bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_data/random_urdfs/292/292.obj

o convex_0
v 0.194818 -1.738662 -0.343484
v 0.132223 -1.838832 0.203299
v 0.132223 -1.834640 0.165739
v 0.128038 -1.713607 -0.322549
v 0.194811 -1.763704 0.228377
v 0.194811 -1.834640 0.207442
v 0.203173 -1.713607 -0.189044
v 0.128038 -1.751177 -0.326747
v 0.132223 -1.834640 0.228377
v 0.203173 -1.713607 -0.343484
v 0.203166 -1.780399 -0.109668
v 0.190641 -1.763704 0.228377
f 9 5 12 
f 2 3 6 
f 3 2 8 
f 2 6 9 
f 6 5 9 
f 8 2 9 
f 4 8 9 
f 4 7 10 
f 8 4 10 
f 1 8 10 
f 5 6 11 
f 6 3 11 
f 7 5 11 
f 3 8 11 
f 8 1 11 
f 1 10 11 
f 10 7 11 
f 7 4 12 
f 5 7 12 
f 4 9 12 
o convex_1
v 0.140562 0.365269 -0.234963
v 0.153079 2.139150 -0.180713
v 0.153079 2.139150 -0.189053
v 0.128038 2.122328 -0.243303
v 0.136390 0.310865 -0.180713
v 0.132215 0.310865 -0.293394
v 0.148909 2.118033 -0.239122
v 0.148904 0.765967 -0.184872
v 0.128038 0.310865 -0.264173
v 0.144732 1.700691 -0.180713
v 0.128038 0.423790 -0.293394
v 0.140560 2.122328 -0.247472
v 0.136390 0.678455 -0.285033
v 0.128038 2.105505 -0.239122
v 0.144732 0.411084 -0.180713
v 0.132213 0.310865 -0.209912
v 0.153079 1.596177 -0.184872
f 27 20 29 
f 14 15 16 
f 13 17 18 
f 18 17 21 
f 17 14 22 
f 21 16 23 
f 18 21 23 
f 16 15 24 
f 15 19 24 
f 23 16 24 
f 23 24 25 
f 13 18 25 
f 20 13 25 
f 18 23 25 
f 24 19 25 
f 14 16 26 
f 16 21 26 
f 22 14 26 
f 17 22 26 
f 17 13 27 
f 14 17 27 
f 13 20 27 
f 21 17 28 
f 26 21 28 
f 17 26 28 
f 15 14 29 
f 19 15 29 
f 20 25 29 
f 25 19 29 
f 14 27 29 
o convex_2
v 0.132214 -0.098198 -0.285029
v 0.144733 0.210628 -0.068011
v 0.140564 0.210628 -0.068011
v 0.153077 -0.653368 -0.068011
v 0.157250 -0.569743 -0.180711
v 0.136386 0.310865 -0.268331
v 0.128039 0.122945 -0.226600
v 0.148905 -0.624014 -0.093046
v 0.140561 -0.152469 -0.297568
v 0.153077 -0.653368 -0.180711
v 0.128039 0.310865 -0.293366
v 0.157250 -0.498766 -0.068011
v 0.140561 0.310865 -0.214083
v 0.140564 0.014308 -0.068011
v 0.128039 -0.002209 -0.255814
v 0.148905 0.039415 -0.072191
f 34 42 45 
f 31 32 33 
f 35 34 38 
f 34 33 39 
f 37 30 39 
f 33 37 39 
f 30 38 39 
f 38 34 39 
f 36 32 40 
f 38 30 40 
f 35 38 40 
f 31 33 41 
f 33 34 41 
f 32 31 42 
f 34 35 42 
f 40 32 42 
f 35 40 42 
f 33 32 43 
f 32 36 43 
f 36 37 43 
f 37 33 43 
f 30 37 44 
f 37 36 44 
f 36 40 44 
f 40 30 44 
f 31 41 45 
f 41 34 45 
f 42 31 45 
o convex_3
v -0.255964 -1.822133 -0.180692
v 0.111270 -1.751191 -0.326773
v 0.111270 -1.747000 -0.326773
v 0.128038 -1.767883 -0.180692
v -0.368635 -1.747016 -0.180706
v -0.372852 -1.826292 -0.230782
v -0.372852 -1.747016 -0.230782
v 0.115486 -1.776233 -0.197407
v -0.368635 -1.830467 -0.180706
v 0.128038 -1.747000 -0.301706
v 0.119605 -1.755366 -0.318408
v -0.335246 -1.826292 -0.218256
f 56 53 57 
f 46 49 50 
f 48 47 51 
f 50 48 52 
f 48 51 52 
f 51 50 52 
f 49 46 53 
f 46 50 54 
f 50 51 54 
f 50 49 55 
f 48 50 55 
f 47 48 56 
f 51 47 56 
f 49 53 56 
f 48 55 56 
f 55 49 56 
f 53 46 57 
f 46 54 57 
f 54 51 57 
f 51 56 57 
o convex_4
v 0.173948 -1.304435 -0.009580
v 0.161434 -0.653368 -0.005411
v 0.161434 -0.653368 -0.047142
v 0.190651 -1.408793 -0.180692
v 0.153083 -0.682708 -0.180674
v 0.190651 -1.500647 -0.013733
v 0.186473 -1.504898 -0.180692
v 0.161434 -0.674373 -0.180674
v 0.153083 -0.745223 -0.059668
v 0.182299 -1.504898 -0.005411
v 0.161434 -0.987362 -0.005411
v 0.153083 -0.653368 -0.038785
f 66 68 69 
f 60 59 61 
f 61 59 63 
f 61 63 64 
f 58 62 64 
f 62 61 64 
f 60 61 65 
f 61 62 65 
f 63 59 67 
f 64 63 67 
f 58 64 67 
f 62 58 68 
f 66 62 68 
f 67 59 68 
f 58 67 68 
f 59 60 69 
f 60 65 69 
f 65 62 69 
f 62 66 69 
f 68 59 69 
o convex_5
v 0.144748 -0.186019 -0.297573
v 0.128038 -1.713427 -0.326786
v 0.136393 -1.713427 -0.330956
v 0.203173 -1.713427 -0.297573
v 0.203173 -1.696570 -0.343480
v 0.128038 0.118674 -0.301747
v 0.128038 -0.165216 -0.297573
