Files
bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_data/random_urdfs/167/167.obj
2018-03-04 12:33:31 -08:00

1717 lines
35 KiB
Plaintext

o convex_0
v -0.259001 0.214074 -2.119193
v -0.214160 0.214074 -0.008195
v -0.218238 0.214074 -0.008195
v -0.222320 0.226303 -1.984716
v -0.254919 0.226303 -1.674916
v -0.214160 0.218150 -2.143701
v -0.238612 0.209997 -0.146862
v -0.250845 0.209997 -2.148099
v -0.214160 0.209997 -0.130524
v -0.242694 0.222226 -0.615647
v -0.259001 0.226303 -2.143701
v -0.214160 0.218150 -0.118374
v -0.238612 0.218150 -0.155031
f 3 12 13
f 5 1 7
f 7 1 8
f 7 8 9
f 2 3 9
f 6 2 9
f 3 7 9
f 8 6 9
f 4 5 10
f 1 5 11
f 5 4 11
f 4 6 11
f 6 8 11
f 8 1 11
f 3 2 12
f 2 6 12
f 6 4 12
f 4 10 12
f 12 10 13
f 7 3 13
f 5 7 13
f 10 5 13
o convex_1
v 0.311669 0.112163 1.826397
v 0.169036 -0.299554 1.761175
v 0.169036 -0.299554 1.826397
v 0.181269 -0.299554 1.761175
v 0.299450 0.103982 1.761175
v 0.307605 0.095841 1.761175
v 0.181269 -0.291373 1.826397
v 0.303527 0.108053 1.826397
v 0.311669 0.103982 1.826397
f 20 17 22
f 16 15 17
f 15 16 18
f 17 15 18
f 18 14 19
f 17 18 19
f 14 16 20
f 16 17 20
f 16 14 21
f 14 18 21
f 18 16 21
f 19 14 22
f 17 19 22
f 14 20 22
o convex_2
v -0.275303 -0.014239 -0.199743
v -0.283452 -0.287325 -0.749846
v -0.242696 -0.283243 -1.548672
v -0.222319 0.046916 -0.864106
v -0.303829 -0.270997 -0.203882
v -0.218239 -0.075395 -1.511910
v -0.222319 -0.279123 -1.801368
v -0.311988 -0.279161 -0.256873
v -0.254925 0.091781 -0.199577
v -0.226398 0.050998 -0.998734
v -0.226398 -0.270959 -1.882840
v -0.254925 0.059125 -0.199577
v -0.214170 -0.116103 -1.487402
v -0.259004 0.091781 -0.211997
v -0.214170 -0.075395 -1.511910
v -0.307909 -0.287325 -0.199743
v -0.307909 -0.234296 -0.208022
v -0.222319 -0.279123 -1.891120
v -0.222319 0.050998 -0.998734
f 37 32 41
f 24 25 29
f 25 24 30
f 28 30 32
f 25 30 33
f 30 28 33
f 26 31 34
f 27 29 35
f 34 27 35
f 26 34 35
f 23 31 36
f 28 32 37
f 33 28 37
f 26 35 37
f 24 29 38
f 29 27 38
f 30 24 38
f 31 23 38
f 27 34 38
f 34 31 38
f 32 30 39
f 23 36 39
f 36 32 39
f 30 38 39
f 38 23 39
f 29 25 40
f 25 33 40
f 35 29 40
f 33 37 40
f 37 35 40
f 31 26 41
f 36 31 41
f 32 36 41
f 26 37 41
o convex_3
v 0.164892 -0.279174 1.859008
v -0.197854 -0.283251 1.712258
v -0.197854 -0.279174 1.712258
v 0.169022 -0.299552 1.712258
v 0.160834 -0.299552 1.859008
v 0.099676 -0.291399 1.712258
v 0.095582 -0.299552 1.712258
v -0.161152 -0.287327 1.732641
f 43 48 49
f 43 44 45
f 45 42 46
f 44 42 47
f 45 44 47
f 42 45 47
f 43 45 48
f 45 46 48
f 48 46 49
f 42 44 49
f 44 43 49
f 46 42 49
o convex_4
v -0.205989 0.148851 1.769230
v 0.169022 0.157004 1.871238
v 0.169022 0.144775 1.871238
v -0.214139 0.157004 1.402451
v -0.218232 0.140698 1.646985
v -0.218232 0.140698 1.850726
v -0.042914 0.157004 1.863024
v 0.169022 0.140698 1.863024
v -0.214139 0.152927 1.402451
v -0.218232 0.157004 1.524833
f 58 54 59
f 52 51 56
f 51 53 56
f 55 52 56
f 50 55 56
f 51 52 57
f 53 51 57
f 52 55 57
f 55 54 57
f 53 57 58
f 57 54 58
f 54 55 59
f 55 50 59
f 56 53 59
f 50 56 59
f 53 58 59
o convex_5
v -0.254924 0.205889 -1.809566
v -0.222317 -0.107932 -2.205034
v -0.226395 -0.099746 -2.205034
v -0.234543 0.156993 -0.415797
v -0.246768 0.181457 -2.147763
v -0.230469 0.193657 -0.436288
v -0.214161 -0.067159 -1.524437
v -0.218243 -0.107932 -1.512177
v -0.218243 -0.095700 -2.205034
v -0.242694 0.205889 -0.619836
v -0.254924 0.209966 -2.147763
v -0.214161 -0.107932 -1.512177
v -0.234543 0.209966 -0.664672
v -0.254924 0.173302 -2.143734
v -0.222317 -0.075314 -1.520409
v -0.230469 0.156993 -0.415797
v -0.250846 0.209966 -2.147763
v -0.238617 0.209966 -0.415797
v -0.214161 -0.103854 -1.903266
f 71 61 78
f 62 61 67
f 61 62 68
f 68 62 70
f 67 61 71
f 63 67 71
f 65 64 72
f 60 70 73
f 70 62 73
f 62 67 74
f 67 63 74
f 69 60 74
f 63 69 74
f 60 73 74
f 73 62 74
f 66 65 75
f 63 71 75
f 71 66 75
f 64 68 76
f 68 70 76
f 72 64 76
f 70 72 76
f 60 69 77
f 69 63 77
f 70 60 77
f 65 72 77
f 72 70 77
f 63 75 77
f 75 65 77
f 64 65 78
f 65 66 78
f 61 68 78
f 68 64 78
f 66 71 78
o convex_6
v -0.218236 0.197760 0.432521
v -0.234542 0.157004 -0.415627
v -0.230466 0.157004 -0.415627
v -0.214160 0.157004 1.414680
v -0.242695 0.197760 -0.211742
