Bart/bullet3
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity
Files
024af0832008c03f149c724c4062b61bee17b8ce
bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/chassis_vhacd_mod.obj
Erwin Coumans 0511a36a67 add Laikago quadruped model, thanks to Unitree for the cad meshes. 
If you use the Laikago URDF, please add a citation to PyBullet:

@MISC{coumans2018,
author =   {Erwin Coumans and Yunfei Bai},
title =    {PyBullet, a Python module for physics simulation for games, robotics and machine learning},
howpublished = {\url{http://pybullet.org}},
year = {2016--2018}
}
2018-10-26 18:49:58 -07:00

1645 lines
34 KiB
Plaintext
Raw Blame History

o convex_0
v -0.007284 -0.255675 -0.037973
v -0.040073 -0.262024 -0.060204
v -0.044297 -0.262024 -0.059134
v 0.056151 -0.262023 0.108029
v -0.086628 -0.256734 0.076279
v 0.113300 -0.256734 -0.021044
v 0.056151 -0.256734 0.108029
v 0.113300 -0.262024 -0.021044
v -0.086628 -0.262023 0.076279
v -0.068637 -0.256734 -0.040081
v 0.040241 -0.256734 -0.060204
v -0.039022 -0.256734 0.108029
v 0.113300 -0.256734 0.029725
v -0.097242 -0.262023 0.033957
v 0.099492 -0.255675 0.007510
v 0.046650 -0.262024 -0.058080
v -0.039022 -0.262023 0.108029
v 0.113300 -0.262024 0.029725
v -0.097242 -0.256734 0.033957
v -0.040073 -0.256734 -0.060204
v 0.086838 -0.256734 0.076279
v -0.068637 -0.262024 -0.040081
v 0.004381 -0.255675 -0.057010
v 0.086838 -0.262023 0.076279
v 0.069877 -0.255675 0.013867
v 0.098441 -0.255675 -0.014688
f 23 15 26
f 3 2 8
f 4 7 12
f 5 9 12
f 8 6 13
f 9 5 14
f 13 6 15
f 8 2 16
f 6 8 16
f 11 6 16
f 2 11 16
f 4 12 17
f 12 9 17
f 3 8 18
f 8 13 18
f 4 17 18
f 5 1 19
f 1 10 19
f 14 5 19
f 10 14 19
f 2 3 20
f 3 10 20
f 11 2 20
f 7 4 21
f 15 7 21
f 13 15 21
f 18 13 21
f 10 3 22
f 9 14 22
f 14 10 22
f 17 9 22
f 3 18 22
f 18 17 22
f 10 1 23
f 1 15 23
f 20 10 23
f 11 20 23
f 4 18 24
f 21 4 24
f 18 21 24
f 1 5 25
f 5 12 25
f 12 7 25
f 15 1 25
f 7 15 25
f 6 11 26
f 15 6 26
f 11 23 26
o convex_1
v -0.093004 -0.247214 -0.017875
v -0.068674 -0.256731 0.033965
v -0.100414 -0.256731 0.033965
v -0.069735 -0.262022 -0.039043
v -0.115230 -0.262022 -0.019990
v -0.068674 -0.247214 0.012798
v -0.068674 -0.262022 0.033965
v -0.115230 -0.256731 0.028670
v -0.115230 -0.262022 0.028670
v -0.068674 -0.247214 -0.017875
v -0.100414 -0.247214 0.005394
v -0.115230 -0.256731 -0.019990
v -0.068674 -0.256731 -0.039043
v -0.089837 -0.247214 0.013855
f 37 34 40
f 28 29 33
f 31 30 33
f 32 28 33
f 29 34 35
f 33 29 35
f 31 33 35
f 34 31 35
f 27 32 36
f 32 33 36
f 32 27 37
f 34 37 38
f 30 31 38
f 31 34 38
f 37 27 38
f 33 30 39
f 27 36 39
f 36 33 39
f 38 27 39
f 30 38 39
f 29 28 40
f 28 32 40
f 34 29 40
f 32 37 40
o convex_2
v -0.079247 -0.256731 0.105910
v -0.086656 -0.262024 0.076292
v -0.086656 -0.262024 0.094276
v -0.039052 -0.262024 0.108029
v -0.065494 -0.241922 0.077351
v -0.039052 -0.262024 0.076292
v -0.073957 -0.241922 0.097448
v -0.057040 -0.241922 0.090045
v -0.039052 -0.256731 0.108029
v -0.078189 -0.241922 0.083698
v -0.039052 -0.256731 0.076292
v -0.073957 -0.262024 0.108029
f 44 49 52
f 43 42 44
f 44 42 46
f 43 41 47
f 45 47 48
f 44 46 49
f 47 41 49
f 48 47 49
f 42 43 50
f 45 42 50
f 43 47 50
f 47 45 50
f 42 45 51
f 46 42 51
f 45 48 51
f 49 46 51
f 48 49 51
f 41 43 52
f 43 44 52
f 49 41 52
o convex_3
v -0.131117 -0.275777 0.023379
v -0.133225 -0.272601 -0.021055
v -0.171307 -0.272601 -0.016820
v -0.122648 -0.254617 0.025496
v -0.193517 -0.254617 0.005397
v -0.115245 -0.256734 -0.019994
v -0.190337 -0.275777 0.006448
v -0.189279 -0.254617 -0.014703
v -0.117352 -0.275777 -0.011529
v -0.115245 -0.262025 0.028675
v -0.190337 -0.275777 -0.011529
v -0.124764 -0.254617 -0.021055
v -0.189279 -0.255676 0.009622
v -0.115230 -0.273660 0.017021
v -0.133225 -0.272601 0.025496
v -0.132167 -0.254617 0.025496
v -0.115245 -0.254617 0.018092
v -0.189279 -0.272601 0.009622
f 67 65 70
f 54 55 60
f 57 56 60
f 54 58 61
f 53 59 61
f 55 54 63
f 59 57 63
f 57 60 63
f 60 55 63
f 54 61 63
f 61 59 63
f 58 54 64
f 54 60 64
f 60 56 64
f 53 61 66
f 61 58 66
f 62 53 66
f 53 62 67
f 65 67 68
f 56 57 68
f 62 56 68
f 57 65 68
f 67 62 68
f 56 62 69