v 0.128038 -1.550590 -0.318441
v 0.198996 -1.525483 -0.339305
v 0.194818 -1.659088 -0.297573
v 0.203173 -1.650660 -0.297573
v 0.128038 -1.492126 -0.326786
f 71 75 81 
f 71 72 73 
f 73 72 74 
f 70 75 76 
f 73 70 76 
f 75 71 76 
f 76 71 77 
f 74 75 78 
f 75 70 78 
f 71 73 79 
f 73 76 79 
f 76 77 79 
f 77 71 79 
f 70 73 80 
f 73 74 80 
f 78 70 80 
f 74 78 80 
f 72 71 81 
f 74 72 81 
f 75 74 81 
o convex_6
v 0.107159 0.770040 -0.268339
v -0.164154 0.310970 -0.226613
v -0.159949 0.310970 -0.230783
v -0.051436 1.391974 -0.226621
v 0.115511 0.344305 -0.293394
v -0.151598 0.890998 -0.205737
v 0.128038 1.391974 -0.255820
v 0.119658 0.310865 -0.285037
v 0.123834 1.387741 -0.264169
v -0.034732 1.366894 -0.218273
v -0.151598 0.331818 -0.222443
v -0.164154 0.903591 -0.214094
v 0.128038 0.310865 -0.293394
v -0.164154 0.895231 -0.205737
v -0.159949 0.335945 -0.230783
v 0.128038 1.350067 -0.255820
f 89 94 97 
f 86 85 90 
f 85 88 90 
f 88 85 91 
f 82 87 92 
f 83 89 92 
f 89 82 92 
f 83 84 94 
f 84 86 94 
f 89 83 94 
f 86 90 94 
f 90 88 94 
f 87 91 95 
f 91 85 95 
f 83 92 95 
f 92 87 95 
f 93 83 95 
f 85 93 95 
f 84 83 96 
f 85 86 96 
f 86 84 96 
f 83 93 96 
f 93 85 96 
f 87 82 97 
f 82 89 97 
f 91 87 97 
f 88 91 97 
f 94 88 97 
o convex_7
v -0.322777 -1.826306 -0.122193
v -0.339470 -1.868051 0.207435
v -0.343645 -1.863868 0.161559
v -0.335300 -1.747000 0.232477
v -0.368683 -1.747000 -0.180610
v -0.368683 -1.830477 -0.180610
v -0.322777 -1.868051 0.211643
v -0.326951 -1.747000 0.228310
v -0.322777 -1.822112 -0.180610
v -0.360334 -1.747000 -0.180610
v -0.322777 -1.830477 -0.172276
f 106 104 108 
f 100 99 101 
f 100 101 102 
f 100 102 103 
f 99 100 104 
f 101 99 104 
f 101 104 105 
f 102 101 105 
f 104 98 105 
f 103 102 106 
f 98 104 106 
f 105 98 106 
f 102 105 107 
f 106 102 107 
f 105 106 107 
f 100 103 108 
f 104 100 108 
f 103 106 108 
o convex_8
v 0.194825 -1.580072 0.245070
v 0.132212 -1.838832 0.228382
v 0.169776 -1.838832 0.228382
v 0.190639 -1.504931 0.228382
v 0.132212 -1.504931 0.253422
v 0.136398 -1.830432 0.236729
v 0.194825 -1.801212 0.232554
v 0.132212 -1.525816 0.245070
f 110 113 116 
f 111 110 112 
f 109 112 113 
f 113 110 114 
f 110 111 114 
f 109 113 114 
f 114 111 115 
f 111 112 115 
f 112 109 115 
f 109 114 115 
f 112 110 116 
f 113 112 116 
o convex_9
v 0.161431 2.285246 0.274300
v 0.161431 0.294350 0.345254
v 0.161431 0.816036 0.328550
v 0.132212 0.210685 0.341073
v 0.132212 2.239149 0.282648
v 0.132212 2.235088 0.274300
v 0.148907 0.210685 0.336898
v 0.132212 0.419441 0.341073
v 0.161431 2.243414 0.282648
v 0.161431 0.290085 0.336898
v 0.132212 0.210685 0.336898
f 122 123 127 
f 119 118 117 
f 121 117 122 
f 120 121 122 
f 118 120 123 
f 122 117 123 
f 118 119 124 
f 120 118 124 
f 121 120 124 
f 119 121 124 
f 119 117 125 
f 117 121 125 
f 121 119 125 
f 117 118 126 
f 118 123 126 
f 123 117 126 
f 120 122 127 
f 123 120 127 
o convex_10
v -0.306091 0.272995 -0.180692
v -0.368675 -1.747000 -0.230774
v -0.356152 -1.747000 -0.234947
v -0.360322 -1.742568 -0.180692
v -0.301908 -1.747000 -0.239121
v -0.314438 0.310865 -0.197392
v -0.368675 -1.725849 -0.180692
v -0.301908 -1.592298 -0.243294
v -0.301908 0.310865 -0.197392
v -0.364498 -1.458947 -0.226600
v -0.314438 0.264736 -0.180692
v -0.301908 -1.646685 -0.234947
v -0.306091 -1.400330 -0.239121
f 137 133 140 
f 129 130 132 
f 131 129 132 
f 129 131 134 
f 131 128 134 
f 132 130 135 
f 133 128 136 
f 132 135 136 
f 130 129 137 
f 129 134 137 
f 134 133 137 
f 128 133 138 
f 134 128 138 
f 133 134 138 
f 128 131 139 
f 131 132 139 
f 136 128 139 
f 132 136 139 
f 135 130 140 
f 133 136 140 
f 136 135 140 
f 130 137 140 
o convex_11
v 0.061235 0.790954 0.328553
v -0.043103 0.152246 0.316041
v -0.038916 0.152246 0.316041
v -0.043103 1.304265 0.303514
v 0.132212 1.191499 0.307691
v 0.132212 0.152246 0.341073
v -0.043103 0.202427 0.324384
