g + 2);
+   if (y0) *y0 = ttSHORT(info->data + g + 4);
+   if (x1) *x1 = ttSHORT(info->data + g + 6);
+   if (y1) *y1 = ttSHORT(info->data + g + 8);
+   return 1;
+}
+
+int stbtt_GetCodepointBox(const stbtt_fontinfo *info, int codepoint, int *x0, int *y0, int *x1, int *y1)
+{
+   return stbtt_GetGlyphBox(info, stbtt_FindGlyphIndex(info,codepoint), x0,y0,x1,y1);
+}
+
+static int stbtt__close_shape(stbtt_vertex *vertices, int num_vertices, int was_off, int start_off,
+    stbtt_int32 sx, stbtt_int32 sy, stbtt_int32 scx, stbtt_int32 scy, stbtt_int32 cx, stbtt_int32 cy)
+{
+   if (start_off) {
+      if (was_off)
+         stbtt_setvertex(&vertices[num_vertices++], STBTT_vcurve, (cx+scx)>>1, (cy+scy)>>1, cx,cy);
+      stbtt_setvertex(&vertices[num_vertices++], STBTT_vcurve, sx,sy,scx,scy);
+   } else {
+      if (was_off)
+         stbtt_setvertex(&vertices[num_vertices++], STBTT_vcurve,sx,sy,cx,cy);
+      else
+         stbtt_setvertex(&vertices[num_vertices++], STBTT_vline,sx,sy,0,0);
+   }
+   return num_vertices;
+}
+
+int stbtt_GetGlyphShape(const stbtt_fontinfo *info, int glyph_index, stbtt_vertex **pvertices)
+{
+   stbtt_int16 numberOfContours;
+   stbtt_uint8 *endPtsOfContours;
+   stbtt_uint8 *data = info->data;
+   stbtt_vertex *vertices=0;
+   int num_vertices=0;
+   int g = stbtt__GetGlyfOffset(info, glyph_index);
+
+   *pvertices = NULL;
+
+   if (g < 0) return 0;
+
+   numberOfContours = ttSHORT(data + g);
+
+   if (numberOfContours > 0) {
+      stbtt_uint8 flags=0,flagcount;
+      stbtt_int32 ins, i,j=0,m,n, next_move, was_off=0, off, start_off=0, curve_end=0;
+      stbtt_int32 x,y,cx,cy,sx,sy, scx,scy;
+	  scx=0;
+	  scy=0;
+      stbtt_uint8 *points;
+      endPtsOfContours = (data + g + 10);
+      ins = ttUSHORT(data + g + 10 + numberOfContours * 2);
+      points = data + g + 10 + numberOfContours * 2 + 2 + ins;
+
+      n = 1+ttUSHORT(endPtsOfContours + numberOfContours*2-2);
+
+      m = n + 2*numberOfContours;  // a loose bound on how many vertices we might need
+      vertices = (stbtt_vertex *) STBTT_malloc(m * sizeof(vertices[0]), info->userdata);
+      if (vertices == 0)
+         return 0;
+
+      next_move = 0;
+      flagcount=0;
+
+      // in first pass, we load uninterpreted data into the allocated array
+      // above, shifted to the end of the array so we won't overwrite it when
+      // we create our final data starting from the front
+
+      off = m - n; // starting offset for uninterpreted data, regardless of how m ends up being calculated
+
+      // first load flags
+
+      for (i=0; i < n; ++i) {
+         if (flagcount == 0) {
+            flags = *points++;
+            if (flags & 8)
+               flagcount = *points++;
+         } else
+            --flagcount;
+         vertices[off+i].type = flags;
+      }
+
+      // now load x coordinates
+      x=0;
+      for (i=0; i < n; ++i) {
+         flags = vertices[off+i].type;
+         if (flags & 2) {
+            stbtt_int16 dx = *points++;
+            x += (flags & 16) ? dx : -dx; // ???
+         } else {
+            if (!(flags & 16)) {
+               x = x + (stbtt_int16) (points[0]*256 + points[1]);
+               points += 2;
+            }
+         }
+         vertices[off+i].x = x;
+      }
+
+      // now load y coordinates
+      y=0;
+      for (i=0; i < n; ++i) {
+         flags = vertices[off+i].type;
+         if (flags & 4) {
+            stbtt_int16 dy = *points++;
+            y += (flags & 32) ? dy : -dy; // ???
+         } else {
+            if (!(flags & 32)) {
+               y = y + (stbtt_int16) (points[0]*256 + points[1]);
+               points += 2;
+            }
+         }
+         vertices[off+i].y = y;
+      }
+
+      // now convert them to our format
+      num_vertices=0;
+      sx = sy = cx = cy = 0;
+      for (i=0; i < n; ++i) {
+         flags = vertices[off+i].type;
+         x     = (stbtt_int16) vertices[off+i].x;
+         y     = (stbtt_int16) vertices[off+i].y;
+
+         if (next_move == i) {
+            if (i != 0)
+               num_vertices = stbtt__close_shape(vertices, num_vertices, was_off, start_off, sx,sy,scx,scy,cx,cy);
+
+            // now start the new one               
+            start_off = !(flags & 1);
+            if (start_off) {
+               // if we start off with an off-curve point, then when we need to find a point on the curve
+               // where we can start, and we need to save some state for when we wraparound.
+               scx = x;
+               scy = y;
+               if (!(vertices[off+i+1].type & 1)) {
+                  // next point is also a curve point, so interpolate an on-point curve
+                  sx = (x + (stbtt_int32) vertices[off+i+1].x) >> 1;
+                  sy = (y + (stbtt_int32) vertices[off+i+1].y) >> 1;
+               } else {
+                  // otherwise just use the next point as our start point
+                  sx = (stbtt_int32) vertices[off+i+1].x;
+                  sy = (stbtt_int32) vertices[off+i+1].y;
+                  ++i; // we're using point i+1 as the starting point, so skip it
+               }
+            } else {
+               sx = x;
+               sy = y;
+            }
+            stbtt_setvertex(&vertices[num_vertices++], STBTT_vmove,sx,sy,0,0);
+            was_off = 0;
+            next_move = 1 + ttUSHORT(endPtsOfContours+j*2);
+            ++j;
+         } else {
+            if (!(flags & 1)) { // if it's a curve
+               if (was_off) // two off-curve control points in a row means interpolate an on-curve midpoint
+                  stbtt_setvertex(&vertices[num_vertices++], STBTT_vcurve, (cx+x)>>1, (cy+y)>>1, cx, cy);
+               cx = x;
+               cy = y;
+               was_off = 1;
+            } else {
+               if (was_off)
+                  stbtt_setvertex(&vertices[num_vertices++], STBTT_vcurve, x,y, cx, cy);
+               else
+                  stbtt_setvertex(&vertices[num_vertices++], STBTT_vline, x,y,0,0);
+               was_off = 0;
+            }
+         }
+      }
+      num_vertices = stbtt__close_shape(vertices, num_vertices, was_off, start_off, sx,sy,scx,scy,cx,cy);
+   } else if (numberOfContours == -1) {
+      // Compound shapes.
+      int more = 1;
+      stbtt_uint8 *comp = data + g + 10;
+      num_vertices = 0;
+      vertices = 0;
+      while (more) {
+         stbtt_uint16 flags, gidx;
+         int comp_num_verts = 0, i;
+         stbtt_vertex *comp_verts = 0, *tmp = 0;
+         float mtx[6] = {1,0,0,1,0,0}, m, n;
+         
+         flags = ttSHORT(comp); comp+=2;
+         gidx = ttSHORT(comp); comp+=2;
+
+         if (flags & 2) { // XY values
+            if (flags & 1) { // shorts
+               mtx[4] = ttSHORT(comp); comp+=2;
+               mtx[5] = ttSHORT(comp); comp+=2;
+            } else {
+               mtx[4] = ttCHAR(comp); comp+=1;
+               mtx[5] = ttCHAR(comp); comp+=1;
+            }
+         }
+         else {
+            // @TODO handle matching point
+            STBTT_assert(0);
+         }
+         if (flags & (1<<3)) { // WE_HAVE_A_SCALE
+            mtx[0] = mtx[3] = ttSHORT(comp)/16384.0f; comp+=2;
+            mtx[1] = mtx[2] = 0;
+         } else if (flags & (1<<6)) { // WE_HAVE_AN_X_AND_YSCALE
+            mtx[0] = ttSHORT(comp)/16384.0f; comp+=2;
+            mtx[1] = mtx[2] = 0;
+            mtx[3] = ttSHORT(comp)/16384.0f; comp+=2;
+         } else if (flags & (1<<7)) { // WE_HAVE_A_TWO_BY_TWO
+            mtx[0] = ttSHORT(comp)/16384.0f; comp+=2;
+            mtx[1] = ttSHORT(comp)/16384.0f; comp+=2;
+            mtx[2] = ttSHORT(comp)/16384.0f; comp+=2;
+            mtx[3] = ttSHORT(comp)/16384.0f; comp+=2;
+         }
+         
+         // Find transformation scales.
+         m = (float) sqrt(mtx[0]*mtx[0] + mtx[1]*mtx[1]);
+         n = (float) sqrt(mtx[2]*mtx[2] + mtx[3]*mtx[3]);
+
+         // Get indexed glyph.
+         comp_num_verts = stbtt_GetGlyphShape(info, gidx, &comp_verts);
+         if (comp_num_verts > 0) {
+            // Transform vertices.
+            for (i = 0; i < comp_num_verts; ++i) {
+               stbtt_vertex* v = &comp_verts[i];
+               stbtt_vertex_type x,y;
+               x=v->x; y=v->y;
+               v->x = (stbtt_vertex_type)(m * (mtx[0]*x + mtx[2]*y + mtx[4]));
+               v->y = (stbtt_vertex_type)(n * (mtx[1]*x + mtx[3]*y + mtx[5]));
+               x=v->cx; y=v->cy;
+               v->cx = (stbtt_vertex_type)(m * (mtx[0]*x + mtx[2]*y + mtx[4]));
+               v->cy = (stbtt_vertex_type)(n * (mtx[1]*x + mtx[3]*y + mtx[5]));
+            }
+            // Append vertices.
+            tmp = (stbtt_vertex*)STBTT_malloc((num_vertices+comp_num_verts)*sizeof(stbtt_vertex), info->userdata);
+            if (!tmp) {
+               if (vertices) STBTT_free(vertices, info->userdata);
+               if (comp_verts) STBTT_free(comp_verts, info->userdata);
+               return 0;
+            }
+            if (num_vertices > 0) memcpy(tmp, vertices, num_vertices*sizeof(stbtt_vertex));
+            memcpy(tmp+num_vertices, comp_verts, comp_num_verts*sizeof(stbtt_vertex));
+            if (vertices) STBTT_free(vertices, info->userdata);
+            vertices = tmp;
+            STBTT_free(comp_verts, info->userdata);
+            num_vertices += comp_num_verts;
+         }
+         // More components ?
+         more = flags & (1<<5);
+      }
+   } else if (numberOfContours < 0) {
+      // @TODO other compound variations?
+      STBTT_assert(0);
+   } else {
+      // numberOfCounters == 0, do nothing
+   }
+
+   *pvertices = vertices;
+   return num_vertices;
+}
+
+void stbtt_GetGlyphHMetrics(const stbtt_fontinfo *info, int glyph_index, int *advanceWidth, int *leftSideBearing)
+{
+   stbtt_uint16 numOfLongHorMetrics = ttUSHORT(info->data+info->hhea + 34);
+   if (glyph_index < numOfLongHorMetrics) {
+      if (advanceWidth)     *advanceWidth    = ttSHORT(info->data + info->hmtx + 4*glyph_index);
+      if (leftSideBearing)  *leftSideBearing = ttSHORT(info->data + info->hmtx + 4*glyph_index + 2+1);
+   } else {
+      if (advanceWidth)     *advanceWidth    = ttSHORT(info->data + info->hmtx + 4*(numOfLongHorMetrics-1));
+      if (leftSideBearing)  *leftSideBearing = ttSHORT(info->data + info->hmtx + 4*numOfLongHorMetrics + 2*(glyph_index - numOfLongHorMetrics));
+   }
+}
+
+int  stbtt_GetGlyphKernAdvance(const stbtt_fontinfo *info, int glyph1, int glyph2)
+{
+   stbtt_uint8 *data = info->data + info->kern;
+   stbtt_uint32 needle, straw;
+   int l, r, m;
+
+   // we only look at the first table. it must be 'horizontal' and format 0.
+   if (!info->kern)
+      return 0;
+   if (ttUSHORT(data+2) < 1) // number of tables, need at least 1
+      return 0;
+   if (ttUSHORT(data+8) != 1) // horizontal flag must be set in format
+      return 0;
+
+   l = 0;
+   r = ttUSHORT(data+10) - 1;
+   needle = glyph1 << 16 | glyph2;
+   while (l <= r) {
+      m = (l + r) >> 1;
+      straw = ttULONG(data+18+(m*6)); // note: unaligned read
+      if (needle < straw)
+         r = m - 1;
+      else if (needle > straw)
+         l = m + 1;
+      else
+         return ttSHORT(data+22+(m*6));
+   }
+   return 0;
+}
+
+int  stbtt_GetCodepointKernAdvance(const stbtt_fontinfo *info, int ch1, int ch2)
+{
+   if (!info->kern) // if no kerning table, don't waste time looking up both codepoint->glyphs
+      return 0;
+   return stbtt_GetGlyphKernAdvance(info, stbtt_FindGlyphIndex(info,ch1), stbtt_FindGlyphIndex(info,ch2));
+}
+
+void stbtt_GetCodepointHMetrics(const stbtt_fontinfo *info, int codepoint, int *advanceWidth, int *leftSideBearing)
+{
+   stbtt_GetGlyphHMetrics(info, stbtt_FindGlyphIndex(info,codepoint), advanceWidth, leftSideBearing);
+}
+
+void stbtt_GetFontVMetrics(const stbtt_fontinfo *info, int *ascent, int *descent, int *lineGap)
+{
+   if (ascent ) *ascent  = ttSHORT(info->data+info->hhea + 4);
+   if (descent) *descent = ttSHORT(info->data+info->hhea + 6);
+   if (lineGap) *lineGap = ttSHORT(info->data+info->hhea + 8);
+}
+
+float stbtt_ScaleForPixelHeight(const stbtt_fontinfo *info, float height)
+{
+   int fheight = ttSHORT(info->data + info->hhea + 4) - ttSHORT(info->data + info->hhea + 6);
+   return (float) height / fheight;
+}
+
+void stbtt_FreeShape(const stbtt_fontinfo *info, stbtt_vertex *v)
+{
+   STBTT_free(v, info->userdata);
+}
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// antialiasing software rasterizer
+//
+
+void stbtt_GetGlyphBitmapBoxSubpixel(const stbtt_fontinfo *font, int glyph, float scale_x, float scale_y,float shift_x, float shift_y, int *ix0, int *iy0, int *ix1, int *iy1)
+{
+   int x0,y0,x1,y1;
+   if (!stbtt_GetGlyphBox(font, glyph, &x0,&y0,&x1,&y1))
+      x0=y0=x1=y1=0; // e.g. space character
+   // now move to integral bboxes (treating pixels as little squares, what pixels get touched)?
+   if (ix0) *ix0 =  STBTT_ifloor(x0 * scale_x + shift_x);
+   if (iy0) *iy0 = -STBTT_iceil (y1 * scale_y + shift_y);
+   if (ix1) *ix1 =  STBTT_iceil (x1 * scale_x + shift_x);
+   if (iy1) *iy1 = -STBTT_ifloor(y0 * scale_y + shift_y);
+}
+void stbtt_GetGlyphBitmapBox(const stbtt_fontinfo *font, int glyph, float scale_x, float scale_y, int *ix0, int *iy0, int *ix1, int *iy1)
+{
+   stbtt_GetGlyphBitmapBoxSubpixel(font, glyph, scale_x, scale_y,0.0f,0.0f, ix0, iy0, ix1, iy1);
+}
+
+void stbtt_GetCodepointBitmapBoxSubpixel(const stbtt_fontinfo *font, int codepoint, float scale_x, float scale_y, float shift_x, float shift_y, int *ix0, int *iy0, int *ix1, int *iy1)
+{
+   stbtt_GetGlyphBitmapBoxSubpixel(font, stbtt_FindGlyphIndex(font,codepoint), scale_x, scale_y,shift_x,shift_y, ix0,iy0,ix1,iy1);
+}
+
+void stbtt_GetCodepointBitmapBox(const stbtt_fontinfo *font, int codepoint, float scale_x, float scale_y, int *ix0, int *iy0, int *ix1, int *iy1)
+{
+   stbtt_GetCodepointBitmapBoxSubpixel(font, codepoint, scale_x, scale_y,0.0f,0.0f, ix0,iy0,ix1,iy1);
+}
+
+typedef struct stbtt__edge {
+   float x0,y0, x1,y1;
+   int invert;
+} stbtt__edge;
+
+typedef struct stbtt__active_edge
+{
+   int x,dx;
+   float ey;
+   struct stbtt__active_edge *next;
+   int valid;
+} stbtt__active_edge;
+
+#define FIXSHIFT   10
+#define FIX        (1 << FIXSHIFT)
+#define FIXMASK    (FIX-1)
+
+static stbtt__active_edge *new_active(stbtt__edge *e, int off_x, float start_point, void *userdata)
+{
+   stbtt__active_edge *z = (stbtt__active_edge *) STBTT_malloc(sizeof(*z), userdata); // @TODO: make a pool of these!!!
+   float dxdy = (e->x1 - e->x0) / (e->y1 - e->y0);
+   STBTT_assert(e->y0 <= start_point);
+   if (!z) return z;
+   // round dx down to avoid going too far
+   if (dxdy < 0)
+      z->dx = -STBTT_ifloor(FIX * -dxdy);
+   else
+      z->dx = STBTT_ifloor(FIX * dxdy);
+   z->x = STBTT_ifloor(FIX * (e->x0 + dxdy * (start_point - e->y0)));
+   z->x -= off_x * FIX;
+   z->ey = e->y1;
+   z->next = 0;
+   z->valid = e->invert ? 1 : -1;
+   return z;
+}
+
+// note: this routine clips fills that extend off the edges... ideally this
+// wouldn't happen, but it could happen if the truetype glyph bounding boxes
+// are wrong, or if the user supplies a too-small bitmap
+static void stbtt__fill_active_edges(unsigned char *scanline, int len, stbtt__active_edge *e, int max_weight)
+{
+   // non-zero winding fill
+   int x0=0, w=0;
+
+   while (e) {
+      if (w == 0) {
+         // if we're currently at zero, we need to record the edge start point
+         x0 = e->x; w += e->valid;
+      } else {
+         int x1 = e->x; w += e->valid;
+         // if we went to zero, we need to draw
+         if (w == 0) {
+            int i = x0 >> FIXSHIFT;
+            int j = x1 >> FIXSHIFT;
+
+            if (i < len && j >= 0) {
+               if (i == j) {
+                  // x0,x1 are the same pixel, so compute combined coverage
+                  scanline[i] = scanline[i] + (stbtt_uint8) ((x1 - x0) * max_weight >> FIXSHIFT);
+               } else {
+                  if (i >= 0) // add antialiasing for x0
+                     scanline[i] = scanline[i] + (stbtt_uint8) (((FIX - (x0 & FIXMASK)) * max_weight) >> FIXSHIFT);
+                  else
+                     i = -1; // clip
+
+                  if (j < len) // add antialiasing for x1
+                     scanline[j] = scanline[j] + (stbtt_uint8) (((x1 & FIXMASK) * max_weight) >> FIXSHIFT);
+                  else
+                     j = len; // clip
+
+                  for (++i; i < j; ++i) // fill pixels between x0 and x1
+                     scanline[i] = scanline[i] + (stbtt_uint8) max_weight;
+               }
+            }
+         }
+      }
+      
+      e = e->next;
+   }
+}
+
+static void stbtt__rasterize_sorted_edges(stbtt__bitmap *result, stbtt__edge *e, int n, int vsubsample, int off_x, int off_y, void *userdata)
+{
+   stbtt__active_edge *active = NULL;
+   int y,j=0;
+   int max_weight = (255 / vsubsample);  // weight per vertical scanline
+   int s; // vertical subsample index
+   unsigned char scanline_data[512], *scanline;
+
+   if (result->w > 512)
+      scanline = (unsigned char *) STBTT_malloc(result->w, userdata);
+   else
+      scanline = scanline_data;
+
+   y = off_y * vsubsample;
+   e[n].y0 = (off_y + result->h) * (float) vsubsample + 1;
+
+   while (j < result->h) {
+      STBTT_memset(scanline, 0, result->w);
+      for (s=0; s < vsubsample; ++s) {
+         // find center of pixel for this scanline
+         float scan_y = y + 0.5f;
+         stbtt__active_edge **step = &active;
+
+         // update all active edges;
+         // remove all active edges that terminate before the center of this scanline
+         while (*step) {
+            stbtt__active_edge * z = *step;
+            if (z->ey <= scan_y) {
+               *step = z->next; // delete from list
+               STBTT_assert(z->valid);
+               z->valid = 0;
+               STBTT_free(z, userdata);
+            } else {
+               z->x += z->dx; // advance to position for current scanline
+               step = &((*step)->next); // advance through list
+            }
+         }
+
+         // resort the list if needed
+         for(;;) {
+            int changed=0;
+            step = &active;
+            while (*step && (*step)->next) {
+               if ((*step)->x > (*step)->next->x) {
+                  stbtt__active_edge *t = *step;
+                  stbtt__active_edge *q = t->next;
+
+                  t->next = q->next;
+                  q->next = t;
+                  *step = q;
+                  changed = 1;
+               }
+               step = &(*step)->next;
+            }
+            if (!changed) break;
+         }
+
+         // insert all edges that start before the center of this scanline -- omit ones that also end on this scanline
+         while (e->y0 <= scan_y) {
+            if (e->y1 > scan_y) {
+               stbtt__active_edge *z = new_active(e, off_x, scan_y, userdata);
+               // find insertion point
+               if (active == NULL)
+                  active = z;
+               else if (z->x < active->x) {
+                  // insert at front
+                  z->next = active;
+                  active = z;
+               } else {
+                  // find thing to insert AFTER
+                  stbtt__active_edge *p = active;
+                  while (p->next && p->next->x < z->x)
+                     p = p->next;
+                  // at this point, p->next->x is NOT < z->x
+                  z->next = p->next;
+                  p->next = z;
+               }
+            }
+            ++e;
+         }
+
+         // now process all active edges in XOR fashion
+         if (active)
+            stbtt__fill_active_edges(scanline, result->w, active, max_weight);
+
+         ++y;
+      }
+      STBTT_memcpy(result->pixels + j * result->stride, scanline, result->w);
+      ++j;
+   }
+
+   while (active) {
+      stbtt__active_edge *z = active;
+      active = active->next;
+      STBTT_free(z, userdata);
+   }
+
+   if (scanline != scanline_data)
+      STBTT_free(scanline, userdata);
+}
+
+static int stbtt__edge_compare(const void *p, const void *q)
+{
+   stbtt__edge *a = (stbtt__edge *) p;
+   stbtt__edge *b = (stbtt__edge *) q;
+
+   if (a->y0 < b->y0) return -1;
+   if (a->y0 > b->y0) return  1;
+   return 0;
+}
+
+typedef struct
+{
+   float x,y;
+} stbtt__point;
+
+static void stbtt__rasterize(stbtt__bitmap *result, stbtt__point *pts, int *wcount, int windings, float scale_x, float scale_y, float shift_x, float shift_y, int off_x, int off_y, int invert, void *userdata)
+{
+   float y_scale_inv = invert ? -scale_y : scale_y;
+   stbtt__edge *e;
+   int n,i,j,k,m;
+   int vsubsample = result->h < 8 ? 15 : 5;
+   // vsubsample should divide 255 evenly; otherwise we won't reach full opacity
+
+   // now we have to blow out the windings into explicit edge lists
+   n = 0;
+   for (i=0; i < windings; ++i)
+      n += wcount[i];
+
+   e = (stbtt__edge *) STBTT_malloc(sizeof(*e) * (n+1), userdata); // add an extra one as a sentinel
+   if (e == 0) return;
+   n = 0;
+
+   m=0;
+   for (i=0; i < windings; ++i) {
+      stbtt__point *p = pts + m;
+      m += wcount[i];
+      j = wcount[i]-1;
+      for (k=0; k < wcount[i]; j=k++) {
+         int a=k,b=j;
+         // skip the edge if horizontal
+         if (p[j].y == p[k].y)
+            continue;
+         // add edge from j to k to the list
+         e[n].invert = 0;
+         if (invert ? p[j].y > p[k].y : p[j].y < p[k].y) {
+            e[n].invert = 1;
+            a=j,b=k;
+         }
+         e[n].x0 = p[a].x * scale_x + shift_x;
+         e[n].y0 = p[a].y * y_scale_inv * vsubsample + shift_y;
+         e[n].x1 = p[b].x * scale_x + shift_x;
+         e[n].y1 = p[b].y * y_scale_inv * vsubsample + shift_y;
+         ++n;
+      }
+   }
+
+   // now sort the edges by their highest point (should snap to integer, and then by x)
+   STBTT_sort(e, n, sizeof(e[0]), stbtt__edge_compare);
+
+   // now, traverse the scanlines and find the intersections on each scanline, use xor winding rule
+   stbtt__rasterize_sorted_edges(result, e, n, vsubsample, off_x, off_y, userdata);
+
+   STBTT_free(e, userdata);
+}
+
+static void stbtt__add_point(stbtt__point *points, int n, float x, float y)
+{
+   if (!points) return; // during first pass, it's unallocated
+   points[n].x = x;
+   points[n].y = y;
+}
+
+// tesselate until threshhold p is happy... @TODO warped to compensate for non-linear stretching
+static int stbtt__tesselate_curve(stbtt__point *points, int *num_points, float x0, float y0, float x1, float y1, float x2, float y2, float objspace_flatness_squared, int n)
+{
+   // midpoint
+   float mx = (x0 + 2*x1 + x2)/4;
+   float my = (y0 + 2*y1 + y2)/4;
+   // versus directly drawn line
+   float dx = (x0+x2)/2 - mx;
+   float dy = (y0+y2)/2 - my;
+   if (n > 16) // 65536 segments on one curve better be enough!
+      return 1;
+   if (dx*dx+dy*dy > objspace_flatness_squared) { // half-pixel error allowed... need to be smaller if AA
+      stbtt__tesselate_curve(points, num_points, x0,y0, (x0+x1)/2.0f,(y0+y1)/2.0f, mx,my, objspace_flatness_squared,n+1);
+      stbtt__tesselate_curve(points, num_points, mx,my, (x1+x2)/2.0f,(y1+y2)/2.0f, x2,y2, objspace_flatness_squared,n+1);
+   } else {
+      stbtt__add_point(points, *num_points,x2,y2);
+      *num_points = *num_points+1;
+   }
+   return 1;
+}
+
+// returns number of contours
+stbtt__point *stbtt_FlattenCurves(stbtt_vertex *vertices, int num_verts, float objspace_flatness, int **contour_lengths, int *num_contours, void *userdata)
+{
+   stbtt__point *points=0;
+   int num_points=0;
+
+   float objspace_flatness_squared = objspace_flatness * objspace_flatness;
+   int i,n=0,start=0, pass;
+
+   // count how many "moves" there are to get the contour count
+   for (i=0; i < num_verts; ++i)
+      if (vertices[i].type == STBTT_vmove)
+         ++n;
+
+   *num_contours = n;
+   if (n == 0) return 0;
+
+   *contour_lengths = (int *) STBTT_malloc(sizeof(**contour_lengths) * n, userdata);
+
+   if (*contour_lengths == 0) {
+      *num_contours = 0;
+      return 0;
+   }
+
+   // make two passes through the points so we don't need to realloc
+   for (pass=0; pass < 2; ++pass) {
+      float x=0,y=0;
+      if (pass == 1) {
+         points = (stbtt__point *) STBTT_malloc(num_points * sizeof(points[0]), userdata);
+         if (points == NULL) goto error;
+      }
+      num_points = 0;
+      n= -1;
+      for (i=0; i < num_verts; ++i) {
+         switch (vertices[i].type) {
+            case STBTT_vmove:
+               // start the next contour
+               if (n >= 0)
+                  (*contour_lengths)[n] = num_points - start;
+               ++n;
+               start = num_points;
+
+               x = vertices[i].x, y = vertices[i].y;
+               stbtt__add_point(points, num_points++, x,y);
+               break;
+            case STBTT_vline:
+               x = vertices[i].x, y = vertices[i].y;
+               stbtt__add_point(points, num_points++, x, y);
+               break;
+            case STBTT_vcurve:
+               stbtt__tesselate_curve(points, &num_points, x,y,
+                                        vertices[i].cx, vertices[i].cy,
+                                        vertices[i].x,  vertices[i].y,
+                                        objspace_flatness_squared, 0);
+               x = vertices[i].x, y = vertices[i].y;
+               break;
+         }
+      }
+      (*contour_lengths)[n] = num_points - start;
+   }
+
+   return points;
+error:
+   STBTT_free(points, userdata);
+   STBTT_free(*contour_lengths, userdata);
+   *contour_lengths = 0;
+   *num_contours = 0;
+   return NULL;
+}
+
+void stbtt_Rasterize(stbtt__bitmap *result, float flatness_in_pixels, stbtt_vertex *vertices, int num_verts, float scale_x, float scale_y, float shift_x, float shift_y, int x_off, int y_off, int invert, void *userdata)
+{
+   float scale = scale_x > scale_y ? scale_y : scale_x;
+   int winding_count, *winding_lengths;
+   stbtt__point *windings = stbtt_FlattenCurves(vertices, num_verts, flatness_in_pixels / scale, &winding_lengths, &winding_count, userdata);
+   if (windings) {
+      stbtt__rasterize(result, windings, winding_lengths, winding_count, scale_x, scale_y, shift_x, shift_y, x_off, y_off, invert, userdata);
+      STBTT_free(winding_lengths, userdata);
+      STBTT_free(windings, userdata);
+   }
+}
+
+void stbtt_FreeBitmap(unsigned char *bitmap, void *userdata)
+{
+   STBTT_free(bitmap, userdata);
+}
+
+unsigned char *stbtt_GetGlyphBitmapSubpixel(const stbtt_fontinfo *info, float scale_x, float scale_y, float shift_x, float shift_y, int glyph, int *width, int *height, int *xoff, int *yoff)
+{
+   int ix0,iy0,ix1,iy1;
+   stbtt__bitmap gbm;
+   stbtt_vertex *vertices;   
+   int num_verts = stbtt_GetGlyphShape(info, glyph, &vertices);
+
+   if (scale_x == 0) scale_x = scale_y;
+   if (scale_y == 0) {
+      if (scale_x == 0) return NULL;
+      scale_y = scale_x;
+   }
+
+   stbtt_GetGlyphBitmapBox(info, glyph, scale_x, scale_y, &ix0,&iy0,&ix1,&iy1);
+
+   // now we get the size
+   gbm.w = (ix1 - ix0);
+   gbm.h = (iy1 - iy0);
+   gbm.pixels = NULL; // in case we error
+
+   if (width ) *width  = gbm.w;
+   if (height) *height = gbm.h;
+   if (xoff  ) *xoff   = ix0;
+   if (yoff  ) *yoff   = iy0;
+   
+   if (gbm.w && gbm.h) {
+      gbm.pixels = (unsigned char *) STBTT_malloc(gbm.w * gbm.h, info->userdata);
+      if (gbm.pixels) {
+         gbm.stride = gbm.w;
+
+         stbtt_Rasterize(&gbm, 0.35f, vertices, num_verts, scale_x, scale_y, shift_x, shift_y, ix0, iy0, 1, info->userdata);
+      }
+   }
+   STBTT_free(vertices, info->userdata);
+   return gbm.pixels;
+}   
+
+unsigned char *stbtt_GetGlyphBitmap(const stbtt_fontinfo *info, float scale_x, float scale_y, int glyph, int *width, int *height, int *xoff, int *yoff)
+{
+   return stbtt_GetGlyphBitmapSubpixel(info, scale_x, scale_y, 0.0f, 0.0f, glyph, width, height, xoff, yoff);
+}
+
+void stbtt_MakeGlyphBitmapSubpixel(const stbtt_fontinfo *info, unsigned char *output, int out_w, int out_h, int out_stride, float scale_x, float scale_y, float shift_x, float shift_y, int glyph)
+{
+   int ix0,iy0;
+   stbtt_vertex *vertices;
+   int num_verts = stbtt_GetGlyphShape(info, glyph, &vertices);
+   stbtt__bitmap gbm;   
+
+   stbtt_GetGlyphBitmapBoxSubpixel(info, glyph, scale_x, scale_y, shift_x, shift_y, &ix0,&iy0,0,0);
+   gbm.pixels = output;
+   gbm.w = out_w;
+   gbm.h = out_h;
+   gbm.stride = out_stride;
+
+   if (gbm.w && gbm.h)
+      stbtt_Rasterize(&gbm, 0.35f, vertices, num_verts, scale_x, scale_y, shift_x, shift_y, ix0,iy0, 1, info->userdata);
+
+   STBTT_free(vertices, info->userdata);
+}
+
+void stbtt_MakeGlyphBitmap(const stbtt_fontinfo *info, unsigned char *output, int out_w, int out_h, int out_stride, float scale_x, float scale_y, int glyph)
+{
+   stbtt_MakeGlyphBitmapSubpixel(info, output, out_w, out_h, out_stride, scale_x, scale_y, 0.0f,0.0f, glyph);
+}
+
+unsigned char *stbtt_GetCodepointBitmapSubpixel(const stbtt_fontinfo *info, float scale_x, float scale_y, float shift_x, float shift_y, int codepoint, int *width, int *height, int *xoff, int *yoff)
+{
+   return stbtt_GetGlyphBitmapSubpixel(info, scale_x, scale_y,shift_x,shift_y, stbtt_FindGlyphIndex(info,codepoint), width,height,xoff,yoff);
+}   
+
+void stbtt_MakeCodepointBitmapSubpixel(const stbtt_fontinfo *info, unsigned char *output, int out_w, int out_h, int out_stride, float scale_x, float scale_y, float shift_x, float shift_y, int codepoint)
+{
+   stbtt_MakeGlyphBitmapSubpixel(info, output, out_w, out_h, out_stride, scale_x, scale_y, shift_x, shift_y, stbtt_FindGlyphIndex(info,codepoint));
+}
+
+unsigned char *stbtt_GetCodepointBitmap(const stbtt_fontinfo *info, float scale_x, float scale_y, int codepoint, int *width, int *height, int *xoff, int *yoff)
+{
+   return stbtt_GetCodepointBitmapSubpixel(info, scale_x, scale_y, 0.0f,0.0f, codepoint, width,height,xoff,yoff);
+}   
+
+void stbtt_MakeCodepointBitmap(const stbtt_fontinfo *info, unsigned char *output, int out_w, int out_h, int out_stride, float scale_x, float scale_y, int codepoint)
+{
+   stbtt_MakeCodepointBitmapSubpixel(info, output, out_w, out_h, out_stride, scale_x, scale_y, 0.0f,0.0f, codepoint);
+}
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// bitmap baking
+//
+// This is SUPER-CRAPPY packing to keep source code small
+
+extern int stbtt_BakeFontBitmap(const unsigned char *data, int offset,  // font location (use offset=0 for plain .ttf)
+                                float pixel_height,                     // height of font in pixels
+                                unsigned char *pixels, int pw, int ph,  // bitmap to be filled in
+                                int first_char, int num_chars,          // characters to bake
+                                stbtt_bakedchar *chardata)
+{
+   float scale;
+   int x,y,bottom_y, i;
+   stbtt_fontinfo f;
+   stbtt_InitFont(&f, data, offset);
+   STBTT_memset(pixels, 0, pw*ph); // background of 0 around pixels
+   x=y=1;
+   bottom_y = 1;
+
+   scale = stbtt_ScaleForPixelHeight(&f, pixel_height);
+
+   for (i=0; i < num_chars; ++i) {
+      int advance, lsb, x0,y0,x1,y1,gw,gh;
+      int g = stbtt_FindGlyphIndex(&f, first_char + i);
+      stbtt_GetGlyphHMetrics(&f, g, &advance, &lsb);
+      stbtt_GetGlyphBitmapBox(&f, g, scale,scale, &x0,&y0,&x1,&y1);
+      gw = x1-x0;
+      gh = y1-y0;
+      if (x + gw + 1 >= pw)
+         y = bottom_y, x = 1; // advance to next row
+      if (y + gh + 1 >= ph) // check if it fits vertically AFTER potentially moving to next row
+         return -i;
+      STBTT_assert(x+gw < pw);
+      STBTT_assert(y+gh < ph);
+      stbtt_MakeGlyphBitmap(&f, pixels+x+y*pw, gw,gh,pw, scale,scale, g);
+      chardata[i].x0 = (stbtt_int16) x;
+      chardata[i].y0 = (stbtt_int16) y;
+      chardata[i].x1 = (stbtt_int16) (x + gw);
+      chardata[i].y1 = (stbtt_int16) (y + gh);
+      chardata[i].xadvance = scale * advance;
+      chardata[i].xoff     = (float) x0;
+      chardata[i].yoff     = (float) y0;
+      x = x + gw + 2;
+      if (y+gh+2 > bottom_y)
+         bottom_y = y+gh+2;
+   }
+   return bottom_y;
+}
+
+void stbtt_GetBakedQuad(stbtt_bakedchar *chardata, int pw, int ph, int char_index, float *xpos, float *ypos, stbtt_aligned_quad *q, int opengl_fillrule)
+{
+   float d3d_bias = opengl_fillrule ? 0 : -0.5f;
+   float ipw = 1.0f / pw, iph = 1.0f / ph;
+   stbtt_bakedchar *b = chardata + char_index;
+   int round_x = STBTT_ifloor((*xpos + b->xoff) + 0.5);
+   int round_y = STBTT_ifloor((*ypos + b->yoff) + 0.5);
+
+   q->x0 = round_x + d3d_bias;
+   q->y0 = round_y + d3d_bias;
+   q->x1 = round_x + b->x1 - b->x0 + d3d_bias;
+   q->y1 = round_y + b->y1 - b->y0 + d3d_bias;
+
+   q->s0 = b->x0 * ipw;
+   q->t0 = b->y0 * iph;
+   q->s1 = b->x1 * ipw;
+   q->t1 = b->y1 * iph;
+
+   *xpos += b->xadvance;
+}
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+// font name matching -- recommended not to use this
+//
+
+// check if a utf8 string contains a prefix which is the utf16 string; if so return length of matching utf8 string
+static stbtt_int32 stbtt__CompareUTF8toUTF16_bigendian_prefix(const stbtt_uint8 *s1, stbtt_int32 len1, const stbtt_uint8 *s2, stbtt_int32 len2) 
+{
+   stbtt_int32 i=0;
+
+   // convert utf16 to utf8 and compare the results while converting
+   while (len2) {
+      stbtt_uint16 ch = s2[0]*256 + s2[1];
+      if (ch < 0x80) {
+         if (i >= len1) return -1;
+         if (s1[i++] != ch) return -1;
+      } else if (ch < 0x800) {
+         if (i+1 >= len1) return -1;
+         if (s1[i++] != 0xc0 + (ch >> 6)) return -1;
+         if (s1[i++] != 0x80 + (ch & 0x3f)) return -1;
+      } else if (ch >= 0xd800 && ch < 0xdc00) {
+         stbtt_uint32 c;
+         stbtt_uint16 ch2 = s2[2]*256 + s2[3];
+         if (i+3 >= len1) return -1;
+         c = ((ch - 0xd800) << 10) + (ch2 - 0xdc00) + 0x10000;
+         if (s1[i++] != 0xf0 + (c >> 18)) return -1;
+         if (s1[i++] != 0x80 + ((c >> 12) & 0x3f)) return -1;
+         if (s1[i++] != 0x80 + ((c >>  6) & 0x3f)) return -1;
+         if (s1[i++] != 0x80 + ((c      ) & 0x3f)) return -1;
+         s2 += 2; // plus another 2 below
+         len2 -= 2;
+      } else if (ch >= 0xdc00 && ch < 0xe000) {
+         return -1;
+      } else {
+         if (i+2 >= len1) return -1;
+         if (s1[i++] != 0xe0 + (ch >> 12)) return -1;
+         if (s1[i++] != 0x80 + ((ch >> 6) & 0x3f)) return -1;
+         if (s1[i++] != 0x80 + ((ch     ) & 0x3f)) return -1;
+      }
+      s2 += 2;
+      len2 -= 2;
+   }
+   return i;
+}
+
+int stbtt_CompareUTF8toUTF16_bigendian(const char *s1, int len1, const char *s2, int len2) 
+{
+   return len1 == stbtt__CompareUTF8toUTF16_bigendian_prefix((const stbtt_uint8*) s1, len1, (const stbtt_uint8*) s2, len2);
+}
+
+// returns results in whatever encoding you request... but note that 2-byte encodings
+// will be BIG-ENDIAN... use stbtt_CompareUTF8toUTF16_bigendian() to compare
+const char *stbtt_GetFontNameString(const stbtt_fontinfo *font, int *length, int platformID, int encodingID, int languageID, int nameID)
+{
+   stbtt_int32 i,count,stringOffset;
+   stbtt_uint8 *fc = font->data;
+   stbtt_uint32 offset = font->fontstart;
+   stbtt_uint32 nm = stbtt__find_table(fc, offset, "name");
+   if (!nm) return NULL;
+
+   count = ttUSHORT(fc+nm+2);
+   stringOffset = nm + ttUSHORT(fc+nm+4);
+   for (i=0; i < count; ++i) {
+      stbtt_uint32 loc = nm + 6 + 12 * i;
+      if (platformID == ttUSHORT(fc+loc+0) && encodingID == ttUSHORT(fc+loc+2)
+          && languageID == ttUSHORT(fc+loc+4) && nameID == ttUSHORT(fc+loc+6)) {
+         *length = ttUSHORT(fc+loc+8);
+         return (const char *) (fc+stringOffset+ttUSHORT(fc+loc+10));
+      }
+   }
+   return NULL;
+}
+
+static int stbtt__matchpair(stbtt_uint8 *fc, stbtt_uint32 nm, stbtt_uint8 *name, stbtt_int32 nlen, stbtt_int32 target_id, stbtt_int32 next_id)
+{
+   stbtt_int32 i;
+   stbtt_int32 count = ttUSHORT(fc+nm+2);
+   stbtt_int32 stringOffset = nm + ttUSHORT(fc+nm+4);
+
+   for (i=0; i < count; ++i) {
+      stbtt_uint32 loc = nm + 6 + 12 * i;
+      stbtt_int32 id = ttUSHORT(fc+loc+6);
+      if (id == target_id) {
+         // find the encoding
+         stbtt_int32 platform = ttUSHORT(fc+loc+0), encoding = ttUSHORT(fc+loc+2), language = ttUSHORT(fc+loc+4);
+
+         // is this a Unicode encoding?
+         if (platform == 0 || (platform == 3 && encoding == 1) || (platform == 3 && encoding == 10)) {
+            stbtt_int32 slen = ttUSHORT(fc+loc+8), off = ttUSHORT(fc+loc+10);
+
+            // check if there's a prefix match
+            stbtt_int32 matchlen = stbtt__CompareUTF8toUTF16_bigendian_prefix(name, nlen, fc+stringOffset+off,slen);
+            if (matchlen >= 0) {
+               // check for target_id+1 immediately following, with same encoding & language
+               if (i+1 < count && ttUSHORT(fc+loc+12+6) == next_id && ttUSHORT(fc+loc+12) == platform && ttUSHORT(fc+loc+12+2) == encoding && ttUSHORT(fc+loc+12+4) == language) {
+                  stbtt_int32 slen = ttUSHORT(fc+loc+12+8), off = ttUSHORT(fc+loc+12+10);
+                  if (slen == 0) {
+                     if (matchlen == nlen)
+                        return 1;
+                  } else if (matchlen < nlen && name[matchlen] == ' ') {
+                     ++matchlen;
+                     if (stbtt_CompareUTF8toUTF16_bigendian((char*) (name+matchlen), nlen-matchlen, (char*)(fc+stringOffset+off),slen))
+                        return 1;
+                  }
+               } else {
+                  // if nothing immediately following
+                  if (matchlen == nlen)
+                     return 1;
+               }
+            }
+         }
+
+         // @TODO handle other encodings
+      }
+   }
+   return 0;
+}
+
+static int stbtt__matches(stbtt_uint8 *fc, stbtt_uint32 offset, stbtt_uint8 *name, stbtt_int32 flags)
+{
+   stbtt_int32 nlen = STBTT_strlen((char *) name);
+   stbtt_uint32 nm,hd;
+   if (!stbtt__isfont(fc+offset)) return 0;
+
+   // check italics/bold/underline flags in macStyle...
+   if (flags) {
+      hd = stbtt__find_table(fc, offset, "head");
+      if ((ttUSHORT(fc+hd+44) & 7) != (flags & 7)) return 0;
+   }
+
+   nm = stbtt__find_table(fc, offset, "name");
+   if (!nm) return 0;
+
+   if (flags) {
+      // if we checked the macStyle flags, then just check the family and ignore the subfamily
+      if (stbtt__matchpair(fc, nm, name, nlen, 16, -1))  return 1;
+      if (stbtt__matchpair(fc, nm, name, nlen,  1, -1))  return 1;
+      if (stbtt__matchpair(fc, nm, name, nlen,  3, -1))  return 1;
+   } else {
+      if (stbtt__matchpair(fc, nm, name, nlen, 16, 17))  return 1;
+      if (stbtt__matchpair(fc, nm, name, nlen,  1,  2))  return 1;
+      if (stbtt__matchpair(fc, nm, name, nlen,  3, -1))  return 1;
+   }
+
+   return 0;
+}
+
+int stbtt_FindMatchingFont(const unsigned char *font_collection, const char *name_utf8, stbtt_int32 flags)
+{
+   stbtt_int32 i;
+   for (i=0;;++i) {
+      stbtt_int32 off = stbtt_GetFontOffsetForIndex(font_collection, i);
+      if (off < 0) return off;
+      if (stbtt__matches((stbtt_uint8 *) font_collection, off, (stbtt_uint8*) name_utf8, flags))
+         return off;
+   }
+}
+
+#endif // STB_TRUETYPE_IMPLEMENTATION
diff --git a/build/findOpenGLGlewGlut.lua b/build/findOpenGLGlewGlut.lua
index f808972da..dd72ae923 100644
--- a/build/findOpenGLGlewGlut.lua
+++ b/build/findOpenGLGlewGlut.lua
@@ -12,17 +12,18 @@
 
 	function initGlut()
 		configuration {}
-		configuration {"Windows"}
-
+		if os.is("Windows") then
+			configuration {"Windows"}
 			includedirs {
-				projectRootDir .. "rendering/GlutGlewWindows"
+				projectRootDir .. "btgui/OpenGLWindow/Glut"
 			}
-			libdirs { projectRootDir .. "rendering/GlutGlewWindows"}
-		configuration {"Windows", "x32"}
-			links {"glut32"}
-		configuration {"Windows", "x64"}
-			links {"glut64"}
-	
+			libdirs { projectRootDir .. "btgui/OpenGLWindow/Glut"}
+			configuration {"Windows", "x32"}
+				links {"glut32"}
+			configuration {"Windows", "x64"}
+				links {"glut64"}
+		end
+		
 		configuration {"MacOSX"}
  			links { "Glut.framework" } 
 		configuration {"Linux"}
@@ -36,10 +37,9 @@
 			configuration {"Windows"}
 			defines { "GLEW_STATIC"}
 			includedirs {
-					projectRootDir .. "rendering/GlutGlewWindows"
+					projectRootDir .. "btgui/OpenGLWindow/GlewWindows"
 			}
-			libdirs {	projectRootDir .. "rendering/GlutGlewWindows"}
-			files { projectRootDir .. "rendering/GlutGlewWindows/glew.c"}
+			files { projectRootDir .. "btgui/OpenGLWindow/GlewWindows/glew.c"}
 		end
 		if os.is("Linux") then
 			links{"GLEW"}
diff --git a/build/premake4.lua b/build/premake4.lua
index 8105683aa..6e13791a6 100644
--- a/build/premake4.lua
+++ b/build/premake4.lua
@@ -93,6 +93,10 @@
 		include "../opencl/reduce"
 		include "../opencl/gpu_broadphase/test"
 		include "../opencl/gpu_sat/test"
+		include "../btgui/Gwen"
+		include "../btgui/GwenOpenGLTest"
+		include "../btgui/OpenGLTrueTypeFont"
+		
 		
 		
 	end
\ No newline at end of file
diff --git a/opencl/gpu_broadphase/host/btGpuSapBroadphase.cpp b/opencl/gpu_broadphase/host/btGpuSapBroadphase.cpp
index df4a6a5ab..1b503fbff 100644
--- a/opencl/gpu_broadphase/host/btGpuSapBroadphase.cpp
+++ b/opencl/gpu_broadphase/host/btGpuSapBroadphase.cpp
@@ -1,14 +1,14 @@
 
 #include "btGpuSapBroadphase.h"
-#include "parallel_primitives/host/btVector3.h"
+#include "BulletCommon/btVector3.h"
 #include "parallel_primitives/host/btLauncherCL.h"
-#include "parallel_primitives/host/btQuickprof.h"
+#include "BulletCommon/btQuickprof.h"
 #include "../basic_initialize/btOpenCLUtils.h"
 
 
 #include "../kernels/sapKernels.h"
 #include "../kernels/sapFastKernels.h"
-#include "parallel_primitives/host/btMinMax.h"
+#include "BulletCommon/btMinMax.h"
 
 
 btGpuSapBroadphase::btGpuSapBroadphase(cl_context ctx,cl_device_id device, cl_command_queue  q )
diff --git a/opencl/gpu_broadphase/test/main.cpp b/opencl/gpu_broadphase/test/main.cpp
index e04af4eaa..62a5a667d 100644
--- a/opencl/gpu_broadphase/test/main.cpp
+++ b/opencl/gpu_broadphase/test/main.cpp
@@ -16,14 +16,14 @@ subject to the following restrictions:
 #include <stdio.h>
 #include "../basic_initialize/btOpenCLUtils.h"
 #include "../host/btGpuSapBroadphase.h"
-#include "parallel_primitives/host/btVector3.h"
+#include "BulletCommon/btVector3.h"
 #include "parallel_primitives/host/btFillCL.h"
 #include "parallel_primitives/host/btBoundSearchCL.h"
 #include "parallel_primitives/host/btRadixSort32CL.h"
 #include "parallel_primitives/host/btPrefixScanCL.h"
-#include "parallel_primitives/host/CommandLineArgs.h"
+#include "BulletCommon/CommandLineArgs.h"
+#include "BulletCommon/btMinMax.h"
 
-#include "parallel_primitives/host/btMinMax.h"
 int g_nPassed = 0;
 int g_nFailed = 0;
 bool g_testFailed = 0;
diff --git a/opencl/gpu_broadphase/test/premake4.lua b/opencl/gpu_broadphase/test/premake4.lua
index 2420bf9ce..98a6e7b36 100644
--- a/opencl/gpu_broadphase/test/premake4.lua
+++ b/opencl/gpu_broadphase/test/premake4.lua
@@ -11,7 +11,7 @@ function createProject(vendor)
 				
 		kind "ConsoleApp"
 		targetdir "../../../bin"
-		includedirs {"..","../.."}
+		includedirs {"..","../..","../../../src"}
 		
 		
 		files {
@@ -29,11 +29,11 @@ function createProject(vendor)
 			"../../parallel_primitives/host/btPrefixScanCL.h",
 			"../../parallel_primitives/host/btRadixSort32CL.cpp",
 			"../../parallel_primitives/host/btRadixSort32CL.h",
-			"../../parallel_primitives/host/btAlignedAllocator.cpp",
-			"../../parallel_primitives/host/btAlignedAllocator.h",
-			"../../parallel_primitives/host/btAlignedObjectArray.h",
-			"../../parallel_primitives/host/btQuickprof.cpp",
-			"../../parallel_primitives/host/btQuickprof.h",
+			"../../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.cpp",
+			"../../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.h",
+			"../../../src/BulletCommon/btAlignedObjectArray.h",
+			"../../../src/BulletCommon/btQuickprof.cpp",
+			"../../../src/BulletCommon/btQuickprof.h",
 
 		}
 		
diff --git a/opencl/gpu_sat/host/ConvexHullContact.cpp b/opencl/gpu_sat/host/ConvexHullContact.cpp
index 6bdf260b1..fa871892f 100644
--- a/opencl/gpu_sat/host/ConvexHullContact.cpp
+++ b/opencl/gpu_sat/host/ConvexHullContact.cpp
@@ -25,7 +25,7 @@ subject to the following restrictions:
 #include "btConvexPolyhedronCL.h"
 
 typedef btAlignedObjectArray<btVector3> btVertexArray;
-#include "parallel_primitives/host/btQuickprof.h"
+#include "BulletCommon/btQuickprof.h"
 
 #include <float.h> //for FLT_MAX
 #include "../basic_initialize/btOpenCLUtils.h"
@@ -34,7 +34,7 @@ typedef btAlignedObjectArray<btVector3> btVertexArray;
 
 #include "../kernels/satKernels.h"
 #include "../kernels/satClipHullContacts.h"
-#include "parallel_primitives/host/btAabbUtil2.h"
+#include "BulletGeometry/btAabbUtil2.h"
 
 #define dot3F4 btDot
 
@@ -52,7 +52,7 @@ m_totalContactsOut(m_context, m_queue)
 	if (1)
 	{
 		const char* src = satKernelsCL;
-		cl_program satProg = btOpenCLUtils::compileCLProgramFromString(m_context,m_device,src,&errNum,"","opencl/gpu_rigidbody_pipeline2/sat.cl");
+		cl_program satProg = btOpenCLUtils::compileCLProgramFromString(m_context,m_device,src,&errNum,"","opencl/gpu_sat/kernels/sat.cl");
 		btAssert(errNum==CL_SUCCESS);
 
 		m_findSeparatingAxisKernel = btOpenCLUtils::compileCLKernelFromString(m_context, m_device,src, "findSeparatingAxisKernel",&errNum,satProg );
@@ -67,7 +67,7 @@ m_totalContactsOut(m_context, m_queue)
 	if (1)
 	{
 		const char* srcClip = satClipKernelsCL;
-		cl_program satClipContactsProg = btOpenCLUtils::compileCLProgramFromString(m_context,m_device,srcClip,&errNum,"","opencl/gpu_rigidbody_pipeline2/satClipHullContacts.cl");
+		cl_program satClipContactsProg = btOpenCLUtils::compileCLProgramFromString(m_context,m_device,srcClip,&errNum,"","opencl/gpu_sat/kernels/satClipHullContacts.cl");
 		btAssert(errNum==CL_SUCCESS);
 
 		m_clipHullHullKernel = btOpenCLUtils::compileCLKernelFromString(m_context, m_device,srcClip, "clipHullHullKernel",&errNum,satClipContactsProg);
diff --git a/opencl/gpu_sat/host/ConvexHullContact.h b/opencl/gpu_sat/host/ConvexHullContact.h
index 299a5d6ae..68430a957 100644
--- a/opencl/gpu_sat/host/ConvexHullContact.h
+++ b/opencl/gpu_sat/host/ConvexHullContact.h
@@ -4,7 +4,7 @@
 
 #include "parallel_primitives/host/btOpenCLArray.h"
 #include "btRigidBodyCL.h"
-#include "parallel_primitives/host/btAlignedObjectArray.h"
+#include "BulletCommon/btAlignedObjectArray.h"
 #include "btConvexUtility.h"
 #include "btConvexPolyhedronCL.h"
 #include "btCollidable.h"
diff --git a/opencl/gpu_sat/host/btContact4.h b/opencl/gpu_sat/host/btContact4.h
index a14f60a2c..10aaec47c 100644
--- a/opencl/gpu_sat/host/btContact4.h
+++ b/opencl/gpu_sat/host/btContact4.h
@@ -1,7 +1,7 @@
 #ifndef BT_CONTACT4_H
 #define BT_CONTACT4_H
 
-#include "parallel_primitives/host/btVector3.h"
+#include "BulletCommon/btVector3.h"
 
 
 ATTRIBUTE_ALIGNED16(struct) btContact4
diff --git a/opencl/gpu_sat/host/btConvexPolyhedronCL.h b/opencl/gpu_sat/host/btConvexPolyhedronCL.h
index ee789f026..5ee6682a9 100644
--- a/opencl/gpu_sat/host/btConvexPolyhedronCL.h
+++ b/opencl/gpu_sat/host/btConvexPolyhedronCL.h
@@ -1,7 +1,7 @@
 #ifndef CONVEX_POLYHEDRON_CL
 #define CONVEX_POLYHEDRON_CL
 
-#include "parallel_primitives/host/btTransform.h"
+#include "BulletCommon/btTransform.h"
 
 struct btGpuFace
 {
diff --git a/opencl/gpu_sat/host/btConvexUtility.h b/opencl/gpu_sat/host/btConvexUtility.h
index 662f5c3b9..4a71e17aa 100644
--- a/opencl/gpu_sat/host/btConvexUtility.h
+++ b/opencl/gpu_sat/host/btConvexUtility.h
@@ -17,8 +17,8 @@ subject to the following restrictions:
 #ifndef _BT_CONVEX_UTILITY_H
 #define _BT_CONVEX_UTILITY_H
 
-#include "parallel_primitives/host/btAlignedObjectArray.h"
-#include "parallel_primitives/host/btTransform.h"
+#include "BulletCommon/btAlignedObjectArray.h"
+#include "BulletCommon/btTransform.h"
 
 #include "btConvexPolyhedronCL.h"
 
diff --git a/opencl/gpu_sat/host/btRigidBodyCL.h b/opencl/gpu_sat/host/btRigidBodyCL.h
index 9bf0f633d..4a2c360f8 100644
--- a/opencl/gpu_sat/host/btRigidBodyCL.h
+++ b/opencl/gpu_sat/host/btRigidBodyCL.h
@@ -1,8 +1,8 @@
 #ifndef BT_RIGID_BODY_CL
 #define BT_RIGID_BODY_CL
 
-#include "parallel_primitives/host/btScalar.h"
-#include "parallel_primitives/host/btMatrix3x3.h"
+#include "BulletCommon/btScalar.h"
+#include "BulletCommon/btMatrix3x3.h"
 
 ATTRIBUTE_ALIGNED16(struct) btRigidBodyCL
 {
diff --git a/opencl/gpu_sat/test/main.cpp b/opencl/gpu_sat/test/main.cpp
index b40a82a9f..328568dc4 100644
--- a/opencl/gpu_sat/test/main.cpp
+++ b/opencl/gpu_sat/test/main.cpp
@@ -17,15 +17,15 @@ subject to the following restrictions:
 #include "../basic_initialize/btOpenCLUtils.h"
 #include "../host/ConvexHullContact.h"
 
-#include "parallel_primitives/host/btVector3.h"
+#include "BulletCommon/btVector3.h"
 #include "parallel_primitives/host/btFillCL.h"
 #include "parallel_primitives/host/btBoundSearchCL.h"
 #include "parallel_primitives/host/btRadixSort32CL.h"
 #include "parallel_primitives/host/btPrefixScanCL.h"
-#include "parallel_primitives/host/CommandLineArgs.h"
+#include "BulletCommon/CommandLineArgs.h"
 #include "../host/ConvexHullContact.h"
 
-#include "parallel_primitives/host/btMinMax.h"
+#include "BulletCommon/btMinMax.h"
 int g_nPassed = 0;
 int g_nFailed = 0;
 bool g_testFailed = 0;
diff --git a/opencl/gpu_sat/test/premake4.lua b/opencl/gpu_sat/test/premake4.lua
index b4cbae720..357e7fdbd 100644
--- a/opencl/gpu_sat/test/premake4.lua
+++ b/opencl/gpu_sat/test/premake4.lua
@@ -11,7 +11,7 @@ function createProject(vendor)
 				
 		kind "ConsoleApp"
 		targetdir "../../../bin"
-		includedirs {"..","../.."}
+		includedirs {"..","../..","../../../src"}
 		
 		
 		files {
@@ -29,11 +29,11 @@ function createProject(vendor)
 			"../../parallel_primitives/host/btPrefixScanCL.h",
 			"../../parallel_primitives/host/btRadixSort32CL.cpp",
 			"../../parallel_primitives/host/btRadixSort32CL.h",
-			"../../parallel_primitives/host/btAlignedAllocator.cpp",
-			"../../parallel_primitives/host/btAlignedAllocator.h",
-			"../../parallel_primitives/host/btAlignedObjectArray.h",
-			"../../parallel_primitives/host/btQuickprof.cpp",
-			"../../parallel_primitives/host/btQuickprof.h",
+			"../../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.cpp",
+			"../../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.h",
+			"../../../src/BulletCommon/btAlignedObjectArray.h",
+			"../../../src/BulletCommon/btQuickprof.cpp",
+			"../../../src/BulletCommon/btQuickprof.h",
 
 		}
 		
diff --git a/opencl/lds_bank_conflict/main.cpp b/opencl/lds_bank_conflict/main.cpp
index 07742d268..68771b06a 100644
--- a/opencl/lds_bank_conflict/main.cpp
+++ b/opencl/lds_bank_conflict/main.cpp
@@ -19,9 +19,9 @@
 #include "btOpenCLUtils.h"
 #include "../parallel_primitives/host/btOpenCLArray.h"
 #include "../parallel_primitives/host/btLauncherCL.h"
-#include "../parallel_primitives/host/btQuickprof.h"
+#include "BulletCommon/btQuickprof.h"
 #include "../parallel_primitives/host/btFillCL.h"
-#include "../parallel_primitives/host/CommandLineArgs.h"
+#include "BulletCommon/CommandLineArgs.h"
 
 #include <string.h>
 #include <stdio.h>
diff --git a/opencl/lds_bank_conflict/premake4.lua b/opencl/lds_bank_conflict/premake4.lua
index 7a26da2cc..1f615b192 100644
--- a/opencl/lds_bank_conflict/premake4.lua
+++ b/opencl/lds_bank_conflict/premake4.lua
@@ -19,13 +19,20 @@ function createProject (vendor)
 		}
 
 		includedirs {
-			"../basic_initialize"
+			"../basic_initialize",
+			"../../src"
 		}
 		
 		files {
 			"main.cpp",
 			"../basic_initialize/btOpenCLUtils.cpp",
-			"../basic_initialize/btOpenCLUtils.h"
+			"../basic_initialize/btOpenCLUtils.h",
+			"../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.cpp",
+			"../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.h",
+			"../../src/BulletCommon/btAlignedObjectArray.h",
+			"../../src/BulletCommon/btQuickprof.cpp",
+			"../../src/BulletCommon/btQuickprof.h",
+			
 		}
 	end
 	
diff --git a/opencl/parallel_primitives/benchmark/premake4.lua b/opencl/parallel_primitives/benchmark/premake4.lua
index 515540c8b..9f710c9e3 100644
--- a/opencl/parallel_primitives/benchmark/premake4.lua
+++ b/opencl/parallel_primitives/benchmark/premake4.lua
@@ -11,7 +11,7 @@ function createProject(vendor)
 				
 		kind "ConsoleApp"
 		targetdir "../../../bin"
-		includedirs {".."}
+		includedirs {"..","../../../src"}
 		
 		links {
 			("OpenCL_lib_parallel_primitives_host_" .. vendor)
@@ -24,6 +24,11 @@ function createProject(vendor)
 			"../host/btFillCL.cpp",
 			"../host/btPrefixScanCL.cpp",
 			"../host/btRadixSort32CL.cpp",
+			"../../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.cpp",
+			"../../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.h",
+			"../../../src/BulletCommon/btAlignedObjectArray.h",
+			"../../../src/BulletCommon/btQuickprof.cpp",
+			"../../../src/BulletCommon/btQuickprof.h",
 		}
 		
 	end
diff --git a/opencl/parallel_primitives/benchmark/test_large_problem_sorting.cpp b/opencl/parallel_primitives/benchmark/test_large_problem_sorting.cpp
index 05ad99162..8bb6a77ea 100644
--- a/opencl/parallel_primitives/benchmark/test_large_problem_sorting.cpp
+++ b/opencl/parallel_primitives/benchmark/test_large_problem_sorting.cpp
@@ -66,7 +66,7 @@
 