f 58 64 69
f 64 56 69
f 66 58 69
f 62 66 69
f 59 53 70
f 57 59 70
f 65 57 70
f 53 67 70
o convex_4
v 0.193732 -0.254617 0.004336
v 0.113318 -0.262025 -0.021055
v 0.119678 -0.273660 -0.018933
v 0.113318 -0.256734 0.028675
v 0.187364 -0.275777 0.007505
v 0.121803 -0.275777 0.022318
v 0.188435 -0.254617 -0.014703
v 0.187364 -0.275777 -0.012585
v 0.119670 -0.254617 -0.018938
v 0.132366 -0.254617 0.025496
v 0.117560 -0.275777 -0.012585
v 0.131320 -0.273660 0.025496
v 0.189490 -0.255676 0.009622
v 0.133437 -0.272601 -0.021055
v 0.115435 -0.273660 0.018087
v 0.191599 -0.272601 -0.013632
v 0.191599 -0.272601 0.008566
v 0.131312 -0.254617 -0.021055
f 77 84 88
f 75 76 78
f 72 74 79
f 71 77 79
f 79 74 80
f 71 79 80
f 72 73 81
f 73 78 81
f 78 76 81
f 76 75 82
f 74 76 82
f 80 74 82
f 80 82 83
f 71 80 83
f 73 72 84
f 78 73 84
f 74 72 85
f 76 74 85
f 72 81 85
f 81 76 85
f 77 71 86
f 75 78 86
f 84 77 86
f 78 84 86
f 82 75 87
f 83 82 87
f 71 83 87
f 86 71 87
f 75 86 87
f 72 79 88
f 79 77 88
f 84 72 88
o convex_5
v 0.047716 -0.140342 -0.057036
v -0.010479 -0.140342 -0.078189
v -0.010479 -0.140342 -0.076073
v 0.047716 -0.078978 -0.053859
v -0.010479 -0.081099 -0.052798
v 0.025489 -0.124472 -0.080305
v -0.010479 -0.080042 -0.067610
v 0.031840 -0.138221 -0.052803
v 0.017041 -0.080042 -0.067610
v 0.025489 -0.140342 -0.080305
v -0.010479 -0.123415 -0.078189
v 0.047716 -0.138221 -0.052803
v 0.047716 -0.078978 -0.052798
v -0.010479 -0.119180 -0.066554
v 0.032900 -0.121301 -0.073956
f 98 94 103
f 91 90 89
f 90 91 93
f 90 93 95
f 91 89 96
f 92 94 97
f 95 92 97
f 94 95 97
f 89 90 98
f 90 94 98
f 94 90 99
f 95 94 99
f 90 95 99
f 89 92 100
f 96 89 100
f 93 96 100
f 92 95 101
f 95 93 101
f 100 92 101
f 93 100 101
f 93 91 102
f 91 96 102
f 96 93 102
f 92 89 103
f 94 92 103
f 89 98 103
o convex_6
v 0.077341 -0.262024 0.106969
v 0.086865 -0.256731 0.093217
v 0.086865 -0.262024 0.093217
v 0.056181 -0.256731 0.076292
v 0.061473 -0.241922 0.097448
v 0.056181 -0.262024 0.108029
v 0.075220 -0.241922 0.079467
v 0.086865 -0.262024 0.076292
v 0.074166 -0.241922 0.097448
v 0.057241 -0.241922 0.085814
v 0.056181 -0.262024 0.076292
f 107 111 114
f 106 105 104
f 106 104 109
f 105 106 111
f 106 109 111
f 110 105 111
f 107 110 111
f 104 105 112
f 109 104 112
f 108 109 112
f 105 110 112
f 110 108 112
f 107 109 113
f 109 108 113
f 110 107 113
f 108 110 113
f 109 107 114
f 111 109 114
o convex_7
v -0.093015 0.188722 0.009627
v -0.093015 0.176030 -0.024229
v -0.093015 0.181315 -0.024229
v -0.193500 0.183431 0.002218
v -0.085619 0.169676 0.025501
v -0.188223 0.169676 -0.012585
v -0.084554 0.169676 -0.024229
v -0.076082 0.188722 -0.010473
v -0.188211 0.183431 -0.014698
v -0.073964 0.181315 0.025501
v -0.188211 0.172853 0.009622
v -0.103594 0.181315 0.025501
v -0.186093 0.183431 0.009622
v -0.073964 0.180254 -0.024229
v -0.091950 0.188722 -0.015764
v -0.190329 0.169676 0.005387
v -0.186093 0.172853 -0.015754
f 120 123 131
f 116 117 121
f 119 120 121
f 120 118 123
f 119 121 124
f 122 115 124
f 124 115 126
f 119 124 126
f 125 119 126
f 125 126 127
f 115 118 127
f 118 125 127
f 126 115 127
f 121 117 128
f 124 121 128
f 122 124 128
f 118 115 129
f 115 122 129
f 117 123 129
f 123 118 129
f 128 117 129
f 122 128 129
f 120 119 130
f 118 120 130
f 119 125 130
f 125 118 130
f 117 116 131
f 116 121 131
f 121 120 131
f 123 117 131
o convex_8
v -0.055977 0.154863 0.108032
v 0.079452 0.181315 0.104858
v 0.079452 0.181315 0.102741
v 0.079452 0.154863 0.103800
v 0.074150 0.154863 0.108032
v -0.055977 0.181315 0.108032
v 0.014919 0.180253 0.102741
v 0.074150 0.181315 0.108032
v -0.055977 0.154863 0.106973
v -0.055977 0.181315 0.105915
f 140 137 141
f 134 133 135
f 132 135 136
f 135 133 136
f 133 134 137
f 132 136 137
f 134 135 138
f 136 133 139
f 133 137 139
f 137 136 139
f 135 132 140
f 132 137 140
f 138 135 140
f 138 140 141
f 137 134 141
f 134 138 141
o convex_9
v 0.010683 -0.143528 -0.043278
v -0.010479 -0.255675 -0.050681
v -0.010479 -0.255675 -0.043280
v -0.010479 -0.143528 -0.050677
v 0.006449 -0.255675 -0.055967
v 0.002217 -0.255675 -0.035868
v -0.005186 -0.143528 -0.036931
v 0.004334 -0.143528 -0.057028