v -0.043103 1.283291 0.311864
v 0.132212 1.304265 0.311864
v 0.123855 0.415330 0.341073
v 0.111327 0.152246 0.332727
v 0.052895 1.299980 0.303514
v 0.107157 0.152246 0.341073
f 150 147 153 
f 142 143 146 
f 144 142 147 
f 144 147 148 
f 146 145 149 
f 144 148 149 
f 148 141 149 
f 148 147 150 
f 141 148 150 
f 146 149 150 
f 149 141 150 
f 143 145 151 
f 146 143 151 
f 145 146 151 
f 143 142 152 
f 142 144 152 
f 145 143 152 
f 144 149 152 
f 149 145 152 
f 142 146 153 
f 147 142 153 
f 146 150 153 
o convex_12
v 0.182292 -1.408744 -0.193229
v 0.140564 -0.152468 -0.180703
v 0.136386 -0.152468 -0.180703
v 0.140564 -0.152468 -0.297568
v 0.203167 -1.655079 -0.289206
v 0.136386 -0.194339 -0.297568
v 0.198996 -1.613361 -0.180703
v 0.194818 -1.659205 -0.297568
v 0.144741 -0.185934 -0.180703
v 0.140564 -0.365489 -0.180703
v 0.144741 -0.185934 -0.297568
v 0.194818 -1.713607 -0.180703
v 0.203167 -1.713607 -0.297568
f 165 161 166 
f 156 155 157 
f 156 157 159 
f 155 156 160 
f 154 159 161 
f 159 157 161 
f 157 155 162 
f 155 160 162 
f 160 158 162 
f 159 154 163 
f 156 159 163 
f 160 156 163 
f 161 157 164 
f 157 162 164 
f 162 158 164 
f 154 161 165 
f 163 154 165 
f 160 163 165 
f 158 160 166 
f 164 158 166 
f 161 164 166 
f 160 165 166 
o convex_13
v 0.132212 -0.511633 0.311850
v -0.243463 -1.843006 0.265947
v -0.214191 -1.843006 0.261778
v 0.123828 -1.780267 0.240907
v 0.128020 -0.428119 0.307681
v -0.235079 -1.596620 0.286810
v 0.128020 -1.680133 0.236730
v -0.068128 -0.745416 0.307681
v -0.059781 -0.849566 0.311850
v -0.210036 -1.843006 0.270117
v 0.036197 -1.838713 0.236730
v -0.243463 -1.517261 0.282633
v -0.068128 -0.745416 0.311850
v 0.086246 -1.842867 0.240907
v -0.230886 -1.788577 0.265947
v 0.132212 -1.763509 0.236730
f 180 177 182 
f 171 173 174 
f 170 167 175 
f 172 170 175 
f 168 169 176 
f 172 168 176 
f 170 172 176 
f 174 173 177 
f 168 172 178 
f 167 171 179 
f 171 174 179 
f 172 175 179 
f 175 167 179 
f 178 172 179 
f 174 178 179 
f 176 169 180 
f 170 176 180 
f 169 177 180 
f 169 168 181 
f 174 177 181 
f 177 169 181 
f 168 178 181 
f 178 174 181 
f 167 170 182 
f 171 167 182 
f 173 171 182 
f 177 173 182 
f 170 180 182 
o convex_14
v -0.026456 2.088792 -0.268378
v -0.310250 0.903734 -0.243302
v -0.306055 0.903734 -0.243302
v -0.301832 2.272482 -0.343469
v -0.026456 1.392063 -0.226626
v -0.310250 0.912108 -0.234971
v -0.297693 2.297605 -0.335110
v -0.160019 0.907853 -0.205743
v -0.026456 2.184893 -0.285041
v -0.034817 1.458921 -0.222447
v -0.151657 0.903734 -0.214102
v -0.293499 2.222509 -0.339289
v -0.038984 2.180637 -0.276696
v -0.297693 0.916227 -0.243302
f 194 187 196 
f 185 184 186 
f 186 184 188 
f 186 188 189 
f 188 184 190 
f 189 188 190 
f 183 187 191 
f 186 189 191 
f 187 183 192 
f 190 187 192 
f 189 190 192 
f 184 185 193 
f 190 184 193 
f 187 190 193 
f 185 186 194 
f 191 187 194 
f 186 191 194 
f 183 191 195 
f 191 189 195 
f 192 183 195 
f 189 192 195 
f 193 185 196 
f 187 193 196 
f 185 194 196 
o convex_15
v 0.157259 -0.653368 0.023913
v 0.165602 0.210685 0.245074
v 0.165602 0.210685 0.203305
v 0.140561 0.210685 -0.051288
v 0.161428 -0.636622 -0.042891
v 0.173949 -0.653368 0.245074
v 0.157259 0.185565 0.215808
v 0.148915 0.210685 -0.055455
v 0.178126 -0.649139 0.199138
v 0.148915 -0.502988 -0.063760
v 0.140561 0.035354 -0.063791
v 0.178126 -0.465435 0.245074
v 0.157259 -0.653368 -0.067989
v 0.169776 -0.486326 0.245074
f 198 203 210 
f 198 199 200 
f 198 200 203 
f 200 199 204 
f 201 204 205 
f 204 199 205 
f 197 203 206 
f 203 200 207 
f 200 204 207 
f 206 203 207 
f 199 198 208 
f 198 202 208 
f 205 199 208 
f 202 205 208 
f 202 197 209 
f 204 201 209 
f 201 205 209 
f 205 202 209 
f 197 206 209 
f 207 204 209 
f 206 207 209 
f 202 198 210 
f 197 202 210 
f 203 197 210 
o convex_16
v 0.119678 2.013882 -0.234965
v -0.026406 1.391974 -0.226614
v -0.018046 1.391974 -0.230790