v -0.214160 0.209997 -0.019860
v -0.246771 0.157004 -0.175014
v -0.226389 0.169241 1.182129
v -0.238618 0.209997 -0.415627
v -0.234542 0.209997 0.069541
v -0.222313 0.157004 1.406439
v -0.230466 0.193683 -0.415627
v -0.214160 0.157004 1.292134
f 84 82 91
f 80 81 82
f 79 82 84
f 80 82 85
f 83 85 86
f 82 79 86
f 81 80 87
f 80 85 87
f 85 83 87
f 79 84 88
f 83 86 88
f 86 79 88
f 84 87 88
f 87 83 88
f 85 82 89
f 86 85 89
f 82 86 89
f 84 81 90
f 81 87 90
f 87 84 90
f 82 81 91
f 81 84 91
o convex_7
v 0.307597 0.087701 1.846785
v 0.169022 -0.299554 1.826397
v 0.169022 -0.299554 1.859001
v 0.169022 0.112123 1.859001
v 0.311675 0.112163 1.883461
v 0.307597 0.112163 1.826403
v 0.169022 0.050946 1.830480
v 0.201644 -0.234306 1.867151
v 0.181256 -0.291332 1.826397
v 0.299442 0.063197 1.883461
f 95 99 101
f 93 94 95
f 96 92 97
f 95 96 97
f 93 95 98
f 97 93 98
f 95 97 98
f 95 94 99
f 94 93 100
f 93 97 100
f 97 92 100
f 92 99 100
f 99 94 100
f 92 96 101
f 96 95 101
f 99 92 101
o convex_8
v 0.266862 0.103994 0.721894
v 0.230176 -0.124268 1.728414
v 0.230176 -0.107929 1.557184
v 0.307620 0.103994 1.675407
v 0.234247 -0.030492 0.750382
v 0.299462 0.103994 1.761174
v 0.230176 -0.103879 1.736553
v 0.279084 0.108067 0.730034
v 0.230176 -0.010126 0.758521
v 0.234247 -0.124268 1.728414
v 0.307620 0.112163 1.761174
v 0.275005 0.112163 0.905231
v 0.230176 -0.026442 0.721894
v 0.234247 -0.124268 1.761174
v 0.299462 0.071385 1.761174
f 115 111 116
f 104 103 108
f 105 106 109
f 104 108 110
f 103 104 111
f 106 105 111
f 104 106 111
f 105 109 112
f 108 107 113
f 109 102 113
f 102 110 113
f 110 108 113
f 107 112 113
f 112 109 113
f 106 104 114
f 102 109 114
f 109 106 114
f 110 102 114
f 104 110 114
f 108 103 115
f 107 108 115
f 103 111 115
f 112 107 115
f 112 115 116
f 111 105 116
f 105 112 116
o convex_9
v 0.270930 0.165156 -0.126396
v 0.250550 0.112167 -2.156252
v 0.250550 0.132542 -2.156252
v 0.254628 0.112167 0.040931
v 0.258704 0.185531 -0.126396
v 0.262778 0.152932 -2.021616
v 0.262776 0.112167 -0.325983
v 0.270930 0.181452 -0.411797
v 0.250550 0.116246 -1.096374
v 0.258704 0.124398 -2.062480
v 0.254628 0.148853 -2.156252
v 0.266854 0.128477 -0.187476
v 0.266854 0.148853 0.040931
v 0.254628 0.128477 0.040931
v 0.258704 0.157004 -1.935803
v 0.254628 0.112167 -2.156252
v 0.270930 0.169228 -0.522129
f 128 122 133
f 120 118 123
f 121 117 124
f 119 118 125
f 118 120 125
f 121 119 125
f 118 119 127
f 119 121 127
f 120 123 128
f 126 122 128
f 123 126 128
f 117 121 129
f 128 117 129
f 120 128 129
f 125 120 130
f 121 125 130
f 129 121 130
f 120 129 130
f 121 124 131
f 124 122 131
f 127 121 131
f 122 127 131
f 123 118 132
f 122 126 132
f 126 123 132
f 118 127 132
f 127 122 132
f 124 117 133
f 122 124 133
f 117 128 133
o convex_10
v 0.254627 0.112167 0.212145
v 0.303544 0.148847 1.157866
v 0.303544 0.144768 1.157866
v 0.270936 0.148847 0.085866
v 0.258711 0.112167 0.040931
v 0.262786 0.148847 0.130693
v 0.283160 0.112167 1.121131
v 0.291310 0.112167 1.072259
v 0.295384 0.148847 1.157866
f 139 140 142
f 135 136 137
f 135 137 139
f 138 134 139
f 137 138 139
f 134 138 140
f 139 134 140
f 137 136 141
f 138 137 141
f 136 140 141
f 140 138 141
f 136 135 142
f 135 139 142
f 140 136 142
o convex_11
v 0.014134 0.156999 1.863081
v 0.283150 0.169233 1.883461
v 0.283150 0.169233 1.875301
v 0.283150 0.112163 1.871224
v 0.173105 0.169233 1.826403
v 0.168997 0.112163 1.854932
v 0.132342 0.169227 1.875312
f 144 147 149
f 145 144 146
f 144 145 147
f 145 146 147
f 146 143 148
f 143 147 148
f 147 146 148
f 146 144 149
f 143 146 149
f 147 143 149
o convex_12
v 0.173111 0.193691 1.157938
v 0.283150 0.177387 1.883325
v 0.250541 0.177387 1.883325
v 0.283150 0.181462 1.157938
v 0.169022 0.169233 1.716217
v 0.283150 0.169233 1.879277
v 0.283150 0.185537 1.724384
v 0.169022 0.173313 1.838512
v 0.169022 0.185537 1.157938
v 0.169022 0.193691 1.292447
v 0.283150 0.185537 1.157938
v 0.226086 0.181462 1.157938
f 154 158 161
f 151 152 155
f 153 151 155
f 154 153 155
f 152 151 156
f 151 153 156
f 155 152 157
f 154 155 157
f 150 153 158
f 154 157 158
f 158 157 159
f 156 150 159
f 152 156 159
f 157 152 159
f 150 158 159
f 153 150 160
f 150 156 160
f 156 153 160
f 153 154 161
f 158 153 161
o convex_13