v 0.010683 -0.255675 -0.043280
v -0.004130 -0.255675 -0.057030
v 0.005390 -0.143528 -0.036931
v 0.009624 -0.143528 -0.052794
v -0.006245 -0.143528 -0.055970
v -0.007303 -0.255675 -0.037989
v -0.010479 -0.143528 -0.043278
v 0.010683 -0.255675 -0.049619
f 146 153 157
f 143 144 145
f 144 143 146
f 144 146 147
f 142 145 148
f 145 142 149
f 147 146 150
f 146 143 151
f 149 146 151
f 142 148 152
f 148 147 152
f 150 142 152
f 147 150 152
f 149 142 153
f 146 149 153
f 143 145 154
f 145 149 154
f 151 143 154
f 149 151 154
f 144 147 155
f 147 148 155
f 155 148 156
f 145 144 156
f 148 145 156
f 144 155 156
f 142 150 157
f 150 146 157
f 153 142 157
o convex_10
v 0.067820 -0.255674 -0.015765
v 0.099562 -0.247212 0.007512
v 0.099562 -0.255674 0.007512
v 0.069942 -0.255674 0.013862
v 0.070995 -0.247212 -0.019997
v 0.098503 -0.255674 -0.014704
v 0.068879 -0.247212 0.012801
v 0.099562 -0.247212 -0.013647
f 160 163 165
f 160 159 161
f 158 160 161
f 160 158 163
f 158 162 163
f 161 159 164
f 158 161 164
f 162 158 164
f 159 162 164
f 159 160 165
f 162 159 165
f 163 162 165
o convex_11
v 0.193732 0.176028 0.004335
v 0.073113 0.180254 -0.024229
v 0.073113 0.180254 0.025501
v 0.084755 0.169676 -0.021051
v 0.188419 0.183431 -0.014698
v 0.088994 0.188722 0.010683
v 0.086868 0.169676 0.025501
v 0.187368 0.169676 -0.012585
v 0.186294 0.183431 0.009622
v 0.080528 0.188722 -0.014703
v 0.185243 0.169676 0.007509
v 0.104850 0.181315 0.025501
v 0.126032 0.172853 -0.022112
v 0.126032 0.182370 -0.022102
v 0.074176 0.188722 0.000110
v 0.188431 0.172853 0.009622
v 0.100623 0.188722 -0.006238
v 0.085818 0.169676 -0.024229
f 179 178 183
f 168 167 169
f 168 169 172
f 172 169 173
f 170 166 173
f 166 170 174
f 172 173 176
f 173 166 176
f 171 168 177
f 168 172 177
f 174 171 177
f 170 173 178
f 167 175 179
f 175 170 179
f 170 178 179
f 167 168 180
f 168 171 180
f 175 167 180
f 171 175 180
f 166 174 181
f 172 176 181
f 176 166 181
f 174 177 181
f 177 172 181
f 174 170 182
f 171 174 182
f 170 175 182
f 175 171 182
f 169 167 183
f 173 169 183
f 178 173 183
f 167 179 183
o convex_12
v -0.087716 -0.148808 -0.008348
v -0.072906 -0.141402 0.072057
v -0.085601 -0.136111 0.072057
v -0.072906 -0.136111 -0.035868
v -0.086659 -0.136111 -0.023170
v -0.073967 -0.148808 -0.003066
v -0.090891 -0.148808 0.009632
v -0.091950 -0.137170 0.018094
v -0.086659 -0.142460 0.072057
v -0.072906 -0.142460 -0.035868
f 189 184 193
f 186 185 187
f 186 187 188
f 188 184 190
f 184 189 190
f 186 188 191
f 188 190 191
f 191 190 192
f 185 186 192
f 189 185 192
f 190 189 192
f 186 191 192
f 187 185 193
f 184 188 193
f 188 187 193
f 185 189 193
o convex_13
v -0.030589 -0.136112 -0.076057
v -0.010479 -0.141401 0.072057
v -0.010479 -0.142459 0.072057
v -0.072906 -0.141401 0.072057
v -0.011542 -0.142459 -0.080308
v -0.072906 -0.142459 -0.036907
v -0.072906 -0.136112 -0.034790
v -0.010479 -0.136112 -0.077116
v -0.072906 -0.142459 0.072057
v -0.025297 -0.142459 -0.080308
v -0.032704 -0.136112 -0.052776
f 201 200 204
f 196 195 197
f 198 196 199
f 194 199 200
f 197 195 200
f 199 197 200
f 195 196 201
f 196 198 201
f 194 200 201
f 196 197 202
f 199 196 202
f 197 199 202
f 198 199 203
f 199 194 203
f 194 201 203
f 201 198 203
f 200 195 204
f 195 201 204
o convex_14
v -0.086661 -0.136065 -0.023160
v -0.085603 0.154837 0.093218
v -0.084545 0.169676 -0.022103
v -0.084545 -0.136095 -0.022103
v -0.086661 0.169676 -0.023160
v -0.086661 -0.140344 0.093218
v -0.086661 0.154837 0.093218
v -0.085603 -0.140344 0.093218
v -0.084545 -0.136095 -0.024229
f 208 212 213
f 207 206 208
f 206 207 211
f 209 205 211
f 207 209 211
f 210 206 211
f 205 210 211
f 208 206 212
f 206 210 212
f 212 210 213
f 207 208 213
f 205 209 213
f 209 207 213
f 210 205 213
o convex_15
v 0.077336 -0.140344 0.106972
v -0.086661 -0.142460 0.072057
v -0.070779 -0.143518 0.077349
v 0.086865 -0.142460 0.072057
v 0.072037 -0.143518 0.098503
v -0.073956 -0.142460 0.108032
v -0.086661 -0.140344 0.072057
v 0.086865 -0.140344 0.072057
v -0.077115 -0.140344 0.106972
v -0.071833 -0.143518 0.098503
v 0.074143 -0.142460 0.108032
v 0.069931 -0.143518 0.077349