v -0.026406 2.189240 -0.280867
v 0.128038 1.391974 -0.259995
v 0.119678 2.130710 -0.251650
v -0.001356 1.542359 -0.222433
v -0.026406 2.155761 -0.272516
v 0.115505 1.396266 -0.251650
v 0.107160 1.391974 -0.259995
v -0.026406 2.139060 -0.280867
v -0.009701 2.184948 -0.280867
v 0.123850 2.093172 -0.239135
v -0.013873 1.391974 -0.222433
v -0.026406 1.479692 -0.222433
v 0.128038 1.529873 -0.259995
v 0.128038 1.913678 -0.239135
f 215 226 227 
f 212 213 215 
f 214 212 218 
f 215 213 220 
f 215 220 221 
f 213 212 221 
f 212 214 221 
f 220 213 221 
f 221 214 222 
f 214 216 222 
f 215 221 222 
f 216 214 223 
f 217 211 223 
f 214 218 223 
f 212 215 224 
f 211 217 224 
f 215 219 224 
f 218 212 225 
f 217 223 225 
f 223 218 225 
f 212 224 225 
f 224 217 225 
f 222 216 226 
f 215 222 226 
f 219 215 227 
f 223 211 227 
f 216 223 227 
f 211 224 227 
f 224 219 227 
f 226 216 227 
o convex_17
v -0.076514 0.152246 0.311859
v -0.255985 -0.845380 0.286819
v -0.247620 -0.845380 0.286819
v -0.072340 -0.749289 0.316030
v -0.255985 0.152246 0.299340
v -0.255985 -0.841083 0.295166
v -0.068148 -0.845380 0.307685
v -0.080688 0.093752 0.320207
v -0.226751 0.152246 0.295166
v -0.068148 0.152246 0.320207
v -0.230924 0.085451 0.303511
v -0.068148 -0.669897 0.307685
v -0.255985 -0.069036 0.290992
f 232 236 240 
f 232 229 233 
f 231 233 234 
f 229 230 234 
f 233 229 234 
f 233 231 235 
f 232 228 236 
f 228 232 237 
f 231 234 237 
f 235 231 237 
f 232 235 237 
f 232 233 238 
f 235 232 238 
f 233 235 238 
f 234 230 239 
f 236 228 239 
f 230 236 239 
f 228 237 239 
f 237 234 239 
f 230 229 240 
f 229 232 240 
f 236 230 240 
o convex_18
v -0.297698 -1.868051 0.228377
v 0.132212 -1.751186 0.236726
v 0.132212 -1.838823 0.236726
v -0.255967 -1.842999 0.274281
v -0.239222 -1.868051 0.270111
v 0.107138 -1.842976 0.228377
v -0.322772 -1.863853 0.228377
v 0.127937 -1.751186 0.232552
f 247 244 248 
f 243 242 244 
f 243 244 245 
f 243 245 246 
f 245 241 246 
f 246 241 247 
f 241 245 247 
f 245 244 247 
f 242 243 248 
f 244 242 248 
f 243 246 248 
f 246 247 248 
o convex_19
v -0.356143 -1.746908 -0.021967
v -0.272682 0.131116 0.278459
v -0.276864 0.131116 0.278459
v -0.306087 0.273297 -0.180606
v -0.318604 -1.613230 0.274279
v -0.360325 -1.746908 -0.180651
v -0.314441 0.252336 -0.176381
v -0.326938 -1.575460 0.278459
v -0.272682 0.047468 0.274279
v -0.368679 -1.738405 -0.176381
v -0.281036 0.068429 0.278459
v -0.306087 0.193802 -0.168022
v -0.326948 -1.746908 0.236575
v -0.335283 -1.738405 0.232395
v -0.351971 -1.479551 -0.172202
v -0.368679 -1.746908 -0.180651
f 258 255 264 
f 251 250 252 
f 251 252 255 
f 250 251 256 
f 253 250 256 
f 252 250 257 
f 250 253 257 
f 251 255 259 
f 256 251 259 
f 255 256 259 
f 254 252 260 
f 252 257 260 
f 249 254 261 
f 254 253 261 
f 253 256 261 
f 261 256 262 
f 256 255 262 
f 258 249 262 
f 255 258 262 
f 249 261 262 
f 253 254 263 
f 257 253 263 
f 254 260 263 
f 260 257 263 
f 254 249 264 
f 252 254 264 
f 255 252 264 
f 249 258 264 
o convex_20
v 0.161434 -0.991446 -0.005376
v 0.178126 -0.653368 0.245074
v 0.178126 -0.653368 0.199156
v 0.190651 -1.504815 0.245074
v 0.186474 -1.404625 -0.005376
v 0.161434 -0.653368 -0.005376
v 0.178129 -1.488145 0.136544
v 0.173952 -0.753641 0.245074
v 0.190651 -1.266927 0.240881
v 0.182300 -1.504815 -0.005376
v 0.157260 -0.670122 0.019678
v 0.165608 -0.653368 0.015511
v 0.186474 -1.504815 0.245074
v 0.182300 -0.732720 0.240881
v 0.169785 -0.653368 0.203324
f 275 272 279 
f 266 267 270 
f 269 265 270 
f 268 266 272 
f 266 268 273 
f 268 269 273 
f 265 269 274 
f 269 268 274 
f 271 265 274 
f 270 265 275 
f 265 271 275 
f 271 272 275 
f 267 269 276 
f 270 267 276 
f 269 270 276 
f 268 272 277 
f 272 271 277 
f 274 268 277 
f 271 274 277 
f 267 266 278 
f 269 267 278 
f 266 273 278 
f 273 269 278 
f 266 270 279 
f 272 266 279 
f 270 275 279 
o convex_21