v 0.299474 0.185517 1.748908
v 0.307633 0.112170 1.797834
v 0.287249 0.112184 1.157866
v 0.315766 0.181446 1.186436
v 0.336150 0.173296 1.858973
v 0.283162 0.177375 1.883401
v 0.283162 0.185517 1.157866
v 0.283162 0.112170 1.875258
v 0.315760 0.112170 1.883401
v 0.295392 0.116256 1.162009
v 0.336150 0.181453 1.887472
f 167 170 172
f 167 162 168
f 167 168 169
f 164 163 169
f 168 164 169
f 163 164 170
f 167 169 170
f 169 163 170
f 165 166 171
f 164 168 171
f 168 165 171
f 170 164 171
f 166 170 171
f 166 165 172
f 162 167 172
f 165 168 172
f 168 162 172
f 170 166 172
o convex_14
v -0.222313 -0.148750 -1.512251
v -0.206010 -0.279172 -2.237638
v -0.210086 -0.258761 -2.233590
v -0.214158 -0.107996 -1.944188
v -0.222313 -0.112068 -2.209160
v -0.222313 -0.279172 -1.968690
v -0.210086 -0.116140 -1.577518
v -0.201935 -0.266922 -2.156180
v -0.218233 -0.279172 -1.878993
v -0.201935 -0.250617 -2.217327
v -0.222313 -0.116140 -1.512251
v -0.214158 -0.136517 -2.213208
v -0.218233 -0.152822 -1.516370
f 179 183 185
f 174 175 177
f 175 174 178
f 173 177 178
f 177 175 178
f 178 174 181
f 173 178 181
f 174 180 181
f 176 179 182
f 180 174 182
f 179 180 182
f 177 173 183
f 176 177 183
f 179 176 183
f 177 176 184
f 174 177 184
f 176 182 184
f 182 174 184
f 180 179 185
f 181 180 185
f 173 181 185
f 183 173 185
o convex_15
v -0.316070 -0.287319 -0.187202
v -0.197854 -0.271022 1.715965
v -0.197854 -0.283243 1.715965
v -0.197854 -0.287319 -0.170701
v -0.307912 -0.266943 -0.199577
v -0.222328 -0.266943 1.691401
v -0.201939 -0.291399 0.664817
v -0.197854 -0.266943 1.707714
v -0.222328 -0.283243 1.703589
v -0.287523 -0.291399 -0.130200
v -0.311974 -0.266943 -0.073012
v -0.197854 -0.291399 -0.170701
v -0.267145 -0.287319 0.835633
v -0.316070 -0.287319 -0.101512
v -0.197854 -0.287319 1.385770
f 198 192 200
f 187 188 189
f 187 189 193
f 189 190 193
f 191 187 193
f 190 191 193
f 188 187 194
f 187 191 194
f 190 186 196
f 191 190 196
f 189 188 197
f 186 190 197
f 190 189 197
f 192 195 197
f 195 186 197
f 195 192 198
f 194 191 199
f 186 195 199
f 196 186 199
f 191 196 199
f 198 194 199
f 195 198 199
f 188 194 200
f 197 188 200
f 192 197 200
f 194 198 200
o convex_16
v -0.254924 0.116229 -0.199655
v -0.226389 0.051028 -0.998553
v -0.230466 0.055104 -0.998553
v -0.234542 0.156993 -0.998553
v -0.230466 0.156993 -0.403524
v -0.254924 0.051028 -0.301629
v -0.222313 0.051028 -0.851692
v -0.238618 0.156993 -0.998553
v -0.246771 0.156993 -0.199655
v -0.250848 0.083639 -0.207866
v -0.254924 0.051028 -0.395313
v -0.226389 0.144764 -0.538029
v -0.222313 0.059180 -0.998553
v -0.242695 0.136611 -0.199655
v -0.238618 0.132535 -0.998553
f 211 208 215
f 202 203 204
f 206 202 207
f 204 203 208
f 205 204 208
f 208 201 209
f 205 208 209
f 201 206 210
f 206 207 210
f 203 202 211
f 202 206 211
f 206 201 211
f 201 208 211
f 204 205 212
f 205 207 212
f 212 207 213
f 202 204 213
f 207 202 213
f 204 212 213
f 207 205 214
f 205 209 214
f 209 201 214
f 201 210 214
f 210 207 214
f 208 203 215
f 203 211 215
o convex_17
v -0.197854 -0.287326 1.422664
v 0.169022 -0.295476 1.712258
v 0.099676 -0.291401 1.712258
v 0.169022 -0.299553 -0.244417
v 0.164928 -0.303628 1.198573
v -0.165210 -0.295476 -0.179106
v -0.193760 -0.279174 1.381868
v -0.197854 -0.287326 -0.170870
v 0.079314 -0.303630 -0.227946
v 0.091524 -0.299551 1.704022
v -0.157058 -0.279174 1.712258
v 0.083408 -0.295476 -0.227946
v -0.197854 -0.291401 0.701551
v -0.197854 -0.283251 1.712258
v 0.169022 -0.295476 1.129239
v 0.169022 -0.303628 -0.244417
v -0.161152 -0.287326 -0.179106
v -0.112240 -0.295476 0.701551
v 0.169022 -0.299553 1.712258
v -0.161152 -0.287326 1.712258
v -0.197854 -0.291401 -0.170870
f 221 228 236
f 220 221 224
f 217 218 226
f 219 224 227
f 222 226 227
f 216 223 228
f 225 216 228
f 223 216 229
f 222 223 229
f 217 226 229
f 226 222 229
f 218 217 230
f 217 219 230
f 226 218 230
f 219 227 230
f 227 226 230
f 219 217 231
f 224 219 231
f 220 224 231
f 221 223 232
f 223 222 232
f 224 221 232
f 222 227 232
f 227 224 232
f 221 220 233
f 220 225 233
f 228 221 233
f 225 228 233
f 225 220 234
f 217 229 234
f 231 217 234
f 220 231 234
f 216 225 235
f 229 216 235
f 225 234 235
f 234 229 235
f 223 221 236
f 228 223 236
o convex_18