f 218 216 225
f 216 215 217
f 217 215 220
f 217 220 221
f 214 217 221
f 220 214 221
f 215 219 222
f 219 214 222
f 214 220 222
f 220 215 222
f 215 216 223
f 216 218 223
f 218 219 223
f 219 215 223
f 217 214 224
f 218 217 224
f 219 218 224
f 214 219 224
f 216 217 225
f 217 218 225
o convex_16
v -0.073959 0.154863 0.108032
v -0.078196 -0.140344 0.104857
v -0.076078 -0.140344 0.104857
v -0.078196 0.154863 0.104857
v -0.022118 0.154863 0.106973
v -0.022118 -0.140344 0.108032
v -0.073959 -0.140344 0.108032
v -0.022118 -0.140344 0.106973
v -0.022118 0.154863 0.108032
v -0.077137 0.154863 0.106973
f 227 232 235
f 228 227 229
f 229 226 230
f 228 229 230
f 227 228 231
f 231 226 232
f 227 231 232
f 228 230 233
f 231 228 233
f 230 231 233
f 230 226 234
f 231 230 234
f 226 231 234
f 229 227 235
f 226 229 235
f 232 226 235
o convex_17
v -0.085603 0.285008 -0.006245
v -0.067616 0.300879 0.013862
v -0.082427 0.300879 0.013862
v -0.068677 0.296646 -0.029520
v -0.068677 0.286067 0.012800
v -0.088774 0.286067 0.013862
v -0.068677 0.286067 -0.017880
v -0.088774 0.296646 0.012800
f 241 238 243
f 238 237 239
f 240 237 241
f 237 238 241
f 236 240 241
f 239 237 242
f 236 239 242
f 240 236 242
f 237 240 242
f 238 239 243
f 239 236 243
f 236 241 243
o convex_18
v 0.056179 0.154863 0.108032
v -0.022115 -0.140344 0.106974
v 0.056179 -0.140344 0.106974
v -0.022115 -0.140344 0.108032
v -0.022115 0.154863 0.106974
v 0.056179 -0.140344 0.108032
v 0.056179 0.154863 0.106974
v -0.022115 0.154863 0.108032
f 248 247 251
f 245 246 247
f 246 245 248
f 245 247 248
f 246 244 249
f 247 246 249
f 244 247 249
f 244 246 250
f 248 244 250
f 246 248 250
f 247 244 251
f 244 248 251
o convex_19
v 0.083692 0.181315 0.101666
v 0.084749 0.154863 -0.024229
v 0.084749 0.169674 -0.024229
v 0.103795 0.181315 0.026576
v 0.085810 0.154863 0.097433
v 0.079459 0.181315 0.025502
v 0.079459 0.154863 0.104850
v 0.103795 0.176017 0.025502
v 0.079459 0.181315 0.104850
v 0.086867 0.154863 -0.022107
f 259 256 261
f 255 252 256
f 254 253 257
f 255 254 257
f 252 255 257
f 256 252 258
f 253 256 258
f 257 253 258
f 255 256 259
f 252 257 260
f 258 252 260
f 257 258 260
f 253 254 261
f 254 255 261
f 256 253 261
f 255 259 261
o convex_20
v -0.002013 0.189789 -0.058088
v 0.003276 0.283931 -0.035868
v -0.003071 0.283931 -0.035868
v 0.003276 0.189789 -0.035868
v 0.009624 0.283931 -0.052790
v -0.010479 0.283931 -0.051735
v -0.010479 0.189789 -0.042219
v 0.010683 0.189789 -0.042219
v -0.002013 0.283931 -0.058088
v 0.005390 0.189789 -0.057029
v -0.009418 0.189789 -0.053853
v 0.009624 0.283931 -0.040107
v -0.010479 0.283931 -0.042219
v -0.006245 0.189789 -0.036932
v 0.010683 0.189789 -0.050680
f 271 266 276
f 263 264 265
f 264 263 266
f 264 266 267
f 262 265 268
f 265 262 269
f 267 266 270
f 269 262 271
f 262 270 271
f 270 266 271
f 262 268 272
f 268 267 272
f 270 262 272
f 267 270 272
f 263 265 273
f 266 263 273
f 265 269 273
f 269 266 273
f 264 267 274
f 267 268 274
f 274 268 275
f 265 264 275
f 268 265 275
f 264 274 275
f 266 269 276
f 269 271 276
o convex_21
v 0.068855 0.300879 0.100609
v -0.041127 0.295589 -0.060189
v -0.044304 0.295589 -0.059134
v 0.069909 0.294531 0.097445
v -0.078173 0.295589 0.095320
v -0.085579 0.300879 0.019171
v 0.050868 0.300879 -0.055970
v 0.074155 0.294531 -0.019997
v -0.072891 0.300879 0.099555
v -0.079226 0.294531 0.083686
v -0.050673 0.300879 -0.055970
v 0.085807 0.300879 0.019171
v -0.087719 0.295589 0.013866
v 0.041356 0.295589 -0.060189
v 0.080508 0.295589 0.090030
v -0.068644 0.295589 0.100609
v 0.085807 0.295589 0.019171
v -0.041127 0.300879 -0.060189
v 0.080508 0.300879 0.090030
v -0.080296 0.300879 0.091085
v -0.066538 0.295589 -0.032670
f 286 289 297
f 282 277 283
f 279 278 284
f 277 282 285
f 279 284 286
f 284 280 286
f 282 283 287
f 283 277 288
f 284 283 288
f 284 278 290
f 283 284 290
f 277 280 291
f 280 277 292
f 277 285 292
f 285 281 292
f 286 280 292
f 281 286 292
f 280 284 293
f 284 288 293
f 291 280 293
f 288 291 293
f 278 279 294
f 279 287 294
f 287 283 294
f 290 278 294
f 283 290 294
f 288 277 295
f 277 291 295
f 291 288 295
f 281 285 296
f 285 282 296
f 286 281 296