v 0.132212 0.152246 0.341077
v -0.068148 -0.778593 0.311863
v 0.094635 -0.498776 0.311860
v -0.068148 0.152155 0.316036
v 0.132212 -0.352718 0.311860
v 0.115502 -0.014769 0.341077
v -0.043083 0.097941 0.324384
v -0.068148 -0.778593 0.316036
v 0.132212 -0.440462 0.316039
v -0.068148 -0.056591 0.311863
v 0.111325 0.152246 0.332729
v -0.038906 0.152155 0.316036
v -0.068148 0.152155 0.320211
f 290 283 292 
f 285 280 286 
f 285 286 287 
f 283 281 287 
f 281 282 288 
f 284 280 288 
f 282 284 288 
f 280 285 288 
f 285 287 288 
f 287 281 288 
f 282 281 289 
f 281 283 289 
f 284 282 289 
f 280 284 290 
f 290 284 291 
f 289 283 291 
f 284 289 291 
f 283 290 291 
f 286 280 292 
f 287 286 292 
f 283 287 292 
f 280 290 292 
o convex_22
v -0.193410 0.757510 -0.201567
v -0.314424 0.310895 -0.197392
v -0.314424 0.310895 -0.193222
v -0.310246 0.903539 -0.234947
v -0.164154 0.310895 -0.226602
v -0.164154 0.903539 -0.214091
v -0.310246 0.845115 -0.239122
v -0.285182 0.903539 -0.239122
v -0.164154 0.373553 -0.218252
v -0.281019 0.319249 -0.193222
v -0.164154 0.886830 -0.205746
v -0.180863 0.310895 -0.226602
v -0.314424 0.331781 -0.201571
v -0.164154 0.411090 -0.226602
v -0.276856 0.436153 -0.193222
f 303 296 307 
f 295 294 297 
f 299 296 300 
f 296 298 300 
f 297 299 300 
f 297 298 301 
f 295 297 302 
f 301 293 302 
f 297 301 302 
f 298 296 303 
f 293 301 303 
f 301 298 303 
f 297 294 304 
f 299 297 304 
f 299 304 305 
f 294 295 305 
f 295 296 305 
f 296 299 305 
f 304 294 305 
f 298 297 306 
f 300 298 306 
f 297 300 306 
f 296 295 307 
f 302 293 307 
f 295 302 307 
f 293 303 307 
o convex_23
v -0.243463 -1.609331 0.286811
v -0.335279 -1.872175 0.253432
v -0.335279 -1.872175 0.274286
v -0.331109 -1.617666 0.236735
v -0.256009 -1.863840 0.236735
v -0.255991 -1.450634 0.286811
v -0.322751 -1.613457 0.282630
v -0.243463 -1.830375 0.274291
v -0.335279 -1.868007 0.236735
v -0.251812 -1.450634 0.282634
v -0.310231 -1.872175 0.278458
f 312 315 318 
f 311 310 314 
f 308 313 314 
f 313 311 314 
f 312 308 315 
f 309 310 316 
f 310 311 316 
f 311 312 316 
f 312 309 316 
f 308 312 317 
f 312 311 317 
f 313 308 317 
f 311 313 317 
f 310 309 318 
f 309 312 318 
f 308 314 318 
f 314 310 318 
f 315 308 318 
o convex_24
v -0.043103 1.283229 0.311856
v -0.276856 0.152246 0.290990
v -0.276856 0.152246 0.295167
v -0.043103 0.152246 0.316033
v -0.222582 1.304317 0.282644
v -0.230934 1.304317 0.290990
v -0.080674 0.194084 0.320206
v -0.043103 1.304317 0.303513
v -0.264317 0.190025 0.299337
v -0.255966 0.185739 0.290990
v -0.047290 0.540630 0.320206
v -0.247614 1.137303 0.282644
v -0.043103 1.258193 0.303513
v -0.247614 1.128845 0.290990
f 324 330 332 
f 321 320 322 
f 321 322 325 
f 319 322 326 
f 323 324 326 
f 324 319 326 
f 321 325 327 
f 325 324 327 
f 322 320 328 
f 322 319 329 
f 319 324 329 
f 324 325 329 
f 325 322 329 
f 320 321 330 
f 324 323 330 
f 328 320 330 
f 323 328 330 
f 326 322 331 
f 323 326 331 
f 322 328 331 
f 328 323 331 
f 321 327 332 
f 327 324 332 
f 330 321 332 
o convex_25
v -0.076507 1.796764 0.295161
v -0.239289 1.304317 0.282645
v -0.222570 1.304317 0.282645
v -0.076507 2.185066 0.278470
v -0.218415 2.122303 0.282645
v -0.068148 1.304317 0.307683
v -0.076507 1.304317 0.299336
v -0.226741 1.346130 0.290992
v -0.068148 2.051350 0.278470
v -0.230929 1.675894 0.278470
v -0.072336 1.404668 0.307683
v -0.068148 2.185066 0.282645
v -0.218415 2.122303 0.278470
v -0.197542 2.022210 0.286817
f 344 337 346 
f 334 335 338 
f 338 335 339 
f 337 334 340 
f 334 338 340 
f 339 335 341 
f 338 339 341 
f 335 334 342 
f 334 337 342 
f 341 335 342 
f 336 341 342 
f 340 338 343 
f 336 337 344 
f 341 336 344 
f 338 341 344 
f 333 343 344 
f 343 338 344 
f 337 336 345 
f 336 342 345 
f 342 337 345 
f 337 340 346 
f 343 333 346 
f 340 343 346 
f 333 344 346 
o convex_26
v 0.132212 2.239167 0.282648
v -0.068148 1.304317 0.303505