v 0.230168 -0.091691 1.479922
v 0.181252 -0.291379 1.410638
v 0.197566 -0.189467 1.235318
v 0.177180 -0.266925 1.752990
v 0.230168 -0.136506 1.761175
v 0.230168 -0.087618 1.235318
v 0.201643 -0.144651 1.235318
v 0.226081 -0.116145 1.732607
v 0.185329 -0.291379 1.410638
v 0.181252 -0.291379 1.761175
v 0.226081 -0.071308 1.263886
v 0.181252 -0.270997 1.410638
v 0.185329 -0.291379 1.577773
f 246 245 249
f 237 241 242
f 242 239 243
f 241 237 244
f 240 241 244
f 238 239 245
f 242 241 245
f 239 242 245
f 240 238 246
f 241 240 246
f 238 245 246
f 237 242 247
f 242 243 247
f 243 240 247
f 244 237 247
f 240 244 247
f 239 238 248
f 238 240 248
f 243 239 248
f 240 243 248
f 245 241 249
f 241 246 249
o convex_19
v -0.197854 0.055072 1.814175
v 0.169022 0.140698 1.867153
v 0.169022 0.132512 1.867153
v 0.067068 -0.042723 1.793798
v 0.156776 -0.046817 1.838615
v -0.197854 0.132512 1.850848
v -0.197854 -0.046817 1.789717
v 0.169022 0.042866 1.826391
v -0.116298 0.140698 1.846768
v -0.181514 -0.042723 1.781565
v 0.156776 0.140698 1.859000
v 0.169022 -0.046817 1.834543
v 0.120038 0.136587 1.867153
f 255 254 262
f 254 255 256
f 255 250 256
f 251 252 257
f 255 251 258
f 250 255 258
f 256 250 259
f 253 256 259
f 257 253 259
f 250 258 259
f 251 257 260
f 258 251 260
f 257 259 260
f 259 258 260
f 252 254 261
f 254 256 261
f 256 253 261
f 257 252 261
f 253 257 261
f 252 251 262
f 254 252 262
f 251 255 262
o convex_20
v 0.095628 0.177384 -2.152176
v 0.258703 0.181459 -0.472696
v 0.258703 0.177384 -0.472696
v -0.075562 0.193688 -2.143791
v 0.254613 0.148856 -1.862508
v 0.169018 0.185534 -0.472696
v 0.091570 0.197768 -1.002712
v 0.258703 0.152931 -2.152176
v -0.038818 0.197768 -2.139846
v 0.054892 0.197768 -1.006822
v 0.230139 0.148856 -2.152176
v 0.246466 0.157010 -2.078690
v 0.254613 0.173309 -0.476806
v 0.205697 0.189613 -0.493410
v 0.054892 0.193688 -1.006822
v -0.075562 0.197768 -2.147901
f 273 266 278
f 265 264 268
f 266 267 268
f 264 265 270
f 265 267 270
f 269 271 272
f 267 266 273
f 263 270 273
f 270 267 273
f 270 263 274
f 264 270 274
f 263 271 274
f 267 265 275
f 265 268 275
f 268 267 275
f 268 264 276
f 271 269 276
f 272 268 276
f 269 272 276
f 264 274 276
f 274 271 276
f 266 268 277
f 272 266 277
f 268 272 277
f 271 263 278
f 266 272 278
f 272 271 278
f 263 273 278
o convex_21
v -0.214160 0.214073 -0.982163
v 0.079327 0.197770 -0.126369
v 0.034482 0.201845 -0.126369
v -0.201893 0.209996 -0.126369
v 0.058930 0.193695 -0.982163
v -0.161157 0.218150 -0.982163
v -0.197842 0.218150 -0.126369
v 0.071168 0.201845 -0.941363
v 0.030403 0.193695 -0.126369
v 0.079327 0.193695 -0.982163
v -0.201893 0.209996 -0.297528
v -0.214160 0.218150 -0.982163
v 0.079327 0.193695 -0.126369
v -0.214160 0.218150 -0.126369
f 285 290 292
f 280 281 282
f 283 279 284
f 282 281 285
f 281 280 286
f 284 285 286
f 285 281 286
f 280 282 287
f 287 283 288
f 283 284 288
f 286 280 288
f 284 286 288
f 282 279 289
f 279 283 289
f 287 282 289
f 283 287 289
f 284 279 290
f 285 284 290
f 280 287 291
f 287 288 291
f 288 280 291
f 279 282 292
f 282 285 292
f 290 279 292
o convex_22
v 0.079362 0.193690 -0.982163
v 0.169022 0.189616 0.762455
v 0.164933 0.193690 0.762455
v 0.018195 0.197766 0.762455
v 0.144544 0.181464 -0.982163
v 0.120095 0.197766 -0.757938
v 0.050838 0.201844 0.762455
v 0.160858 0.185540 0.762455
v 0.169007 0.185540 -0.982163
v 0.018195 0.201844 -0.126078
v 0.030449 0.193690 0.036840
v 0.169007 0.193690 -0.570429
v 0.042688 0.193690 0.737864
v 0.091586 0.197766 -0.982163
v 0.169007 0.181464 -0.774162
v 0.087511 0.189616 -0.982163
v 0.018195 0.197766 -0.126078
v 0.018195 0.201844 0.762455
f 299 302 310
f 294 295 296
f 296 295 299
f 295 298 299
f 294 296 300
f 297 293 301
f 299 298 302
f 295 294 304
f 298 295 304
f 294 301 304
f 301 298 304
f 300 296 305
f 297 300 305
f 303 297 305
f 296 303 305
f 301 293 306
f 298 301 306
f 293 302 306
f 302 298 306
f 294 300 307
f 300 297 307
f 297 301 307
f 301 294 307
f 293 297 308
f 297 303 308
f 308 303 309
f 302 293 309
f 296 302 309
f 303 296 309
f 293 308 309
f 296 299 310
f 302 296 310
o convex_23
v -0.210034 0.181462 0.754403
v 0.169022 0.169233 1.862976
v 0.169022 0.165158 1.862976
v -0.214160 0.161083 1.422694
v -0.210034 0.157004 1.300604