 #include "../host/btRadixSort32CL.h"
 #include "../../basic_initialize/btOpenCLUtils.h"
-#include "../host/btQuickprof.h"
+#include "BulletCommon/btQuickprof.h"
 
 cl_context g_cxMainContext;
 cl_device_id g_device;
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/CommandLineArgs.h b/opencl/parallel_primitives/host/CommandLineArgs.h
deleted file mode 100644
index b2a43016f..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/CommandLineArgs.h
+++ /dev/null
@@ -1,92 +0,0 @@
-#ifndef COMMAND_LINE_ARGS_H
-#define COMMAND_LINE_ARGS_H
-
-/******************************************************************************
- * Command-line parsing
- ******************************************************************************/
-#include <map>
-#include <algorithm>
-#include <string>
-#include <cstring>
-#include <sstream>
-class CommandLineArgs
-{
-protected:
-
-	std::map<std::string, std::string> pairs;
-
-public:
-
-	// Constructor
-	CommandLineArgs(int argc, char **argv)
-	{
-		using namespace std;
-
-	    for (int i = 1; i < argc; i++)
-	    {
-	        string arg = argv[i];
-
-	        if ((arg[0] != '-') || (arg[1] != '-')) {
-	        	continue;
-	        }
-
-        	string::size_type pos;
-		    string key, val;
-	        if ((pos = arg.find( '=')) == string::npos) {
-	        	key = string(arg, 2, arg.length() - 2);
-	        	val = "";
-	        } else {
-	        	key = string(arg, 2, pos - 2);
-	        	val = string(arg, pos + 1, arg.length() - 1);
-	        }
-        	pairs[key] = val;
-	    }
-	}
-
-	bool CheckCmdLineFlag(const char* arg_name)
-	{
-		using namespace std;
-		map<string, string>::iterator itr;
-		if ((itr = pairs.find(arg_name)) != pairs.end()) {
-			return true;
-	    }
-		return false;
-	}
-
-	template <typename T>
-	void GetCmdLineArgument(const char *arg_name, T &val);
-
-	int ParsedArgc()
-	{
-		return pairs.size();
-	}
-};
-
-template <typename T>
-void CommandLineArgs::GetCmdLineArgument(const char *arg_name, T &val)
-{
-	using namespace std;
-	map<string, string>::iterator itr;
-	if ((itr = pairs.find(arg_name)) != pairs.end()) {
-		istringstream strstream(itr->second);
-		strstream >> val;
-    }
-}
-
-template <>
-void CommandLineArgs::GetCmdLineArgument<char*>(const char* arg_name, char* &val)
-{
-	using namespace std;
-	map<string, string>::iterator itr;
-	if ((itr = pairs.find(arg_name)) != pairs.end()) {
-
-		string s = itr->second;
-		val = (char*) malloc(sizeof(char) * (s.length() + 1));
-		std::strcpy(val, s.c_str());
-
-	} else {
-    	val = NULL;
-	}
-}
-
-#endif //COMMAND_LINE_ARGS_H
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btAabbUtil2.h b/opencl/parallel_primitives/host/btAabbUtil2.h
deleted file mode 100644
index d2997b4e6..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btAabbUtil2.h
+++ /dev/null
@@ -1,232 +0,0 @@
-/*
-Copyright (c) 2003-2006 Gino van den Bergen / Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
-
-This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
-Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
-including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
-subject to the following restrictions:
-
-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-
-
-#ifndef BT_AABB_UTIL2
-#define BT_AABB_UTIL2
-
-#include "btTransform.h"
-#include "btVector3.h"
-#include "btMinMax.h"
-
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE void AabbExpand (btVector3& aabbMin,
-								   btVector3& aabbMax,
-								   const btVector3& expansionMin,
-								   const btVector3& expansionMax)
-{
-	aabbMin = aabbMin + expansionMin;
-	aabbMax = aabbMax + expansionMax;
-}
-
-/// conservative test for overlap between two aabbs
-SIMD_FORCE_INLINE bool TestPointAgainstAabb2(const btVector3 &aabbMin1, const btVector3 &aabbMax1,
-								const btVector3 &point)
-{
-	bool overlap = true;
-	overlap = (aabbMin1.getX() > point.getX() || aabbMax1.getX() < point.getX()) ? false : overlap;
-	overlap = (aabbMin1.getZ() > point.getZ() || aabbMax1.getZ() < point.getZ()) ? false : overlap;
-	overlap = (aabbMin1.getY() > point.getY() || aabbMax1.getY() < point.getY()) ? false : overlap;
-	return overlap;
-}
-
-
-/// conservative test for overlap between two aabbs
-SIMD_FORCE_INLINE bool TestAabbAgainstAabb2(const btVector3 &aabbMin1, const btVector3 &aabbMax1,
-								const btVector3 &aabbMin2, const btVector3 &aabbMax2)
-{
-	bool overlap = true;
-	overlap = (aabbMin1.getX() > aabbMax2.getX() || aabbMax1.getX() < aabbMin2.getX()) ? false : overlap;
-	overlap = (aabbMin1.getZ() > aabbMax2.getZ() || aabbMax1.getZ() < aabbMin2.getZ()) ? false : overlap;
-	overlap = (aabbMin1.getY() > aabbMax2.getY() || aabbMax1.getY() < aabbMin2.getY()) ? false : overlap;
-	return overlap;
-}
-
-/// conservative test for overlap between triangle and aabb
-SIMD_FORCE_INLINE bool TestTriangleAgainstAabb2(const btVector3 *vertices,
-									const btVector3 &aabbMin, const btVector3 &aabbMax)
-{
-	const btVector3 &p1 = vertices[0];
-	const btVector3 &p2 = vertices[1];
-	const btVector3 &p3 = vertices[2];
-
-	if (btMin(btMin(p1[0], p2[0]), p3[0]) > aabbMax[0]) return false;
-	if (btMax(btMax(p1[0], p2[0]), p3[0]) < aabbMin[0]) return false;
-
-	if (btMin(btMin(p1[2], p2[2]), p3[2]) > aabbMax[2]) return false;
-	if (btMax(btMax(p1[2], p2[2]), p3[2]) < aabbMin[2]) return false;
-  
-	if (btMin(btMin(p1[1], p2[1]), p3[1]) > aabbMax[1]) return false;
-	if (btMax(btMax(p1[1], p2[1]), p3[1]) < aabbMin[1]) return false;
-	return true;
-}
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE int	btOutcode(const btVector3& p,const btVector3& halfExtent) 
-{
-	return (p.getX()  < -halfExtent.getX() ? 0x01 : 0x0) |    
-		   (p.getX() >  halfExtent.getX() ? 0x08 : 0x0) |
-		   (p.getY() < -halfExtent.getY() ? 0x02 : 0x0) |    
-		   (p.getY() >  halfExtent.getY() ? 0x10 : 0x0) |
-		   (p.getZ() < -halfExtent.getZ() ? 0x4 : 0x0) |    
-		   (p.getZ() >  halfExtent.getZ() ? 0x20 : 0x0);
-}
-
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE bool btRayAabb2(const btVector3& rayFrom,
-								  const btVector3& rayInvDirection,
-								  const unsigned int raySign[3],
-								  const btVector3 bounds[2],
-								  btScalar& tmin,
-								  btScalar lambda_min,
-								  btScalar lambda_max)
-{
-	btScalar tmax, tymin, tymax, tzmin, tzmax;
-	tmin = (bounds[raySign[0]].getX() - rayFrom.getX()) * rayInvDirection.getX();
-	tmax = (bounds[1-raySign[0]].getX() - rayFrom.getX()) * rayInvDirection.getX();
-	tymin = (bounds[raySign[1]].getY() - rayFrom.getY()) * rayInvDirection.getY();
-	tymax = (bounds[1-raySign[1]].getY() - rayFrom.getY()) * rayInvDirection.getY();
-
-	if ( (tmin > tymax) || (tymin > tmax) )
-		return false;
-
-	if (tymin > tmin)
-		tmin = tymin;
-
-	if (tymax < tmax)
-		tmax = tymax;
-
-	tzmin = (bounds[raySign[2]].getZ() - rayFrom.getZ()) * rayInvDirection.getZ();
-	tzmax = (bounds[1-raySign[2]].getZ() - rayFrom.getZ()) * rayInvDirection.getZ();
-
-	if ( (tmin > tzmax) || (tzmin > tmax) )
-		return false;
-	if (tzmin > tmin)
-		tmin = tzmin;
-	if (tzmax < tmax)
-		tmax = tzmax;
-	return ( (tmin < lambda_max) && (tmax > lambda_min) );
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE bool btRayAabb(const btVector3& rayFrom, 
-								 const btVector3& rayTo, 
-								 const btVector3& aabbMin, 
-								 const btVector3& aabbMax,
-					  btScalar& param, btVector3& normal) 
-{
-	btVector3 aabbHalfExtent = (aabbMax-aabbMin)* btScalar(0.5);
-	btVector3 aabbCenter = (aabbMax+aabbMin)* btScalar(0.5);
-	btVector3	source = rayFrom - aabbCenter;
-	btVector3	target = rayTo - aabbCenter;
-	int	sourceOutcode = btOutcode(source,aabbHalfExtent);
-	int targetOutcode = btOutcode(target,aabbHalfExtent);
-	if ((sourceOutcode & targetOutcode) == 0x0)
-	{
-		btScalar lambda_enter = btScalar(0.0);
-		btScalar lambda_exit  = param;
-		btVector3 r = target - source;
-		int i;
-		btScalar	normSign = 1;
-		btVector3	hitNormal(0,0,0);
-		int bit=1;
-
-		for (int j=0;j<2;j++)
-		{
-			for (i = 0; i != 3; ++i)
-			{
-				if (sourceOutcode & bit)
-				{
-					btScalar lambda = (-source[i] - aabbHalfExtent[i]*normSign) / r[i];
-					if (lambda_enter <= lambda)
-					{
-						lambda_enter = lambda;
-						hitNormal.setValue(0,0,0);
-						hitNormal[i] = normSign;
-					}
-				}
-				else if (targetOutcode & bit) 
-				{
-					btScalar lambda = (-source[i] - aabbHalfExtent[i]*normSign) / r[i];
-					btSetMin(lambda_exit, lambda);
-				}
-				bit<<=1;
-			}
-			normSign = btScalar(-1.);
-		}
-		if (lambda_enter <= lambda_exit)
-		{
-			param = lambda_enter;
-			normal = hitNormal;
-			return true;
-		}
-	}
-	return false;
-}
-
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void btTransformAabb(const btVector3& halfExtents, btScalar margin,const btTransform& t,btVector3& aabbMinOut,btVector3& aabbMaxOut)
-{
-	btVector3 halfExtentsWithMargin = halfExtents+btVector3(margin,margin,margin);
-	btMatrix3x3 abs_b = t.getBasis().absolute();  
-	btVector3 center = t.getOrigin();
-    btVector3 extent = halfExtentsWithMargin.dot3( abs_b[0], abs_b[1], abs_b[2] );
-	aabbMinOut = center - extent;
-	aabbMaxOut = center + extent;
-}
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void btTransformAabb(const btVector3& localAabbMin,const btVector3& localAabbMax, btScalar margin,const btTransform& trans,btVector3& aabbMinOut,btVector3& aabbMaxOut)
-{
-		btAssert(localAabbMin.getX() <= localAabbMax.getX());
-		btAssert(localAabbMin.getY() <= localAabbMax.getY());
-		btAssert(localAabbMin.getZ() <= localAabbMax.getZ());
-		btVector3 localHalfExtents = btScalar(0.5)*(localAabbMax-localAabbMin);
-		localHalfExtents+=btVector3(margin,margin,margin);
-
-		btVector3 localCenter = btScalar(0.5)*(localAabbMax+localAabbMin);
-		btMatrix3x3 abs_b = trans.getBasis().absolute();  
-		btVector3 center = trans(localCenter);
-        btVector3 extent = localHalfExtents.dot3( abs_b[0], abs_b[1], abs_b[2] );
-		aabbMinOut = center-extent;
-		aabbMaxOut = center+extent;
-}
-
-#define USE_BANCHLESS 1
-#ifdef USE_BANCHLESS
-	//This block replaces the block below and uses no branches, and replaces the 8 bit return with a 32 bit return for improved performance (~3x on XBox 360)
-	SIMD_FORCE_INLINE unsigned testQuantizedAabbAgainstQuantizedAabb(const unsigned short int* aabbMin1,const unsigned short int* aabbMax1,const unsigned short int* aabbMin2,const unsigned short int* aabbMax2)
-	{		
-		return static_cast<unsigned int>(btSelect((unsigned)((aabbMin1[0] <= aabbMax2[0]) & (aabbMax1[0] >= aabbMin2[0])
-			& (aabbMin1[2] <= aabbMax2[2]) & (aabbMax1[2] >= aabbMin2[2])
-			& (aabbMin1[1] <= aabbMax2[1]) & (aabbMax1[1] >= aabbMin2[1])),
-			1, 0));
-	}
-#else
-	SIMD_FORCE_INLINE bool testQuantizedAabbAgainstQuantizedAabb(const unsigned short int* aabbMin1,const unsigned short int* aabbMax1,const unsigned short int* aabbMin2,const unsigned short int* aabbMax2)
-	{
-		bool overlap = true;
-		overlap = (aabbMin1[0] > aabbMax2[0] || aabbMax1[0] < aabbMin2[0]) ? false : overlap;
-		overlap = (aabbMin1[2] > aabbMax2[2] || aabbMax1[2] < aabbMin2[2]) ? false : overlap;
-		overlap = (aabbMin1[1] > aabbMax2[1] || aabbMax1[1] < aabbMin2[1]) ? false : overlap;
-		return overlap;
-	}
-#endif //USE_BANCHLESS
-
-#endif //BT_AABB_UTIL2
-
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btAlignedAllocator.cpp b/opencl/parallel_primitives/host/btAlignedAllocator.cpp
deleted file mode 100644
index a65296c6a..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btAlignedAllocator.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,181 +0,0 @@
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-Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
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-including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
-subject to the following restrictions:
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-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-#include "btAlignedAllocator.h"
-
-int gNumAlignedAllocs = 0;
-int gNumAlignedFree = 0;
-int gTotalBytesAlignedAllocs = 0;//detect memory leaks
-
-static void *btAllocDefault(size_t size)
-{
-	return malloc(size);
-}
-
-static void btFreeDefault(void *ptr)
-{
-	free(ptr);
-}
-
-static btAllocFunc *sAllocFunc = btAllocDefault;
-static btFreeFunc *sFreeFunc = btFreeDefault;
-
-
-
-#if defined (BT_HAS_ALIGNED_ALLOCATOR)
-#include <malloc.h>
-static void *btAlignedAllocDefault(size_t size, int alignment)
-{
-	return _aligned_malloc(size, (size_t)alignment);
-}
-
-static void btAlignedFreeDefault(void *ptr)
-{
-	_aligned_free(ptr);
-}
-#elif defined(__CELLOS_LV2__)
-#include <stdlib.h>
-
-static inline void *btAlignedAllocDefault(size_t size, int alignment)
-{
-	return memalign(alignment, size);
-}
-
-static inline void btAlignedFreeDefault(void *ptr)
-{
-	free(ptr);
-}
-#else
-
-
-
-
-
-static inline void *btAlignedAllocDefault(size_t size, int alignment)
-{
-  void *ret;
-  char *real;
-  real = (char *)sAllocFunc(size + sizeof(void *) + (alignment-1));
-  if (real) {
-	ret = btAlignPointer(real + sizeof(void *),alignment);
-    *((void **)(ret)-1) = (void *)(real);
-  } else {
-    ret = (void *)(real);
-  }
-  return (ret);
-}
-
-static inline void btAlignedFreeDefault(void *ptr)
-{
-  void* real;
-
-  if (ptr) {
-    real = *((void **)(ptr)-1);
-    sFreeFunc(real);
-  }
-}
-#endif
-
-
-static btAlignedAllocFunc *sAlignedAllocFunc = btAlignedAllocDefault;
-static btAlignedFreeFunc *sAlignedFreeFunc = btAlignedFreeDefault;
-
-void btAlignedAllocSetCustomAligned(btAlignedAllocFunc *allocFunc, btAlignedFreeFunc *freeFunc)
-{
-  sAlignedAllocFunc = allocFunc ? allocFunc : btAlignedAllocDefault;
-  sAlignedFreeFunc = freeFunc ? freeFunc : btAlignedFreeDefault;
-}
-
-void btAlignedAllocSetCustom(btAllocFunc *allocFunc, btFreeFunc *freeFunc)
-{
-  sAllocFunc = allocFunc ? allocFunc : btAllocDefault;
-  sFreeFunc = freeFunc ? freeFunc : btFreeDefault;
-}
-
-#ifdef BT_DEBUG_MEMORY_ALLOCATIONS
-//this generic allocator provides the total allocated number of bytes
-#include <stdio.h>
-
-void*   btAlignedAllocInternal  (size_t size, int alignment,int line,char* filename)
-{
- void *ret;
- char *real;
-
- gTotalBytesAlignedAllocs += size;
- gNumAlignedAllocs++;
-
- 
- real = (char *)sAllocFunc(size + 2*sizeof(void *) + (alignment-1));
- if (real) {
-   ret = (void*) btAlignPointer(real + 2*sizeof(void *), alignment);
-   *((void **)(ret)-1) = (void *)(real);
-       *((int*)(ret)-2) = size;
-
- } else {
-   ret = (void *)(real);//??
- }
-
- printf("allocation#%d at address %x, from %s,line %d, size %d\n",gNumAlignedAllocs,real, filename,line,size);
-
- int* ptr = (int*)ret;
- *ptr = 12;
- return (ret);
-}
-
-void    btAlignedFreeInternal   (void* ptr,int line,char* filename)
-{
-
- void* real;
- gNumAlignedFree++;
-
- if (ptr) {
-   real = *((void **)(ptr)-1);
-       int size = *((int*)(ptr)-2);
-       gTotalBytesAlignedAllocs -= size;
-
-	   printf("free #%d at address %x, from %s,line %d, size %d\n",gNumAlignedFree,real, filename,line,size);
-
-   sFreeFunc(real);
- } else
- {
-	 printf("NULL ptr\n");
- }
-}
-
-#else //BT_DEBUG_MEMORY_ALLOCATIONS
-
-void*	btAlignedAllocInternal	(size_t size, int alignment)
-{
-	gNumAlignedAllocs++;
-	void* ptr;
-	ptr = sAlignedAllocFunc(size, alignment);
-//	printf("btAlignedAllocInternal %d, %x\n",size,ptr);
-	return ptr;
-}
-
-void	btAlignedFreeInternal	(void* ptr)
-{
-	if (!ptr)
-	{
-		return;
-	}
-
-	gNumAlignedFree++;
-//	printf("btAlignedFreeInternal %x\n",ptr);
-	sAlignedFreeFunc(ptr);
-}
-
-#endif //BT_DEBUG_MEMORY_ALLOCATIONS
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btAlignedAllocator.h b/opencl/parallel_primitives/host/btAlignedAllocator.h
deleted file mode 100644
index f168f3c66..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btAlignedAllocator.h
+++ /dev/null
@@ -1,107 +0,0 @@
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-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
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-*/
-
-#ifndef BT_ALIGNED_ALLOCATOR
-#define BT_ALIGNED_ALLOCATOR
-
-///we probably replace this with our own aligned memory allocator
-///so we replace _aligned_malloc and _aligned_free with our own
-///that is better portable and more predictable
-
-#include "btScalar.h"
-//#define BT_DEBUG_MEMORY_ALLOCATIONS 1
-#ifdef BT_DEBUG_MEMORY_ALLOCATIONS
-
-#define btAlignedAlloc(a,b) \
-		btAlignedAllocInternal(a,b,__LINE__,__FILE__)
-
-#define btAlignedFree(ptr) \
-		btAlignedFreeInternal(ptr,__LINE__,__FILE__)
-
-void*	btAlignedAllocInternal	(size_t size, int alignment,int line,char* filename);
-
-void	btAlignedFreeInternal	(void* ptr,int line,char* filename);
-
-#else
-	void*	btAlignedAllocInternal	(size_t size, int alignment);
-	void	btAlignedFreeInternal	(void* ptr);
-
-	#define btAlignedAlloc(size,alignment) btAlignedAllocInternal(size,alignment)
-	#define btAlignedFree(ptr) btAlignedFreeInternal(ptr)
-
-#endif
-typedef int	size_type;
-
-typedef void *(btAlignedAllocFunc)(size_t size, int alignment);
-typedef void (btAlignedFreeFunc)(void *memblock);
-typedef void *(btAllocFunc)(size_t size);
-typedef void (btFreeFunc)(void *memblock);
-
-///The developer can let all Bullet memory allocations go through a custom memory allocator, using btAlignedAllocSetCustom
-void btAlignedAllocSetCustom(btAllocFunc *allocFunc, btFreeFunc *freeFunc);
-///If the developer has already an custom aligned allocator, then btAlignedAllocSetCustomAligned can be used. The default aligned allocator pre-allocates extra memory using the non-aligned allocator, and instruments it.
-void btAlignedAllocSetCustomAligned(btAlignedAllocFunc *allocFunc, btAlignedFreeFunc *freeFunc);
-
-
-///The btAlignedAllocator is a portable class for aligned memory allocations.
-///Default implementations for unaligned and aligned allocations can be overridden by a custom allocator using btAlignedAllocSetCustom and btAlignedAllocSetCustomAligned.
-template < typename T , unsigned Alignment >
-class btAlignedAllocator {
-	
-	typedef btAlignedAllocator< T , Alignment > self_type;
-	
-public:
-
-	//just going down a list:
-	btAlignedAllocator() {}
-	/*
-	btAlignedAllocator( const self_type & ) {}
-	*/
-
-	template < typename Other >
-	btAlignedAllocator( const btAlignedAllocator< Other , Alignment > & ) {}
-
-	typedef const T*         const_pointer;
-	typedef const T&         const_reference;
-	typedef T*               pointer;
-	typedef T&               reference;
-	typedef T                value_type;
-
-	pointer       address   ( reference        ref ) const                           { return &ref; }
-	const_pointer address   ( const_reference  ref ) const                           { return &ref; }
-	pointer       allocate  ( size_type        n   , const_pointer *      hint = 0 ) {
-		(void)hint;
-		return reinterpret_cast< pointer >(btAlignedAlloc( sizeof(value_type) * n , Alignment ));
-	}
-	void          construct ( pointer          ptr , const value_type &   value    ) { new (ptr) value_type( value ); }
-	void          deallocate( pointer          ptr ) {
-		btAlignedFree( reinterpret_cast< void * >( ptr ) );
-	}
-	void          destroy   ( pointer          ptr )                                 { ptr->~value_type(); }
-	
-
-	template < typename O > struct rebind {
-		typedef btAlignedAllocator< O , Alignment > other;
-	};
-	template < typename O >
-	self_type & operator=( const btAlignedAllocator< O , Alignment > & ) { return *this; }
-
-	friend bool operator==( const self_type & , const self_type & ) { return true; }
-};
-
-
-
-#endif //BT_ALIGNED_ALLOCATOR
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btAlignedObjectArray.h b/opencl/parallel_primitives/host/btAlignedObjectArray.h
deleted file mode 100644
index 24e59ab65..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btAlignedObjectArray.h
+++ /dev/null
@@ -1,511 +0,0 @@
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-Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
-Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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-This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
-Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
-including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
-subject to the following restrictions:
-
-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
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-
-
-#ifndef BT_OBJECT_ARRAY__
-#define BT_OBJECT_ARRAY__
-
-#include "btScalar.h" // has definitions like SIMD_FORCE_INLINE
-#include "btAlignedAllocator.h"
-
-///If the platform doesn't support placement new, you can disable BT_USE_PLACEMENT_NEW
-///then the btAlignedObjectArray doesn't support objects with virtual methods, and non-trivial constructors/destructors
-///You can enable BT_USE_MEMCPY, then swapping elements in the array will use memcpy instead of operator=
-///see discussion here: http://continuousphysics.com/Bullet/phpBB2/viewtopic.php?t=1231 and
-///http://www.continuousphysics.com/Bullet/phpBB2/viewtopic.php?t=1240
-
-#define BT_USE_PLACEMENT_NEW 1
-//#define BT_USE_MEMCPY 1 //disable, because it is cumbersome to find out for each platform where memcpy is defined. It can be in <memory.h> or <string.h> or otherwise...
-#define BT_ALLOW_ARRAY_COPY_OPERATOR // enabling this can accidently perform deep copies of data if you are not careful
-
-#ifdef BT_USE_MEMCPY
-#include <memory.h>
-#include <string.h>
-#endif //BT_USE_MEMCPY
-
-#ifdef BT_USE_PLACEMENT_NEW
-#include <new> //for placement new
-#endif //BT_USE_PLACEMENT_NEW
-
-
-///The btAlignedObjectArray template class uses a subset of the stl::vector interface for its methods
-///It is developed to replace stl::vector to avoid portability issues, including STL alignment issues to add SIMD/SSE data
-template <typename T> 
-//template <class T> 
-class btAlignedObjectArray
-{
-	btAlignedAllocator<T , 16>	m_allocator;
-
-	int					m_size;
-	int					m_capacity;
-	T*					m_data;
-	//PCK: added this line
-	bool				m_ownsMemory;
-
-#ifdef BT_ALLOW_ARRAY_COPY_OPERATOR
-public:
-	SIMD_FORCE_INLINE btAlignedObjectArray<T>& operator=(const btAlignedObjectArray<T> &other)
-	{
-		copyFromArray(other);
-		return *this;
-	}
-#else//BT_ALLOW_ARRAY_COPY_OPERATOR
-private:
-		SIMD_FORCE_INLINE btAlignedObjectArray<T>& operator=(const btAlignedObjectArray<T> &other);
-#endif//BT_ALLOW_ARRAY_COPY_OPERATOR
-
-protected:
-		SIMD_FORCE_INLINE	int	allocSize(int size)
-		{
-			return (size ? size*2 : 1);
-		}
-		SIMD_FORCE_INLINE	void	copy(int start,int end, T* dest) const
-		{
-			int i;
-			for (i=start;i<end;++i)
-#ifdef BT_USE_PLACEMENT_NEW
-				new (&dest[i]) T(m_data[i]);
-#else
-				dest[i] = m_data[i];
-#endif //BT_USE_PLACEMENT_NEW
-		}
-
-		SIMD_FORCE_INLINE	void	init()
-		{
-			//PCK: added this line
-			m_ownsMemory = true;
-			m_data = 0;
-			m_size = 0;
-			m_capacity = 0;
-		}
-		SIMD_FORCE_INLINE	void	destroy(int first,int last)
-		{
-			int i;
-			for (i=first; i<last;i++)
-			{
-				m_data[i].~T();
-			}
-		}
-
-		SIMD_FORCE_INLINE	void* allocate(int size)
-		{
-			if (size)
-				return m_allocator.allocate(size);
-			return 0;
-		}
-
-		SIMD_FORCE_INLINE	void	deallocate()
-		{
-			if(m_data)	{
-				//PCK: enclosed the deallocation in this block
-				if (m_ownsMemory)
-				{
-					m_allocator.deallocate(m_data);
-				}
-				m_data = 0;
-			}
-		}
-
-	
-
-
-	public:
-		
-		btAlignedObjectArray()
-		{
-			init();
-		}
-
-		~btAlignedObjectArray()
-		{
-			clear();
-		}
-
-		///Generally it is best to avoid using the copy constructor of an btAlignedObjectArray, and use a (const) reference to the array instead.
-		btAlignedObjectArray(const btAlignedObjectArray& otherArray)
-		{
-			init();
-
-			int otherSize = otherArray.size();
-			resize (otherSize);
-			otherArray.copy(0, otherSize, m_data);
-		}
-
-		
-		
-		/// return the number of elements in the array
-		SIMD_FORCE_INLINE	int size() const
-		{	
-			return m_size;
-		}
-		
-		SIMD_FORCE_INLINE const T& at(int n) const
-		{
-			btAssert(n>=0);
-			btAssert(n<size());
-			return m_data[n];
-		}
-
-		SIMD_FORCE_INLINE T& at(int n)
-		{
-			btAssert(n>=0);
-			btAssert(n<size());
-			return m_data[n];
-		}
-
-		SIMD_FORCE_INLINE const T& operator[](int n) const
-		{
-			btAssert(n>=0);
-			btAssert(n<size());
-			return m_data[n];
-		}
-
-		SIMD_FORCE_INLINE T& operator[](int n)
-		{
-			btAssert(n>=0);
-			btAssert(n<size());
-			return m_data[n];
-		}
-		
-
-		///clear the array, deallocated memory. Generally it is better to use array.resize(0), to reduce performance overhead of run-time memory (de)allocations.
-		SIMD_FORCE_INLINE	void	clear()
-		{
-			destroy(0,size());
-			
-			deallocate();
-			
-			init();
-		}
-
-		SIMD_FORCE_INLINE	void	pop_back()
-		{
-			btAssert(m_size>0);
-			m_size--;
-			m_data[m_size].~T();
-		}
-
-
-		///resize changes the number of elements in the array. If the new size is larger, the new elements will be constructed using the optional second argument.
-		///when the new number of elements is smaller, the destructor will be called, but memory will not be freed, to reduce performance overhead of run-time memory (de)allocations.
-		SIMD_FORCE_INLINE	void	resizeNoInitialize(int newsize)
-		{
-			int curSize = size();
-
-			if (newsize < curSize)
-			{
-			} else
-			{
-				if (newsize > size())
-				{
-					reserve(newsize);
-				}
-				//leave this uninitialized
-			}
-			m_size = newsize;
-		}
-	
-		SIMD_FORCE_INLINE	void	resize(int newsize, const T& fillData=T())
-		{
-			int curSize = size();
-
-			if (newsize < curSize)
-			{
-				for(int i = newsize; i < curSize; i++)
-				{
-					m_data[i].~T();
-				}
-			} else
-			{
-				if (newsize > size())
-				{
-					reserve(newsize);
-				}
-#ifdef BT_USE_PLACEMENT_NEW
-				for (int i=curSize;i<newsize;i++)
-				{
-					new ( &m_data[i]) T(fillData);
-				}
-#endif //BT_USE_PLACEMENT_NEW
-
-			}
-
-			m_size = newsize;
-		}
-		SIMD_FORCE_INLINE	T&  expandNonInitializing( )
-		{	
-			int sz = size();
-			if( sz == capacity() )
-			{
-				reserve( allocSize(size()) );
-			}
-			m_size++;
-
-			return m_data[sz];		
-		}
-
-
-		SIMD_FORCE_INLINE	T&  expand( const T& fillValue=T())
-		{	
-			int sz = size();
-			if( sz == capacity() )
-			{
-				reserve( allocSize(size()) );
-			}
-			m_size++;
-#ifdef BT_USE_PLACEMENT_NEW
-			new (&m_data[sz]) T(fillValue); //use the in-place new (not really allocating heap memory)
-#endif
-
-			return m_data[sz];		
-		}
-
-
-		SIMD_FORCE_INLINE	void push_back(const T& _Val)
-		{	
-			int sz = size();
-			if( sz == capacity() )
-			{
-				reserve( allocSize(size()) );
-			}
-			
-#ifdef BT_USE_PLACEMENT_NEW
-			new ( &m_data[m_size] ) T(_Val);
-#else
-			m_data[size()] = _Val;			
-#endif //BT_USE_PLACEMENT_NEW
-
-			m_size++;
-		}
-
-	
-		/// return the pre-allocated (reserved) elements, this is at least as large as the total number of elements,see size() and reserve()
-		SIMD_FORCE_INLINE	int capacity() const
-		{	
-			return m_capacity;
-		}
-		
-		SIMD_FORCE_INLINE	void reserve(int _Count)
-		{	// determine new minimum length of allocated storage
-			if (capacity() < _Count)
-			{	// not enough room, reallocate
-				T*	s = (T*)allocate(_Count);
-
-				copy(0, size(), s);
-
-				destroy(0,size());
-
-				deallocate();
-				
-				//PCK: added this line
-				m_ownsMemory = true;
-
-				m_data = s;
-				
-				m_capacity = _Count;
-
-			}
-		}
-
-
-		class less
-		{
-			public:
-
-				bool operator() ( const T& a, const T& b )
-				{
-					return ( a < b );
-				}
-		};
-	
-
-		template <typename L>
-		void quickSortInternal(const L& CompareFunc,int lo, int hi)
-		{
-		//  lo is the lower index, hi is the upper index
-		//  of the region of array a that is to be sorted
-			int i=lo, j=hi;
-			T x=m_data[(lo+hi)/2];
-
-			//  partition
-			do
-			{    
-				while (CompareFunc(m_data[i],x)) 
-					i++; 
-				while (CompareFunc(x,m_data[j])) 
-					j--;
-				if (i<=j)
-				{
-					swap(i,j);
-					i++; j--;
-				}
-			} while (i<=j);
-
-			//  recursion
-			if (lo<j) 
-				quickSortInternal( CompareFunc, lo, j);
-			if (i<hi) 
-				quickSortInternal( CompareFunc, i, hi);
-		}
-
-
-		template <typename L>
-		void quickSort(const L& CompareFunc)
-		{
-			//don't sort 0 or 1 elements
-			if (size()>1)
-			{
-				quickSortInternal(CompareFunc,0,size()-1);
-			}
-		}
-
-
-		///heap sort from http://www.csse.monash.edu.au/~lloyd/tildeAlgDS/Sort/Heap/
-		template <typename L>
-		void downHeap(T *pArr, int k, int n, const L& CompareFunc)
-		{
-			/*  PRE: a[k+1..N] is a heap */
-			/* POST:  a[k..N]  is a heap */
-			
-			T temp = pArr[k - 1];
-			/* k has child(s) */
-			while (k <= n/2) 
-			{
-				int child = 2*k;
-				
-				if ((child < n) && CompareFunc(pArr[child - 1] , pArr[child]))
-				{
-					child++;
-				}
-				/* pick larger child */
-				if (CompareFunc(temp , pArr[child - 1]))
-				{
-					/* move child up */
-					pArr[k - 1] = pArr[child - 1];
-					k = child;
-				}
-				else
-				{
-					break;
-				}
-			}
-			pArr[k - 1] = temp;
-		} /*downHeap*/
-
-		void	swap(int index0,int index1)
-		{
-#ifdef BT_USE_MEMCPY
-			char	temp[sizeof(T)];
-			memcpy(temp,&m_data[index0],sizeof(T));
-			memcpy(&m_data[index0],&m_data[index1],sizeof(T));
-			memcpy(&m_data[index1],temp,sizeof(T));
-#else
-			T temp = m_data[index0];
-			m_data[index0] = m_data[index1];
-			m_data[index1] = temp;
-#endif //BT_USE_PLACEMENT_NEW
-
-		}
-
-	template <typename L>
-	void heapSort(const L& CompareFunc)
-	{
-		/* sort a[0..N-1],  N.B. 0 to N-1 */
-		int k;
-		int n = m_size;
-		for (k = n/2; k > 0; k--) 
-		{
-			downHeap(m_data, k, n, CompareFunc);
-		}
-
-		/* a[1..N] is now a heap */
-		while ( n>=1 ) 
-		{
-			swap(0,n-1); /* largest of a[0..n-1] */
-
-
-			n = n - 1;
-			/* restore a[1..i-1] heap */
-			downHeap(m_data, 1, n, CompareFunc);
-		} 
-	}
-
-	///non-recursive binary search, assumes sorted array
-	int	findBinarySearch(const T& key) const
-	{
-		int first = 0;
-		int last = size()-1;
-
-		//assume sorted array
-		while (first <= last) {
-			int mid = (first + last) / 2;  // compute mid point.
-			if (key > m_data[mid]) 
-				first = mid + 1;  // repeat search in top half.
-			else if (key < m_data[mid]) 
-				last = mid - 1; // repeat search in bottom half.
-			else
-				return mid;     // found it. return position /////
-		}
-		return size();    // failed to find key
-	}
-
-
-	int	findLinearSearch(const T& key) const
-	{
-		int index=size();
-		int i;
-
-		for (i=0;i<size();i++)
-		{
-			if (m_data[i] == key)
-			{
-				index = i;
-				break;
-			}
-		}
-		return index;
-	}
-
-	void	remove(const T& key)
-	{
-
-		int findIndex = findLinearSearch(key);
-		if (findIndex<size())
-		{
-			swap( findIndex,size()-1);
-			pop_back();
-		}
-	}
-
-	//PCK: whole function
-	void initializeFromBuffer(void *buffer, int size, int capacity)
-	{
-		clear();
-		m_ownsMemory = false;
-		m_data = (T*)buffer;
-		m_size = size;
-		m_capacity = capacity;
-	}
-
-	void copyFromArray(const btAlignedObjectArray& otherArray)
-	{
-		int otherSize = otherArray.size();
-		resize (otherSize);
-		otherArray.copy(0, otherSize, m_data);
-	}
-
-};
-
-#endif //BT_OBJECT_ARRAY__
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btConvexHull.cpp b/opencl/parallel_primitives/host/btConvexHull.cpp
deleted file mode 100644
index 2ae855dbc..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btConvexHull.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,1167 +0,0 @@
-/*
-Stan Melax Convex Hull Computation
-Copyright (c) 2003-2006 Stan Melax http://www.melax.com/
-
-This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
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-including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
-subject to the following restrictions:
-
-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-#include <string.h>
-
-#include "btConvexHull.h"
-#include "btAlignedObjectArray.h"
-#include "btMinMax.h"
-#include "btVector3.h"
-
-
-
-
-
-//----------------------------------
-
-class int3  
-{
-public:
-	int x,y,z;
-	int3(){};
-	int3(int _x,int _y, int _z){x=_x;y=_y;z=_z;}
-	const int& operator[](int i) const {return (&x)[i];}
-	int& operator[](int i) {return (&x)[i];}
-};
-
-
-//------- btPlane ----------
-
-
-inline btPlane PlaneFlip(const btPlane &plane){return btPlane(-plane.normal,-plane.dist);}
-inline int operator==( const btPlane &a, const btPlane &b ) { return (a.normal==b.normal && a.dist==b.dist); }
-inline int coplanar( const btPlane &a, const btPlane &b ) { return (a==b || a==PlaneFlip(b)); }
-
-
-//--------- Utility Functions ------
-
-btVector3  PlaneLineIntersection(const btPlane &plane, const btVector3 &p0, const btVector3 &p1);
-btVector3  PlaneProject(const btPlane &plane, const btVector3 &point);
-
-btVector3  ThreePlaneIntersection(const btPlane &p0,const btPlane &p1, const btPlane &p2);
-btVector3  ThreePlaneIntersection(const btPlane &p0,const btPlane &p1, const btPlane &p2)
-{
-	btVector3 N1 = p0.normal;
-	btVector3 N2 = p1.normal;
-	btVector3 N3 = p2.normal;
-
-	btVector3 n2n3; n2n3 = N2.cross(N3);
-	btVector3 n3n1; n3n1 = N3.cross(N1);
-	btVector3 n1n2; n1n2 = N1.cross(N2);
-
-	btScalar quotient = (N1.dot(n2n3));
-
-	btAssert(btFabs(quotient) > btScalar(0.000001));
-	
-	quotient = btScalar(-1.) / quotient;
-	n2n3 *= p0.dist;
-	n3n1 *= p1.dist;
-	n1n2 *= p2.dist;
-	btVector3 potentialVertex = n2n3;
-	potentialVertex += n3n1;
-	potentialVertex += n1n2;
-	potentialVertex *= quotient;
-
-	btVector3 result(potentialVertex.getX(),potentialVertex.getY(),potentialVertex.getZ());
-	return result;
-
-}
-
-btScalar   DistanceBetweenLines(const btVector3 &ustart, const btVector3 &udir, const btVector3 &vstart, const btVector3 &vdir, btVector3 *upoint=NULL, btVector3 *vpoint=NULL);
-btVector3  TriNormal(const btVector3 &v0, const btVector3 &v1, const btVector3 &v2);
-btVector3  NormalOf(const btVector3 *vert, const int n);
-
-
-btVector3 PlaneLineIntersection(const btPlane &plane, const btVector3 &p0, const btVector3 &p1)
-{
-	// returns the point where the line p0-p1 intersects the plane n&d
-				static btVector3 dif;
-		dif = p1-p0;
-				btScalar dn= btDot(plane.normal,dif);
-				btScalar t = -(plane.dist+btDot(plane.normal,p0) )/dn;
-				return p0 + (dif*t);
-}
-
-btVector3 PlaneProject(const btPlane &plane, const btVector3 &point)
-{
-	return point - plane.normal * (btDot(point,plane.normal)+plane.dist);
-}
-
-btVector3 TriNormal(const btVector3 &v0, const btVector3 &v1, const btVector3 &v2)
-{
-	// return the normal of the triangle
-	// inscribed by v0, v1, and v2
-	btVector3 cp=btCross(v1-v0,v2-v1);
-	btScalar m=cp.length();
-	if(m==0) return btVector3(1,0,0);
-	return cp*(btScalar(1.0)/m);
-}
-
-
-btScalar DistanceBetweenLines(const btVector3 &ustart, const btVector3 &udir, const btVector3 &vstart, const btVector3 &vdir, btVector3 *upoint, btVector3 *vpoint)
-{
-	static btVector3 cp;
-	cp = btCross(udir,vdir).normalized();
-
-	btScalar distu = -btDot(cp,ustart);
-	btScalar distv = -btDot(cp,vstart);
-	btScalar dist = (btScalar)fabs(distu-distv);
-	if(upoint) 
-		{
-		btPlane plane;
-		plane.normal = btCross(vdir,cp).normalized();
-		plane.dist = -btDot(plane.normal,vstart);
-		*upoint = PlaneLineIntersection(plane,ustart,ustart+udir);
-	}
-	if(vpoint) 
-		{
-		btPlane plane;
-		plane.normal = btCross(udir,cp).normalized();
-		plane.dist = -btDot(plane.normal,ustart);
-		*vpoint = PlaneLineIntersection(plane,vstart,vstart+vdir);
-	}
-	return dist;
-}
-
-
-
-
-
-
-
-#define COPLANAR   (0)
-#define UNDER      (1)
-#define OVER       (2)
-#define SPLIT      (OVER|UNDER)
-#define PAPERWIDTH (btScalar(0.001))
-
-btScalar planetestepsilon = PAPERWIDTH;
-
-
-
-typedef ConvexH::HalfEdge HalfEdge;
-
-ConvexH::ConvexH(int vertices_size,int edges_size,int facets_size)
-{
-	vertices.resize(vertices_size);
-	edges.resize(edges_size);
-	facets.resize(facets_size);
-}
-
-
-int PlaneTest(const btPlane &p, const btVector3 &v);
-int PlaneTest(const btPlane &p, const btVector3 &v) {
-	btScalar a  = btDot(v,p.normal)+p.dist;
-	int   flag = (a>planetestepsilon)?OVER:((a<-planetestepsilon)?UNDER:COPLANAR);
-	return flag;
-}
-
-int SplitTest(ConvexH &convex,const btPlane &plane);
-int SplitTest(ConvexH &convex,const btPlane &plane) {
-	int flag=0;
-	for(int i=0;i<convex.vertices.size();i++) {
-		flag |= PlaneTest(plane,convex.vertices[i]);
-	}
-	return flag;
-}
-
-class VertFlag
-{
-public:
-	unsigned char planetest;
-	unsigned char junk;
-	unsigned char undermap;
-	unsigned char overmap;
-};
-class EdgeFlag 
-{
-public:
-	unsigned char planetest;
-	unsigned char fixes;
-	short undermap;
-	short overmap;
-};
-class PlaneFlag
-{
-public:
-	unsigned char undermap;
-	unsigned char overmap;
-};
-class Coplanar{
-public:
-	unsigned short ea;
-	unsigned char v0;
-	unsigned char v1;
-};
-
-
-
-
-
-
-
-
-template<class T>
-int maxdirfiltered(const T *p,int count,const T &dir,btAlignedObjectArray<int> &allow)
-{
-	btAssert(count);
-	int m=-1;
-	for(int i=0;i<count;i++) 
-		if(allow[i])
-		{
-			if(m==-1 || btDot(p[i],dir)>btDot(p[m],dir))
-				m=i;
-		}
-	btAssert(m!=-1);
-	return m;
-} 
-
-btVector3 orth(const btVector3 &v);
-btVector3 orth(const btVector3 &v)
-{
-	btVector3 a=btCross(v,btVector3(0,0,1));
-	btVector3 b=btCross(v,btVector3(0,1,0));
-	if (a.length() > b.length())
-	{
-		return a.normalized();
-	} else {
-		return b.normalized();
-	}
-}
-
-
-template<class T>
-int maxdirsterid(const T *p,int count,const T &dir,btAlignedObjectArray<int> &allow)
-{
-	int m=-1;
-	while(m==-1)
-	{
-		m = maxdirfiltered(p,count,dir,allow);
-		if(allow[m]==3) return m;
-		T u = orth(dir);
-		T v = btCross(u,dir);
-		int ma=-1;
-		for(btScalar x = btScalar(0.0) ; x<= btScalar(360.0) ; x+= btScalar(45.0))
-		{
-			btScalar s = btSin(SIMD_RADS_PER_DEG*(x));
-			btScalar c = btCos(SIMD_RADS_PER_DEG*(x));
-			int mb = maxdirfiltered(p,count,dir+(u*s+v*c)*btScalar(0.025),allow);
-			if(ma==m && mb==m)
-			{
-				allow[m]=3;
-				return m;
-			}
-			if(ma!=-1 && ma!=mb)  // Yuck - this is really ugly
-			{
-				int mc = ma;
-				for(btScalar xx = x-btScalar(40.0) ; xx <= x ; xx+= btScalar(5.0))
-				{
-					btScalar s = btSin(SIMD_RADS_PER_DEG*(xx));
-					btScalar c = btCos(SIMD_RADS_PER_DEG*(xx));
-					int md = maxdirfiltered(p,count,dir+(u*s+v*c)*btScalar(0.025),allow);
-					if(mc==m && md==m)
-					{
-						allow[m]=3;
-						return m;
-					}
-					mc=md;
-				}
-			}
-			ma=mb;
-		}
-		allow[m]=0;
-		m=-1;
-	}
-	btAssert(0);
-	return m;
-} 
-
-
-
-
-int operator ==(const int3 &a,const int3 &b);
-int operator ==(const int3 &a,const int3 &b) 
-{
-	for(int i=0;i<3;i++) 
-	{
-		if(a[i]!=b[i]) return 0;
-	}
-	return 1;
-}
-
-
-int above(btVector3* vertices,const int3& t, const btVector3 &p, btScalar epsilon);
-int above(btVector3* vertices,const int3& t, const btVector3 &p, btScalar epsilon) 
-{
-	btVector3 n=TriNormal(vertices[t[0]],vertices[t[1]],vertices[t[2]]);
-	return (btDot(n,p-vertices[t[0]]) > epsilon); // EPSILON???
-}
-int hasedge(const int3 &t, int a,int b);
-int hasedge(const int3 &t, int a,int b)
-{
-	for(int i=0;i<3;i++)
-	{
-		int i1= (i+1)%3;
-		if(t[i]==a && t[i1]==b) return 1;
-	}
-	return 0;
-}
-int hasvert(const int3 &t, int v);
-int hasvert(const int3 &t, int v)
-{
-	return (t[0]==v || t[1]==v || t[2]==v) ;
-}
-int shareedge(const int3 &a,const int3 &b);
-int shareedge(const int3 &a,const int3 &b)
-{
-	int i;
-	for(i=0;i<3;i++)
-	{
-		int i1= (i+1)%3;
-		if(hasedge(a,b[i1],b[i])) return 1;
-	}
-	return 0;
-}
-
-class btHullTriangle;
-
-
-
-class btHullTriangle : public int3
-{
-public:
-	int3 n;
-	int id;
-	int vmax;
-	btScalar rise;
-	btHullTriangle(int a,int b,int c):int3(a,b,c),n(-1,-1,-1)
-	{
-		vmax=-1;
-		rise = btScalar(0.0);
-	}
-	~btHullTriangle()
-	{
-	}
-	int &neib(int a,int b);
-};
-
-
-int &btHullTriangle::neib(int a,int b)
-{
-	static int er=-1;
-	int i;
-	for(i=0;i<3;i++) 
-	{
-		int i1=(i+1)%3;
-		int i2=(i+2)%3;
-		if((*this)[i]==a && (*this)[i1]==b) return n[i2];
-		if((*this)[i]==b && (*this)[i1]==a) return n[i2];
-	}
-	btAssert(0);
-	return er;
-}
-void HullLibrary::b2bfix(btHullTriangle* s,btHullTriangle*t)
-{
-	int i;
-	for(i=0;i<3;i++) 
-	{
-		int i1=(i+1)%3;
-		int i2=(i+2)%3;
-		int a = (*s)[i1];
-		int b = (*s)[i2];
-		btAssert(m_tris[s->neib(a,b)]->neib(b,a) == s->id);
-		btAssert(m_tris[t->neib(a,b)]->neib(b,a) == t->id);
-		m_tris[s->neib(a,b)]->neib(b,a) = t->neib(b,a);
-		m_tris[t->neib(b,a)]->neib(a,b) = s->neib(a,b);
-	}
-}
-
-void HullLibrary::removeb2b(btHullTriangle* s,btHullTriangle*t)
-{
-	b2bfix(s,t);
-	deAllocateTriangle(s);
-
-	deAllocateTriangle(t);
-}
-
-void HullLibrary::checkit(btHullTriangle *t)
-{
-	(void)t;
-
-	int i;
-	btAssert(m_tris[t->id]==t);
-	for(i=0;i<3;i++)
-	{
-		int i1=(i+1)%3;
-		int i2=(i+2)%3;
-		int a = (*t)[i1];
-		int b = (*t)[i2];
-
-		// release compile fix
-		(void)i1;
-		(void)i2;
-		(void)a;
-		(void)b;
-
-		btAssert(a!=b);
-		btAssert( m_tris[t->n[i]]->neib(b,a) == t->id);
-	}
-}
-
-btHullTriangle*	HullLibrary::allocateTriangle(int a,int b,int c)
-{
-	void* mem = btAlignedAlloc(sizeof(btHullTriangle),16);
-	btHullTriangle* tr = new (mem)btHullTriangle(a,b,c);
-	tr->id = m_tris.size();
-	m_tris.push_back(tr);
-
-	return tr;
-}
-
-void	HullLibrary::deAllocateTriangle(btHullTriangle* tri)
-{
-	btAssert(m_tris[tri->id]==tri);
-	m_tris[tri->id]=NULL;
-	tri->~btHullTriangle();
-	btAlignedFree(tri);
-}
-
-
-void HullLibrary::extrude(btHullTriangle *t0,int v)
-{
-	int3 t= *t0;
-	int n = m_tris.size();
-	btHullTriangle* ta = allocateTriangle(v,t[1],t[2]);
-	ta->n = int3(t0->n[0],n+1,n+2);
-	m_tris[t0->n[0]]->neib(t[1],t[2]) = n+0;
-	btHullTriangle* tb = allocateTriangle(v,t[2],t[0]);
-	tb->n = int3(t0->n[1],n+2,n+0);
-	m_tris[t0->n[1]]->neib(t[2],t[0]) = n+1;
-	btHullTriangle* tc = allocateTriangle(v,t[0],t[1]);
-	tc->n = int3(t0->n[2],n+0,n+1);
-	m_tris[t0->n[2]]->neib(t[0],t[1]) = n+2;
-	checkit(ta);
-	checkit(tb);
-	checkit(tc);
-	if(hasvert(*m_tris[ta->n[0]],v)) removeb2b(ta,m_tris[ta->n[0]]);
-	if(hasvert(*m_tris[tb->n[0]],v)) removeb2b(tb,m_tris[tb->n[0]]);
-	if(hasvert(*m_tris[tc->n[0]],v)) removeb2b(tc,m_tris[tc->n[0]]);
-	deAllocateTriangle(t0);
-
-}
-
-btHullTriangle* HullLibrary::extrudable(btScalar epsilon)
-{
-	int i;
-	btHullTriangle *t=NULL;
-	for(i=0;i<m_tris.size();i++)
-	{
-		if(!t || (m_tris[i] && t->rise<m_tris[i]->rise))
-		{
-			t = m_tris[i];
-		}
-	}
-	return (t->rise >epsilon)?t:NULL ;
-}
-
-
-
-
-int4 HullLibrary::FindSimplex(btVector3 *verts,int verts_count,btAlignedObjectArray<int> &allow)
-{
-	btVector3 basis[3];
-	basis[0] = btVector3( btScalar(0.01), btScalar(0.02), btScalar(1.0) );      
-	int p0 = maxdirsterid(verts,verts_count, basis[0],allow);   
-	int	p1 = maxdirsterid(verts,verts_count,-basis[0],allow);
-	basis[0] = verts[p0]-verts[p1];
-	if(p0==p1 || basis[0]==btVector3(0,0,0)) 
-		return int4(-1,-1,-1,-1);
-	basis[1] = btCross(btVector3(     btScalar(1),btScalar(0.02), btScalar(0)),basis[0]);
-	basis[2] = btCross(btVector3(btScalar(-0.02),     btScalar(1), btScalar(0)),basis[0]);
-	if (basis[1].length() > basis[2].length())
-	{
-		basis[1].normalize();
-	} else {
-		basis[1] = basis[2];
-		basis[1].normalize ();
-	}
-	int p2 = maxdirsterid(verts,verts_count,basis[1],allow);
-	if(p2 == p0 || p2 == p1)
-	{
-		p2 = maxdirsterid(verts,verts_count,-basis[1],allow);
-	}
-	if(p2 == p0 || p2 == p1) 
-		return int4(-1,-1,-1,-1);
-	basis[1] = verts[p2] - verts[p0];
-	basis[2] = btCross(basis[1],basis[0]).normalized();
-	int p3 = maxdirsterid(verts,verts_count,basis[2],allow);
-	if(p3==p0||p3==p1||p3==p2) p3 = maxdirsterid(verts,verts_count,-basis[2],allow);
-	if(p3==p0||p3==p1||p3==p2) 
-		return int4(-1,-1,-1,-1);
-	btAssert(!(p0==p1||p0==p2||p0==p3||p1==p2||p1==p3||p2==p3));
-	if(btDot(verts[p3]-verts[p0],btCross(verts[p1]-verts[p0],verts[p2]-verts[p0])) <0) {btSwap(p2,p3);}
-	return int4(p0,p1,p2,p3);
-}
-
-int HullLibrary::calchullgen(btVector3 *verts,int verts_count, int vlimit)
-{
-	if(verts_count <4) return 0;
-	if(vlimit==0) vlimit=1000000000;
-	int j;
-	btVector3 bmin(*verts),bmax(*verts);
-	btAlignedObjectArray<int> isextreme;
-	isextreme.reserve(verts_count);
-	btAlignedObjectArray<int> allow;
-	allow.reserve(verts_count);
-
-	for(j=0;j<verts_count;j++) 
-	{
-		allow.push_back(1);
-		isextreme.push_back(0);
-		bmin.setMin (verts[j]);
-		bmax.setMax (verts[j]);
-	}
-	btScalar epsilon = (bmax-bmin).length() * btScalar(0.001);
-	btAssert (epsilon != 0.0);
-
-
-	int4 p = FindSimplex(verts,verts_count,allow);
-	if(p.x==-1) return 0; // simplex failed
-
-
-
-	btVector3 center = (verts[p[0]]+verts[p[1]]+verts[p[2]]+verts[p[3]]) / btScalar(4.0);  // a valid interior point
-	btHullTriangle *t0 = allocateTriangle(p[2],p[3],p[1]); t0->n=int3(2,3,1);
-	btHullTriangle *t1 = allocateTriangle(p[3],p[2],p[0]); t1->n=int3(3,2,0);
-	btHullTriangle *t2 = allocateTriangle(p[0],p[1],p[3]); t2->n=int3(0,1,3);
-	btHullTriangle *t3 = allocateTriangle(p[1],p[0],p[2]); t3->n=int3(1,0,2);
-	isextreme[p[0]]=isextreme[p[1]]=isextreme[p[2]]=isextreme[p[3]]=1;
-	checkit(t0);checkit(t1);checkit(t2);checkit(t3);
-
-	for(j=0;j<m_tris.size();j++)
-	{
-		btHullTriangle *t=m_tris[j];
-		btAssert(t);
-		btAssert(t->vmax<0);
-		btVector3 n=TriNormal(verts[(*t)[0]],verts[(*t)[1]],verts[(*t)[2]]);
-		t->vmax = maxdirsterid(verts,verts_count,n,allow);
-		t->rise = btDot(n,verts[t->vmax]-verts[(*t)[0]]);
-	}
-	btHullTriangle *te;
-	vlimit-=4;
-	while(vlimit >0 && ((te=extrudable(epsilon)) != 0))
-	{
-		//int3 ti=*te;
-		int v=te->vmax;
-		btAssert(v != -1);
-		btAssert(!isextreme[v]);  // wtf we've already done this vertex
-		isextreme[v]=1;
-		//if(v==p0 || v==p1 || v==p2 || v==p3) continue; // done these already
-		j=m_tris.size();
-		while(j--) {
-			if(!m_tris[j]) continue;
-			int3 t=*m_tris[j];
-			if(above(verts,t,verts[v],btScalar(0.01)*epsilon)) 
-			{
-				extrude(m_tris[j],v);
-			}
-		}
-		// now check for those degenerate cases where we have a flipped triangle or a really skinny triangle
-		j=m_tris.size();
-		while(j--)
-		{
-			if(!m_tris[j]) continue;
-			if(!hasvert(*m_tris[j],v)) break;
-			int3 nt=*m_tris[j];
-			if(above(verts,nt,center,btScalar(0.01)*epsilon)  || btCross(verts[nt[1]]-verts[nt[0]],verts[nt[2]]-verts[nt[1]]).length()< epsilon*epsilon*btScalar(0.1) )
-			{
-				btHullTriangle *nb = m_tris[m_tris[j]->n[0]];
-				btAssert(nb);btAssert(!hasvert(*nb,v));btAssert(nb->id<j);
-				extrude(nb,v);
-				j=m_tris.size(); 
-			}
-		} 
-		j=m_tris.size();
-		while(j--)
-		{
-			btHullTriangle *t=m_tris[j];
-			if(!t) continue;
-			if(t->vmax>=0) break;
-			btVector3 n=TriNormal(verts[(*t)[0]],verts[(*t)[1]],verts[(*t)[2]]);
-			t->vmax = maxdirsterid(verts,verts_count,n,allow);
-			if(isextreme[t->vmax]) 
-			{
-				t->vmax=-1; // already done that vertex - algorithm needs to be able to terminate.
-			}
-			else
-			{
-				t->rise = btDot(n,verts[t->vmax]-verts[(*t)[0]]);
-			}
-		}
-		vlimit --;
-	}
-	return 1;
-}
-
-int HullLibrary::calchull(btVector3 *verts,int verts_count, TUIntArray& tris_out, int &tris_count,int vlimit) 
-{
-	int rc=calchullgen(verts,verts_count,  vlimit) ;
-	if(!rc) return 0;
-	btAlignedObjectArray<int> ts;
-	int i;
-
-	for(i=0;i<m_tris.size();i++)
-	{
-		if(m_tris[i])
-		{
-			for(int j=0;j<3;j++)
-				ts.push_back((*m_tris[i])[j]);
-			deAllocateTriangle(m_tris[i]);
-		}
-	}
-	tris_count = ts.size()/3;
-	tris_out.resize(ts.size());
-	
-	for (i=0;i<ts.size();i++)
-	{
-		tris_out[i] = static_cast<unsigned int>(ts[i]);
-	}
-	m_tris.resize(0);
-
-	return 1;
-}
-
-
-
-
-
-bool HullLibrary::ComputeHull(unsigned int vcount,const btVector3 *vertices,PHullResult &result,unsigned int vlimit)
-{
-	
-	int    tris_count;
-	int ret = calchull( (btVector3 *) vertices, (int) vcount, result.m_Indices, tris_count, static_cast<int>(vlimit) );
-	if(!ret) return false;
-	result.mIndexCount = (unsigned int) (tris_count*3);
-	result.mFaceCount  = (unsigned int) tris_count;
-	result.mVertices   = (btVector3*) vertices;
-	result.mVcount     = (unsigned int) vcount;
-	return true;
-
-}
-
-
-void ReleaseHull(PHullResult &result);
-void ReleaseHull(PHullResult &result)
-{
-	if ( result.m_Indices.size() )
-	{
-		result.m_Indices.clear();
-	}
-
-	result.mVcount = 0;
-	result.mIndexCount = 0;
-	result.mVertices = 0;
-}
-
-
-//*********************************************************************
-//*********************************************************************
-//********  HullLib header
-//*********************************************************************
-//*********************************************************************
-
-//*********************************************************************
-//*********************************************************************
-//********  HullLib implementation
-//*********************************************************************
-//*********************************************************************
-
-HullError HullLibrary::CreateConvexHull(const HullDesc       &desc,           // describes the input request
-																					HullResult           &result)         // contains the resulst
-{
-	HullError ret = QE_FAIL;
-
-
-	PHullResult hr;
-
-	unsigned int vcount = desc.mVcount;
-	if ( vcount < 8 ) vcount = 8;
-
-	btAlignedObjectArray<btVector3> vertexSource;
-	vertexSource.resize(static_cast<int>(vcount));
-
-	btVector3 scale;
-
-	unsigned int ovcount;
-
-	bool ok = CleanupVertices(desc.mVcount,desc.mVertices, desc.mVertexStride, ovcount, &vertexSource[0], desc.mNormalEpsilon, scale ); // normalize point cloud, remove duplicates!
-
-	if ( ok )
-	{
-
-
-//		if ( 1 ) // scale vertices back to their original size.
-		{
-			for (unsigned int i=0; i<ovcount; i++)
-			{
-				btVector3& v = vertexSource[static_cast<int>(i)];
-				v[0]*=scale[0];
-				v[1]*=scale[1];
-				v[2]*=scale[2];
-			}
-		}
-
-		ok = ComputeHull(ovcount,&vertexSource[0],hr,desc.mMaxVertices);
-
-		if ( ok )
-		{
-
-			// re-index triangle mesh so it refers to only used vertices, rebuild a new vertex table.
-			btAlignedObjectArray<btVector3>	vertexScratch;
-			vertexScratch.resize(static_cast<int>(hr.mVcount));
-
-			BringOutYourDead(hr.mVertices,hr.mVcount, &vertexScratch[0], ovcount, &hr.m_Indices[0], hr.mIndexCount );
-
-			ret = QE_OK;
-
-			if ( desc.HasHullFlag(QF_TRIANGLES) ) // if he wants the results as triangle!
-			{
-				result.mPolygons          = false;
-				result.mNumOutputVertices = ovcount;
-				result.m_OutputVertices.resize(static_cast<int>(ovcount));
-				result.mNumFaces          = hr.mFaceCount;
-				result.mNumIndices        = hr.mIndexCount;
-
-				result.m_Indices.resize(static_cast<int>(hr.mIndexCount));
-
-				memcpy(&result.m_OutputVertices[0], &vertexScratch[0], sizeof(btVector3)*ovcount );
-
-  			if ( desc.HasHullFlag(QF_REVERSE_ORDER) )
-				{
-
-					const unsigned int *source = &hr.m_Indices[0];
-					unsigned int *dest   = &result.m_Indices[0];
-
-					for (unsigned int i=0; i<hr.mFaceCount; i++)
-					{
-						dest[0] = source[2];
-						dest[1] = source[1];
-						dest[2] = source[0];
-						dest+=3;
-						source+=3;
-					}
-
-				}
-				else
-				{
-					memcpy(&result.m_Indices[0], &hr.m_Indices[0], sizeof(unsigned int)*hr.mIndexCount);
-				}
-			}
-			else
-			{
-				result.mPolygons          = true;
-				result.mNumOutputVertices = ovcount;
-				result.m_OutputVertices.resize(static_cast<int>(ovcount));
-				result.mNumFaces          = hr.mFaceCount;
-				result.mNumIndices        = hr.mIndexCount+hr.mFaceCount;
-				result.m_Indices.resize(static_cast<int>(result.mNumIndices));
-				memcpy(&result.m_OutputVertices[0], &vertexScratch[0], sizeof(btVector3)*ovcount );
-
-//				if ( 1 )
-				{
-					const unsigned int *source = &hr.m_Indices[0];
-					unsigned int *dest   = &result.m_Indices[0];
-					for (unsigned int i=0; i<hr.mFaceCount; i++)
-					{
-						dest[0] = 3;
-						if ( desc.HasHullFlag(QF_REVERSE_ORDER) )
-						{
-							dest[1] = source[2];
-							dest[2] = source[1];
-							dest[3] = source[0];
-						}
-						else
-						{
-							dest[1] = source[0];
-							dest[2] = source[1];
-							dest[3] = source[2];
-						}
-
-						dest+=4;
-						source+=3;
-					}
-				}
-			}
-			ReleaseHull(hr);
-		}
-	}
-
-	return ret;
-}
-
-
-
-HullError HullLibrary::ReleaseResult(HullResult &result) // release memory allocated for this result, we are done with it.
-{
-	if ( result.m_OutputVertices.size())
-	{
-		result.mNumOutputVertices=0;
-		result.m_OutputVertices.clear();
-	}
-	if ( result.m_Indices.size() )
-	{
-		result.mNumIndices=0;
-		result.m_Indices.clear();
-	}
-	return QE_OK;
-}
-
-
-static void addPoint(unsigned int &vcount,btVector3 *p,btScalar x,btScalar y,btScalar z)
-{
-	// XXX, might be broken
-	btVector3& dest = p[vcount];
-	dest[0] = x;
-	dest[1] = y;
-	dest[2] = z;
-	vcount++;
-}
-
-btScalar GetDist(btScalar px,btScalar py,btScalar pz,const btScalar *p2);
-btScalar GetDist(btScalar px,btScalar py,btScalar pz,const btScalar *p2)
-{
-
-	btScalar dx = px - p2[0];
-	btScalar dy = py - p2[1];
-	btScalar dz = pz - p2[2];
-
-	return dx*dx+dy*dy+dz*dz;
-}
-
-
-
-bool  HullLibrary::CleanupVertices(unsigned int svcount,
-				   const btVector3 *svertices,
-				   unsigned int stride,
-				   unsigned int &vcount,       // output number of vertices
-				   btVector3 *vertices,                 // location to store the results.
-				   btScalar  normalepsilon,
-				   btVector3& scale)
-{
-	if ( svcount == 0 ) return false;
-
-	m_vertexIndexMapping.resize(0);
-
-
-#define EPSILON btScalar(0.000001) /* close enough to consider two btScalaring point numbers to be 'the same'. */
-
-	vcount = 0;
-
-	btScalar recip[3]={0.f,0.f,0.f};
-
-	if ( scale )
-	{
-		scale[0] = 1;
-		scale[1] = 1;
-		scale[2] = 1;
-	}
-
-	btScalar bmin[3] = {  FLT_MAX,  FLT_MAX,  FLT_MAX };
-	btScalar bmax[3] = { -FLT_MAX, -FLT_MAX, -FLT_MAX };
-
-	const char *vtx = (const char *) svertices;
-
-//	if ( 1 )
-	{
-		for (unsigned int i=0; i<svcount; i++)
-		{
-			const btScalar *p = (const btScalar *) vtx;
-
-			vtx+=stride;
-
-			for (int j=0; j<3; j++)
-			{
-				if ( p[j] < bmin[j] ) bmin[j] = p[j];
-				if ( p[j] > bmax[j] ) bmax[j] = p[j];
-			}
-		}
-	}
-
-	btScalar dx = bmax[0] - bmin[0];
-	btScalar dy = bmax[1] - bmin[1];
-	btScalar dz = bmax[2] - bmin[2];
-
-	btVector3 center;
-
-	center[0] = dx*btScalar(0.5) + bmin[0];
-	center[1] = dy*btScalar(0.5) + bmin[1];
-	center[2] = dz*btScalar(0.5) + bmin[2];
-
-	if ( dx < EPSILON || dy < EPSILON || dz < EPSILON || svcount < 3 )
-	{
-
-		btScalar len = FLT_MAX;
-
-		if ( dx > EPSILON && dx < len ) len = dx;
-		if ( dy > EPSILON && dy < len ) len = dy;
-		if ( dz > EPSILON && dz < len ) len = dz;
-
-		if ( len == FLT_MAX )
-		{
-			dx = dy = dz = btScalar(0.01); // one centimeter
-		}
-		else
-		{
-			if ( dx < EPSILON ) dx = len * btScalar(0.05); // 1/5th the shortest non-zero edge.
-			if ( dy < EPSILON ) dy = len * btScalar(0.05);
-			if ( dz < EPSILON ) dz = len * btScalar(0.05);
-		}
-
-		btScalar x1 = center[0] - dx;
-		btScalar x2 = center[0] + dx;
-
-		btScalar y1 = center[1] - dy;
-		btScalar y2 = center[1] + dy;
-
-		btScalar z1 = center[2] - dz;
-		btScalar z2 = center[2] + dz;
-
-		addPoint(vcount,vertices,x1,y1,z1);
-		addPoint(vcount,vertices,x2,y1,z1);
-		addPoint(vcount,vertices,x2,y2,z1);
-		addPoint(vcount,vertices,x1,y2,z1);
-		addPoint(vcount,vertices,x1,y1,z2);
-		addPoint(vcount,vertices,x2,y1,z2);
-		addPoint(vcount,vertices,x2,y2,z2);
-		addPoint(vcount,vertices,x1,y2,z2);
-
-		return true; // return cube
-
-
-	}
-	else
-	{
-		if ( scale )
-		{
-			scale[0] = dx;
-			scale[1] = dy;
-			scale[2] = dz;
-
-			recip[0] = 1 / dx;
-			recip[1] = 1 / dy;
-			recip[2] = 1 / dz;
-
-			center[0]*=recip[0];
-			center[1]*=recip[1];
-			center[2]*=recip[2];
-
-		}
-
-	}
-
-
-
-	vtx = (const char *) svertices;
-
-	for (unsigned int i=0; i<svcount; i++)
-	{
-		const btVector3 *p = (const btVector3 *)vtx;
-		vtx+=stride;
-
-		btScalar px = p->getX();
-		btScalar py = p->getY();
-		btScalar pz = p->getZ();
-
-		if ( scale )
-		{
-			px = px*recip[0]; // normalize
-			py = py*recip[1]; // normalize
-			pz = pz*recip[2]; // normalize
-		}
-
-//		if ( 1 )
-		{
-			unsigned int j;
-
-			for (j=0; j<vcount; j++)
-			{
-				/// XXX might be broken
-				btVector3& v = vertices[j];
-
-				btScalar x = v[0];
-				btScalar y = v[1];
-				btScalar z = v[2];
-
-				btScalar dx = btFabs(x - px );
-				btScalar dy = btFabs(y - py );
-				btScalar dz = btFabs(z - pz );
-
-				if ( dx < normalepsilon && dy < normalepsilon && dz < normalepsilon )
-				{
-					// ok, it is close enough to the old one
-					// now let us see if it is further from the center of the point cloud than the one we already recorded.
-					// in which case we keep this one instead.
-
-					btScalar dist1 = GetDist(px,py,pz,center);
-					btScalar dist2 = GetDist(v[0],v[1],v[2],center);
-
-					if ( dist1 > dist2 )
-					{
-						v[0] = px;
-						v[1] = py;
-						v[2] = pz;
-						
-					}
-
-					break;
-				}
-			}
-
-			if ( j == vcount )
-			{
-				btVector3& dest = vertices[vcount];
-				dest[0] = px;
-				dest[1] = py;
-				dest[2] = pz;
-				vcount++;
-			}
-			m_vertexIndexMapping.push_back(j);
-		}
-	}
-
-	// ok..now make sure we didn't prune so many vertices it is now invalid.
-//	if ( 1 )
-	{
-		btScalar bmin[3] = {  FLT_MAX,  FLT_MAX,  FLT_MAX };
-		btScalar bmax[3] = { -FLT_MAX, -FLT_MAX, -FLT_MAX };
-
-		for (unsigned int i=0; i<vcount; i++)
-		{
-			const btVector3& p = vertices[i];
-			for (int j=0; j<3; j++)
-			{
-				if ( p[j] < bmin[j] ) bmin[j] = p[j];
-				if ( p[j] > bmax[j] ) bmax[j] = p[j];
-			}
-		}
-
-		btScalar dx = bmax[0] - bmin[0];
-		btScalar dy = bmax[1] - bmin[1];
-		btScalar dz = bmax[2] - bmin[2];
-
-		if ( dx < EPSILON || dy < EPSILON || dz < EPSILON || vcount < 3)
-		{
-			btScalar cx = dx*btScalar(0.5) + bmin[0];
-			btScalar cy = dy*btScalar(0.5) + bmin[1];
-			btScalar cz = dz*btScalar(0.5) + bmin[2];
-
-			btScalar len = FLT_MAX;
-
-			if ( dx >= EPSILON && dx < len ) len = dx;
-			if ( dy >= EPSILON && dy < len ) len = dy;
-			if ( dz >= EPSILON && dz < len ) len = dz;
-
-			if ( len == FLT_MAX )
-			{
-				dx = dy = dz = btScalar(0.01); // one centimeter
-			}
-			else
-			{
-				if ( dx < EPSILON ) dx = len * btScalar(0.05); // 1/5th the shortest non-zero edge.
-				if ( dy < EPSILON ) dy = len * btScalar(0.05);
-				if ( dz < EPSILON ) dz = len * btScalar(0.05);
-			}
-
-			btScalar x1 = cx - dx;
-			btScalar x2 = cx + dx;
-
-			btScalar y1 = cy - dy;
-			btScalar y2 = cy + dy;
-
-			btScalar z1 = cz - dz;
-			btScalar z2 = cz + dz;
-
-			vcount = 0; // add box
-
-			addPoint(vcount,vertices,x1,y1,z1);
-			addPoint(vcount,vertices,x2,y1,z1);
-			addPoint(vcount,vertices,x2,y2,z1);
-			addPoint(vcount,vertices,x1,y2,z1);
-			addPoint(vcount,vertices,x1,y1,z2);
-			addPoint(vcount,vertices,x2,y1,z2);
-			addPoint(vcount,vertices,x2,y2,z2);
-			addPoint(vcount,vertices,x1,y2,z2);
-
-			return true;
-		}
-	}
-
-	return true;
-}
-
-void HullLibrary::BringOutYourDead(const btVector3* verts,unsigned int vcount, btVector3* overts,unsigned int &ocount,unsigned int *indices,unsigned indexcount)
-{
-	btAlignedObjectArray<int>tmpIndices;
-	tmpIndices.resize(m_vertexIndexMapping.size());
-	int i;
-
-	for (i=0;i<m_vertexIndexMapping.size();i++)
-	{
-		tmpIndices[i] = m_vertexIndexMapping[i];
-	}
-
-	TUIntArray usedIndices;
-	usedIndices.resize(static_cast<int>(vcount));
-	memset(&usedIndices[0],0,sizeof(unsigned int)*vcount);
-
-	ocount = 0;
-
-	for (i=0; i<int (indexcount); i++)
-	{
-		unsigned int v = indices[i]; // original array index
-
-		btAssert( v >= 0 && v < vcount );
-
-		if ( usedIndices[static_cast<int>(v)] ) // if already remapped
-		{
-			indices[i] = usedIndices[static_cast<int>(v)]-1; // index to new array
-		}
-		else
-		{
-
-			indices[i] = ocount;      // new index mapping
-
-			overts[ocount][0] = verts[v][0]; // copy old vert to new vert array
-			overts[ocount][1] = verts[v][1];
-			overts[ocount][2] = verts[v][2];
-
-			for (int k=0;k<m_vertexIndexMapping.size();k++)
-			{
-				if (tmpIndices[k]==int(v))
-					m_vertexIndexMapping[k]=ocount;
-			}
-
-			ocount++; // increment output vert count
-
-			btAssert( ocount >=0 && ocount <= vcount );
-
-			usedIndices[static_cast<int>(v)] = ocount; // assign new index remapping
-
-		
-		}
-	}
-
-	
-}
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btConvexHull.h b/opencl/parallel_primitives/host/btConvexHull.h
deleted file mode 100644
index 69c52bc6f..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btConvexHull.h
+++ /dev/null
@@ -1,241 +0,0 @@
-
-/*
-Stan Melax Convex Hull Computation
-Copyright (c) 2008 Stan Melax http://www.melax.com/
-
-This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
-Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
-including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
-subject to the following restrictions:
-
-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-///includes modifications/improvements by John Ratcliff, see BringOutYourDead below.
-
-#ifndef BT_CD_HULL_H
-#define BT_CD_HULL_H
-
-#include "btVector3.h"
-#include "btAlignedObjectArray.h"
-
-typedef btAlignedObjectArray<unsigned int> TUIntArray;
-
-class HullResult
-{
-public:
-	HullResult(void)
-	{
-		mPolygons = true;
-		mNumOutputVertices = 0;
-		mNumFaces = 0;
-		mNumIndices = 0;
-	}
-	bool                    mPolygons;                  // true if indices represents polygons, false indices are triangles
-	unsigned int            mNumOutputVertices;         // number of vertices in the output hull
-	btAlignedObjectArray<btVector3>	m_OutputVertices;            // array of vertices
-	unsigned int            mNumFaces;                  // the number of faces produced
-	unsigned int            mNumIndices;                // the total number of indices
-	btAlignedObjectArray<unsigned int>    m_Indices;                   // pointer to indices.
-
-// If triangles, then indices are array indexes into the vertex list.
-// If polygons, indices are in the form (number of points in face) (p1, p2, p3, ..) etc..
-};
-
-enum HullFlag
-{
-	QF_TRIANGLES         = (1<<0),             // report results as triangles, not polygons.
-	QF_REVERSE_ORDER     = (1<<1),             // reverse order of the triangle indices.
-	QF_DEFAULT           = QF_TRIANGLES
-};
-
-
-class HullDesc
-{
-public:
-	HullDesc(void)
-	{
-		mFlags          = QF_DEFAULT;
-		mVcount         = 0;
-		mVertices       = 0;
-		mVertexStride   = sizeof(btVector3);
-		mNormalEpsilon  = 0.001f;
-		mMaxVertices	= 4096; // maximum number of points to be considered for a convex hull.
-		mMaxFaces	= 4096;
-	};
-
-	HullDesc(HullFlag flag,
-		 unsigned int vcount,
-		 const btVector3 *vertices,
-		 unsigned int stride = sizeof(btVector3))
-	{
-		mFlags          = flag;
-		mVcount         = vcount;
-		mVertices       = vertices;
-		mVertexStride   = stride;
-		mNormalEpsilon  = btScalar(0.001);
-		mMaxVertices    = 4096;
-	}
-
-	bool HasHullFlag(HullFlag flag) const
-	{
-		if ( mFlags & flag ) return true;
-		return false;
-	}
-
-	void SetHullFlag(HullFlag flag)
-	{
-		mFlags|=flag;
-	}
-
-	void ClearHullFlag(HullFlag flag)
-	{
-		mFlags&=~flag;
-	}
-
-	unsigned int      mFlags;           // flags to use when generating the convex hull.
-	unsigned int      mVcount;          // number of vertices in the input point cloud
-	const btVector3  *mVertices;        // the array of vertices.
-	unsigned int      mVertexStride;    // the stride of each vertex, in bytes.
-	btScalar             mNormalEpsilon;   // the epsilon for removing duplicates.  This is a normalized value, if normalized bit is on.
-	unsigned int      mMaxVertices;     // maximum number of vertices to be considered for the hull!
-	unsigned int      mMaxFaces;
-};
-
-enum HullError
-{
-	QE_OK,            // success!
-	QE_FAIL           // failed.
-};
-
-class btPlane
-{
-	public:
-	btVector3	normal;
-	btScalar	dist;   // distance below origin - the D from plane equasion Ax+By+Cz+D=0
-			btPlane(const btVector3 &n,btScalar d):normal(n),dist(d){}
-			btPlane():normal(),dist(0){}
-	
-};
-
-
-
-class ConvexH 
-{
-  public:
-	class HalfEdge
-	{
-	  public:
-		short ea;         // the other half of the edge (index into edges list)
-		unsigned char v;  // the vertex at the start of this edge (index into vertices list)
-		unsigned char p;  // the facet on which this edge lies (index into facets list)
-		HalfEdge(){}
-		HalfEdge(short _ea,unsigned char _v, unsigned char _p):ea(_ea),v(_v),p(_p){}
-	};
-	ConvexH()
-	{
-	}
-	~ConvexH()
-	{
-	}
-	btAlignedObjectArray<btVector3> vertices;
-	btAlignedObjectArray<HalfEdge> edges;
-	btAlignedObjectArray<btPlane>  facets;
-	ConvexH(int vertices_size,int edges_size,int facets_size);
-};
-
-
-class int4
-{
-public:
-	int x,y,z,w;
-	int4(){};
-	int4(int _x,int _y, int _z,int _w){x=_x;y=_y;z=_z;w=_w;}
-	const int& operator[](int i) const {return (&x)[i];}
-	int& operator[](int i) {return (&x)[i];}
-};
-
-class PHullResult
-{
-public:
-
-	PHullResult(void)
-	{
-		mVcount = 0;
-		mIndexCount = 0;
-		mFaceCount = 0;
-		mVertices = 0;
-	}
-
-	unsigned int mVcount;
-	unsigned int mIndexCount;
-	unsigned int mFaceCount;
-	btVector3*   mVertices;
-	TUIntArray m_Indices;
-};
-
-
-
-///The HullLibrary class can create a convex hull from a collection of vertices, using the ComputeHull method.
-///The btShapeHull class uses this HullLibrary to create a approximate convex mesh given a general (non-polyhedral) convex shape.
-class HullLibrary
-{
-
-	btAlignedObjectArray<class btHullTriangle*> m_tris;
-
-public:
-
-	btAlignedObjectArray<int> m_vertexIndexMapping;
-
-
-	HullError CreateConvexHull(const HullDesc& desc, // describes the input request
-				   HullResult&     result);        // contains the resulst
-	HullError ReleaseResult(HullResult &result); // release memory allocated for this result, we are done with it.
-
-private:
-
-	bool ComputeHull(unsigned int vcount,const btVector3 *vertices,PHullResult &result,unsigned int vlimit);
-
-	class btHullTriangle*	allocateTriangle(int a,int b,int c);
-	void	deAllocateTriangle(btHullTriangle*);
-	void b2bfix(btHullTriangle* s,btHullTriangle*t);
-
-	void removeb2b(btHullTriangle* s,btHullTriangle*t);
-
-	void checkit(btHullTriangle *t);
-
-	btHullTriangle* extrudable(btScalar epsilon);
-
-	int calchull(btVector3 *verts,int verts_count, TUIntArray& tris_out, int &tris_count,int vlimit);
-
-	int calchullgen(btVector3 *verts,int verts_count, int vlimit);
-
-	int4 FindSimplex(btVector3 *verts,int verts_count,btAlignedObjectArray<int> &allow);
-
-	class ConvexH* ConvexHCrop(ConvexH& convex,const btPlane& slice);
-
-	void extrude(class btHullTriangle* t0,int v);
-
-	ConvexH* test_cube();
-
-	//BringOutYourDead (John Ratcliff): When you create a convex hull you hand it a large input set of vertices forming a 'point cloud'. 
-	//After the hull is generated it give you back a set of polygon faces which index the *original* point cloud.
-	//The thing is, often times, there are many 'dead vertices' in the point cloud that are on longer referenced by the hull.