v 0.069590 1.304317 0.303505
v -0.047261 2.184945 0.274293
v -0.068148 1.408779 0.307683
v 0.132212 1.325266 0.311860
v 0.132212 2.230825 0.274293
v -0.068148 2.189211 0.282648
v 0.132212 1.321095 0.303505
v -0.068148 2.189211 0.274293
v -0.068148 1.400437 0.299332
v 0.123857 2.272724 0.274293
f 356 354 358 
f 351 348 352 
f 348 349 352 
f 347 351 352 
f 349 350 353 
f 347 352 353 
f 351 347 354 
f 348 351 354 
f 352 349 355 
f 349 353 355 
f 353 352 355 
f 353 350 356 
f 348 354 356 
f 349 348 357 
f 350 349 357 
f 348 356 357 
f 356 350 357 
f 347 353 358 
f 354 347 358 
f 353 356 358 
o convex_27
v 0.132212 -1.780403 -0.159785
v -0.322772 -1.826304 -0.180692
v -0.322772 -1.826304 -0.163960
v 0.132212 -1.826304 0.144894
v 0.127981 -1.767877 -0.176485
v 0.123839 -1.822128 0.144894
v 0.119653 -1.826304 0.103144
v -0.318541 -1.822128 -0.159785
v -0.276810 -1.826304 -0.176485
f 359 365 367 
f 361 360 362 
f 362 359 363 
f 361 362 364 
f 362 363 364 
f 362 360 365 
f 359 362 365 
f 360 361 366 
f 363 360 366 
f 361 364 366 
f 364 363 366 
f 363 359 367 
f 360 363 367 
f 365 360 367 
o convex_28
v 0.182302 -1.600925 0.174080
v 0.198997 -1.763646 -0.180692
v 0.194824 -1.730261 -0.180692
v 0.194824 -1.513283 -0.180692
v 0.194824 -1.609284 0.228377
v 0.190652 -1.763646 0.228377
v 0.203173 -1.759492 -0.109697
v 0.182302 -1.504898 -0.017881
v 0.190652 -1.504898 0.228377
v 0.186478 -1.504898 -0.180692
v 0.186478 -1.734441 0.190778
v 0.194824 -1.763646 0.228377
v 0.182302 -1.504898 0.194982
v 0.203173 -1.721927 -0.176487
f 376 372 381 
f 369 370 371 
f 373 372 376 
f 375 376 377 
f 371 370 377 
f 370 375 377 
f 376 371 377 
f 370 369 378 
f 369 373 378 
f 368 375 378 
f 375 370 378 
f 373 369 379 
f 372 373 379 
f 369 374 379 
f 374 372 379 
f 375 368 380 
f 373 376 380 
f 376 375 380 
f 378 373 380 
f 368 378 380 
f 369 371 381 
f 374 369 381 
f 372 374 381 
f 371 376 381 
o convex_29
v 0.161431 -1.492303 0.253428
v 0.161431 0.210685 0.345254
v 0.144737 0.210685 0.345254
v 0.157256 -1.479709 0.245074
v 0.132212 -1.463084 0.257606
v 0.132212 0.210685 0.336899
v 0.132212 0.010175 0.341066
v 0.132212 -1.450489 0.249251
v 0.161431 0.139650 0.336899
v 0.161431 0.127055 0.345254
f 388 386 391 
f 385 382 386 
f 384 383 387 
f 384 387 388 
f 387 386 388 
f 385 386 389 
f 386 387 389 
f 387 385 389 
f 383 382 390 
f 382 385 390 
f 387 383 390 
f 385 387 390 
f 382 383 391 
f 383 384 391 
f 386 382 391 
f 384 388 391 
o convex_30
v 0.165607 -1.483907 0.253428
v 0.173956 0.210685 0.345254
v 0.161431 0.210685 0.345254
v 0.161431 0.210685 0.245074
v 0.190651 -1.250147 0.245074
v 0.161431 -1.504898 0.245074
v 0.169783 0.089607 0.245074
v 0.190651 -1.442260 0.253428
v 0.161431 0.135452 0.345254
v 0.169783 0.210685 0.265961
f 396 398 401 
f 394 393 395 
f 394 395 397 
f 395 396 397 
f 396 395 398 
f 396 393 399 
f 392 397 399 
f 397 396 399 
f 393 394 400 
f 397 392 400 
f 394 397 400 
f 399 393 400 
f 392 399 400 
f 395 393 401 
f 393 396 401 
f 398 395 401 
o convex_31
v 0.136391 0.415418 -0.180678
v 0.182297 0.962035 0.270119
v 0.182297 0.962035 0.228331
v 0.169777 0.210758 0.270074
v 0.161427 0.227525 0.270074
v 0.144741 0.962035 -0.151422
v 0.148907 0.594633 -0.176486
v 0.140566 0.210758 -0.180678
v 0.173952 0.924309 0.249203
v 0.161427 0.962035 -0.088806
v 0.136391 0.210758 -0.113870
v 0.148907 0.962035 -0.180678
v 0.165602 0.227525 0.194927
v 0.178122 0.962035 0.270119
f 407 410 415 
f 404 403 405 
f 403 404 407 
f 407 406 410 
f 407 404 411 
f 404 408 411 
f 405 406 412 
f 406 407 412 
f 407 402 412 
f 402 409 412 
f 409 405 412 
f 402 407 413 
f 409 402 413 
f 408 409 413 
f 407 411 413 
f 411 408 413 
f 404 405 414 
f 408 404 414 
f 409 408 414 
f 405 409 414 
f 405 403 415 
f 406 405 415 
f 403 407 415 
f 410 406 415 
o convex_32
v 0.169785 0.962166 0.048888
v 0.207342 2.301903 0.270119