v 0.164934 0.181462 1.614347
v 0.169022 0.177383 1.492041
v 0.010026 0.161083 1.858961
v -0.214160 0.181462 0.876709
v -0.210034 0.177383 0.754403
v 0.075215 0.157004 1.854837
v -0.214160 0.157004 1.422694
v 0.169022 0.181462 1.492041
v 0.014114 0.157004 1.862976
v 0.164934 0.173308 1.830419
f 316 318 325
f 312 313 317
f 318 316 319
f 316 311 319
f 314 318 319
f 311 317 320
f 319 311 320
f 320 317 321
f 317 313 321
f 315 320 321
f 315 321 322
f 318 314 322
f 314 319 322
f 319 320 322
f 320 315 322
f 311 316 323
f 316 312 323
f 312 317 323
f 317 311 323
f 313 312 324
f 312 318 324
f 321 313 324
f 322 321 324
f 318 322 324
f 312 316 325
f 318 312 325
o convex_24
v -0.226389 0.014259 0.762576
v -0.226389 -0.266901 1.483859
v -0.222313 -0.266901 1.483859
v -0.222313 0.148822 1.651047
v -0.218237 0.156996 1.198701
v -0.218236 -0.266901 1.691691
v -0.222313 -0.042795 0.770779
v -0.226389 0.156955 1.202756
v -0.222313 0.156955 0.750226
v -0.218237 0.148822 1.651047
v -0.218237 -0.160927 1.231235
v -0.226389 -0.262793 1.581646
v -0.226389 0.156955 0.750226
v -0.222313 -0.266901 1.691691
v -0.226389 -0.046861 0.778889
f 332 328 340
f 327 328 331
f 326 327 333
f 332 326 334
f 329 331 335
f 331 330 335
f 333 329 335
f 330 333 335
f 331 328 336
f 330 331 336
f 328 332 336
f 334 330 336
f 332 334 336
f 333 327 337
f 329 333 337
f 326 333 338
f 333 330 338
f 330 334 338
f 334 326 338
f 327 331 339
f 331 329 339
f 337 327 339
f 329 337 339
f 327 326 340
f 328 327 340
f 326 332 340
o convex_25
v 0.254627 0.112143 -1.128998
v 0.213863 -0.099789 -2.176532
v 0.213863 -0.079413 -2.176532
v 0.254627 0.112143 -2.156126
v 0.226093 -0.083480 -1.128998
v 0.213863 -0.095722 -1.235125
v 0.246471 0.108076 -2.009394
v 0.222019 -0.087568 -2.119418
v 0.254627 0.087700 -1.296238
v 0.246471 0.091767 -1.128998
v 0.246471 0.055103 -2.160228
v 0.222019 -0.099789 -1.128998
v 0.246471 0.108076 -2.156126
v 0.217941 -0.075326 -1.133202
v 0.254627 0.087700 -1.128998
f 349 341 355
f 343 342 346
f 343 346 347
f 341 344 347
f 344 341 349
f 345 341 350
f 347 346 350
f 341 347 350
f 342 343 351
f 343 344 351
f 348 342 351
f 345 348 351
f 349 345 351
f 344 349 351
f 346 342 352
f 342 348 352
f 348 345 352
f 345 350 352
f 344 343 353
f 343 347 353
f 347 344 353
f 350 346 354
f 346 352 354
f 352 350 354
f 341 345 355
f 345 349 355
o convex_26
v 0.238315 -0.054985 -0.256647
v 0.189407 -0.324012 -1.128998
v 0.193484 -0.324012 -1.128998
v 0.230167 -0.034616 -1.128998
v 0.209787 -0.303614 -0.293365
v 0.205710 -0.266926 -0.260746
v 0.222013 -0.050906 -1.067773
v 0.230167 -0.054985 -1.128998
v 0.234244 -0.042746 -0.281154
v 0.242392 -0.050906 -0.285253
v 0.189407 -0.299535 -1.112688
v 0.201638 -0.307665 -0.256647
v 0.197561 -0.307665 -1.116701
v 0.242392 -0.034616 -0.256732
v 0.226090 -0.034616 -1.128998
f 369 359 370
f 358 357 359
f 358 359 363
f 361 356 364
f 362 361 364
f 363 359 365
f 360 363 365
f 361 362 366
f 357 358 367
f 358 360 367
f 356 361 367
f 366 357 367
f 361 366 367
f 360 358 368
f 358 363 368
f 363 360 368
f 364 356 369
f 360 365 369
f 365 359 369
f 356 367 369
f 367 360 369
f 359 357 370
f 362 364 370
f 357 366 370
f 366 362 370
f 364 369 370
o convex_27
v 0.250548 0.010258 -0.256647
v 0.226092 -0.034587 -1.128998
v 0.226092 -0.026428 -1.128998
v 0.258700 0.108080 -1.100392
v 0.254628 0.112160 -0.256647
v 0.238323 -0.014190 -0.256647
v 0.250548 0.112160 -1.128998
v 0.234247 -0.030508 -1.128998
v 0.262780 0.112160 -0.256647
v 0.242396 -0.034587 -0.431954
v 0.246472 0.083618 -0.570628
v 0.226092 -0.030508 -0.965901
v 0.238323 -0.034587 -0.256647
f 376 382 383
f 371 375 376
f 372 373 377
f 372 377 378
f 377 374 378
f 371 374 379
f 375 371 379
f 374 377 379
f 377 375 379
f 374 371 380
f 378 374 380
f 372 378 380
f 377 373 381
f 375 377 381
f 373 372 382
f 376 375 382
f 381 373 382
f 375 381 382
f 371 376 383
f 380 371 383
f 372 380 383
f 382 372 383
o convex_28
v 0.169022 -0.299554 1.761175
v 0.209786 -0.291401 -0.130237
v 0.201630 -0.291401 0.428338
v 0.169022 -0.299554 -0.244401
v 0.209786 -0.307707 -0.240253
v 0.181256 -0.291401 1.761175
v 0.169022 -0.303629 -0.244401
v 0.185334 -0.303629 1.410387
v 0.169022 -0.303629 1.263830
v 0.177178 -0.291401 1.500256