f 282 289 296
f 289 286 296
f 279 286 297
f 287 279 297
f 282 287 297
f 289 282 297
o convex_22
v -0.042218 0.162274 -0.077133
v 0.042426 0.179199 -0.063382
v 0.042426 0.161214 -0.063382
v 0.041357 0.179199 -0.080306
v -0.042218 0.179199 -0.061262
v -0.033751 0.154863 -0.061262
v 0.041357 0.163329 -0.079247
v -0.041158 0.179199 -0.080308
v 0.032889 0.154863 -0.068671
v -0.041158 0.164391 -0.080308
v -0.033751 0.154863 -0.068671
f 298 307 308
f 299 300 301
f 299 301 302
f 299 302 303
f 300 299 303
f 302 298 303
f 301 300 304
f 298 302 305
f 302 301 305
f 300 303 306
f 304 300 306
f 301 304 307
f 298 305 307
f 305 301 307
f 303 298 308
f 306 303 308
f 304 306 308
f 307 304 308
o convex_23
v -0.057035 0.294531 0.082639
v -0.079255 0.189780 0.083696
v -0.079255 0.189780 0.088986
v -0.079255 0.294531 0.083696
v -0.065502 0.294531 0.097451
v -0.057035 0.189780 0.090045
v -0.064447 0.189780 0.075231
v -0.070783 0.294531 0.075231
v -0.070783 0.189780 0.097451
v -0.075020 0.294531 0.095332
v -0.073958 0.189780 0.076292
v -0.058096 0.294531 0.092157
v -0.062326 0.189780 0.096389
v -0.057035 0.189780 0.082639
v -0.060210 0.294531 0.077349
v -0.078195 0.294531 0.080525
f 316 319 324
f 310 311 312
f 309 312 313
f 311 310 314
f 314 310 315
f 312 309 316
f 311 314 317
f 312 311 318
f 313 312 318
f 311 317 318
f 317 313 318
f 315 310 319
f 316 315 319
f 309 313 320
f 314 309 320
f 314 320 321
f 313 317 321
f 317 314 321
f 320 313 321
f 309 314 322
f 314 315 322
f 322 315 323
f 316 309 323
f 315 316 323
f 309 322 323
f 310 312 324
f 312 316 324
f 319 310 324
o convex_24
v -0.016828 0.118888 -0.067611
v 0.047716 0.154863 -0.052798
v 0.047716 0.117830 -0.052798
v -0.046454 0.154863 -0.052798
v 0.031834 0.154863 -0.067611
v -0.046454 0.117830 -0.052798
v -0.031631 0.154863 -0.067611
v 0.019131 0.119950 -0.067611
f 329 327 332
f 327 326 328
f 326 327 329
f 328 326 329
f 325 327 330
f 327 328 330
f 330 328 331
f 329 325 331
f 328 329 331
f 325 330 331
f 327 325 332
f 325 329 332
o convex_25
v 0.078401 -0.143528 0.083698
v 0.057239 -0.241911 0.085815
v 0.057239 -0.241911 0.091099
v 0.057239 -0.143528 0.085815
v 0.072052 -0.143528 0.098509
v 0.078401 -0.241911 0.092158
v 0.069935 -0.241911 0.077347
v 0.065705 -0.143528 0.077347
v 0.063588 -0.241911 0.098509
v 0.061473 -0.143528 0.097446
v 0.078401 -0.241911 0.083698
v 0.062529 -0.241911 0.078406
v 0.072052 -0.241911 0.098509
v 0.077342 -0.143528 0.094275
v 0.075225 -0.143528 0.079466
f 343 339 347
f 334 335 336
f 333 336 337
f 335 334 338
f 338 334 339
f 336 333 340
f 335 338 341
f 336 335 342
f 337 336 342
f 335 341 342
f 341 337 342
f 333 338 343
f 338 339 343
f 334 336 344
f 339 334 344
f 336 340 344
f 340 339 344
f 337 341 345
f 341 338 345
f 333 337 346
f 338 333 346
f 337 345 346
f 345 338 346
f 340 333 347
f 339 340 347
f 333 343 347
o convex_26
v -0.033757 -0.136111 -0.072899
v -0.010479 -0.080033 -0.054916
v -0.016829 -0.080033 -0.054916
v -0.033757 -0.136111 -0.054916
v -0.010479 -0.136111 -0.079247
v -0.020006 -0.082152 -0.067610
v -0.025290 -0.124463 -0.080303
v -0.010479 -0.080033 -0.067610
v -0.033757 -0.117064 -0.054916
v -0.010479 -0.119171 -0.066556
v -0.033757 -0.121296 -0.072899
f 356 353 358
f 349 350 351
f 351 348 352
f 352 348 354
f 352 354 355
f 350 349 355
f 349 352 355
f 353 350 355
f 354 353 355
f 351 350 356
f 348 351 356
f 350 353 356
f 349 351 357
f 351 352 357
f 352 349 357
f 354 348 358
f 353 354 358
f 348 356 358
o convex_27
v 0.064644 0.189780 0.075231
v 0.069933 0.294531 0.097451
v 0.065703 0.294531 0.097451
v 0.069933 0.189780 0.097451
v 0.078401 0.294531 0.081584
v 0.057239 0.294531 0.081582
v 0.057239 0.189780 0.090043
v 0.078401 0.189780 0.091098
v 0.077342 0.189780 0.079466
v 0.070993 0.294531 0.075231
v 0.077342 0.294531 0.093216
v 0.058299 0.294531 0.092157
v 0.057239 0.189780 0.081582
v 0.062533 0.189780 0.096389
v 0.060416 0.294531 0.077349
v 0.074169 0.189780 0.076290
f 368 363 374
f 360 361 362
f 361 360 363
f 361 363 364
f 359 362 365
f 362 359 366
f 363 366 367
f 366 359 367
f 364 363 368
f 360 362 369
f 363 360 369
f 362 366 369
f 366 363 369
f 361 364 370