v 0.207342 2.301903 0.257580
v 0.178133 2.230817 0.061426
v 0.178133 1.066565 0.270097
v 0.186476 1.045711 0.265917
v 0.182304 1.500421 0.061448
v 0.165606 0.962166 0.107357
v 0.198995 2.276721 0.245042
v 0.207342 2.176651 0.240862
v 0.182308 2.222554 0.048888
v 0.165606 1.141585 0.048888
v 0.178133 2.230817 0.073943
v 0.182304 0.962166 0.270097
v 0.186476 2.230817 0.069763
v 0.173961 0.978823 0.232525
v 0.203170 2.301903 0.270119
v 0.207342 2.097302 0.270119
f 432 420 433 
f 421 416 422 
f 418 417 425 
f 421 422 425 
f 422 416 426 
f 426 416 427 
f 416 423 427 
f 419 426 427 
f 419 427 428 
f 420 424 428 
f 427 423 428 
f 416 421 429 
f 423 416 429 
f 419 418 430 
f 418 425 430 
f 425 422 430 
f 422 426 430 
f 426 419 430 
f 420 428 431 
f 428 423 431 
f 429 420 431 
f 423 429 431 
f 417 418 432 
f 418 419 432 
f 424 420 432 
f 419 428 432 
f 428 424 432 
f 425 417 433 
f 421 425 433 
f 420 429 433 
f 429 421 433 
f 417 432 433 
o convex_33
v 0.194821 1.892719 0.270126
v 0.173954 0.298468 0.345246
v 0.169781 0.298468 0.345246
v 0.169781 0.210685 0.270119
v 0.161431 2.284872 0.278473
v 0.211521 2.305792 0.278473
v 0.161431 0.210685 0.345246
v 0.165609 0.210685 0.270119
v 0.173954 0.214992 0.328546
v 0.211521 2.297588 0.270126
v 0.161431 2.284872 0.274303
v 0.161431 2.247339 0.282650
v 0.207344 2.255748 0.282650
f 439 445 446 
f 435 436 440 
f 437 440 441 
f 439 435 442 
f 435 440 442 
f 440 437 442 
f 441 434 443 
f 437 441 443 
f 439 442 443 
f 442 437 443 
f 438 439 444 
f 440 438 444 
f 441 440 444 
f 434 441 444 
f 443 434 444 
f 439 443 444 
f 439 438 445 
f 440 436 445 
f 438 440 445 
f 436 435 446 
f 435 439 446 
f 445 436 446 
o convex_34
v -0.068148 -1.158546 0.295167
v -0.255985 -1.529844 0.286818
v -0.251793 -1.542466 0.286818
v -0.101556 -0.908081 0.311858
v -0.255985 -0.845516 0.286818
v -0.068148 -1.145993 0.286818
v -0.068148 -0.849678 0.303509
v -0.251793 -0.845516 0.295167
v -0.251793 -1.542466 0.290992
v -0.068148 -0.862164 0.311858
v -0.068148 -1.229299 0.286818
f 455 449 457 
f 449 448 451 
f 449 451 452 
f 452 451 453 
f 447 452 453 
f 451 448 454 
f 453 451 454 
f 448 449 455 
f 450 454 455 
f 454 448 455 
f 447 453 456 
f 454 450 456 
f 453 454 456 
f 455 447 456 
f 450 455 456 
f 452 447 457 
f 449 452 457 
f 447 455 457 
o convex_35
v 0.057051 0.310774 -0.280882
v -0.189199 -1.746799 -0.268361
v -0.168300 -1.746799 -0.272535
v 0.119654 -1.709132 -0.318428
v 0.061212 0.281366 -0.272529
v 0.123846 -1.546379 -0.326787
v -0.159947 -1.742569 -0.264175
v 0.123815 0.114585 -0.301739
v -0.118212 -0.811978 -0.268361
v 0.128007 0.118613 -0.289224
v -0.097344 -0.611760 -0.264175
v 0.128038 -1.746799 -0.326787
v 0.128007 0.310774 -0.293397
v 0.023669 0.202205 -0.276702
v -0.072315 -0.628679 -0.264175
v 0.111332 -1.705103 -0.326787
v -0.189199 -1.734310 -0.264175
v 0.040345 0.310774 -0.272529
f 468 472 475 
f 461 462 464 
f 460 459 466 
f 462 461 467 
f 459 460 469 
f 464 459 469 
f 461 464 469 
f 463 465 469 
f 467 461 469 
f 467 469 470 
f 465 458 470 
f 462 467 470 
f 469 465 470 
f 458 465 471 
f 465 466 471 
f 466 468 471 
f 464 462 472 
f 468 464 472 
f 465 463 473 
f 466 465 473 
f 460 466 473 
f 469 460 473 
f 463 469 473 
f 459 464 474 
f 466 459 474 
f 464 468 474 
f 468 466 474 
f 470 458 475 
f 462 470 475 
f 458 471 475 
f 471 468 475 
f 472 462 475 
o convex_36
v -0.114086 -0.611737 -0.264175
v -0.301891 -1.747000 -0.243302
v -0.293535 -1.747000 -0.247475
v -0.297703 -0.620183 -0.222435
v -0.180869 -1.738443 -0.259997
v -0.289368 -0.624295 -0.214085
v -0.089019 -0.615960 -0.259997
v -0.210062 -1.725997 -0.264175
v -0.289368 -1.747000 -0.239130
v -0.301891 -1.538194 -0.243302
v -0.180869 -1.738443 -0.264175
v -0.301891 -0.611737 -0.214085
v -0.147467 -0.920668 -0.264175
f 483 485 488 
f 481 480 482 
f 477 478 484 
f 480 481 484 
f 478 477 485 
f 483 478 485 
f 476 482 486 