v 0.205708 -0.291401 -0.256647
f 387 393 394
f 385 386 388
f 386 385 389
f 384 387 390
f 388 386 391
f 386 389 391
f 389 384 391
f 391 384 392
f 384 390 392
f 390 388 392
f 388 391 392
f 387 384 393
f 389 385 393
f 384 389 393
f 385 388 394
f 390 387 394
f 388 390 394
f 393 385 394
o convex_29
v -0.226390 0.075434 0.310284
v -0.234542 -0.266901 1.324720
v -0.234542 -0.250595 1.271744
v -0.230466 0.156962 0.754332
v -0.234542 0.152855 -0.020074
v -0.226390 -0.262752 1.500167
v -0.226390 0.156962 0.754332
v -0.234542 0.156962 0.306117
v -0.234542 -0.262752 1.422786
v -0.230466 -0.266901 1.324720
v -0.230466 0.152855 -0.020074
v -0.226390 0.156962 0.301950
v -0.226390 -0.258727 1.377697
v -0.230466 -0.262752 1.500167
f 403 396 408
f 397 396 399
f 398 400 401
f 400 395 401
f 399 396 402
f 398 401 402
f 398 402 403
f 402 396 403
f 396 397 404
f 400 396 404
f 397 399 405
f 404 397 405
f 401 395 406
f 399 402 406
f 402 401 406
f 405 399 406
f 395 405 406
f 395 400 407
f 400 404 407
f 405 395 407
f 404 405 407
f 396 400 408
f 400 398 408
f 398 403 408
o convex_30
v 0.169022 0.189615 -0.472696
v 0.258702 0.185539 1.157866
v 0.230155 0.189615 1.157866
v 0.169022 0.185539 1.157866
v 0.258702 0.177386 -0.472696
v 0.258702 0.185539 -0.277016
v 0.173104 0.193691 1.092586
v 0.226082 0.181462 1.157866
v 0.230155 0.177386 -0.472696
v 0.217926 0.189615 -0.386986
v 0.169022 0.185539 -0.472696
v 0.258702 0.181462 1.157866
f 416 413 420
f 410 411 412
f 410 413 414
f 411 410 414
f 412 411 415
f 409 412 415
f 410 412 416
f 413 416 417
f 409 413 417
f 416 412 417
f 413 409 418
f 414 413 418
f 411 414 418
f 415 411 418
f 409 415 418
f 412 409 419
f 409 417 419
f 417 412 419
f 413 410 420
f 410 416 420
o convex_31
v 0.205710 -0.132400 1.235318
v 0.205710 -0.189491 0.721691
v 0.205710 -0.165002 0.721691
v 0.230168 -0.087595 1.214906
v 0.226092 -0.022374 0.721691
v 0.201633 -0.189491 1.235318
v 0.213863 -0.169092 0.721691
v 0.230168 -0.046846 0.721691
v 0.197557 -0.169092 1.218978
v 0.226092 -0.067213 1.223051
v 0.209786 -0.189491 0.831797
v 0.222015 -0.038684 0.733958
v 0.230168 -0.071302 1.235318
f 425 430 433
f 422 423 425
f 422 425 427
f 424 427 428
f 427 425 428
f 423 422 429
f 426 421 429
f 422 426 429
f 425 421 430
f 426 422 431
f 424 426 431
f 427 424 431
f 422 427 431
f 421 425 432
f 425 423 432
f 423 429 432
f 429 421 432
f 421 426 433
f 426 424 433
f 424 428 433
f 428 425 433
f 430 421 433
o convex_32
v 0.299461 0.173305 0.692978
v 0.311696 0.181456 1.157866
v 0.287230 0.185539 1.157866
v 0.299461 0.148855 1.157866
v 0.258708 0.185539 -0.125950
v 0.258708 0.181456 1.157866
v 0.262785 0.148855 -0.125950
v 0.275016 0.181456 -0.117907
v 0.303538 0.148855 1.080196
v 0.262785 0.148855 0.089967
v 0.266862 0.148855 -0.125950
v 0.258708 0.185539 1.157866
f 438 439 445
f 435 436 437
f 436 435 438
f 437 436 439
f 439 438 440
f 435 434 441
f 438 435 441
f 434 435 442
f 435 437 442
f 437 440 442
f 437 439 443
f 440 437 443
f 439 440 443
f 440 438 444
f 438 441 444
f 441 434 444
f 434 442 444
f 442 440 444
f 436 438 445
f 439 436 445
o convex_33
v 0.226093 -0.022394 0.721691
v 0.217943 -0.189491 -0.256647
v 0.217943 -0.173162 -0.256647
v 0.262777 0.112163 -0.256647
v 0.213871 -0.173162 0.705315
v 0.254621 0.112163 -0.256647
v 0.226093 -0.181312 -0.207711
v 0.258699 0.099909 0.204080
v 0.205710 -0.164983 0.701197
v 0.234243 -0.026439 0.721691
v 0.250543 0.108059 0.171424
v 0.205710 -0.189491 0.721691
v 0.262777 0.099909 -0.154657
v 0.226093 -0.018290 0.640099
v 0.258699 0.112163 0.204080
v 0.213871 -0.189491 0.554485
v 0.226093 -0.181312 -0.252529
f 458 452 462
f 447 448 449
f 449 448 451
f 448 447 454
f 451 448 454
f 452 453 455
f 454 447 457
f 446 454 457
f 455 446 457
f 450 455 457
f 453 452 458
f 454 446 459
f 451 454 459
f 446 456 459
f 456 451 459
f 449 451 460
f 446 455 460
f 455 453 460
f 456 446 460
f 451 456 460
f 458 449 460
f 453 458 460
f 447 452 461
f 455 450 461
f 452 455 461
f 457 447 461
f 450 457 461
f 447 449 462
f 452 447 462
f 449 458 462
o convex_34
v -0.218232 -0.266942 1.687831
v -0.197854 0.140698 1.850835
v -0.218232 0.140698 1.850835
v -0.218232 0.140698 1.647055
v -0.197854 -0.266942 1.712289
v -0.214157 0.140698 1.647055