f 364 365 370
f 359 365 371
f 365 364 371
f 362 361 372
f 365 362 372
f 361 370 372
f 370 365 372
f 368 359 373
f 364 368 373
f 359 371 373
f 371 364 373
f 363 367 374
f 367 359 374
f 359 368 374
o convex_28
v 0.064640 0.189780 0.075223
v 0.079452 0.181316 0.102734
v 0.079452 0.180257 0.102734
v 0.014922 0.181316 0.102734
v 0.014922 0.180257 0.025508
v 0.079452 0.180257 0.025508
v 0.077336 0.189780 0.093208
v 0.014922 0.181316 0.025508
v 0.057237 0.189780 0.090033
v 0.014922 0.180257 0.102734
v 0.079452 0.181316 0.025508
v 0.065695 0.189780 0.097442
f 383 378 386
f 377 376 378
f 377 379 380
f 376 377 380
f 379 378 382
f 380 379 382
f 381 375 383
f 375 382 383
f 382 378 383
f 377 378 384
f 378 379 384
f 379 377 384
f 376 380 385
f 375 381 385
f 381 376 385
f 382 375 385
f 380 382 385
f 378 376 386
f 376 381 386
f 381 383 386
o convex_29
v -0.010476 -0.080034 -0.054914
v -0.046454 -0.136111 -0.053856
v -0.033752 -0.136111 -0.054914
v -0.046454 0.117830 -0.053856
v 0.047716 -0.078965 -0.052798
v 0.047716 0.117830 -0.053856
v -0.046454 0.117830 -0.052798
v -0.046454 -0.136111 -0.052798
v 0.047716 0.117830 -0.052798
v 0.047716 -0.078965 -0.053856
f 392 391 396
f 389 388 390
f 387 389 390
f 387 390 392
f 390 388 393
f 392 390 393
f 388 389 394
f 389 391 394
f 391 393 394
f 393 388 394
f 391 392 395
f 393 391 395
f 392 393 395
f 389 387 396
f 391 389 396
f 387 392 396
o convex_30
v 0.077343 0.154863 -0.032696
v 0.047716 -0.140344 -0.055970
v 0.047716 -0.140344 -0.054907
v 0.077343 -0.140344 -0.031636
v 0.048777 0.154863 -0.051737
v 0.055126 0.154863 -0.051737
v 0.066760 -0.140344 -0.042219
v 0.075226 -0.140344 -0.031636
v 0.075226 0.154863 -0.031636
v 0.048775 -0.138205 -0.051737
v 0.049833 -0.137165 -0.055970
v 0.047716 0.154863 -0.053854
v 0.077343 -0.140344 -0.032698
v 0.074167 0.154863 -0.035869
f 397 409 410
f 399 398 400
f 401 397 402
f 400 398 403
f 399 400 404
f 400 397 405
f 397 401 405
f 404 400 405
f 399 404 406
f 405 401 406
f 404 405 406
f 403 398 407
f 402 403 407
f 398 399 408
f 401 402 408
f 399 406 408
f 406 401 408
f 407 398 408
f 402 407 408
f 397 400 409
f 400 403 409
f 409 403 410
f 402 397 410
f 403 402 410
o convex_31
v -0.009413 -0.143518 -0.052789
v 0.077343 -0.140344 -0.031628
v 0.077343 -0.142460 -0.031628
v -0.010470 -0.142460 0.072032
v -0.010479 -0.140344 -0.078171
v 0.073104 -0.142460 0.072032
v -0.010470 -0.141402 0.072032
v 0.025497 -0.142460 -0.080288
v 0.073104 -0.141402 0.072032
v 0.025497 -0.140344 -0.080288
v 0.010686 -0.143518 -0.043275
f 418 413 421
f 411 414 415
f 413 412 416
f 414 416 417
f 415 414 417
f 412 415 417
f 412 413 418
f 411 415 418
f 416 412 419
f 417 416 419
f 412 417 419
f 415 412 420
f 412 418 420
f 418 415 420
f 414 411 421
f 413 416 421
f 416 414 421
f 411 418 421
o convex_32
v 0.085804 -0.148808 -0.015754
v 0.092156 -0.141402 0.017044
v 0.091097 -0.137170 0.019155
v 0.073110 -0.142460 0.072047
v 0.076287 -0.136111 -0.031626
v 0.074169 -0.148808 -0.005170
v 0.086865 -0.136111 0.072047
v 0.086865 -0.142460 0.072047
v 0.088979 -0.137170 -0.025273
v 0.090036 -0.148808 0.009636
v 0.073110 -0.142460 -0.031626
f 426 430 432
f 423 424 428
f 426 425 428
f 423 428 429
f 428 425 429
f 424 423 430
f 428 424 430
f 426 428 430
f 427 422 431
f 425 427 431
f 423 429 431
f 429 425 431
f 430 423 431
f 422 430 431
f 425 426 432
f 422 427 432
f 427 425 432
f 430 422 432
o convex_33
v 0.078402 -0.136111 -0.031636
v 0.086865 0.154863 -0.019997
v 0.085807 0.154863 -0.019997
v 0.078402 0.154863 -0.031636
v 0.085807 -0.136111 -0.025288
v 0.076284 -0.136111 -0.030578
v 0.085807 -0.136111 -0.019997
v 0.076284 0.154863 -0.030578
v 0.085807 0.154863 -0.025288
v 0.080517 0.154863 -0.030578
f 436 441 442
f 435 434 436
f 436 433 438
f 433 437 438
f 438 437 439
f 434 435 439
f 437 434 439
f 435 438 439
f 435 436 440
f 438 435 440
f 436 438 440
f 436 434 441
f 434 437 441
f 441 437 442
f 433 436 442
f 437 433 442
o convex_34
v 0.085807 -0.136111 -0.019997
v 0.086865 0.154863 0.072057
v 0.086865 0.154863 -0.019997
v 0.085807 0.154863 0.072057
v 0.086865 -0.136111 0.072057
v 0.085807 0.154863 -0.019997
