1 0 1 0 0 0 0 0.0 .0 1.2045 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0 1.5707 0 0 meshes/pod_lowres.stl 0.9 0.8 0.5 1 0 0 0 1.5707 0 0 meshes/pod_lowres.stl 0.8 0.8 0.0 0.0 0.0 1.0 1.0