-	//The routine 'BringOutYourDead' find only the referenced vertices, copies them to an new buffer, and re-indexes the hull so that it is a minimal representation.
-	void BringOutYourDead(const btVector3* verts,unsigned int vcount, btVector3* overts,unsigned int &ocount,unsigned int* indices,unsigned indexcount);
-
-	bool CleanupVertices(unsigned int svcount,
-			     const btVector3* svertices,
-			     unsigned int stride,
-			     unsigned int &vcount, // output number of vertices
-			     btVector3* vertices, // location to store the results.
-			     btScalar  normalepsilon,
-			     btVector3& scale);
-};
-
-
-#endif //BT_CD_HULL_H
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btConvexHullComputer.cpp b/opencl/parallel_primitives/host/btConvexHullComputer.cpp
deleted file mode 100644
index c03c901c0..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btConvexHullComputer.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,2751 +0,0 @@
-/*
-Copyright (c) 2011 Ole Kniemeyer, MAXON, www.maxon.net
-
-This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
-Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
-including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
-subject to the following restrictions:
-
-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-#include <string.h>
-
-#include "btConvexHullComputer.h"
-#include "btAlignedObjectArray.h"
-#include "btMinMax.h"
-#include "btVector3.h"
-
-#ifdef __GNUC__
-	#include <stdint.h>
-#elif defined(_MSC_VER)
-	typedef __int32 int32_t;
-	typedef __int64 int64_t;
-	typedef unsigned __int32 uint32_t;
-	typedef unsigned __int64 uint64_t;
-#else
-	typedef int int32_t;
-	typedef long long int int64_t;
-	typedef unsigned int uint32_t;
-	typedef unsigned long long int uint64_t;
-#endif
-
-
-//The definition of USE_X86_64_ASM is moved into the build system. You can enable it manually by commenting out the following lines
-//#if (defined(__GNUC__) && defined(__x86_64__) && !defined(__ICL))  // || (defined(__ICL) && defined(_M_X64))   bug in Intel compiler, disable inline assembly
-//	#define USE_X86_64_ASM
-//#endif
-
-
-//#define DEBUG_CONVEX_HULL
-//#define SHOW_ITERATIONS
-
-#if defined(DEBUG_CONVEX_HULL) || defined(SHOW_ITERATIONS)
-	#include <stdio.h>
-#endif
-
-// Convex hull implementation based on Preparata and Hong
-// Ole Kniemeyer, MAXON Computer GmbH
-class btConvexHullInternal
-{
-	public:
-		
-		class Point64
-		{
-			public:
-				int64_t x;
-				int64_t y;
-				int64_t z;
-				
-				Point64(int64_t x, int64_t y, int64_t z): x(x), y(y), z(z)
-				{
-				}
-
-				bool isZero()
-				{
-					return (x == 0) && (y == 0) && (z == 0);
-				}
-
-				int64_t dot(const Point64& b) const
-				{
-					return x * b.x + y * b.y + z * b.z;
-				}
-		};
-		
-		class Point32
-		{
-			public:
-				int32_t x;
-				int32_t y;
-				int32_t z;
-				int index;
-				
-				Point32()
-				{
-				}
-				
-				Point32(int32_t x, int32_t y, int32_t z): x(x), y(y), z(z), index(-1)
-				{
-				}
-				
-				bool operator==(const Point32& b) const
-				{
-					return (x == b.x) && (y == b.y) && (z == b.z);
-				}
-
-				bool operator!=(const Point32& b) const
-				{
-					return (x != b.x) || (y != b.y) || (z != b.z);
-				}
-
-				bool isZero()
-				{
-					return (x == 0) && (y == 0) && (z == 0);
-				}
-
-				Point64 cross(const Point32& b) const
-				{
-					return Point64(y * b.z - z * b.y, z * b.x - x * b.z, x * b.y - y * b.x);
-				}
-
-				Point64 cross(const Point64& b) const
-				{
-					return Point64(y * b.z - z * b.y, z * b.x - x * b.z, x * b.y - y * b.x);
-				}
-
-				int64_t dot(const Point32& b) const
-				{
-					return x * b.x + y * b.y + z * b.z;
-				}
-
-				int64_t dot(const Point64& b) const
-				{
-					return x * b.x + y * b.y + z * b.z;
-				}
-
-				Point32 operator+(const Point32& b) const
-				{
-					return Point32(x + b.x, y + b.y, z + b.z);
-				}
-
-				Point32 operator-(const Point32& b) const
-				{
-					return Point32(x - b.x, y - b.y, z - b.z);
-				}
-		};
-
-		class Int128
-		{
-			public:
-				uint64_t low;
-				uint64_t high;
-
-				Int128()
-				{
-				}
-
-				Int128(uint64_t low, uint64_t high): low(low), high(high)
-				{
-				}
-
-				Int128(uint64_t low): low(low), high(0)
-				{
-				}
-
-				Int128(int64_t value): low(value), high((value >= 0) ? 0 : (uint64_t) -1LL)
-				{
-				}
-
-				static Int128 mul(int64_t a, int64_t b);
-
-				static Int128 mul(uint64_t a, uint64_t b);
-
-				Int128 operator-() const
-				{
-					return Int128((uint64_t) -(int64_t)low, ~high + (low == 0));
-				}
-
-				Int128 operator+(const Int128& b) const
-				{
-#ifdef USE_X86_64_ASM
-					Int128 result;
-					__asm__ ("addq %[bl], %[rl]\n\t"
-									 "adcq %[bh], %[rh]\n\t"
-									 : [rl] "=r" (result.low), [rh] "=r" (result.high)
-									 : "0"(low), "1"(high), [bl] "g"(b.low), [bh] "g"(b.high)
-									 : "cc" );
-					return result;
-#else
-					uint64_t lo = low + b.low;
-					return Int128(lo, high + b.high + (lo < low));
-#endif
-				}
-
-				Int128 operator-(const Int128& b) const
-				{
-#ifdef USE_X86_64_ASM
-					Int128 result;
-					__asm__ ("subq %[bl], %[rl]\n\t"
-									 "sbbq %[bh], %[rh]\n\t"
-									 : [rl] "=r" (result.low), [rh] "=r" (result.high)
-									 : "0"(low), "1"(high), [bl] "g"(b.low), [bh] "g"(b.high)
-									 : "cc" );
-					return result;
-#else
-					return *this + -b;
-#endif
-				}
-
-				Int128& operator+=(const Int128& b)
-				{
-#ifdef USE_X86_64_ASM
-					__asm__ ("addq %[bl], %[rl]\n\t"
-									 "adcq %[bh], %[rh]\n\t"
-									 : [rl] "=r" (low), [rh] "=r" (high)
-									 : "0"(low), "1"(high), [bl] "g"(b.low), [bh] "g"(b.high)
-									 : "cc" );
-#else
-					uint64_t lo = low + b.low;
-					if (lo < low)
-					{
-						++high;
-					}
-					low = lo;
-					high += b.high;
-#endif
-					return *this;
-				}
-
-				Int128& operator++()
-				{
-					if (++low == 0)
-					{
-						++high;
-					}
-					return *this;
-				}
-
-				Int128 operator*(int64_t b) const;
-
-				btScalar toScalar() const
-				{
-					return ((int64_t) high >= 0) ? btScalar(high) * (btScalar(0x100000000LL) * btScalar(0x100000000LL)) + btScalar(low)
-						: -(-*this).toScalar();
-				}
-
-				int getSign() const
-				{
-					return ((int64_t) high < 0) ? -1 : (high || low) ? 1 : 0;
-				}
-
-				bool operator<(const Int128& b) const
-				{
-					return (high < b.high) || ((high == b.high) && (low < b.low));
-				}
-
-				int ucmp(const Int128&b) const
-				{
-					if (high < b.high)
-					{
-						return -1;
-					}
-					if (high > b.high)
-					{
-						return 1;
-					}
-					if (low < b.low)
-					{
-						return -1;
-					}
-					if (low > b.low)
-					{
-						return 1;
-					}
-					return 0;
-				}
-		};
-
-
-		class Rational64
-		{
-			private:
-				uint64_t m_numerator;
-				uint64_t m_denominator;
-				int sign;
-				
-			public:
-				Rational64(int64_t numerator, int64_t denominator)
-				{
-					if (numerator > 0)
-					{
-						sign = 1;
-						m_numerator = (uint64_t) numerator;
-					}
-					else if (numerator < 0)
-					{
-						sign = -1;
-						m_numerator = (uint64_t) -numerator;
-					}
-					else
-					{
-						sign = 0;
-						m_numerator = 0;
-					}
-					if (denominator > 0)
-					{
-						m_denominator = (uint64_t) denominator;
-					}
-					else if (denominator < 0)
-					{
-						sign = -sign;
-						m_denominator = (uint64_t) -denominator;
-					}
-					else
-					{
-						m_denominator = 0;
-					}
-				}
-				
-				bool isNegativeInfinity() const
-				{
-					return (sign < 0) && (m_denominator == 0);
-				}
-				
-				bool isNaN() const
-				{
-					return (sign == 0) && (m_denominator == 0);
-				}
-				
-				int compare(const Rational64& b) const;
-				
-				btScalar toScalar() const
-				{
-					return sign * ((m_denominator == 0) ? SIMD_INFINITY : (btScalar) m_numerator / m_denominator);
-				}
-		};
-
-
-		class Rational128
-		{
-			private:
-				Int128 numerator;
-				Int128 denominator;
-				int sign;
-				bool isInt64;
-
-			public:
-				Rational128(int64_t value)
-				{
-					if (value > 0)
-					{
-						sign = 1;
-						this->numerator = value;
-					}
-					else if (value < 0)
-					{
-						sign = -1;
-						this->numerator = -value;
-					}
-					else
-					{
-						sign = 0;
-						this->numerator = (uint64_t) 0;
-					}
-					this->denominator = (uint64_t) 1;
-					isInt64 = true;
-				}
-
-				Rational128(const Int128& numerator, const Int128& denominator)
-				{
-					sign = numerator.getSign();
-					if (sign >= 0)
-					{
-						this->numerator = numerator;
-					}
-					else
-					{
-						this->numerator = -numerator;
-					}
-					int dsign = denominator.getSign();
-					if (dsign >= 0)
-					{
-						this->denominator = denominator;
-					}
-					else
-					{
-						sign = -sign;
-						this->denominator = -denominator;
-					}
-					isInt64 = false;
-				}
-
-				int compare(const Rational128& b) const;
-
-				int compare(int64_t b) const;
-
-				btScalar toScalar() const
-				{
-					return sign * ((denominator.getSign() == 0) ? SIMD_INFINITY : numerator.toScalar() / denominator.toScalar());
-				}
-		};
-
-		class PointR128
-		{
-			public:
-				Int128 x;
-				Int128 y;
-				Int128 z;
-				Int128 denominator;
-
-				PointR128()
-				{
-				}
-
-				PointR128(Int128 x, Int128 y, Int128 z, Int128 denominator): x(x), y(y), z(z), denominator(denominator)
-				{
-				}
-
-				btScalar xvalue() const
-				{
-					return x.toScalar() / denominator.toScalar();
-				}
-
-				btScalar yvalue() const
-				{
-					return y.toScalar() / denominator.toScalar();
-				}
-
-				btScalar zvalue() const
-				{
-					return z.toScalar() / denominator.toScalar();
-				}
-		};
-
-
-		class Edge;
-		class Face;
-
-		class Vertex
-		{
-			public:
-				Vertex* next;
-				Vertex* prev;
-				Edge* edges;
-				Face* firstNearbyFace;
-				Face* lastNearbyFace;
-				PointR128 point128;
-				Point32 point;
-				int copy;
-				
-				Vertex(): next(NULL), prev(NULL), edges(NULL), firstNearbyFace(NULL), lastNearbyFace(NULL), copy(-1)
-				{
-				}
-
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-				void print()
-				{
-					printf("V%d (%d, %d, %d)", point.index, point.x, point.y, point.z);
-				}
-
-				void printGraph();
-#endif
-
-				Point32 operator-(const Vertex& b) const
-				{
-					return point - b.point;
-				}
-
-				Rational128 dot(const Point64& b) const
-				{
-					return (point.index >= 0) ? Rational128(point.dot(b))
-						: Rational128(point128.x * b.x + point128.y * b.y + point128.z * b.z, point128.denominator);
-				}
-
-				btScalar xvalue() const
-				{
-					return (point.index >= 0) ? btScalar(point.x) : point128.xvalue();
-				}
-
-				btScalar yvalue() const
-				{
-					return (point.index >= 0) ? btScalar(point.y) : point128.yvalue();
-				}
-
-				btScalar zvalue() const
-				{
-					return (point.index >= 0) ? btScalar(point.z) : point128.zvalue();
-				}
-
-				void receiveNearbyFaces(Vertex* src)
-				{
-					if (lastNearbyFace)
-					{
-						lastNearbyFace->nextWithSameNearbyVertex = src->firstNearbyFace;
-					}
-					else
-					{
-						firstNearbyFace = src->firstNearbyFace;
-					}
-					if (src->lastNearbyFace)
-					{
-						lastNearbyFace = src->lastNearbyFace;
-					}
-					for (Face* f = src->firstNearbyFace; f; f = f->nextWithSameNearbyVertex)
-					{
-						btAssert(f->nearbyVertex == src);
-						f->nearbyVertex = this;
-					}
-					src->firstNearbyFace = NULL;
-					src->lastNearbyFace = NULL;
-				}
-		};
-
-
-		class Edge
-		{
-			public:
-				Edge* next;
-				Edge* prev;
-				Edge* reverse;
-				Vertex* target;
-				Face* face;
-				int copy;
-
-				~Edge()
-				{
-					next = NULL;
-					prev = NULL;
-					reverse = NULL;
-					target = NULL;
-					face = NULL;
-				}
-
-				void link(Edge* n)
-				{
-					btAssert(reverse->target == n->reverse->target);
-					next = n;
-					n->prev = this;
-				}
-
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-				void print()
-				{
-					printf("E%p : %d -> %d,  n=%p p=%p   (0 %d\t%d\t%d) -> (%d %d %d)", this, reverse->target->point.index, target->point.index, next, prev,
-								 reverse->target->point.x, reverse->target->point.y, reverse->target->point.z, target->point.x, target->point.y, target->point.z);
-				}
-#endif
-		};
-
-		class Face
-		{
-			public:
-				Face* next;
-				Vertex* nearbyVertex;
-				Face* nextWithSameNearbyVertex;
-				Point32 origin;
-				Point32 dir0;
-				Point32 dir1;
-
-				Face(): next(NULL), nearbyVertex(NULL), nextWithSameNearbyVertex(NULL)
-				{
-				}
-
-				void init(Vertex* a, Vertex* b, Vertex* c)
-				{
-					nearbyVertex = a;
-					origin = a->point;
-					dir0 = *b - *a;
-					dir1 = *c - *a;
-					if (a->lastNearbyFace)
-					{
-						a->lastNearbyFace->nextWithSameNearbyVertex = this;
-					}
-					else
-					{
-						a->firstNearbyFace = this;
-					}
-					a->lastNearbyFace = this;
-				}
-
-				Point64 getNormal()
-				{
-					return dir0.cross(dir1);
-				}
-		};
-
-		template<typename UWord, typename UHWord> class DMul
-		{
-			private:
-				static uint32_t high(uint64_t value)
-				{
-					return (uint32_t) (value >> 32);
-				}
-				
-				static uint32_t low(uint64_t value)
-				{
-					return (uint32_t) value;
-				}
-				
-				static uint64_t mul(uint32_t a, uint32_t b)
-				{
-					return (uint64_t) a * (uint64_t) b;
-				}
-				
-				static void shlHalf(uint64_t& value)
-				{
-					value <<= 32;
-				}
-				
-				static uint64_t high(Int128 value)
-				{
-					return value.high;
-				}
-				
-				static uint64_t low(Int128 value)
-				{
-					return value.low;
-				}
-				
-				static Int128 mul(uint64_t a, uint64_t b)
-				{
-					return Int128::mul(a, b);
-				}
-				
-				static void shlHalf(Int128& value)
-				{
-					value.high = value.low;
-					value.low = 0;
-				}
-				
-			public:
-				
-				static void mul(UWord a, UWord b, UWord& resLow, UWord& resHigh)
-				{
-					UWord p00 = mul(low(a), low(b));
-					UWord p01 = mul(low(a), high(b));
-					UWord p10 = mul(high(a), low(b));
-					UWord p11 = mul(high(a), high(b));
-					UWord p0110 = UWord(low(p01)) + UWord(low(p10));
-					p11 += high(p01);
-					p11 += high(p10);
-					p11 += high(p0110);
-					shlHalf(p0110);
-					p00 += p0110;
-					if (p00 < p0110)
-					{
-						++p11;
-					}
-					resLow = p00;
-					resHigh = p11;
-				}
-		};
-	
-	private:
-
-		class IntermediateHull
-		{
-			public:
-				Vertex* minXy;
-				Vertex* maxXy;
-				Vertex* minYx;
-				Vertex* maxYx;
-				
-				IntermediateHull(): minXy(NULL), maxXy(NULL), minYx(NULL), maxYx(NULL)
-				{
-				}
-				
-				void print();
-		};
-	
-		enum Orientation {NONE, CLOCKWISE, COUNTER_CLOCKWISE};
-
-		template <typename T> class PoolArray
-		{
-			private:
-				T* array;
-				int size;
-
-			public:
-				PoolArray<T>* next;
-
-				PoolArray(int size): size(size), next(NULL)
-				{
-					array = (T*) btAlignedAlloc(sizeof(T) * size, 16);
-				}
-
-				~PoolArray()
-				{
-					btAlignedFree(array);
-				}
-
-				T* init()
-				{
-					T* o = array;
-					for (int i = 0; i < size; i++, o++)
-					{
-						o->next = (i+1 < size) ? o + 1 : NULL;
-					}
-					return array;
-				}
-		};
-
-		template <typename T> class Pool
-		{
-			private:
-				PoolArray<T>* arrays;
-				PoolArray<T>* nextArray;
-				T* freeObjects;
-				int arraySize;
-
-			public:
-				Pool(): arrays(NULL), nextArray(NULL), freeObjects(NULL), arraySize(256)
-				{
-				}
-
-				~Pool()
-				{
-					while (arrays)
-					{
-						PoolArray<T>* p = arrays;
-						arrays = p->next;
-						p->~PoolArray<T>();
-						btAlignedFree(p);
-					}
-				}
-
-				void reset()
-				{
-					nextArray = arrays;
-					freeObjects = NULL;
-				}
-
-				void setArraySize(int arraySize)
-				{
-					this->arraySize = arraySize;
-				}
-
-				T* newObject()
-				{
-					T* o = freeObjects;
-					if (!o)
-					{
-						PoolArray<T>* p = nextArray;
-						if (p)
-						{
-							nextArray = p->next;
-						}
-						else
-						{
-							p = new(btAlignedAlloc(sizeof(PoolArray<T>), 16)) PoolArray<T>(arraySize);
-							p->next = arrays;
-							arrays = p;
-						}
-						o = p->init();
-					}
-					freeObjects = o->next;
-					return new(o) T();
-				};
-
-				void freeObject(T* object)
-				{
-					object->~T();
-					object->next = freeObjects;
-					freeObjects = object;
-				}
-		};
-
-		btVector3 scaling;
-		btVector3 center;
-		Pool<Vertex> vertexPool;
-		Pool<Edge> edgePool;
-		Pool<Face> facePool;
-		btAlignedObjectArray<Vertex*> originalVertices;
-		int mergeStamp;
-		int minAxis;
-		int medAxis;
-		int maxAxis;
-		int usedEdgePairs;
-		int maxUsedEdgePairs;
-
-		static Orientation getOrientation(const Edge* prev, const Edge* next, const Point32& s, const Point32& t);
-		Edge* findMaxAngle(bool ccw, const Vertex* start, const Point32& s, const Point64& rxs, const Point64& sxrxs, Rational64& minCot);
-		void findEdgeForCoplanarFaces(Vertex* c0, Vertex* c1, Edge*& e0, Edge*& e1, Vertex* stop0, Vertex* stop1);
-
-		Edge* newEdgePair(Vertex* from, Vertex* to);
-
-		void removeEdgePair(Edge* edge)
-		{
-			Edge* n = edge->next;
-			Edge* r = edge->reverse;
-
-			btAssert(edge->target && r->target);
-
-			if (n != edge)
-			{
-				n->prev = edge->prev;
-				edge->prev->next = n;
-				r->target->edges = n;
-			}
-			else
-			{
-				r->target->edges = NULL;
-			}
-			
-			n = r->next;
-			
-			if (n != r)
-			{
-				n->prev = r->prev;
-				r->prev->next = n;
-				edge->target->edges = n;
-			}
-			else
-			{
-				edge->target->edges = NULL;
-			}
-
-			edgePool.freeObject(edge);
-			edgePool.freeObject(r);
-			usedEdgePairs--;
-		}
-		
-		void computeInternal(int start, int end, IntermediateHull& result);
-		
-		bool mergeProjection(IntermediateHull& h0, IntermediateHull& h1, Vertex*& c0, Vertex*& c1);
-		
-		void merge(IntermediateHull& h0, IntermediateHull& h1);
-
-		btVector3 toBtVector(const Point32& v);
-
-		btVector3 getBtNormal(Face* face);
-
-		bool shiftFace(Face* face, btScalar amount, btAlignedObjectArray<Vertex*> stack);
-
-	public:
-		Vertex* vertexList;
-
-		void compute(const void* coords, bool doubleCoords, int stride, int count);
-
-		btVector3 getCoordinates(const Vertex* v);
-
-		btScalar shrink(btScalar amount, btScalar clampAmount);
-};
-
-
-btConvexHullInternal::Int128 btConvexHullInternal::Int128::operator*(int64_t b) const
-{
-	bool negative = (int64_t) high < 0;
-	Int128 a = negative ? -*this : *this;
-	if (b < 0)
-	{
-		negative = !negative;
-		b = -b;
-	}
-	Int128 result = mul(a.low, (uint64_t) b);
-	result.high += a.high * (uint64_t) b;
-	return negative ? -result : result;
-}
-
-btConvexHullInternal::Int128 btConvexHullInternal::Int128::mul(int64_t a, int64_t b)
-{
-	Int128 result;
-	
-#ifdef USE_X86_64_ASM
-	__asm__ ("imulq %[b]"
-					 : "=a" (result.low), "=d" (result.high)
-					 : "0"(a), [b] "r"(b)
-					 : "cc" );
-	return result;
-	
-#else
-	bool negative = a < 0;
-	if (negative)
-	{
-		a = -a;
-	}
-	if (b < 0)
-	{
-		negative = !negative;
-		b = -b;
-	}
-	DMul<uint64_t, uint32_t>::mul((uint64_t) a, (uint64_t) b, result.low, result.high);
-	return negative ? -result : result;
-#endif
-}
-
-btConvexHullInternal::Int128 btConvexHullInternal::Int128::mul(uint64_t a, uint64_t b)
-{
-	Int128 result;
-
-#ifdef USE_X86_64_ASM
-	__asm__ ("mulq %[b]"
-					 : "=a" (result.low), "=d" (result.high)
-					 : "0"(a), [b] "r"(b)
-					 : "cc" );
-
-#else
-	DMul<uint64_t, uint32_t>::mul(a, b, result.low, result.high);
-#endif
-
-	return result;
-}
-
-int btConvexHullInternal::Rational64::compare(const Rational64& b) const
-{
-	if (sign != b.sign)
-	{
-		return sign - b.sign;
-	}
-	else if (sign == 0)
-	{
-		return 0;
-	}
-
-	//	return (numerator * b.denominator > b.numerator * denominator) ? sign : (numerator * b.denominator < b.numerator * denominator) ? -sign : 0;
-
-#ifdef USE_X86_64_ASM
-
-	int result;
-	int64_t tmp;
-	int64_t dummy;
-	__asm__ ("mulq %[bn]\n\t"
-					 "movq %%rax, %[tmp]\n\t"
-					 "movq %%rdx, %%rbx\n\t"
-					 "movq %[tn], %%rax\n\t"
-					 "mulq %[bd]\n\t"
-					 "subq %[tmp], %%rax\n\t"
-					 "sbbq %%rbx, %%rdx\n\t" // rdx:rax contains 128-bit-difference "numerator*b.denominator - b.numerator*denominator"
-					 "setnsb %%bh\n\t" // bh=1 if difference is non-negative, bh=0 otherwise
-					 "orq %%rdx, %%rax\n\t"
-					 "setnzb %%bl\n\t" // bl=1 if difference if non-zero, bl=0 if it is zero
-					 "decb %%bh\n\t" // now bx=0x0000 if difference is zero, 0xff01 if it is negative, 0x0001 if it is positive (i.e., same sign as difference)
-					 "shll $16, %%ebx\n\t" // ebx has same sign as difference
-					 : "=&b"(result), [tmp] "=&r"(tmp), "=a"(dummy)
-					 : "a"(denominator), [bn] "g"(b.numerator), [tn] "g"(numerator), [bd] "g"(b.denominator)
-					 : "%rdx", "cc" );
-	return result ? result ^ sign // if sign is +1, only bit 0 of result is inverted, which does not change the sign of result (and cannot result in zero)
-																// if sign is -1, all bits of result are inverted, which changes the sign of result (and again cannot result in zero)
-								: 0;
-
-#else
-
-	return sign * Int128::mul(m_numerator, b.m_denominator).ucmp(Int128::mul(m_denominator, b.m_numerator));
-
-#endif
-}
-
-int btConvexHullInternal::Rational128::compare(const Rational128& b) const
-{
-	if (sign != b.sign)
-	{
-		return sign - b.sign;
-	}
-	else if (sign == 0)
-	{
-		return 0;
-	}
-	if (isInt64)
-	{
-		return -b.compare(sign * (int64_t) numerator.low);
-	}
-
-	Int128 nbdLow, nbdHigh, dbnLow, dbnHigh;
-	DMul<Int128, uint64_t>::mul(numerator, b.denominator, nbdLow, nbdHigh);
-	DMul<Int128, uint64_t>::mul(denominator, b.numerator, dbnLow, dbnHigh);
-
-	int cmp = nbdHigh.ucmp(dbnHigh);
-	if (cmp)
-	{
-		return cmp * sign;
-	}
-	return nbdLow.ucmp(dbnLow) * sign;
-}
-
-int btConvexHullInternal::Rational128::compare(int64_t b) const
-{
-	if (isInt64)
-	{
-		int64_t a = sign * (int64_t) numerator.low;
-		return (a > b) ? 1 : (a < b) ? -1 : 0;
-	}
-	if (b > 0)
-	{
-		if (sign <= 0)
-		{
-			return -1;
-		}
-	}
-	else if (b < 0)
-	{
-		if (sign >= 0)
-		{
-			return 1;
-		}
-		b = -b;
-	}
-	else
-	{
-		return sign;
-	}
-
-	return numerator.ucmp(denominator * b) * sign;
-}
-
-
-btConvexHullInternal::Edge* btConvexHullInternal::newEdgePair(Vertex* from, Vertex* to)
-{
-	btAssert(from && to);
-	Edge* e = edgePool.newObject();
-	Edge* r = edgePool.newObject();
-	e->reverse = r;
-	r->reverse = e;
-	e->copy = mergeStamp;
-	r->copy = mergeStamp;
-	e->target = to;
-	r->target = from;
-	e->face = NULL;
-	r->face = NULL;
-	usedEdgePairs++;
-	if (usedEdgePairs > maxUsedEdgePairs)
-	{
-		maxUsedEdgePairs = usedEdgePairs;
-	}
-	return e;
-}
-
-bool btConvexHullInternal::mergeProjection(IntermediateHull& h0, IntermediateHull& h1, Vertex*& c0, Vertex*& c1)
-{
-	Vertex* v0 = h0.maxYx;
-	Vertex* v1 = h1.minYx;
-	if ((v0->point.x == v1->point.x) && (v0->point.y == v1->point.y))
-	{
-		btAssert(v0->point.z < v1->point.z);
-		Vertex* v1p = v1->prev;
-		if (v1p == v1)
-		{
-			c0 = v0;
-			if (v1->edges)
-			{
-				btAssert(v1->edges->next == v1->edges);
-				v1 = v1->edges->target;
-				btAssert(v1->edges->next == v1->edges);
-			}
-			c1 = v1;
-			return false;
-		}
-		Vertex* v1n = v1->next;
-		v1p->next = v1n;
-		v1n->prev = v1p;
-		if (v1 == h1.minXy)
-		{
-			if ((v1n->point.x < v1p->point.x) || ((v1n->point.x == v1p->point.x) && (v1n->point.y < v1p->point.y)))
-			{
-				h1.minXy = v1n;
-			}
-			else
-			{
-				h1.minXy = v1p;
-			}
-		}
-		if (v1 == h1.maxXy)
-		{
-			if ((v1n->point.x > v1p->point.x) || ((v1n->point.x == v1p->point.x) && (v1n->point.y > v1p->point.y)))
-			{
-				h1.maxXy = v1n;
-			}
-			else
-			{
-				h1.maxXy = v1p;
-			}
-		}
-	}
-	
-	v0 = h0.maxXy;
-	v1 = h1.maxXy;
-	Vertex* v00 = NULL;
-	Vertex* v10 = NULL;
-	int32_t sign = 1;
-
-	for (int side = 0; side <= 1; side++)
-	{		
-		int32_t dx = (v1->point.x - v0->point.x) * sign;
-		if (dx > 0)
-		{
-			while (true)
-			{
-				int32_t dy = v1->point.y - v0->point.y;
-
-				Vertex* w0 = side ? v0->next : v0->prev;
-				if (w0 != v0)
-				{
-					int32_t dx0 = (w0->point.x - v0->point.x) * sign;
-					int32_t dy0 = w0->point.y - v0->point.y;
-					if ((dy0 <= 0) && ((dx0 == 0) || ((dx0 < 0) && (dy0 * dx <= dy * dx0))))
-					{
-						v0 = w0;
-						dx = (v1->point.x - v0->point.x) * sign;
-						continue;
-					}
-				}
-
-				Vertex* w1 = side ? v1->next : v1->prev;
-				if (w1 != v1)
-				{
-					int32_t dx1 = (w1->point.x - v1->point.x) * sign;
-					int32_t dy1 = w1->point.y - v1->point.y;
-					int32_t dxn = (w1->point.x - v0->point.x) * sign;
-					if ((dxn > 0) && (dy1 < 0) && ((dx1 == 0) || ((dx1 < 0) && (dy1 * dx < dy * dx1))))
-					{
-						v1 = w1;
-						dx = dxn;
-						continue;
-					}
-				}
-
-				break;
-			}
-		}
-		else if (dx < 0)
-		{
-			while (true)
-			{
-				int32_t dy = v1->point.y - v0->point.y;
-				
-				Vertex* w1 = side ? v1->prev : v1->next;
-				if (w1 != v1)
-				{
-					int32_t dx1 = (w1->point.x - v1->point.x) * sign;
-					int32_t dy1 = w1->point.y - v1->point.y;
-					if ((dy1 >= 0) && ((dx1 == 0) || ((dx1 < 0) && (dy1 * dx <= dy * dx1))))
-					{
-						v1 = w1;
-						dx = (v1->point.x - v0->point.x) * sign;
-						continue;
-					}
-				}
-				
-				Vertex* w0 = side ? v0->prev : v0->next;
-				if (w0 != v0)
-				{
-					int32_t dx0 = (w0->point.x - v0->point.x) * sign;
-					int32_t dy0 = w0->point.y - v0->point.y;
-					int32_t dxn = (v1->point.x - w0->point.x) * sign;
-					if ((dxn < 0) && (dy0 > 0) && ((dx0 == 0) || ((dx0 < 0) && (dy0 * dx < dy * dx0))))
-					{
-						v0 = w0;
-						dx = dxn;
-						continue;
-					}
-				}
-				
-				break;
-			}
-		}
-		else
-		{
-			int32_t x = v0->point.x;
-			int32_t y0 = v0->point.y;
-			Vertex* w0 = v0;
-			Vertex* t;
-			while (((t = side ? w0->next : w0->prev) != v0) && (t->point.x == x) && (t->point.y <= y0))
-			{
-				w0 = t;
-				y0 = t->point.y;
-			}
-			v0 = w0;
-
-			int32_t y1 = v1->point.y;
-			Vertex* w1 = v1;
-			while (((t = side ? w1->prev : w1->next) != v1) && (t->point.x == x) && (t->point.y >= y1))
-			{
-				w1 = t;
-				y1 = t->point.y;
-			}
-			v1 = w1;
-		}
-		
-		if (side == 0)
-		{
-			v00 = v0;
-			v10 = v1;
-
-			v0 = h0.minXy;
-			v1 = h1.minXy;
-			sign = -1;
-		}
-	}
-
-	v0->prev = v1;
-	v1->next = v0;
-
-	v00->next = v10;
-	v10->prev = v00;
-
-	if (h1.minXy->point.x < h0.minXy->point.x)
-	{
-		h0.minXy = h1.minXy;
-	}
-	if (h1.maxXy->point.x >= h0.maxXy->point.x)
-	{
-		h0.maxXy = h1.maxXy;
-	}
-	
-	h0.maxYx = h1.maxYx;
-
-	c0 = v00;
-	c1 = v10;
-
-	return true;
-}
-
-void btConvexHullInternal::computeInternal(int start, int end, IntermediateHull& result)
-{
-	int n = end - start;
-	switch (n)
-	{
-		case 0:
-			result.minXy = NULL;
-			result.maxXy = NULL;
-			result.minYx = NULL;
-			result.maxYx = NULL;
-			return;
-		case 2:
-		{
-			Vertex* v = originalVertices[start];
-			Vertex* w = v + 1;
-			if (v->point != w->point)
-			{
-				int32_t dx = v->point.x - w->point.x;
-				int32_t dy = v->point.y - w->point.y;
-
-				if ((dx == 0) && (dy == 0))
-				{
-					if (v->point.z > w->point.z)
-					{
-						Vertex* t = w;
-						w = v;
-						v = t;
-					}
-					btAssert(v->point.z < w->point.z);
-					v->next = v;
-					v->prev = v;
-					result.minXy = v;
-					result.maxXy = v;
-					result.minYx = v;
-					result.maxYx = v;
-				}
-				else
-				{
-					v->next = w;
-					v->prev = w;
-					w->next = v;
-					w->prev = v;
-
-					if ((dx < 0) || ((dx == 0) && (dy < 0)))
-					{
-						result.minXy = v;
-						result.maxXy = w;
-					}
-					else
-					{
-						result.minXy = w;
-						result.maxXy = v;
-					}
-
-					if ((dy < 0) || ((dy == 0) && (dx < 0)))
-					{
-						result.minYx = v;
-						result.maxYx = w;
-					}
-					else
-					{
-						result.minYx = w;
-						result.maxYx = v;
-					}
-				}
-
-				Edge* e = newEdgePair(v, w);
-				e->link(e);
-				v->edges = e;
-
-				e = e->reverse;
-				e->link(e);
-				w->edges = e;
-
-				return;
-			}
-		}
-		// lint -fallthrough
-		case 1:
-		{
-			Vertex* v = originalVertices[start];
-			v->edges = NULL;
-			v->next = v;
-			v->prev = v;
-
-			result.minXy = v;
-			result.maxXy = v;
-			result.minYx = v;
-			result.maxYx = v;
-
-			return;
-		}
-	}
-
-	int split0 = start + n / 2;
-	Point32 p = originalVertices[split0-1]->point;
-	int split1 = split0;
-	while ((split1 < end) && (originalVertices[split1]->point == p))
-	{
-		split1++;
-	}
-	computeInternal(start, split0, result);
-	IntermediateHull hull1;
-	computeInternal(split1, end, hull1);
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-	printf("\n\nMerge\n");
-	result.print();
-	hull1.print();
-#endif
-	merge(result, hull1);
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-	printf("\n  Result\n");
-	result.print();
-#endif
-}
-
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-void btConvexHullInternal::IntermediateHull::print()
-{
-	printf("    Hull\n");
-	for (Vertex* v = minXy; v; )
-	{
-		printf("      ");
-		v->print();
-		if (v == maxXy)
-		{
-			printf(" maxXy");
-		}
-		if (v == minYx)
-		{
-			printf(" minYx");
-		}
-		if (v == maxYx)
-		{
-			printf(" maxYx");
-		}
-		if (v->next->prev != v)
-		{
-			printf(" Inconsistency");
-		}
-		printf("\n");
-		v = v->next;
-		if (v == minXy)
-		{
-			break;
-		}
-	}
-	if (minXy)
-	{		
-		minXy->copy = (minXy->copy == -1) ? -2 : -1;
-		minXy->printGraph();
-	}
-}
-
-void btConvexHullInternal::Vertex::printGraph()
-{
-	print();
-	printf("\nEdges\n");
-	Edge* e = edges;
-	if (e)
-	{
-		do
-		{
-			e->print();
-			printf("\n");
-			e = e->next;
-		} while (e != edges);
-		do
-		{
-			Vertex* v = e->target;
-			if (v->copy != copy)
-			{
-				v->copy = copy;
-				v->printGraph();
-			}
-			e = e->next;
-		} while (e != edges);
-	}
-}
-#endif
-
-btConvexHullInternal::Orientation btConvexHullInternal::getOrientation(const Edge* prev, const Edge* next, const Point32& s, const Point32& t)
-{
-	btAssert(prev->reverse->target == next->reverse->target);
-	if (prev->next == next)
-	{
-		if (prev->prev == next)
-		{
-			Point64 n = t.cross(s);
-			Point64 m = (*prev->target - *next->reverse->target).cross(*next->target - *next->reverse->target);
-			btAssert(!m.isZero());
-			int64_t dot = n.dot(m);
-			btAssert(dot != 0);
-			return (dot > 0) ? COUNTER_CLOCKWISE : CLOCKWISE;
-		}
-		return COUNTER_CLOCKWISE;
-	}
-	else if (prev->prev == next)
-	{
-		return CLOCKWISE;
-	}
-	else
-	{
-		return NONE;
-	}
-}
-
-btConvexHullInternal::Edge* btConvexHullInternal::findMaxAngle(bool ccw, const Vertex* start, const Point32& s, const Point64& rxs, const Point64& sxrxs, Rational64& minCot)
-{
-	Edge* minEdge = NULL;
-
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-	printf("find max edge for %d\n", start->point.index);
-#endif
-	Edge* e = start->edges;
-	if (e)
-	{
-		do
-		{
-			if (e->copy > mergeStamp)
-			{
-				Point32 t = *e->target - *start;
-				Rational64 cot(t.dot(sxrxs), t.dot(rxs));
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-				printf("      Angle is %f (%d) for ", (float) btAtan(cot.toScalar()), (int) cot.isNaN());
-				e->print();
-#endif
-				if (cot.isNaN())
-				{
-					btAssert(ccw ? (t.dot(s) < 0) : (t.dot(s) > 0));
-				}
-				else
-				{
-					int cmp;
-					if (minEdge == NULL)
-					{
-						minCot = cot;
-						minEdge = e;
-					}
-					else if ((cmp = cot.compare(minCot)) < 0)
-					{
-						minCot = cot;
-						minEdge = e;
-					}
-					else if ((cmp == 0) && (ccw == (getOrientation(minEdge, e, s, t) == COUNTER_CLOCKWISE)))
-					{
-						minEdge = e;
-					}
-				}
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-				printf("\n");
-#endif
-			}
-			e = e->next;
-		} while (e != start->edges);
-	}
-	return minEdge;
-}
-
-void btConvexHullInternal::findEdgeForCoplanarFaces(Vertex* c0, Vertex* c1, Edge*& e0, Edge*& e1, Vertex* stop0, Vertex* stop1)
-{
-	Edge* start0 = e0;
-	Edge* start1 = e1;
-	Point32 et0 = start0 ? start0->target->point : c0->point;
-	Point32 et1 = start1 ? start1->target->point : c1->point;
-	Point32 s = c1->point - c0->point;
-	Point64 normal = ((start0 ? start0 : start1)->target->point - c0->point).cross(s);
-	int64_t dist = c0->point.dot(normal);
-	btAssert(!start1 || (start1->target->point.dot(normal) == dist));
-	Point64 perp = s.cross(normal);
-	btAssert(!perp.isZero());
-	
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-	printf("   Advancing %d %d  (%p %p, %d %d)\n", c0->point.index, c1->point.index, start0, start1, start0 ? start0->target->point.index : -1, start1 ? start1->target->point.index : -1);
-#endif
-
-	int64_t maxDot0 = et0.dot(perp);
-	if (e0)
-	{
-		while (e0->target != stop0)
-		{
-			Edge* e = e0->reverse->prev;
-			if (e->target->point.dot(normal) < dist)
-			{
-				break;
-			}
-			btAssert(e->target->point.dot(normal) == dist);
-			if (e->copy == mergeStamp)
-			{
-				break;
-			}
-			int64_t dot = e->target->point.dot(perp);
-			if (dot <= maxDot0)
-			{
-				break;
-			}
-			maxDot0 = dot;
-			e0 = e;
-			et0 = e->target->point;
-		}
-	}
-	
-	int64_t maxDot1 = et1.dot(perp);
-	if (e1)
-	{
-		while (e1->target != stop1)
-		{
-			Edge* e = e1->reverse->next;
-			if (e->target->point.dot(normal) < dist)
-			{
-				break;
-			}
-			btAssert(e->target->point.dot(normal) == dist);
-			if (e->copy == mergeStamp)
-			{
-				break;
-			}
-			int64_t dot = e->target->point.dot(perp);
-			if (dot <= maxDot1)
-			{
-				break;
-			}
-			maxDot1 = dot;
-			e1 = e;
-			et1 = e->target->point;
-		}
-	}
-
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-	printf("   Starting at %d %d\n", et0.index, et1.index);
-#endif
-
-	int64_t dx = maxDot1 - maxDot0;
-	if (dx > 0)
-	{
-		while (true)
-		{
-			int64_t dy = (et1 - et0).dot(s);
-			
-			if (e0 && (e0->target != stop0))
-			{
-				Edge* f0 = e0->next->reverse;
-				if (f0->copy > mergeStamp)
-				{
-					int64_t dx0 = (f0->target->point - et0).dot(perp);
-					int64_t dy0 = (f0->target->point - et0).dot(s);
-					if ((dx0 == 0) ? (dy0 < 0) : ((dx0 < 0) && (Rational64(dy0, dx0).compare(Rational64(dy, dx)) >= 0)))
-					{
-						et0 = f0->target->point;
-						dx = (et1 - et0).dot(perp);
-						e0 = (e0 == start0) ? NULL : f0;
-						continue;
-					}
-				}
-			}
-			
-			if (e1 && (e1->target != stop1))
-			{
-				Edge* f1 = e1->reverse->next;
-				if (f1->copy > mergeStamp)
-				{
-					Point32 d1 = f1->target->point - et1;
-					if (d1.dot(normal) == 0)
-					{
-						int64_t dx1 = d1.dot(perp);
-						int64_t dy1 = d1.dot(s);
-						int64_t dxn = (f1->target->point - et0).dot(perp);
-						if ((dxn > 0) && ((dx1 == 0) ? (dy1 < 0) : ((dx1 < 0) && (Rational64(dy1, dx1).compare(Rational64(dy, dx)) > 0))))
-						{
-							e1 = f1;
-							et1 = e1->target->point;
-							dx = dxn;
-							continue;
-						}
-					}
-					else
-					{
-						btAssert((e1 == start1) && (d1.dot(normal) < 0));
-					}
-				}
-			}
-
-			break;
-		}
-	}
-	else if (dx < 0)
-	{
-		while (true)
-		{
-			int64_t dy = (et1 - et0).dot(s);
-			
-			if (e1 && (e1->target != stop1))
-			{
-				Edge* f1 = e1->prev->reverse;
-				if (f1->copy > mergeStamp)
-				{
-					int64_t dx1 = (f1->target->point - et1).dot(perp);
-					int64_t dy1 = (f1->target->point - et1).dot(s);
-					if ((dx1 == 0) ? (dy1 > 0) : ((dx1 < 0) && (Rational64(dy1, dx1).compare(Rational64(dy, dx)) <= 0)))
-					{
-						et1 = f1->target->point;
-						dx = (et1 - et0).dot(perp);
-						e1 = (e1 == start1) ? NULL : f1;
-						continue;
-					}
-				}
-			}
-			
-			if (e0 && (e0->target != stop0))
-			{
-				Edge* f0 = e0->reverse->prev;
-				if (f0->copy > mergeStamp)
-				{
-					Point32 d0 = f0->target->point - et0;
-					if (d0.dot(normal) == 0)
-					{
-						int64_t dx0 = d0.dot(perp);
-						int64_t dy0 = d0.dot(s);
-						int64_t dxn = (et1 - f0->target->point).dot(perp);
-						if ((dxn < 0) && ((dx0 == 0) ? (dy0 > 0) : ((dx0 < 0) && (Rational64(dy0, dx0).compare(Rational64(dy, dx)) < 0))))
-						{
-							e0 = f0;
-							et0 = e0->target->point;
-							dx = dxn;
-							continue;
-						}
-					}
-					else
-					{
-						btAssert((e0 == start0) && (d0.dot(normal) < 0));
-					}
-				}
-			}
-
-			break;
-		}
-	}
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-	printf("   Advanced edges to %d %d\n", et0.index, et1.index);
-#endif
-}
-
-
-void btConvexHullInternal::merge(IntermediateHull& h0, IntermediateHull& h1)
-{
-	if (!h1.maxXy)
-	{
-		return;
-	}
-	if (!h0.maxXy)
-	{
-		h0 = h1;
-		return;
-	}
-	
-	mergeStamp--;
-
-	Vertex* c0 = NULL;
-	Edge* toPrev0 = NULL;
-	Edge* firstNew0 = NULL;
-	Edge* pendingHead0 = NULL;
-	Edge* pendingTail0 = NULL;
-	Vertex* c1 = NULL;
-	Edge* toPrev1 = NULL;
-	Edge* firstNew1 = NULL;
-	Edge* pendingHead1 = NULL;
-	Edge* pendingTail1 = NULL;
-	Point32 prevPoint;
-
-	if (mergeProjection(h0, h1, c0, c1))
-	{
-		Point32 s = *c1 - *c0;
-		Point64 normal = Point32(0, 0, -1).cross(s);
-		Point64 t = s.cross(normal);
-		btAssert(!t.isZero());
-
-		Edge* e = c0->edges;
-		Edge* start0 = NULL;
-		if (e)
-		{
-			do
-			{
-				int64_t dot = (*e->target - *c0).dot(normal);
-				btAssert(dot <= 0);
-				if ((dot == 0) && ((*e->target - *c0).dot(t) > 0))
-				{
-					if (!start0 || (getOrientation(start0, e, s, Point32(0, 0, -1)) == CLOCKWISE))
-					{
-						start0 = e;
-					}
-				}
-				e = e->next;
-			} while (e != c0->edges);
-		}
-		
-		e = c1->edges;
-		Edge* start1 = NULL;
-		if (e)
-		{
-			do
-			{
-				int64_t dot = (*e->target - *c1).dot(normal);
-				btAssert(dot <= 0);
-				if ((dot == 0) && ((*e->target - *c1).dot(t) > 0))
-				{
-					if (!start1 || (getOrientation(start1, e, s, Point32(0, 0, -1)) == COUNTER_CLOCKWISE))
-					{
-						start1 = e;
-					}
-				}
-				e = e->next;
-			} while (e != c1->edges);
-		}
-
-		if (start0 || start1)
-		{
-			findEdgeForCoplanarFaces(c0, c1, start0, start1, NULL, NULL);
-			if (start0)
-			{
-				c0 = start0->target;
-			}
-			if (start1)
-			{
-				c1 = start1->target;
-			}
-		}
-
-		prevPoint = c1->point;
-		prevPoint.z++;
-	}
-	else
-	{
-		prevPoint = c1->point;
-		prevPoint.x++;
-	}
-
-	Vertex* first0 = c0;
-	Vertex* first1 = c1;
-	bool firstRun = true;
-
-	while (true)
-	{
-		Point32 s = *c1 - *c0;
-		Point32 r = prevPoint - c0->point;
-		Point64 rxs = r.cross(s);
-		Point64 sxrxs = s.cross(rxs);
-		
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-		printf("\n  Checking %d %d\n", c0->point.index, c1->point.index);
-#endif
-		Rational64 minCot0(0, 0);
-		Edge* min0 = findMaxAngle(false, c0, s, rxs, sxrxs, minCot0);
-		Rational64 minCot1(0, 0);
-		Edge* min1 = findMaxAngle(true, c1, s, rxs, sxrxs, minCot1);
-		if (!min0 && !min1)
-		{
-			Edge* e = newEdgePair(c0, c1);
-			e->link(e);
-			c0->edges = e;
-
-			e = e->reverse;
-			e->link(e);
-			c1->edges = e;
-			return;
-		}
-		else
-		{
-			int cmp = !min0 ? 1 : !min1 ? -1 : minCot0.compare(minCot1);
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-			printf("    -> Result %d\n", cmp);
-#endif
-			if (firstRun || ((cmp >= 0) ? !minCot1.isNegativeInfinity() : !minCot0.isNegativeInfinity()))
-			{
-				Edge* e = newEdgePair(c0, c1);
-				if (pendingTail0)
-				{
-					pendingTail0->prev = e;
-				}
-				else
-				{
-					pendingHead0 = e;
-				}
-				e->next = pendingTail0;
-				pendingTail0 = e;
-
-				e = e->reverse;
-				if (pendingTail1)
-				{
-					pendingTail1->next = e;
-				}
-				else
-				{
-					pendingHead1 = e;
-				}
-				e->prev = pendingTail1;
-				pendingTail1 = e;
-			}
-			
-			Edge* e0 = min0;
-			Edge* e1 = min1;
-
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-			printf("   Found min edges to %d %d\n", e0 ? e0->target->point.index : -1, e1 ? e1->target->point.index : -1);
-#endif
-
-			if (cmp == 0)
-			{
-				findEdgeForCoplanarFaces(c0, c1, e0, e1, NULL, NULL);
-			}
-
-			if ((cmp >= 0) && e1)
-			{
-				if (toPrev1)
-				{
-					for (Edge* e = toPrev1->next, *n = NULL; e != min1; e = n)
-					{
-						n = e->next;
-						removeEdgePair(e);
-					}
-				}
-
-				if (pendingTail1)
-				{
-					if (toPrev1)
-					{
-						toPrev1->link(pendingHead1);
-					}
-					else
-					{
-						min1->prev->link(pendingHead1);
-						firstNew1 = pendingHead1;
-					}
-					pendingTail1->link(min1);
-					pendingHead1 = NULL;
-					pendingTail1 = NULL;
-				}
-				else if (!toPrev1)
-				{
-					firstNew1 = min1;
-				}
-
-				prevPoint = c1->point;
-				c1 = e1->target;
-				toPrev1 = e1->reverse;
-			}
-
-			if ((cmp <= 0) && e0)
-			{
-				if (toPrev0)
-				{
-					for (Edge* e = toPrev0->prev, *n = NULL; e != min0; e = n)
-					{
-						n = e->prev;
-						removeEdgePair(e);
-					}
-				}
-
-				if (pendingTail0)
-				{
-					if (toPrev0)
-					{
-						pendingHead0->link(toPrev0);
-					}
-					else
-					{
-						pendingHead0->link(min0->next);
-						firstNew0 = pendingHead0;
-					}
-					min0->link(pendingTail0);
-					pendingHead0 = NULL;
-					pendingTail0 = NULL;
-				}
-				else if (!toPrev0)
-				{
-					firstNew0 = min0;
-				}
-
-				prevPoint = c0->point;
-				c0 = e0->target;
-				toPrev0 = e0->reverse;
-			}
-		}
-
-		if ((c0 == first0) && (c1 == first1))
-		{
-			if (toPrev0 == NULL)
-			{
-				pendingHead0->link(pendingTail0);
-				c0->edges = pendingTail0;
-			}
-			else
-			{
-				for (Edge* e = toPrev0->prev, *n = NULL; e != firstNew0; e = n)
-				{
-					n = e->prev;
-					removeEdgePair(e);
-				}
-				if (pendingTail0)
-				{
-					pendingHead0->link(toPrev0);
-					firstNew0->link(pendingTail0);
-				}
-			}
-
-			if (toPrev1 == NULL)
-			{
-				pendingTail1->link(pendingHead1);
-				c1->edges = pendingTail1;
-			}
-			else
-			{
-				for (Edge* e = toPrev1->next, *n = NULL; e != firstNew1; e = n)
-				{
-					n = e->next;
-					removeEdgePair(e);
-				}
-				if (pendingTail1)
-				{
-					toPrev1->link(pendingHead1);
-					pendingTail1->link(firstNew1);
-				}
-			}
-			
-			return;
-		}
-
-		firstRun = false;
-	}
-}
-
-
-static bool pointCmp(const btConvexHullInternal::Point32& p, const btConvexHullInternal::Point32& q)
-{
-	return (p.y < q.y) || ((p.y == q.y) && ((p.x < q.x) || ((p.x == q.x) && (p.z < q.z))));
-}
-
-void btConvexHullInternal::compute(const void* coords, bool doubleCoords, int stride, int count)
-{
-	btVector3 min(btScalar(1e30), btScalar(1e30), btScalar(1e30)), max(btScalar(-1e30), btScalar(-1e30), btScalar(-1e30));
-	const char* ptr = (const char*) coords;
-	if (doubleCoords)
-	{
-		for (int i = 0; i < count; i++)
-		{
-			const double* v = (const double*) ptr;
-			btVector3 p((btScalar) v[0], (btScalar) v[1], (btScalar) v[2]);
-			ptr += stride;
-			min.setMin(p);
-			max.setMax(p);
-		}
-	}
-	else
-	{
-		for (int i = 0; i < count; i++)
-		{
-			const float* v = (const float*) ptr;
-			btVector3 p(v[0], v[1], v[2]);
-			ptr += stride;
-			min.setMin(p);
-			max.setMax(p);
-		}
-	}
-
-	btVector3 s = max - min;
-	maxAxis = s.maxAxis();
-	minAxis = s.minAxis();
-	if (minAxis == maxAxis)
-	{
-		minAxis = (maxAxis + 1) % 3;
-	}
-	medAxis = 3 - maxAxis - minAxis;
-
-	s /= btScalar(10216);
-	if (((medAxis + 1) % 3) != maxAxis)
-	{
-		s *= -1;
-	}
-	scaling = s;
-
-	if (s[0] != 0)
-	{
-		s[0] = btScalar(1) / s[0];
-	}
-	if (s[1] != 0)
-	{
-		s[1] = btScalar(1) / s[1];
-	}
-	if (s[2] != 0)
-	{
-		s[2] = btScalar(1) / s[2];
-	}
-
-	center = (min + max) * btScalar(0.5);
-
-	btAlignedObjectArray<Point32> points;
-	points.resize(count);
-	ptr = (const char*) coords;
-	if (doubleCoords)
-	{
-		for (int i = 0; i < count; i++)
-		{
-			const double* v = (const double*) ptr;
-			btVector3 p((btScalar) v[0], (btScalar) v[1], (btScalar) v[2]);
-			ptr += stride;
-			p = (p - center) * s;
-			points[i].x = (int32_t) p[medAxis];
-			points[i].y = (int32_t) p[maxAxis];
-			points[i].z = (int32_t) p[minAxis];
-			points[i].index = i;
-		}
-	}
-	else
-	{
-		for (int i = 0; i < count; i++)
-		{
-			const float* v = (const float*) ptr;
-			btVector3 p(v[0], v[1], v[2]);
-			ptr += stride;
-			p = (p - center) * s;
-			points[i].x = (int32_t) p[medAxis];
-			points[i].y = (int32_t) p[maxAxis];
-			points[i].z = (int32_t) p[minAxis];
-			points[i].index = i;
-		}
-	}
-	points.quickSort(pointCmp);
-
-	vertexPool.reset();
-	vertexPool.setArraySize(count);
-	originalVertices.resize(count);
-	for (int i = 0; i < count; i++)
-	{
-		Vertex* v = vertexPool.newObject();
-		v->edges = NULL;
-		v->point = points[i];
-		v->copy = -1;
-		originalVertices[i] = v;
-	}
-
-	points.clear();
-
-	edgePool.reset();
-	edgePool.setArraySize(6 * count);
-
-	usedEdgePairs = 0;
-	maxUsedEdgePairs = 0;
-
-	mergeStamp = -3;
-
-	IntermediateHull hull;
-	computeInternal(0, count, hull);
-	vertexList = hull.minXy;
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-	printf("max. edges %d (3v = %d)", maxUsedEdgePairs, 3 * count);
-#endif
-}
-
-btVector3 btConvexHullInternal::toBtVector(const Point32& v)
-{
-	btVector3 p;
-	p[medAxis] = btScalar(v.x);
-	p[maxAxis] = btScalar(v.y);
-	p[minAxis] = btScalar(v.z);
-	return p * scaling;
-}
-
-btVector3 btConvexHullInternal::getBtNormal(Face* face)
-{
-	return toBtVector(face->dir0).cross(toBtVector(face->dir1)).normalized();
-}
-
-btVector3 btConvexHullInternal::getCoordinates(const Vertex* v)
-{
-	btVector3 p;
-	p[medAxis] = v->xvalue();
-	p[maxAxis] = v->yvalue();
-	p[minAxis] = v->zvalue();
-	return p * scaling + center;
-}
-
-btScalar btConvexHullInternal::shrink(btScalar amount, btScalar clampAmount)
-{
-	if (!vertexList)
-	{
-		return 0;
-	}
-	int stamp = --mergeStamp;
-	btAlignedObjectArray<Vertex*> stack;
-	vertexList->copy = stamp;
-	stack.push_back(vertexList);
-	btAlignedObjectArray<Face*> faces;
-
-	Point32 ref = vertexList->point;
-	Int128 hullCenterX(0, 0);
-	Int128 hullCenterY(0, 0);
-	Int128 hullCenterZ(0, 0);
-	Int128 volume(0, 0);
-
-	while (stack.size() > 0)
-	{
-		Vertex* v = stack[stack.size() - 1];
-		stack.pop_back();
-		Edge* e = v->edges;
-		if (e)
-		{
-			do
-			{
-				if (e->target->copy != stamp)
-				{
-					e->target->copy = stamp;
-					stack.push_back(e->target);
-				}
-				if (e->copy != stamp)
-				{
-					Face* face = facePool.newObject();
-					face->init(e->target, e->reverse->prev->target, v);
-					faces.push_back(face);
-					Edge* f = e;
-
-					Vertex* a = NULL;
-					Vertex* b = NULL;
-					do
-					{
-						if (a && b)
-						{
-							int64_t vol = (v->point - ref).dot((a->point - ref).cross(b->point - ref));
-							btAssert(vol >= 0);
-							Point32 c = v->point + a->point + b->point + ref;
-							hullCenterX += vol * c.x;
-							hullCenterY += vol * c.y;
-							hullCenterZ += vol * c.z;
-							volume += vol;
-						}
-
-						btAssert(f->copy != stamp);
-						f->copy = stamp;
-						f->face = face;
-
-						a = b;
-						b = f->target;
-
-						f = f->reverse->prev;
-					} while (f != e);
-				}
-				e = e->next;
-			} while (e != v->edges);
-		}
-	}
-
-	if (volume.getSign() <= 0)
-	{
-		return 0;
-	}
-
-	btVector3 hullCenter;
-	hullCenter[medAxis] = hullCenterX.toScalar();
-	hullCenter[maxAxis] = hullCenterY.toScalar();
-	hullCenter[minAxis] = hullCenterZ.toScalar();
-	hullCenter /= 4 * volume.toScalar();
-	hullCenter *= scaling;
-
-	int faceCount = faces.size();
-
-	if (clampAmount > 0)
-	{
-		btScalar minDist = SIMD_INFINITY;
-		for (int i = 0; i < faceCount; i++)
-		{
-			btVector3 normal = getBtNormal(faces[i]);
-			btScalar dist = normal.dot(toBtVector(faces[i]->origin) - hullCenter);
-			if (dist < minDist)
-			{
-				minDist = dist;
-			}
-		}
-		
-		if (minDist <= 0)
-		{
-			return 0;
-		}
-
-		amount = btMin(amount, minDist * clampAmount);
-	}
-
-	unsigned int seed = 243703;
-	for (int i = 0; i < faceCount; i++, seed = 1664525 * seed + 1013904223)
-	{
-		btSwap(faces[i], faces[seed % faceCount]);
-	}
-
-	for (int i = 0; i < faceCount; i++)
-	{
-		if (!shiftFace(faces[i], amount, stack))
-		{
-			return -amount;
-		}
-	}
-
-	return amount;
-}
-
-bool btConvexHullInternal::shiftFace(Face* face, btScalar amount, btAlignedObjectArray<Vertex*> stack)
-{
-	btVector3 origShift = getBtNormal(face) * -amount;
-	if (scaling[0] != 0)
-	{
-		origShift[0] /= scaling[0];
-	}
-	if (scaling[1] != 0)
-	{
-		origShift[1] /= scaling[1];
-	}
-	if (scaling[2] != 0)
-	{
-		origShift[2] /= scaling[2];
-	}
-	Point32 shift((int32_t) origShift[medAxis], (int32_t) origShift[maxAxis], (int32_t) origShift[minAxis]);
-	if (shift.isZero())
-	{
-		return true;
-	}
-	Point64 normal = face->getNormal();
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-	printf("\nShrinking face (%d %d %d) (%d %d %d) (%d %d %d) by (%d %d %d)\n",
-				 face->origin.x, face->origin.y, face->origin.z, face->dir0.x, face->dir0.y, face->dir0.z, face->dir1.x, face->dir1.y, face->dir1.z, shift.x, shift.y, shift.z);
-#endif
-	int64_t origDot = face->origin.dot(normal);
-	Point32 shiftedOrigin = face->origin + shift;
-	int64_t shiftedDot = shiftedOrigin.dot(normal);
-	btAssert(shiftedDot <= origDot);
-	if (shiftedDot >= origDot)
-	{
-		return false;
-	}
-
-	Edge* intersection = NULL;
-
-	Edge* startEdge = face->nearbyVertex->edges;
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-	printf("Start edge is ");
-	startEdge->print();
-	printf(", normal is (%lld %lld %lld), shifted dot is %lld\n", normal.x, normal.y, normal.z, shiftedDot);
-#endif
-	Rational128 optDot = face->nearbyVertex->dot(normal);
-	int cmp = optDot.compare(shiftedDot);
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-	int n = 0;
-#endif
-	if (cmp >= 0)
-	{
-		Edge* e = startEdge;
-		do
-		{
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-			n++;
-#endif
-			Rational128 dot = e->target->dot(normal);
-			btAssert(dot.compare(origDot) <= 0);
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-			printf("Moving downwards, edge is ");
-			e->print();
-			printf(", dot is %f (%f %lld)\n", (float) dot.toScalar(), (float) optDot.toScalar(), shiftedDot);
-#endif
-			if (dot.compare(optDot) < 0)
-			{
-				int c = dot.compare(shiftedDot);
-				optDot = dot;
-				e = e->reverse;
-				startEdge = e;
-				if (c < 0)
-				{
-					intersection = e;
-					break;
-				}
-				cmp = c;
-			}
-			e = e->prev;
-		} while (e != startEdge);
-
-		if (!intersection)
-		{
-			return false;
-		}
-	}
-	else
-	{
-		Edge* e = startEdge;
-		do
-		{
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-			n++;
-#endif
-			Rational128 dot = e->target->dot(normal);
-			btAssert(dot.compare(origDot) <= 0);
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-			printf("Moving upwards, edge is ");
-			e->print();
-			printf(", dot is %f (%f %lld)\n", (float) dot.toScalar(), (float) optDot.toScalar(), shiftedDot);
-#endif
-			if (dot.compare(optDot) > 0)
-			{
-				cmp = dot.compare(shiftedDot);
-				if (cmp >= 0)
-				{
-					intersection = e;
-					break;
-				}
-				optDot = dot;
-				e = e->reverse;
-				startEdge = e;
-			}
-			e = e->prev;
-		} while (e != startEdge);
-		
-		if (!intersection)
-		{
-			return true;
-		}
-	}
-
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-	printf("Needed %d iterations to find initial intersection\n", n);
-#endif
-
-	if (cmp == 0)
-	{
-		Edge* e = intersection->reverse->next;
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-		n = 0;
-#endif
-		while (e->target->dot(normal).compare(shiftedDot) <= 0)
-		{
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-			n++;
-#endif
-			e = e->next;
-			if (e == intersection->reverse)
-			{
-				return true;
-			}
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-			printf("Checking for outwards edge, current edge is ");
-			e->print();
-			printf("\n");
-#endif
-		}
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-		printf("Needed %d iterations to check for complete containment\n", n);
-#endif
-	}
-	
-	Edge* firstIntersection = NULL;
-	Edge* faceEdge = NULL;
-	Edge* firstFaceEdge = NULL;
-
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-	int m = 0;
-#endif
-	while (true)
-	{
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-		m++;
-#endif
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-		printf("Intersecting edge is ");
-		intersection->print();
-		printf("\n");
-#endif
-		if (cmp == 0)
-		{
-			Edge* e = intersection->reverse->next;
-			startEdge = e;
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-			n = 0;
-#endif
-			while (true)
-			{
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-				n++;
-#endif
-				if (e->target->dot(normal).compare(shiftedDot) >= 0)
-				{
-					break;
-				}
-				intersection = e->reverse;
-				e = e->next;
-				if (e == startEdge)
-				{
-					return true;
-				}
-			}
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-			printf("Needed %d iterations to advance intersection\n", n);
-#endif
-		}
-
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-		printf("Advanced intersecting edge to ");
-		intersection->print();
-		printf(", cmp = %d\n", cmp);
-#endif
-
-		if (!firstIntersection)
-		{
-			firstIntersection = intersection;
-		}
-		else if (intersection == firstIntersection)
-		{
-			break;
-		}
-
-		int prevCmp = cmp;
-		Edge* prevIntersection = intersection;
-		Edge* prevFaceEdge = faceEdge;
-
-		Edge* e = intersection->reverse;
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-		n = 0;
-#endif
-		while (true)
-		{
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-			n++;
-#endif
-			e = e->reverse->prev;
-			btAssert(e != intersection->reverse);
-			cmp = e->target->dot(normal).compare(shiftedDot);
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-			printf("Testing edge ");
-			e->print();
-			printf(" -> cmp = %d\n", cmp);
-#endif
-			if (cmp >= 0)
-			{
-				intersection = e;
-				break;
-			}
-		}
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-		printf("Needed %d iterations to find other intersection of face\n", n);
-#endif
-
-		if (cmp > 0)
-		{
-			Vertex* removed = intersection->target;
-			e = intersection->reverse;
-			if (e->prev == e)
-			{
-				removed->edges = NULL;
-			}
-			else
-			{
-				removed->edges = e->prev;
-				e->prev->link(e->next);
-				e->link(e);
-			}
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-			printf("1: Removed part contains (%d %d %d)\n", removed->point.x, removed->point.y, removed->point.z);
-#endif
-			
-			Point64 n0 = intersection->face->getNormal();
-			Point64 n1 = intersection->reverse->face->getNormal();
-			int64_t m00 = face->dir0.dot(n0);
-			int64_t m01 = face->dir1.dot(n0);
-			int64_t m10 = face->dir0.dot(n1);
-			int64_t m11 = face->dir1.dot(n1);
-			int64_t r0 = (intersection->face->origin - shiftedOrigin).dot(n0);
-			int64_t r1 = (intersection->reverse->face->origin - shiftedOrigin).dot(n1);
-			Int128 det = Int128::mul(m00, m11) - Int128::mul(m01, m10);
-			btAssert(det.getSign() != 0);
-			Vertex* v = vertexPool.newObject();
-			v->point.index = -1;
-			v->copy = -1;
-			v->point128 = PointR128(Int128::mul(face->dir0.x * r0, m11) - Int128::mul(face->dir0.x * r1, m01)
-															+ Int128::mul(face->dir1.x * r1, m00) - Int128::mul(face->dir1.x * r0, m10) + det * shiftedOrigin.x,
-															Int128::mul(face->dir0.y * r0, m11) - Int128::mul(face->dir0.y * r1, m01)
-															+ Int128::mul(face->dir1.y * r1, m00) - Int128::mul(face->dir1.y * r0, m10) + det * shiftedOrigin.y,
-															Int128::mul(face->dir0.z * r0, m11) - Int128::mul(face->dir0.z * r1, m01)
-															+ Int128::mul(face->dir1.z * r1, m00) - Int128::mul(face->dir1.z * r0, m10) + det * shiftedOrigin.z,
-															det);
-			v->point.x = (int32_t) v->point128.xvalue();
-			v->point.y = (int32_t) v->point128.yvalue();
-			v->point.z = (int32_t) v->point128.zvalue();
-			intersection->target = v;
-			v->edges = e;
-
-			stack.push_back(v);
-			stack.push_back(removed);
-			stack.push_back(NULL);
-		}
-
-		if (cmp || prevCmp || (prevIntersection->reverse->next->target != intersection->target))
-		{
-			faceEdge = newEdgePair(prevIntersection->target, intersection->target);
-			if (prevCmp == 0)
-			{
-				faceEdge->link(prevIntersection->reverse->next);
-			}
-			if ((prevCmp == 0) || prevFaceEdge)
-			{
-				prevIntersection->reverse->link(faceEdge);
-			}
-			if (cmp == 0)
-			{
-				intersection->reverse->prev->link(faceEdge->reverse);
-			}
-			faceEdge->reverse->link(intersection->reverse);
-		}
-		else
-		{
-			faceEdge = prevIntersection->reverse->next;
-		}
-
-		if (prevFaceEdge)
-		{
-			if (prevCmp > 0)
-			{
-				faceEdge->link(prevFaceEdge->reverse);
-			}
-			else if (faceEdge != prevFaceEdge->reverse)
-			{
-				stack.push_back(prevFaceEdge->target);
-				while (faceEdge->next != prevFaceEdge->reverse)
-				{
-					Vertex* removed = faceEdge->next->target;
-					removeEdgePair(faceEdge->next);
-					stack.push_back(removed);
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-					printf("2: Removed part contains (%d %d %d)\n", removed->point.x, removed->point.y, removed->point.z);
-#endif
-				}
-				stack.push_back(NULL);
-			}
-		}
-		faceEdge->face = face;
-		faceEdge->reverse->face = intersection->face;
-
-		if (!firstFaceEdge)
-		{
-			firstFaceEdge = faceEdge;
-		}
-	}
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-	printf("Needed %d iterations to process all intersections\n", m);
-#endif
-
-	if (cmp > 0)
-	{
-		firstFaceEdge->reverse->target = faceEdge->target;
-		firstIntersection->reverse->link(firstFaceEdge);
-		firstFaceEdge->link(faceEdge->reverse);
-	}
-	else if (firstFaceEdge != faceEdge->reverse)
-	{
-		stack.push_back(faceEdge->target);
-		while (firstFaceEdge->next != faceEdge->reverse)
-		{
-			Vertex* removed = firstFaceEdge->next->target;
-			removeEdgePair(firstFaceEdge->next);
-			stack.push_back(removed);
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-			printf("3: Removed part contains (%d %d %d)\n", removed->point.x, removed->point.y, removed->point.z);
-#endif
-		}
-		stack.push_back(NULL);
-	}
-
-	btAssert(stack.size() > 0);
-	vertexList = stack[0];
-
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-	printf("Removing part\n");
-#endif
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-	n = 0;
-#endif
-	int pos = 0;
-	while (pos < stack.size())
-	{
-		int end = stack.size();
-		while (pos < end)
-		{
-			Vertex* kept = stack[pos++];
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-			kept->print();
-#endif
-			bool deeper = false;
-			Vertex* removed;
-			while ((removed = stack[pos++]) != NULL)
-			{
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-				n++;
-#endif
-				kept->receiveNearbyFaces(removed);
-				while (removed->edges)
-				{
-					if (!deeper)
-					{
-						deeper = true;
-						stack.push_back(kept);
-					}
-					stack.push_back(removed->edges->target);
-					removeEdgePair(removed->edges);
-				}
-			}
-			if (deeper)
-			{
-				stack.push_back(NULL);
-			}
-		}
-	}
-#ifdef SHOW_ITERATIONS
-	printf("Needed %d iterations to remove part\n", n);
-#endif
-
-	stack.resize(0);
-	face->origin = shiftedOrigin;
-
-	return true;
-}
-
-
-static int getVertexCopy(btConvexHullInternal::Vertex* vertex, btAlignedObjectArray<btConvexHullInternal::Vertex*>& vertices)
-{
-	int index = vertex->copy;
-	if (index < 0)
-	{
-		index = vertices.size();
-		vertex->copy = index;
-		vertices.push_back(vertex);
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-		printf("Vertex %d gets index *%d\n", vertex->point.index, index);
-#endif
-	}
-	return index;
-}
-
-btScalar btConvexHullComputer::compute(const void* coords, bool doubleCoords, int stride, int count, btScalar shrink, btScalar shrinkClamp)
-{
-	if (count <= 0)
-	{
-		vertices.clear();
-		edges.clear();
-		faces.clear();
-		return 0;
-	}
-
-	btConvexHullInternal hull;
-	hull.compute(coords, doubleCoords, stride, count);
-
-	btScalar shift = 0;
-	if ((shrink > 0) && ((shift = hull.shrink(shrink, shrinkClamp)) < 0))
-	{
-		vertices.clear();
-		edges.clear();
-		faces.clear();
-		return shift;
-	}
-
-	vertices.resize(0);
-	edges.resize(0);
-	faces.resize(0);
-
-	btAlignedObjectArray<btConvexHullInternal::Vertex*> oldVertices;
-	getVertexCopy(hull.vertexList, oldVertices);
-	int copied = 0;
-	while (copied < oldVertices.size())
-	{
-		btConvexHullInternal::Vertex* v = oldVertices[copied];
-		vertices.push_back(hull.getCoordinates(v));
-		btConvexHullInternal::Edge* firstEdge = v->edges;
-		if (firstEdge)
-		{
-			int firstCopy = -1;
-			int prevCopy = -1;
-			btConvexHullInternal::Edge* e = firstEdge;
-			do
-			{
-				if (e->copy < 0)
-				{
-					int s = edges.size();
-					edges.push_back(Edge());
-					edges.push_back(Edge());
-					Edge* c = &edges[s];
-					Edge* r = &edges[s + 1];
-					e->copy = s;
-					e->reverse->copy = s + 1;
-					c->reverse = 1;
-					r->reverse = -1;
-					c->targetVertex = getVertexCopy(e->target, oldVertices);
-					r->targetVertex = copied;
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-					printf("      CREATE: Vertex *%d has edge to *%d\n", copied, c->getTargetVertex());
-#endif
-				}
-				if (prevCopy >= 0)
-				{
-					edges[e->copy].next = prevCopy - e->copy;
-				}
-				else
-				{
-					firstCopy = e->copy;
-				}
-				prevCopy = e->copy;
-				e = e->next;
-			} while (e != firstEdge);
-			edges[firstCopy].next = prevCopy - firstCopy;
-		}
-		copied++;
-	}
-
-	for (int i = 0; i < copied; i++)
-	{
-		btConvexHullInternal::Vertex* v = oldVertices[i];
-		btConvexHullInternal::Edge* firstEdge = v->edges;
-		if (firstEdge)
-		{
-			btConvexHullInternal::Edge* e = firstEdge;
-			do
-			{
-				if (e->copy >= 0)
-				{
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-					printf("Vertex *%d has edge to *%d\n", i, edges[e->copy].getTargetVertex());
-#endif
-					faces.push_back(e->copy);
-					btConvexHullInternal::Edge* f = e;
-					do
-					{
-#ifdef DEBUG_CONVEX_HULL
-						printf("   Face *%d\n", edges[f->copy].getTargetVertex());
-#endif
-						f->copy = -1;
-						f = f->reverse->prev;
-					} while (f != e);
-				}
-				e = e->next;
-			} while (e != firstEdge);
-		}
-	}
-
-	return shift;
-}
-
-
-
-
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btConvexHullComputer.h b/opencl/parallel_primitives/host/btConvexHullComputer.h
deleted file mode 100644
index 7240ac4fb..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btConvexHullComputer.h
+++ /dev/null
@@ -1,103 +0,0 @@
-/*
-Copyright (c) 2011 Ole Kniemeyer, MAXON, www.maxon.net
-
-This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
-Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
-including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
-subject to the following restrictions:
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-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-#ifndef BT_CONVEX_HULL_COMPUTER_H
-#define BT_CONVEX_HULL_COMPUTER_H
-
-#include "btVector3.h"
-#include "btAlignedObjectArray.h"
-
-/// Convex hull implementation based on Preparata and Hong
-/// See http://code.google.com/p/bullet/issues/detail?id=275
-/// Ole Kniemeyer, MAXON Computer GmbH
-class btConvexHullComputer
-{
-	private:
-		btScalar compute(const void* coords, bool doubleCoords, int stride, int count, btScalar shrink, btScalar shrinkClamp);
-
-	public:
-
-		class Edge
-		{
-			private:
-				int next;
-				int reverse;
-				int targetVertex;
-
-				friend class btConvexHullComputer;
-
-			public:
-				int getSourceVertex() const
-				{
-					return (this + reverse)->targetVertex;
-				}
-
-				int getTargetVertex() const
-				{
-					return targetVertex;
-				}
-
-				const Edge* getNextEdgeOfVertex() const // clockwise list of all edges of a vertex
-				{
-					return this + next;
-				}
-
-				const Edge* getNextEdgeOfFace() const // counter-clockwise list of all edges of a face
-				{
-					return (this + reverse)->getNextEdgeOfVertex();
-				}
-
-				const Edge* getReverseEdge() const
-				{
-					return this + reverse;
-				}
-		};
-
-
-		// Vertices of the output hull
-		btAlignedObjectArray<btVector3> vertices;
-
-		// Edges of the output hull
-		btAlignedObjectArray<Edge> edges;
-
-		// Faces of the convex hull. Each entry is an index into the "edges" array pointing to an edge of the face. Faces are planar n-gons
-		btAlignedObjectArray<int> faces;
-
-		/*
-		Compute convex hull of "count" vertices stored in "coords". "stride" is the difference in bytes
-		between the addresses of consecutive vertices. If "shrink" is positive, the convex hull is shrunken
-		by that amount (each face is moved by "shrink" length units towards the center along its normal).
-		If "shrinkClamp" is positive, "shrink" is clamped to not exceed "shrinkClamp * innerRadius", where "innerRadius"
-		is the minimum distance of a face to the center of the convex hull.
-
-		The returned value is the amount by which the hull has been shrunken. If it is negative, the amount was so large
-		that the resulting convex hull is empty.
-
-		The output convex hull can be found in the member variables "vertices", "edges", "faces".
-		*/
-		btScalar compute(const float* coords, int stride, int count, btScalar shrink, btScalar shrinkClamp)
-		{
-			return compute(coords, false, stride, count, shrink, shrinkClamp);
-		}
-
-		// same as above, but double precision
-		btScalar compute(const double* coords, int stride, int count, btScalar shrink, btScalar shrinkClamp)
-		{
-			return compute(coords, true, stride, count, shrink, shrinkClamp);
-		}
-};
-
-
-#endif //BT_CONVEX_HULL_COMPUTER_H
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btDefaultMotionState.h b/opencl/parallel_primitives/host/btDefaultMotionState.h
deleted file mode 100644
index c90b74923..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btDefaultMotionState.h
+++ /dev/null
@@ -1,42 +0,0 @@
-#ifndef BT_DEFAULT_MOTION_STATE_H
-#define BT_DEFAULT_MOTION_STATE_H
-
-#include "btMotionState.h"
-
-///The btDefaultMotionState provides a common implementation to synchronize world transforms with offsets.
-ATTRIBUTE_ALIGNED16(struct)	btDefaultMotionState : public btMotionState
-{
-	btTransform m_graphicsWorldTrans;
-	btTransform	m_centerOfMassOffset;
-	btTransform m_startWorldTrans;
-	void*		m_userPointer;
-
-	BT_DECLARE_ALIGNED_ALLOCATOR();
-
-	btDefaultMotionState(const btTransform& startTrans = btTransform::getIdentity(),const btTransform& centerOfMassOffset = btTransform::getIdentity())
-		: m_graphicsWorldTrans(startTrans),
-		m_centerOfMassOffset(centerOfMassOffset),
-		m_startWorldTrans(startTrans),
-		m_userPointer(0)
-
-	{
-	}
-
-	///synchronizes world transform from user to physics
-	virtual void	getWorldTransform(btTransform& centerOfMassWorldTrans ) const 
-	{
-			centerOfMassWorldTrans = 	m_centerOfMassOffset.inverse() * m_graphicsWorldTrans ;
-	}
-
-	///synchronizes world transform from physics to user
-	///Bullet only calls the update of worldtransform for active objects
-	virtual void	setWorldTransform(const btTransform& centerOfMassWorldTrans)
-	{
-			m_graphicsWorldTrans = centerOfMassWorldTrans * m_centerOfMassOffset ;
-	}
-
-	
-
-};
-
-#endif //BT_DEFAULT_MOTION_STATE_H
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btFillCL.h b/opencl/parallel_primitives/host/btFillCL.h
index 9de498b3d..676897ff0 100644
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btFillCL.h
+++ b/opencl/parallel_primitives/host/btFillCL.h
@@ -2,7 +2,7 @@
 #define BT_FILL_CL_H
 