v 0.086865 -0.136111 -0.019997
v 0.085807 -0.136111 0.072057
f 447 446 450
f 444 445 446
f 445 444 447
f 444 446 447
f 445 443 448
f 446 445 448
f 443 446 448
f 443 445 449
f 447 443 449
f 445 447 449
f 446 443 450
f 443 447 450
o convex_35
v -0.057035 -0.143528 0.090041
v -0.078196 -0.241911 0.083698
v -0.078196 -0.241911 0.093216
v -0.078196 -0.143528 0.083698
v -0.062325 -0.241911 0.078406
v -0.063384 -0.241911 0.098509
v -0.071847 -0.143528 0.098509
v -0.065501 -0.143528 0.077347
v -0.057035 -0.241911 0.090041
v -0.070789 -0.241911 0.077347
v -0.061269 -0.143528 0.097446
v -0.058095 -0.143528 0.082640
v -0.078196 -0.143528 0.093216
v -0.071847 -0.241911 0.098509
v -0.075021 -0.143528 0.079466
f 458 460 465
f 452 453 454
f 453 452 455
f 453 455 456
f 451 454 457
f 454 451 458
f 456 455 459
f 455 452 460
f 458 455 460
f 451 457 461
f 457 456 461
f 459 451 461
f 456 459 461
f 458 451 462
f 455 458 462
f 451 459 462
f 459 455 462
f 454 453 463
f 453 457 463
f 457 454 463
f 453 456 464
f 457 453 464
f 456 457 464
f 452 454 465
f 454 458 465
f 460 452 465
o convex_36
v -0.009420 0.283950 -0.053853
v 0.011741 0.300879 0.013862
v -0.010479 0.300879 0.013862
v 0.011741 0.300879 -0.060204
v 0.010682 0.283950 -0.042210
v -0.010479 0.300879 -0.060204
v -0.010479 0.295586 0.013862
v 0.011741 0.295586 0.013862
v 0.005392 0.283950 -0.057029
v -0.003071 0.283950 -0.035866
f 473 472 475
f 468 467 469
f 468 469 471
f 467 468 472
f 471 466 472
f 468 471 472
f 469 467 473
f 470 469 473
f 467 472 473
f 470 466 474
f 469 470 474
f 466 471 474
f 471 469 474
f 466 470 475
f 472 466 475
f 470 473 475
o convex_37
v -0.086660 -0.140344 0.094277
v -0.078196 0.154863 0.105915
v -0.079255 0.154863 0.105915
v -0.084544 0.154863 0.093218
v -0.078196 -0.140344 0.103798
v -0.085601 0.154863 0.098511
v -0.083486 -0.140344 0.101682
v -0.084544 -0.140344 0.093218
v -0.079255 -0.140344 0.105915
v -0.086660 0.154863 0.093218
v -0.078196 0.154863 0.103798
f 477 480 486
f 478 477 479
f 478 479 481
f 476 480 482
f 481 476 482
f 478 481 482
f 480 476 483
f 479 480 483
f 477 478 484
f 480 477 484
f 482 480 484
f 478 482 484
f 476 481 485
f 481 479 485
f 483 476 485
f 479 483 485
f 479 477 486
f 480 479 486
o convex_38
v -0.052803 0.154863 -0.052795
v -0.085600 -0.136111 -0.025290
v -0.085600 -0.136111 -0.024232
v -0.046454 -0.136111 -0.052795
v -0.083481 0.154863 -0.024232
v -0.054922 -0.136111 -0.051739
v -0.046454 0.154863 -0.052795
v -0.079251 0.154863 -0.031638
v -0.083481 -0.136111 -0.024232
v -0.079251 -0.136111 -0.031638
v -0.059153 0.154863 -0.048564
v -0.085600 0.154863 -0.025290
v -0.049630 -0.136111 -0.053853
v -0.046454 0.154863 -0.053853
f 490 499 500
f 489 488 490
f 490 488 492
f 487 491 493
f 491 490 493
f 491 487 494
f 489 490 495
f 490 491 495
f 491 489 495
f 492 488 496
f 488 494 496
f 496 494 497
f 487 492 497
f 494 487 497
f 492 496 497
f 488 489 498
f 489 491 498
f 491 494 498
f 494 488 498
f 492 487 499
f 490 492 499
f 487 493 500
f 493 490 500
f 499 487 500
o convex_39
v 0.080515 0.154863 0.104856
v 0.056181 -0.140344 0.106973
v 0.081574 -0.140344 0.100625
v 0.074163 -0.140344 0.108032
v 0.056181 0.154863 0.106973
v 0.081574 0.154863 0.100625
v 0.074163 0.154863 0.108032
v 0.056181 -0.140344 0.108032
v 0.082633 -0.140344 0.102741
v 0.056181 0.154863 0.108032
v 0.077340 -0.140344 0.106973
f 509 501 511
f 502 503 504
f 503 502 505
f 505 501 506
f 503 505 506
f 501 505 507
f 502 504 508
f 505 502 508
f 504 507 508
f 504 503 509
f 506 501 509
f 503 506 509
f 507 505 510
f 505 508 510
f 508 507 510
f 501 507 511
f 507 504 511
f 504 509 511
o convex_40
v 0.085806 -0.140344 0.072057
v 0.083691 0.154863 0.101683
v 0.085806 0.154863 0.097449
v 0.083691 -0.140344 0.101683
v 0.086865 -0.140344 0.093215
v 0.086865 0.154863 0.072057
v 0.082633 0.154863 0.098508
v 0.082633 -0.140344 0.098508
v 0.085807 0.154863 0.072057
v 0.086865 0.154863 0.093218
v 0.086865 -0.140344 0.072057
f 512 517 522
f 514 513 515
f 515 512 516
f 514 515 516
f 513 514 517
f 515 513 518
f 513 517 518
f 515 518 519
f 512 515 519
f 518 512 519
f 517 512 520
f 512 518 520
f 518 517 520
f 514 516 521