v -0.218232 -0.262833 1.716358
f 467 464 469
f 465 464 466
f 463 465 466
f 464 467 468
f 466 464 468
f 463 466 468
f 467 463 468
f 465 463 469
f 464 465 469
f 463 467 469
o convex_35
v -0.242700 0.156962 -0.081164
v -0.311986 -0.266901 -0.199426
v -0.311986 -0.262752 -0.199426
v -0.238628 -0.266859 1.345230
v -0.234557 0.152855 -0.101580
v -0.234542 -0.266859 1.247385
v -0.303821 -0.266901 -0.199426
v -0.311994 -0.258727 -0.097497
v -0.250857 0.140657 -0.199426
v -0.234557 0.148789 0.024847
v -0.238628 -0.262752 1.345230
v -0.242707 0.136549 -0.199426
v -0.234542 -0.262752 1.345230
v -0.238628 0.148789 0.024847
v -0.307907 -0.217984 -0.150579
f 478 472 484
f 475 473 476
f 471 472 476
f 473 471 476
f 474 475 476
f 472 471 477
f 471 473 477
f 470 474 478
f 476 472 478
f 474 470 479
f 477 473 480
f 474 476 481
f 478 474 481
f 476 478 481
f 475 474 482
f 473 475 482
f 474 479 482
f 479 480 482
f 480 473 482
f 470 477 483
f 479 470 483
f 480 479 483
f 477 480 483
f 477 470 484
f 472 477 484
f 470 478 484
o convex_36
v 0.205705 -0.189509 1.076044
v 0.205705 -0.291391 -0.256647
v 0.209782 -0.291391 -0.256647
v 0.185332 -0.291391 1.410604
v 0.193483 -0.189509 1.312684
v 0.217938 -0.189499 -0.256647
v 0.181258 -0.287311 1.259644
v 0.222015 -0.213957 -0.224007
v 0.189406 -0.279162 1.410604
v 0.213860 -0.205798 -0.256647
v 0.209782 -0.291391 -0.093447
v 0.201635 -0.287311 -0.134247
v 0.201635 -0.193579 1.353484
v 0.222015 -0.189499 -0.040407
v 0.189406 -0.209887 1.410604
f 493 497 499
f 486 487 488
f 487 486 490
f 486 488 491
f 487 490 492
f 490 486 494
f 489 490 494
f 491 489 494
f 488 487 495
f 487 492 495
f 493 488 495
f 492 493 495
f 486 491 496
f 494 486 496
f 491 494 496
f 485 489 497
f 493 492 497
f 489 485 498
f 490 489 498
f 492 490 498
f 485 497 498
f 497 492 498
f 491 488 499
f 489 491 499
f 488 493 499
f 497 489 499
o convex_37
v -0.006301 -0.067218 1.781545
v -0.197854 -0.279172 1.712270
v -0.197854 -0.279172 1.716342
v -0.197854 -0.046817 1.785625
v -0.006301 -0.279172 1.789697
v -0.193748 -0.258747 1.708190
v -0.006301 -0.116141 1.769320
v -0.006301 -0.046817 1.793777
v -0.006301 -0.279172 1.781545
v -0.181521 -0.054982 1.777473
v -0.185590 -0.050910 1.789697
v -0.197854 -0.059053 1.785625
v -0.014439 -0.279172 1.789697
f 511 502 512
f 501 502 503
f 502 501 504
f 501 503 505
f 500 504 506
f 505 500 506
f 504 500 507
f 504 501 508
f 501 505 508
f 506 504 508
f 505 506 508
f 505 503 509
f 500 505 509
f 507 500 509
f 503 507 509
f 507 503 510
f 503 502 511
f 510 503 511
f 510 511 512
f 502 504 512
f 504 507 512
f 507 510 512
o convex_38
v 0.079372 -0.046817 1.797869
v -0.006263 -0.279172 1.785645
v 0.001904 -0.279172 1.785645
v 0.164939 -0.279172 1.859000
v -0.002180 -0.046817 1.797869
v 0.169022 -0.046817 1.834543
v 0.160855 -0.279172 1.846767
v 0.005970 -0.107976 1.773412
v 0.164939 -0.050910 1.842695
v -0.002180 -0.279172 1.793797
f 517 514 522
f 514 515 516
f 513 517 518
f 516 515 519
f 513 518 519
f 518 516 519
f 515 514 520
f 517 513 520
f 514 517 520
f 513 519 520
f 519 515 520
f 517 516 521
f 516 518 521
f 518 517 521
f 514 516 522
f 516 517 522
o convex_39
v -0.124445 0.209999 -2.148099
v 0.063036 0.201848 -0.982430
v 0.063036 0.197774 -0.982430
v -0.214142 0.214068 -0.982430
v -0.100026 0.197774 -2.148099
v -0.214115 0.222226 -2.143877
v -0.210046 0.222226 -1.100652
v -0.214115 0.214068 -2.143877
v 0.009993 0.197774 -0.982430
v -0.173363 0.222226 -1.858708
v -0.067441 0.201848 -2.148099
v -0.099999 0.214068 -0.982430
v -0.067441 0.197774 -2.148099
v 0.022229 0.205922 -1.125072
v -0.165224 0.209999 -0.982430
f 527 531 537
f 525 524 526
f 528 526 529
f 523 527 530
f 527 526 530
f 528 523 530
f 526 528 530
f 525 526 531
f 527 525 531
f 523 528 532
f 528 529 532
f 524 525 533
f 527 523 533
f 523 532 533
f 526 524 534
f 529 526 534
f 532 529 534
f 525 527 535
f 533 525 535
f 527 533 535
f 524 533 536
f 533 532 536
f 534 524 536
f 532 534 536
f 526 527 537
f 531 526 537
o convex_40
v 0.266850 0.103987 0.721691
v 0.234250 -0.014205 0.203987
v 0.234250 -0.006041 0.203987
v 0.230173 -0.014205 0.721691
v 0.250554 0.103987 0.203987
v 0.275004 0.099917 0.684951
v 0.242404 -0.010123 0.203987
v 0.262773 0.112163 0.208092
v 0.238327 -0.014205 0.721691
v 0.230173 0.002110 0.627890
f 542 540 547
f 539 540 542
f 539 542 544
f 542 538 545
f 538 543 545
f 544 542 545
f 543 544 545
f 541 539 546
f 538 541 546
f 543 538 546
f 544 543 546
f 539 544 546
f 540 539 547
f 539 541 547
f 541 538 547
f 538 542 547
o convex_41
v -0.214160 0.201847 0.330316
v 0.018195 0.201847 0.191725
v 0.018195 0.197771 0.191725
v -0.214160 0.218145 -0.126202
v -0.026656 0.197771 -0.126202
v -0.075602 0.209994 0.371113
v -0.214160 0.193691 0.318125
v 0.018172 0.197768 0.420037
v 0.018195 0.201847 -0.126202
v -0.214160 0.209994 -0.122085
v -0.161143 0.193691 0.420037
v -0.014420 0.205920 0.420037
v -0.214160 0.197771 0.420037
v -0.022585 0.205920 -0.126202
v 0.018195 0.197771 -0.126202
v -0.197852 0.218145 -0.089469
f 559 561 563
f 548 551 554
f 550 549 555
f 549 550 556
f 552 551 556
f 551 552 557
f 554 551 557
f 552 554 557
f 558 555 559
f 555 549 559
f 549 556 559
f 553 548 560
f 548 554 560
f 554 558 560
f 558 559 560
f 559 553 560
f 556 551 561
f 559 556 561
f 554 552 562
f 550 555 562
f 556 550 562
f 552 556 562
f 558 554 562
f 555 558 562
f 551 548 563
f 548 553 563
f 553 559 563
f 561 551 563
o convex_42
v -0.214160 0.197766 0.420037
v 0.018195 0.185542 1.210860
v 0.014101 0.185542 1.210860
v -0.210066 0.181462 0.644372
v 0.018195 0.197764 0.420037
v -0.010349 0.205921 0.599474
v 0.018195 0.181465 1.088552
v -0.214160 0.185542 0.766602
v -0.108149 0.205921 0.424140
v -0.214160 0.189617 0.428242
v -0.214160 0.181462 0.766602
v 0.018195 0.201843 0.770705
v -0.014443 0.205921 0.420037
v 0.014101 0.181465 1.210860
f 574 567 577
f 567 568 570
f 568 565 570
f 571 566 572
f 564 571 572
f 564 568 573
f 568 567 573
f 571 564 573
f 571 573 574
f 566 571 574
f 573 567 574
f 566 565 575
f 565 568 575
f 569 572 575
f 572 566 575
f 568 564 576
f 564 572 576
f 572 569 576
f 575 568 576
f 569 575 576
f 565 566 577
f 570 565 577
f 567 570 577
f 566 574 577
o convex_43
v -0.218240 0.014313 -1.051595
v -0.218240 -0.075351 -1.512180
v -0.222314 -0.071267 -1.512180
v -0.238618 -0.075351 -0.998553
v -0.230464 0.018406 -1.512180
v -0.230464 0.006172 -0.998553
v -0.214160 -0.075351 -1.373567
v -0.222314 0.010247 -1.512180
v -0.230464 -0.054968 -0.998553
v -0.214160 -0.067193 -1.512180
v -0.238618 -0.075351 -1.076079
v -0.238618 -0.046809 -0.998553
f 588 581 589
f 579 580 582
f 578 582 583
f 581 579 584
f 582 578 585
f 579 582 585
f 578 583 586
f 583 581 586
f 581 584 586
f 584 578 586
f 584 579 587
f 578 584 587
f 585 578 587
f 579 585 587
f 580 579 588
f 579 581 588
f 582 580 588
f 582 588 589
f 581 583 589
f 583 582 589
o convex_44
v 0.018195 0.197765 0.762528
v 0.169007 0.185542 1.504288
v 0.169007 0.181466 1.504288
v 0.169007 0.185542 0.762528
v 0.018195 0.181466 1.096774
v 0.169007 0.193689 1.284120
v 0.018195 0.185542 1.218912
v 0.050820 0.201844 0.831875
v 0.164918 0.193689 0.762528
v 0.018195 0.193689 0.766667
v 0.018195 0.201844 0.778866
f 597 598 600
f 591 592 593
f 593 592 594
f 591 593 595
f 592 591 596
f 590 594 596
f 594 592 596
f 593 590 598
f 595 593 598
f 597 595 598
f 590 593 599
f 594 590 599
f 593 594 599
f 591 595 600
f 596 591 600
f 590 596 600
f 595 597 600
f 598 590 600
o convex_45
v 0.209778 -0.209907 -1.128998
v 0.173103 -0.344370 -2.201036
v 0.173103 -0.323975 -2.201036
v 0.217936 -0.108000 -2.176481
v 0.213857 -0.099861 -1.198361
v 0.193490 -0.323975 -1.128998
v 0.209783 -0.103931 -2.176481
v 0.185331 -0.319905 -1.222812
v 0.177182 -0.344370 -2.201036
v 0.222015 -0.112070 -1.128998
v 0.173103 -0.315812 -2.127580
v 0.193490 -0.323975 -1.255447
v 0.197559 -0.234301 -1.128998
v 0.209778 -0.116140 -1.349156
v 0.222015 -0.099861 -1.128998
v 0.173103 -0.340277 -1.952335
v 0.197559 -0.303579 -1.153553
v 0.217936 -0.099837 -2.176481
f 605 615 618
f 602 603 609
f 601 604 610
f 606 601 610
f 603 602 611
f 607 603 611
f 609 604 612
f 606 609 612
f 608 606 613
f 606 610 613
f 605 611 613
f 611 608 613
f 605 607 614
f 607 611 614
f 611 605 614
f 610 604 615
f 605 613 615
f 613 610 615
f 606 608 616
f 602 609 616
f 609 606 616
f 611 602 616
f 608 611 616
f 604 601 617
f 601 606 617
f 612 604 617
f 606 612 617
f 603 607 618
f 607 605 618
f 609 603 618
f 604 609 618
f 615 604 618