 #include "btOpenCLArray.h"
-#include "btScalar.h"
+#include "BulletCommon/btScalar.h"
 
 #include "btInt2.h"
 #include "btInt4.h"
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btGeometryUtil.cpp b/opencl/parallel_primitives/host/btGeometryUtil.cpp
deleted file mode 100644
index 5ac230f71..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btGeometryUtil.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,185 +0,0 @@
-/*
-Copyright (c) 2003-2006 Gino van den Bergen / Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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-subject to the following restrictions:
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-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-
-
-#include "btGeometryUtil.h"
-
-
-/*
-  Make sure this dummy function never changes so that it
-  can be used by probes that are checking whether the
-  library is actually installed.
-*/
-extern "C"
-{	
-	void btBulletMathProbe ();
-
-	void btBulletMathProbe () {}
-}
-
-
-bool	btGeometryUtil::isPointInsidePlanes(const btAlignedObjectArray<btVector3>& planeEquations, const btVector3& point, btScalar	margin)
-{
-	int numbrushes = planeEquations.size();
-	for (int i=0;i<numbrushes;i++)
-	{
-		const btVector3& N1 = planeEquations[i];
-		btScalar dist = btScalar(N1.dot(point))+btScalar(N1[3])-margin;
-		if (dist>btScalar(0.))
-		{
-			return false;
-		}
-	}
-	return true;
-		
-}
-
-
-bool	btGeometryUtil::areVerticesBehindPlane(const btVector3& planeNormal, const btAlignedObjectArray<btVector3>& vertices, btScalar	margin)
-{
-	int numvertices = vertices.size();
-	for (int i=0;i<numvertices;i++)
-	{
-		const btVector3& N1 = vertices[i];
-		btScalar dist = btScalar(planeNormal.dot(N1))+btScalar(planeNormal[3])-margin;
-		if (dist>btScalar(0.))
-		{
-			return false;
-		}
-	}
-	return true;
-}
-
-bool notExist(const btVector3& planeEquation,const btAlignedObjectArray<btVector3>& planeEquations);
-
-bool notExist(const btVector3& planeEquation,const btAlignedObjectArray<btVector3>& planeEquations)
-{
-	int numbrushes = planeEquations.size();
-	for (int i=0;i<numbrushes;i++)
-	{
-		const btVector3& N1 = planeEquations[i];
-		if (planeEquation.dot(N1) > btScalar(0.999))
-		{
-			return false;
-		} 
-	}
-	return true;
-}
-
-void	btGeometryUtil::getPlaneEquationsFromVertices(btAlignedObjectArray<btVector3>& vertices, btAlignedObjectArray<btVector3>& planeEquationsOut )
-{
-		const int numvertices = vertices.size();
-	// brute force:
-	for (int i=0;i<numvertices;i++)
-	{
-		const btVector3& N1 = vertices[i];
-		
-
-		for (int j=i+1;j<numvertices;j++)
-		{
-			const btVector3& N2 = vertices[j];
-				
-			for (int k=j+1;k<numvertices;k++)
-			{
-
-				const btVector3& N3 = vertices[k];
-
-				btVector3 planeEquation,edge0,edge1;
-				edge0 = N2-N1;
-				edge1 = N3-N1;
-				btScalar normalSign = btScalar(1.);
-				for (int ww=0;ww<2;ww++)
-				{
-					planeEquation = normalSign * edge0.cross(edge1);
-					if (planeEquation.length2() > btScalar(0.0001))
-					{
-						planeEquation.normalize();
-						if (notExist(planeEquation,planeEquationsOut))
-						{
-							planeEquation[3] = -planeEquation.dot(N1);
-							
-								//check if inside, and replace supportingVertexOut if needed
-								if (areVerticesBehindPlane(planeEquation,vertices,btScalar(0.01)))
-								{
-									planeEquationsOut.push_back(planeEquation);
-								}
-						}
-					}
-					normalSign = btScalar(-1.);
-				}
-			
-			}
-		}
-	}
-
-}
-
-void	btGeometryUtil::getVerticesFromPlaneEquations(const btAlignedObjectArray<btVector3>& planeEquations , btAlignedObjectArray<btVector3>& verticesOut )
-{
-	const int numbrushes = planeEquations.size();
-	// brute force:
-	for (int i=0;i<numbrushes;i++)
-	{
-		const btVector3& N1 = planeEquations[i];
-		
-
-		for (int j=i+1;j<numbrushes;j++)
-		{
-			const btVector3& N2 = planeEquations[j];
-				
-			for (int k=j+1;k<numbrushes;k++)
-			{
-
-				const btVector3& N3 = planeEquations[k];
-
-				btVector3 n2n3; n2n3 = N2.cross(N3);
-				btVector3 n3n1; n3n1 = N3.cross(N1);
-				btVector3 n1n2; n1n2 = N1.cross(N2);
-				
-				if ( ( n2n3.length2() > btScalar(0.0001) ) &&
-					 ( n3n1.length2() > btScalar(0.0001) ) &&
-					 ( n1n2.length2() > btScalar(0.0001) ) )
-				{
-					//point P out of 3 plane equations:
-
-					//	d1 ( N2 * N3 ) + d2 ( N3 * N1 ) + d3 ( N1 * N2 )  
-					//P =  -------------------------------------------------------------------------  
-					//   N1 . ( N2 * N3 )  
-
-
-					btScalar quotient = (N1.dot(n2n3));
-					if (btFabs(quotient) > btScalar(0.000001))
-					{
-						quotient = btScalar(-1.) / quotient;
-						n2n3 *= N1[3];
-						n3n1 *= N2[3];
-						n1n2 *= N3[3];
-						btVector3 potentialVertex = n2n3;
-						potentialVertex += n3n1;
-						potentialVertex += n1n2;
-						potentialVertex *= quotient;
-
-						//check if inside, and replace supportingVertexOut if needed
-						if (isPointInsidePlanes(planeEquations,potentialVertex,btScalar(0.01)))
-						{
-							verticesOut.push_back(potentialVertex);
-						}
-					}
-				}
-			}
-		}
-	}
-}
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btGeometryUtil.h b/opencl/parallel_primitives/host/btGeometryUtil.h
deleted file mode 100644
index a4b13b456..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btGeometryUtil.h
+++ /dev/null
@@ -1,42 +0,0 @@
-/*
-Copyright (c) 2003-2006 Gino van den Bergen / Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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-subject to the following restrictions:
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-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-
-#ifndef BT_GEOMETRY_UTIL_H
-#define BT_GEOMETRY_UTIL_H
-
-#include "btVector3.h"
-#include "btAlignedObjectArray.h"
-
-///The btGeometryUtil helper class provides a few methods to convert between plane equations and vertices.
-class btGeometryUtil
-{
-	public:
-	
-	
-		static void	getPlaneEquationsFromVertices(btAlignedObjectArray<btVector3>& vertices, btAlignedObjectArray<btVector3>& planeEquationsOut );
-
-		static void	getVerticesFromPlaneEquations(const btAlignedObjectArray<btVector3>& planeEquations , btAlignedObjectArray<btVector3>& verticesOut );
-	
-		static bool	isInside(const btAlignedObjectArray<btVector3>& vertices, const btVector3& planeNormal, btScalar	margin);
-		
-		static bool	isPointInsidePlanes(const btAlignedObjectArray<btVector3>& planeEquations, const btVector3& point, btScalar	margin);
-
-		static bool	areVerticesBehindPlane(const btVector3& planeNormal, const btAlignedObjectArray<btVector3>& vertices, btScalar	margin);
-
-};
-
-
-#endif //BT_GEOMETRY_UTIL_H
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btGrahamScan2dConvexHull.h b/opencl/parallel_primitives/host/btGrahamScan2dConvexHull.h
deleted file mode 100644
index e658c5cf0..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btGrahamScan2dConvexHull.h
+++ /dev/null
@@ -1,117 +0,0 @@
-/*
-Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
-Copyright (c) 2011 Advanced Micro Devices, Inc.  http://bulletphysics.org
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-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
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-*/
-
-
-#ifndef GRAHAM_SCAN_2D_CONVEX_HULL_H
-#define GRAHAM_SCAN_2D_CONVEX_HULL_H
-
-
-#include "btVector3.h"
-#include "btAlignedObjectArray.h"
-
-struct GrahamVector3 : public btVector3
-{
-	GrahamVector3(const btVector3& org, int orgIndex)
-		:btVector3(org),
-			m_orgIndex(orgIndex)
-	{
-	}
-	btScalar	m_angle;
-	int m_orgIndex;
-};
-
-
-struct btAngleCompareFunc {
-	btVector3 m_anchor;
-	btAngleCompareFunc(const btVector3& anchor)
-	: m_anchor(anchor) 
-	{
-	}
-	bool operator()(const GrahamVector3& a, const GrahamVector3& b) const {
-		if (a.m_angle != b.m_angle)
-			return a.m_angle < b.m_angle;
-		else
-		{
-			btScalar al = (a-m_anchor).length2();
-			btScalar bl = (b-m_anchor).length2();
-			if (al != bl)
-				return  al < bl;
-			else
-			{
-				return a.m_orgIndex < b.m_orgIndex;
-			}
-		}
-	}
-};
-
-inline void GrahamScanConvexHull2D(btAlignedObjectArray<GrahamVector3>& originalPoints, btAlignedObjectArray<GrahamVector3>& hull, const btVector3& normalAxis)
-{
-	btVector3 axis0,axis1;
-	btPlaneSpace1(normalAxis,axis0,axis1);
-	
-
-	if (originalPoints.size()<=1)
-	{
-		for (int i=0;i<originalPoints.size();i++)
-			hull.push_back(originalPoints[0]);
-		return;
-	}
-	//step1 : find anchor point with smallest projection on axis0 and move it to first location
-	for (int i=0;i<originalPoints.size();i++)
-	{
-//		const btVector3& left = originalPoints[i];
-//		const btVector3& right = originalPoints[0];
-		btScalar projL = originalPoints[i].dot(axis0);
-		btScalar projR = originalPoints[0].dot(axis0);
-		if (projL < projR)
-		{
-			originalPoints.swap(0,i);
-		}
-	}
-
-	//also precompute angles
-	originalPoints[0].m_angle = -1e30f;
-	for (int i=1;i<originalPoints.size();i++)
-	{
-		btVector3 xvec = axis0;
-		btVector3 ar = originalPoints[i]-originalPoints[0];
-		originalPoints[i].m_angle = btCross(xvec, ar).dot(normalAxis) / ar.length();
-	}
-
-	//step 2: sort all points, based on 'angle' with this anchor
-	btAngleCompareFunc comp(originalPoints[0]);
-	originalPoints.quickSortInternal(comp,1,originalPoints.size()-1);
-
-	int i;
-	for (i = 0; i<2; i++) 
-		hull.push_back(originalPoints[i]);
-
-	//step 3: keep all 'convex' points and discard concave points (using back tracking)
-	for (; i != originalPoints.size(); i++) 
-	{
-		bool isConvex = false;
-		while (!isConvex&& hull.size()>1) {
-			btVector3& a = hull[hull.size()-2];
-			btVector3& b = hull[hull.size()-1];
-			isConvex = btCross(a-b,a-originalPoints[i]).dot(normalAxis)> 0;
-			if (!isConvex)
-				hull.pop_back();
-			else 
-				hull.push_back(originalPoints[i]);
-		}
-	}
-}
-
-#endif //GRAHAM_SCAN_2D_CONVEX_HULL_H
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btHashMap.h b/opencl/parallel_primitives/host/btHashMap.h
deleted file mode 100644
index ce07db3ac..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btHashMap.h
+++ /dev/null
@@ -1,450 +0,0 @@
-/*
-Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
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-
-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-
-#ifndef BT_HASH_MAP_H
-#define BT_HASH_MAP_H
-
-#include "btAlignedObjectArray.h"
-
-///very basic hashable string implementation, compatible with btHashMap
-struct btHashString
-{
-	const char* m_string;
-	unsigned int	m_hash;
-
-	SIMD_FORCE_INLINE	unsigned int getHash()const
-	{
-		return m_hash;
-	}
-
-	btHashString(const char* name)
-		:m_string(name)
-	{
-		/* magic numbers from http://www.isthe.com/chongo/tech/comp/fnv/ */
-		static const unsigned int  InitialFNV = 2166136261u;
-		static const unsigned int FNVMultiple = 16777619u;
-
-		/* Fowler / Noll / Vo (FNV) Hash */
-		unsigned int hash = InitialFNV;
-		
-		for(int i = 0; m_string[i]; i++)
-		{
-			hash = hash ^ (m_string[i]);       /* xor  the low 8 bits */
-			hash = hash * FNVMultiple;  /* multiply by the magic number */
-		}
-		m_hash = hash;
-	}
-
-	int portableStringCompare(const char* src,	const char* dst) const
-	{
-			int ret = 0 ;
-
-			while( ! (ret = *(unsigned char *)src - *(unsigned char *)dst) && *dst)
-					++src, ++dst;
-
-			if ( ret < 0 )
-					ret = -1 ;
-			else if ( ret > 0 )
-					ret = 1 ;
-
-			return( ret );
-	}
-
-	bool equals(const btHashString& other) const
-	{
-		return (m_string == other.m_string) ||
-			(0==portableStringCompare(m_string,other.m_string));
-
-	}
-
-};
-
-const int BT_HASH_NULL=0xffffffff;
-
-
-class btHashInt
-{
-	int	m_uid;
-public:
-	btHashInt(int uid)	:m_uid(uid)
-	{
-	}
-
-	int	getUid1() const
-	{
-		return m_uid;
-	}
-
-	void	setUid1(int uid)
-	{
-		m_uid = uid;
-	}
-
-	bool equals(const btHashInt& other) const
-	{
-		return getUid1() == other.getUid1();
-	}
-	//to our success
-	SIMD_FORCE_INLINE	unsigned int getHash()const
-	{
-		int key = m_uid;
-		// Thomas Wang's hash
-		key += ~(key << 15);	key ^=  (key >> 10);	key +=  (key << 3);	key ^=  (key >> 6);	key += ~(key << 11);	key ^=  (key >> 16);
-		return key;
-	}
-};
-
-
-
-class btHashPtr
-{
-
-	union
-	{
-		const void*	m_pointer;
-		int	m_hashValues[2];
-	};
-
-public:
-
-	btHashPtr(const void* ptr)
-		:m_pointer(ptr)
-	{
-	}
-
-	const void*	getPointer() const
-	{
-		return m_pointer;
-	}
-
-	bool equals(const btHashPtr& other) const
-	{
-		return getPointer() == other.getPointer();
-	}
-
-	//to our success
-	SIMD_FORCE_INLINE	unsigned int getHash()const
-	{
-		const bool VOID_IS_8 = ((sizeof(void*)==8));
-		
-		int key = VOID_IS_8? m_hashValues[0]+m_hashValues[1] : m_hashValues[0];
-	
-		// Thomas Wang's hash
-		key += ~(key << 15);	key ^=  (key >> 10);	key +=  (key << 3);	key ^=  (key >> 6);	key += ~(key << 11);	key ^=  (key >> 16);
-		return key;
-	}
-
-	
-};
-
-
-template <class Value>
-class btHashKeyPtr
-{
-        int     m_uid;
-public:
-
-        btHashKeyPtr(int uid)    :m_uid(uid)
-        {
-        }
-
-        int     getUid1() const
-        {
-                return m_uid;
-        }
-
-        bool equals(const btHashKeyPtr<Value>& other) const
-        {
-                return getUid1() == other.getUid1();
-        }
-
-        //to our success
-        SIMD_FORCE_INLINE       unsigned int getHash()const
-        {
-                int key = m_uid;
-                // Thomas Wang's hash
-                key += ~(key << 15);	key ^=  (key >> 10);	key +=  (key << 3);	key ^=  (key >> 6);	key += ~(key << 11);	key ^=  (key >> 16);
-                return key;
-        }
-
-        
-};
-
-
-template <class Value>
-class btHashKey
-{
-	int	m_uid;
-public:
-
-	btHashKey(int uid)	:m_uid(uid)
-	{
-	}
-
-	int	getUid1() const
-	{
-		return m_uid;
-	}
-
-	bool equals(const btHashKey<Value>& other) const
-	{
-		return getUid1() == other.getUid1();
-	}
-	//to our success
-	SIMD_FORCE_INLINE	unsigned int getHash()const
-	{
-		int key = m_uid;
-		// Thomas Wang's hash
-		key += ~(key << 15);	key ^=  (key >> 10);	key +=  (key << 3);	key ^=  (key >> 6);	key += ~(key << 11);	key ^=  (key >> 16);
-		return key;
-	}
-};
-
-
-///The btHashMap template class implements a generic and lightweight hashmap.
-///A basic sample of how to use btHashMap is located in Demos\BasicDemo\main.cpp
-template <class Key, class Value>
-class btHashMap
-{
-
-protected:
-	btAlignedObjectArray<int>		m_hashTable;
-	btAlignedObjectArray<int>		m_next;
-	
-	btAlignedObjectArray<Value>		m_valueArray;
-	btAlignedObjectArray<Key>		m_keyArray;
-
-	void	growTables(const Key& /*key*/)
-	{
-		int newCapacity = m_valueArray.capacity();
-
-		if (m_hashTable.size() < newCapacity)
-		{
-			//grow hashtable and next table
-			int curHashtableSize = m_hashTable.size();
-
-			m_hashTable.resize(newCapacity);
-			m_next.resize(newCapacity);
-
-			int i;
-
-			for (i= 0; i < newCapacity; ++i)
-			{
-				m_hashTable[i] = BT_HASH_NULL;
-			}
-			for (i = 0; i < newCapacity; ++i)
-			{
-				m_next[i] = BT_HASH_NULL;
-			}
-
-			for(i=0;i<curHashtableSize;i++)
-			{
-				//const Value& value = m_valueArray[i];
-				//const Key& key = m_keyArray[i];
-
-				int	hashValue = m_keyArray[i].getHash() & (m_valueArray.capacity()-1);	// New hash value with new mask
-				m_next[i] = m_hashTable[hashValue];
-				m_hashTable[hashValue] = i;
-			}
-
-
-		}
-	}
-
-	public:
-
-	void insert(const Key& key, const Value& value) {
-		int hash = key.getHash() & (m_valueArray.capacity()-1);
-
-		//replace value if the key is already there
-		int index = findIndex(key);
-		if (index != BT_HASH_NULL)
-		{
-			m_valueArray[index]=value;
-			return;
-		}
-
-		int count = m_valueArray.size();
-		int oldCapacity = m_valueArray.capacity();
-		m_valueArray.push_back(value);
-		m_keyArray.push_back(key);
-
-		int newCapacity = m_valueArray.capacity();
-		if (oldCapacity < newCapacity)
-		{
-			growTables(key);
-			//hash with new capacity
-			hash = key.getHash() & (m_valueArray.capacity()-1);
-		}
-		m_next[count] = m_hashTable[hash];
-		m_hashTable[hash] = count;
-	}
-
-	void remove(const Key& key) {
-
-		int hash = key.getHash() & (m_valueArray.capacity()-1);
-
-		int pairIndex = findIndex(key);
-		
-		if (pairIndex ==BT_HASH_NULL)
-		{
-			return;
-		}
-
-		// Remove the pair from the hash table.
-		int index = m_hashTable[hash];
-		btAssert(index != BT_HASH_NULL);
-
-		int previous = BT_HASH_NULL;
-		while (index != pairIndex)
-		{
-			previous = index;
-			index = m_next[index];
-		}
-
-		if (previous != BT_HASH_NULL)
-		{
-			btAssert(m_next[previous] == pairIndex);
-			m_next[previous] = m_next[pairIndex];
-		}
-		else
-		{
-			m_hashTable[hash] = m_next[pairIndex];
-		}
-
-		// We now move the last pair into spot of the
-		// pair being removed. We need to fix the hash
-		// table indices to support the move.
-
-		int lastPairIndex = m_valueArray.size() - 1;
-
-		// If the removed pair is the last pair, we are done.
-		if (lastPairIndex == pairIndex)
-		{
-			m_valueArray.pop_back();
-			m_keyArray.pop_back();
-			return;
-		}
-
-		// Remove the last pair from the hash table.
-		int lastHash = m_keyArray[lastPairIndex].getHash() & (m_valueArray.capacity()-1);
-
-		index = m_hashTable[lastHash];
-		btAssert(index != BT_HASH_NULL);
-
-		previous = BT_HASH_NULL;
-		while (index != lastPairIndex)
-		{
-			previous = index;
-			index = m_next[index];
-		}
-
-		if (previous != BT_HASH_NULL)
-		{
-			btAssert(m_next[previous] == lastPairIndex);
-			m_next[previous] = m_next[lastPairIndex];
-		}
-		else
-		{
-			m_hashTable[lastHash] = m_next[lastPairIndex];
-		}
-
-		// Copy the last pair into the remove pair's spot.
-		m_valueArray[pairIndex] = m_valueArray[lastPairIndex];
-		m_keyArray[pairIndex] = m_keyArray[lastPairIndex];
-
-		// Insert the last pair into the hash table
-		m_next[pairIndex] = m_hashTable[lastHash];
-		m_hashTable[lastHash] = pairIndex;
-
-		m_valueArray.pop_back();
-		m_keyArray.pop_back();
-
-	}
-
-
-	int size() const
-	{
-		return m_valueArray.size();
-	}
-
-	const Value* getAtIndex(int index) const
-	{
-		btAssert(index < m_valueArray.size());
-
-		return &m_valueArray[index];
-	}
-
-	Value* getAtIndex(int index)
-	{
-		btAssert(index < m_valueArray.size());
-
-		return &m_valueArray[index];
-	}
-
-	Value* operator[](const Key& key) {
-		return find(key);
-	}
-
-	const Value*	find(const Key& key) const
-	{
-		int index = findIndex(key);
-		if (index == BT_HASH_NULL)
-		{
-			return NULL;
-		}
-		return &m_valueArray[index];
-	}
-
-	Value*	find(const Key& key)
-	{
-		int index = findIndex(key);
-		if (index == BT_HASH_NULL)
-		{
-			return NULL;
-		}
-		return &m_valueArray[index];
-	}
-
-
-	int	findIndex(const Key& key) const
-	{
-		unsigned int hash = key.getHash() & (m_valueArray.capacity()-1);
-
-		if (hash >= (unsigned int)m_hashTable.size())
-		{
-			return BT_HASH_NULL;
-		}
-
-		int index = m_hashTable[hash];
-		while ((index != BT_HASH_NULL) && key.equals(m_keyArray[index]) == false)
-		{
-			index = m_next[index];
-		}
-		return index;
-	}
-
-	void	clear()
-	{
-		m_hashTable.clear();
-		m_next.clear();
-		m_valueArray.clear();
-		m_keyArray.clear();
-	}
-
-};
-
-#endif //BT_HASH_MAP_H
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btIDebugDraw.h b/opencl/parallel_primitives/host/btIDebugDraw.h
deleted file mode 100644
index 33efaa65b..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btIDebugDraw.h
+++ /dev/null
@@ -1,411 +0,0 @@
-/*
-Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
-Copyright (c) 2003-2009 Erwin Coumans  http://bulletphysics.org
-
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-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
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-
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-*/
-
-
-#ifndef BT_IDEBUG_DRAW__H
-#define BT_IDEBUG_DRAW__H
-
-#include "btVector3.h"
-#include "btTransform.h"
-
-
-///The btIDebugDraw interface class allows hooking up a debug renderer to visually debug simulations.
-///Typical use case: create a debug drawer object, and assign it to a btCollisionWorld or btDynamicsWorld using setDebugDrawer and call debugDrawWorld.
-///A class that implements the btIDebugDraw interface has to implement the drawLine method at a minimum.
-///For color arguments the X,Y,Z components refer to Red, Green and Blue each in the range [0..1]
-class	btIDebugDraw
-{
-	public:
-
-	enum	DebugDrawModes
-	{
-		DBG_NoDebug=0,
-		DBG_DrawWireframe = 1,
-		DBG_DrawAabb=2,
-		DBG_DrawFeaturesText=4,
-		DBG_DrawContactPoints=8,
-		DBG_NoDeactivation=16,
-		DBG_NoHelpText = 32,
-		DBG_DrawText=64,
-		DBG_ProfileTimings = 128,
-		DBG_EnableSatComparison = 256,
-		DBG_DisableBulletLCP = 512,
-		DBG_EnableCCD = 1024,
-		DBG_DrawConstraints = (1 << 11),
-		DBG_DrawConstraintLimits = (1 << 12),
-		DBG_FastWireframe = (1<<13),
-        DBG_DrawNormals = (1<<14),
-		DBG_DrawBroadphasePairs= (1<<15),
-
-		DBG_MAX_DEBUG_DRAW_MODE
-	};
-
-	virtual ~btIDebugDraw() {};
-
-	virtual void	drawLine(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color)=0;
-		
-	virtual void    drawLine(const btVector3& from,const btVector3& to, const btVector3& fromColor, const btVector3& toColor)
-	{
-        (void) toColor;
-		drawLine (from, to, fromColor);
-	}
-
-	virtual void	drawSphere(btScalar radius, const btTransform& transform, const btVector3& color)
-	{
-
-		btVector3 start = transform.getOrigin();
-
-		 
-		const btVector3 xoffs = transform.getBasis() * btVector3(1,0,0);
-		const btVector3 yoffs = transform.getBasis() * btVector3(0,1,0);
-		const btVector3 zoffs = transform.getBasis() * btVector3(0,0,1);
-
-		drawArc(start,xoffs,yoffs,radius,radius,0,SIMD_2_PI,color,true,btScalar(10.0));
-		drawArc(start,yoffs,zoffs,radius,radius,0,SIMD_2_PI,color,true,btScalar(10.0));
-		drawArc(start,zoffs,xoffs,radius,radius,0,SIMD_2_PI,color,true,btScalar(10.0));
-//		drawArc(start,zoffs,yoffs,radius,radius,0,SIMD_2_PI,color,false,btScalar(10.0));
-
-	}
-	
-	virtual void	drawSphere (const btVector3& p, btScalar radius, const btVector3& color)
-	{
-		btTransform tr;
-		tr.setIdentity();
-		tr.setOrigin(p);
-		drawSphere(radius,tr,color);
-	}
-	
-	virtual	void	drawTriangle(const btVector3& v0,const btVector3& v1,const btVector3& v2,const btVector3& /*n0*/,const btVector3& /*n1*/,const btVector3& /*n2*/,const btVector3& color, btScalar alpha)
-	{
-		drawTriangle(v0,v1,v2,color,alpha);
-	}
-	virtual	void	drawTriangle(const btVector3& v0,const btVector3& v1,const btVector3& v2,const btVector3& color, btScalar /*alpha*/)
-	{
-		drawLine(v0,v1,color);
-		drawLine(v1,v2,color);
-		drawLine(v2,v0,color);
-	}
-
-	virtual void	drawContactPoint(const btVector3& PointOnB,const btVector3& normalOnB,btScalar distance,int lifeTime,const btVector3& color)=0;
-
-	virtual void	reportErrorWarning(const char* warningString) = 0;
-
-	virtual void	draw3dText(const btVector3& location,const char* textString) = 0;
-	
-	virtual void	setDebugMode(int debugMode) =0;
-	
-	virtual int		getDebugMode() const = 0;
-
-	virtual void drawAabb(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color)
-	{
-
-		btVector3 halfExtents = (to-from)* 0.5f;
-		btVector3 center = (to+from) *0.5f;
-		int i,j;
-
-		btVector3 edgecoord(1.f,1.f,1.f),pa,pb;
-		for (i=0;i<4;i++)
-		{
-			for (j=0;j<3;j++)
-			{
-				pa = btVector3(edgecoord[0]*halfExtents[0], edgecoord[1]*halfExtents[1],		
-					edgecoord[2]*halfExtents[2]);
-				pa+=center;
-
-				int othercoord = j%3;
-				edgecoord[othercoord]*=-1.f;
-				pb = btVector3(edgecoord[0]*halfExtents[0], edgecoord[1]*halfExtents[1],	
-					edgecoord[2]*halfExtents[2]);
-				pb+=center;
-
-				drawLine(pa,pb,color);
-			}
-			edgecoord = btVector3(-1.f,-1.f,-1.f);
-			if (i<3)
-				edgecoord[i]*=-1.f;
-		}
-	}
-	virtual void drawTransform(const btTransform& transform, btScalar orthoLen)
-	{
-		btVector3 start = transform.getOrigin();
-		drawLine(start, start+transform.getBasis() * btVector3(orthoLen, 0, 0), btVector3(0.7f,0,0));
-		drawLine(start, start+transform.getBasis() * btVector3(0, orthoLen, 0), btVector3(0,0.7f,0));
-		drawLine(start, start+transform.getBasis() * btVector3(0, 0, orthoLen), btVector3(0,0,0.7f));
-	}
-
-	virtual void drawArc(const btVector3& center, const btVector3& normal, const btVector3& axis, btScalar radiusA, btScalar radiusB, btScalar minAngle, btScalar maxAngle, 
-				const btVector3& color, bool drawSect, btScalar stepDegrees = btScalar(10.f))
-	{
-		const btVector3& vx = axis;
-		btVector3 vy = normal.cross(axis);
-		btScalar step = stepDegrees * SIMD_RADS_PER_DEG;
-		int nSteps = (int)((maxAngle - minAngle) / step);
-		if(!nSteps) nSteps = 1;
-		btVector3 prev = center + radiusA * vx * btCos(minAngle) + radiusB * vy * btSin(minAngle);
-		if(drawSect)
-		{
-			drawLine(center, prev, color);
-		}
-		for(int i = 1; i <= nSteps; i++)
-		{
-			btScalar angle = minAngle + (maxAngle - minAngle) * btScalar(i) / btScalar(nSteps);
-			btVector3 next = center + radiusA * vx * btCos(angle) + radiusB * vy * btSin(angle);
-			drawLine(prev, next, color);
-			prev = next;
-		}
-		if(drawSect)
-		{
-			drawLine(center, prev, color);
-		}
-	}
-	virtual void drawSpherePatch(const btVector3& center, const btVector3& up, const btVector3& axis, btScalar radius, 
-		btScalar minTh, btScalar maxTh, btScalar minPs, btScalar maxPs, const btVector3& color, btScalar stepDegrees = btScalar(10.f))
-	{
-		btVector3 vA[74];
-		btVector3 vB[74];
-		btVector3 *pvA = vA, *pvB = vB, *pT;
-		btVector3 npole = center + up * radius;
-		btVector3 spole = center - up * radius;
-		btVector3 arcStart;
-		btScalar step = stepDegrees * SIMD_RADS_PER_DEG;
-		const btVector3& kv = up;
-		const btVector3& iv = axis;
-		btVector3 jv = kv.cross(iv);
-		bool drawN = false;
-		bool drawS = false;
-		if(minTh <= -SIMD_HALF_PI)
-		{
-			minTh = -SIMD_HALF_PI + step;
-			drawN = true;
-		}
-		if(maxTh >= SIMD_HALF_PI)
-		{
-			maxTh = SIMD_HALF_PI - step;
-			drawS = true;
-		}
-		if(minTh > maxTh)
-		{
-			minTh = -SIMD_HALF_PI + step;
-			maxTh =  SIMD_HALF_PI - step;
-			drawN = drawS = true;
-		}
-		int n_hor = (int)((maxTh - minTh) / step) + 1;
-		if(n_hor < 2) n_hor = 2;
-		btScalar step_h = (maxTh - minTh) / btScalar(n_hor - 1);
-		bool isClosed = false;
-		if(minPs > maxPs)
-		{
-			minPs = -SIMD_PI + step;
-			maxPs =  SIMD_PI;
-			isClosed = true;
-		}
-		else if((maxPs - minPs) >= SIMD_PI * btScalar(2.f))
-		{
-			isClosed = true;
-		}
-		else
-		{
-			isClosed = false;
-		}
-		int n_vert = (int)((maxPs - minPs) / step) + 1;
-		if(n_vert < 2) n_vert = 2;
-		btScalar step_v = (maxPs - minPs) / btScalar(n_vert - 1);
-		for(int i = 0; i < n_hor; i++)
-		{
-			btScalar th = minTh + btScalar(i) * step_h;
-			btScalar sth = radius * btSin(th);
-			btScalar cth = radius * btCos(th);
-			for(int j = 0; j < n_vert; j++)
-			{
-				btScalar psi = minPs + btScalar(j) * step_v;
-				btScalar sps = btSin(psi);
-				btScalar cps = btCos(psi);
-				pvB[j] = center + cth * cps * iv + cth * sps * jv + sth * kv;
-				if(i)
-				{
-					drawLine(pvA[j], pvB[j], color);
-				}
-				else if(drawS)
-				{
-					drawLine(spole, pvB[j], color);
-				}
-				if(j)
-				{
-					drawLine(pvB[j-1], pvB[j], color);
-				}
-				else
-				{
-					arcStart = pvB[j];
-				}
-				if((i == (n_hor - 1)) && drawN)
-				{
-					drawLine(npole, pvB[j], color);
-				}
-				if(isClosed)
-				{
-					if(j == (n_vert-1))
-					{
-						drawLine(arcStart, pvB[j], color);
-					}
-				}
-				else
-				{
-					if(((!i) || (i == (n_hor-1))) && ((!j) || (j == (n_vert-1))))
-					{
-						drawLine(center, pvB[j], color);
-					}
-				}
-			}
-			pT = pvA; pvA = pvB; pvB = pT;
-		}
-	}
-	
-  
-	virtual void drawBox(const btVector3& bbMin, const btVector3& bbMax, const btVector3& color)
-	{
-		drawLine(btVector3(bbMin[0], bbMin[1], bbMin[2]), btVector3(bbMax[0], bbMin[1], bbMin[2]), color);
-		drawLine(btVector3(bbMax[0], bbMin[1], bbMin[2]), btVector3(bbMax[0], bbMax[1], bbMin[2]), color);
-		drawLine(btVector3(bbMax[0], bbMax[1], bbMin[2]), btVector3(bbMin[0], bbMax[1], bbMin[2]), color);
-		drawLine(btVector3(bbMin[0], bbMax[1], bbMin[2]), btVector3(bbMin[0], bbMin[1], bbMin[2]), color);
-		drawLine(btVector3(bbMin[0], bbMin[1], bbMin[2]), btVector3(bbMin[0], bbMin[1], bbMax[2]), color);
-		drawLine(btVector3(bbMax[0], bbMin[1], bbMin[2]), btVector3(bbMax[0], bbMin[1], bbMax[2]), color);
-		drawLine(btVector3(bbMax[0], bbMax[1], bbMin[2]), btVector3(bbMax[0], bbMax[1], bbMax[2]), color);
-		drawLine(btVector3(bbMin[0], bbMax[1], bbMin[2]), btVector3(bbMin[0], bbMax[1], bbMax[2]), color);
-		drawLine(btVector3(bbMin[0], bbMin[1], bbMax[2]), btVector3(bbMax[0], bbMin[1], bbMax[2]), color);
-		drawLine(btVector3(bbMax[0], bbMin[1], bbMax[2]), btVector3(bbMax[0], bbMax[1], bbMax[2]), color);
-		drawLine(btVector3(bbMax[0], bbMax[1], bbMax[2]), btVector3(bbMin[0], bbMax[1], bbMax[2]), color);
-		drawLine(btVector3(bbMin[0], bbMax[1], bbMax[2]), btVector3(bbMin[0], bbMin[1], bbMax[2]), color);
-	}
-	virtual void drawBox(const btVector3& bbMin, const btVector3& bbMax, const btTransform& trans, const btVector3& color)
-	{
-		drawLine(trans * btVector3(bbMin[0], bbMin[1], bbMin[2]), trans * btVector3(bbMax[0], bbMin[1], bbMin[2]), color);
-		drawLine(trans * btVector3(bbMax[0], bbMin[1], bbMin[2]), trans * btVector3(bbMax[0], bbMax[1], bbMin[2]), color);
-		drawLine(trans * btVector3(bbMax[0], bbMax[1], bbMin[2]), trans * btVector3(bbMin[0], bbMax[1], bbMin[2]), color);
-		drawLine(trans * btVector3(bbMin[0], bbMax[1], bbMin[2]), trans * btVector3(bbMin[0], bbMin[1], bbMin[2]), color);
-		drawLine(trans * btVector3(bbMin[0], bbMin[1], bbMin[2]), trans * btVector3(bbMin[0], bbMin[1], bbMax[2]), color);
-		drawLine(trans * btVector3(bbMax[0], bbMin[1], bbMin[2]), trans * btVector3(bbMax[0], bbMin[1], bbMax[2]), color);
-		drawLine(trans * btVector3(bbMax[0], bbMax[1], bbMin[2]), trans * btVector3(bbMax[0], bbMax[1], bbMax[2]), color);
-		drawLine(trans * btVector3(bbMin[0], bbMax[1], bbMin[2]), trans * btVector3(bbMin[0], bbMax[1], bbMax[2]), color);
-		drawLine(trans * btVector3(bbMin[0], bbMin[1], bbMax[2]), trans * btVector3(bbMax[0], bbMin[1], bbMax[2]), color);
-		drawLine(trans * btVector3(bbMax[0], bbMin[1], bbMax[2]), trans * btVector3(bbMax[0], bbMax[1], bbMax[2]), color);
-		drawLine(trans * btVector3(bbMax[0], bbMax[1], bbMax[2]), trans * btVector3(bbMin[0], bbMax[1], bbMax[2]), color);
-		drawLine(trans * btVector3(bbMin[0], bbMax[1], bbMax[2]), trans * btVector3(bbMin[0], bbMin[1], bbMax[2]), color);
-	}
-
-	virtual void drawCapsule(btScalar radius, btScalar halfHeight, int upAxis, const btTransform& transform, const btVector3& color)
-	{
-		btVector3 capStart(0.f,0.f,0.f);
-		capStart[upAxis] = -halfHeight;
-
-		btVector3 capEnd(0.f,0.f,0.f);
-		capEnd[upAxis] = halfHeight;
-
-		// Draw the ends
-		{
-
-			btTransform childTransform = transform;
-			childTransform.getOrigin() = transform * capStart;
-			drawSphere(radius, childTransform, color);
-		}
-
-		{
-			btTransform childTransform = transform;
-			childTransform.getOrigin() = transform * capEnd;
-			drawSphere(radius, childTransform, color);
-		}
-
-		// Draw some additional lines
-		btVector3 start = transform.getOrigin();
-
-		capStart[(upAxis+1)%3] = radius;
-		capEnd[(upAxis+1)%3] = radius;
-		drawLine(start+transform.getBasis() * capStart,start+transform.getBasis() * capEnd, color);
-		capStart[(upAxis+1)%3] = -radius;
-		capEnd[(upAxis+1)%3] = -radius;
-		drawLine(start+transform.getBasis() * capStart,start+transform.getBasis() * capEnd, color);
-
-		capStart[(upAxis+1)%3] = 0.f;
-		capEnd[(upAxis+1)%3] = 0.f;
-
-		capStart[(upAxis+2)%3] = radius;
-		capEnd[(upAxis+2)%3] = radius;
-		drawLine(start+transform.getBasis() * capStart,start+transform.getBasis() * capEnd, color);
-		capStart[(upAxis+2)%3] = -radius;
-		capEnd[(upAxis+2)%3] = -radius;
-		drawLine(start+transform.getBasis() * capStart,start+transform.getBasis() * capEnd, color);
-	}
-
-	virtual void drawCylinder(btScalar radius, btScalar halfHeight, int upAxis, const btTransform& transform, const btVector3& color)
-	{
-		btVector3 start = transform.getOrigin();
-		btVector3	offsetHeight(0,0,0);
-		offsetHeight[upAxis] = halfHeight;
-		btVector3	offsetRadius(0,0,0);
-		offsetRadius[(upAxis+1)%3] = radius;
-		drawLine(start+transform.getBasis() * (offsetHeight+offsetRadius),start+transform.getBasis() * (-offsetHeight+offsetRadius),color);
-		drawLine(start+transform.getBasis() * (offsetHeight-offsetRadius),start+transform.getBasis() * (-offsetHeight-offsetRadius),color);
-
-		// Drawing top and bottom caps of the cylinder
-		btVector3 yaxis(0,0,0);
-		yaxis[upAxis] = btScalar(1.0);
-		btVector3 xaxis(0,0,0);
-		xaxis[(upAxis+1)%3] = btScalar(1.0);
-		drawArc(start-transform.getBasis()*(offsetHeight),transform.getBasis()*yaxis,transform.getBasis()*xaxis,radius,radius,0,SIMD_2_PI,color,false,btScalar(10.0));
-		drawArc(start+transform.getBasis()*(offsetHeight),transform.getBasis()*yaxis,transform.getBasis()*xaxis,radius,radius,0,SIMD_2_PI,color,false,btScalar(10.0));
-	}
-
-	virtual void drawCone(btScalar radius, btScalar height, int upAxis, const btTransform& transform, const btVector3& color)
-	{
-
-		btVector3 start = transform.getOrigin();
-
-		btVector3	offsetHeight(0,0,0);
-		offsetHeight[upAxis] = height * btScalar(0.5);
-		btVector3	offsetRadius(0,0,0);
-		offsetRadius[(upAxis+1)%3] = radius;
-		btVector3	offset2Radius(0,0,0);
-		offset2Radius[(upAxis+2)%3] = radius;
-
-		drawLine(start+transform.getBasis() * (offsetHeight),start+transform.getBasis() * (-offsetHeight+offsetRadius),color);
-		drawLine(start+transform.getBasis() * (offsetHeight),start+transform.getBasis() * (-offsetHeight-offsetRadius),color);
-		drawLine(start+transform.getBasis() * (offsetHeight),start+transform.getBasis() * (-offsetHeight+offset2Radius),color);
-		drawLine(start+transform.getBasis() * (offsetHeight),start+transform.getBasis() * (-offsetHeight-offset2Radius),color);
-
-		// Drawing the base of the cone
-		btVector3 yaxis(0,0,0);
-		yaxis[upAxis] = btScalar(1.0);
-		btVector3 xaxis(0,0,0);
-		xaxis[(upAxis+1)%3] = btScalar(1.0);
-		drawArc(start-transform.getBasis()*(offsetHeight),transform.getBasis()*yaxis,transform.getBasis()*xaxis,radius,radius,0,SIMD_2_PI,color,false,10.0);
-	}
-
-	virtual void drawPlane(const btVector3& planeNormal, btScalar planeConst, const btTransform& transform, const btVector3& color)
-	{
-		btVector3 planeOrigin = planeNormal * planeConst;
-		btVector3 vec0,vec1;
-		btPlaneSpace1(planeNormal,vec0,vec1);
-		btScalar vecLen = 100.f;
-		btVector3 pt0 = planeOrigin + vec0*vecLen;
-		btVector3 pt1 = planeOrigin - vec0*vecLen;
-		btVector3 pt2 = planeOrigin + vec1*vecLen;
-		btVector3 pt3 = planeOrigin - vec1*vecLen;
-		drawLine(transform*pt0,transform*pt1,color);
-		drawLine(transform*pt2,transform*pt3,color);
-	}
-};
-
-
-#endif //BT_IDEBUG_DRAW__H
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btInt4.h b/opencl/parallel_primitives/host/btInt4.h
index c4539e481..5b29b7284 100644
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btInt4.h
+++ b/opencl/parallel_primitives/host/btInt4.h
@@ -1,7 +1,7 @@
 #ifndef BT_INT4_H
 #define BT_INT4_H
 
-#include "btScalar.h"
+#include "BulletCommon/btScalar.h"
 
 ATTRIBUTE_ALIGNED16(struct) btUnsignedInt4
 {
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btLauncherCL.h b/opencl/parallel_primitives/host/btLauncherCL.h
index 6b5657426..69a3b79e2 100644
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btLauncherCL.h
+++ b/opencl/parallel_primitives/host/btLauncherCL.h
@@ -3,7 +3,7 @@
 #define BT_LAUNCHER_CL_H
 
 #include "btBufferInfoCL.h"
-#include "btMinMax.h"
+#include "BulletCommon/btMinMax.h"
 #include "btOpenCLArray.h"
 #include <stdio.h>
 