f 517 514 521
f 516 517 521
f 516 512 522
f 517 516 522
o convex_41
v -0.041172 0.179199 -0.080308
v 0.073110 0.181315 0.025491
v 0.014893 0.181315 0.105915
v -0.089835 0.181315 -0.025276
v -0.055958 0.180257 0.105915
v 0.073110 0.180257 0.025491
v -0.010468 0.181315 -0.075004
v -0.089835 0.179199 -0.024219
v 0.073110 0.180257 -0.024219
v 0.014893 0.180257 0.105915
v -0.055958 0.181315 0.105915
v -0.010468 0.179199 -0.075004
v 0.073110 0.181315 -0.024219
v -0.041172 0.181315 -0.080308
f 526 529 536
f 525 524 526
f 524 525 528
f 526 524 529
f 526 523 530
f 524 528 531
f 525 527 532
f 528 525 532
f 527 530 532
f 525 526 533
f 527 525 533
f 526 530 533
f 530 527 533
f 523 529 534
f 530 523 534
f 531 528 534
f 529 531 534
f 528 532 534
f 532 530 534
f 529 524 535
f 524 531 535
f 531 529 535
f 523 526 536
f 529 523 536
o convex_42
v -0.006244 0.189780 -0.036937
v 0.024443 0.179199 -0.080308
v 0.024443 0.181316 -0.080308
v 0.088982 0.179199 -0.024229
v -0.010479 0.180258 -0.024229
v -0.010479 0.179199 -0.075016
v 0.005400 0.189780 -0.057028
v 0.088982 0.181316 -0.024229
v 0.041364 0.181316 -0.080308
v -0.010479 0.189780 -0.051747
f 543 542 546
f 539 538 542
f 538 540 542
f 540 541 542
f 539 542 543
f 537 541 544
f 541 540 544
f 543 537 544
f 543 544 545
f 538 539 545
f 540 538 545
f 539 543 545
f 544 540 545
f 541 537 546
f 542 541 546
f 537 543 546
o convex_43
v -0.082423 0.179199 -0.026346
v -0.042229 0.161214 -0.061262
v -0.042229 0.179199 -0.061262
v -0.030582 0.155923 -0.052794
v -0.085601 0.154863 -0.025288
v -0.089835 0.179199 -0.025288
v -0.041167 0.177079 -0.052794
v -0.054919 0.154863 -0.051740
v -0.030582 0.154863 -0.061262
v -0.083484 0.154863 -0.024229
v -0.083484 0.177079 -0.024229
f 552 556 557
f 547 549 552
f 549 547 553
f 550 549 553
f 549 548 554
f 551 552 554
f 552 549 554
f 548 549 555
f 549 550 555
f 554 548 555
f 551 554 555
f 552 551 556
f 555 550 556
f 551 555 556
f 547 552 557
f 553 547 557
f 550 553 557
f 556 550 557
o convex_44
v 0.084749 0.154863 -0.026352
v 0.030787 0.154863 -0.063371
v 0.030787 0.155923 -0.063371
v 0.030787 0.154863 -0.052792
v 0.085803 0.179199 -0.024233
v 0.042430 0.179199 -0.063371
v 0.041376 0.177079 -0.052792
v 0.042430 0.161214 -0.063371
v 0.088982 0.179199 -0.025294
v 0.083684 0.154863 -0.024233
f 558 566 567
f 560 559 561
f 559 558 561
f 559 560 563
f 562 563 564
f 560 561 564
f 561 562 564
f 563 560 564
f 558 559 565
f 559 563 565
f 565 563 566
f 563 562 566
f 558 565 566
f 566 562 567
f 561 558 567
f 562 561 567
o convex_45
v -0.085598 0.154863 0.098500
v -0.055983 0.174967 0.108032
v -0.055983 0.154863 0.108032
v -0.085598 0.174967 0.025517
v -0.085598 0.154863 0.025517
v -0.086661 0.174967 0.094267
v -0.077135 0.174967 0.106965
v -0.073960 0.154863 0.108032
v -0.086661 0.154863 0.025517
f 573 571 576
f 569 570 571
f 570 568 572
f 571 570 572
f 569 571 573
f 569 573 574
f 573 568 574
f 568 570 575
f 570 569 575
f 574 568 575
f 569 574 575
f 572 568 576
f 571 572 576
f 568 573 576
o convex_46
v -0.085598 0.174967 0.098500
v -0.055977 0.181318 0.108032
v -0.062329 0.189780 0.096383
v -0.055977 0.180259 0.025517
v -0.102532 0.181318 0.025517
v -0.086660 0.174967 0.025517
v -0.055977 0.174967 0.108032
v -0.079255 0.189780 0.088976
v -0.059153 0.189780 0.078394
v -0.083484 0.181318 0.101674
v -0.102532 0.176027 0.026567
v -0.055977 0.181318 0.025517
v -0.070792 0.189780 0.075220
f 588 581 589
f 581 580 582
f 580 578 583
f 577 582 583
f 582 580 583
f 579 578 585
f 584 579 585
f 578 579 586
f 581 577 586
f 583 578 586
f 577 583 586
f 579 584 586
f 584 581 586
f 577 581 587
f 582 577 587
f 581 582 587
f 578 580 588
f 580 581 588
f 585 578 588
f 585 588 589
f 581 584 589
f 584 585 589
o convex_47
v 0.067820 0.286068 -0.015765
v 0.085807 0.287125 0.005394
v 0.074171 0.294531 0.013862
v 0.074171 0.294531 -0.019997
v 0.068878 0.286068 0.012801
v 0.085807 0.285008 -0.010472
v 0.067820 0.294531 0.010687
f 594 592 596
f 592 591 593
f 591 592 594
f 591 594 595
f 593 591 595
f 590 593 595
f 594 590 595
f 592 593 596
f 593 590 596
f 590 594 596
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink