Xuchen Han 416e516735 add naive implementation of self collision

2019-09-28 14:44:41 -07:00

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GwenGUISupport

…

CMakeLists.txt

add naive implementation of self collision

2019-09-28 14:44:41 -07:00

CollisionShape2TriangleMesh.cpp

…

CollisionShape2TriangleMesh.h

…

EmptyBrowser.h

…

EmptyExample.h

…

ExampleBrowserInterface.h

…

ExampleEntries.cpp

add naive implementation of self collision

2019-09-28 14:44:41 -07:00

ExampleEntries.h

…

GL_ShapeDrawer.cpp

…

GL_ShapeDrawer.h

…

InProcessExampleBrowser.cpp

…

InProcessExampleBrowser.h

…

main.cpp

…

OpenGLExampleBrowser.cpp

tweak Mini Cheetah URDF/MTL

2019-06-19 12:07:26 -07:00

OpenGLExampleBrowser.h

…

OpenGLGuiHelper.cpp

PyBullet: allow to update an existing heightfield shape

2019-08-14 21:06:10 -07:00

OpenGLGuiHelper.h

PyBullet: allow to update an existing heightfield shape

2019-08-14 21:06:10 -07:00

premake4.lua

remove BlockSolver/*

2019-09-11 10:20:37 -07:00