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btList.h b/opencl/parallel_primitives/host/btList.h
deleted file mode 100644
index eec80a706..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btList.h
+++ /dev/null
@@ -1,73 +0,0 @@
-/*
-Copyright (c) 2003-2006 Gino van den Bergen / Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
-
-This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
-Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
-including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
-subject to the following restrictions:
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-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-
-
-#ifndef BT_GEN_LIST_H
-#define BT_GEN_LIST_H
-
-class btGEN_Link {
-public:
-    btGEN_Link() : m_next(0), m_prev(0) {}
-    btGEN_Link(btGEN_Link *next, btGEN_Link *prev) : m_next(next), m_prev(prev) {}
-    
-    btGEN_Link *getNext() const { return m_next; }  
-    btGEN_Link *getPrev() const { return m_prev; }  
-
-    bool isHead() const { return m_prev == 0; }
-    bool isTail() const { return m_next == 0; }
-
-    void insertBefore(btGEN_Link *link) {
-        m_next         = link;
-        m_prev         = link->m_prev;
-        m_next->m_prev = this;
-        m_prev->m_next = this;
-    } 
-
-    void insertAfter(btGEN_Link *link) {
-        m_next         = link->m_next;
-        m_prev         = link;
-        m_next->m_prev = this;
-        m_prev->m_next = this;
-    } 
-
-    void remove() { 
-        m_next->m_prev = m_prev; 
-        m_prev->m_next = m_next;
-    }
-
-private:  
-    btGEN_Link  *m_next;
-    btGEN_Link  *m_prev;
-};
-
-class btGEN_List {
-public:
-    btGEN_List() : m_head(&m_tail, 0), m_tail(0, &m_head) {}
-
-    btGEN_Link *getHead() const { return m_head.getNext(); } 
-    btGEN_Link *getTail() const { return m_tail.getPrev(); } 
-
-    void addHead(btGEN_Link *link) { link->insertAfter(&m_head); }
-    void addTail(btGEN_Link *link) { link->insertBefore(&m_tail); }
-    
-private:
-    btGEN_Link m_head;
-    btGEN_Link m_tail;
-};
-
-#endif //BT_GEN_LIST_H
-
-
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btMatrix3x3.h b/opencl/parallel_primitives/host/btMatrix3x3.h
deleted file mode 100644
index d4f5c95aa..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btMatrix3x3.h
+++ /dev/null
@@ -1,1362 +0,0 @@
-/*
-Copyright (c) 2003-2006 Gino van den Bergen / Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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-This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
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-including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
-subject to the following restrictions:
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-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-
-#ifndef	BT_MATRIX3x3_H
-#define BT_MATRIX3x3_H
-
-#include "btVector3.h"
-#include "btQuaternion.h"
-#include <stdio.h>
-
-#ifdef BT_USE_SSE
-//const __m128 ATTRIBUTE_ALIGNED16(v2220) = {2.0f, 2.0f, 2.0f, 0.0f};
-const __m128 ATTRIBUTE_ALIGNED16(vMPPP) = {-0.0f, +0.0f, +0.0f, +0.0f};
-#endif
-
-#if defined(BT_USE_SSE) || defined(BT_USE_NEON)
-const btSimdFloat4 ATTRIBUTE_ALIGNED16(v1000) = {1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f};
-const btSimdFloat4 ATTRIBUTE_ALIGNED16(v0100) = {0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f};
-const btSimdFloat4 ATTRIBUTE_ALIGNED16(v0010) = {0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f};
-#endif
-
-#ifdef BT_USE_DOUBLE_PRECISION
-#define btMatrix3x3Data	btMatrix3x3DoubleData 
-#else
-#define btMatrix3x3Data	btMatrix3x3FloatData
-#endif //BT_USE_DOUBLE_PRECISION
-
-
-/**@brief The btMatrix3x3 class implements a 3x3 rotation matrix, to perform linear algebra in combination with btQuaternion, btTransform and btVector3.
-* Make sure to only include a pure orthogonal matrix without scaling. */
-ATTRIBUTE_ALIGNED16(class) btMatrix3x3 {
-
-	///Data storage for the matrix, each vector is a row of the matrix
-	btVector3 m_el[3];
-
-public:
-	/** @brief No initializaion constructor */
-	btMatrix3x3 () {}
-
-	//		explicit btMatrix3x3(const btScalar *m) { setFromOpenGLSubMatrix(m); }
-
-	/**@brief Constructor from Quaternion */
-	explicit btMatrix3x3(const btQuaternion& q) { setRotation(q); }
-	/*
-	template <typename btScalar>
-	Matrix3x3(const btScalar& yaw, const btScalar& pitch, const btScalar& roll)
-	{ 
-	setEulerYPR(yaw, pitch, roll);
-	}
-	*/
-	/** @brief Constructor with row major formatting */
-	btMatrix3x3(const btScalar& xx, const btScalar& xy, const btScalar& xz,
-		const btScalar& yx, const btScalar& yy, const btScalar& yz,
-		const btScalar& zx, const btScalar& zy, const btScalar& zz)
-	{ 
-		setValue(xx, xy, xz, 
-			yx, yy, yz, 
-			zx, zy, zz);
-	}
-
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))|| defined (BT_USE_NEON)
-	SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3 (const btSimdFloat4 v0, const btSimdFloat4 v1, const btSimdFloat4 v2 ) 
-	{
-        m_el[0].mVec128 = v0;
-        m_el[1].mVec128 = v1;
-        m_el[2].mVec128 = v2;
-	}
-
-	SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3 (const btVector3& v0, const btVector3& v1, const btVector3& v2 ) 
-	{
-        m_el[0] = v0;
-        m_el[1] = v1;
-        m_el[2] = v2;
-	}
-
-	// Copy constructor
-	SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3(const btMatrix3x3& rhs)
-	{
-		m_el[0].mVec128 = rhs.m_el[0].mVec128;
-		m_el[1].mVec128 = rhs.m_el[1].mVec128;
-		m_el[2].mVec128 = rhs.m_el[2].mVec128;
-	}
-
-	// Assignment Operator
-	SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3& operator=(const btMatrix3x3& m) 
-	{
-		m_el[0].mVec128 = m.m_el[0].mVec128;
-		m_el[1].mVec128 = m.m_el[1].mVec128;
-		m_el[2].mVec128 = m.m_el[2].mVec128;
-		
-		return *this;
-	}
-
-#else
-
-	/** @brief Copy constructor */
-	SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3 (const btMatrix3x3& other)
-	{
-		m_el[0] = other.m_el[0];
-		m_el[1] = other.m_el[1];
-		m_el[2] = other.m_el[2];
-	}
-    
-	/** @brief Assignment Operator */
-	SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3& operator=(const btMatrix3x3& other)
-	{
-		m_el[0] = other.m_el[0];
-		m_el[1] = other.m_el[1];
-		m_el[2] = other.m_el[2];
-		return *this;
-	}
-
-#endif
-
-	/** @brief Get a column of the matrix as a vector 
-	*  @param i Column number 0 indexed */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3 getColumn(int i) const
-	{
-		return btVector3(m_el[0][i],m_el[1][i],m_el[2][i]);
-	}
-
-
-	/** @brief Get a row of the matrix as a vector 
-	*  @param i Row number 0 indexed */
-	SIMD_FORCE_INLINE const btVector3& getRow(int i) const
-	{
-		btFullAssert(0 <= i && i < 3);
-		return m_el[i];
-	}
-
-	/** @brief Get a mutable reference to a row of the matrix as a vector 
-	*  @param i Row number 0 indexed */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3&  operator[](int i)
-	{ 
-		btFullAssert(0 <= i && i < 3);
-		return m_el[i]; 
-	}
-
-	/** @brief Get a const reference to a row of the matrix as a vector 
-	*  @param i Row number 0 indexed */
-	SIMD_FORCE_INLINE const btVector3& operator[](int i) const
-	{
-		btFullAssert(0 <= i && i < 3);
-		return m_el[i]; 
-	}
-
-	/** @brief Multiply by the target matrix on the right
-	*  @param m Rotation matrix to be applied 
-	* Equivilant to this = this * m */
-	btMatrix3x3& operator*=(const btMatrix3x3& m); 
-
-	/** @brief Adds by the target matrix on the right
-	*  @param m matrix to be applied 
-	* Equivilant to this = this + m */
-	btMatrix3x3& operator+=(const btMatrix3x3& m); 
-
-	/** @brief Substractss by the target matrix on the right
-	*  @param m matrix to be applied 
-	* Equivilant to this = this - m */
-	btMatrix3x3& operator-=(const btMatrix3x3& m); 
-
-	/** @brief Set from the rotational part of a 4x4 OpenGL matrix
-	*  @param m A pointer to the beginning of the array of scalars*/
-	void setFromOpenGLSubMatrix(const btScalar *m)
-	{
-		m_el[0].setValue(m[0],m[4],m[8]);
-		m_el[1].setValue(m[1],m[5],m[9]);
-		m_el[2].setValue(m[2],m[6],m[10]);
-
-	}
-	/** @brief Set the values of the matrix explicitly (row major)
-	*  @param xx Top left
-	*  @param xy Top Middle
-	*  @param xz Top Right
-	*  @param yx Middle Left
-	*  @param yy Middle Middle
-	*  @param yz Middle Right
-	*  @param zx Bottom Left
-	*  @param zy Bottom Middle
-	*  @param zz Bottom Right*/
-	void setValue(const btScalar& xx, const btScalar& xy, const btScalar& xz, 
-		const btScalar& yx, const btScalar& yy, const btScalar& yz, 
-		const btScalar& zx, const btScalar& zy, const btScalar& zz)
-	{
-		m_el[0].setValue(xx,xy,xz);
-		m_el[1].setValue(yx,yy,yz);
-		m_el[2].setValue(zx,zy,zz);
-	}
-
-	/** @brief Set the matrix from a quaternion
-	*  @param q The Quaternion to match */  
-	void setRotation(const btQuaternion& q) 
-	{
-		btScalar d = q.length2();
-		btFullAssert(d != btScalar(0.0));
-		btScalar s = btScalar(2.0) / d;
-    
-    #if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-        __m128	vs, Q = q.get128();
-		__m128i Qi = btCastfTo128i(Q);
-        __m128	Y, Z;
-        __m128	V1, V2, V3;
-        __m128	V11, V21, V31;
-        __m128	NQ = _mm_xor_ps(Q, btvMzeroMask);
-		__m128i NQi = btCastfTo128i(NQ);
-        
-        V1 = btCastiTo128f(_mm_shuffle_epi32 (Qi, BT_SHUFFLE(1,0,2,3)));	// Y X Z W
-		V2 = _mm_shuffle_ps(NQ, Q, BT_SHUFFLE(0,0,1,3));     // -X -X  Y  W
-        V3 = btCastiTo128f(_mm_shuffle_epi32 (Qi, BT_SHUFFLE(2,1,0,3)));	// Z Y X W
-        V1 = _mm_xor_ps(V1, vMPPP);	//	change the sign of the first element
-			
-        V11	= btCastiTo128f(_mm_shuffle_epi32 (Qi, BT_SHUFFLE(1,1,0,3)));	// Y Y X W
-		V21 = _mm_unpackhi_ps(Q, Q);                    //  Z  Z  W  W
-		V31 = _mm_shuffle_ps(Q, NQ, BT_SHUFFLE(0,2,0,3));	//  X  Z -X -W
-
-		V2 = V2 * V1;	//
-		V1 = V1 * V11;	//
-		V3 = V3 * V31;	//
-
-        V11 = _mm_shuffle_ps(NQ, Q, BT_SHUFFLE(2,3,1,3));	//	-Z -W  Y  W
-		V11 = V11 * V21;	//
-        V21 = _mm_xor_ps(V21, vMPPP);	//	change the sign of the first element
-		V31 = _mm_shuffle_ps(Q, NQ, BT_SHUFFLE(3,3,1,3));	//	 W  W -Y -W
-        V31 = _mm_xor_ps(V31, vMPPP);	//	change the sign of the first element
-		Y = btCastiTo128f(_mm_shuffle_epi32 (NQi, BT_SHUFFLE(3,2,0,3)));	// -W -Z -X -W
-		Z = btCastiTo128f(_mm_shuffle_epi32 (Qi, BT_SHUFFLE(1,0,1,3)));	//  Y  X  Y  W
-
-		vs = _mm_load_ss(&s);
-		V21 = V21 * Y;
-		V31 = V31 * Z;
-
-		V1 = V1 + V11;
-        V2 = V2 + V21;
-        V3 = V3 + V31;
-
-        vs = bt_splat3_ps(vs, 0);
-            //	s ready
-        V1 = V1 * vs;
-        V2 = V2 * vs;
-        V3 = V3 * vs;
-        
-        V1 = V1 + v1000;
-        V2 = V2 + v0100;
-        V3 = V3 + v0010;
-        
-        m_el[0] = V1; 
-        m_el[1] = V2;
-        m_el[2] = V3;
-    #else    
-		btScalar xs = q.x() * s,   ys = q.y() * s,   zs = q.z() * s;
-		btScalar wx = q.w() * xs,  wy = q.w() * ys,  wz = q.w() * zs;
-		btScalar xx = q.x() * xs,  xy = q.x() * ys,  xz = q.x() * zs;
-		btScalar yy = q.y() * ys,  yz = q.y() * zs,  zz = q.z() * zs;
-		setValue(
-            btScalar(1.0) - (yy + zz), xy - wz, xz + wy,
-			xy + wz, btScalar(1.0) - (xx + zz), yz - wx,
-			xz - wy, yz + wx, btScalar(1.0) - (xx + yy));
-	#endif
-    }
-
-
-	/** @brief Set the matrix from euler angles using YPR around YXZ respectively
-	*  @param yaw Yaw about Y axis
-	*  @param pitch Pitch about X axis
-	*  @param roll Roll about Z axis 
-	*/
-	void setEulerYPR(const btScalar& yaw, const btScalar& pitch, const btScalar& roll) 
-	{
-		setEulerZYX(roll, pitch, yaw);
-	}
-
-	/** @brief Set the matrix from euler angles YPR around ZYX axes
-	* @param eulerX Roll about X axis
-	* @param eulerY Pitch around Y axis
-	* @param eulerZ Yaw aboud Z axis
-	* 
-	* These angles are used to produce a rotation matrix. The euler
-	* angles are applied in ZYX order. I.e a vector is first rotated 
-	* about X then Y and then Z
-	**/
-	void setEulerZYX(btScalar eulerX,btScalar eulerY,btScalar eulerZ) { 
-		///@todo proposed to reverse this since it's labeled zyx but takes arguments xyz and it will match all other parts of the code
-		btScalar ci ( btCos(eulerX)); 
-		btScalar cj ( btCos(eulerY)); 
-		btScalar ch ( btCos(eulerZ)); 
-		btScalar si ( btSin(eulerX)); 
-		btScalar sj ( btSin(eulerY)); 
-		btScalar sh ( btSin(eulerZ)); 
-		btScalar cc = ci * ch; 
-		btScalar cs = ci * sh; 
-		btScalar sc = si * ch; 
-		btScalar ss = si * sh;
-
-		setValue(cj * ch, sj * sc - cs, sj * cc + ss,
-			cj * sh, sj * ss + cc, sj * cs - sc, 
-			-sj,      cj * si,      cj * ci);
-	}
-
-	/**@brief Set the matrix to the identity */
-	void setIdentity()
-	{ 
-#if (defined(BT_USE_SSE_IN_API)&& defined (BT_USE_SSE)) || defined(BT_USE_NEON)
-			m_el[0] = v1000; 
-			m_el[1] = v0100;
-			m_el[2] = v0010;
-#else
-		setValue(btScalar(1.0), btScalar(0.0), btScalar(0.0), 
-			btScalar(0.0), btScalar(1.0), btScalar(0.0), 
-			btScalar(0.0), btScalar(0.0), btScalar(1.0)); 
-#endif
-	}
-
-	static const btMatrix3x3&	getIdentity()
-	{
-#if (defined(BT_USE_SSE_IN_API)&& defined (BT_USE_SSE)) || defined(BT_USE_NEON)
-        static const btMatrix3x3 
-        identityMatrix(v1000, v0100, v0010);
-#else
-		static const btMatrix3x3 
-        identityMatrix(
-            btScalar(1.0), btScalar(0.0), btScalar(0.0), 
-			btScalar(0.0), btScalar(1.0), btScalar(0.0), 
-			btScalar(0.0), btScalar(0.0), btScalar(1.0));
-#endif
-		return identityMatrix;
-	}
-
-	/**@brief Fill the rotational part of an OpenGL matrix and clear the shear/perspective
-	* @param m The array to be filled */
-	void getOpenGLSubMatrix(btScalar *m) const 
-	{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-        __m128 v0 = m_el[0].mVec128;
-        __m128 v1 = m_el[1].mVec128;
-        __m128 v2 = m_el[2].mVec128;    //  x2 y2 z2 w2
-        __m128 *vm = (__m128 *)m;
-        __m128 vT;
-        
-        v2 = _mm_and_ps(v2, btvFFF0fMask);  //  x2 y2 z2 0
-        
-        vT = _mm_unpackhi_ps(v0, v1);	//	z0 z1 * *
-        v0 = _mm_unpacklo_ps(v0, v1);	//	x0 x1 y0 y1
-
-        v1 = _mm_shuffle_ps(v0, v2, BT_SHUFFLE(2, 3, 1, 3) );	// y0 y1 y2 0
-        v0 = _mm_shuffle_ps(v0, v2, BT_SHUFFLE(0, 1, 0, 3) );	// x0 x1 x2 0
-        v2 = btCastdTo128f(_mm_move_sd(btCastfTo128d(v2), btCastfTo128d(vT)));	// z0 z1 z2 0
-
-        vm[0] = v0;
-        vm[1] = v1;
-        vm[2] = v2;
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-        // note: zeros the w channel. We can preserve it at the cost of two more vtrn instructions.
-        static const uint32x2_t zMask = (const uint32x2_t) {-1, 0 };
-        float32x4_t *vm = (float32x4_t *)m;
-        float32x4x2_t top = vtrnq_f32( m_el[0].mVec128, m_el[1].mVec128 );  // {x0 x1 z0 z1}, {y0 y1 w0 w1}
-        float32x2x2_t bl = vtrn_f32( vget_low_f32(m_el[2].mVec128), vdup_n_f32(0.0f) );       // {x2  0 }, {y2 0}
-        float32x4_t v0 = vcombine_f32( vget_low_f32(top.val[0]), bl.val[0] );
-        float32x4_t v1 = vcombine_f32( vget_low_f32(top.val[1]), bl.val[1] );
-        float32x2_t q = (float32x2_t) vand_u32( (uint32x2_t) vget_high_f32( m_el[2].mVec128), zMask );
-        float32x4_t v2 = vcombine_f32( vget_high_f32(top.val[0]), q );       // z0 z1 z2  0
-
-        vm[0] = v0;
-        vm[1] = v1;
-        vm[2] = v2;
-#else
-		m[0]  = btScalar(m_el[0].x()); 
-		m[1]  = btScalar(m_el[1].x());
-		m[2]  = btScalar(m_el[2].x());
-		m[3]  = btScalar(0.0); 
-		m[4]  = btScalar(m_el[0].y());
-		m[5]  = btScalar(m_el[1].y());
-		m[6]  = btScalar(m_el[2].y());
-		m[7]  = btScalar(0.0); 
-		m[8]  = btScalar(m_el[0].z()); 
-		m[9]  = btScalar(m_el[1].z());
-		m[10] = btScalar(m_el[2].z());
-		m[11] = btScalar(0.0); 
-#endif
-	}
-
-	/**@brief Get the matrix represented as a quaternion 
-	* @param q The quaternion which will be set */
-	void getRotation(btQuaternion& q) const
-	{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))|| defined (BT_USE_NEON)
-        btScalar trace = m_el[0].x() + m_el[1].y() + m_el[2].z();
-        btScalar s, x;
-        
-        union {
-            btSimdFloat4 vec;
-            btScalar f[4];
-        } temp;
-        
-        if (trace > btScalar(0.0)) 
-        {
-            x = trace + btScalar(1.0);
-
-            temp.f[0]=m_el[2].y() - m_el[1].z();
-            temp.f[1]=m_el[0].z() - m_el[2].x();
-            temp.f[2]=m_el[1].x() - m_el[0].y();
-            temp.f[3]=x;
-            //temp.f[3]= s * btScalar(0.5);
-        } 
-        else 
-        {
-            int i, j, k;
-            if(m_el[0].x() < m_el[1].y()) 
-            { 
-                if( m_el[1].y() < m_el[2].z() )
-                    { i = 2; j = 0; k = 1; }
-                else
-                    { i = 1; j = 2; k = 0; }
-            }
-            else
-            {
-                if( m_el[0].x() < m_el[2].z())
-                    { i = 2; j = 0; k = 1; }
-                else
-                    { i = 0; j = 1; k = 2; }
-            }
-
-            x = m_el[i][i] - m_el[j][j] - m_el[k][k] + btScalar(1.0);
-
-            temp.f[3] = (m_el[k][j] - m_el[j][k]);
-            temp.f[j] = (m_el[j][i] + m_el[i][j]);
-            temp.f[k] = (m_el[k][i] + m_el[i][k]);
-            temp.f[i] = x;
-            //temp.f[i] = s * btScalar(0.5);
-        }
-
-        s = btSqrt(x);
-        q.set128(temp.vec);
-        s = btScalar(0.5) / s;
-
-        q *= s;
-#else    
-		btScalar trace = m_el[0].x() + m_el[1].y() + m_el[2].z();
-
-		btScalar temp[4];
-
-		if (trace > btScalar(0.0)) 
-		{
-			btScalar s = btSqrt(trace + btScalar(1.0));
-			temp[3]=(s * btScalar(0.5));
-			s = btScalar(0.5) / s;
-
-			temp[0]=((m_el[2].y() - m_el[1].z()) * s);
-			temp[1]=((m_el[0].z() - m_el[2].x()) * s);
-			temp[2]=((m_el[1].x() - m_el[0].y()) * s);
-		} 
-		else 
-		{
-			int i = m_el[0].x() < m_el[1].y() ? 
-				(m_el[1].y() < m_el[2].z() ? 2 : 1) :
-				(m_el[0].x() < m_el[2].z() ? 2 : 0); 
-			int j = (i + 1) % 3;  
-			int k = (i + 2) % 3;
-
-			btScalar s = btSqrt(m_el[i][i] - m_el[j][j] - m_el[k][k] + btScalar(1.0));
-			temp[i] = s * btScalar(0.5);
-			s = btScalar(0.5) / s;
-
-			temp[3] = (m_el[k][j] - m_el[j][k]) * s;
-			temp[j] = (m_el[j][i] + m_el[i][j]) * s;
-			temp[k] = (m_el[k][i] + m_el[i][k]) * s;
-		}
-		q.setValue(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3]);
-#endif
-	}
-
-	/**@brief Get the matrix represented as euler angles around YXZ, roundtrip with setEulerYPR
-	* @param yaw Yaw around Y axis
-	* @param pitch Pitch around X axis
-	* @param roll around Z axis */	
-	void getEulerYPR(btScalar& yaw, btScalar& pitch, btScalar& roll) const
-	{
-
-		// first use the normal calculus
-		yaw = btScalar(btAtan2(m_el[1].x(), m_el[0].x()));
-		pitch = btScalar(btAsin(-m_el[2].x()));
-		roll = btScalar(btAtan2(m_el[2].y(), m_el[2].z()));
-
-		// on pitch = +/-HalfPI
-		if (btFabs(pitch)==SIMD_HALF_PI)
-		{
-			if (yaw>0)
-				yaw-=SIMD_PI;
-			else
-				yaw+=SIMD_PI;
-
-			if (roll>0)
-				roll-=SIMD_PI;
-			else
-				roll+=SIMD_PI;
-		}
-	};
-
-
-	/**@brief Get the matrix represented as euler angles around ZYX
-	* @param yaw Yaw around X axis
-	* @param pitch Pitch around Y axis
-	* @param roll around X axis 
-	* @param solution_number Which solution of two possible solutions ( 1 or 2) are possible values*/	
-	void getEulerZYX(btScalar& yaw, btScalar& pitch, btScalar& roll, unsigned int solution_number = 1) const
-	{
-		struct Euler
-		{
-			btScalar yaw;
-			btScalar pitch;
-			btScalar roll;
-		};
-
-		Euler euler_out;
-		Euler euler_out2; //second solution
-		//get the pointer to the raw data
-
-		// Check that pitch is not at a singularity
-		if (btFabs(m_el[2].x()) >= 1)
-		{
-			euler_out.yaw = 0;
-			euler_out2.yaw = 0;
-
-			// From difference of angles formula
-			btScalar delta = btAtan2(m_el[0].x(),m_el[0].z());
-			if (m_el[2].x() > 0)  //gimbal locked up
-			{
-				euler_out.pitch = SIMD_PI / btScalar(2.0);
-				euler_out2.pitch = SIMD_PI / btScalar(2.0);
-				euler_out.roll = euler_out.pitch + delta;
-				euler_out2.roll = euler_out.pitch + delta;
-			}
-			else // gimbal locked down
-			{
-				euler_out.pitch = -SIMD_PI / btScalar(2.0);
-				euler_out2.pitch = -SIMD_PI / btScalar(2.0);
-				euler_out.roll = -euler_out.pitch + delta;
-				euler_out2.roll = -euler_out.pitch + delta;
-			}
-		}
-		else
-		{
-			euler_out.pitch = - btAsin(m_el[2].x());
-			euler_out2.pitch = SIMD_PI - euler_out.pitch;
-
-			euler_out.roll = btAtan2(m_el[2].y()/btCos(euler_out.pitch), 
-				m_el[2].z()/btCos(euler_out.pitch));
-			euler_out2.roll = btAtan2(m_el[2].y()/btCos(euler_out2.pitch), 
-				m_el[2].z()/btCos(euler_out2.pitch));
-
-			euler_out.yaw = btAtan2(m_el[1].x()/btCos(euler_out.pitch), 
-				m_el[0].x()/btCos(euler_out.pitch));
-			euler_out2.yaw = btAtan2(m_el[1].x()/btCos(euler_out2.pitch), 
-				m_el[0].x()/btCos(euler_out2.pitch));
-		}
-
-		if (solution_number == 1)
-		{ 
-			yaw = euler_out.yaw; 
-			pitch = euler_out.pitch;
-			roll = euler_out.roll;
-		}
-		else
-		{ 
-			yaw = euler_out2.yaw; 
-			pitch = euler_out2.pitch;
-			roll = euler_out2.roll;
-		}
-	}
-
-	/**@brief Create a scaled copy of the matrix 
-	* @param s Scaling vector The elements of the vector will scale each column */
-
-	btMatrix3x3 scaled(const btVector3& s) const
-	{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))|| defined (BT_USE_NEON)
-		return btMatrix3x3(m_el[0] * s, m_el[1] * s, m_el[2] * s);
-#else		
-		return btMatrix3x3(
-            m_el[0].x() * s.x(), m_el[0].y() * s.y(), m_el[0].z() * s.z(),
-			m_el[1].x() * s.x(), m_el[1].y() * s.y(), m_el[1].z() * s.z(),
-			m_el[2].x() * s.x(), m_el[2].y() * s.y(), m_el[2].z() * s.z());
-#endif
-	}
-
-	/**@brief Return the determinant of the matrix */
-	btScalar            determinant() const;
-	/**@brief Return the adjoint of the matrix */
-	btMatrix3x3 adjoint() const;
-	/**@brief Return the matrix with all values non negative */
-	btMatrix3x3 absolute() const;
-	/**@brief Return the transpose of the matrix */
-	btMatrix3x3 transpose() const;
-	/**@brief Return the inverse of the matrix */
-	btMatrix3x3 inverse() const; 
-
-	btMatrix3x3 transposeTimes(const btMatrix3x3& m) const;
-	btMatrix3x3 timesTranspose(const btMatrix3x3& m) const;
-
-	SIMD_FORCE_INLINE btScalar tdotx(const btVector3& v) const 
-	{
-		return m_el[0].x() * v.x() + m_el[1].x() * v.y() + m_el[2].x() * v.z();
-	}
-	SIMD_FORCE_INLINE btScalar tdoty(const btVector3& v) const 
-	{
-		return m_el[0].y() * v.x() + m_el[1].y() * v.y() + m_el[2].y() * v.z();
-	}
-	SIMD_FORCE_INLINE btScalar tdotz(const btVector3& v) const 
-	{
-		return m_el[0].z() * v.x() + m_el[1].z() * v.y() + m_el[2].z() * v.z();
-	}
-
-
-	/**@brief diagonalizes this matrix by the Jacobi method.
-	* @param rot stores the rotation from the coordinate system in which the matrix is diagonal to the original
-	* coordinate system, i.e., old_this = rot * new_this * rot^T. 
-	* @param threshold See iteration
-	* @param iteration The iteration stops when all off-diagonal elements are less than the threshold multiplied 
-	* by the sum of the absolute values of the diagonal, or when maxSteps have been executed. 
-	* 
-	* Note that this matrix is assumed to be symmetric. 
-	*/
-	void diagonalize(btMatrix3x3& rot, btScalar threshold, int maxSteps)
-	{
-		rot.setIdentity();
-		for (int step = maxSteps; step > 0; step--)
-		{
-			// find off-diagonal element [p][q] with largest magnitude
-			int p = 0;
-			int q = 1;
-			int r = 2;
-			btScalar max = btFabs(m_el[0][1]);
-			btScalar v = btFabs(m_el[0][2]);
-			if (v > max)
-			{
-				q = 2;
-				r = 1;
-				max = v;
-			}
-			v = btFabs(m_el[1][2]);
-			if (v > max)
-			{
-				p = 1;
-				q = 2;
-				r = 0;
-				max = v;
-			}
-
-			btScalar t = threshold * (btFabs(m_el[0][0]) + btFabs(m_el[1][1]) + btFabs(m_el[2][2]));
-			if (max <= t)
-			{
-				if (max <= SIMD_EPSILON * t)
-				{
-					return;
-				}
-				step = 1;
-			}
-
-			// compute Jacobi rotation J which leads to a zero for element [p][q] 
-			btScalar mpq = m_el[p][q];
-			btScalar theta = (m_el[q][q] - m_el[p][p]) / (2 * mpq);
-			btScalar theta2 = theta * theta;
-			btScalar cos;
-			btScalar sin;
-			if (theta2 * theta2 < btScalar(10 / SIMD_EPSILON))
-			{
-				t = (theta >= 0) ? 1 / (theta + btSqrt(1 + theta2))
-					: 1 / (theta - btSqrt(1 + theta2));
-				cos = 1 / btSqrt(1 + t * t);
-				sin = cos * t;
-			}
-			else
-			{
-				// approximation for large theta-value, i.e., a nearly diagonal matrix
-				t = 1 / (theta * (2 + btScalar(0.5) / theta2));
-				cos = 1 - btScalar(0.5) * t * t;
-				sin = cos * t;
-			}
-
-			// apply rotation to matrix (this = J^T * this * J)
-			m_el[p][q] = m_el[q][p] = 0;
-			m_el[p][p] -= t * mpq;
-			m_el[q][q] += t * mpq;
-			btScalar mrp = m_el[r][p];
-			btScalar mrq = m_el[r][q];
-			m_el[r][p] = m_el[p][r] = cos * mrp - sin * mrq;
-			m_el[r][q] = m_el[q][r] = cos * mrq + sin * mrp;
-
-			// apply rotation to rot (rot = rot * J)
-			for (int i = 0; i < 3; i++)
-			{
-				btVector3& row = rot[i];
-				mrp = row[p];
-				mrq = row[q];
-				row[p] = cos * mrp - sin * mrq;
-				row[q] = cos * mrq + sin * mrp;
-			}
-		}
-	}
-
-
-
-
-	/**@brief Calculate the matrix cofactor 
-	* @param r1 The first row to use for calculating the cofactor
-	* @param c1 The first column to use for calculating the cofactor
-	* @param r1 The second row to use for calculating the cofactor
-	* @param c1 The second column to use for calculating the cofactor
-	* See http://en.wikipedia.org/wiki/Cofactor_(linear_algebra) for more details
-	*/
-	btScalar cofac(int r1, int c1, int r2, int c2) const 
-	{
-		return m_el[r1][c1] * m_el[r2][c2] - m_el[r1][c2] * m_el[r2][c1];
-	}
-
-	void	serialize(struct	btMatrix3x3Data& dataOut) const;
-
-	void	serializeFloat(struct	btMatrix3x3FloatData& dataOut) const;
-
-	void	deSerialize(const struct	btMatrix3x3Data& dataIn);
-
-	void	deSerializeFloat(const struct	btMatrix3x3FloatData& dataIn);
-
-	void	deSerializeDouble(const struct	btMatrix3x3DoubleData& dataIn);
-
-};
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3& 
-btMatrix3x3::operator*=(const btMatrix3x3& m)
-{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-    __m128 rv00, rv01, rv02;
-    __m128 rv10, rv11, rv12;
-    __m128 rv20, rv21, rv22;
-    __m128 mv0, mv1, mv2;
-
-    rv02 = m_el[0].mVec128;
-    rv12 = m_el[1].mVec128;
-    rv22 = m_el[2].mVec128;
-
-    mv0 = _mm_and_ps(m[0].mVec128, btvFFF0fMask); 
-    mv1 = _mm_and_ps(m[1].mVec128, btvFFF0fMask); 
-    mv2 = _mm_and_ps(m[2].mVec128, btvFFF0fMask); 
-    
-    // rv0
-    rv00 = bt_splat_ps(rv02, 0);
-    rv01 = bt_splat_ps(rv02, 1);
-    rv02 = bt_splat_ps(rv02, 2);
-    
-    rv00 = _mm_mul_ps(rv00, mv0);
-    rv01 = _mm_mul_ps(rv01, mv1);
-    rv02 = _mm_mul_ps(rv02, mv2);
-    
-    // rv1
-    rv10 = bt_splat_ps(rv12, 0);
-    rv11 = bt_splat_ps(rv12, 1);
-    rv12 = bt_splat_ps(rv12, 2);
-    
-    rv10 = _mm_mul_ps(rv10, mv0);
-    rv11 = _mm_mul_ps(rv11, mv1);
-    rv12 = _mm_mul_ps(rv12, mv2);
-    
-    // rv2
-    rv20 = bt_splat_ps(rv22, 0);
-    rv21 = bt_splat_ps(rv22, 1);
-    rv22 = bt_splat_ps(rv22, 2);
-    
-    rv20 = _mm_mul_ps(rv20, mv0);
-    rv21 = _mm_mul_ps(rv21, mv1);
-    rv22 = _mm_mul_ps(rv22, mv2);
-
-    rv00 = _mm_add_ps(rv00, rv01);
-    rv10 = _mm_add_ps(rv10, rv11);
-    rv20 = _mm_add_ps(rv20, rv21);
-
-    m_el[0].mVec128 = _mm_add_ps(rv00, rv02);
-    m_el[1].mVec128 = _mm_add_ps(rv10, rv12);
-    m_el[2].mVec128 = _mm_add_ps(rv20, rv22);
-
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-
-    float32x4_t rv0, rv1, rv2;
-    float32x4_t v0, v1, v2;
-    float32x4_t mv0, mv1, mv2;
-
-    v0 = m_el[0].mVec128;
-    v1 = m_el[1].mVec128;
-    v2 = m_el[2].mVec128;
-
-    mv0 = (float32x4_t) vandq_s32((int32x4_t)m[0].mVec128, btvFFF0Mask); 
-    mv1 = (float32x4_t) vandq_s32((int32x4_t)m[1].mVec128, btvFFF0Mask); 
-    mv2 = (float32x4_t) vandq_s32((int32x4_t)m[2].mVec128, btvFFF0Mask); 
-    
-    rv0 = vmulq_lane_f32(mv0, vget_low_f32(v0), 0);
-    rv1 = vmulq_lane_f32(mv0, vget_low_f32(v1), 0);
-    rv2 = vmulq_lane_f32(mv0, vget_low_f32(v2), 0);
-    
-    rv0 = vmlaq_lane_f32(rv0, mv1, vget_low_f32(v0), 1);
-    rv1 = vmlaq_lane_f32(rv1, mv1, vget_low_f32(v1), 1);
-    rv2 = vmlaq_lane_f32(rv2, mv1, vget_low_f32(v2), 1);
-    
-    rv0 = vmlaq_lane_f32(rv0, mv2, vget_high_f32(v0), 0);
-    rv1 = vmlaq_lane_f32(rv1, mv2, vget_high_f32(v1), 0);
-    rv2 = vmlaq_lane_f32(rv2, mv2, vget_high_f32(v2), 0);
-
-    m_el[0].mVec128 = rv0;
-    m_el[1].mVec128 = rv1;
-    m_el[2].mVec128 = rv2;
-#else    
-	setValue(
-        m.tdotx(m_el[0]), m.tdoty(m_el[0]), m.tdotz(m_el[0]),
-		m.tdotx(m_el[1]), m.tdoty(m_el[1]), m.tdotz(m_el[1]),
-		m.tdotx(m_el[2]), m.tdoty(m_el[2]), m.tdotz(m_el[2]));
-#endif
-	return *this;
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3& 
-btMatrix3x3::operator+=(const btMatrix3x3& m)
-{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))|| defined (BT_USE_NEON)
-    m_el[0].mVec128 = m_el[0].mVec128 + m.m_el[0].mVec128;
-    m_el[1].mVec128 = m_el[1].mVec128 + m.m_el[1].mVec128;
-    m_el[2].mVec128 = m_el[2].mVec128 + m.m_el[2].mVec128;
-#else
-	setValue(
-		m_el[0][0]+m.m_el[0][0], 
-		m_el[0][1]+m.m_el[0][1],
-		m_el[0][2]+m.m_el[0][2],
-		m_el[1][0]+m.m_el[1][0], 
-		m_el[1][1]+m.m_el[1][1],
-		m_el[1][2]+m.m_el[1][2],
-		m_el[2][0]+m.m_el[2][0], 
-		m_el[2][1]+m.m_el[2][1],
-		m_el[2][2]+m.m_el[2][2]);
-#endif
-	return *this;
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3
-operator*(const btMatrix3x3& m, const btScalar & k)
-{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))
-    __m128 vk = bt_splat_ps(_mm_load_ss((float *)&k), 0x80);
-    return btMatrix3x3(
-                _mm_mul_ps(m[0].mVec128, vk), 
-                _mm_mul_ps(m[1].mVec128, vk), 
-                _mm_mul_ps(m[2].mVec128, vk)); 
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-    return btMatrix3x3(
-                vmulq_n_f32(m[0].mVec128, k),
-                vmulq_n_f32(m[1].mVec128, k),
-                vmulq_n_f32(m[2].mVec128, k)); 
-#else
-	return btMatrix3x3(
-		m[0].x()*k,m[0].y()*k,m[0].z()*k,
-		m[1].x()*k,m[1].y()*k,m[1].z()*k,
-		m[2].x()*k,m[2].y()*k,m[2].z()*k);
-#endif
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3 
-operator+(const btMatrix3x3& m1, const btMatrix3x3& m2)
-{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))|| defined (BT_USE_NEON)
-	return btMatrix3x3(
-        m1[0].mVec128 + m2[0].mVec128,
-        m1[1].mVec128 + m2[1].mVec128,
-        m1[2].mVec128 + m2[2].mVec128);
-#else
-	return btMatrix3x3(
-        m1[0][0]+m2[0][0], 
-        m1[0][1]+m2[0][1],
-        m1[0][2]+m2[0][2],
-        
-        m1[1][0]+m2[1][0], 
-        m1[1][1]+m2[1][1],
-        m1[1][2]+m2[1][2],
-        
-        m1[2][0]+m2[2][0], 
-        m1[2][1]+m2[2][1],
-        m1[2][2]+m2[2][2]);
-#endif    
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3 
-operator-(const btMatrix3x3& m1, const btMatrix3x3& m2)
-{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))|| defined (BT_USE_NEON)
-	return btMatrix3x3(
-        m1[0].mVec128 - m2[0].mVec128,
-        m1[1].mVec128 - m2[1].mVec128,
-        m1[2].mVec128 - m2[2].mVec128);
-#else
-	return btMatrix3x3(
-        m1[0][0]-m2[0][0], 
-        m1[0][1]-m2[0][1],
-        m1[0][2]-m2[0][2],
-        
-        m1[1][0]-m2[1][0], 
-        m1[1][1]-m2[1][1],
-        m1[1][2]-m2[1][2],
-        
-        m1[2][0]-m2[2][0], 
-        m1[2][1]-m2[2][1],
-        m1[2][2]-m2[2][2]);
-#endif
-}
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3& 
-btMatrix3x3::operator-=(const btMatrix3x3& m)
-{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))|| defined (BT_USE_NEON)
-    m_el[0].mVec128 = m_el[0].mVec128 - m.m_el[0].mVec128;
-    m_el[1].mVec128 = m_el[1].mVec128 - m.m_el[1].mVec128;
-    m_el[2].mVec128 = m_el[2].mVec128 - m.m_el[2].mVec128;
-#else
-	setValue(
-	m_el[0][0]-m.m_el[0][0], 
-	m_el[0][1]-m.m_el[0][1],
-	m_el[0][2]-m.m_el[0][2],
-	m_el[1][0]-m.m_el[1][0], 
-	m_el[1][1]-m.m_el[1][1],
-	m_el[1][2]-m.m_el[1][2],
-	m_el[2][0]-m.m_el[2][0], 
-	m_el[2][1]-m.m_el[2][1],
-	m_el[2][2]-m.m_el[2][2]);
-#endif
-	return *this;
-}
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar 
-btMatrix3x3::determinant() const
-{ 
-	return btTriple((*this)[0], (*this)[1], (*this)[2]);
-}
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3 
-btMatrix3x3::absolute() const
-{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))
-    return btMatrix3x3(
-            _mm_and_ps(m_el[0].mVec128, btvAbsfMask),
-            _mm_and_ps(m_el[1].mVec128, btvAbsfMask),
-            _mm_and_ps(m_el[2].mVec128, btvAbsfMask));
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-    return btMatrix3x3(
-            (float32x4_t)vandq_s32((int32x4_t)m_el[0].mVec128, btv3AbsMask),
-            (float32x4_t)vandq_s32((int32x4_t)m_el[1].mVec128, btv3AbsMask),
-            (float32x4_t)vandq_s32((int32x4_t)m_el[2].mVec128, btv3AbsMask));
-#else	
-	return btMatrix3x3(
-            btFabs(m_el[0].x()), btFabs(m_el[0].y()), btFabs(m_el[0].z()),
-            btFabs(m_el[1].x()), btFabs(m_el[1].y()), btFabs(m_el[1].z()),
-            btFabs(m_el[2].x()), btFabs(m_el[2].y()), btFabs(m_el[2].z()));
-#endif
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3 
-btMatrix3x3::transpose() const 
-{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))
-    __m128 v0 = m_el[0].mVec128;
-    __m128 v1 = m_el[1].mVec128;
-    __m128 v2 = m_el[2].mVec128;    //  x2 y2 z2 w2
-    __m128 vT;
-    
-    v2 = _mm_and_ps(v2, btvFFF0fMask);  //  x2 y2 z2 0
-    
-    vT = _mm_unpackhi_ps(v0, v1);	//	z0 z1 * *
-    v0 = _mm_unpacklo_ps(v0, v1);	//	x0 x1 y0 y1
-
-    v1 = _mm_shuffle_ps(v0, v2, BT_SHUFFLE(2, 3, 1, 3) );	// y0 y1 y2 0
-    v0 = _mm_shuffle_ps(v0, v2, BT_SHUFFLE(0, 1, 0, 3) );	// x0 x1 x2 0
-    v2 = btCastdTo128f(_mm_move_sd(btCastfTo128d(v2), btCastfTo128d(vT)));	// z0 z1 z2 0
-
-
-    return btMatrix3x3( v0, v1, v2 );
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-    // note: zeros the w channel. We can preserve it at the cost of two more vtrn instructions.
-    static const uint32x2_t zMask = (const uint32x2_t) {-1, 0 };
-    float32x4x2_t top = vtrnq_f32( m_el[0].mVec128, m_el[1].mVec128 );  // {x0 x1 z0 z1}, {y0 y1 w0 w1}
-    float32x2x2_t bl = vtrn_f32( vget_low_f32(m_el[2].mVec128), vdup_n_f32(0.0f) );       // {x2  0 }, {y2 0}
-    float32x4_t v0 = vcombine_f32( vget_low_f32(top.val[0]), bl.val[0] );
-    float32x4_t v1 = vcombine_f32( vget_low_f32(top.val[1]), bl.val[1] );
-    float32x2_t q = (float32x2_t) vand_u32( (uint32x2_t) vget_high_f32( m_el[2].mVec128), zMask );
-    float32x4_t v2 = vcombine_f32( vget_high_f32(top.val[0]), q );       // z0 z1 z2  0
-    return btMatrix3x3( v0, v1, v2 ); 
-#else
-	return btMatrix3x3( m_el[0].x(), m_el[1].x(), m_el[2].x(),
-                        m_el[0].y(), m_el[1].y(), m_el[2].y(),
-                        m_el[0].z(), m_el[1].z(), m_el[2].z());
-#endif
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3 
-btMatrix3x3::adjoint() const 
-{
-	return btMatrix3x3(cofac(1, 1, 2, 2), cofac(0, 2, 2, 1), cofac(0, 1, 1, 2),
-		cofac(1, 2, 2, 0), cofac(0, 0, 2, 2), cofac(0, 2, 1, 0),
-		cofac(1, 0, 2, 1), cofac(0, 1, 2, 0), cofac(0, 0, 1, 1));
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3 
-btMatrix3x3::inverse() const
-{
-	btVector3 co(cofac(1, 1, 2, 2), cofac(1, 2, 2, 0), cofac(1, 0, 2, 1));
-	btScalar det = (*this)[0].dot(co);
-	btFullAssert(det != btScalar(0.0));
-	btScalar s = btScalar(1.0) / det;
-	return btMatrix3x3(co.x() * s, cofac(0, 2, 2, 1) * s, cofac(0, 1, 1, 2) * s,
-		co.y() * s, cofac(0, 0, 2, 2) * s, cofac(0, 2, 1, 0) * s,
-		co.z() * s, cofac(0, 1, 2, 0) * s, cofac(0, 0, 1, 1) * s);
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3 
-btMatrix3x3::transposeTimes(const btMatrix3x3& m) const
-{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))
-    // zeros w
-//    static const __m128i xyzMask = (const __m128i){ -1ULL, 0xffffffffULL };
-    __m128 row = m_el[0].mVec128;
-    __m128 m0 = _mm_and_ps( m.getRow(0).mVec128, btvFFF0fMask );
-    __m128 m1 = _mm_and_ps( m.getRow(1).mVec128, btvFFF0fMask);
-    __m128 m2 = _mm_and_ps( m.getRow(2).mVec128, btvFFF0fMask );
-    __m128 r0 = _mm_mul_ps(m0, _mm_shuffle_ps(row, row, 0));
-    __m128 r1 = _mm_mul_ps(m0, _mm_shuffle_ps(row, row, 0x55));
-    __m128 r2 = _mm_mul_ps(m0, _mm_shuffle_ps(row, row, 0xaa));
-    row = m_el[1].mVec128;
-    r0 = _mm_add_ps( r0, _mm_mul_ps(m1, _mm_shuffle_ps(row, row, 0)));
-    r1 = _mm_add_ps( r1, _mm_mul_ps(m1, _mm_shuffle_ps(row, row, 0x55)));
-    r2 = _mm_add_ps( r2, _mm_mul_ps(m1, _mm_shuffle_ps(row, row, 0xaa)));
-    row = m_el[2].mVec128;
-    r0 = _mm_add_ps( r0, _mm_mul_ps(m2, _mm_shuffle_ps(row, row, 0)));
-    r1 = _mm_add_ps( r1, _mm_mul_ps(m2, _mm_shuffle_ps(row, row, 0x55)));
-    r2 = _mm_add_ps( r2, _mm_mul_ps(m2, _mm_shuffle_ps(row, row, 0xaa)));
-    return btMatrix3x3( r0, r1, r2 );
-
-#elif defined BT_USE_NEON
-    // zeros w
-    static const uint32x4_t xyzMask = (const uint32x4_t){ -1, -1, -1, 0 };
-    float32x4_t m0 = (float32x4_t) vandq_u32( (uint32x4_t) m.getRow(0).mVec128, xyzMask );
-    float32x4_t m1 = (float32x4_t) vandq_u32( (uint32x4_t) m.getRow(1).mVec128, xyzMask );
-    float32x4_t m2 = (float32x4_t) vandq_u32( (uint32x4_t) m.getRow(2).mVec128, xyzMask );
-    float32x4_t row = m_el[0].mVec128;
-    float32x4_t r0 = vmulq_lane_f32( m0, vget_low_f32(row), 0);
-    float32x4_t r1 = vmulq_lane_f32( m0, vget_low_f32(row), 1);
-    float32x4_t r2 = vmulq_lane_f32( m0, vget_high_f32(row), 0);
-    row = m_el[1].mVec128;
-    r0 = vmlaq_lane_f32( r0, m1, vget_low_f32(row), 0);
-    r1 = vmlaq_lane_f32( r1, m1, vget_low_f32(row), 1);
-    r2 = vmlaq_lane_f32( r2, m1, vget_high_f32(row), 0);
-    row = m_el[2].mVec128;
-    r0 = vmlaq_lane_f32( r0, m2, vget_low_f32(row), 0);
-    r1 = vmlaq_lane_f32( r1, m2, vget_low_f32(row), 1);
-    r2 = vmlaq_lane_f32( r2, m2, vget_high_f32(row), 0);
-    return btMatrix3x3( r0, r1, r2 );
-#else
-    return btMatrix3x3(
-		m_el[0].x() * m[0].x() + m_el[1].x() * m[1].x() + m_el[2].x() * m[2].x(),
-		m_el[0].x() * m[0].y() + m_el[1].x() * m[1].y() + m_el[2].x() * m[2].y(),
-		m_el[0].x() * m[0].z() + m_el[1].x() * m[1].z() + m_el[2].x() * m[2].z(),
-		m_el[0].y() * m[0].x() + m_el[1].y() * m[1].x() + m_el[2].y() * m[2].x(),
-		m_el[0].y() * m[0].y() + m_el[1].y() * m[1].y() + m_el[2].y() * m[2].y(),
-		m_el[0].y() * m[0].z() + m_el[1].y() * m[1].z() + m_el[2].y() * m[2].z(),
-		m_el[0].z() * m[0].x() + m_el[1].z() * m[1].x() + m_el[2].z() * m[2].x(),
-		m_el[0].z() * m[0].y() + m_el[1].z() * m[1].y() + m_el[2].z() * m[2].y(),
-		m_el[0].z() * m[0].z() + m_el[1].z() * m[1].z() + m_el[2].z() * m[2].z());
-#endif
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3 
-btMatrix3x3::timesTranspose(const btMatrix3x3& m) const
-{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))
-    __m128 a0 = m_el[0].mVec128;
-    __m128 a1 = m_el[1].mVec128;
-    __m128 a2 = m_el[2].mVec128;
-    
-    btMatrix3x3 mT = m.transpose(); // we rely on transpose() zeroing w channel so that we don't have to do it here
-    __m128 mx = mT[0].mVec128;
-    __m128 my = mT[1].mVec128;
-    __m128 mz = mT[2].mVec128;
-    
-    __m128 r0 = _mm_mul_ps(mx, _mm_shuffle_ps(a0, a0, 0x00));
-    __m128 r1 = _mm_mul_ps(mx, _mm_shuffle_ps(a1, a1, 0x00));
-    __m128 r2 = _mm_mul_ps(mx, _mm_shuffle_ps(a2, a2, 0x00));
-    r0 = _mm_add_ps(r0, _mm_mul_ps(my, _mm_shuffle_ps(a0, a0, 0x55)));
-    r1 = _mm_add_ps(r1, _mm_mul_ps(my, _mm_shuffle_ps(a1, a1, 0x55)));
-    r2 = _mm_add_ps(r2, _mm_mul_ps(my, _mm_shuffle_ps(a2, a2, 0x55)));
-    r0 = _mm_add_ps(r0, _mm_mul_ps(mz, _mm_shuffle_ps(a0, a0, 0xaa)));
-    r1 = _mm_add_ps(r1, _mm_mul_ps(mz, _mm_shuffle_ps(a1, a1, 0xaa)));
-    r2 = _mm_add_ps(r2, _mm_mul_ps(mz, _mm_shuffle_ps(a2, a2, 0xaa)));
-    return btMatrix3x3( r0, r1, r2);
-            
-#elif defined BT_USE_NEON
-    float32x4_t a0 = m_el[0].mVec128;
-    float32x4_t a1 = m_el[1].mVec128;
-    float32x4_t a2 = m_el[2].mVec128;
-    
-    btMatrix3x3 mT = m.transpose(); // we rely on transpose() zeroing w channel so that we don't have to do it here
-    float32x4_t mx = mT[0].mVec128;
-    float32x4_t my = mT[1].mVec128;
-    float32x4_t mz = mT[2].mVec128;
-    
-    float32x4_t r0 = vmulq_lane_f32( mx, vget_low_f32(a0), 0);
-    float32x4_t r1 = vmulq_lane_f32( mx, vget_low_f32(a1), 0);
-    float32x4_t r2 = vmulq_lane_f32( mx, vget_low_f32(a2), 0);
-    r0 = vmlaq_lane_f32( r0, my, vget_low_f32(a0), 1);
-    r1 = vmlaq_lane_f32( r1, my, vget_low_f32(a1), 1);
-    r2 = vmlaq_lane_f32( r2, my, vget_low_f32(a2), 1);
-    r0 = vmlaq_lane_f32( r0, mz, vget_high_f32(a0), 0);
-    r1 = vmlaq_lane_f32( r1, mz, vget_high_f32(a1), 0);
-    r2 = vmlaq_lane_f32( r2, mz, vget_high_f32(a2), 0);
-    return btMatrix3x3( r0, r1, r2 );
-    
-#else
-	return btMatrix3x3(
-		m_el[0].dot(m[0]), m_el[0].dot(m[1]), m_el[0].dot(m[2]),
-		m_el[1].dot(m[0]), m_el[1].dot(m[1]), m_el[1].dot(m[2]),
-		m_el[2].dot(m[0]), m_el[2].dot(m[1]), m_el[2].dot(m[2]));
-#endif
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3 
-operator*(const btMatrix3x3& m, const btVector3& v) 
-{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))|| defined (BT_USE_NEON)
-    return v.dot3(m[0], m[1], m[2]);
-#else
-	return btVector3(m[0].dot(v), m[1].dot(v), m[2].dot(v));
-#endif
-}
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3
-operator*(const btVector3& v, const btMatrix3x3& m)
-{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))
-
-    const __m128 vv = v.mVec128;
-
-    __m128 c0 = bt_splat_ps( vv, 0);
-    __m128 c1 = bt_splat_ps( vv, 1);
-    __m128 c2 = bt_splat_ps( vv, 2);
-
-    c0 = _mm_mul_ps(c0, _mm_and_ps(m[0].mVec128, btvFFF0fMask) );
-    c1 = _mm_mul_ps(c1, _mm_and_ps(m[1].mVec128, btvFFF0fMask) );
-    c0 = _mm_add_ps(c0, c1);
-    c2 = _mm_mul_ps(c2, _mm_and_ps(m[2].mVec128, btvFFF0fMask) );
-    
-    return btVector3(_mm_add_ps(c0, c2));
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-    const float32x4_t vv = v.mVec128;
-    const float32x2_t vlo = vget_low_f32(vv);
-    const float32x2_t vhi = vget_high_f32(vv);
-
-    float32x4_t c0, c1, c2;
-
-    c0 = (float32x4_t) vandq_s32((int32x4_t)m[0].mVec128, btvFFF0Mask);
-    c1 = (float32x4_t) vandq_s32((int32x4_t)m[1].mVec128, btvFFF0Mask);
-    c2 = (float32x4_t) vandq_s32((int32x4_t)m[2].mVec128, btvFFF0Mask);
-
-    c0 = vmulq_lane_f32(c0, vlo, 0);
-    c1 = vmulq_lane_f32(c1, vlo, 1);
-    c2 = vmulq_lane_f32(c2, vhi, 0);
-    c0 = vaddq_f32(c0, c1);
-    c0 = vaddq_f32(c0, c2);
-    
-    return btVector3(c0);
-#else
-	return btVector3(m.tdotx(v), m.tdoty(v), m.tdotz(v));
-#endif
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3 
-operator*(const btMatrix3x3& m1, const btMatrix3x3& m2)
-{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))
-
-    __m128 m10 = m1[0].mVec128;  
-    __m128 m11 = m1[1].mVec128;
-    __m128 m12 = m1[2].mVec128;
-    
-    __m128 m2v = _mm_and_ps(m2[0].mVec128, btvFFF0fMask);
-    
-    __m128 c0 = bt_splat_ps( m10, 0);
-    __m128 c1 = bt_splat_ps( m11, 0);
-    __m128 c2 = bt_splat_ps( m12, 0);
-    
-    c0 = _mm_mul_ps(c0, m2v);
-    c1 = _mm_mul_ps(c1, m2v);
-    c2 = _mm_mul_ps(c2, m2v);
-    
-    m2v = _mm_and_ps(m2[1].mVec128, btvFFF0fMask);
-    
-    __m128 c0_1 = bt_splat_ps( m10, 1);
-    __m128 c1_1 = bt_splat_ps( m11, 1);
-    __m128 c2_1 = bt_splat_ps( m12, 1);
-    
-    c0_1 = _mm_mul_ps(c0_1, m2v);
-    c1_1 = _mm_mul_ps(c1_1, m2v);
-    c2_1 = _mm_mul_ps(c2_1, m2v);
-    
-    m2v = _mm_and_ps(m2[2].mVec128, btvFFF0fMask);
-    
-    c0 = _mm_add_ps(c0, c0_1);
-    c1 = _mm_add_ps(c1, c1_1);
-    c2 = _mm_add_ps(c2, c2_1);
-    
-    m10 = bt_splat_ps( m10, 2);
-    m11 = bt_splat_ps( m11, 2);
-    m12 = bt_splat_ps( m12, 2);
-    
-    m10 = _mm_mul_ps(m10, m2v);
-    m11 = _mm_mul_ps(m11, m2v);
-    m12 = _mm_mul_ps(m12, m2v);
-    
-    c0 = _mm_add_ps(c0, m10);
-    c1 = _mm_add_ps(c1, m11);
-    c2 = _mm_add_ps(c2, m12);
-    
-    return btMatrix3x3(c0, c1, c2);
-
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-
-    float32x4_t rv0, rv1, rv2;
-    float32x4_t v0, v1, v2;
-    float32x4_t mv0, mv1, mv2;
-
-    v0 = m1[0].mVec128;
-    v1 = m1[1].mVec128;
-    v2 = m1[2].mVec128;
-
-    mv0 = (float32x4_t) vandq_s32((int32x4_t)m2[0].mVec128, btvFFF0Mask); 
-    mv1 = (float32x4_t) vandq_s32((int32x4_t)m2[1].mVec128, btvFFF0Mask); 
-    mv2 = (float32x4_t) vandq_s32((int32x4_t)m2[2].mVec128, btvFFF0Mask); 
-    
-    rv0 = vmulq_lane_f32(mv0, vget_low_f32(v0), 0);
-    rv1 = vmulq_lane_f32(mv0, vget_low_f32(v1), 0);
-    rv2 = vmulq_lane_f32(mv0, vget_low_f32(v2), 0);
-    
-    rv0 = vmlaq_lane_f32(rv0, mv1, vget_low_f32(v0), 1);
-    rv1 = vmlaq_lane_f32(rv1, mv1, vget_low_f32(v1), 1);
-    rv2 = vmlaq_lane_f32(rv2, mv1, vget_low_f32(v2), 1);
-    
-    rv0 = vmlaq_lane_f32(rv0, mv2, vget_high_f32(v0), 0);
-    rv1 = vmlaq_lane_f32(rv1, mv2, vget_high_f32(v1), 0);
-    rv2 = vmlaq_lane_f32(rv2, mv2, vget_high_f32(v2), 0);
-
-	return btMatrix3x3(rv0, rv1, rv2);
-        
-#else	
-	return btMatrix3x3(
-		m2.tdotx( m1[0]), m2.tdoty( m1[0]), m2.tdotz( m1[0]),
-		m2.tdotx( m1[1]), m2.tdoty( m1[1]), m2.tdotz( m1[1]),
-		m2.tdotx( m1[2]), m2.tdoty( m1[2]), m2.tdotz( m1[2]));
-#endif
-}
-
-/*
-SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3 btMultTransposeLeft(const btMatrix3x3& m1, const btMatrix3x3& m2) {
-return btMatrix3x3(
-m1[0][0] * m2[0][0] + m1[1][0] * m2[1][0] + m1[2][0] * m2[2][0],
-m1[0][0] * m2[0][1] + m1[1][0] * m2[1][1] + m1[2][0] * m2[2][1],
-m1[0][0] * m2[0][2] + m1[1][0] * m2[1][2] + m1[2][0] * m2[2][2],
-m1[0][1] * m2[0][0] + m1[1][1] * m2[1][0] + m1[2][1] * m2[2][0],
-m1[0][1] * m2[0][1] + m1[1][1] * m2[1][1] + m1[2][1] * m2[2][1],
-m1[0][1] * m2[0][2] + m1[1][1] * m2[1][2] + m1[2][1] * m2[2][2],
-m1[0][2] * m2[0][0] + m1[1][2] * m2[1][0] + m1[2][2] * m2[2][0],
-m1[0][2] * m2[0][1] + m1[1][2] * m2[1][1] + m1[2][2] * m2[2][1],
-m1[0][2] * m2[0][2] + m1[1][2] * m2[1][2] + m1[2][2] * m2[2][2]);
-}
-*/
-
-/**@brief Equality operator between two matrices
-* It will test all elements are equal.  */
-SIMD_FORCE_INLINE bool operator==(const btMatrix3x3& m1, const btMatrix3x3& m2)
-{
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))
-
-    __m128 c0, c1, c2;
-
-    c0 = _mm_cmpeq_ps(m1[0].mVec128, m2[0].mVec128);
-    c1 = _mm_cmpeq_ps(m1[1].mVec128, m2[1].mVec128);
-    c2 = _mm_cmpeq_ps(m1[2].mVec128, m2[2].mVec128);
-    
-    c0 = _mm_and_ps(c0, c1);
-    c0 = _mm_and_ps(c0, c2);
-
-    return (0x7 == _mm_movemask_ps((__m128)c0));
-#else 
-	return 
-    (   m1[0][0] == m2[0][0] && m1[1][0] == m2[1][0] && m1[2][0] == m2[2][0] &&
-		m1[0][1] == m2[0][1] && m1[1][1] == m2[1][1] && m1[2][1] == m2[2][1] &&
-		m1[0][2] == m2[0][2] && m1[1][2] == m2[1][2] && m1[2][2] == m2[2][2] );
-#endif
-}
-
-///for serialization
-struct	btMatrix3x3FloatData
-{
-	btVector3FloatData m_el[3];
-};
-
-///for serialization
-struct	btMatrix3x3DoubleData
-{
-	btVector3DoubleData m_el[3];
-};
-
-
-	
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void	btMatrix3x3::serialize(struct	btMatrix3x3Data& dataOut) const
-{
-	for (int i=0;i<3;i++)
-		m_el[i].serialize(dataOut.m_el[i]);
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void	btMatrix3x3::serializeFloat(struct	btMatrix3x3FloatData& dataOut) const
-{
-	for (int i=0;i<3;i++)
-		m_el[i].serializeFloat(dataOut.m_el[i]);
-}
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void	btMatrix3x3::deSerialize(const struct	btMatrix3x3Data& dataIn)
-{
-	for (int i=0;i<3;i++)
-		m_el[i].deSerialize(dataIn.m_el[i]);
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void	btMatrix3x3::deSerializeFloat(const struct	btMatrix3x3FloatData& dataIn)
-{
-	for (int i=0;i<3;i++)
-		m_el[i].deSerializeFloat(dataIn.m_el[i]);
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void	btMatrix3x3::deSerializeDouble(const struct	btMatrix3x3DoubleData& dataIn)
-{
-	for (int i=0;i<3;i++)
-		m_el[i].deSerializeDouble(dataIn.m_el[i]);
-}
-
-#endif //BT_MATRIX3x3_H
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btMinMax.h b/opencl/parallel_primitives/host/btMinMax.h
deleted file mode 100644
index 5b436e9ba..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btMinMax.h
+++ /dev/null
@@ -1,71 +0,0 @@
-/*
-Copyright (c) 2003-2006 Gino van den Bergen / Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
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-including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
-subject to the following restrictions:
-
-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-
-
-#ifndef BT_GEN_MINMAX_H
-#define BT_GEN_MINMAX_H
-
-#include "btScalar.h"
-
-template <class T>
-SIMD_FORCE_INLINE const T& btMin(const T& a, const T& b) 
-{
-  return a < b ? a : b ;
-}
-
-template <class T>
-SIMD_FORCE_INLINE const T& btMax(const T& a, const T& b) 
-{
-  return  a > b ? a : b;
-}
-
-template <class T>
-SIMD_FORCE_INLINE const T& btClamped(const T& a, const T& lb, const T& ub) 
-{
-	return a < lb ? lb : (ub < a ? ub : a); 
-}
-
-template <class T>
-SIMD_FORCE_INLINE void btSetMin(T& a, const T& b) 
-{
-    if (b < a) 
-	{
-		a = b;
-	}
-}
-
-template <class T>
-SIMD_FORCE_INLINE void btSetMax(T& a, const T& b) 
-{
-    if (a < b) 
-	{
-		a = b;
-	}
-}
-
-template <class T>
-SIMD_FORCE_INLINE void btClamp(T& a, const T& lb, const T& ub) 
-{
-	if (a < lb) 
-	{
-		a = lb; 
-	}
-	else if (ub < a) 
-	{
-		a = ub;
-	}
-}
-
-#endif //BT_GEN_MINMAX_H
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btMotionState.h b/opencl/parallel_primitives/host/btMotionState.h
deleted file mode 100644
index 943181409..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btMotionState.h
+++ /dev/null
@@ -1,40 +0,0 @@
-/*
-Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
-Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-#ifndef BT_MOTIONSTATE_H
-#define BT_MOTIONSTATE_H
-
-#include "btTransform.h"
-
-///The btMotionState interface class allows the dynamics world to synchronize and interpolate the updated world transforms with graphics
-///For optimizations, potentially only moving objects get synchronized (using setWorldPosition/setWorldOrientation)
-class	btMotionState
-{
-	public:
-		
-		virtual ~btMotionState()
-		{
-			
-		}
-		
-		virtual void	getWorldTransform(btTransform& worldTrans ) const =0;
-
-		//Bullet only calls the update of worldtransform for active objects
-		virtual void	setWorldTransform(const btTransform& worldTrans)=0;
-		
-	
-};
-
-#endif //BT_MOTIONSTATE_H
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btOpenCLArray.h b/opencl/parallel_primitives/host/btOpenCLArray.h
index 91e88e9ed..02db9dc84 100644
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btOpenCLArray.h
+++ b/opencl/parallel_primitives/host/btOpenCLArray.h
@@ -1,7 +1,7 @@
 #ifndef BT_OPENCL_ARRAY_H
 #define BT_OPENCL_ARRAY_H
 
-#include "btAlignedObjectArray.h"
+#include "BulletCommon/btAlignedObjectArray.h"
 #include "../../basic_initialize/btOpenCLInclude.h"
 
 template <typename T> 
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btPolarDecomposition.cpp b/opencl/parallel_primitives/host/btPolarDecomposition.cpp
deleted file mode 100644
index d7de20408..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btPolarDecomposition.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,99 +0,0 @@
-#include "btPolarDecomposition.h"
-#include "btMinMax.h"
-
-namespace
-{
-  btScalar abs_column_sum(const btMatrix3x3& a, int i)
-  {
-    return btFabs(a[0][i]) + btFabs(a[1][i]) + btFabs(a[2][i]);
-  }
-
-  btScalar abs_row_sum(const btMatrix3x3& a, int i)
-  {
-    return btFabs(a[i][0]) + btFabs(a[i][1]) + btFabs(a[i][2]);
-  }
-
-  btScalar p1_norm(const btMatrix3x3& a)
-  {
-    const btScalar sum0 = abs_column_sum(a,0);
-    const btScalar sum1 = abs_column_sum(a,1);
-    const btScalar sum2 = abs_column_sum(a,2);
-    return btMax(btMax(sum0, sum1), sum2);
-  }
-
-  btScalar pinf_norm(const btMatrix3x3& a)
-  {
-    const btScalar sum0 = abs_row_sum(a,0);
-    const btScalar sum1 = abs_row_sum(a,1);
-    const btScalar sum2 = abs_row_sum(a,2);
-    return btMax(btMax(sum0, sum1), sum2);
-  }
-}
-
-const btScalar btPolarDecomposition::DEFAULT_TOLERANCE = btScalar(0.0001);
-const unsigned int btPolarDecomposition::DEFAULT_MAX_ITERATIONS = 16;
-
-btPolarDecomposition::btPolarDecomposition(btScalar tolerance, unsigned int maxIterations)
-: m_tolerance(tolerance)
-, m_maxIterations(maxIterations)
-{
-}
-
-unsigned int btPolarDecomposition::decompose(const btMatrix3x3& a, btMatrix3x3& u, btMatrix3x3& h) const
-{
-  // Use the 'u' and 'h' matrices for intermediate calculations
-  u = a;
-  h = a.inverse();
-
-  for (unsigned int i = 0; i < m_maxIterations; ++i)
-  {
-    const btScalar h_1 = p1_norm(h);
-    const btScalar h_inf = pinf_norm(h);
-    const btScalar u_1 = p1_norm(u);
-    const btScalar u_inf = pinf_norm(u);
-
-    const btScalar h_norm = h_1 * h_inf;
-    const btScalar u_norm = u_1 * u_inf;
-
-    // The matrix is effectively singular so we cannot invert it
-    if (btFuzzyZero(h_norm) || btFuzzyZero(u_norm))
-      break;
-
-    const btScalar gamma = btPow(h_norm / u_norm, 0.25f);
-    const btScalar inv_gamma = 1.0 / gamma;
-
-    // Determine the delta to 'u'
-    const btMatrix3x3 delta = (u * (gamma - 2.0) + h.transpose() * inv_gamma) * 0.5;
-
-    // Update the matrices
-    u += delta;
-    h = u.inverse();
-
-    // Check for convergence
-    if (p1_norm(delta) <= m_tolerance * u_1)
-    {
-      h = u.transpose() * a;
-      h = (h + h.transpose()) * 0.5;
-      return i;
-    }
-  }
-
-  // The algorithm has failed to converge to the specified tolerance, but we
-  // want to make sure that the matrices returned are in the right form.
-  h = u.transpose() * a;
-  h = (h + h.transpose()) * 0.5;
-
-  return m_maxIterations;
-}
-
-unsigned int btPolarDecomposition::maxIterations() const
-{
-  return m_maxIterations;
-}
-
-unsigned int polarDecompose(const btMatrix3x3& a, btMatrix3x3& u, btMatrix3x3& h)
-{
-  static btPolarDecomposition polar;
-  return polar.decompose(a, u, h);
-}
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btPolarDecomposition.h b/opencl/parallel_primitives/host/btPolarDecomposition.h
deleted file mode 100644
index 561566764..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btPolarDecomposition.h
+++ /dev/null
@@ -1,73 +0,0 @@
-#ifndef POLARDECOMPOSITION_H
-#define POLARDECOMPOSITION_H
-
-#include "btMatrix3x3.h"
-
-/**
- * This class is used to compute the polar decomposition of a matrix. In
- * general, the polar decomposition factorizes a matrix, A, into two parts: a
- * unitary matrix (U) and a positive, semi-definite Hermitian matrix (H).
- * However, in this particular implementation the original matrix, A, is
- * required to be a square 3x3 matrix with real elements. This means that U will
- * be an orthogonal matrix and H with be a positive-definite, symmetric matrix.
- */
-class btPolarDecomposition
-{
-  public:
-    static const btScalar DEFAULT_TOLERANCE;
-    static const unsigned int DEFAULT_MAX_ITERATIONS;
-
-    /**
-     * Creates an instance with optional parameters.
-     *
-     * @param tolerance     - the tolerance used to determine convergence of the
-     *                        algorithm
-     * @param maxIterations - the maximum number of iterations used to achieve
-     *                        convergence
-     */
-    btPolarDecomposition(btScalar tolerance = DEFAULT_TOLERANCE, 
-      unsigned int maxIterations = DEFAULT_MAX_ITERATIONS);
-
-    /**
-     * Decomposes a matrix into orthogonal and symmetric, positive-definite
-     * parts. If the number of iterations returned by this function is equal to
-     * the maximum number of iterations, the algorithm has failed to converge.
-     *
-     * @param a - the original matrix
-     * @param u - the resulting orthogonal matrix
-     * @param h - the resulting symmetric matrix
-     *
-     * @return the number of iterations performed by the algorithm.
-     */
-    unsigned int decompose(const btMatrix3x3& a, btMatrix3x3& u, btMatrix3x3& h) const; 
-
-    /**
-     * Returns the maximum number of iterations that this algorithm will perform
-     * to achieve convergence.
-     *
-     * @return maximum number of iterations
-     */
-    unsigned int maxIterations() const;
-
-  private:
-    btScalar m_tolerance;
-    unsigned int m_maxIterations;
-};
-
-/**
- * This functions decomposes the matrix 'a' into two parts: an orthogonal matrix
- * 'u' and a symmetric, positive-definite matrix 'h'. If the number of
- * iterations returned by this function is equal to
- * btPolarDecomposition::DEFAULT_MAX_ITERATIONS, the algorithm has failed to
- * converge.
- *
- * @param a - the original matrix
- * @param u - the resulting orthogonal matrix
- * @param h - the resulting symmetric matrix
- *
- * @return the number of iterations performed by the algorithm.
- */
-unsigned int polarDecompose(const btMatrix3x3& a, btMatrix3x3& u, btMatrix3x3& h); 
-
-#endif // POLARDECOMPOSITION_H
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btPoolAllocator.h b/opencl/parallel_primitives/host/btPoolAllocator.h
deleted file mode 100644
index ef2084537..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btPoolAllocator.h
+++ /dev/null
@@ -1,121 +0,0 @@
-/*
-Copyright (c) 2003-2006 Gino van den Bergen / Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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-This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
-Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
-including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
-subject to the following restrictions:
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-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-
-#ifndef _BT_POOL_ALLOCATOR_H
-#define _BT_POOL_ALLOCATOR_H
-
-#include "btScalar.h"
-#include "btAlignedAllocator.h"
-
-///The btPoolAllocator class allows to efficiently allocate a large pool of objects, instead of dynamically allocating them separately.
-class btPoolAllocator
-{
-	int				m_elemSize;
-	int				m_maxElements;
-	int				m_freeCount;
-	void*			m_firstFree;
-	unsigned char*	m_pool;
-
-public:
-
-	btPoolAllocator(int elemSize, int maxElements)
-		:m_elemSize(elemSize),
-		m_maxElements(maxElements)
-	{
-		m_pool = (unsigned char*) btAlignedAlloc( static_cast<unsigned int>(m_elemSize*m_maxElements),16);
-
-		unsigned char* p = m_pool;
-        m_firstFree = p;
-        m_freeCount = m_maxElements;
-        int count = m_maxElements;
-        while (--count) {
-            *(void**)p = (p + m_elemSize);
-            p += m_elemSize;
-        }
-        *(void**)p = 0;
-    }
-
-	~btPoolAllocator()
-	{
-		btAlignedFree( m_pool);
-	}
-
-	int	getFreeCount() const
-	{
-		return m_freeCount;
-	}
-
-	int getUsedCount() const
-	{
-		return m_maxElements - m_freeCount;
-	}
-
-	int getMaxCount() const
-	{
-		return m_maxElements;
-	}
-
-	void*	allocate(int size)
-	{
-		// release mode fix
-		(void)size;
-		btAssert(!size || size<=m_elemSize);
-		btAssert(m_freeCount>0);
-        void* result = m_firstFree;
-        m_firstFree = *(void**)m_firstFree;
-        --m_freeCount;
-        return result;
-	}
-
-	bool validPtr(void* ptr)
-	{
-		if (ptr) {
-			if (((unsigned char*)ptr >= m_pool && (unsigned char*)ptr < m_pool + m_maxElements * m_elemSize))
-			{
-				return true;
-			}
-		}
-		return false;
-	}
-
-	void	freeMemory(void* ptr)
-	{
-		 if (ptr) {
-            btAssert((unsigned char*)ptr >= m_pool && (unsigned char*)ptr < m_pool + m_maxElements * m_elemSize);
-
-            *(void**)ptr = m_firstFree;
-            m_firstFree = ptr;
-            ++m_freeCount;
-        }
-	}
-
-	int	getElementSize() const
-	{
-		return m_elemSize;
-	}
-
-	unsigned char*	getPoolAddress()
-	{
-		return m_pool;
-	}
-
-	const unsigned char*	getPoolAddress() const
-	{
-		return m_pool;
-	}
-
-};
-
-#endif //_BT_POOL_ALLOCATOR_H
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btPrefixScanCL.h b/opencl/parallel_primitives/host/btPrefixScanCL.h
index a7dbf4f5e..b830ddb23 100644
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btPrefixScanCL.h
+++ b/opencl/parallel_primitives/host/btPrefixScanCL.h
@@ -4,7 +4,7 @@
 
 #include "btOpenCLArray.h"
 #include "btBufferInfoCL.h"
-#include "btAlignedObjectArray.h"
+#include "BulletCommon/btAlignedObjectArray.h"
 