f 482 480 486 
f 483 476 486 
f 478 483 486 
f 484 478 486 
f 480 484 486 
f 476 479 487 
f 482 476 487 
f 481 482 487 
f 477 484 487 
f 484 481 487 
f 485 477 487 
f 479 485 487 
f 479 476 488 
f 476 483 488 
f 485 479 488 
o convex_37
v -0.255992 0.152246 0.295160
v -0.326946 -1.613427 0.278469
v -0.326946 -1.613427 0.282644
v -0.255992 -1.613427 0.286818
v -0.272689 0.127185 0.278469
v -0.268515 0.147925 0.299334
v -0.281037 -1.613427 0.278469
v -0.255992 -1.454592 0.290987
v -0.276863 0.152246 0.295160
v -0.255992 -1.375434 0.282644
v -0.281037 0.052003 0.278469
f 497 493 499 
f 491 490 492 
f 492 490 495 
f 490 493 495 
f 491 492 496 
f 492 489 496 
f 494 491 496 
f 489 494 496 
f 489 493 497 
f 491 494 497 
f 494 489 497 
f 489 492 498 
f 493 489 498 
f 492 495 498 
f 495 493 498 
f 490 491 499 
f 493 490 499 
f 491 497 499 
o convex_38
v 0.148912 0.962035 -0.180692
v 0.182297 2.222634 0.048888
v 0.182297 2.222634 0.040528
v 0.148912 2.143044 -0.180692
v 0.161435 0.962035 0.040528
v 0.178124 1.358872 0.040528
v 0.157258 2.126509 -0.172332
v 0.173950 2.201657 0.040528
v 0.144739 0.999794 -0.151455
v 0.161431 0.962035 -0.088869
v 0.148912 2.130581 -0.163972
v 0.169781 0.962035 0.048888
v 0.182297 1.896995 0.044708
v 0.144739 1.600478 -0.176489
v 0.153085 1.496580 -0.180692
v 0.144739 0.962035 -0.180692
v 0.173950 2.001264 0.048888
f 504 511 516 
f 501 502 503 
f 503 502 506 
f 501 503 507 
f 504 500 509 
f 507 503 510 
f 504 507 510 
f 504 509 511 
f 509 505 511 
f 502 501 512 
f 506 502 512 
f 505 509 512 
f 501 511 512 
f 511 505 512 
f 508 504 513 
f 510 503 513 
f 504 510 513 
f 500 503 514 
f 503 506 514 
f 509 500 514 
f 506 512 514 
f 512 509 514 
f 503 500 515 
f 500 504 515 
f 504 508 515 
f 513 503 515 
f 508 513 515 
f 501 507 516 
f 507 504 516 
f 511 501 516 
o convex_39
v -0.118280 0.310832 -0.230804
v -0.301901 -0.023081 -0.205744
v -0.301867 -0.611626 -0.218266
v 0.002778 0.181348 -0.272523
v -0.051478 -0.611626 -0.268339
v -0.285116 0.289883 -0.193214
v -0.076537 -0.582280 -0.272508
v -0.293492 0.294127 -0.201567
v 0.044521 0.310832 -0.268347
v -0.297696 -0.528013 -0.209921
v -0.293526 -0.578127 -0.222443
v 0.019461 0.310832 -0.272523
v -0.051478 -0.611626 -0.272508
v -0.301901 0.310832 -0.193214
v -0.289321 -0.611626 -0.214097
f 521 526 531 
f 517 521 525 
f 521 517 526 
f 517 522 526 
f 519 518 527 
f 523 519 527 
f 520 523 527 
f 518 524 527 
f 524 520 527 
f 520 524 528 
f 517 525 528 
f 528 525 529 
f 521 519 529 
f 519 523 529 
f 523 520 529 
f 525 521 529 
f 520 528 529 
f 518 519 530 
f 522 517 530 
f 524 518 530 
f 519 526 530 
f 526 522 530 
f 517 528 530 
f 528 524 530 
f 519 521 531 
f 526 519 531 
o convex_40
v -0.051451 1.345990 -0.218265
v -0.151631 0.903597 -0.214091
v -0.139109 0.903597 -0.218265
v -0.151631 1.391879 -0.247478
v -0.051451 0.903597 -0.234951
v -0.051451 1.391879 -0.230777
v -0.122409 1.062294 -0.209914
v -0.151631 1.379403 -0.239124
v -0.055629 0.924533 -0.226611
v -0.130754 0.912010 -0.209914
v -0.151631 0.987152 -0.209914
f 541 538 542 
f 534 533 535 
f 533 534 536 
f 534 535 536 
f 532 536 537 
f 536 535 537 
f 535 533 539 
f 532 537 539 
f 537 535 539 
f 538 532 539 
f 536 532 540 
f 533 536 541 
f 532 538 541 
f 540 532 541 
f 536 540 541 
f 539 533 542 
f 538 539 542 
f 533 541 542 
o convex_41
v 0.127981 -1.830485 0.136473
v -0.322772 -1.830485 -0.172343
v -0.322772 -1.826309 -0.172343
v -0.322772 -1.868051 0.228377
v 0.123839 -1.826309 0.169932
v -0.314399 -1.859699 0.228377
v 0.102907 -1.843008 0.224180
v -0.314399 -1.826309 -0.113898
v -0.314399 -1.868051 0.215825
v 0.090393 -1.834661 0.228377
f 549 547 552 
f 543 544 545 
f 545 544 546 
f 543 545 547 
f 545 546 548 
f 544 543 549 
f 543 547 549 
f 547 545 550 
f 545 548 550 
f 548 547 550 
f 546 544 551 
f 549 546 551 
f 544 549 551 
f 547 548 552 
f 548 546 552 
f 546 549 552