 class btPrefixScanCL
 {
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btQuadWord.h b/opencl/parallel_primitives/host/btQuadWord.h
deleted file mode 100644
index 11067ef47..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btQuadWord.h
+++ /dev/null
@@ -1,244 +0,0 @@
-/*
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-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-
-#ifndef BT_SIMD_QUADWORD_H
-#define BT_SIMD_QUADWORD_H
-
-#include "btScalar.h"
-#include "btMinMax.h"
-
-
-
-
-
-#if defined (__CELLOS_LV2) && defined (__SPU__)
-#include <altivec.h>
-#endif
-
-/**@brief The btQuadWord class is base class for btVector3 and btQuaternion. 
- * Some issues under PS3 Linux with IBM 2.1 SDK, gcc compiler prevent from using aligned quadword.
- */
-#ifndef USE_LIBSPE2
-ATTRIBUTE_ALIGNED16(class) btQuadWord
-#else
-class btQuadWord
-#endif
-{
-protected:
-
-#if defined (__SPU__) && defined (__CELLOS_LV2__)
-	union {
-		vec_float4 mVec128;
-		btScalar	m_floats[4];
-	};
-public:
-	vec_float4	get128() const
-	{
-		return mVec128;
-	}
-protected:
-#else //__CELLOS_LV2__ __SPU__
-
-#if defined(BT_USE_SSE) || defined(BT_USE_NEON) 
-	union {
-		btSimdFloat4 mVec128;
-		btScalar	m_floats[4];
-	};
-public:
-	SIMD_FORCE_INLINE	btSimdFloat4	get128() const
-	{
-		return mVec128;
-	}
-	SIMD_FORCE_INLINE	void	set128(btSimdFloat4 v128)
-	{
-		mVec128 = v128;
-	}
-#else
-	btScalar	m_floats[4];
-#endif // BT_USE_SSE
-
-#endif //__CELLOS_LV2__ __SPU__
-
-	public:
-  
-#if defined(BT_USE_SSE) || defined(BT_USE_NEON)
-
-	// Set Vector 
-	SIMD_FORCE_INLINE btQuadWord(const btSimdFloat4 vec)
-	{
-		mVec128 = vec;
-	}
-
-	// Copy constructor
-	SIMD_FORCE_INLINE btQuadWord(const btQuadWord& rhs)
-	{
-		mVec128 = rhs.mVec128;
-	}
-
-	// Assignment Operator
-	SIMD_FORCE_INLINE btQuadWord& 
-	operator=(const btQuadWord& v) 
-	{
-		mVec128 = v.mVec128;
-		
-		return *this;
-	}
-	
-#endif
-
-  /**@brief Return the x value */
-		SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& getX() const { return m_floats[0]; }
-  /**@brief Return the y value */
-		SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& getY() const { return m_floats[1]; }
-  /**@brief Return the z value */
-		SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& getZ() const { return m_floats[2]; }
-  /**@brief Set the x value */
-		SIMD_FORCE_INLINE void	setX(btScalar _x) { m_floats[0] = _x;};
-  /**@brief Set the y value */
-		SIMD_FORCE_INLINE void	setY(btScalar _y) { m_floats[1] = _y;};
-  /**@brief Set the z value */
-		SIMD_FORCE_INLINE void	setZ(btScalar _z) { m_floats[2] = _z;};
-  /**@brief Set the w value */
-		SIMD_FORCE_INLINE void	setW(btScalar _w) { m_floats[3] = _w;};
-  /**@brief Return the x value */
-		SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& x() const { return m_floats[0]; }
-  /**@brief Return the y value */
-		SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& y() const { return m_floats[1]; }
-  /**@brief Return the z value */
-		SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& z() const { return m_floats[2]; }
-  /**@brief Return the w value */
-		SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& w() const { return m_floats[3]; }
-
-	//SIMD_FORCE_INLINE btScalar&       operator[](int i)       { return (&m_floats[0])[i];	}      
-	//SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& operator[](int i) const { return (&m_floats[0])[i]; }
-	///operator btScalar*() replaces operator[], using implicit conversion. We added operator != and operator == to avoid pointer comparisons.
-	SIMD_FORCE_INLINE	operator       btScalar *()       { return &m_floats[0]; }
-	SIMD_FORCE_INLINE	operator const btScalar *() const { return &m_floats[0]; }
-
-	SIMD_FORCE_INLINE	bool	operator==(const btQuadWord& other) const
-	{
-#ifdef BT_USE_SSE
-        return (0xf == _mm_movemask_ps((__m128)_mm_cmpeq_ps(mVec128, other.mVec128)));
-#else 
-		return ((m_floats[3]==other.m_floats[3]) && 
-                (m_floats[2]==other.m_floats[2]) && 
-                (m_floats[1]==other.m_floats[1]) && 
-                (m_floats[0]==other.m_floats[0]));
-#endif
-	}
-
-	SIMD_FORCE_INLINE	bool	operator!=(const btQuadWord& other) const
-	{
-		return !(*this == other);
-	}
-
-  /**@brief Set x,y,z and zero w 
-   * @param x Value of x
-   * @param y Value of y
-   * @param z Value of z
-   */
-		SIMD_FORCE_INLINE void 	setValue(const btScalar& _x, const btScalar& _y, const btScalar& _z)
-		{
-			m_floats[0]=_x;
-			m_floats[1]=_y;
-			m_floats[2]=_z;
-			m_floats[3] = 0.f;
-		}
-
-/*		void getValue(btScalar *m) const 
-		{
-			m[0] = m_floats[0];
-			m[1] = m_floats[1];
-			m[2] = m_floats[2];
-		}
-*/
-/**@brief Set the values 
-   * @param x Value of x
-   * @param y Value of y
-   * @param z Value of z
-   * @param w Value of w
-   */
-		SIMD_FORCE_INLINE void	setValue(const btScalar& _x, const btScalar& _y, const btScalar& _z,const btScalar& _w)
-		{
-			m_floats[0]=_x;
-			m_floats[1]=_y;
-			m_floats[2]=_z;
-			m_floats[3]=_w;
-		}
-  /**@brief No initialization constructor */
-		SIMD_FORCE_INLINE btQuadWord()
-		//	:m_floats[0](btScalar(0.)),m_floats[1](btScalar(0.)),m_floats[2](btScalar(0.)),m_floats[3](btScalar(0.))
-		{
-		}
- 
-  /**@brief Three argument constructor (zeros w)
-   * @param x Value of x
-   * @param y Value of y
-   * @param z Value of z
-   */
-		SIMD_FORCE_INLINE btQuadWord(const btScalar& _x, const btScalar& _y, const btScalar& _z)		
-		{
-			m_floats[0] = _x, m_floats[1] = _y, m_floats[2] = _z, m_floats[3] = 0.0f;
-		}
-
-/**@brief Initializing constructor
-   * @param x Value of x
-   * @param y Value of y
-   * @param z Value of z
-   * @param w Value of w
-   */
-		SIMD_FORCE_INLINE btQuadWord(const btScalar& _x, const btScalar& _y, const btScalar& _z,const btScalar& _w) 
-		{
-			m_floats[0] = _x, m_floats[1] = _y, m_floats[2] = _z, m_floats[3] = _w;
-		}
-
-  /**@brief Set each element to the max of the current values and the values of another btQuadWord
-   * @param other The other btQuadWord to compare with 
-   */
-		SIMD_FORCE_INLINE void	setMax(const btQuadWord& other)
-		{
-        #ifdef BT_USE_SSE
-            mVec128 = _mm_max_ps(mVec128, other.mVec128);
-        #elif defined(BT_USE_NEON)
-            mVec128 = vmaxq_f32(mVec128, other.mVec128);
-        #else
-        	btSetMax(m_floats[0], other.m_floats[0]);
-			btSetMax(m_floats[1], other.m_floats[1]);
-			btSetMax(m_floats[2], other.m_floats[2]);
-			btSetMax(m_floats[3], other.m_floats[3]);
-		#endif
-        }
-  /**@brief Set each element to the min of the current values and the values of another btQuadWord
-   * @param other The other btQuadWord to compare with 
-   */
-		SIMD_FORCE_INLINE void	setMin(const btQuadWord& other)
-		{
-        #ifdef BT_USE_SSE
-            mVec128 = _mm_min_ps(mVec128, other.mVec128);
-        #elif defined(BT_USE_NEON)
-            mVec128 = vminq_f32(mVec128, other.mVec128);
-        #else
-        	btSetMin(m_floats[0], other.m_floats[0]);
-			btSetMin(m_floats[1], other.m_floats[1]);
-			btSetMin(m_floats[2], other.m_floats[2]);
-			btSetMin(m_floats[3], other.m_floats[3]);
-		#endif
-        }
-
-
-
-};
-
-#endif //BT_SIMD_QUADWORD_H
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btQuaternion.h b/opencl/parallel_primitives/host/btQuaternion.h
deleted file mode 100644
index 7d7f25fb4..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btQuaternion.h
+++ /dev/null
@@ -1,877 +0,0 @@
-/*
-Copyright (c) 2003-2006 Gino van den Bergen / Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
-
-This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
-Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
-including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
-subject to the following restrictions:
-
-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-
-
-#ifndef BT_SIMD__QUATERNION_H_
-#define BT_SIMD__QUATERNION_H_
-
-
-#include "btVector3.h"
-#include "btQuadWord.h"
-
-
-
-
-
-#ifdef BT_USE_SSE
-
-const __m128 ATTRIBUTE_ALIGNED16(vOnes) = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f};
-
-#endif
-
-#if defined(BT_USE_SSE) || defined(BT_USE_NEON)
-
-const btSimdFloat4 ATTRIBUTE_ALIGNED16(vQInv) = {-0.0f, -0.0f, -0.0f, +0.0f};
-const btSimdFloat4 ATTRIBUTE_ALIGNED16(vPPPM) = {+0.0f, +0.0f, +0.0f, -0.0f};
-
-#endif
-
-/**@brief The btQuaternion implements quaternion to perform linear algebra rotations in combination with btMatrix3x3, btVector3 and btTransform. */
-class btQuaternion : public btQuadWord {
-public:
-  /**@brief No initialization constructor */
-	btQuaternion() {}
-
-#if (defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined(BT_USE_SSE))|| defined(BT_USE_NEON) 
-	// Set Vector 
-	SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion(const btSimdFloat4 vec)
-	{
-		mVec128 = vec;
-	}
-
-	// Copy constructor
-	SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion(const btQuaternion& rhs)
-	{
-		mVec128 = rhs.mVec128;
-	}
-
-	// Assignment Operator
-	SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion& 
-	operator=(const btQuaternion& v) 
-	{
-		mVec128 = v.mVec128;
-		
-		return *this;
-	}
-	
-#endif
-
-	//		template <typename btScalar>
-	//		explicit Quaternion(const btScalar *v) : Tuple4<btScalar>(v) {}
-  /**@brief Constructor from scalars */
-	btQuaternion(const btScalar& _x, const btScalar& _y, const btScalar& _z, const btScalar& _w) 
-		: btQuadWord(_x, _y, _z, _w) 
-	{}
-  /**@brief Axis angle Constructor
-   * @param axis The axis which the rotation is around
-   * @param angle The magnitude of the rotation around the angle (Radians) */
-	btQuaternion(const btVector3& _axis, const btScalar& _angle) 
-	{ 
-		setRotation(_axis, _angle); 
-	}
-  /**@brief Constructor from Euler angles
-   * @param yaw Angle around Y unless BT_EULER_DEFAULT_ZYX defined then Z
-   * @param pitch Angle around X unless BT_EULER_DEFAULT_ZYX defined then Y
-   * @param roll Angle around Z unless BT_EULER_DEFAULT_ZYX defined then X */
-	btQuaternion(const btScalar& yaw, const btScalar& pitch, const btScalar& roll)
-	{ 
-#ifndef BT_EULER_DEFAULT_ZYX
-		setEuler(yaw, pitch, roll); 
-#else
-		setEulerZYX(yaw, pitch, roll); 
-#endif 
-	}
-  /**@brief Set the rotation using axis angle notation 
-   * @param axis The axis around which to rotate
-   * @param angle The magnitude of the rotation in Radians */
-	void setRotation(const btVector3& axis, const btScalar& _angle)
-	{
-		btScalar d = axis.length();
-		btAssert(d != btScalar(0.0));
-		btScalar s = btSin(_angle * btScalar(0.5)) / d;
-		setValue(axis.x() * s, axis.y() * s, axis.z() * s, 
-			btCos(_angle * btScalar(0.5)));
-	}
-  /**@brief Set the quaternion using Euler angles
-   * @param yaw Angle around Y
-   * @param pitch Angle around X
-   * @param roll Angle around Z */
-	void setEuler(const btScalar& yaw, const btScalar& pitch, const btScalar& roll)
-	{
-		btScalar halfYaw = btScalar(yaw) * btScalar(0.5);  
-		btScalar halfPitch = btScalar(pitch) * btScalar(0.5);  
-		btScalar halfRoll = btScalar(roll) * btScalar(0.5);  
-		btScalar cosYaw = btCos(halfYaw);
-		btScalar sinYaw = btSin(halfYaw);
-		btScalar cosPitch = btCos(halfPitch);
-		btScalar sinPitch = btSin(halfPitch);
-		btScalar cosRoll = btCos(halfRoll);
-		btScalar sinRoll = btSin(halfRoll);
-		setValue(cosRoll * sinPitch * cosYaw + sinRoll * cosPitch * sinYaw,
-			cosRoll * cosPitch * sinYaw - sinRoll * sinPitch * cosYaw,
-			sinRoll * cosPitch * cosYaw - cosRoll * sinPitch * sinYaw,
-			cosRoll * cosPitch * cosYaw + sinRoll * sinPitch * sinYaw);
-	}
-  /**@brief Set the quaternion using euler angles 
-   * @param yaw Angle around Z
-   * @param pitch Angle around Y
-   * @param roll Angle around X */
-	void setEulerZYX(const btScalar& yaw, const btScalar& pitch, const btScalar& roll)
-	{
-		btScalar halfYaw = btScalar(yaw) * btScalar(0.5);  
-		btScalar halfPitch = btScalar(pitch) * btScalar(0.5);  
-		btScalar halfRoll = btScalar(roll) * btScalar(0.5);  
-		btScalar cosYaw = btCos(halfYaw);
-		btScalar sinYaw = btSin(halfYaw);
-		btScalar cosPitch = btCos(halfPitch);
-		btScalar sinPitch = btSin(halfPitch);
-		btScalar cosRoll = btCos(halfRoll);
-		btScalar sinRoll = btSin(halfRoll);
-		setValue(sinRoll * cosPitch * cosYaw - cosRoll * sinPitch * sinYaw, //x
-                         cosRoll * sinPitch * cosYaw + sinRoll * cosPitch * sinYaw, //y
-                         cosRoll * cosPitch * sinYaw - sinRoll * sinPitch * cosYaw, //z
-                         cosRoll * cosPitch * cosYaw + sinRoll * sinPitch * sinYaw); //formerly yzx
-	}
-  /**@brief Add two quaternions
-   * @param q The quaternion to add to this one */
-	SIMD_FORCE_INLINE	btQuaternion& operator+=(const btQuaternion& q)
-	{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		mVec128 = _mm_add_ps(mVec128, q.mVec128);
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		mVec128 = vaddq_f32(mVec128, q.mVec128);
-#else	
-		m_floats[0] += q.x(); 
-        m_floats[1] += q.y(); 
-        m_floats[2] += q.z(); 
-        m_floats[3] += q.m_floats[3];
-#endif
-		return *this;
-	}
-
-  /**@brief Subtract out a quaternion
-   * @param q The quaternion to subtract from this one */
-	btQuaternion& operator-=(const btQuaternion& q) 
-	{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		mVec128 = _mm_sub_ps(mVec128, q.mVec128);
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		mVec128 = vsubq_f32(mVec128, q.mVec128);
-#else	
-		m_floats[0] -= q.x(); 
-        m_floats[1] -= q.y(); 
-        m_floats[2] -= q.z(); 
-        m_floats[3] -= q.m_floats[3];
-#endif
-        return *this;
-	}
-
-  /**@brief Scale this quaternion
-   * @param s The scalar to scale by */
-	btQuaternion& operator*=(const btScalar& s)
-	{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		__m128	vs = _mm_load_ss(&s);	//	(S 0 0 0)
-		vs = bt_pshufd_ps(vs, 0);	//	(S S S S)
-		mVec128 = _mm_mul_ps(mVec128, vs);
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		mVec128 = vmulq_n_f32(mVec128, s);
-#else
-		m_floats[0] *= s; 
-        m_floats[1] *= s; 
-        m_floats[2] *= s; 
-        m_floats[3] *= s;
-#endif
-		return *this;
-	}
-
-  /**@brief Multiply this quaternion by q on the right
-   * @param q The other quaternion 
-   * Equivilant to this = this * q */
-	btQuaternion& operator*=(const btQuaternion& q)
-	{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		__m128 vQ2 = q.get128();
-		
-		__m128 A1 = bt_pshufd_ps(mVec128, BT_SHUFFLE(0,1,2,0));
-		__m128 B1 = bt_pshufd_ps(vQ2, BT_SHUFFLE(3,3,3,0));
-		
-		A1 = A1 * B1;
-		
-		__m128 A2 = bt_pshufd_ps(mVec128, BT_SHUFFLE(1,2,0,1));
-		__m128 B2 = bt_pshufd_ps(vQ2, BT_SHUFFLE(2,0,1,1));
-		
-		A2 = A2 * B2;
-		
-		B1 = bt_pshufd_ps(mVec128, BT_SHUFFLE(2,0,1,2));
-		B2 = bt_pshufd_ps(vQ2, BT_SHUFFLE(1,2,0,2));
-		
-		B1 = B1 * B2;	//	A3 *= B3
-		
-		mVec128 = bt_splat_ps(mVec128, 3);	//	A0
-		mVec128 = mVec128 * vQ2;	//	A0 * B0
-		
-		A1 = A1 + A2;	//	AB12
-		mVec128 = mVec128 - B1;	//	AB03 = AB0 - AB3 
-		A1 = _mm_xor_ps(A1, vPPPM);	//	change sign of the last element
-		mVec128 = mVec128+ A1;	//	AB03 + AB12
-
-#elif defined(BT_USE_NEON)     
-
-        float32x4_t vQ1 = mVec128;
-        float32x4_t vQ2 = q.get128();
-        float32x4_t A0, A1, B1, A2, B2, A3, B3;
-        float32x2_t vQ1zx, vQ2wx, vQ1yz, vQ2zx, vQ2yz, vQ2xz;
-        
-        {
-        float32x2x2_t tmp;
-        tmp = vtrn_f32( vget_high_f32(vQ1), vget_low_f32(vQ1) );       // {z x}, {w y}
-        vQ1zx = tmp.val[0];
-
-        tmp = vtrn_f32( vget_high_f32(vQ2), vget_low_f32(vQ2) );       // {z x}, {w y}
-        vQ2zx = tmp.val[0];
-        }
-        vQ2wx = vext_f32(vget_high_f32(vQ2), vget_low_f32(vQ2), 1); 
-
-        vQ1yz = vext_f32(vget_low_f32(vQ1), vget_high_f32(vQ1), 1);
-
-        vQ2yz = vext_f32(vget_low_f32(vQ2), vget_high_f32(vQ2), 1);
-        vQ2xz = vext_f32(vQ2zx, vQ2zx, 1);
-
-        A1 = vcombine_f32(vget_low_f32(vQ1), vQ1zx);                    // X Y  z x 
-        B1 = vcombine_f32(vdup_lane_f32(vget_high_f32(vQ2), 1), vQ2wx); // W W  W X 
-
-        A2 = vcombine_f32(vQ1yz, vget_low_f32(vQ1));
-        B2 = vcombine_f32(vQ2zx, vdup_lane_f32(vget_low_f32(vQ2), 1));
-
-        A3 = vcombine_f32(vQ1zx, vQ1yz);        // Z X Y Z
-        B3 = vcombine_f32(vQ2yz, vQ2xz);        // Y Z x z
-
-        A1 = vmulq_f32(A1, B1);
-        A2 = vmulq_f32(A2, B2);
-        A3 = vmulq_f32(A3, B3);	//	A3 *= B3
-        A0 = vmulq_lane_f32(vQ2, vget_high_f32(vQ1), 1); //	A0 * B0
-
-        A1 = vaddq_f32(A1, A2);	//	AB12 = AB1 + AB2
-        A0 = vsubq_f32(A0, A3);	//	AB03 = AB0 - AB3 
-        
-        //	change the sign of the last element
-        A1 = (btSimdFloat4)veorq_s32((int32x4_t)A1, (int32x4_t)vPPPM);	
-        A0 = vaddq_f32(A0, A1);	//	AB03 + AB12
-        
-        mVec128 = A0;
-#else
-		setValue(
-            m_floats[3] * q.x() + m_floats[0] * q.m_floats[3] + m_floats[1] * q.z() - m_floats[2] * q.y(),
-			m_floats[3] * q.y() + m_floats[1] * q.m_floats[3] + m_floats[2] * q.x() - m_floats[0] * q.z(),
-			m_floats[3] * q.z() + m_floats[2] * q.m_floats[3] + m_floats[0] * q.y() - m_floats[1] * q.x(),
-			m_floats[3] * q.m_floats[3] - m_floats[0] * q.x() - m_floats[1] * q.y() - m_floats[2] * q.z());
-#endif
-		return *this;
-	}
-  /**@brief Return the dot product between this quaternion and another
-   * @param q The other quaternion */
-	btScalar dot(const btQuaternion& q) const
-	{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		__m128	vd;
-		
-		vd = _mm_mul_ps(mVec128, q.mVec128);
-		
-        __m128 t = _mm_movehl_ps(vd, vd);
-		vd = _mm_add_ps(vd, t);
-		t = _mm_shuffle_ps(vd, vd, 0x55);
-		vd = _mm_add_ss(vd, t);
-		
-        return _mm_cvtss_f32(vd);
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		float32x4_t vd = vmulq_f32(mVec128, q.mVec128);
-		float32x2_t x = vpadd_f32(vget_low_f32(vd), vget_high_f32(vd));  
-		x = vpadd_f32(x, x);
-		return vget_lane_f32(x, 0);
-#else    
-		return  m_floats[0] * q.x() + 
-                m_floats[1] * q.y() + 
-                m_floats[2] * q.z() + 
-                m_floats[3] * q.m_floats[3];
-#endif
-	}
-
-  /**@brief Return the length squared of the quaternion */
-	btScalar length2() const
-	{
-		return dot(*this);
-	}
-
-  /**@brief Return the length of the quaternion */
-	btScalar length() const
-	{
-		return btSqrt(length2());
-	}
-
-  /**@brief Normalize the quaternion 
-   * Such that x^2 + y^2 + z^2 +w^2 = 1 */
-	btQuaternion& normalize() 
-	{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		__m128	vd;
-		
-		vd = _mm_mul_ps(mVec128, mVec128);
-		
-        __m128 t = _mm_movehl_ps(vd, vd);
-		vd = _mm_add_ps(vd, t);
-		t = _mm_shuffle_ps(vd, vd, 0x55);
-		vd = _mm_add_ss(vd, t);
-
-		vd = _mm_sqrt_ss(vd);
-		vd = _mm_div_ss(vOnes, vd);
-        vd = bt_pshufd_ps(vd, 0); // splat
-		mVec128 = _mm_mul_ps(mVec128, vd);
-    
-		return *this;
-#else    
-		return *this /= length();
-#endif
-	}
-
-  /**@brief Return a scaled version of this quaternion
-   * @param s The scale factor */
-	SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion
-	operator*(const btScalar& s) const
-	{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		__m128	vs = _mm_load_ss(&s);	//	(S 0 0 0)
-		vs = bt_pshufd_ps(vs, 0x00);	//	(S S S S)
-		
-		return btQuaternion(_mm_mul_ps(mVec128, vs));
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		return btQuaternion(vmulq_n_f32(mVec128, s));
-#else
-		return btQuaternion(x() * s, y() * s, z() * s, m_floats[3] * s);
-#endif
-	}
-
-  /**@brief Return an inversely scaled versionof this quaternion
-   * @param s The inverse scale factor */
-	btQuaternion operator/(const btScalar& s) const
-	{
-		btAssert(s != btScalar(0.0));
-		return *this * (btScalar(1.0) / s);
-	}
-
-  /**@brief Inversely scale this quaternion
-   * @param s The scale factor */
-	btQuaternion& operator/=(const btScalar& s) 
-	{
-		btAssert(s != btScalar(0.0));
-		return *this *= btScalar(1.0) / s;
-	}
-
-  /**@brief Return a normalized version of this quaternion */
-	btQuaternion normalized() const 
-	{
-		return *this / length();
-	} 
-  /**@brief Return the angle between this quaternion and the other 
-   * @param q The other quaternion */
-	btScalar angle(const btQuaternion& q) const 
-	{
-		btScalar s = btSqrt(length2() * q.length2());
-		btAssert(s != btScalar(0.0));
-		return btAcos(dot(q) / s);
-	}
-  /**@brief Return the angle of rotation represented by this quaternion */
-	btScalar getAngle() const 
-	{
-		btScalar s = btScalar(2.) * btAcos(m_floats[3]);
-		return s;
-	}
-
-	/**@brief Return the axis of the rotation represented by this quaternion */
-	btVector3 getAxis() const
-	{
-		btScalar s_squared = 1.f-m_floats[3]*m_floats[3];
-		
-		if (s_squared < btScalar(10.) * SIMD_EPSILON) //Check for divide by zero
-			return btVector3(1.0, 0.0, 0.0);  // Arbitrary
-		btScalar s = 1.f/btSqrt(s_squared);
-		return btVector3(m_floats[0] * s, m_floats[1] * s, m_floats[2] * s);
-	}
-
-	/**@brief Return the inverse of this quaternion */
-	btQuaternion inverse() const
-	{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		return btQuaternion(_mm_xor_ps(mVec128, vQInv));
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-        return btQuaternion((btSimdFloat4)veorq_s32((int32x4_t)mVec128, (int32x4_t)vQInv));
-#else	
-		return btQuaternion(-m_floats[0], -m_floats[1], -m_floats[2], m_floats[3]);
-#endif
-	}
-
-  /**@brief Return the sum of this quaternion and the other 
-   * @param q2 The other quaternion */
-	SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion
-	operator+(const btQuaternion& q2) const
-	{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		return btQuaternion(_mm_add_ps(mVec128, q2.mVec128));
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-        return btQuaternion(vaddq_f32(mVec128, q2.mVec128));
-#else	
-		const btQuaternion& q1 = *this;
-		return btQuaternion(q1.x() + q2.x(), q1.y() + q2.y(), q1.z() + q2.z(), q1.m_floats[3] + q2.m_floats[3]);
-#endif
-	}
-
-  /**@brief Return the difference between this quaternion and the other 
-   * @param q2 The other quaternion */
-	SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion
-	operator-(const btQuaternion& q2) const
-	{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		return btQuaternion(_mm_sub_ps(mVec128, q2.mVec128));
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-        return btQuaternion(vsubq_f32(mVec128, q2.mVec128));
-#else	
-		const btQuaternion& q1 = *this;
-		return btQuaternion(q1.x() - q2.x(), q1.y() - q2.y(), q1.z() - q2.z(), q1.m_floats[3] - q2.m_floats[3]);
-#endif
-	}
-
-  /**@brief Return the negative of this quaternion 
-   * This simply negates each element */
-	SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion operator-() const
-	{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		return btQuaternion(_mm_xor_ps(mVec128, btvMzeroMask));
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		return btQuaternion((btSimdFloat4)veorq_s32((int32x4_t)mVec128, (int32x4_t)btvMzeroMask) );
-#else	
-		const btQuaternion& q2 = *this;
-		return btQuaternion( - q2.x(), - q2.y(),  - q2.z(),  - q2.m_floats[3]);
-#endif
-	}
-  /**@todo document this and it's use */
-	SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion farthest( const btQuaternion& qd) const 
-	{
-		btQuaternion diff,sum;
-		diff = *this - qd;
-		sum = *this + qd;
-		if( diff.dot(diff) > sum.dot(sum) )
-			return qd;
-		return (-qd);
-	}
-
-	/**@todo document this and it's use */
-	SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion nearest( const btQuaternion& qd) const 
-	{
-		btQuaternion diff,sum;
-		diff = *this - qd;
-		sum = *this + qd;
-		if( diff.dot(diff) < sum.dot(sum) )
-			return qd;
-		return (-qd);
-	}
-
-
-  /**@brief Return the quaternion which is the result of Spherical Linear Interpolation between this and the other quaternion
-   * @param q The other quaternion to interpolate with 
-   * @param t The ratio between this and q to interpolate.  If t = 0 the result is this, if t=1 the result is q.
-   * Slerp interpolates assuming constant velocity.  */
-	btQuaternion slerp(const btQuaternion& q, const btScalar& t) const
-	{
-	  btScalar magnitude = btSqrt(length2() * q.length2()); 
-	  btAssert(magnitude > btScalar(0));
-
-    btScalar product = dot(q) / magnitude;
-    if (btFabs(product) < btScalar(1))
-		{
-      // Take care of long angle case see http://en.wikipedia.org/wiki/Slerp
-      const btScalar sign = (product < 0) ? btScalar(-1) : btScalar(1);
-
-      const btScalar theta = btAcos(sign * product);
-      const btScalar s1 = btSin(sign * t * theta);   
-      const btScalar d = btScalar(1.0) / btSin(theta);
-      const btScalar s0 = btSin((btScalar(1.0) - t) * theta);
-
-      return btQuaternion(
-          (m_floats[0] * s0 + q.x() * s1) * d,
-          (m_floats[1] * s0 + q.y() * s1) * d,
-          (m_floats[2] * s0 + q.z() * s1) * d,
-          (m_floats[3] * s0 + q.m_floats[3] * s1) * d);
-		}
-		else
-		{
-			return *this;
-		}
-	}
-
-	static const btQuaternion&	getIdentity()
-	{
-		static const btQuaternion identityQuat(btScalar(0.),btScalar(0.),btScalar(0.),btScalar(1.));
-		return identityQuat;
-	}
-
-	SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& getW() const { return m_floats[3]; }
-
-	
-};
-
-
-
-
-
-/**@brief Return the product of two quaternions */
-SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion
-operator*(const btQuaternion& q1, const btQuaternion& q2) 
-{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-	__m128 vQ1 = q1.get128();
-	__m128 vQ2 = q2.get128();
-	__m128 A0, A1, B1, A2, B2;
-    
-	A1 = bt_pshufd_ps(vQ1, BT_SHUFFLE(0,1,2,0)); // X Y  z x     //      vtrn
-	B1 = bt_pshufd_ps(vQ2, BT_SHUFFLE(3,3,3,0)); // W W  W X     // vdup vext
-
-	A1 = A1 * B1;
-	
-	A2 = bt_pshufd_ps(vQ1, BT_SHUFFLE(1,2,0,1)); // Y Z  X Y     // vext 
-	B2 = bt_pshufd_ps(vQ2, BT_SHUFFLE(2,0,1,1)); // z x  Y Y     // vtrn vdup
-
-	A2 = A2 * B2;
-
-	B1 = bt_pshufd_ps(vQ1, BT_SHUFFLE(2,0,1,2)); // z x Y Z      // vtrn vext
-	B2 = bt_pshufd_ps(vQ2, BT_SHUFFLE(1,2,0,2)); // Y Z x z      // vext vtrn
-	
-	B1 = B1 * B2;	//	A3 *= B3
-
-	A0 = bt_splat_ps(vQ1, 3);	//	A0
-	A0 = A0 * vQ2;	//	A0 * B0
-
-	A1 = A1 + A2;	//	AB12
-	A0 =  A0 - B1;	//	AB03 = AB0 - AB3 
-	
-    A1 = _mm_xor_ps(A1, vPPPM);	//	change sign of the last element
-	A0 = A0 + A1;	//	AB03 + AB12
-	
-	return btQuaternion(A0);
-
-#elif defined(BT_USE_NEON)     
-
-	float32x4_t vQ1 = q1.get128();
-	float32x4_t vQ2 = q2.get128();
-	float32x4_t A0, A1, B1, A2, B2, A3, B3;
-    float32x2_t vQ1zx, vQ2wx, vQ1yz, vQ2zx, vQ2yz, vQ2xz;
-    
-    {
-    float32x2x2_t tmp;
-    tmp = vtrn_f32( vget_high_f32(vQ1), vget_low_f32(vQ1) );       // {z x}, {w y}
-    vQ1zx = tmp.val[0];
-
-    tmp = vtrn_f32( vget_high_f32(vQ2), vget_low_f32(vQ2) );       // {z x}, {w y}
-    vQ2zx = tmp.val[0];
-    }
-    vQ2wx = vext_f32(vget_high_f32(vQ2), vget_low_f32(vQ2), 1); 
-
-    vQ1yz = vext_f32(vget_low_f32(vQ1), vget_high_f32(vQ1), 1);
-
-    vQ2yz = vext_f32(vget_low_f32(vQ2), vget_high_f32(vQ2), 1);
-    vQ2xz = vext_f32(vQ2zx, vQ2zx, 1);
-
-    A1 = vcombine_f32(vget_low_f32(vQ1), vQ1zx);                    // X Y  z x 
-    B1 = vcombine_f32(vdup_lane_f32(vget_high_f32(vQ2), 1), vQ2wx); // W W  W X 
-
-	A2 = vcombine_f32(vQ1yz, vget_low_f32(vQ1));
-    B2 = vcombine_f32(vQ2zx, vdup_lane_f32(vget_low_f32(vQ2), 1));
-
-    A3 = vcombine_f32(vQ1zx, vQ1yz);        // Z X Y Z
-    B3 = vcombine_f32(vQ2yz, vQ2xz);        // Y Z x z
-
-	A1 = vmulq_f32(A1, B1);
-	A2 = vmulq_f32(A2, B2);
-	A3 = vmulq_f32(A3, B3);	//	A3 *= B3
-	A0 = vmulq_lane_f32(vQ2, vget_high_f32(vQ1), 1); //	A0 * B0
-
-	A1 = vaddq_f32(A1, A2);	//	AB12 = AB1 + AB2
-	A0 = vsubq_f32(A0, A3);	//	AB03 = AB0 - AB3 
-	
-    //	change the sign of the last element
-    A1 = (btSimdFloat4)veorq_s32((int32x4_t)A1, (int32x4_t)vPPPM);	
-	A0 = vaddq_f32(A0, A1);	//	AB03 + AB12
-	
-	return btQuaternion(A0);
-
-#else
-	return btQuaternion(
-        q1.w() * q2.x() + q1.x() * q2.w() + q1.y() * q2.z() - q1.z() * q2.y(),
-		q1.w() * q2.y() + q1.y() * q2.w() + q1.z() * q2.x() - q1.x() * q2.z(),
-		q1.w() * q2.z() + q1.z() * q2.w() + q1.x() * q2.y() - q1.y() * q2.x(),
-		q1.w() * q2.w() - q1.x() * q2.x() - q1.y() * q2.y() - q1.z() * q2.z()); 
-#endif
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion
-operator*(const btQuaternion& q, const btVector3& w)
-{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-	__m128 vQ1 = q.get128();
-	__m128 vQ2 = w.get128();
-	__m128 A1, B1, A2, B2, A3, B3;
-	
-	A1 = bt_pshufd_ps(vQ1, BT_SHUFFLE(3,3,3,0));
-	B1 = bt_pshufd_ps(vQ2, BT_SHUFFLE(0,1,2,0));
-
-	A1 = A1 * B1;
-	
-	A2 = bt_pshufd_ps(vQ1, BT_SHUFFLE(1,2,0,1));
-	B2 = bt_pshufd_ps(vQ2, BT_SHUFFLE(2,0,1,1));
-
-	A2 = A2 * B2;
-
-	A3 = bt_pshufd_ps(vQ1, BT_SHUFFLE(2,0,1,2));
-	B3 = bt_pshufd_ps(vQ2, BT_SHUFFLE(1,2,0,2));
-	
-	A3 = A3 * B3;	//	A3 *= B3
-
-	A1 = A1 + A2;	//	AB12
-	A1 = _mm_xor_ps(A1, vPPPM);	//	change sign of the last element
-    A1 = A1 - A3;	//	AB123 = AB12 - AB3 
-	
-	return btQuaternion(A1);
-    
-#elif defined(BT_USE_NEON)     
-
-	float32x4_t vQ1 = q.get128();
-	float32x4_t vQ2 = w.get128();
-	float32x4_t A1, B1, A2, B2, A3, B3;
-    float32x2_t vQ1wx, vQ2zx, vQ1yz, vQ2yz, vQ1zx, vQ2xz;
-    
-    vQ1wx = vext_f32(vget_high_f32(vQ1), vget_low_f32(vQ1), 1); 
-    {
-    float32x2x2_t tmp;
-
-    tmp = vtrn_f32( vget_high_f32(vQ2), vget_low_f32(vQ2) );       // {z x}, {w y}
-    vQ2zx = tmp.val[0];
-
-    tmp = vtrn_f32( vget_high_f32(vQ1), vget_low_f32(vQ1) );       // {z x}, {w y}
-    vQ1zx = tmp.val[0];
-    }
-
-    vQ1yz = vext_f32(vget_low_f32(vQ1), vget_high_f32(vQ1), 1);
-
-    vQ2yz = vext_f32(vget_low_f32(vQ2), vget_high_f32(vQ2), 1);
-    vQ2xz = vext_f32(vQ2zx, vQ2zx, 1);
-
-    A1 = vcombine_f32(vdup_lane_f32(vget_high_f32(vQ1), 1), vQ1wx); // W W  W X 
-    B1 = vcombine_f32(vget_low_f32(vQ2), vQ2zx);                    // X Y  z x 
-
-	A2 = vcombine_f32(vQ1yz, vget_low_f32(vQ1));
-    B2 = vcombine_f32(vQ2zx, vdup_lane_f32(vget_low_f32(vQ2), 1));
-
-    A3 = vcombine_f32(vQ1zx, vQ1yz);        // Z X Y Z
-    B3 = vcombine_f32(vQ2yz, vQ2xz);        // Y Z x z
-
-	A1 = vmulq_f32(A1, B1);
-	A2 = vmulq_f32(A2, B2);
-	A3 = vmulq_f32(A3, B3);	//	A3 *= B3
-
-	A1 = vaddq_f32(A1, A2);	//	AB12 = AB1 + AB2
-	
-    //	change the sign of the last element
-    A1 = (btSimdFloat4)veorq_s32((int32x4_t)A1, (int32x4_t)vPPPM);	
-	
-    A1 = vsubq_f32(A1, A3);	//	AB123 = AB12 - AB3
-	
-	return btQuaternion(A1);
-    
-#else
-	return btQuaternion( 
-         q.w() * w.x() + q.y() * w.z() - q.z() * w.y(),
-		 q.w() * w.y() + q.z() * w.x() - q.x() * w.z(),
-		 q.w() * w.z() + q.x() * w.y() - q.y() * w.x(),
-		-q.x() * w.x() - q.y() * w.y() - q.z() * w.z()); 
-#endif
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion
-operator*(const btVector3& w, const btQuaternion& q)
-{
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-	__m128 vQ1 = w.get128();
-	__m128 vQ2 = q.get128();
-	__m128 A1, B1, A2, B2, A3, B3;
-	
-	A1 = bt_pshufd_ps(vQ1, BT_SHUFFLE(0,1,2,0));  // X Y  z x
-	B1 = bt_pshufd_ps(vQ2, BT_SHUFFLE(3,3,3,0));  // W W  W X 
-
-	A1 = A1 * B1;
-	
-	A2 = bt_pshufd_ps(vQ1, BT_SHUFFLE(1,2,0,1));
-	B2 = bt_pshufd_ps(vQ2, BT_SHUFFLE(2,0,1,1));
-
-	A2 = A2 *B2;
-
-	A3 = bt_pshufd_ps(vQ1, BT_SHUFFLE(2,0,1,2));
-	B3 = bt_pshufd_ps(vQ2, BT_SHUFFLE(1,2,0,2));
-	
-	A3 = A3 * B3;	//	A3 *= B3
-
-	A1 = A1 + A2;	//	AB12
-	A1 = _mm_xor_ps(A1, vPPPM);	//	change sign of the last element
-	A1 = A1 - A3;	//	AB123 = AB12 - AB3 
-	
-	return btQuaternion(A1);
-
-#elif defined(BT_USE_NEON)     
-
-	float32x4_t vQ1 = w.get128();
-	float32x4_t vQ2 = q.get128();
-	float32x4_t  A1, B1, A2, B2, A3, B3;
-    float32x2_t vQ1zx, vQ2wx, vQ1yz, vQ2zx, vQ2yz, vQ2xz;
-    
-    {
-    float32x2x2_t tmp;
-   
-    tmp = vtrn_f32( vget_high_f32(vQ1), vget_low_f32(vQ1) );       // {z x}, {w y}
-    vQ1zx = tmp.val[0];
-
-    tmp = vtrn_f32( vget_high_f32(vQ2), vget_low_f32(vQ2) );       // {z x}, {w y}
-    vQ2zx = tmp.val[0];
-    }
-    vQ2wx = vext_f32(vget_high_f32(vQ2), vget_low_f32(vQ2), 1); 
-
-    vQ1yz = vext_f32(vget_low_f32(vQ1), vget_high_f32(vQ1), 1);
-
-    vQ2yz = vext_f32(vget_low_f32(vQ2), vget_high_f32(vQ2), 1);
-    vQ2xz = vext_f32(vQ2zx, vQ2zx, 1);
-
-    A1 = vcombine_f32(vget_low_f32(vQ1), vQ1zx);                    // X Y  z x 
-    B1 = vcombine_f32(vdup_lane_f32(vget_high_f32(vQ2), 1), vQ2wx); // W W  W X 
-
-	A2 = vcombine_f32(vQ1yz, vget_low_f32(vQ1));
-    B2 = vcombine_f32(vQ2zx, vdup_lane_f32(vget_low_f32(vQ2), 1));
-
-    A3 = vcombine_f32(vQ1zx, vQ1yz);        // Z X Y Z
-    B3 = vcombine_f32(vQ2yz, vQ2xz);        // Y Z x z
-
-	A1 = vmulq_f32(A1, B1);
-	A2 = vmulq_f32(A2, B2);
-	A3 = vmulq_f32(A3, B3);	//	A3 *= B3
-
-	A1 = vaddq_f32(A1, A2);	//	AB12 = AB1 + AB2
-	
-    //	change the sign of the last element
-    A1 = (btSimdFloat4)veorq_s32((int32x4_t)A1, (int32x4_t)vPPPM);	
-	
-    A1 = vsubq_f32(A1, A3);	//	AB123 = AB12 - AB3
-	
-	return btQuaternion(A1);
-    
-#else
-	return btQuaternion( 
-        +w.x() * q.w() + w.y() * q.z() - w.z() * q.y(),
-		+w.y() * q.w() + w.z() * q.x() - w.x() * q.z(),
-		+w.z() * q.w() + w.x() * q.y() - w.y() * q.x(),
-		-w.x() * q.x() - w.y() * q.y() - w.z() * q.z()); 
-#endif
-}
-
-/**@brief Calculate the dot product between two quaternions */
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar 
-dot(const btQuaternion& q1, const btQuaternion& q2) 
-{ 
-	return q1.dot(q2); 
-}
-
-
-/**@brief Return the length of a quaternion */
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar
-length(const btQuaternion& q) 
-{ 
-	return q.length(); 
-}
-
-/**@brief Return the angle between two quaternions*/
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar
-btAngle(const btQuaternion& q1, const btQuaternion& q2) 
-{ 
-	return q1.angle(q2); 
-}
-
-/**@brief Return the inverse of a quaternion*/
-SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion
-inverse(const btQuaternion& q) 
-{
-	return q.inverse();
-}
-
-/**@brief Return the result of spherical linear interpolation betwen two quaternions 
- * @param q1 The first quaternion
- * @param q2 The second quaternion 
- * @param t The ration between q1 and q2.  t = 0 return q1, t=1 returns q2 
- * Slerp assumes constant velocity between positions. */
-SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion
-slerp(const btQuaternion& q1, const btQuaternion& q2, const btScalar& t) 
-{
-	return q1.slerp(q2, t);
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3 
-quatRotate(const btQuaternion& rotation, const btVector3& v) 
-{
-	btQuaternion q = rotation * v;
-	q *= rotation.inverse();
-#if defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-	return btVector3(_mm_and_ps(q.get128(), btvFFF0fMask));
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-    return btVector3((float32x4_t)vandq_s32((int32x4_t)q.get128(), btvFFF0Mask));
-#else	
-	return btVector3(q.getX(),q.getY(),q.getZ());
-#endif
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion 
-shortestArcQuat(const btVector3& v0, const btVector3& v1) // Game Programming Gems 2.10. make sure v0,v1 are normalized
-{
-	btVector3 c = v0.cross(v1);
-	btScalar  d = v0.dot(v1);
-
-	if (d < -1.0 + SIMD_EPSILON)
-	{
-		btVector3 n,unused;
-		btPlaneSpace1(v0,n,unused);
-		return btQuaternion(n.x(),n.y(),n.z(),0.0f); // just pick any vector that is orthogonal to v0
-	}
-
-	btScalar  s = btSqrt((1.0f + d) * 2.0f);
-	btScalar rs = 1.0f / s;
-
-	return btQuaternion(c.getX()*rs,c.getY()*rs,c.getZ()*rs,s * 0.5f);
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion 
-shortestArcQuatNormalize2(btVector3& v0,btVector3& v1)
-{
-	v0.normalize();
-	v1.normalize();
-	return shortestArcQuat(v0,v1);
-}
-
-#endif //BT_SIMD__QUATERNION_H_
-
-
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btQuickprof.cpp b/opencl/parallel_primitives/host/btQuickprof.cpp
deleted file mode 100644
index 544aee89d..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btQuickprof.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,566 +0,0 @@
-/*
-
-***************************************************************************************************
-**
-** profile.cpp
-**
-** Real-Time Hierarchical Profiling for Game Programming Gems 3
-**
-** by Greg Hjelstrom & Byon Garrabrant
-**
-***************************************************************************************************/
-
-// Credits: The Clock class was inspired by the Timer classes in 
-// Ogre (www.ogre3d.org).
-
-#include "btQuickprof.h"
-
-#ifndef BT_NO_PROFILE
-
-
-static btClock gProfileClock;
-
-
-#ifdef __CELLOS_LV2__
-#include <sys/sys_time.h>
-#include <sys/time_util.h>
-#include <stdio.h>
-#endif
-
-#if defined (SUNOS) || defined (__SUNOS__) 
-#include <stdio.h> 
-#endif
-
-#if defined(WIN32) || defined(_WIN32)
-
-#define BT_USE_WINDOWS_TIMERS
-#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
-#define NOWINRES
-#define NOMCX
-#define NOIME 
-
-#ifdef _XBOX
-	#include <Xtl.h>
-#else //_XBOX
-	#include <windows.h>
-#endif //_XBOX
-
-#include <time.h>
-
-
-#else //_WIN32
-#include <sys/time.h>
-#endif //_WIN32
-
-#define mymin(a,b) (a > b ? a : b)
-
-struct btClockData
-{
-
-#ifdef BT_USE_WINDOWS_TIMERS
-	LARGE_INTEGER mClockFrequency;
-	DWORD mStartTick;
-	LONGLONG mPrevElapsedTime;
-	LARGE_INTEGER mStartTime;
-#else
-#ifdef __CELLOS_LV2__
-	uint64_t	mStartTime;
-#else
-	struct timeval mStartTime;
-#endif
-#endif //__CELLOS_LV2__
-
-};
-
-///The btClock is a portable basic clock that measures accurate time in seconds, use for profiling.
-btClock::btClock()
-{
-	m_data = new btClockData;
-#ifdef BT_USE_WINDOWS_TIMERS
-	QueryPerformanceFrequency(&m_data->mClockFrequency);
-#endif
-	reset();
-}
-
-btClock::~btClock()
-{
-	delete m_data;
-}
-
-btClock::btClock(const btClock& other)
-{
-	m_data = new btClockData;
-	*m_data = *other.m_data;
-}
-
-btClock& btClock::operator=(const btClock& other)
-{
-	*m_data = *other.m_data;
-	return *this;
-}
-
-
-	/// Resets the initial reference time.
-void btClock::reset()
-{
-#ifdef BT_USE_WINDOWS_TIMERS
-	QueryPerformanceCounter(&m_data->mStartTime);
-	m_data->mStartTick = GetTickCount();
-	m_data->mPrevElapsedTime = 0;
-#else
-#ifdef __CELLOS_LV2__
-
-	typedef uint64_t  ClockSize;
-	ClockSize newTime;
-	//__asm __volatile__( "mftb %0" : "=r" (newTime) : : "memory");
-	SYS_TIMEBASE_GET( newTime );
-	m_data->mStartTime = newTime;
-#else
-	gettimeofday(&m_data->mStartTime, 0);
-#endif
-#endif
-}
-
-/// Returns the time in ms since the last call to reset or since 
-/// the btClock was created.
-unsigned long int btClock::getTimeMilliseconds()
-{
-#ifdef BT_USE_WINDOWS_TIMERS
-	LARGE_INTEGER currentTime;
-	QueryPerformanceCounter(&currentTime);
-	LONGLONG elapsedTime = currentTime.QuadPart - 
-		m_data->mStartTime.QuadPart;
-		// Compute the number of millisecond ticks elapsed.
-	unsigned long msecTicks = (unsigned long)(1000 * elapsedTime / 
-		m_data->mClockFrequency.QuadPart);
-		// Check for unexpected leaps in the Win32 performance counter.  
-	// (This is caused by unexpected data across the PCI to ISA 
-		// bridge, aka south bridge.  See Microsoft KB274323.)
-		unsigned long elapsedTicks = GetTickCount() - m_data->mStartTick;
-		signed long msecOff = (signed long)(msecTicks - elapsedTicks);
-		if (msecOff < -100 || msecOff > 100)
-		{
-			// Adjust the starting time forwards.
-			LONGLONG msecAdjustment = mymin(msecOff * 
-				m_data->mClockFrequency.QuadPart / 1000, elapsedTime - 
-				m_data->mPrevElapsedTime);
-			m_data->mStartTime.QuadPart += msecAdjustment;
-			elapsedTime -= msecAdjustment;
-
-			// Recompute the number of millisecond ticks elapsed.
-			msecTicks = (unsigned long)(1000 * elapsedTime / 
-				m_data->mClockFrequency.QuadPart);
-		}
-
-		// Store the current elapsed time for adjustments next time.
-		m_data->mPrevElapsedTime = elapsedTime;
-
-		return msecTicks;
-#else
-
-#ifdef __CELLOS_LV2__
-		uint64_t freq=sys_time_get_timebase_frequency();
-		double dFreq=((double) freq) / 1000.0;
-		typedef uint64_t  ClockSize;
-		ClockSize newTime;
-		SYS_TIMEBASE_GET( newTime );
-		//__asm __volatile__( "mftb %0" : "=r" (newTime) : : "memory");
-
-		return (unsigned long int)((double(newTime-m_data->mStartTime)) / dFreq);
-#else
-
-		struct timeval currentTime;
-		gettimeofday(&currentTime, 0);
-		return (currentTime.tv_sec - m_data->mStartTime.tv_sec) * 1000 + 
-			(currentTime.tv_usec - m_data->mStartTime.tv_usec) / 1000;
-#endif //__CELLOS_LV2__
-#endif
-}
-
-	/// Returns the time in us since the last call to reset or since 
-	/// the Clock was created.
-unsigned long int btClock::getTimeMicroseconds()
-{
-#ifdef BT_USE_WINDOWS_TIMERS
-		LARGE_INTEGER currentTime;
-		QueryPerformanceCounter(&currentTime);
-		LONGLONG elapsedTime = currentTime.QuadPart - 
-			m_data->mStartTime.QuadPart;
-
-		// Compute the number of millisecond ticks elapsed.
-		unsigned long msecTicks = (unsigned long)(1000 * elapsedTime / 
-			m_data->mClockFrequency.QuadPart);
-
-		// Check for unexpected leaps in the Win32 performance counter.  
-		// (This is caused by unexpected data across the PCI to ISA 
-		// bridge, aka south bridge.  See Microsoft KB274323.)
-		unsigned long elapsedTicks = GetTickCount() - m_data->mStartTick;
-		signed long msecOff = (signed long)(msecTicks - elapsedTicks);
-		if (msecOff < -100 || msecOff > 100)
-		{
-			// Adjust the starting time forwards.
-			LONGLONG msecAdjustment = mymin(msecOff * 
-				m_data->mClockFrequency.QuadPart / 1000, elapsedTime - 
-				m_data->mPrevElapsedTime);
-			m_data->mStartTime.QuadPart += msecAdjustment;
-			elapsedTime -= msecAdjustment;
-		}
-
-		// Store the current elapsed time for adjustments next time.
-		m_data->mPrevElapsedTime = elapsedTime;
-
-		// Convert to microseconds.
-		unsigned long usecTicks = (unsigned long)(1000000 * elapsedTime / 
-			m_data->mClockFrequency.QuadPart);
-
-		return usecTicks;
-#else
-
-#ifdef __CELLOS_LV2__
-		uint64_t freq=sys_time_get_timebase_frequency();
-		double dFreq=((double) freq)/ 1000000.0;
-		typedef uint64_t  ClockSize;
-		ClockSize newTime;
-		//__asm __volatile__( "mftb %0" : "=r" (newTime) : : "memory");
-		SYS_TIMEBASE_GET( newTime );
-
-		return (unsigned long int)((double(newTime-m_data->mStartTime)) / dFreq);
-#else
-
-		struct timeval currentTime;
-		gettimeofday(&currentTime, 0);
-		return (currentTime.tv_sec - m_data->mStartTime.tv_sec) * 1000000 + 
-			(currentTime.tv_usec - m_data->mStartTime.tv_usec);
-#endif//__CELLOS_LV2__
-#endif 
-}
-
-
-
-
-
-inline void Profile_Get_Ticks(unsigned long int * ticks)
-{
-	*ticks = gProfileClock.getTimeMicroseconds();
-}
-
-inline float Profile_Get_Tick_Rate(void)
-{
-//	return 1000000.f;
-	return 1000.f;
-
-}
-
-
-
-/***************************************************************************************************
-**
-** CProfileNode
-**
-***************************************************************************************************/
-
-/***********************************************************************************************
- * INPUT:                                                                                      *
- * name - pointer to a static string which is the name of this profile node                    *
- * parent - parent pointer                                                                     *
- *                                                                                             *
- * WARNINGS:                                                                                   *
- * The name is assumed to be a static pointer, only the pointer is stored and compared for     *
- * efficiency reasons.                                                                         *
- *=============================================================================================*/
-CProfileNode::CProfileNode( const char * name, CProfileNode * parent ) :
-	Name( name ),
-	TotalCalls( 0 ),
-	TotalTime( 0 ),
-	StartTime( 0 ),
-	RecursionCounter( 0 ),
-	Parent( parent ),
-	Child( NULL ),
-	Sibling( NULL ),
-	m_userPtr(0)
-{
-	Reset();
-}
-
-
-void	CProfileNode::CleanupMemory()
-{
-	delete ( Child);
-	Child = NULL;
-	delete ( Sibling);
-	Sibling = NULL;
-}
-
-CProfileNode::~CProfileNode( void )
-{
-	delete ( Child);
-	delete ( Sibling);
-}
-
-
-/***********************************************************************************************
- * INPUT:                                                                                      *
- * name - static string pointer to the name of the node we are searching for                   *
- *                                                                                             *
- * WARNINGS:                                                                                   *
- * All profile names are assumed to be static strings so this function uses pointer compares   *
- * to find the named node.                                                                     *
- *=============================================================================================*/
-CProfileNode * CProfileNode::Get_Sub_Node( const char * name )
-{
-	// Try to find this sub node
-	CProfileNode * child = Child;
-	while ( child ) {
-		if ( child->Name == name ) {
-			return child;
-		}
-		child = child->Sibling;
-	}
-
-	// We didn't find it, so add it
-	
-	CProfileNode * node = new CProfileNode( name, this );
-	node->Sibling = Child;
-	Child = node;
-	return node;
-}
-
-
-void	CProfileNode::Reset( void )
-{
-	TotalCalls = 0;
-	TotalTime = 0.0f;
-	
-
-	if ( Child ) {
-		Child->Reset();
-	}
-	if ( Sibling ) {
-		Sibling->Reset();
-	}
-}
-
-
-void	CProfileNode::Call( void )
-{
-	TotalCalls++;
-	if (RecursionCounter++ == 0) {
-		Profile_Get_Ticks(&StartTime);
-	}
-}
-
-
-bool	CProfileNode::Return( void )
-{
-	if ( --RecursionCounter == 0 && TotalCalls != 0 ) { 
-		unsigned long int time;
-		Profile_Get_Ticks(&time);
-		time-=StartTime;
-		TotalTime += (float)time / Profile_Get_Tick_Rate();
-	}
-	return ( RecursionCounter == 0 );
-}
-
-
-/***************************************************************************************************
-**
-** CProfileIterator
-**
-***************************************************************************************************/
-CProfileIterator::CProfileIterator( CProfileNode * start )
-{
-	CurrentParent = start;
-	CurrentChild = CurrentParent->Get_Child();
-}
-
-
-void	CProfileIterator::First(void)
-{
-	CurrentChild = CurrentParent->Get_Child();
-}
-
-
-void	CProfileIterator::Next(void)
-{
-	CurrentChild = CurrentChild->Get_Sibling();
-}
-
-
-bool	CProfileIterator::Is_Done(void)
-{
-	return CurrentChild == NULL;
-}
-
-
-void	CProfileIterator::Enter_Child( int index )
-{
-	CurrentChild = CurrentParent->Get_Child();
-	while ( (CurrentChild != NULL) && (index != 0) ) {
-		index--;
-		CurrentChild = CurrentChild->Get_Sibling();
-	}
-
-	if ( CurrentChild != NULL ) {
-		CurrentParent = CurrentChild;
-		CurrentChild = CurrentParent->Get_Child();
-	}
-}
-
-
-void	CProfileIterator::Enter_Parent( void )
-{
-	if ( CurrentParent->Get_Parent() != NULL ) {
-		CurrentParent = CurrentParent->Get_Parent();
-	}
-	CurrentChild = CurrentParent->Get_Child();
-}
-
-
-/***************************************************************************************************
-**
-** CProfileManager
-**
-***************************************************************************************************/
-
-CProfileNode	CProfileManager::Root( "Root", NULL );
-CProfileNode *	CProfileManager::CurrentNode = &CProfileManager::Root;
-int				CProfileManager::FrameCounter = 0;
-unsigned long int			CProfileManager::ResetTime = 0;
-
-
-/***********************************************************************************************
- * CProfileManager::Start_Profile -- Begin a named profile                                    *
- *                                                                                             *
- * Steps one level deeper into the tree, if a child already exists with the specified name     *
- * then it accumulates the profiling; otherwise a new child node is added to the profile tree. *
- *                                                                                             *
- * INPUT:                                                                                      *
- * name - name of this profiling record                                                        *
- *                                                                                             *
- * WARNINGS:                                                                                   *
- * The string used is assumed to be a static string; pointer compares are used throughout      *
- * the profiling code for efficiency.                                                          *
- *=============================================================================================*/
-void	CProfileManager::Start_Profile( const char * name )
-{
-	if (name != CurrentNode->Get_Name()) {
-		CurrentNode = CurrentNode->Get_Sub_Node( name );
-	} 
-	
-	CurrentNode->Call();
-}
-
-
-/***********************************************************************************************
- * CProfileManager::Stop_Profile -- Stop timing and record the results.                       *
- *=============================================================================================*/
-void	CProfileManager::Stop_Profile( void )
-{
-	// Return will indicate whether we should back up to our parent (we may
-	// be profiling a recursive function)
-	if (CurrentNode->Return()) {
-		CurrentNode = CurrentNode->Get_Parent();
-	}
-}
-
-
-/***********************************************************************************************
- * CProfileManager::Reset -- Reset the contents of the profiling system                       *
- *                                                                                             *
- *    This resets everything except for the tree structure.  All of the timing data is reset.  *
- *=============================================================================================*/
-void	CProfileManager::Reset( void )
-{ 
-	gProfileClock.reset();
-	Root.Reset();
-    Root.Call();
-	FrameCounter = 0;
-	Profile_Get_Ticks(&ResetTime);
-}
-
-
-/***********************************************************************************************
- * CProfileManager::Increment_Frame_Counter -- Increment the frame counter                    *
- *=============================================================================================*/
-void CProfileManager::Increment_Frame_Counter( void )
-{
-	FrameCounter++;
-}
-
-
-/***********************************************************************************************
- * CProfileManager::Get_Time_Since_Reset -- returns the elapsed time since last reset         *
- *=============================================================================================*/
-float CProfileManager::Get_Time_Since_Reset( void )
-{
-	unsigned long int time;
-	Profile_Get_Ticks(&time);
-	time -= ResetTime;
-	return (float)time / Profile_Get_Tick_Rate();
-}
-
-#include <stdio.h>
-
-void	CProfileManager::dumpRecursive(CProfileIterator* profileIterator, int spacing)
-{
-	profileIterator->First();
-	if (profileIterator->Is_Done())
-		return;
-
-	float accumulated_time=0,parent_time = profileIterator->Is_Root() ? CProfileManager::Get_Time_Since_Reset() : profileIterator->Get_Current_Parent_Total_Time();
-	int i;
-	int frames_since_reset = CProfileManager::Get_Frame_Count_Since_Reset();
-	for (i=0;i<spacing;i++)	printf(".");
-	printf("----------------------------------\n");
-	for (i=0;i<spacing;i++)	printf(".");
-	printf("Profiling: %s (total running time: %.3f ms) ---\n",	profileIterator->Get_Current_Parent_Name(), parent_time );
-	float totalTime = 0.f;
-
-	
-	int numChildren = 0;
-	
-	for (i = 0; !profileIterator->Is_Done(); i++,profileIterator->Next())
-	{
-		numChildren++;
-		float current_total_time = profileIterator->Get_Current_Total_Time();
-		accumulated_time += current_total_time;
-		float fraction = parent_time > SIMD_EPSILON ? (current_total_time / parent_time) * 100 : 0.f;
-		{
-			int i;	for (i=0;i<spacing;i++)	printf(".");
-		}
-		printf("%d -- %s (%.2f %%) :: %.3f ms / frame (%d calls)\n",i, profileIterator->Get_Current_Name(), fraction,(current_total_time / (double)frames_since_reset),profileIterator->Get_Current_Total_Calls());
-		totalTime += current_total_time;
-		//recurse into children
-	}
-
-	if (parent_time < accumulated_time)
-	{
-		printf("what's wrong\n");
-	}
-	for (i=0;i<spacing;i++)	printf(".");
-	printf("%s (%.3f %%) :: %.3f ms\n", "Unaccounted:",parent_time > SIMD_EPSILON ? ((parent_time - accumulated_time) / parent_time) * 100 : 0.f, parent_time - accumulated_time);
-	
-	for (i=0;i<numChildren;i++)
-	{
-		profileIterator->Enter_Child(i);
-		dumpRecursive(profileIterator,spacing+3);
-		profileIterator->Enter_Parent();
-	}
-}
-
-
-
-void	CProfileManager::dumpAll()
-{
-	CProfileIterator* profileIterator = 0;
-	profileIterator = CProfileManager::Get_Iterator();
-
-	dumpRecursive(profileIterator,0);
-
-	CProfileManager::Release_Iterator(profileIterator);
-}
-
-
-
-
-#endif //BT_NO_PROFILE
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btQuickprof.h b/opencl/parallel_primitives/host/btQuickprof.h
deleted file mode 100644
index 93f3f4a60..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btQuickprof.h
+++ /dev/null
@@ -1,203 +0,0 @@
-
-/***************************************************************************************************
-**
-** Real-Time Hierarchical Profiling for Game Programming Gems 3
-**
-** by Greg Hjelstrom & Byon Garrabrant
-**
-***************************************************************************************************/
-
-// Credits: The Clock class was inspired by the Timer classes in 
-// Ogre (www.ogre3d.org).
-
-
-
-#ifndef BT_QUICK_PROF_H
-#define BT_QUICK_PROF_H
-
-//To disable built-in profiling, please comment out next line
-//#define BT_NO_PROFILE 1
-#ifndef BT_NO_PROFILE
-#include <stdio.h>//@todo remove this, backwards compatibility
-#include "btScalar.h"
-#include "btAlignedAllocator.h"
-#include <new>
-
-
-
-
-
-#define USE_BT_CLOCK 1
-
-#ifdef USE_BT_CLOCK
-
-///The btClock is a portable basic clock that measures accurate time in seconds, use for profiling.
-class btClock
-{
-public:
-	btClock();
-
-	btClock(const btClock& other);
-	btClock& operator=(const btClock& other);
-
-	~btClock();
-
-	/// Resets the initial reference time.
-	void reset();
-
-	/// Returns the time in ms since the last call to reset or since 
-	/// the btClock was created.
-	unsigned long int getTimeMilliseconds();
-
-	/// Returns the time in us since the last call to reset or since 
-	/// the Clock was created.
-	unsigned long int getTimeMicroseconds();
-private:
-	struct btClockData* m_data;
-};
-
-#endif //USE_BT_CLOCK
-
-
-
-
-///A node in the Profile Hierarchy Tree
-class	CProfileNode {
-
-public:
-	CProfileNode( const char * name, CProfileNode * parent );
-	~CProfileNode( void );
-
-	CProfileNode * Get_Sub_Node( const char * name );
-
-	CProfileNode * Get_Parent( void )		{ return Parent; }
-	CProfileNode * Get_Sibling( void )		{ return Sibling; }
-	CProfileNode * Get_Child( void )			{ return Child; }
-
-	void				CleanupMemory();
-	void				Reset( void );
-	void				Call( void );
-	bool				Return( void );
-
-	const char *	Get_Name( void )				{ return Name; }
-	int				Get_Total_Calls( void )		{ return TotalCalls; }
-	float				Get_Total_Time( void )		{ return TotalTime; }
-	void*			GetUserPointer() const {return m_userPtr;}
-	void			SetUserPointer(void* ptr) { m_userPtr = ptr;}
-protected:
-
-	const char *	Name;
-	int				TotalCalls;
-	float				TotalTime;
-	unsigned long int			StartTime;
-	int				RecursionCounter;
-
-	CProfileNode *	Parent;
-	CProfileNode *	Child;
-	CProfileNode *	Sibling;
-	void*	m_userPtr;
-};
-
-///An iterator to navigate through the tree
-class CProfileIterator
-{
-public:
-	// Access all the children of the current parent
-	void				First(void);
-	void				Next(void);
-	bool				Is_Done(void);
-	bool                Is_Root(void) { return (CurrentParent->Get_Parent() == 0); }
-
-	void				Enter_Child( int index );		// Make the given child the new parent
-	void				Enter_Largest_Child( void );	// Make the largest child the new parent
-	void				Enter_Parent( void );			// Make the current parent's parent the new parent
-
-	// Access the current child
-	const char *	Get_Current_Name( void )			{ return CurrentChild->Get_Name(); }
-	int				Get_Current_Total_Calls( void )	{ return CurrentChild->Get_Total_Calls(); }
-	float				Get_Current_Total_Time( void )	{ return CurrentChild->Get_Total_Time(); }
-
-	void*	Get_Current_UserPointer( void )			{ return CurrentChild->GetUserPointer(); }
-	void	Set_Current_UserPointer(void* ptr) {CurrentChild->SetUserPointer(ptr);}
-	// Access the current parent
-	const char *	Get_Current_Parent_Name( void )			{ return CurrentParent->Get_Name(); }
-	int				Get_Current_Parent_Total_Calls( void )	{ return CurrentParent->Get_Total_Calls(); }
-	float				Get_Current_Parent_Total_Time( void )	{ return CurrentParent->Get_Total_Time(); }
-
-	
-
-protected:
-
-	CProfileNode *	CurrentParent;
-	CProfileNode *	CurrentChild;
-	
-
-	CProfileIterator( CProfileNode * start );
-	friend	class		CProfileManager;
-};
-
-
-///The Manager for the Profile system
-class	CProfileManager {
-public:
-	static	void						Start_Profile( const char * name );
-	static	void						Stop_Profile( void );
-
-	static	void						CleanupMemory(void)
-	{
-		Root.CleanupMemory();
-	}
-
-	static	void						Reset( void );
-	static	void						Increment_Frame_Counter( void );
-	static	int						Get_Frame_Count_Since_Reset( void )		{ return FrameCounter; }
-	static	float						Get_Time_Since_Reset( void );
-
-	static	CProfileIterator *	Get_Iterator( void )	
-	{ 
-		
-		return new CProfileIterator( &Root ); 
-	}
-	static	void						Release_Iterator( CProfileIterator * iterator ) { delete ( iterator); }
-
-	static void	dumpRecursive(CProfileIterator* profileIterator, int spacing);
-
-	static void	dumpAll();
-
-private:
-	static	CProfileNode			Root;
-	static	CProfileNode *			CurrentNode;
-	static	int						FrameCounter;
-	static	unsigned long int					ResetTime;
-};
-
-
-///ProfileSampleClass is a simple way to profile a function's scope
-///Use the BT_PROFILE macro at the start of scope to time
-class	CProfileSample {
-public:
-	CProfileSample( const char * name )
-	{ 
-		CProfileManager::Start_Profile( name ); 
-	}
-
-	~CProfileSample( void )					
-	{ 
-		CProfileManager::Stop_Profile(); 
-	}
-};
-
-
-#define	BT_PROFILE( name )			CProfileSample __profile( name )
-
-#else
-
-#define	BT_PROFILE( name )
-
-#endif //#ifndef BT_NO_PROFILE
-
-
-
-#endif //BT_QUICK_PROF_H
-
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btRandom.h b/opencl/parallel_primitives/host/btRandom.h
deleted file mode 100644
index 4cbfc6bfe..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btRandom.h
+++ /dev/null
@@ -1,42 +0,0 @@
-/*
-Copyright (c) 2003-2006 Gino van den Bergen / Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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-including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
-subject to the following restrictions:
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-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-
-
-#ifndef BT_GEN_RANDOM_H
-#define BT_GEN_RANDOM_H
-
-#ifdef MT19937
-
-#include <limits.h>
-#include <mt19937.h>
-
-#define GEN_RAND_MAX UINT_MAX
-
-SIMD_FORCE_INLINE void         GEN_srand(unsigned int seed) { init_genrand(seed); }
-SIMD_FORCE_INLINE unsigned int GEN_rand()                   { return genrand_int32(); }
-
-#else
-
-#include <stdlib.h>
-
-#define GEN_RAND_MAX RAND_MAX
-
-SIMD_FORCE_INLINE void         GEN_srand(unsigned int seed) { srand(seed); } 
-SIMD_FORCE_INLINE unsigned int GEN_rand()                   { return rand(); }
-
-#endif
-
-#endif //BT_GEN_RANDOM_H
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btScalar.h b/opencl/parallel_primitives/host/btScalar.h
deleted file mode 100644
index 3a94054e9..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btScalar.h
+++ /dev/null
@@ -1,660 +0,0 @@
-/*
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-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-
-
-#ifndef BT_SCALAR_H
-#define BT_SCALAR_H
-
-#ifdef BT_MANAGED_CODE
-//Aligned data types not supported in managed code
-#pragma unmanaged
-#endif
-
-
-#include <math.h>
-#include <stdlib.h>//size_t for MSVC 6.0
-#include <float.h>
-
-/* SVN $Revision$ on $Date$ from http://bullet.googlecode.com*/
-#define BT_BULLET_VERSION 281
-
-inline int	btGetVersion()
-{
-	return BT_BULLET_VERSION;
-}
-
-#if defined(DEBUG) || defined (_DEBUG)
-#define BT_DEBUG
-#endif
-
-
-#ifdef _WIN32
-
-		#if defined(__MINGW32__) || defined(__CYGWIN__) || (defined (_MSC_VER) && _MSC_VER < 1300)
-
-			#define SIMD_FORCE_INLINE inline
-			#define ATTRIBUTE_ALIGNED16(a) a
-			#define ATTRIBUTE_ALIGNED64(a) a
-			#define ATTRIBUTE_ALIGNED128(a) a
-		#else
-			//#define BT_HAS_ALIGNED_ALLOCATOR
-			#pragma warning(disable : 4324) // disable padding warning
-//			#pragma warning(disable:4530) // Disable the exception disable but used in MSCV Stl warning.
-//			#pragma warning(disable:4996) //Turn off warnings about deprecated C routines
-//			#pragma warning(disable:4786) // Disable the "debug name too long" warning
-
-			#define SIMD_FORCE_INLINE __forceinline
-			#define ATTRIBUTE_ALIGNED16(a) __declspec(align(16)) a
-			#define ATTRIBUTE_ALIGNED64(a) __declspec(align(64)) a
-			#define ATTRIBUTE_ALIGNED128(a) __declspec (align(128)) a
-		#ifdef _XBOX
-			#define BT_USE_VMX128
-
-			#include <ppcintrinsics.h>
- 			#define BT_HAVE_NATIVE_FSEL
- 			#define btFsel(a,b,c) __fsel((a),(b),(c))
-		#else
-
-#if (defined (_WIN32) && (_MSC_VER) && _MSC_VER >= 1400) && (!defined (BT_USE_DOUBLE_PRECISION))
-			#define BT_USE_SSE
-			#ifdef BT_USE_SSE
-			//BT_USE_SSE_IN_API is disabled under Windows by default, because 
-			//it makes it harder to integrate Bullet into your application under Windows 
-			//(structured embedding Bullet structs/classes need to be 16-byte aligned)
-			//with relatively little performance gain
-			//If you are not embedded Bullet data in your classes, or make sure that you align those classes on 16-byte boundaries
-			//you can manually enable this line or set it in the build system for a bit of performance gain (a few percent, dependent on usage)
-			//#define BT_USE_SSE_IN_API
-			#endif //BT_USE_SSE
-			#include <emmintrin.h>
-#endif
-
-		#endif//_XBOX
-
-		#endif //__MINGW32__
-
-#ifdef BT_DEBUG
-	#ifdef _MSC_VER
-		#include <stdio.h>
-		#define btAssert(x) { if(!(x)){printf("Assert "__FILE__ ":%u ("#x")\n", __LINE__);__debugbreak();	}}
-	#else//_MSC_VER
-		#include <assert.h>
-		#define btAssert assert
-	#endif//_MSC_VER
-#else
-		#define btAssert(x)
-#endif
-		//btFullAssert is optional, slows down a lot
-		#define btFullAssert(x)
-
-		#define btLikely(_c)  _c
-		#define btUnlikely(_c) _c
-
-#else
-	
-#if defined	(__CELLOS_LV2__)
-		#define SIMD_FORCE_INLINE inline __attribute__((always_inline))
-		#define ATTRIBUTE_ALIGNED16(a) a __attribute__ ((aligned (16)))
-		#define ATTRIBUTE_ALIGNED64(a) a __attribute__ ((aligned (64)))
-		#define ATTRIBUTE_ALIGNED128(a) a __attribute__ ((aligned (128)))
-		#ifndef assert
-		#include <assert.h>
-		#endif
-#ifdef BT_DEBUG
-#ifdef __SPU__
-#include <spu_printf.h>
-#define printf spu_printf
-	#define btAssert(x) {if(!(x)){printf("Assert "__FILE__ ":%u ("#x")\n", __LINE__);spu_hcmpeq(0,0);}}
-#else
-	#define btAssert assert
-#endif
-	
-#else
-		#define btAssert(x)
-#endif
-		//btFullAssert is optional, slows down a lot
-		#define btFullAssert(x)
-
-		#define btLikely(_c)  _c
-		#define btUnlikely(_c) _c
-
-#else
-
-#ifdef USE_LIBSPE2
-
-		#define SIMD_FORCE_INLINE __inline
-		#define ATTRIBUTE_ALIGNED16(a) a __attribute__ ((aligned (16)))
-		#define ATTRIBUTE_ALIGNED64(a) a __attribute__ ((aligned (64)))
-		#define ATTRIBUTE_ALIGNED128(a) a __attribute__ ((aligned (128)))
-		#ifndef assert
-		#include <assert.h>
-		#endif
-#ifdef BT_DEBUG
-		#define btAssert assert
-#else
-		#define btAssert(x)
-#endif
-		//btFullAssert is optional, slows down a lot
-		#define btFullAssert(x)
-
-
-		#define btLikely(_c)   __builtin_expect((_c), 1)
-		#define btUnlikely(_c) __builtin_expect((_c), 0)
-		
-
-#else
-	//non-windows systems
-
-#if (defined (__APPLE__) && (!defined (BT_USE_DOUBLE_PRECISION)))
-    #if defined (__i386__) || defined (__x86_64__)
-        #define BT_USE_SSE
-		//BT_USE_SSE_IN_API is enabled on Mac OSX by default, because memory is automatically aligned on 16-byte boundaries
-		//if apps run into issues, we will disable the next line
-		#define BT_USE_SSE_IN_API
-        #ifdef BT_USE_SSE
-            // include appropriate SSE level
-            #if defined (__SSE4_1__)
-                #include <smmintrin.h>
-            #elif defined (__SSSE3__)
-                #include <tmmintrin.h>
-            #elif defined (__SSE3__)
-                #include <pmmintrin.h>
-            #else
-                #include <emmintrin.h>
-            #endif
-        #endif //BT_USE_SSE
-    #elif defined( __armv7__ )
-        #ifdef __clang__
-            #define BT_USE_NEON 1
-
-            #if defined BT_USE_NEON && defined (__clang__)
-                #include <arm_neon.h>
-            #endif//BT_USE_NEON
-       #endif //__clang__
-    #endif//__arm__
-
-	#define SIMD_FORCE_INLINE inline __attribute__ ((always_inline))
-///@todo: check out alignment methods for other platforms/compilers
-	#define ATTRIBUTE_ALIGNED16(a) a __attribute__ ((aligned (16)))
-	#define ATTRIBUTE_ALIGNED64(a) a __attribute__ ((aligned (64)))
-	#define ATTRIBUTE_ALIGNED128(a) a __attribute__ ((aligned (128)))
-	#ifndef assert
-	#include <assert.h>
-	#endif
-
-	#if defined(DEBUG) || defined (_DEBUG)
-	 #if defined (__i386__) || defined (__x86_64__)
-	#include <stdio.h>
-	 #define btAssert(x)\
-	{\
-	if(!(x))\
-	{\
-		printf("Assert %s in line %d, file %s\n",#x, __LINE__, __FILE__);\
-		asm volatile ("int3");\
-	}\
-	}
-	#else//defined (__i386__) || defined (__x86_64__)
-		#define btAssert assert
-	#endif//defined (__i386__) || defined (__x86_64__)
-	#else//defined(DEBUG) || defined (_DEBUG)
-		#define btAssert(x)
-	#endif//defined(DEBUG) || defined (_DEBUG)
-
-	//btFullAssert is optional, slows down a lot
-	#define btFullAssert(x)
-	#define btLikely(_c)  _c
-	#define btUnlikely(_c) _c
-
-#else
-
-		#define SIMD_FORCE_INLINE inline
-		///@todo: check out alignment methods for other platforms/compilers
-		///#define ATTRIBUTE_ALIGNED16(a) a __attribute__ ((aligned (16)))
-		///#define ATTRIBUTE_ALIGNED64(a) a __attribute__ ((aligned (64)))
-		///#define ATTRIBUTE_ALIGNED128(a) a __attribute__ ((aligned (128)))
-		#define ATTRIBUTE_ALIGNED16(a) a
-		#define ATTRIBUTE_ALIGNED64(a) a
-		#define ATTRIBUTE_ALIGNED128(a) a
-		#ifndef assert
-		#include <assert.h>
-		#endif
-
-#if defined(DEBUG) || defined (_DEBUG)
-		#define btAssert assert
-#else
-		#define btAssert(x)
-#endif
-
-		//btFullAssert is optional, slows down a lot
-		#define btFullAssert(x)
-		#define btLikely(_c)  _c
-		#define btUnlikely(_c) _c
-#endif //__APPLE__ 
-
-#endif // LIBSPE2
-
-#endif	//__CELLOS_LV2__
-#endif
-
-
-///The btScalar type abstracts floating point numbers, to easily switch between double and single floating point precision.
-#if defined(BT_USE_DOUBLE_PRECISION)
-typedef double btScalar;
-//this number could be bigger in double precision
-#define BT_LARGE_FLOAT 1e30
-#else
-typedef float btScalar;
-//keep BT_LARGE_FLOAT*BT_LARGE_FLOAT < FLT_MAX
-#define BT_LARGE_FLOAT 1e18f
-#endif
-
-#ifdef BT_USE_SSE
-typedef __m128 btSimdFloat4;
-#endif//BT_USE_SSE
-
-#if defined BT_USE_SSE_IN_API && defined (BT_USE_SSE)
-#ifdef _WIN32
-
-#ifndef BT_NAN
-static int btNanMask = 0x7F800001;
-#define BT_NAN (*(float*)&btNanMask)
-#endif
-
-#ifndef BT_INFINITY
-static  int btInfinityMask = 0x7F800000;
-#define BT_INFINITY (*(float*)&btInfinityMask)
-#endif
-
-inline __m128 operator + (const __m128 A, const __m128 B)
-{
-    return _mm_add_ps(A, B);
-}
-
-inline __m128 operator - (const __m128 A, const __m128 B)
-{
-    return _mm_sub_ps(A, B);
-}
-
-inline __m128 operator * (const __m128 A, const __m128 B)
-{
-    return _mm_mul_ps(A, B);
-}
-
-#define btCastfTo128i(a) (_mm_castps_si128(a))
-#define btCastfTo128d(a) (_mm_castps_pd(a))
-#define btCastiTo128f(a) (_mm_castsi128_ps(a))
-#define btCastdTo128f(a) (_mm_castpd_ps(a))
-#define btCastdTo128i(a) (_mm_castpd_si128(a))
-#define btAssign128(r0,r1,r2,r3) _mm_setr_ps(r0,r1,r2,r3)
-
-#else//_WIN32
-
-#define btCastfTo128i(a) ((__m128i)(a))
-#define btCastfTo128d(a) ((__m128d)(a))
-#define btCastiTo128f(a)  ((__m128) (a))
-#define btCastdTo128f(a) ((__m128) (a))
-#define btCastdTo128i(a) ((__m128i)(a))
-#define btAssign128(r0,r1,r2,r3) (__m128){r0,r1,r2,r3}
-#define BT_INFINITY INFINITY
-#define BT_NAN NAN
-#endif//_WIN32
-#endif //BT_USE_SSE_IN_API
-
-#ifdef BT_USE_NEON
-#include <arm_neon.h>
-
-typedef float32x4_t btSimdFloat4;
-#define BT_INFINITY INFINITY
-#define BT_NAN NAN
-#define btAssign128(r0,r1,r2,r3) (float32x4_t){r0,r1,r2,r3}
-#endif
-
-
-
-
-
-#define BT_DECLARE_ALIGNED_ALLOCATOR() \
-   SIMD_FORCE_INLINE void* operator new(size_t sizeInBytes)   { return btAlignedAlloc(sizeInBytes,16); }   \
-   SIMD_FORCE_INLINE void  operator delete(void* ptr)         { btAlignedFree(ptr); }   \
-   SIMD_FORCE_INLINE void* operator new(size_t, void* ptr)   { return ptr; }   \
-   SIMD_FORCE_INLINE void  operator delete(void*, void*)      { }   \
-   SIMD_FORCE_INLINE void* operator new[](size_t sizeInBytes)   { return btAlignedAlloc(sizeInBytes,16); }   \
-   SIMD_FORCE_INLINE void  operator delete[](void* ptr)         { btAlignedFree(ptr); }   \
-   SIMD_FORCE_INLINE void* operator new[](size_t, void* ptr)   { return ptr; }   \
-   SIMD_FORCE_INLINE void  operator delete[](void*, void*)      { }   \
-
-
-
-#if defined(BT_USE_DOUBLE_PRECISION) || defined(BT_FORCE_DOUBLE_FUNCTIONS)
-		
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btSqrt(btScalar x) { return sqrt(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btFabs(btScalar x) { return fabs(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btCos(btScalar x) { return cos(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btSin(btScalar x) { return sin(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btTan(btScalar x) { return tan(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btAcos(btScalar x) { if (x<btScalar(-1))	x=btScalar(-1); if (x>btScalar(1))	x=btScalar(1); return acos(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btAsin(btScalar x) { if (x<btScalar(-1))	x=btScalar(-1); if (x>btScalar(1))	x=btScalar(1); return asin(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btAtan(btScalar x) { return atan(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btAtan2(btScalar x, btScalar y) { return atan2(x, y); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btExp(btScalar x) { return exp(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btLog(btScalar x) { return log(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btPow(btScalar x,btScalar y) { return pow(x,y); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btFmod(btScalar x,btScalar y) { return fmod(x,y); }
-
-#else
-		
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btSqrt(btScalar y) 
-{ 
-#ifdef USE_APPROXIMATION
-    double x, z, tempf;
-    unsigned long *tfptr = ((unsigned long *)&tempf) + 1;
-
-	tempf = y;
-	*tfptr = (0xbfcdd90a - *tfptr)>>1; /* estimate of 1/sqrt(y) */
-	x =  tempf;
-	z =  y*btScalar(0.5);
-	x = (btScalar(1.5)*x)-(x*x)*(x*z);         /* iteration formula     */
-	x = (btScalar(1.5)*x)-(x*x)*(x*z);
-	x = (btScalar(1.5)*x)-(x*x)*(x*z);
-	x = (btScalar(1.5)*x)-(x*x)*(x*z);
-	x = (btScalar(1.5)*x)-(x*x)*(x*z);
-	return x*y;
-#else
-	return sqrtf(y); 
-#endif
-}
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btFabs(btScalar x) { return fabsf(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btCos(btScalar x) { return cosf(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btSin(btScalar x) { return sinf(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btTan(btScalar x) { return tanf(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btAcos(btScalar x) { 
-	if (x<btScalar(-1))	
-		x=btScalar(-1); 
-	if (x>btScalar(1))	
-		x=btScalar(1);
-	return acosf(x); 
-}
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btAsin(btScalar x) { 
-	if (x<btScalar(-1))	
-		x=btScalar(-1); 
-	if (x>btScalar(1))	
-		x=btScalar(1);
-	return asinf(x); 
-}
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btAtan(btScalar x) { return atanf(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btAtan2(btScalar x, btScalar y) { return atan2f(x, y); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btExp(btScalar x) { return expf(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btLog(btScalar x) { return logf(x); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btPow(btScalar x,btScalar y) { return powf(x,y); }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btFmod(btScalar x,btScalar y) { return fmodf(x,y); }
-	
-#endif
-
-#define SIMD_2_PI         btScalar(6.283185307179586232)
-#define SIMD_PI           (SIMD_2_PI * btScalar(0.5))
-#define SIMD_HALF_PI      (SIMD_2_PI * btScalar(0.25))
-#define SIMD_RADS_PER_DEG (SIMD_2_PI / btScalar(360.0))
-#define SIMD_DEGS_PER_RAD  (btScalar(360.0) / SIMD_2_PI)
-#define SIMDSQRT12 btScalar(0.7071067811865475244008443621048490)
-
-#define btRecipSqrt(x) ((btScalar)(btScalar(1.0)/btSqrt(btScalar(x))))		/* reciprocal square root */
-
-
-#ifdef BT_USE_DOUBLE_PRECISION
-#define SIMD_EPSILON      DBL_EPSILON
-#define SIMD_INFINITY     DBL_MAX
-#else
-#define SIMD_EPSILON      FLT_EPSILON
-#define SIMD_INFINITY     FLT_MAX
-#endif
-
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btAtan2Fast(btScalar y, btScalar x) 
-{
-	btScalar coeff_1 = SIMD_PI / 4.0f;
-	btScalar coeff_2 = 3.0f * coeff_1;
-	btScalar abs_y = btFabs(y);
-	btScalar angle;
-	if (x >= 0.0f) {
-		btScalar r = (x - abs_y) / (x + abs_y);
-		angle = coeff_1 - coeff_1 * r;
-	} else {
-		btScalar r = (x + abs_y) / (abs_y - x);
-		angle = coeff_2 - coeff_1 * r;
-	}
-	return (y < 0.0f) ? -angle : angle;
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE bool      btFuzzyZero(btScalar x) { return btFabs(x) < SIMD_EPSILON; }
-
-SIMD_FORCE_INLINE bool	btEqual(btScalar a, btScalar eps) {
-	return (((a) <= eps) && !((a) < -eps));
-}
-SIMD_FORCE_INLINE bool	btGreaterEqual (btScalar a, btScalar eps) {
-	return (!((a) <= eps));
-}
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE int       btIsNegative(btScalar x) {
-    return x < btScalar(0.0) ? 1 : 0;
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btRadians(btScalar x) { return x * SIMD_RADS_PER_DEG; }
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btDegrees(btScalar x) { return x * SIMD_DEGS_PER_RAD; }
-
-#define BT_DECLARE_HANDLE(name) typedef struct name##__ { int unused; } *name
-
-#ifndef btFsel
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btFsel(btScalar a, btScalar b, btScalar c)
-{
-	return a >= 0 ? b : c;
-}
-#endif
-#define btFsels(a,b,c) (btScalar)btFsel(a,b,c)
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE bool btMachineIsLittleEndian()
-{
-   long int i = 1;
-   const char *p = (const char *) &i;
-   if (p[0] == 1)  // Lowest address contains the least significant byte
-	   return true;
-   else
-	   return false;
-}
-
-
-
-///btSelect avoids branches, which makes performance much better for consoles like Playstation 3 and XBox 360
-///Thanks Phil Knight. See also http://www.cellperformance.com/articles/2006/04/more_techniques_for_eliminatin_1.html
-SIMD_FORCE_INLINE unsigned btSelect(unsigned condition, unsigned valueIfConditionNonZero, unsigned valueIfConditionZero) 
-{
-    // Set testNz to 0xFFFFFFFF if condition is nonzero, 0x00000000 if condition is zero
-    // Rely on positive value or'ed with its negative having sign bit on
-    // and zero value or'ed with its negative (which is still zero) having sign bit off 
-    // Use arithmetic shift right, shifting the sign bit through all 32 bits
-    unsigned testNz = (unsigned)(((int)condition | -(int)condition) >> 31);
-    unsigned testEqz = ~testNz;
-    return ((valueIfConditionNonZero & testNz) | (valueIfConditionZero & testEqz)); 
-}
-SIMD_FORCE_INLINE int btSelect(unsigned condition, int valueIfConditionNonZero, int valueIfConditionZero)
-{
-    unsigned testNz = (unsigned)(((int)condition | -(int)condition) >> 31);
-    unsigned testEqz = ~testNz; 
-    return static_cast<int>((valueIfConditionNonZero & testNz) | (valueIfConditionZero & testEqz));
-}
-SIMD_FORCE_INLINE float btSelect(unsigned condition, float valueIfConditionNonZero, float valueIfConditionZero)
-{
-#ifdef BT_HAVE_NATIVE_FSEL
-    return (float)btFsel((btScalar)condition - btScalar(1.0f), valueIfConditionNonZero, valueIfConditionZero);
-#else
-    return (condition != 0) ? valueIfConditionNonZero : valueIfConditionZero; 
-#endif
-}
-
-template<typename T> SIMD_FORCE_INLINE void btSwap(T& a, T& b)
-{
-	T tmp = a;
-	a = b;
-	b = tmp;
-}
-
-
-//PCK: endian swapping functions
-SIMD_FORCE_INLINE unsigned btSwapEndian(unsigned val)
-{
-	return (((val & 0xff000000) >> 24) | ((val & 0x00ff0000) >> 8) | ((val & 0x0000ff00) << 8)  | ((val & 0x000000ff) << 24));
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE unsigned short btSwapEndian(unsigned short val)
-{
-	return static_cast<unsigned short>(((val & 0xff00) >> 8) | ((val & 0x00ff) << 8));
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE unsigned btSwapEndian(int val)
-{
-	return btSwapEndian((unsigned)val);
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE unsigned short btSwapEndian(short val)
-{
-	return btSwapEndian((unsigned short) val);
-}
-
-///btSwapFloat uses using char pointers to swap the endianness
-////btSwapFloat/btSwapDouble will NOT return a float, because the machine might 'correct' invalid floating point values
-///Not all values of sign/exponent/mantissa are valid floating point numbers according to IEEE 754. 
-///When a floating point unit is faced with an invalid value, it may actually change the value, or worse, throw an exception. 
-///In most systems, running user mode code, you wouldn't get an exception, but instead the hardware/os/runtime will 'fix' the number for you. 
-///so instead of returning a float/double, we return integer/long long integer
-SIMD_FORCE_INLINE unsigned int  btSwapEndianFloat(float d)
-{
-    unsigned int a = 0;
-    unsigned char *dst = (unsigned char *)&a;
-    unsigned char *src = (unsigned char *)&d;
-
-    dst[0] = src[3];
-    dst[1] = src[2];
-    dst[2] = src[1];
-    dst[3] = src[0];
-    return a;
-}
-
-// unswap using char pointers
-SIMD_FORCE_INLINE float btUnswapEndianFloat(unsigned int a) 
-{
-    float d = 0.0f;
-    unsigned char *src = (unsigned char *)&a;
-    unsigned char *dst = (unsigned char *)&d;
-
-    dst[0] = src[3];
-    dst[1] = src[2];
-    dst[2] = src[1];
-    dst[3] = src[0];
-
-    return d;
-}
-
-
-// swap using char pointers
-SIMD_FORCE_INLINE void  btSwapEndianDouble(double d, unsigned char* dst)
-{
-    unsigned char *src = (unsigned char *)&d;
-
-    dst[0] = src[7];
-    dst[1] = src[6];
-    dst[2] = src[5];
-    dst[3] = src[4];
-    dst[4] = src[3];
-    dst[5] = src[2];
-    dst[6] = src[1];
-    dst[7] = src[0];
-
-}
-
-// unswap using char pointers
-SIMD_FORCE_INLINE double btUnswapEndianDouble(const unsigned char *src) 
-{
-    double d = 0.0;
-    unsigned char *dst = (unsigned char *)&d;
-
-    dst[0] = src[7];
-    dst[1] = src[6];
-    dst[2] = src[5];
-    dst[3] = src[4];
-    dst[4] = src[3];
-    dst[5] = src[2];
-    dst[6] = src[1];
-    dst[7] = src[0];
-
-	return d;
-}
-
-// returns normalized value in range [-SIMD_PI, SIMD_PI]
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btNormalizeAngle(btScalar angleInRadians) 
-{
-	angleInRadians = btFmod(angleInRadians, SIMD_2_PI);
-	if(angleInRadians < -SIMD_PI)
-	{
-		return angleInRadians + SIMD_2_PI;
-	}
-	else if(angleInRadians > SIMD_PI)
-	{
-		return angleInRadians - SIMD_2_PI;
-	}
-	else
-	{
-		return angleInRadians;
-	}
-}
-
-///rudimentary class to provide type info
-struct btTypedObject
-{
-	btTypedObject(int objectType)
-		:m_objectType(objectType)
-	{
-	}
-	int	m_objectType;
-	inline int getObjectType() const
-	{
-		return m_objectType;
-	}
-};
-
-
-  
-///align a pointer to the provided alignment, upwards
-template <typename T>T* btAlignPointer(T* unalignedPtr, size_t alignment)
-{
-		
-	struct btConvertPointerSizeT
-	{
-		union 
-		{
-				T* ptr;
-				size_t integer;
-		};
-	};
-    btConvertPointerSizeT converter;
-    
-    
-	const size_t bit_mask = ~(alignment - 1);
-    converter.ptr = unalignedPtr;
-	converter.integer += alignment-1;
-	converter.integer &= bit_mask;
-	return converter.ptr;
-}
-
-#endif //BT_SCALAR_H
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btStackAlloc.h b/opencl/parallel_primitives/host/btStackAlloc.h
deleted file mode 100644
index 397b08487..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btStackAlloc.h
+++ /dev/null
@@ -1,116 +0,0 @@
-/*
-Copyright (c) 2003-2006 Gino van den Bergen / Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
-
-This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
-Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
-including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
-subject to the following restrictions:
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-1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
-2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
-3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
-*/
-
-/*
-StackAlloc extracted from GJK-EPA collision solver by Nathanael Presson
-Nov.2006
-*/
-
-#ifndef BT_STACK_ALLOC
-#define BT_STACK_ALLOC
-
-#include "btScalar.h" //for btAssert
-#include "btAlignedAllocator.h"
-
-///The btBlock class is an internal structure for the btStackAlloc memory allocator.
-struct btBlock
-{
-	btBlock*			previous;
-	unsigned char*		address;
-};
-
-///The StackAlloc class provides some fast stack-based memory allocator (LIFO last-in first-out)
-class btStackAlloc
-{
-public:
-
-	btStackAlloc(unsigned int size)	{ ctor();create(size); }
-	~btStackAlloc()		{ destroy(); }
-	
-	inline void		create(unsigned int size)
-	{
-		destroy();
-		data		=  (unsigned char*) btAlignedAlloc(size,16);
-		totalsize	=	size;
-	}
-	inline void		destroy()
-	{
-		btAssert(usedsize==0);
-		//Raise(L"StackAlloc is still in use");
-
-		if(usedsize==0)
-		{
-			if(!ischild && data)		
-				btAlignedFree(data);
-
-			data				=	0;
-			usedsize			=	0;
-		}
-		
-	}
-
-	int	getAvailableMemory() const
-	{
-		return static_cast<int>(totalsize - usedsize);
-	}
-
-	unsigned char*			allocate(unsigned int size)
-	{
-		const unsigned int	nus(usedsize+size);
-		if(nus<totalsize)
-		{
-			usedsize=nus;
-			return(data+(usedsize-size));
-		}
-		btAssert(0);
-		//&& (L"Not enough memory"));
-		
-		return(0);
-	}
-	SIMD_FORCE_INLINE btBlock*		beginBlock()
-	{
-		btBlock*	pb = (btBlock*)allocate(sizeof(btBlock));
-		pb->previous	=	current;
-		pb->address		=	data+usedsize;
-		current			=	pb;
-		return(pb);
-	}
-	SIMD_FORCE_INLINE void		endBlock(btBlock* block)
-	{
-		btAssert(block==current);
-		//Raise(L"Unmatched blocks");
-		if(block==current)
-		{
-			current		=	block->previous;
-			usedsize	=	(unsigned int)((block->address-data)-sizeof(btBlock));
-		}
-	}
-
-private:
-	void		ctor()
-	{
-		data		=	0;
-		totalsize	=	0;
-		usedsize	=	0;
-		current		=	0;
-		ischild		=	false;
-	}
-	unsigned char*		data;
-	unsigned int		totalsize;
-	unsigned int		usedsize;
-	btBlock*	current;
-	bool		ischild;
-};
-
-#endif //BT_STACK_ALLOC
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btTransform.h b/opencl/parallel_primitives/host/btTransform.h
deleted file mode 100644
index 907627379..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btTransform.h
+++ /dev/null
@@ -1,305 +0,0 @@
-/*
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-*/
-
-
-
-#ifndef BT_TRANSFORM_H
-#define BT_TRANSFORM_H
-
-
-#include "btMatrix3x3.h"
-
-#ifdef BT_USE_DOUBLE_PRECISION
-#define btTransformData btTransformDoubleData
-#else
-#define btTransformData btTransformFloatData
-#endif
-
-
-
-
-/**@brief The btTransform class supports rigid transforms with only translation and rotation and no scaling/shear.
- *It can be used in combination with btVector3, btQuaternion and btMatrix3x3 linear algebra classes. */
-ATTRIBUTE_ALIGNED16(class) btTransform {
-	
-  ///Storage for the rotation
-	btMatrix3x3 m_basis;
-  ///Storage for the translation
-	btVector3   m_origin;
-
-public:
-	
-  /**@brief No initialization constructor */
-	btTransform() {}
-  /**@brief Constructor from btQuaternion (optional btVector3 )
-   * @param q Rotation from quaternion 
-   * @param c Translation from Vector (default 0,0,0) */
-	explicit SIMD_FORCE_INLINE btTransform(const btQuaternion& q, 
-		const btVector3& c = btVector3(btScalar(0), btScalar(0), btScalar(0))) 
-		: m_basis(q),
-		m_origin(c)
-	{}
-
-  /**@brief Constructor from btMatrix3x3 (optional btVector3)
-   * @param b Rotation from Matrix 
-   * @param c Translation from Vector default (0,0,0)*/
-	explicit SIMD_FORCE_INLINE btTransform(const btMatrix3x3& b, 
-		const btVector3& c = btVector3(btScalar(0), btScalar(0), btScalar(0)))
-		: m_basis(b),
-		m_origin(c)
-	{}
-  /**@brief Copy constructor */
-	SIMD_FORCE_INLINE btTransform (const btTransform& other)
-		: m_basis(other.m_basis),
-		m_origin(other.m_origin)
-	{
-	}
-  /**@brief Assignment Operator */
-	SIMD_FORCE_INLINE btTransform& operator=(const btTransform& other)
-	{
-		m_basis = other.m_basis;
-		m_origin = other.m_origin;
-		return *this;
-	}
-
-
-  /**@brief Set the current transform as the value of the product of two transforms
-   * @param t1 Transform 1
-   * @param t2 Transform 2
-   * This = Transform1 * Transform2 */
-		SIMD_FORCE_INLINE void mult(const btTransform& t1, const btTransform& t2) {
-			m_basis = t1.m_basis * t2.m_basis;
-			m_origin = t1(t2.m_origin);
-		}
-
-/*		void multInverseLeft(const btTransform& t1, const btTransform& t2) {
-			btVector3 v = t2.m_origin - t1.m_origin;
-			m_basis = btMultTransposeLeft(t1.m_basis, t2.m_basis);
-			m_origin = v * t1.m_basis;
-		}
-		*/
-
-/**@brief Return the transform of the vector */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3 operator()(const btVector3& x) const
-	{
-        return x.dot3(m_basis[0], m_basis[1], m_basis[2]) + m_origin;
-	}
-
-  /**@brief Return the transform of the vector */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3 operator*(const btVector3& x) const
-	{
-		return (*this)(x);
-	}
-
-  /**@brief Return the transform of the btQuaternion */
-	SIMD_FORCE_INLINE btQuaternion operator*(const btQuaternion& q) const
-	{
-		return getRotation() * q;
-	}
-
-  /**@brief Return the basis matrix for the rotation */
-	SIMD_FORCE_INLINE btMatrix3x3&       getBasis()          { return m_basis; }
-  /**@brief Return the basis matrix for the rotation */
-	SIMD_FORCE_INLINE const btMatrix3x3& getBasis()    const { return m_basis; }
-
-  /**@brief Return the origin vector translation */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3&         getOrigin()         { return m_origin; }
-  /**@brief Return the origin vector translation */
-	SIMD_FORCE_INLINE const btVector3&   getOrigin()   const { return m_origin; }
-
-  /**@brief Return a quaternion representing the rotation */
-	btQuaternion getRotation() const { 
-		btQuaternion q;
-		m_basis.getRotation(q);
-		return q;
-	}
-	
-	
-  /**@brief Set from an array 
-   * @param m A pointer to a 15 element array (12 rotation(row major padded on the right by 1), and 3 translation */
-	void setFromOpenGLMatrix(const btScalar *m)
-	{
-		m_basis.setFromOpenGLSubMatrix(m);
-		m_origin.setValue(m[12],m[13],m[14]);
-	}
-
-  /**@brief Fill an array representation
-   * @param m A pointer to a 15 element array (12 rotation(row major padded on the right by 1), and 3 translation */
-	void getOpenGLMatrix(btScalar *m) const 
-	{
-		m_basis.getOpenGLSubMatrix(m);
-		m[12] = m_origin.x();
-		m[13] = m_origin.y();
-		m[14] = m_origin.z();
-		m[15] = btScalar(1.0);
-	}
-
-  /**@brief Set the translational element
-   * @param origin The vector to set the translation to */
-	SIMD_FORCE_INLINE void setOrigin(const btVector3& origin) 
-	{ 
-		m_origin = origin;
-	}
-
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3 invXform(const btVector3& inVec) const;
-
-
-  /**@brief Set the rotational element by btMatrix3x3 */
-	SIMD_FORCE_INLINE void setBasis(const btMatrix3x3& basis)
-	{ 
-		m_basis = basis;
-	}
-
-  /**@brief Set the rotational element by btQuaternion */
-	SIMD_FORCE_INLINE void setRotation(const btQuaternion& q)
-	{
-		m_basis.setRotation(q);
-	}
-
-
-  /**@brief Set this transformation to the identity */
-	void setIdentity()
-	{
-		m_basis.setIdentity();
-		m_origin.setValue(btScalar(0.0), btScalar(0.0), btScalar(0.0));
-	}
-
-  /**@brief Multiply this Transform by another(this = this * another) 
-   * @param t The other transform */
-	btTransform& operator*=(const btTransform& t) 
-	{
-		m_origin += m_basis * t.m_origin;
-		m_basis *= t.m_basis;
-		return *this;
-	}
-
-  /**@brief Return the inverse of this transform */
-	btTransform inverse() const
-	{ 
-		btMatrix3x3 inv = m_basis.transpose();
-		return btTransform(inv, inv * -m_origin);
-	}
-
-  /**@brief Return the inverse of this transform times the other transform
-   * @param t The other transform 
-   * return this.inverse() * the other */
-	btTransform inverseTimes(const btTransform& t) const;  
-
-  /**@brief Return the product of this transform and the other */
-	btTransform operator*(const btTransform& t) const;
-
-  /**@brief Return an identity transform */
-	static const btTransform&	getIdentity()
-	{
-		static const btTransform identityTransform(btMatrix3x3::getIdentity());
-		return identityTransform;
-	}
-
-	void	serialize(struct	btTransformData& dataOut) const;
-
-	void	serializeFloat(struct	btTransformFloatData& dataOut) const;
-
-	void	deSerialize(const struct	btTransformData& dataIn);
-
-	void	deSerializeDouble(const struct	btTransformDoubleData& dataIn);
-
-	void	deSerializeFloat(const struct	btTransformFloatData& dataIn);
-
-};
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3
-btTransform::invXform(const btVector3& inVec) const
-{
-	btVector3 v = inVec - m_origin;
-	return (m_basis.transpose() * v);
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btTransform 
-btTransform::inverseTimes(const btTransform& t) const  
-{
-	btVector3 v = t.getOrigin() - m_origin;
-		return btTransform(m_basis.transposeTimes(t.m_basis),
-			v * m_basis);
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btTransform 
-btTransform::operator*(const btTransform& t) const
-{
-	return btTransform(m_basis * t.m_basis, 
-		(*this)(t.m_origin));
-}
-
-/**@brief Test if two transforms have all elements equal */
-SIMD_FORCE_INLINE bool operator==(const btTransform& t1, const btTransform& t2)
-{
-   return ( t1.getBasis()  == t2.getBasis() &&
-            t1.getOrigin() == t2.getOrigin() );
-}
-
-
-///for serialization
-struct	btTransformFloatData
-{
-	btMatrix3x3FloatData	m_basis;
-	btVector3FloatData	m_origin;
-};
-
-struct	btTransformDoubleData
-{
-	btMatrix3x3DoubleData	m_basis;
-	btVector3DoubleData	m_origin;
-};
-
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void	btTransform::serialize(btTransformData& dataOut) const
-{
-	m_basis.serialize(dataOut.m_basis);
-	m_origin.serialize(dataOut.m_origin);
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void	btTransform::serializeFloat(btTransformFloatData& dataOut) const
-{
-	m_basis.serializeFloat(dataOut.m_basis);
-	m_origin.serializeFloat(dataOut.m_origin);
-}
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void	btTransform::deSerialize(const btTransformData& dataIn)
-{
-	m_basis.deSerialize(dataIn.m_basis);
-	m_origin.deSerialize(dataIn.m_origin);
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void	btTransform::deSerializeFloat(const btTransformFloatData& dataIn)
-{
-	m_basis.deSerializeFloat(dataIn.m_basis);
-	m_origin.deSerializeFloat(dataIn.m_origin);
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void	btTransform::deSerializeDouble(const btTransformDoubleData& dataIn)
-{
-	m_basis.deSerializeDouble(dataIn.m_basis);
-	m_origin.deSerializeDouble(dataIn.m_origin);
-}
-
-
-#endif //BT_TRANSFORM_H
-
-
-
-
-
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btTransformUtil.h b/opencl/parallel_primitives/host/btTransformUtil.h
deleted file mode 100644
index 2303c2742..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btTransformUtil.h
+++ /dev/null
@@ -1,228 +0,0 @@
-/*
-Copyright (c) 2003-2006 Gino van den Bergen / Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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-This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
-In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
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-*/
-
-
-#ifndef BT_TRANSFORM_UTIL_H
-#define BT_TRANSFORM_UTIL_H
-
-#include "btTransform.h"
-#define ANGULAR_MOTION_THRESHOLD btScalar(0.5)*SIMD_HALF_PI
-
-
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3 btAabbSupport(const btVector3& halfExtents,const btVector3& supportDir)
-{
-	return btVector3(supportDir.x() < btScalar(0.0) ? -halfExtents.x() : halfExtents.x(),
-      supportDir.y() < btScalar(0.0) ? -halfExtents.y() : halfExtents.y(),
-      supportDir.z() < btScalar(0.0) ? -halfExtents.z() : halfExtents.z()); 
-}
-
-
-
-
-
-
-/// Utils related to temporal transforms
-class btTransformUtil
-{
-
-public:
-
-	static void integrateTransform(const btTransform& curTrans,const btVector3& linvel,const btVector3& angvel,btScalar timeStep,btTransform& predictedTransform)
-	{
-		predictedTransform.setOrigin(curTrans.getOrigin() + linvel * timeStep);
-//	#define QUATERNION_DERIVATIVE
-	#ifdef QUATERNION_DERIVATIVE
-		btQuaternion predictedOrn = curTrans.getRotation();
-		predictedOrn += (angvel * predictedOrn) * (timeStep * btScalar(0.5));
-		predictedOrn.normalize();
-	#else
-		//Exponential map
-		//google for "Practical Parameterization of Rotations Using the Exponential Map", F. Sebastian Grassia
-
-		btVector3 axis;
-		btScalar	fAngle = angvel.length(); 
-		//limit the angular motion
-		if (fAngle*timeStep > ANGULAR_MOTION_THRESHOLD)
-		{
-			fAngle = ANGULAR_MOTION_THRESHOLD / timeStep;
-		}
-
-		if ( fAngle < btScalar(0.001) )
-		{
-			// use Taylor's expansions of sync function
-			axis   = angvel*( btScalar(0.5)*timeStep-(timeStep*timeStep*timeStep)*(btScalar(0.020833333333))*fAngle*fAngle );
-		}
-		else
-		{
-			// sync(fAngle) = sin(c*fAngle)/t
-			axis   = angvel*( btSin(btScalar(0.5)*fAngle*timeStep)/fAngle );
-		}
-		btQuaternion dorn (axis.x(),axis.y(),axis.z(),btCos( fAngle*timeStep*btScalar(0.5) ));
-		btQuaternion orn0 = curTrans.getRotation();
-
-		btQuaternion predictedOrn = dorn * orn0;
-		predictedOrn.normalize();
-	#endif
-		predictedTransform.setRotation(predictedOrn);
-	}
-
-	static void	calculateVelocityQuaternion(const btVector3& pos0,const btVector3& pos1,const btQuaternion& orn0,const btQuaternion& orn1,btScalar timeStep,btVector3& linVel,btVector3& angVel)
-	{
-		linVel = (pos1 - pos0) / timeStep;
-		btVector3 axis;
-		btScalar  angle;
-		if (orn0 != orn1)
-		{
-			calculateDiffAxisAngleQuaternion(orn0,orn1,axis,angle);
-			angVel = axis * angle / timeStep;
-		} else
-		{
-			angVel.setValue(0,0,0);
-		}
-	}
-
-	static void calculateDiffAxisAngleQuaternion(const btQuaternion& orn0,const btQuaternion& orn1a,btVector3& axis,btScalar& angle)
-	{
-		btQuaternion orn1 = orn0.nearest(orn1a);
-		btQuaternion dorn = orn1 * orn0.inverse();
-		angle = dorn.getAngle();
-		axis = btVector3(dorn.x(),dorn.y(),dorn.z());
-		axis[3] = btScalar(0.);
-		//check for axis length
-		btScalar len = axis.length2();
-		if (len < SIMD_EPSILON*SIMD_EPSILON)
-			axis = btVector3(btScalar(1.),btScalar(0.),btScalar(0.));
-		else
-			axis /= btSqrt(len);
-	}
-
-	static void	calculateVelocity(const btTransform& transform0,const btTransform& transform1,btScalar timeStep,btVector3& linVel,btVector3& angVel)
-	{
-		linVel = (transform1.getOrigin() - transform0.getOrigin()) / timeStep;
-		btVector3 axis;
-		btScalar  angle;
-		calculateDiffAxisAngle(transform0,transform1,axis,angle);
-		angVel = axis * angle / timeStep;
-	}
-
-	static void calculateDiffAxisAngle(const btTransform& transform0,const btTransform& transform1,btVector3& axis,btScalar& angle)
-	{
-		btMatrix3x3 dmat = transform1.getBasis() * transform0.getBasis().inverse();
-		btQuaternion dorn;
-		dmat.getRotation(dorn);
-
-		///floating point inaccuracy can lead to w component > 1..., which breaks 
-		dorn.normalize();
-		
-		angle = dorn.getAngle();
-		axis = btVector3(dorn.x(),dorn.y(),dorn.z());
-		axis[3] = btScalar(0.);
-		//check for axis length
-		btScalar len = axis.length2();
-		if (len < SIMD_EPSILON*SIMD_EPSILON)
-			axis = btVector3(btScalar(1.),btScalar(0.),btScalar(0.));
-		else
-			axis /= btSqrt(len);
-	}
-
-};
-
-
-///The btConvexSeparatingDistanceUtil can help speed up convex collision detection 
-///by conservatively updating a cached separating distance/vector instead of re-calculating the closest distance
-class	btConvexSeparatingDistanceUtil
-{
-	btQuaternion	m_ornA;
-	btQuaternion	m_ornB;
-	btVector3	m_posA;
-	btVector3	m_posB;
-	
-	btVector3	m_separatingNormal;
-
-	btScalar	m_boundingRadiusA;
-	btScalar	m_boundingRadiusB;
-	btScalar	m_separatingDistance;
-
-public:
-
-	btConvexSeparatingDistanceUtil(btScalar	boundingRadiusA,btScalar	boundingRadiusB)
-		:m_boundingRadiusA(boundingRadiusA),
-		m_boundingRadiusB(boundingRadiusB),
-		m_separatingDistance(0.f)
-	{
-	}
-
-	btScalar	getConservativeSeparatingDistance()
-	{
-		return m_separatingDistance;
-	}
-
-	void	updateSeparatingDistance(const btTransform& transA,const btTransform& transB)
-	{
-		const btVector3& toPosA = transA.getOrigin();
-		const btVector3& toPosB = transB.getOrigin();
-		btQuaternion toOrnA = transA.getRotation();
-		btQuaternion toOrnB = transB.getRotation();
-
-		if (m_separatingDistance>0.f)
-		{
-			
-
-			btVector3 linVelA,angVelA,linVelB,angVelB;
-			btTransformUtil::calculateVelocityQuaternion(m_posA,toPosA,m_ornA,toOrnA,btScalar(1.),linVelA,angVelA);
-			btTransformUtil::calculateVelocityQuaternion(m_posB,toPosB,m_ornB,toOrnB,btScalar(1.),linVelB,angVelB);
-			btScalar maxAngularProjectedVelocity = angVelA.length() * m_boundingRadiusA + angVelB.length() * m_boundingRadiusB;
-			btVector3 relLinVel = (linVelB-linVelA);
-			btScalar relLinVelocLength = relLinVel.dot(m_separatingNormal);
-			if (relLinVelocLength<0.f)
-			{
-				relLinVelocLength = 0.f;
-			}
-	
-			btScalar	projectedMotion = maxAngularProjectedVelocity +relLinVelocLength;
-			m_separatingDistance -= projectedMotion;
-		}
-	
-		m_posA = toPosA;
-		m_posB = toPosB;
-		m_ornA = toOrnA;
-		m_ornB = toOrnB;
-	}
-
-	void	initSeparatingDistance(const btVector3& separatingVector,btScalar separatingDistance,const btTransform& transA,const btTransform& transB)
-	{
-		m_separatingDistance = separatingDistance;
-
-		if (m_separatingDistance>0.f)
-		{
-			m_separatingNormal = separatingVector;
-			
-			const btVector3& toPosA = transA.getOrigin();
-			const btVector3& toPosB = transB.getOrigin();
-			btQuaternion toOrnA = transA.getRotation();
-			btQuaternion toOrnB = transB.getRotation();
-			m_posA = toPosA;
-			m_posB = toPosB;
-			m_ornA = toOrnA;
-			m_ornB = toOrnB;
-		}
-	}
-
-};
-
-
-#endif //BT_TRANSFORM_UTIL_H
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btVector3.cpp b/opencl/parallel_primitives/host/btVector3.cpp
deleted file mode 100644
index 24bd521a9..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btVector3.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,1631 +0,0 @@
-/*
- Copyright (c) 2011 Apple Inc.
- http://continuousphysics.com/Bullet/
- 
- This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
- In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
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- including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
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- 
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- 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
- 
- This source version has been altered.
- */
-
-#if defined (_WIN32) || defined (__i386__)
-#define BT_USE_SSE_IN_API
-#endif
-
-#include "btVector3.h"
-
-#if defined (BT_USE_SSE) || defined (BT_USE_NEON)
-
-#ifdef __APPLE__
-#include <stdint.h>
-typedef  float float4 __attribute__ ((vector_size(16)));
-#else
-#define float4 __m128
-#endif
-//typedef  uint32_t uint4 __attribute__ ((vector_size(16)));
-
-
-#if defined BT_USE_SSE || defined _WIN32
-
-#define LOG2_ARRAY_SIZE     6
-#define STACK_ARRAY_COUNT   (1UL << LOG2_ARRAY_SIZE)
-
-#include <emmintrin.h>
-
-long _maxdot_large( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult );
-long _maxdot_large( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult )
-{
-    const float4 *vertices = (const float4*) vv;
-    static const unsigned char indexTable[16] = {-1, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 };
-    float4 dotMax = btAssign128( -BT_INFINITY,  -BT_INFINITY,  -BT_INFINITY,  -BT_INFINITY );
-    float4 vvec = _mm_loadu_ps( vec );
-    float4 vHi = btCastiTo128f(_mm_shuffle_epi32( btCastfTo128i( vvec), 0xaa ));          /// zzzz
-    float4 vLo = _mm_movelh_ps( vvec, vvec );                               /// xyxy
-    
-    long maxIndex = -1L;
-    
-    size_t segment = 0;
-    float4 stack_array[ STACK_ARRAY_COUNT ];
-    
-#if DEBUG
-    memset( stack_array, -1, STACK_ARRAY_COUNT * sizeof(stack_array[0]) );
-#endif
-    
-    size_t index;
-    float4 max;
-    // Faster loop without cleanup code for full tiles
-    for ( segment = 0; segment + STACK_ARRAY_COUNT*4 <= count; segment += STACK_ARRAY_COUNT*4 ) 
-    {
-        max = dotMax;
-        
-        for( index = 0; index < STACK_ARRAY_COUNT; index+= 4 )   
-        { // do four dot products at a time. Carefully avoid touching the w element.
-            float4 v0 = vertices[0];
-            float4 v1 = vertices[1];
-            float4 v2 = vertices[2];
-            float4 v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            float4 lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            float4 hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            float4 lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            float4 hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            float4 z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            float4 x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            float4 y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index] = x;
-            max = _mm_max_ps( x, max );         // control the order here so that max is never NaN even if x is nan
-            
-            v0 = vertices[0];
-            v1 = vertices[1];
-            v2 = vertices[2];
-            v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index+1] = x;
-            max = _mm_max_ps( x, max );         // control the order here so that max is never NaN even if x is nan
-            
-            v0 = vertices[0];
-            v1 = vertices[1];
-            v2 = vertices[2];
-            v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index+2] = x;
-            max = _mm_max_ps( x, max );         // control the order here so that max is never NaN even if x is nan
-            
-            v0 = vertices[0];
-            v1 = vertices[1];
-            v2 = vertices[2];
-            v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index+3] = x;
-            max = _mm_max_ps( x, max );         // control the order here so that max is never NaN even if x is nan
-            
-            // It is too costly to keep the index of the max here. We will look for it again later.  We save a lot of work this way.
-        }
-        
-        // If we found a new max
-        if( 0xf != _mm_movemask_ps( (float4) _mm_cmpeq_ps(max, dotMax)))
-        { 
-            // copy the new max across all lanes of our max accumulator
-            max = _mm_max_ps(max, (float4) _mm_shuffle_ps( max, max, 0x4e));
-            max = _mm_max_ps(max, (float4) _mm_shuffle_ps( max, max, 0xb1));
-            
-            dotMax = max;
-            
-            // find first occurrence of that max  
-            size_t test;
-            for( index = 0; 0 == (test=_mm_movemask_ps( _mm_cmpeq_ps( stack_array[index], max))); index++ )   // local_count must be a multiple of 4
-            {}
-            // record where it is.
-            maxIndex = 4*index + segment + indexTable[test];
-        }
-    }
-    
-    // account for work we've already done
-    count -= segment;
-    
-    // Deal with the last < STACK_ARRAY_COUNT vectors
-    max = dotMax;
-    index = 0;
-    
-    
-    if( btUnlikely( count > 16) )
-    {
-        for( ; index + 4 <= count / 4; index+=4 )   
-        { // do four dot products at a time. Carefully avoid touching the w element.
-            float4 v0 = vertices[0];
-            float4 v1 = vertices[1];
-            float4 v2 = vertices[2];
-            float4 v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            float4 lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            float4 hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            float4 lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            float4 hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            float4 z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            float4 x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            float4 y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index] = x;
-            max = _mm_max_ps( x, max );         // control the order here so that max is never NaN even if x is nan
-            
-            v0 = vertices[0];
-            v1 = vertices[1];
-            v2 = vertices[2];
-            v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index+1] = x;
-            max = _mm_max_ps( x, max );         // control the order here so that max is never NaN even if x is nan
-            
-            v0 = vertices[0];
-            v1 = vertices[1];
-            v2 = vertices[2];
-            v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index+2] = x;
-            max = _mm_max_ps( x, max );         // control the order here so that max is never NaN even if x is nan
-            
-            v0 = vertices[0];
-            v1 = vertices[1];
-            v2 = vertices[2];
-            v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index+3] = x;
-            max = _mm_max_ps( x, max );         // control the order here so that max is never NaN even if x is nan
-            
-            // It is too costly to keep the index of the max here. We will look for it again later.  We save a lot of work this way.
-        }
-    }
-    
-    size_t localCount = (count & -4L) - 4*index;
-    if( localCount )
-    {
-#ifdef __APPLE__
-        float4 t0, t1, t2, t3, t4;
-        float4 * sap = &stack_array[index + localCount / 4];
-          vertices += localCount;      // counter the offset
-         size_t byteIndex = -(localCount) * sizeof(float);
-        //AT&T Code style assembly
-        asm volatile
-        (   ".align 4                                                                   \n\
-             0: movaps  %[max], %[t2]                            // move max out of the way to avoid propagating NaNs in max \n\
-          movaps  (%[vertices], %[byteIndex], 4),    %[t0]    // vertices[0]      \n\
-          movaps  16(%[vertices], %[byteIndex], 4),  %[t1]    // vertices[1]      \n\
-          movaps  %[t0], %[max]                               // vertices[0]      \n\
-          movlhps %[t1], %[max]                               // x0y0x1y1         \n\
-         movaps  32(%[vertices], %[byteIndex], 4),  %[t3]    // vertices[2]      \n\
-         movaps  48(%[vertices], %[byteIndex], 4),  %[t4]    // vertices[3]      \n\
-          mulps   %[vLo], %[max]                              // x0y0x1y1 * vLo   \n\
-         movhlps %[t0], %[t1]                                // z0w0z1w1         \n\
-         movaps  %[t3], %[t0]                                // vertices[2]      \n\
-         movlhps %[t4], %[t0]                                // x2y2x3y3         \n\
-         mulps   %[vLo], %[t0]                               // x2y2x3y3 * vLo   \n\
-          movhlps %[t3], %[t4]                                // z2w2z3w3         \n\
-          shufps  $0x88, %[t4], %[t1]                         // z0z1z2z3         \n\
-          mulps   %[vHi], %[t1]                               // z0z1z2z3 * vHi   \n\
-         movaps  %[max], %[t3]                               // x0y0x1y1 * vLo   \n\
-         shufps  $0x88, %[t0], %[max]                        // x0x1x2x3 * vLo.x \n\
-         shufps  $0xdd, %[t0], %[t3]                         // y0y1y2y3 * vLo.y \n\
-         addps   %[t3], %[max]                               // x + y            \n\
-         addps   %[t1], %[max]                               // x + y + z        \n\
-         movaps  %[max], (%[sap], %[byteIndex])              // record result for later scrutiny \n\
-         maxps   %[t2], %[max]                               // record max, restore max   \n\
-         add     $16, %[byteIndex]                           // advance loop counter\n\
-         jnz     0b                                          \n\
-     "
-         : [max] "+x" (max), [t0] "=&x" (t0), [t1] "=&x" (t1), [t2] "=&x" (t2), [t3] "=&x" (t3), [t4] "=&x" (t4), [byteIndex] "+r" (byteIndex)
-         : [vLo] "x" (vLo), [vHi] "x" (vHi), [vertices] "r" (vertices), [sap] "r" (sap)
-         : "memory", "cc"
-         );
-        index += localCount/4;
-#else
-        {
-            for( unsigned int i=0; i<localCount/4; i++,index++)   
-            { // do four dot products at a time. Carefully avoid touching the w element.
-                float4 v0 = vertices[0];
-                float4 v1 = vertices[1];
-                float4 v2 = vertices[2];
-                float4 v3 = vertices[3];            
-                vertices += 4;
-                
-                float4 lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-                float4 hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-                float4 lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-                float4 hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-                
-                lo0 = lo0*vLo;
-                lo1 = lo1*vLo;
-                float4 z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-                float4 x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-                float4 y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-                z = z*vHi;
-                x = x+y;
-                x = x+z;
-                stack_array[index] = x;
-                max = _mm_max_ps( x, max );         // control the order here so that max is never NaN even if x is nan
-            }
-        }
-#endif //__APPLE__
-    }
-
-    // process the last few points
-    if( count & 3 )
-    {
-        float4 v0, v1, v2, x, y, z;
-        switch( count & 3 )
-        {
-            case 3:
-            {
-                v0 = vertices[0];
-                v1 = vertices[1];
-                v2 = vertices[2];
-                
-                // Calculate 3 dot products, transpose, duplicate v2
-                float4 lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);        // xyxy.lo
-                float4 hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);        // z?z?.lo
-                lo0 = lo0*vLo;
-                z = _mm_shuffle_ps(hi0, v2,  0xa8 );           // z0z1z2z2
-                z = z*vHi;
-                float4 lo1 = _mm_movelh_ps(v2, v2);          // xyxy
-                lo1 = lo1*vLo;
-                x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-                y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            }
-                break;
-            case 2:
-            {
-                v0 = vertices[0];
-                v1 = vertices[1];
-                float4 xy = _mm_movelh_ps(v0, v1);
-                z = _mm_movehl_ps(v1, v0);
-                xy = xy*vLo;
-                z = _mm_shuffle_ps( z, z,  0xa8);
-                x = _mm_shuffle_ps( xy, xy, 0xa8);
-                y = _mm_shuffle_ps( xy, xy, 0xfd);
-                z = z*vHi;
-            }
-                break;
-            case 1:
-            {
-                float4 xy = vertices[0];
-                z =  _mm_shuffle_ps( xy, xy, 0xaa);
-                xy = xy*vLo;
-                z = z*vHi;
-                x = _mm_shuffle_ps(xy, xy, 0);
-                y = _mm_shuffle_ps(xy, xy, 0x55);
-            }
-                break;
-        }
-        x = x+y;
-        x = x+z;
-        stack_array[index] = x;
-        max = _mm_max_ps( x, max );         // control the order here so that max is never NaN even if x is nan
-        index++;
-    }
-    
-    // if we found a new max. 
-    if( 0 == segment || 0xf != _mm_movemask_ps( (float4) _mm_cmpeq_ps(max, dotMax)))
-    { // we found a new max. Search for it
-      // find max across the max vector, place in all elements of max -- big latency hit here
-        max = _mm_max_ps(max, (float4) _mm_shuffle_ps( max, max, 0x4e));
-        max = _mm_max_ps(max, (float4) _mm_shuffle_ps( max, max, 0xb1));
-        
-        // It is slightly faster to do this part in scalar code when count < 8. However, the common case for
-        // this where it actually makes a difference is handled in the early out at the top of the function, 
-        // so it is less than a 1% difference here. I opted for improved code size, fewer branches and reduced 
-        // complexity, and removed it.
-        
-        dotMax = max;
-        
-        // scan for the first occurence of max in the array  
-        size_t test;
-        for( index = 0; 0 == (test=_mm_movemask_ps( _mm_cmpeq_ps( stack_array[index], max))); index++ )   // local_count must be a multiple of 4
-        {}
-        maxIndex = 4*index + segment + indexTable[test];
-    }
-    
-    _mm_store_ss( dotResult, dotMax);
-    return maxIndex;
-}
-
-long _mindot_large( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult );
-
-long _mindot_large( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult )
-{
-    const float4 *vertices = (const float4*) vv;
-    static const unsigned char indexTable[16] = {-1, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 };
-    float4 dotmin = btAssign128( BT_INFINITY,  BT_INFINITY,  BT_INFINITY,  BT_INFINITY );
-    float4 vvec = _mm_loadu_ps( vec );
-    float4 vHi = btCastiTo128f(_mm_shuffle_epi32( btCastfTo128i( vvec), 0xaa ));          /// zzzz
-    float4 vLo = _mm_movelh_ps( vvec, vvec );                               /// xyxy
-    
-    long minIndex = -1L;
-
-    size_t segment = 0;
-    float4 stack_array[ STACK_ARRAY_COUNT ];
-    
-#if DEBUG
-    memset( stack_array, -1, STACK_ARRAY_COUNT * sizeof(stack_array[0]) );
-#endif
-    
-    size_t index;
-    float4 min;
-    // Faster loop without cleanup code for full tiles
-    for ( segment = 0; segment + STACK_ARRAY_COUNT*4 <= count; segment += STACK_ARRAY_COUNT*4 ) 
-    {
-        min = dotmin;
-        
-        for( index = 0; index < STACK_ARRAY_COUNT; index+= 4 )   
-        { // do four dot products at a time. Carefully avoid touching the w element.
-            float4 v0 = vertices[0];
-            float4 v1 = vertices[1];
-            float4 v2 = vertices[2];
-            float4 v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            float4 lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            float4 hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            float4 lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            float4 hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            float4 z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            float4 x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            float4 y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index] = x;
-            min = _mm_min_ps( x, min );         // control the order here so that min is never NaN even if x is nan
-            
-            v0 = vertices[0];
-            v1 = vertices[1];
-            v2 = vertices[2];
-            v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index+1] = x;
-            min = _mm_min_ps( x, min );         // control the order here so that min is never NaN even if x is nan
-            
-            v0 = vertices[0];
-            v1 = vertices[1];
-            v2 = vertices[2];
-            v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index+2] = x;
-            min = _mm_min_ps( x, min );         // control the order here so that min is never NaN even if x is nan
-            
-            v0 = vertices[0];
-            v1 = vertices[1];
-            v2 = vertices[2];
-            v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index+3] = x;
-            min = _mm_min_ps( x, min );         // control the order here so that min is never NaN even if x is nan
-            
-            // It is too costly to keep the index of the min here. We will look for it again later.  We save a lot of work this way.
-        }
-        
-        // If we found a new min
-        if( 0xf != _mm_movemask_ps( (float4) _mm_cmpeq_ps(min, dotmin)))
-        { 
-            // copy the new min across all lanes of our min accumulator
-            min = _mm_min_ps(min, (float4) _mm_shuffle_ps( min, min, 0x4e));
-            min = _mm_min_ps(min, (float4) _mm_shuffle_ps( min, min, 0xb1));
-            
-            dotmin = min;
-            
-            // find first occurrence of that min  
-            size_t test;
-            for( index = 0; 0 == (test=_mm_movemask_ps( _mm_cmpeq_ps( stack_array[index], min))); index++ )   // local_count must be a multiple of 4
-            {}
-            // record where it is.
-            minIndex = 4*index + segment + indexTable[test];
-        }
-    }
-    
-    // account for work we've already done
-    count -= segment;
-    
-    // Deal with the last < STACK_ARRAY_COUNT vectors
-    min = dotmin;
-    index = 0;
-    
-    
-    if(btUnlikely( count > 16) )
-    {
-        for( ; index + 4 <= count / 4; index+=4 )   
-        { // do four dot products at a time. Carefully avoid touching the w element.
-            float4 v0 = vertices[0];
-            float4 v1 = vertices[1];
-            float4 v2 = vertices[2];
-            float4 v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            float4 lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            float4 hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            float4 lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            float4 hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            float4 z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            float4 x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            float4 y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index] = x;
-            min = _mm_min_ps( x, min );         // control the order here so that min is never NaN even if x is nan
-            
-            v0 = vertices[0];
-            v1 = vertices[1];
-            v2 = vertices[2];
-            v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index+1] = x;
-            min = _mm_min_ps( x, min );         // control the order here so that min is never NaN even if x is nan
-            
-            v0 = vertices[0];
-            v1 = vertices[1];
-            v2 = vertices[2];
-            v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index+2] = x;
-            min = _mm_min_ps( x, min );         // control the order here so that min is never NaN even if x is nan
-            
-            v0 = vertices[0];
-            v1 = vertices[1];
-            v2 = vertices[2];
-            v3 = vertices[3];            vertices += 4;
-            
-            lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-            hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-            lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-            hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-            
-            lo0 = lo0*vLo;
-            lo1 = lo1*vLo;
-            z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-            x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-            y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            z = z*vHi;
-            x = x+y;
-            x = x+z;
-            stack_array[index+3] = x;
-            min = _mm_min_ps( x, min );         // control the order here so that min is never NaN even if x is nan
-            
-            // It is too costly to keep the index of the min here. We will look for it again later.  We save a lot of work this way.
-        }
-    }
-    
-    size_t localCount = (count & -4L) - 4*index;
-    if( localCount )
-    {
-        
-        
-#ifdef __APPLE__
-        vertices += localCount;      // counter the offset
-        float4 t0, t1, t2, t3, t4;
-        size_t byteIndex = -(localCount) * sizeof(float);
-        float4 * sap = &stack_array[index + localCount / 4];
-        
-        asm volatile
-        (   ".align 4                                                                   \n\
-             0: movaps  %[min], %[t2]                            // move min out of the way to avoid propagating NaNs in min \n\
-             movaps  (%[vertices], %[byteIndex], 4),    %[t0]    // vertices[0]      \n\
-             movaps  16(%[vertices], %[byteIndex], 4),  %[t1]    // vertices[1]      \n\
-             movaps  %[t0], %[min]                               // vertices[0]      \n\
-             movlhps %[t1], %[min]                               // x0y0x1y1         \n\
-             movaps  32(%[vertices], %[byteIndex], 4),  %[t3]    // vertices[2]      \n\
-             movaps  48(%[vertices], %[byteIndex], 4),  %[t4]    // vertices[3]      \n\
-             mulps   %[vLo], %[min]                              // x0y0x1y1 * vLo   \n\
-             movhlps %[t0], %[t1]                                // z0w0z1w1         \n\
-             movaps  %[t3], %[t0]                                // vertices[2]      \n\
-             movlhps %[t4], %[t0]                                // x2y2x3y3         \n\
-             movhlps %[t3], %[t4]                                // z2w2z3w3         \n\
-             mulps   %[vLo], %[t0]                               // x2y2x3y3 * vLo   \n\
-             shufps  $0x88, %[t4], %[t1]                         // z0z1z2z3         \n\
-             mulps   %[vHi], %[t1]                               // z0z1z2z3 * vHi   \n\
-             movaps  %[min], %[t3]                               // x0y0x1y1 * vLo   \n\
-             shufps  $0x88, %[t0], %[min]                        // x0x1x2x3 * vLo.x \n\
-             shufps  $0xdd, %[t0], %[t3]                         // y0y1y2y3 * vLo.y \n\
-             addps   %[t3], %[min]                               // x + y            \n\
-             addps   %[t1], %[min]                               // x + y + z        \n\
-             movaps  %[min], (%[sap], %[byteIndex])              // record result for later scrutiny \n\
-             minps   %[t2], %[min]                               // record min, restore min   \n\
-             add     $16, %[byteIndex]                           // advance loop counter\n\
-             jnz     0b                                          \n\
-             "
-         : [min] "+x" (min), [t0] "=&x" (t0), [t1] "=&x" (t1), [t2] "=&x" (t2), [t3] "=&x" (t3), [t4] "=&x" (t4), [byteIndex] "+r" (byteIndex)
-         : [vLo] "x" (vLo), [vHi] "x" (vHi), [vertices] "r" (vertices), [sap] "r" (sap)
-         : "memory", "cc"
-         );
-        index += localCount/4;
-#else
-        {
-            for( unsigned int i=0; i<localCount/4; i++,index++)   
-            { // do four dot products at a time. Carefully avoid touching the w element.
-                float4 v0 = vertices[0];
-                float4 v1 = vertices[1];
-                float4 v2 = vertices[2];
-                float4 v3 = vertices[3];            
-                vertices += 4;
-                
-                float4 lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);    // x0y0x1y1
-                float4 hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);    // z0?0z1?1
-                float4 lo1 = _mm_movelh_ps( v2, v3);    // x2y2x3y3
-                float4 hi1 = _mm_movehl_ps( v3, v2);    // z2?2z3?3
-                
-                lo0 = lo0*vLo;
-                lo1 = lo1*vLo;
-                float4 z = _mm_shuffle_ps(hi0, hi1, 0x88);
-                float4 x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-                float4 y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-                z = z*vHi;
-                x = x+y;
-                x = x+z;
-                stack_array[index] = x;
-                min = _mm_min_ps( x, min );         // control the order here so that max is never NaN even if x is nan
-            }
-        }
-
-#endif
-    }
-    
-    // process the last few points
-    if( count & 3 )
-    {
-        float4 v0, v1, v2, x, y, z;
-        switch( count & 3 )
-        {
-            case 3:
-            {
-                v0 = vertices[0];
-                v1 = vertices[1];
-                v2 = vertices[2];
-                
-                // Calculate 3 dot products, transpose, duplicate v2
-                float4 lo0 = _mm_movelh_ps( v0, v1);        // xyxy.lo
-                float4 hi0 = _mm_movehl_ps( v1, v0);        // z?z?.lo
-                lo0 = lo0*vLo;
-                z = _mm_shuffle_ps(hi0, v2,  0xa8 );           // z0z1z2z2
-                z = z*vHi;
-                float4 lo1 = _mm_movelh_ps(v2, v2);          // xyxy
-                lo1 = lo1*vLo;
-                x = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0x88);
-                y = _mm_shuffle_ps(lo0, lo1, 0xdd);
-            }
-                break;
-            case 2:
-            {
-                v0 = vertices[0];
-                v1 = vertices[1];
-                float4 xy = _mm_movelh_ps(v0, v1);
-                z = _mm_movehl_ps(v1, v0);
-                xy = xy*vLo;
-                z = _mm_shuffle_ps( z, z,  0xa8);
-                x = _mm_shuffle_ps( xy, xy, 0xa8);
-                y = _mm_shuffle_ps( xy, xy, 0xfd);
-                z = z*vHi;
-            }
-                break;
-            case 1:
-            {
-                float4 xy = vertices[0];
-                z =  _mm_shuffle_ps( xy, xy, 0xaa);
-                xy = xy*vLo;
-                z = z*vHi;
-                x = _mm_shuffle_ps(xy, xy, 0);
-                y = _mm_shuffle_ps(xy, xy, 0x55);
-            }
-                break;
-        }
-        x = x+y;
-        x = x+z;
-        stack_array[index] = x;
-        min = _mm_min_ps( x, min );         // control the order here so that min is never NaN even if x is nan
-        index++;
-    }
-    
-    // if we found a new min. 
-    if( 0 == segment || 0xf != _mm_movemask_ps( (float4) _mm_cmpeq_ps(min, dotmin)))
-    { // we found a new min. Search for it
-      // find min across the min vector, place in all elements of min -- big latency hit here
-        min = _mm_min_ps(min, (float4) _mm_shuffle_ps( min, min, 0x4e));
-        min = _mm_min_ps(min, (float4) _mm_shuffle_ps( min, min, 0xb1));
-        
-        // It is slightly faster to do this part in scalar code when count < 8. However, the common case for
-        // this where it actually makes a difference is handled in the early out at the top of the function, 
-        // so it is less than a 1% difference here. I opted for improved code size, fewer branches and reduced 
-        // complexity, and removed it.
-        
-        dotmin = min;
-        
-        // scan for the first occurence of min in the array  
-        size_t test;
-        for( index = 0; 0 == (test=_mm_movemask_ps( _mm_cmpeq_ps( stack_array[index], min))); index++ )   // local_count must be a multiple of 4
-        {}
-        minIndex = 4*index + segment + indexTable[test];
-    }
-    
-    _mm_store_ss( dotResult, dotmin);
-    return minIndex;
-}
-
-
-#elif defined BT_USE_NEON
-#define ARM_NEON_GCC_COMPATIBILITY  1
-#include <arm_neon.h>
-
-
-static long _maxdot_large_v0( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult );
-static long _maxdot_large_v1( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult );
-static long _maxdot_large_sel( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult );
-static long _mindot_large_v0( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult );
-static long _mindot_large_v1( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult );
-static long _mindot_large_sel( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult );
-
-long (*_maxdot_large)( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult ) = _maxdot_large_sel;
-long (*_mindot_large)( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult ) = _mindot_large_sel;
-
-extern "C" {int  _get_cpu_capabilities( void );}
-
-static long _maxdot_large_sel( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult )
-{
-    if( _get_cpu_capabilities() & 0x2000 )
-        _maxdot_large = _maxdot_large_v1;
-    else
-        _maxdot_large = _maxdot_large_v0;
-    
-    return _maxdot_large(vv, vec, count, dotResult);
-}
-
-static long _mindot_large_sel( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult )
-{
-    if( _get_cpu_capabilities() & 0x2000 )
-        _mindot_large = _mindot_large_v1;
-    else
-        _mindot_large = _mindot_large_v0;
-    
-    return _mindot_large(vv, vec, count, dotResult);
-}
-
-
-
-#define vld1q_f32_aligned_postincrement( _ptr ) ({ float32x4_t _r; asm( "vld1.f32  {%0}, [%1, :128]!\n" : "=w" (_r), "+r" (_ptr) ); /*return*/ _r; })
-
-
-long _maxdot_large_v0( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult )
-{
-    unsigned long i = 0;
-    float32x4_t vvec = vld1q_f32_aligned_postincrement( vec );
-    float32x2_t vLo = vget_low_f32(vvec);
-    float32x2_t vHi = vdup_lane_f32(vget_high_f32(vvec), 0);
-    float32x2_t dotMaxLo = (float32x2_t) { -BT_INFINITY, -BT_INFINITY };
-    float32x2_t dotMaxHi = (float32x2_t) { -BT_INFINITY, -BT_INFINITY };
-    uint32x2_t indexLo = (uint32x2_t) {0, 1};
-    uint32x2_t indexHi = (uint32x2_t) {2, 3};
-    uint32x2_t iLo = (uint32x2_t) {-1, -1};
-    uint32x2_t iHi = (uint32x2_t) {-1, -1};
-    const uint32x2_t four = (uint32x2_t) {4,4};
-
-    for( ; i+8 <= count; i+= 8 )
-    {
-        float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v3 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        
-        float32x2_t xy0 = vmul_f32( vget_low_f32(v0), vLo);
-        float32x2_t xy1 = vmul_f32( vget_low_f32(v1), vLo);
-        float32x2_t xy2 = vmul_f32( vget_low_f32(v2), vLo);
-        float32x2_t xy3 = vmul_f32( vget_low_f32(v3), vLo);
-        
-        float32x2x2_t z0 = vtrn_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-        float32x2x2_t z1 = vtrn_f32( vget_high_f32(v2), vget_high_f32(v3));
-        float32x2_t zLo = vmul_f32( z0.val[0], vHi);
-        float32x2_t zHi = vmul_f32( z1.val[0], vHi);
-        
-        float32x2_t rLo = vpadd_f32( xy0, xy1);
-        float32x2_t rHi = vpadd_f32( xy2, xy3);
-        rLo = vadd_f32(rLo, zLo);
-        rHi = vadd_f32(rHi, zHi);
-        
-        uint32x2_t maskLo = vcgt_f32( rLo, dotMaxLo );
-        uint32x2_t maskHi = vcgt_f32( rHi, dotMaxHi );
-        dotMaxLo = vbsl_f32( maskLo, rLo, dotMaxLo);
-        dotMaxHi = vbsl_f32( maskHi, rHi, dotMaxHi);
-        iLo = vbsl_u32(maskLo, indexLo, iLo);
-        iHi = vbsl_u32(maskHi, indexHi, iHi);
-        indexLo = vadd_u32(indexLo, four); 
-        indexHi = vadd_u32(indexHi, four);
-
-        v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        v3 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        
-        xy0 = vmul_f32( vget_low_f32(v0), vLo);
-        xy1 = vmul_f32( vget_low_f32(v1), vLo);
-        xy2 = vmul_f32( vget_low_f32(v2), vLo);
-        xy3 = vmul_f32( vget_low_f32(v3), vLo);
-        
-        z0 = vtrn_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-        z1 = vtrn_f32( vget_high_f32(v2), vget_high_f32(v3));
-        zLo = vmul_f32( z0.val[0], vHi);
-        zHi = vmul_f32( z1.val[0], vHi);
-        
-        rLo = vpadd_f32( xy0, xy1);
-        rHi = vpadd_f32( xy2, xy3);
-        rLo = vadd_f32(rLo, zLo);
-        rHi = vadd_f32(rHi, zHi);
-        
-        maskLo = vcgt_f32( rLo, dotMaxLo );
-        maskHi = vcgt_f32( rHi, dotMaxHi );
-        dotMaxLo = vbsl_f32( maskLo, rLo, dotMaxLo);
-        dotMaxHi = vbsl_f32( maskHi, rHi, dotMaxHi);
-        iLo = vbsl_u32(maskLo, indexLo, iLo);
-        iHi = vbsl_u32(maskHi, indexHi, iHi);
-        indexLo = vadd_u32(indexLo, four);
-        indexHi = vadd_u32(indexHi, four);
-    }
-
-    for( ; i+4 <= count; i+= 4 )
-    {
-        float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v3 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        
-        float32x2_t xy0 = vmul_f32( vget_low_f32(v0), vLo);
-        float32x2_t xy1 = vmul_f32( vget_low_f32(v1), vLo);
-        float32x2_t xy2 = vmul_f32( vget_low_f32(v2), vLo);
-        float32x2_t xy3 = vmul_f32( vget_low_f32(v3), vLo);
-        
-        float32x2x2_t z0 = vtrn_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-        float32x2x2_t z1 = vtrn_f32( vget_high_f32(v2), vget_high_f32(v3));
-        float32x2_t zLo = vmul_f32( z0.val[0], vHi);
-        float32x2_t zHi = vmul_f32( z1.val[0], vHi);
-        
-        float32x2_t rLo = vpadd_f32( xy0, xy1);
-        float32x2_t rHi = vpadd_f32( xy2, xy3);
-        rLo = vadd_f32(rLo, zLo);
-        rHi = vadd_f32(rHi, zHi);
-        
-        uint32x2_t maskLo = vcgt_f32( rLo, dotMaxLo );
-        uint32x2_t maskHi = vcgt_f32( rHi, dotMaxHi );
-        dotMaxLo = vbsl_f32( maskLo, rLo, dotMaxLo);
-        dotMaxHi = vbsl_f32( maskHi, rHi, dotMaxHi);
-        iLo = vbsl_u32(maskLo, indexLo, iLo);
-        iHi = vbsl_u32(maskHi, indexHi, iHi);
-        indexLo = vadd_u32(indexLo, four);
-        indexHi = vadd_u32(indexHi, four);
-    }
-    
-    switch( count & 3 )
-    {
-        case 3:
-        {
-            float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            float32x4_t v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            
-            float32x2_t xy0 = vmul_f32( vget_low_f32(v0), vLo);
-            float32x2_t xy1 = vmul_f32( vget_low_f32(v1), vLo);
-            float32x2_t xy2 = vmul_f32( vget_low_f32(v2), vLo);
-            
-            float32x2x2_t z0 = vtrn_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-            float32x2_t zLo = vmul_f32( z0.val[0], vHi);
-            float32x2_t zHi = vmul_f32( vdup_lane_f32(vget_high_f32(v2), 0), vHi);
-            
-            float32x2_t rLo = vpadd_f32( xy0, xy1);
-            float32x2_t rHi = vpadd_f32( xy2, xy2);
-            rLo = vadd_f32(rLo, zLo);
-            rHi = vadd_f32(rHi, zHi);
-            
-            uint32x2_t maskLo = vcgt_f32( rLo, dotMaxLo );
-            uint32x2_t maskHi = vcgt_f32( rHi, dotMaxHi );
-            dotMaxLo = vbsl_f32( maskLo, rLo, dotMaxLo);
-            dotMaxHi = vbsl_f32( maskHi, rHi, dotMaxHi);
-            iLo = vbsl_u32(maskLo, indexLo, iLo);
-            iHi = vbsl_u32(maskHi, indexHi, iHi);
-        }
-            break;
-        case 2:
-        {
-            float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            
-            float32x2_t xy0 = vmul_f32( vget_low_f32(v0), vLo);
-            float32x2_t xy1 = vmul_f32( vget_low_f32(v1), vLo);
-            
-            float32x2x2_t z0 = vtrn_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-            float32x2_t zLo = vmul_f32( z0.val[0], vHi);
-            
-            float32x2_t rLo = vpadd_f32( xy0, xy1);
-            rLo = vadd_f32(rLo, zLo);
-            
-            uint32x2_t maskLo = vcgt_f32( rLo, dotMaxLo );
-            dotMaxLo = vbsl_f32( maskLo, rLo, dotMaxLo);
-            iLo = vbsl_u32(maskLo, indexLo, iLo);
-        }
-            break;
-        case 1:
-        {
-            float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            float32x2_t xy0 = vmul_f32( vget_low_f32(v0), vLo);
-            float32x2_t z0 = vdup_lane_f32(vget_high_f32(v0), 0);
-            float32x2_t zLo = vmul_f32( z0, vHi);
-            float32x2_t rLo = vpadd_f32( xy0, xy0);
-            rLo = vadd_f32(rLo, zLo);
-            uint32x2_t maskLo = vcgt_f32( rLo, dotMaxLo );
-            dotMaxLo = vbsl_f32( maskLo, rLo, dotMaxLo);
-            iLo = vbsl_u32(maskLo, indexLo, iLo);
-        }
-            break;
-        
-        default:
-            break;
-    }
-    
-    // select best answer between hi and lo results
-    uint32x2_t mask = vcgt_f32( dotMaxHi, dotMaxLo );
-    dotMaxLo = vbsl_f32(mask, dotMaxHi, dotMaxLo);
-    iLo = vbsl_u32(mask, iHi, iLo);
-    
-    // select best answer between even and odd results
-    dotMaxHi = vdup_lane_f32(dotMaxLo, 1);
-    iHi = vdup_lane_u32(iLo, 1);
-    mask = vcgt_f32( dotMaxHi, dotMaxLo );
-    dotMaxLo = vbsl_f32(mask, dotMaxHi, dotMaxLo);
-    iLo = vbsl_u32(mask, iHi, iLo);
-    
-    *dotResult = vget_lane_f32( dotMaxLo, 0);
-    return vget_lane_u32(iLo, 0);
-}
-
-
-long _maxdot_large_v1( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult )
-{
-    float32x4_t vvec = vld1q_f32_aligned_postincrement( vec );
-    float32x4_t vLo = vcombine_f32(vget_low_f32(vvec), vget_low_f32(vvec));
-    float32x4_t vHi = vdupq_lane_f32(vget_high_f32(vvec), 0);
-    const uint32x4_t four = (uint32x4_t){ 4, 4, 4, 4 };
-    uint32x4_t local_index = (uint32x4_t) {0, 1, 2, 3};
-    uint32x4_t index = (uint32x4_t) { -1, -1, -1, -1 };
-    float32x4_t maxDot = (float32x4_t) { -BT_INFINITY, -BT_INFINITY, -BT_INFINITY, -BT_INFINITY };
-    
-    unsigned long i = 0;
-    for( ; i + 8 <= count; i += 8 )
-    {
-        float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v3 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        
-        // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-        float32x4_t xy0 = vcombine_f32( vget_low_f32(v0), vget_low_f32(v1));
-        float32x4_t xy1 = vcombine_f32( vget_low_f32(v2), vget_low_f32(v3));
-        // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-        float32x4_t z0 = vcombine_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-        float32x4_t z1 = vcombine_f32( vget_high_f32(v2), vget_high_f32(v3));
-        
-        xy0 = vmulq_f32(xy0, vLo);
-        xy1 = vmulq_f32(xy1, vLo);
-        
-        float32x4x2_t zb = vuzpq_f32( z0, z1);
-        float32x4_t z = vmulq_f32( zb.val[0], vHi);
-        float32x4x2_t xy = vuzpq_f32( xy0, xy1);
-        float32x4_t x = vaddq_f32(xy.val[0], xy.val[1]);
-        x = vaddq_f32(x, z);
-        
-        uint32x4_t mask = vcgtq_f32(x, maxDot);
-        maxDot = vbslq_f32( mask, x, maxDot);
-        index = vbslq_u32(mask, local_index, index);
-        local_index = vaddq_u32(local_index, four);
-
-        v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        v3 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        
-        // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-        xy0 = vcombine_f32( vget_low_f32(v0), vget_low_f32(v1));
-        xy1 = vcombine_f32( vget_low_f32(v2), vget_low_f32(v3));
-        // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-        z0 = vcombine_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-        z1 = vcombine_f32( vget_high_f32(v2), vget_high_f32(v3));
-        
-        xy0 = vmulq_f32(xy0, vLo);
-        xy1 = vmulq_f32(xy1, vLo);
-        
-        zb = vuzpq_f32( z0, z1);
-        z = vmulq_f32( zb.val[0], vHi);
-        xy = vuzpq_f32( xy0, xy1);
-        x = vaddq_f32(xy.val[0], xy.val[1]);
-        x = vaddq_f32(x, z);
-        
-        mask = vcgtq_f32(x, maxDot);
-        maxDot = vbslq_f32( mask, x, maxDot);
-        index = vbslq_u32(mask, local_index, index);
-        local_index = vaddq_u32(local_index, four);
-    }
-
-    for( ; i + 4 <= count; i += 4 )
-    {
-        float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v3 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-
-        // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-        float32x4_t xy0 = vcombine_f32( vget_low_f32(v0), vget_low_f32(v1));
-        float32x4_t xy1 = vcombine_f32( vget_low_f32(v2), vget_low_f32(v3));
-        // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-        float32x4_t z0 = vcombine_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-        float32x4_t z1 = vcombine_f32( vget_high_f32(v2), vget_high_f32(v3));
-        
-        xy0 = vmulq_f32(xy0, vLo);
-        xy1 = vmulq_f32(xy1, vLo);
-        
-        float32x4x2_t zb = vuzpq_f32( z0, z1);
-        float32x4_t z = vmulq_f32( zb.val[0], vHi);
-        float32x4x2_t xy = vuzpq_f32( xy0, xy1);
-        float32x4_t x = vaddq_f32(xy.val[0], xy.val[1]);
-        x = vaddq_f32(x, z);
-        
-        uint32x4_t mask = vcgtq_f32(x, maxDot);
-        maxDot = vbslq_f32( mask, x, maxDot);
-        index = vbslq_u32(mask, local_index, index);
-        local_index = vaddq_u32(local_index, four);
-    }
-    
-    switch (count & 3) {
-        case 3:
-        {
-            float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            float32x4_t v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            
-            // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-            float32x4_t xy0 = vcombine_f32( vget_low_f32(v0), vget_low_f32(v1));
-            float32x4_t xy1 = vcombine_f32( vget_low_f32(v2), vget_low_f32(v2));
-            // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-            float32x4_t z0 = vcombine_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-            float32x4_t z1 = vcombine_f32( vget_high_f32(v2), vget_high_f32(v2));
-            
-            xy0 = vmulq_f32(xy0, vLo);
-            xy1 = vmulq_f32(xy1, vLo);
-            
-            float32x4x2_t zb = vuzpq_f32( z0, z1);
-            float32x4_t z = vmulq_f32( zb.val[0], vHi);
-            float32x4x2_t xy = vuzpq_f32( xy0, xy1);
-            float32x4_t x = vaddq_f32(xy.val[0], xy.val[1]);
-            x = vaddq_f32(x, z);
-            
-            uint32x4_t mask = vcgtq_f32(x, maxDot);
-            maxDot = vbslq_f32( mask, x, maxDot);
-            index = vbslq_u32(mask, local_index, index);
-            local_index = vaddq_u32(local_index, four);
-        }
-            break;
-
-        case 2:
-        {
-            float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            
-            // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-            float32x4_t xy0 = vcombine_f32( vget_low_f32(v0), vget_low_f32(v1));
-            // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-            float32x4_t z0 = vcombine_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-            
-            xy0 = vmulq_f32(xy0, vLo);
-            
-            float32x4x2_t zb = vuzpq_f32( z0, z0);
-            float32x4_t z = vmulq_f32( zb.val[0], vHi);
-            float32x4x2_t xy = vuzpq_f32( xy0, xy0);
-            float32x4_t x = vaddq_f32(xy.val[0], xy.val[1]);
-            x = vaddq_f32(x, z);
-            
-            uint32x4_t mask = vcgtq_f32(x, maxDot);
-            maxDot = vbslq_f32( mask, x, maxDot);
-            index = vbslq_u32(mask, local_index, index);
-            local_index = vaddq_u32(local_index, four);
-        }
-            break;
-
-        case 1:
-        {
-            float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            
-            // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-            float32x4_t xy0 = vcombine_f32( vget_low_f32(v0), vget_low_f32(v0));
-            // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-            float32x4_t z = vdupq_lane_f32(vget_high_f32(v0), 0); 
-            
-            xy0 = vmulq_f32(xy0, vLo);
-            
-            z = vmulq_f32( z, vHi);
-            float32x4x2_t xy = vuzpq_f32( xy0, xy0);
-            float32x4_t x = vaddq_f32(xy.val[0], xy.val[1]);
-            x = vaddq_f32(x, z);
-            
-            uint32x4_t mask = vcgtq_f32(x, maxDot);
-            maxDot = vbslq_f32( mask, x, maxDot);
-            index = vbslq_u32(mask, local_index, index);
-            local_index = vaddq_u32(local_index, four);
-        }
-            break;
-
-        default:
-            break;
-    }
-    
-    
-    // select best answer between hi and lo results
-    uint32x2_t mask = vcgt_f32( vget_high_f32(maxDot), vget_low_f32(maxDot));
-    float32x2_t maxDot2 = vbsl_f32(mask, vget_high_f32(maxDot), vget_low_f32(maxDot));
-    uint32x2_t index2 = vbsl_u32(mask, vget_high_u32(index), vget_low_u32(index));
-    
-    // select best answer between even and odd results
-    float32x2_t maxDotO = vdup_lane_f32(maxDot2, 1);
-    uint32x2_t indexHi = vdup_lane_u32(index2, 1);
-    mask = vcgt_f32( maxDotO, maxDot2 );
-    maxDot2 = vbsl_f32(mask, maxDotO, maxDot2);
-    index2 = vbsl_u32(mask, indexHi, index2);
-    
-    *dotResult = vget_lane_f32( maxDot2, 0);
-    return vget_lane_u32(index2, 0);
-    
-}
-
-long _mindot_large_v0( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult )
-{
-    unsigned long i = 0;
-    float32x4_t vvec = vld1q_f32_aligned_postincrement( vec );
-    float32x2_t vLo = vget_low_f32(vvec);
-    float32x2_t vHi = vdup_lane_f32(vget_high_f32(vvec), 0);
-    float32x2_t dotMinLo = (float32x2_t) { BT_INFINITY, BT_INFINITY };
-    float32x2_t dotMinHi = (float32x2_t) { BT_INFINITY, BT_INFINITY };
-    uint32x2_t indexLo = (uint32x2_t) {0, 1};
-    uint32x2_t indexHi = (uint32x2_t) {2, 3};
-    uint32x2_t iLo = (uint32x2_t) {-1, -1};
-    uint32x2_t iHi = (uint32x2_t) {-1, -1};
-    const uint32x2_t four = (uint32x2_t) {4,4};
-    
-    for( ; i+8 <= count; i+= 8 )
-    {
-        float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v3 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        
-        float32x2_t xy0 = vmul_f32( vget_low_f32(v0), vLo);
-        float32x2_t xy1 = vmul_f32( vget_low_f32(v1), vLo);
-        float32x2_t xy2 = vmul_f32( vget_low_f32(v2), vLo);
-        float32x2_t xy3 = vmul_f32( vget_low_f32(v3), vLo);
-        
-        float32x2x2_t z0 = vtrn_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-        float32x2x2_t z1 = vtrn_f32( vget_high_f32(v2), vget_high_f32(v3));
-        float32x2_t zLo = vmul_f32( z0.val[0], vHi);
-        float32x2_t zHi = vmul_f32( z1.val[0], vHi);
-        
-        float32x2_t rLo = vpadd_f32( xy0, xy1);
-        float32x2_t rHi = vpadd_f32( xy2, xy3);
-        rLo = vadd_f32(rLo, zLo);
-        rHi = vadd_f32(rHi, zHi);
-        
-        uint32x2_t maskLo = vclt_f32( rLo, dotMinLo );
-        uint32x2_t maskHi = vclt_f32( rHi, dotMinHi );
-        dotMinLo = vbsl_f32( maskLo, rLo, dotMinLo);
-        dotMinHi = vbsl_f32( maskHi, rHi, dotMinHi);
-        iLo = vbsl_u32(maskLo, indexLo, iLo);
-        iHi = vbsl_u32(maskHi, indexHi, iHi);
-        indexLo = vadd_u32(indexLo, four);
-        indexHi = vadd_u32(indexHi, four);
-        
-        v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        v3 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        
-        xy0 = vmul_f32( vget_low_f32(v0), vLo);
-        xy1 = vmul_f32( vget_low_f32(v1), vLo);
-        xy2 = vmul_f32( vget_low_f32(v2), vLo);
-        xy3 = vmul_f32( vget_low_f32(v3), vLo);
-        
-        z0 = vtrn_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-        z1 = vtrn_f32( vget_high_f32(v2), vget_high_f32(v3));
-        zLo = vmul_f32( z0.val[0], vHi);
-        zHi = vmul_f32( z1.val[0], vHi);
-        
-        rLo = vpadd_f32( xy0, xy1);
-        rHi = vpadd_f32( xy2, xy3);
-        rLo = vadd_f32(rLo, zLo);
-        rHi = vadd_f32(rHi, zHi);
-        
-        maskLo = vclt_f32( rLo, dotMinLo );
-        maskHi = vclt_f32( rHi, dotMinHi );
-        dotMinLo = vbsl_f32( maskLo, rLo, dotMinLo);
-        dotMinHi = vbsl_f32( maskHi, rHi, dotMinHi);
-        iLo = vbsl_u32(maskLo, indexLo, iLo);
-        iHi = vbsl_u32(maskHi, indexHi, iHi);
-        indexLo = vadd_u32(indexLo, four);
-        indexHi = vadd_u32(indexHi, four);
-    }
-
-    for( ; i+4 <= count; i+= 4 )
-    {
-        float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v3 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        
-        float32x2_t xy0 = vmul_f32( vget_low_f32(v0), vLo);
-        float32x2_t xy1 = vmul_f32( vget_low_f32(v1), vLo);
-        float32x2_t xy2 = vmul_f32( vget_low_f32(v2), vLo);
-        float32x2_t xy3 = vmul_f32( vget_low_f32(v3), vLo);
-        
-        float32x2x2_t z0 = vtrn_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-        float32x2x2_t z1 = vtrn_f32( vget_high_f32(v2), vget_high_f32(v3));
-        float32x2_t zLo = vmul_f32( z0.val[0], vHi);
-        float32x2_t zHi = vmul_f32( z1.val[0], vHi);
-        
-        float32x2_t rLo = vpadd_f32( xy0, xy1);
-        float32x2_t rHi = vpadd_f32( xy2, xy3);
-        rLo = vadd_f32(rLo, zLo);
-        rHi = vadd_f32(rHi, zHi);
-        
-        uint32x2_t maskLo = vclt_f32( rLo, dotMinLo );
-        uint32x2_t maskHi = vclt_f32( rHi, dotMinHi );
-        dotMinLo = vbsl_f32( maskLo, rLo, dotMinLo);
-        dotMinHi = vbsl_f32( maskHi, rHi, dotMinHi);
-        iLo = vbsl_u32(maskLo, indexLo, iLo);
-        iHi = vbsl_u32(maskHi, indexHi, iHi);
-        indexLo = vadd_u32(indexLo, four);
-        indexHi = vadd_u32(indexHi, four);
-    }
-    switch( count & 3 )
-    {
-        case 3:
-        {
-            float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            float32x4_t v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            
-            float32x2_t xy0 = vmul_f32( vget_low_f32(v0), vLo);
-            float32x2_t xy1 = vmul_f32( vget_low_f32(v1), vLo);
-            float32x2_t xy2 = vmul_f32( vget_low_f32(v2), vLo);
-            
-            float32x2x2_t z0 = vtrn_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-            float32x2_t zLo = vmul_f32( z0.val[0], vHi);
-            float32x2_t zHi = vmul_f32( vdup_lane_f32(vget_high_f32(v2), 0), vHi);
-            
-            float32x2_t rLo = vpadd_f32( xy0, xy1);
-            float32x2_t rHi = vpadd_f32( xy2, xy2);
-            rLo = vadd_f32(rLo, zLo);
-            rHi = vadd_f32(rHi, zHi);
-            
-            uint32x2_t maskLo = vclt_f32( rLo, dotMinLo );
-            uint32x2_t maskHi = vclt_f32( rHi, dotMinHi );
-            dotMinLo = vbsl_f32( maskLo, rLo, dotMinLo);
-            dotMinHi = vbsl_f32( maskHi, rHi, dotMinHi);
-            iLo = vbsl_u32(maskLo, indexLo, iLo);
-            iHi = vbsl_u32(maskHi, indexHi, iHi);
-        }
-            break;
-        case 2:
-        {
-            float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            
-            float32x2_t xy0 = vmul_f32( vget_low_f32(v0), vLo);
-            float32x2_t xy1 = vmul_f32( vget_low_f32(v1), vLo);
-            
-            float32x2x2_t z0 = vtrn_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-            float32x2_t zLo = vmul_f32( z0.val[0], vHi);
-            
-            float32x2_t rLo = vpadd_f32( xy0, xy1);
-            rLo = vadd_f32(rLo, zLo);
-            
-            uint32x2_t maskLo = vclt_f32( rLo, dotMinLo );
-            dotMinLo = vbsl_f32( maskLo, rLo, dotMinLo);
-            iLo = vbsl_u32(maskLo, indexLo, iLo);
-        }
-            break;
-        case 1:
-        {
-            float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            float32x2_t xy0 = vmul_f32( vget_low_f32(v0), vLo);
-            float32x2_t z0 = vdup_lane_f32(vget_high_f32(v0), 0);
-            float32x2_t zLo = vmul_f32( z0, vHi);
-            float32x2_t rLo = vpadd_f32( xy0, xy0);
-            rLo = vadd_f32(rLo, zLo);
-            uint32x2_t maskLo = vclt_f32( rLo, dotMinLo );
-            dotMinLo = vbsl_f32( maskLo, rLo, dotMinLo);
-            iLo = vbsl_u32(maskLo, indexLo, iLo);
-        }
-            break;
-            
-        default:
-            break;
-    }
-    
-    // select best answer between hi and lo results
-    uint32x2_t mask = vclt_f32( dotMinHi, dotMinLo );
-    dotMinLo = vbsl_f32(mask, dotMinHi, dotMinLo);
-    iLo = vbsl_u32(mask, iHi, iLo);
-    
-    // select best answer between even and odd results
-    dotMinHi = vdup_lane_f32(dotMinLo, 1);
-    iHi = vdup_lane_u32(iLo, 1);
-    mask = vclt_f32( dotMinHi, dotMinLo );
-    dotMinLo = vbsl_f32(mask, dotMinHi, dotMinLo);
-    iLo = vbsl_u32(mask, iHi, iLo);
-    
-    *dotResult = vget_lane_f32( dotMinLo, 0);
-    return vget_lane_u32(iLo, 0);
-}
-
-long _mindot_large_v1( const float *vv, const float *vec, unsigned long count, float *dotResult )
-{
-    float32x4_t vvec = vld1q_f32_aligned_postincrement( vec );
-    float32x4_t vLo = vcombine_f32(vget_low_f32(vvec), vget_low_f32(vvec));
-    float32x4_t vHi = vdupq_lane_f32(vget_high_f32(vvec), 0);
-    const uint32x4_t four = (uint32x4_t){ 4, 4, 4, 4 };
-    uint32x4_t local_index = (uint32x4_t) {0, 1, 2, 3};
-    uint32x4_t index = (uint32x4_t) { -1, -1, -1, -1 };
-    float32x4_t minDot = (float32x4_t) { BT_INFINITY, BT_INFINITY, BT_INFINITY, BT_INFINITY };
-    
-    unsigned long i = 0;
-    for( ; i + 8 <= count; i += 8 )
-    {
-        float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v3 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        
-        // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-        float32x4_t xy0 = vcombine_f32( vget_low_f32(v0), vget_low_f32(v1));
-        float32x4_t xy1 = vcombine_f32( vget_low_f32(v2), vget_low_f32(v3));
-        // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-        float32x4_t z0 = vcombine_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-        float32x4_t z1 = vcombine_f32( vget_high_f32(v2), vget_high_f32(v3));
-        
-        xy0 = vmulq_f32(xy0, vLo);
-        xy1 = vmulq_f32(xy1, vLo);
-        
-        float32x4x2_t zb = vuzpq_f32( z0, z1);
-        float32x4_t z = vmulq_f32( zb.val[0], vHi);
-        float32x4x2_t xy = vuzpq_f32( xy0, xy1);
-        float32x4_t x = vaddq_f32(xy.val[0], xy.val[1]);
-        x = vaddq_f32(x, z);
-        
-        uint32x4_t mask = vcltq_f32(x, minDot);
-        minDot = vbslq_f32( mask, x, minDot);
-        index = vbslq_u32(mask, local_index, index);
-        local_index = vaddq_u32(local_index, four);
-        
-        v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        v3 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        
-        // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-        xy0 = vcombine_f32( vget_low_f32(v0), vget_low_f32(v1));
-        xy1 = vcombine_f32( vget_low_f32(v2), vget_low_f32(v3));
-        // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-        z0 = vcombine_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-        z1 = vcombine_f32( vget_high_f32(v2), vget_high_f32(v3));
-        
-        xy0 = vmulq_f32(xy0, vLo);
-        xy1 = vmulq_f32(xy1, vLo);
-        
-        zb = vuzpq_f32( z0, z1);
-        z = vmulq_f32( zb.val[0], vHi);
-        xy = vuzpq_f32( xy0, xy1);
-        x = vaddq_f32(xy.val[0], xy.val[1]);
-        x = vaddq_f32(x, z);
-        
-        mask = vcltq_f32(x, minDot);
-        minDot = vbslq_f32( mask, x, minDot);
-        index = vbslq_u32(mask, local_index, index);
-        local_index = vaddq_u32(local_index, four);
-    }
-    
-    for( ; i + 4 <= count; i += 4 )
-    {
-        float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        float32x4_t v3 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-        
-        // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-        float32x4_t xy0 = vcombine_f32( vget_low_f32(v0), vget_low_f32(v1));
-        float32x4_t xy1 = vcombine_f32( vget_low_f32(v2), vget_low_f32(v3));
-        // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-        float32x4_t z0 = vcombine_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-        float32x4_t z1 = vcombine_f32( vget_high_f32(v2), vget_high_f32(v3));
-        
-        xy0 = vmulq_f32(xy0, vLo);
-        xy1 = vmulq_f32(xy1, vLo);
-        
-        float32x4x2_t zb = vuzpq_f32( z0, z1);
-        float32x4_t z = vmulq_f32( zb.val[0], vHi);
-        float32x4x2_t xy = vuzpq_f32( xy0, xy1);
-        float32x4_t x = vaddq_f32(xy.val[0], xy.val[1]);
-        x = vaddq_f32(x, z);
-        
-        uint32x4_t mask = vcltq_f32(x, minDot);
-        minDot = vbslq_f32( mask, x, minDot);
-        index = vbslq_u32(mask, local_index, index);
-        local_index = vaddq_u32(local_index, four);
-    }
-    
-    switch (count & 3) {
-        case 3:
-        {
-            float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            float32x4_t v2 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            
-            // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-            float32x4_t xy0 = vcombine_f32( vget_low_f32(v0), vget_low_f32(v1));
-            float32x4_t xy1 = vcombine_f32( vget_low_f32(v2), vget_low_f32(v2));
-            // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-            float32x4_t z0 = vcombine_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-            float32x4_t z1 = vcombine_f32( vget_high_f32(v2), vget_high_f32(v2));
-            
-            xy0 = vmulq_f32(xy0, vLo);
-            xy1 = vmulq_f32(xy1, vLo);
-            
-            float32x4x2_t zb = vuzpq_f32( z0, z1);
-            float32x4_t z = vmulq_f32( zb.val[0], vHi);
-            float32x4x2_t xy = vuzpq_f32( xy0, xy1);
-            float32x4_t x = vaddq_f32(xy.val[0], xy.val[1]);
-            x = vaddq_f32(x, z);
-            
-            uint32x4_t mask = vcltq_f32(x, minDot);
-            minDot = vbslq_f32( mask, x, minDot);
-            index = vbslq_u32(mask, local_index, index);
-            local_index = vaddq_u32(local_index, four);
-        }
-            break;
-            
-        case 2:
-        {
-            float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            float32x4_t v1 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            
-            // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-            float32x4_t xy0 = vcombine_f32( vget_low_f32(v0), vget_low_f32(v1));
-            // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-            float32x4_t z0 = vcombine_f32( vget_high_f32(v0), vget_high_f32(v1));
-            
-            xy0 = vmulq_f32(xy0, vLo);
-            
-            float32x4x2_t zb = vuzpq_f32( z0, z0);
-            float32x4_t z = vmulq_f32( zb.val[0], vHi);
-            float32x4x2_t xy = vuzpq_f32( xy0, xy0);
-            float32x4_t x = vaddq_f32(xy.val[0], xy.val[1]);
-            x = vaddq_f32(x, z);
-            
-            uint32x4_t mask = vcltq_f32(x, minDot);
-            minDot = vbslq_f32( mask, x, minDot);
-            index = vbslq_u32(mask, local_index, index);
-            local_index = vaddq_u32(local_index, four);
-        }
-            break;
-            
-        case 1:
-        {
-            float32x4_t v0 = vld1q_f32_aligned_postincrement( vv );
-            
-            // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-            float32x4_t xy0 = vcombine_f32( vget_low_f32(v0), vget_low_f32(v0));
-            // the next two lines should resolve to a single vswp d, d
-            float32x4_t z = vdupq_lane_f32(vget_high_f32(v0), 0); 
-            
-            xy0 = vmulq_f32(xy0, vLo);
-            
-            z = vmulq_f32( z, vHi);
-            float32x4x2_t xy = vuzpq_f32( xy0, xy0);
-            float32x4_t x = vaddq_f32(xy.val[0], xy.val[1]);
-            x = vaddq_f32(x, z);
-            
-            uint32x4_t mask = vcltq_f32(x, minDot);
-            minDot = vbslq_f32( mask, x, minDot);
-            index = vbslq_u32(mask, local_index, index);
-            local_index = vaddq_u32(local_index, four);
-        }
-            break;
-            
-        default:
-            break;
-    }
-    
-    
-    // select best answer between hi and lo results
-    uint32x2_t mask = vclt_f32( vget_high_f32(minDot), vget_low_f32(minDot));
-    float32x2_t minDot2 = vbsl_f32(mask, vget_high_f32(minDot), vget_low_f32(minDot));
-    uint32x2_t index2 = vbsl_u32(mask, vget_high_u32(index), vget_low_u32(index));
-    
-    // select best answer between even and odd results
-    float32x2_t minDotO = vdup_lane_f32(minDot2, 1);
-    uint32x2_t indexHi = vdup_lane_u32(index2, 1);
-    mask = vclt_f32( minDotO, minDot2 );
-    minDot2 = vbsl_f32(mask, minDotO, minDot2);
-    index2 = vbsl_u32(mask, indexHi, index2);
-    
-    *dotResult = vget_lane_f32( minDot2, 0);
-    return vget_lane_u32(index2, 0);
-    
-}
-
-#else
-    #error Unhandled __APPLE__ arch
-#endif
-
-#endif  /* __APPLE__ */
-
-
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/btVector3.h b/opencl/parallel_primitives/host/btVector3.h
deleted file mode 100644
index 5001dfa9f..000000000
--- a/opencl/parallel_primitives/host/btVector3.h
+++ /dev/null
@@ -1,1343 +0,0 @@
-/*
-Copyright (c) 2003-2006 Gino van den Bergen / Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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-*/
-
-
-
-#ifndef BT_VECTOR3_H
-#define BT_VECTOR3_H
-
-//#include <stdint.h>
-#include "btScalar.h"
-#include "btMinMax.h"
-#include "btAlignedAllocator.h"
-
-#ifdef BT_USE_DOUBLE_PRECISION
-#define btVector3Data btVector3DoubleData
-#define btVector3DataName "btVector3DoubleData"
-#else
-#define btVector3Data btVector3FloatData
-#define btVector3DataName "btVector3FloatData"
-#endif //BT_USE_DOUBLE_PRECISION
-
-#if defined BT_USE_SSE
-
-//typedef  uint32_t __m128i __attribute__ ((vector_size(16)));
-
-#ifdef _MSC_VER
-#pragma warning(disable: 4556) // value of intrinsic immediate argument '4294967239' is out of range '0 - 255'
-#endif
-
-
-#define BT_SHUFFLE(x,y,z,w) ((w)<<6 | (z)<<4 | (y)<<2 | (x))
-//#define bt_pshufd_ps( _a, _mask ) (__m128) _mm_shuffle_epi32((__m128i)(_a), (_mask) )
-#define bt_pshufd_ps( _a, _mask ) _mm_shuffle_ps((_a), (_a), (_mask) )
-#define bt_splat3_ps( _a, _i ) bt_pshufd_ps((_a), BT_SHUFFLE(_i,_i,_i, 3) )
-#define bt_splat_ps( _a, _i )  bt_pshufd_ps((_a), BT_SHUFFLE(_i,_i,_i,_i) )
-
-#define btv3AbsiMask (_mm_set_epi32(0x00000000, 0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF))
-#define btvAbsMask (_mm_set_epi32( 0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF))
-#define btvFFF0Mask (_mm_set_epi32(0x00000000, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF))
-#define btv3AbsfMask btCastiTo128f(btv3AbsiMask)
-#define btvFFF0fMask btCastiTo128f(btvFFF0Mask)
-#define btvxyzMaskf btvFFF0fMask
-#define btvAbsfMask btCastiTo128f(btvAbsMask)
-
-
-
-const __m128 ATTRIBUTE_ALIGNED16(btvMzeroMask) = {-0.0f, -0.0f, -0.0f, -0.0f};
-const __m128 ATTRIBUTE_ALIGNED16(v1110) = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f};
-const __m128 ATTRIBUTE_ALIGNED16(vHalf) = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f};
-const __m128 ATTRIBUTE_ALIGNED16(v1_5)  = {1.5f, 1.5f, 1.5f, 1.5f};
-
-#endif
-
-#ifdef BT_USE_NEON
-
-const float32x4_t ATTRIBUTE_ALIGNED16(btvMzeroMask) = (float32x4_t){-0.0f, -0.0f, -0.0f, -0.0f};
-const int32x4_t ATTRIBUTE_ALIGNED16(btvFFF0Mask) = (int32x4_t){0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0x0};
-const int32x4_t ATTRIBUTE_ALIGNED16(btvAbsMask) = (int32x4_t){0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF};
-const int32x4_t ATTRIBUTE_ALIGNED16(btv3AbsMask) = (int32x4_t){0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF, 0x0};
-
-#endif
-
-/**@brief btVector3 can be used to represent 3D points and vectors.
- * It has an un-used w component to suit 16-byte alignment when btVector3 is stored in containers. This extra component can be used by derived classes (Quaternion?) or by user
- * Ideally, this class should be replaced by a platform optimized SIMD version that keeps the data in registers
- */
-ATTRIBUTE_ALIGNED16(class) btVector3
-{
-public:
-
-	BT_DECLARE_ALIGNED_ALLOCATOR();
-
-#if defined (__SPU__) && defined (__CELLOS_LV2__)
-		btScalar	m_floats[4];
-public:
-	SIMD_FORCE_INLINE const vec_float4&	get128() const
-	{
-		return *((const vec_float4*)&m_floats[0]);
-	}
-public:
-#else //__CELLOS_LV2__ __SPU__
-    #if defined (BT_USE_SSE) || defined(BT_USE_NEON) // _WIN32 || ARM
-        union {
-            btSimdFloat4      mVec128;
-            btScalar	m_floats[4];
-        };
-        SIMD_FORCE_INLINE	btSimdFloat4	get128() const
-        {
-            return mVec128;
-        }
-        SIMD_FORCE_INLINE	void	set128(btSimdFloat4 v128)
-        {
-            mVec128 = v128;
-        }
-    #else
-        btScalar	m_floats[4];
-    #endif
-#endif //__CELLOS_LV2__ __SPU__
-
-	public:
-
-  /**@brief No initialization constructor */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3() 
-	{
-
-	}
-
- 
-	
-  /**@brief Constructor from scalars 
-   * @param x X value
-   * @param y Y value 
-   * @param z Z value 
-   */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3(const btScalar& _x, const btScalar& _y, const btScalar& _z)
-	{
-		m_floats[0] = _x;
-		m_floats[1] = _y;
-		m_floats[2] = _z;
-		m_floats[3] = btScalar(0.f);
-	}
-
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE) )|| defined (BT_USE_NEON)
-	// Set Vector 
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3( btSimdFloat4 v)
-	{
-		mVec128 = v;
-	}
-
-	// Copy constructor
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3(const btVector3& rhs)
-	{
-		mVec128 = rhs.mVec128;
-	}
-
-	// Assignment Operator
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3& 
-	operator=(const btVector3& v) 
-	{
-		mVec128 = v.mVec128;
-		
-		return *this;
-	}
-#endif // #if defined (BT_USE_SSE_IN_API) || defined (BT_USE_NEON) 
-    
-/**@brief Add a vector to this one 
- * @param The vector to add to this one */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3& operator+=(const btVector3& v)
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		mVec128 = _mm_add_ps(mVec128, v.mVec128);
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		mVec128 = vaddq_f32(mVec128, v.mVec128);
-#else
-		m_floats[0] += v.m_floats[0]; 
-		m_floats[1] += v.m_floats[1];
-		m_floats[2] += v.m_floats[2];
-#endif
-		return *this;
-	}
-
-
-  /**@brief Subtract a vector from this one
-   * @param The vector to subtract */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3& operator-=(const btVector3& v) 
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		mVec128 = _mm_sub_ps(mVec128, v.mVec128);
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		mVec128 = vsubq_f32(mVec128, v.mVec128);
-#else
-		m_floats[0] -= v.m_floats[0]; 
-		m_floats[1] -= v.m_floats[1];
-		m_floats[2] -= v.m_floats[2];
-#endif
-		return *this;
-	}
-	
-  /**@brief Scale the vector
-   * @param s Scale factor */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3& operator*=(const btScalar& s)
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		__m128	vs = _mm_load_ss(&s);	//	(S 0 0 0)
-		vs = bt_pshufd_ps(vs, 0x80);	//	(S S S 0.0)
-		mVec128 = _mm_mul_ps(mVec128, vs);
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		mVec128 = vmulq_n_f32(mVec128, s);
-#else
-		m_floats[0] *= s; 
-		m_floats[1] *= s;
-		m_floats[2] *= s;
-#endif
-		return *this;
-	}
-
-  /**@brief Inversely scale the vector 
-   * @param s Scale factor to divide by */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3& operator/=(const btScalar& s) 
-	{
-		btFullAssert(s != btScalar(0.0));
-
-#if 0 //defined(BT_USE_SSE_IN_API)
-// this code is not faster !
-		__m128 vs = _mm_load_ss(&s);
-		vs = _mm_div_ss(v1110, vs);
-		vs = bt_pshufd_ps(vs, 0x00);	//	(S S S S)
-
-		mVec128 = _mm_mul_ps(mVec128, vs);
-		
-		return *this;
-#else
-		return *this *= btScalar(1.0) / s;
-#endif
-	}
-
-  /**@brief Return the dot product
-   * @param v The other vector in the dot product */
-	SIMD_FORCE_INLINE btScalar dot(const btVector3& v) const
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)		
-		__m128 vd = _mm_mul_ps(mVec128, v.mVec128);
-		__m128 z = _mm_movehl_ps(vd, vd);
-		__m128 y = _mm_shuffle_ps(vd, vd, 0x55);
-		vd = _mm_add_ss(vd, y);
-		vd = _mm_add_ss(vd, z);
-		return _mm_cvtss_f32(vd);
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		float32x4_t vd = vmulq_f32(mVec128, v.mVec128);
-		float32x2_t x = vpadd_f32(vget_low_f32(vd), vget_low_f32(vd));  
-		x = vadd_f32(x, vget_high_f32(vd));
-		return vget_lane_f32(x, 0);
-#else	
-		return	m_floats[0] * v.m_floats[0] + 
-				m_floats[1] * v.m_floats[1] + 
-				m_floats[2] * v.m_floats[2];
-#endif
-	}
-
-  /**@brief Return the length of the vector squared */
-	SIMD_FORCE_INLINE btScalar length2() const
-	{
-		return dot(*this);
-	}
-
-  /**@brief Return the length of the vector */
-	SIMD_FORCE_INLINE btScalar length() const
-	{
-		return btSqrt(length2());
-	}
-
-  /**@brief Return the distance squared between the ends of this and another vector
-   * This is symantically treating the vector like a point */
-	SIMD_FORCE_INLINE btScalar distance2(const btVector3& v) const;
-
-  /**@brief Return the distance between the ends of this and another vector
-   * This is symantically treating the vector like a point */
-	SIMD_FORCE_INLINE btScalar distance(const btVector3& v) const;
-
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3& safeNormalize() 
-	{
-		btVector3 absVec = this->absolute();
-		int maxIndex = absVec.maxAxis();
-		if (absVec[maxIndex]>0)
-		{
-			*this /= absVec[maxIndex];
-			return *this /= length();
-		}
-		setValue(1,0,0);
-		return *this;
-	}
-
-  /**@brief Normalize this vector 
-   * x^2 + y^2 + z^2 = 1 */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3& normalize() 
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)		
-        // dot product first
-		__m128 vd = _mm_mul_ps(mVec128, mVec128);
-		__m128 z = _mm_movehl_ps(vd, vd);
-		__m128 y = _mm_shuffle_ps(vd, vd, 0x55);
-		vd = _mm_add_ss(vd, y);
-		vd = _mm_add_ss(vd, z);
-		
-        #if 0
-        vd = _mm_sqrt_ss(vd);
-		vd = _mm_div_ss(v1110, vd);
-		vd = bt_splat_ps(vd, 0x80);
-		mVec128 = _mm_mul_ps(mVec128, vd);
-        #else
-        
-        // NR step 1/sqrt(x) - vd is x, y is output 
-        y = _mm_rsqrt_ss(vd); // estimate 
-        
-        //  one step NR 
-        z = v1_5;
-        vd = _mm_mul_ss(vd, vHalf); // vd * 0.5	
-        //x2 = vd;
-        vd = _mm_mul_ss(vd, y); // vd * 0.5 * y0
-        vd = _mm_mul_ss(vd, y); // vd * 0.5 * y0 * y0
-        z = _mm_sub_ss(z, vd);  // 1.5 - vd * 0.5 * y0 * y0 
-
-        y = _mm_mul_ss(y, z);   // y0 * (1.5 - vd * 0.5 * y0 * y0)
-
-		y = bt_splat_ps(y, 0x80);
-		mVec128 = _mm_mul_ps(mVec128, y);
-
-        #endif
-
-		
-		return *this;
-#else	
-		return *this /= length();
-#endif
-	}
-
-  /**@brief Return a normalized version of this vector */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3 normalized() const;
-
-  /**@brief Return a rotated version of this vector
-   * @param wAxis The axis to rotate about 
-   * @param angle The angle to rotate by */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3 rotate( const btVector3& wAxis, const btScalar angle ) const;
-
-  /**@brief Return the angle between this and another vector
-   * @param v The other vector */
-	SIMD_FORCE_INLINE btScalar angle(const btVector3& v) const 
-	{
-		btScalar s = btSqrt(length2() * v.length2());
-		btFullAssert(s != btScalar(0.0));
-		return btAcos(dot(v) / s);
-	}
-	
-  /**@brief Return a vector will the absolute values of each element */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3 absolute() const 
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE) 
-		return btVector3(_mm_and_ps(mVec128, btv3AbsfMask));
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		return btVector3(vabsq_f32(mVec128));
-#else	
-		return btVector3(
-			btFabs(m_floats[0]), 
-			btFabs(m_floats[1]), 
-			btFabs(m_floats[2]));
-#endif
-	}
-	
-  /**@brief Return the cross product between this and another vector 
-   * @param v The other vector */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3 cross(const btVector3& v) const
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		__m128	T, V;
-		
-		T = bt_pshufd_ps(mVec128, BT_SHUFFLE(1, 2, 0, 3));	//	(Y Z X 0)
-		V = bt_pshufd_ps(v.mVec128, BT_SHUFFLE(1, 2, 0, 3));	//	(Y Z X 0)
-		
-		V = _mm_mul_ps(V, mVec128);
-		T = _mm_mul_ps(T, v.mVec128);
-		V = _mm_sub_ps(V, T);
-		
-		V = bt_pshufd_ps(V, BT_SHUFFLE(1, 2, 0, 3));
-		return btVector3(V);
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		float32x4_t T, V;
-		// form (Y, Z, X, _) of mVec128 and v.mVec128
-		float32x2_t Tlow = vget_low_f32(mVec128);
-		float32x2_t Vlow = vget_low_f32(v.mVec128);
-		T = vcombine_f32(vext_f32(Tlow, vget_high_f32(mVec128), 1), Tlow);
-		V = vcombine_f32(vext_f32(Vlow, vget_high_f32(v.mVec128), 1), Vlow);
-		
-		V = vmulq_f32(V, mVec128);
-		T = vmulq_f32(T, v.mVec128);
-		V = vsubq_f32(V, T);
-		Vlow = vget_low_f32(V);
-		// form (Y, Z, X, _);
-		V = vcombine_f32(vext_f32(Vlow, vget_high_f32(V), 1), Vlow);
-		V = (float32x4_t)vandq_s32((int32x4_t)V, btvFFF0Mask);
-		
-		return btVector3(V);
-#else
-		return btVector3(
-			m_floats[1] * v.m_floats[2] - m_floats[2] * v.m_floats[1],
-			m_floats[2] * v.m_floats[0] - m_floats[0] * v.m_floats[2],
-			m_floats[0] * v.m_floats[1] - m_floats[1] * v.m_floats[0]);
-#endif
-	}
-
-	SIMD_FORCE_INLINE btScalar triple(const btVector3& v1, const btVector3& v2) const
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		// cross:
-		__m128 T = _mm_shuffle_ps(v1.mVec128, v1.mVec128, BT_SHUFFLE(1, 2, 0, 3));	//	(Y Z X 0)
-		__m128 V = _mm_shuffle_ps(v2.mVec128, v2.mVec128, BT_SHUFFLE(1, 2, 0, 3));	//	(Y Z X 0)
-		
-		V = _mm_mul_ps(V, v1.mVec128);
-		T = _mm_mul_ps(T, v2.mVec128);
-		V = _mm_sub_ps(V, T);
-		
-		V = _mm_shuffle_ps(V, V, BT_SHUFFLE(1, 2, 0, 3));
-
-		// dot: 
-		V = _mm_mul_ps(V, mVec128);
-		__m128 z = _mm_movehl_ps(V, V);
-		__m128 y = _mm_shuffle_ps(V, V, 0x55);
-		V = _mm_add_ss(V, y);
-		V = _mm_add_ss(V, z);
-		return _mm_cvtss_f32(V);
-
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		// cross:
-		float32x4_t T, V;
-		// form (Y, Z, X, _) of mVec128 and v.mVec128
-		float32x2_t Tlow = vget_low_f32(v1.mVec128);
-		float32x2_t Vlow = vget_low_f32(v2.mVec128);
-		T = vcombine_f32(vext_f32(Tlow, vget_high_f32(v1.mVec128), 1), Tlow);
-		V = vcombine_f32(vext_f32(Vlow, vget_high_f32(v2.mVec128), 1), Vlow);
-		
-		V = vmulq_f32(V, v1.mVec128);
-		T = vmulq_f32(T, v2.mVec128);
-		V = vsubq_f32(V, T);
-		Vlow = vget_low_f32(V);
-		// form (Y, Z, X, _);
-		V = vcombine_f32(vext_f32(Vlow, vget_high_f32(V), 1), Vlow);
-
-		// dot: 
-		V = vmulq_f32(mVec128, V);
-		float32x2_t x = vpadd_f32(vget_low_f32(V), vget_low_f32(V));  
-		x = vadd_f32(x, vget_high_f32(V));
-		return vget_lane_f32(x, 0);
-#else
-		return 
-			m_floats[0] * (v1.m_floats[1] * v2.m_floats[2] - v1.m_floats[2] * v2.m_floats[1]) + 
-			m_floats[1] * (v1.m_floats[2] * v2.m_floats[0] - v1.m_floats[0] * v2.m_floats[2]) + 
-			m_floats[2] * (v1.m_floats[0] * v2.m_floats[1] - v1.m_floats[1] * v2.m_floats[0]);
-#endif
-	}
-
-  /**@brief Return the axis with the smallest value 
-   * Note return values are 0,1,2 for x, y, or z */
-	SIMD_FORCE_INLINE int minAxis() const
-	{
-		return m_floats[0] < m_floats[1] ? (m_floats[0] <m_floats[2] ? 0 : 2) : (m_floats[1] <m_floats[2] ? 1 : 2);
-	}
-
-  /**@brief Return the axis with the largest value 
-   * Note return values are 0,1,2 for x, y, or z */
-	SIMD_FORCE_INLINE int maxAxis() const 
-	{
-		return m_floats[0] < m_floats[1] ? (m_floats[1] <m_floats[2] ? 2 : 1) : (m_floats[0] <m_floats[2] ? 2 : 0);
-	}
-
-	SIMD_FORCE_INLINE int furthestAxis() const
-	{
-		return absolute().minAxis();
-	}
-
-	SIMD_FORCE_INLINE int closestAxis() const 
-	{
-		return absolute().maxAxis();
-	}
-
-	
-	SIMD_FORCE_INLINE void setInterpolate3(const btVector3& v0, const btVector3& v1, btScalar rt)
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		__m128	vrt = _mm_load_ss(&rt);	//	(rt 0 0 0)
-		btScalar s = btScalar(1.0) - rt;
-		__m128	vs = _mm_load_ss(&s);	//	(S 0 0 0)
-		vs = bt_pshufd_ps(vs, 0x80);	//	(S S S 0.0)
-		__m128 r0 = _mm_mul_ps(v0.mVec128, vs);
-		vrt = bt_pshufd_ps(vrt, 0x80);	//	(rt rt rt 0.0)
-		__m128 r1 = _mm_mul_ps(v1.mVec128, vrt);
-		__m128 tmp3 = _mm_add_ps(r0,r1);
-		mVec128 = tmp3;
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		mVec128 = vsubq_f32(v1.mVec128, v0.mVec128);
-		mVec128 = vmulq_n_f32(mVec128, rt);
-		mVec128 = vaddq_f32(mVec128, v0.mVec128);
-#else	
-		btScalar s = btScalar(1.0) - rt;
-		m_floats[0] = s * v0.m_floats[0] + rt * v1.m_floats[0];
-		m_floats[1] = s * v0.m_floats[1] + rt * v1.m_floats[1];
-		m_floats[2] = s * v0.m_floats[2] + rt * v1.m_floats[2];
-		//don't do the unused w component
-		//		m_co[3] = s * v0[3] + rt * v1[3];
-#endif
-	}
-
-  /**@brief Return the linear interpolation between this and another vector 
-   * @param v The other vector 
-   * @param t The ration of this to v (t = 0 => return this, t=1 => return other) */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3 lerp(const btVector3& v, const btScalar& t) const 
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		__m128	vt = _mm_load_ss(&t);	//	(t 0 0 0)
-		vt = bt_pshufd_ps(vt, 0x80);	//	(rt rt rt 0.0)
-		__m128 vl = _mm_sub_ps(v.mVec128, mVec128);
-		vl = _mm_mul_ps(vl, vt);
-		vl = _mm_add_ps(vl, mVec128);
-		
-		return btVector3(vl);
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		float32x4_t vl = vsubq_f32(v.mVec128, mVec128);
-		vl = vmulq_n_f32(vl, t);
-		vl = vaddq_f32(vl, mVec128);
-		
-		return btVector3(vl);
-#else	
-		return 
-			btVector3(	m_floats[0] + (v.m_floats[0] - m_floats[0]) * t,
-						m_floats[1] + (v.m_floats[1] - m_floats[1]) * t,
-						m_floats[2] + (v.m_floats[2] - m_floats[2]) * t);
-#endif
-	}
-
-  /**@brief Elementwise multiply this vector by the other 
-   * @param v The other vector */
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector3& operator*=(const btVector3& v)
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		mVec128 = _mm_mul_ps(mVec128, v.mVec128);
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		mVec128 = vmulq_f32(mVec128, v.mVec128);
-#else	
-		m_floats[0] *= v.m_floats[0]; 
-		m_floats[1] *= v.m_floats[1];
-		m_floats[2] *= v.m_floats[2];
-#endif
-		return *this;
-	}
-
-	 /**@brief Return the x value */
-		SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& getX() const { return m_floats[0]; }
-  /**@brief Return the y value */
-		SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& getY() const { return m_floats[1]; }
-  /**@brief Return the z value */
-		SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& getZ() const { return m_floats[2]; }
-  /**@brief Set the x value */
-		SIMD_FORCE_INLINE void	setX(btScalar _x) { m_floats[0] = _x;};
-  /**@brief Set the y value */
-		SIMD_FORCE_INLINE void	setY(btScalar _y) { m_floats[1] = _y;};
-  /**@brief Set the z value */
-		SIMD_FORCE_INLINE void	setZ(btScalar _z) { m_floats[2] = _z;};
-  /**@brief Set the w value */
-		SIMD_FORCE_INLINE void	setW(btScalar _w) { m_floats[3] = _w;};
-  /**@brief Return the x value */
-		SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& x() const { return m_floats[0]; }
-  /**@brief Return the y value */
-		SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& y() const { return m_floats[1]; }
-  /**@brief Return the z value */
-		SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& z() const { return m_floats[2]; }
-  /**@brief Return the w value */
-		SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& w() const { return m_floats[3]; }
-
-	//SIMD_FORCE_INLINE btScalar&       operator[](int i)       { return (&m_floats[0])[i];	}      
-	//SIMD_FORCE_INLINE const btScalar& operator[](int i) const { return (&m_floats[0])[i]; }
-	///operator btScalar*() replaces operator[], using implicit conversion. We added operator != and operator == to avoid pointer comparisons.
-	SIMD_FORCE_INLINE	operator       btScalar *()       { return &m_floats[0]; }
-	SIMD_FORCE_INLINE	operator const btScalar *() const { return &m_floats[0]; }
-
-	SIMD_FORCE_INLINE	bool	operator==(const btVector3& other) const
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-        return (0xf == _mm_movemask_ps((__m128)_mm_cmpeq_ps(mVec128, other.mVec128)));
-#else 
-		return ((m_floats[3]==other.m_floats[3]) && 
-                (m_floats[2]==other.m_floats[2]) && 
-                (m_floats[1]==other.m_floats[1]) && 
-                (m_floats[0]==other.m_floats[0]));
-#endif
-	}
-
-	SIMD_FORCE_INLINE	bool	operator!=(const btVector3& other) const
-	{
-		return !(*this == other);
-	}
-
-  /**@brief Set each element to the max of the current values and the values of another btVector3
-   * @param other The other btVector3 to compare with 
-   */
-	SIMD_FORCE_INLINE void	setMax(const btVector3& other)
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		mVec128 = _mm_max_ps(mVec128, other.mVec128);
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		mVec128 = vmaxq_f32(mVec128, other.mVec128);
-#else
-		btSetMax(m_floats[0], other.m_floats[0]);
-		btSetMax(m_floats[1], other.m_floats[1]);
-		btSetMax(m_floats[2], other.m_floats[2]);
-		btSetMax(m_floats[3], other.w());
-#endif
-	}
-
-  /**@brief Set each element to the min of the current values and the values of another btVector3
-   * @param other The other btVector3 to compare with 
-   */
-	SIMD_FORCE_INLINE void	setMin(const btVector3& other)
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		mVec128 = _mm_min_ps(mVec128, other.mVec128);
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		mVec128 = vminq_f32(mVec128, other.mVec128);
-#else
-		btSetMin(m_floats[0], other.m_floats[0]);
-		btSetMin(m_floats[1], other.m_floats[1]);
-		btSetMin(m_floats[2], other.m_floats[2]);
-		btSetMin(m_floats[3], other.w());
-#endif
-	}
-
-	SIMD_FORCE_INLINE void 	setValue(const btScalar& _x, const btScalar& _y, const btScalar& _z)
-	{
-		m_floats[0]=_x;
-		m_floats[1]=_y;
-		m_floats[2]=_z;
-		m_floats[3] = btScalar(0.f);
-	}
-
-	void	getSkewSymmetricMatrix(btVector3* v0,btVector3* v1,btVector3* v2) const
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
- 
-		__m128 V  = _mm_and_ps(mVec128, btvFFF0fMask);
-		__m128 V0 = _mm_xor_ps(btvMzeroMask, V);
-		__m128 V2 = _mm_movelh_ps(V0, V);
-		
-		__m128 V1 = _mm_shuffle_ps(V, V0, 0xCE);
-		
-        V0 = _mm_shuffle_ps(V0, V, 0xDB);
-		V2 = _mm_shuffle_ps(V2, V, 0xF9);
-		
-		v0->mVec128 = V0;
-		v1->mVec128 = V1;
-		v2->mVec128 = V2;
-#else
-		v0->setValue(0.		,-z()		,y());
-		v1->setValue(z()	,0.			,-x());
-		v2->setValue(-y()	,x()	,0.);
-#endif
-	}
-
-	void setZero()
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-		mVec128 = (__m128)_mm_xor_ps(mVec128, mVec128);
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		int32x4_t vi = vdupq_n_s32(0); 
-		mVec128 = vreinterpretq_f32_s32(vi);
-#else	
-		setValue(btScalar(0.),btScalar(0.),btScalar(0.));
-#endif
-	}
-
-	SIMD_FORCE_INLINE bool isZero() const 
-	{
-		return m_floats[0] == btScalar(0) && m_floats[1] == btScalar(0) && m_floats[2] == btScalar(0);
-	}
-
-	SIMD_FORCE_INLINE bool fuzzyZero() const 
-	{
-		return length2() < SIMD_EPSILON;
-	}
-
-	SIMD_FORCE_INLINE	void	serialize(struct	btVector3Data& dataOut) const;
-
-	SIMD_FORCE_INLINE	void	deSerialize(const struct	btVector3Data& dataIn);
-
-	SIMD_FORCE_INLINE	void	serializeFloat(struct	btVector3FloatData& dataOut) const;
-
-	SIMD_FORCE_INLINE	void	deSerializeFloat(const struct	btVector3FloatData& dataIn);
-
-	SIMD_FORCE_INLINE	void	serializeDouble(struct	btVector3DoubleData& dataOut) const;
-
-	SIMD_FORCE_INLINE	void	deSerializeDouble(const struct	btVector3DoubleData& dataIn);
-    
-        /**@brief returns index of maximum dot product between this and vectors in array[]
-         * @param array The other vectors 
-         * @param array_count The number of other vectors 
-         * @param dotOut The maximum dot product */
-        SIMD_FORCE_INLINE   long    maxDot( const btVector3 *array, long array_count, btScalar &dotOut ) const; 
-
-        /**@brief returns index of minimum dot product between this and vectors in array[]
-         * @param array The other vectors 
-         * @param array_count The number of other vectors 
-         * @param dotOut The minimum dot product */    
-        SIMD_FORCE_INLINE   long    minDot( const btVector3 *array, long array_count, btScalar &dotOut ) const; 
-
-    /* create a vector as  btVector3( this->dot( btVector3 v0 ), this->dot( btVector3 v1), this->dot( btVector3 v2 ))  */
-    SIMD_FORCE_INLINE btVector3  dot3( const btVector3 &v0, const btVector3 &v1, const btVector3 &v2 ) const
-    {
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-
-        __m128 a0 = _mm_mul_ps( v0.mVec128, this->mVec128 );
-        __m128 a1 = _mm_mul_ps( v1.mVec128, this->mVec128 );
-        __m128 a2 = _mm_mul_ps( v2.mVec128, this->mVec128 );
-        __m128 b0 = _mm_unpacklo_ps( a0, a1 );
-        __m128 b1 = _mm_unpackhi_ps( a0, a1 );
-        __m128 b2 = _mm_unpacklo_ps( a2, _mm_setzero_ps() );
-        __m128 r = _mm_movelh_ps( b0, b2 );
-        r = _mm_add_ps( r, _mm_movehl_ps( b2, b0 ));
-        a2 = _mm_and_ps( a2, btvxyzMaskf);
-        r = _mm_add_ps( r, btCastdTo128f (_mm_move_sd( btCastfTo128d(a2), btCastfTo128d(b1) )));
-        return btVector3(r);
-        
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-        static const uint32x4_t xyzMask = (const uint32x4_t){ -1, -1, -1, 0 };
-        float32x4_t a0 = vmulq_f32( v0.mVec128, this->mVec128);
-        float32x4_t a1 = vmulq_f32( v1.mVec128, this->mVec128);
-        float32x4_t a2 = vmulq_f32( v2.mVec128, this->mVec128);
-        float32x2x2_t zLo = vtrn_f32( vget_high_f32(a0), vget_high_f32(a1));
-        a2 = (float32x4_t) vandq_u32((uint32x4_t) a2, xyzMask );
-        float32x2_t b0 = vadd_f32( vpadd_f32( vget_low_f32(a0), vget_low_f32(a1)), zLo.val[0] );
-        float32x2_t b1 = vpadd_f32( vpadd_f32( vget_low_f32(a2), vget_high_f32(a2)), vdup_n_f32(0.0f));
-        return btVector3( vcombine_f32(b0, b1) );
-#else	
-		return btVector3( dot(v0), dot(v1), dot(v2));
-#endif
-    }
-};
-
-/**@brief Return the sum of two vectors (Point symantics)*/
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3 
-operator+(const btVector3& v1, const btVector3& v2) 
-{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-	return btVector3(_mm_add_ps(v1.mVec128, v2.mVec128));
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-	return btVector3(vaddq_f32(v1.mVec128, v2.mVec128));
-#else
-	return btVector3(
-			v1.m_floats[0] + v2.m_floats[0], 
-			v1.m_floats[1] + v2.m_floats[1], 
-			v1.m_floats[2] + v2.m_floats[2]);
-#endif
-}
-
-/**@brief Return the elementwise product of two vectors */
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3 
-operator*(const btVector3& v1, const btVector3& v2) 
-{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-	return btVector3(_mm_mul_ps(v1.mVec128, v2.mVec128));
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-	return btVector3(vmulq_f32(v1.mVec128, v2.mVec128));
-#else
-	return btVector3(
-			v1.m_floats[0] * v2.m_floats[0], 
-			v1.m_floats[1] * v2.m_floats[1], 
-			v1.m_floats[2] * v2.m_floats[2]);
-#endif
-}
-
-/**@brief Return the difference between two vectors */
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3 
-operator-(const btVector3& v1, const btVector3& v2)
-{
-#if (defined(BT_USE_SSE_IN_API)  && defined(BT_USE_SSE))
-
-	//	without _mm_and_ps this code causes slowdown in Concave moving
-	__m128 r = _mm_sub_ps(v1.mVec128, v2.mVec128);
-	return btVector3(_mm_and_ps(r, btvFFF0fMask));
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-	float32x4_t r = vsubq_f32(v1.mVec128, v2.mVec128);
-	return btVector3((float32x4_t)vandq_s32((int32x4_t)r, btvFFF0Mask));
-#else
-	return btVector3(
-			v1.m_floats[0] - v2.m_floats[0], 
-			v1.m_floats[1] - v2.m_floats[1], 
-			v1.m_floats[2] - v2.m_floats[2]);
-#endif
-}
-
-/**@brief Return the negative of the vector */
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3 
-operator-(const btVector3& v)
-{
-#if (defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE))
-	__m128 r = _mm_xor_ps(v.mVec128, btvMzeroMask);
-	return btVector3(_mm_and_ps(r, btvFFF0fMask)); 
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-	return btVector3((btSimdFloat4)veorq_s32((int32x4_t)v.mVec128, (int32x4_t)btvMzeroMask));
-#else	
-	return btVector3(-v.m_floats[0], -v.m_floats[1], -v.m_floats[2]);
-#endif
-}
-
-/**@brief Return the vector scaled by s */
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3 
-operator*(const btVector3& v, const btScalar& s)
-{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-	__m128	vs = _mm_load_ss(&s);	//	(S 0 0 0)
-	vs = bt_pshufd_ps(vs, 0x80);	//	(S S S 0.0)
-	return btVector3(_mm_mul_ps(v.mVec128, vs));
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-	float32x4_t r = vmulq_n_f32(v.mVec128, s);
-	return btVector3((float32x4_t)vandq_s32((int32x4_t)r, btvFFF0Mask));
-#else
-	return btVector3(v.m_floats[0] * s, v.m_floats[1] * s, v.m_floats[2] * s);
-#endif
-}
-
-/**@brief Return the vector scaled by s */
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3 
-operator*(const btScalar& s, const btVector3& v)
-{ 
-	return v * s; 
-}
-
-/**@brief Return the vector inversely scaled by s */
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3
-operator/(const btVector3& v, const btScalar& s)
-{
-	btFullAssert(s != btScalar(0.0));
-#if 0 //defined(BT_USE_SSE_IN_API)
-// this code is not faster !
-	__m128 vs = _mm_load_ss(&s);
-    vs = _mm_div_ss(v1110, vs);
-	vs = bt_pshufd_ps(vs, 0x00);	//	(S S S S)
-
-	return btVector3(_mm_mul_ps(v.mVec128, vs));
-#else
-	return v * (btScalar(1.0) / s);
-#endif
-}
-
-/**@brief Return the vector inversely scaled by s */
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3
-operator/(const btVector3& v1, const btVector3& v2)
-{
-#if (defined(BT_USE_SSE_IN_API)&& defined (BT_USE_SSE))
-	__m128 vec = _mm_div_ps(v1.mVec128, v2.mVec128);
-	vec = _mm_and_ps(vec, btvFFF0fMask);
-	return btVector3(vec); 
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-	float32x4_t x, y, v, m;
-
-	x = v1.mVec128;
-	y = v2.mVec128;
-	
-	v = vrecpeq_f32(y);			// v ~ 1/y
-	m = vrecpsq_f32(y, v);		// m = (2-v*y)
-	v = vmulq_f32(v, m);		// vv = v*m ~~ 1/y
-	m = vrecpsq_f32(y, v);		// mm = (2-vv*y)
-	v = vmulq_f32(v, x);		// x*vv
-	v = vmulq_f32(v, m);		// (x*vv)*(2-vv*y) = x*(vv(2-vv*y)) ~~~ x/y
-
-	return btVector3(v);
-#else
-	return btVector3(
-			v1.m_floats[0] / v2.m_floats[0], 
-			v1.m_floats[1] / v2.m_floats[1],
-			v1.m_floats[2] / v2.m_floats[2]);
-#endif
-}
-
-/**@brief Return the dot product between two vectors */
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar 
-btDot(const btVector3& v1, const btVector3& v2) 
-{ 
-	return v1.dot(v2); 
-}
-
-
-/**@brief Return the distance squared between two vectors */
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar
-btDistance2(const btVector3& v1, const btVector3& v2) 
-{ 
-	return v1.distance2(v2); 
-}
-
-
-/**@brief Return the distance between two vectors */
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar
-btDistance(const btVector3& v1, const btVector3& v2) 
-{ 
-	return v1.distance(v2); 
-}
-
-/**@brief Return the angle between two vectors */
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar
-btAngle(const btVector3& v1, const btVector3& v2) 
-{ 
-	return v1.angle(v2); 
-}
-
-/**@brief Return the cross product of two vectors */
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3 
-btCross(const btVector3& v1, const btVector3& v2) 
-{ 
-	return v1.cross(v2); 
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar
-btTriple(const btVector3& v1, const btVector3& v2, const btVector3& v3)
-{
-	return v1.triple(v2, v3);
-}
-
-/**@brief Return the linear interpolation between two vectors
- * @param v1 One vector 
- * @param v2 The other vector 
- * @param t The ration of this to v (t = 0 => return v1, t=1 => return v2) */
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3 
-lerp(const btVector3& v1, const btVector3& v2, const btScalar& t)
-{
-	return v1.lerp(v2, t);
-}
-
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btVector3::distance2(const btVector3& v) const
-{
-	return (v - *this).length2();
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btScalar btVector3::distance(const btVector3& v) const
-{
-	return (v - *this).length();
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3 btVector3::normalized() const
-{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-	btVector3 norm = *this;
-
-	return norm.normalize();
-#else
-	return *this / length();
-#endif
-} 
-
-SIMD_FORCE_INLINE btVector3 btVector3::rotate( const btVector3& wAxis, const btScalar _angle ) const
-{
-	// wAxis must be a unit lenght vector
-
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE)
-
-    __m128 O = _mm_mul_ps(wAxis.mVec128, mVec128);
-	btScalar ssin = btSin( _angle );
-    __m128 C = wAxis.cross( mVec128 ).mVec128;
-	O = _mm_and_ps(O, btvFFF0fMask);
-    btScalar scos = btCos( _angle );
-	
-	__m128 vsin = _mm_load_ss(&ssin);	//	(S 0 0 0)
-    __m128 vcos = _mm_load_ss(&scos);	//	(S 0 0 0)
-	
-	__m128 Y = bt_pshufd_ps(O, 0xC9);	//	(Y Z X 0)
-	__m128 Z = bt_pshufd_ps(O, 0xD2);	//	(Z X Y 0)
-	O = _mm_add_ps(O, Y);
-	vsin = bt_pshufd_ps(vsin, 0x80);	//	(S S S 0)
-	O = _mm_add_ps(O, Z);
-    vcos = bt_pshufd_ps(vcos, 0x80);	//	(S S S 0)
-	
-    vsin = vsin * C; 
-	O = O * wAxis.mVec128; 
-	__m128 X = mVec128 - O; 
-	
-    O = O + vsin;
-	vcos = vcos * X;
-	O = O + vcos;	
-	
-	return btVector3(O);
-#else
-	btVector3 o = wAxis * wAxis.dot( *this );
-	btVector3 _x = *this - o;
-	btVector3 _y;
-
-	_y = wAxis.cross( *this );
-
-	return ( o + _x * btCos( _angle ) + _y * btSin( _angle ) );
-#endif
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE   long    btVector3::maxDot( const btVector3 *array, long array_count, btScalar &dotOut ) const
-{
-#if defined (BT_USE_SSE) || defined (BT_USE_NEON)
-    #if defined _WIN32 || defined (BT_USE_SSE)
-        const long scalar_cutoff = 10;
-        long _maxdot_large( const float *array, const float *vec, unsigned long array_count, float *dotOut );
-    #elif defined BT_USE_NEON
-        const long scalar_cutoff = 4;
-        extern long (*_maxdot_large)( const float *array, const float *vec, unsigned long array_count, float *dotOut );
-    #endif
-    if( array_count < scalar_cutoff )
-#else
-	
-#endif//BT_USE_SSE || BT_USE_NEON
-    {
-        btScalar maxDot = -SIMD_INFINITY;
-        int i = 0;
-        int ptIndex = -1;
-        for( i = 0; i < array_count; i++ )
-        {
-            btScalar dot = array[i].dot(*this);
-            
-            if( dot > maxDot )
-            {
-                maxDot = dot;
-                ptIndex = i;
-            }
-        }
-        
-        dotOut = maxDot;
-        return ptIndex;
-    }
-#if defined (BT_USE_SSE) || defined (BT_USE_NEON)
-    return _maxdot_large( (float*) array, (float*) &m_floats[0], array_count, &dotOut );
-#endif
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE   long    btVector3::minDot( const btVector3 *array, long array_count, btScalar &dotOut ) const
-{
-#if defined (BT_USE_SSE) || defined (BT_USE_NEON)
-    #if defined BT_USE_SSE
-        const long scalar_cutoff = 10;
-        long _mindot_large( const float *array, const float *vec, unsigned long array_count, float *dotOut );
-    #elif defined BT_USE_NEON
-        const long scalar_cutoff = 4;
-        extern long (*_mindot_large)( const float *array, const float *vec, unsigned long array_count, float *dotOut );
-    #else
-        #error unhandled arch!
-    #endif
-    
-    if( array_count < scalar_cutoff )
-#endif//BT_USE_SSE || BT_USE_NEON
-    {
-        btScalar  minDot = SIMD_INFINITY;
-        int i = 0;
-        int ptIndex = -1;
-        
-        for( i = 0; i < array_count; i++ )
-        {
-            btScalar dot = array[i].dot(*this);
-            
-            if( dot < minDot )
-            {
-                minDot = dot;
-                ptIndex = i;
-            }
-        }
-        
-        dotOut = minDot;
-        
-        return ptIndex;
-    }
-#if defined (BT_USE_SSE) || defined (BT_USE_NEON)
-    return _mindot_large( (float*) array, (float*) &m_floats[0], array_count, &dotOut );
-#endif
-}
-
-
-class btVector4 : public btVector3
-{
-public:
-
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector4() {}
-
-
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector4(const btScalar& _x, const btScalar& _y, const btScalar& _z,const btScalar& _w) 
-		: btVector3(_x,_y,_z)
-	{
-		m_floats[3] = _w;
-	}
-
-#if (defined (BT_USE_SSE_IN_API)&& defined (BT_USE_SSE)) || defined (BT_USE_NEON) 
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector4(const btSimdFloat4 vec)
-	{
-		mVec128 = vec;
-	}
-
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector4(const btVector3& rhs)
-	{
-		mVec128 = rhs.mVec128;
-	}
-
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector4& 
-	operator=(const btVector4& v) 
-	{
-		mVec128 = v.mVec128;
-		return *this;
-	}
-#endif // #if defined (BT_USE_SSE_IN_API) || defined (BT_USE_NEON) 
-
-	SIMD_FORCE_INLINE btVector4 absolute4() const 
-	{
-#if defined(BT_USE_SSE_IN_API) && defined (BT_USE_SSE) 
-		return btVector4(_mm_and_ps(mVec128, btvAbsfMask));
-#elif defined(BT_USE_NEON)
-		return btVector4(vabsq_f32(mVec128));
-#else	
-		return btVector4(
-			btFabs(m_floats[0]), 
-			btFabs(m_floats[1]), 
-			btFabs(m_floats[2]),
-			btFabs(m_floats[3]));
-#endif
-	}
-
-
-	btScalar	getW() const { return m_floats[3];}
-
-
-		SIMD_FORCE_INLINE int maxAxis4() const
-	{
-		int maxIndex = -1;
-		btScalar maxVal = btScalar(-BT_LARGE_FLOAT);
-		if (m_floats[0] > maxVal)
-		{
-			maxIndex = 0;
-			maxVal = m_floats[0];
-		}
-		if (m_floats[1] > maxVal)
-		{
-			maxIndex = 1;
-			maxVal = m_floats[1];
-		}
-		if (m_floats[2] > maxVal)
-		{
-			maxIndex = 2;
-			maxVal =m_floats[2];
-		}
-		if (m_floats[3] > maxVal)
-		{
-			maxIndex = 3;
-			maxVal = m_floats[3];
-		}
-
-		return maxIndex;
-	}
-
-
-	SIMD_FORCE_INLINE int minAxis4() const
-	{
-		int minIndex = -1;
-		btScalar minVal = btScalar(BT_LARGE_FLOAT);
-		if (m_floats[0] < minVal)
-		{
-			minIndex = 0;
-			minVal = m_floats[0];
-		}
-		if (m_floats[1] < minVal)
-		{
-			minIndex = 1;
-			minVal = m_floats[1];
-		}
-		if (m_floats[2] < minVal)
-		{
-			minIndex = 2;
-			minVal =m_floats[2];
-		}
-		if (m_floats[3] < minVal)
-		{
-			minIndex = 3;
-			minVal = m_floats[3];
-		}
-		
-		return minIndex;
-	}
-
-
-	SIMD_FORCE_INLINE int closestAxis4() const 
-	{
-		return absolute4().maxAxis4();
-	}
-
-	
- 
-
-  /**@brief Set x,y,z and zero w 
-   * @param x Value of x
-   * @param y Value of y
-   * @param z Value of z
-   */
-		
-
-/*		void getValue(btScalar *m) const 
-		{
-			m[0] = m_floats[0];
-			m[1] = m_floats[1];
-			m[2] =m_floats[2];
-		}
-*/
-/**@brief Set the values 
-   * @param x Value of x
-   * @param y Value of y
-   * @param z Value of z
-   * @param w Value of w
-   */
-		SIMD_FORCE_INLINE void	setValue(const btScalar& _x, const btScalar& _y, const btScalar& _z,const btScalar& _w)
-		{
-			m_floats[0]=_x;
-			m_floats[1]=_y;
-			m_floats[2]=_z;
-			m_floats[3]=_w;
-		}
-
-
-};
-
-
-///btSwapVector3Endian swaps vector endianness, useful for network and cross-platform serialization
-SIMD_FORCE_INLINE void	btSwapScalarEndian(const btScalar& sourceVal, btScalar& destVal)
-{
-	#ifdef BT_USE_DOUBLE_PRECISION
-	unsigned char* dest = (unsigned char*) &destVal;
-	unsigned char* src  = (unsigned char*) &sourceVal;
-	dest[0] = src[7];
-    dest[1] = src[6];
-    dest[2] = src[5];
-    dest[3] = src[4];
-    dest[4] = src[3];
-    dest[5] = src[2];
-    dest[6] = src[1];
-    dest[7] = src[0];
-#else
-	unsigned char* dest = (unsigned char*) &destVal;
-	unsigned char* src  = (unsigned char*) &sourceVal;
-	dest[0] = src[3];
-    dest[1] = src[2];
-    dest[2] = src[1];
-    dest[3] = src[0];
-#endif //BT_USE_DOUBLE_PRECISION
-}
-///btSwapVector3Endian swaps vector endianness, useful for network and cross-platform serialization
-SIMD_FORCE_INLINE void	btSwapVector3Endian(const btVector3& sourceVec, btVector3& destVec)
-{
-	for (int i=0;i<4;i++)
-	{
-		btSwapScalarEndian(sourceVec[i],destVec[i]);
-	}
-
-}
-
-///btUnSwapVector3Endian swaps vector endianness, useful for network and cross-platform serialization
-SIMD_FORCE_INLINE void	btUnSwapVector3Endian(btVector3& vector)
-{
-
-	btVector3	swappedVec;
-	for (int i=0;i<4;i++)
-	{
-		btSwapScalarEndian(vector[i],swappedVec[i]);
-	}
-	vector = swappedVec;
-}
-
-template <class T>
-SIMD_FORCE_INLINE void btPlaneSpace1 (const T& n, T& p, T& q)
-{
-  if (btFabs(n[2]) > SIMDSQRT12) {
-    // choose p in y-z plane
-    btScalar a = n[1]*n[1] + n[2]*n[2];
-    btScalar k = btRecipSqrt (a);
-    p[0] = 0;
-	p[1] = -n[2]*k;
-	p[2] = n[1]*k;
-    // set q = n x p
-    q[0] = a*k;
-	q[1] = -n[0]*p[2];
-	q[2] = n[0]*p[1];
-  }
-  else {
-    // choose p in x-y plane
-    btScalar a = n[0]*n[0] + n[1]*n[1];
-    btScalar k = btRecipSqrt (a);
-    p[0] = -n[1]*k;
-	p[1] = n[0]*k;
-	p[2] = 0;
-    // set q = n x p
-    q[0] = -n[2]*p[1];
-	q[1] = n[2]*p[0];
-	q[2] = a*k;
-  }
-}
-
-
-struct	btVector3FloatData
-{
-	float	m_floats[4];
-};
-
-struct	btVector3DoubleData
-{
-	double	m_floats[4];
-
-};
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void	btVector3::serializeFloat(struct	btVector3FloatData& dataOut) const
-{
-	///could also do a memcpy, check if it is worth it
-	for (int i=0;i<4;i++)
-		dataOut.m_floats[i] = float(m_floats[i]);
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE void	btVector3::deSerializeFloat(const struct	btVector3FloatData& dataIn)
-{
-	for (int i=0;i<4;i++)
-		m_floats[i] = btScalar(dataIn.m_floats[i]);
-}
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void	btVector3::serializeDouble(struct	btVector3DoubleData& dataOut) const
-{
-	///could also do a memcpy, check if it is worth it
-	for (int i=0;i<4;i++)
-		dataOut.m_floats[i] = double(m_floats[i]);
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE void	btVector3::deSerializeDouble(const struct	btVector3DoubleData& dataIn)
-{
-	for (int i=0;i<4;i++)
-		m_floats[i] = btScalar(dataIn.m_floats[i]);
-}
-
-
-SIMD_FORCE_INLINE	void	btVector3::serialize(struct	btVector3Data& dataOut) const
-{
-	///could also do a memcpy, check if it is worth it
-	for (int i=0;i<4;i++)
-		dataOut.m_floats[i] = m_floats[i];
-}
-
-SIMD_FORCE_INLINE void	btVector3::deSerialize(const struct	btVector3Data& dataIn)
-{
-	for (int i=0;i<4;i++)
-		m_floats[i] = dataIn.m_floats[i];
-}
-
-#endif //BT_VECTOR3_H
diff --git a/opencl/parallel_primitives/host/premake4.lua b/opencl/parallel_primitives/host/premake4.lua
index 9aaa4692e..cafa03f31 100644
--- a/opencl/parallel_primitives/host/premake4.lua
+++ b/opencl/parallel_primitives/host/premake4.lua
@@ -8,10 +8,12 @@ function createProject(vendor)
 		initOpenCL(vendor)
 			
 		kind "StaticLib"
+		
 		targetdir "../../../lib"
 		includedirs {
-			".",
+			".","../../../src"
 		}
+		
 		files {
 			"**.cpp",
 			"**.h"
diff --git a/opencl/parallel_primitives/test/main.cpp b/opencl/parallel_primitives/test/main.cpp
index d659410f1..59efe2871 100644
--- a/opencl/parallel_primitives/test/main.cpp
+++ b/opencl/parallel_primitives/test/main.cpp
@@ -19,9 +19,9 @@ subject to the following restrictions:
 #include "../host/btBoundSearchCL.h"
 #include "../host/btRadixSort32CL.h"
 #include "../host/btPrefixScanCL.h"
-#include "../host/CommandLineArgs.h"
+#include "BulletCommon/CommandLineArgs.h"
+#include "BulletCommon/btMinMax.h"
 
-#include "../host/btMinMax.h"
 int g_nPassed = 0;
 int g_nFailed = 0;
 bool g_testFailed = 0;
diff --git a/opencl/parallel_primitives/test/premake4.lua b/opencl/parallel_primitives/test/premake4.lua
index 119087926..1037a61ef 100644
--- a/opencl/parallel_primitives/test/premake4.lua
+++ b/opencl/parallel_primitives/test/premake4.lua
@@ -11,7 +11,7 @@ function createProject(vendor)
 				
 		kind "ConsoleApp"
 		targetdir "../../../bin"
-		includedirs {".",".."}
+		includedirs {".","..","../../../src"}
 		
 		
 		files {
@@ -27,9 +27,9 @@ function createProject(vendor)
 			"../host/btPrefixScanCL.h",
 			"../host/btRadixSort32CL.cpp",
 			"../host/btRadixSort32CL.h",
-			"../host/btAlignedAllocator.cpp",
-			"../host/btAlignedAllocator.h",
-			"../host/btAlignedObjectArray.h",
+			"../../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.cpp",
+			"../../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.h",
+			"../../../src/BulletCommon/btAlignedObjectArray.h",
 		}
 		
 	end
diff --git a/opencl/reduce/premake4.lua b/opencl/reduce/premake4.lua
index 6212b51f2..43d900c45 100644
--- a/opencl/reduce/premake4.lua
+++ b/opencl/reduce/premake4.lua
@@ -19,13 +19,17 @@ function createProject (vendor)
 		}
 
 		includedirs {
-			"../basic_initialize"
+			"../basic_initialize",
+			"../../src"
 		}
 		
 		files {
 			"main.cpp",
 			"../basic_initialize/btOpenCLUtils.cpp",
-			"../basic_initialize/btOpenCLUtils.h"
+			"../basic_initialize/btOpenCLUtils.h",
+			"../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.cpp",
+			"../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.h",
+			"../../src/BulletCommon/btAlignedObjectArray.h",
 		}
 	end
 	
diff --git a/opencl/vector_add_simplified/premake4.lua b/opencl/vector_add_simplified/premake4.lua
index c459c16dc..5f41c4f0c 100644
--- a/opencl/vector_add_simplified/premake4.lua
+++ b/opencl/vector_add_simplified/premake4.lua
@@ -15,17 +15,21 @@ function createProject (vendor)
 		targetdir "../../bin"
 
 		links {
-			"OpenCL_lib_parallel_primitives_host_" .. vendor
+			"OpenCL_lib_parallel_primitives_host_" .. vendor			
 		}
 
 		includedirs {
-			"../basic_initialize"
+			"../basic_initialize",
+			"../../src"
 		}
 		
 		files {
 			"main.cpp",
 			"../basic_initialize/btOpenCLUtils.cpp",
-			"../basic_initialize/btOpenCLUtils.h"
+			"../basic_initialize/btOpenCLUtils.h",
+			"../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.cpp",
+			"../../src/BulletCommon/btAlignedAllocator.h",
+			"../../src/BulletCommon/btAlignedObjectArray.h",
 		}
 	end