Files
bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_data/laikago/chassis_vhacd.obj

1228 lines
23 KiB
Plaintext

o convex_0
v 0.073390 0.077495 0.244223
v 0.073390 0.098892 0.254922
v 0.077668 0.096752 0.254922
v -0.074228 0.077495 0.254922
v -0.074228 0.098892 0.244223
v 0.073390 0.098892 0.244223
v -0.074228 0.098892 0.254922
v -0.074228 0.077495 0.244223
v 0.073390 0.077495 0.254922
f 4 1 9
f 3 2 4
f 5 2 6
f 3 1 6
f 2 3 6
f 1 5 6
f 4 2 7
f 5 4 7
f 2 5 7
f 1 4 8
f 5 1 8
f 4 5 8
f 1 3 9
f 3 4 9
o convex_1
v 0.073390 0.077492 0.254922
v 0.073390 0.109591 0.261341
v 0.079821 0.107445 0.261341
v -0.108478 0.030420 0.261341
v 0.107640 0.030420 0.261341
v -0.074228 0.098889 0.254922
v -0.108478 0.030420 0.257062
v -0.078501 0.107445 0.261341
v 0.107640 0.030420 0.257062
v 0.073390 0.109591 0.257062
v 0.077663 0.096750 0.254922
v -0.072092 0.109591 0.257062
v -0.074228 0.077492 0.254922
v -0.087069 0.096750 0.257062
v 0.086231 0.098889 0.257062
f 20 19 24
f 12 11 13
f 12 13 14
f 14 13 16
f 13 11 17
f 16 10 18
f 14 16 18
f 11 12 19
f 10 15 20
f 18 10 20
f 15 19 20
f 17 11 21
f 11 19 21
f 19 15 21
f 15 10 22
f 16 15 22
f 10 16 22
f 16 13 23
f 15 16 23
f 13 17 23
f 21 15 23
f 17 21 23
f 12 14 24
f 14 18 24
f 19 12 24
f 18 20 24
o convex_2
v -0.010048 -0.053028 0.150073
v 0.011350 -0.042333 0.244223
v 0.011350 -0.050892 0.244223
v 0.011350 -0.042333 0.150073
v -0.005767 -0.035914 0.244223
v -0.005767 -0.057311 0.244223
v 0.007068 -0.057311 0.150073
v -0.005767 -0.035914 0.150073
v -0.010048 -0.040197 0.244223
v 0.004928 -0.035914 0.150073
v 0.007068 -0.057311 0.244223
v 0.009207 -0.038054 0.244223
v -0.005767 -0.057311 0.150073
v -0.010048 -0.053028 0.244223
v -0.010048 -0.040197 0.150073
v 0.011350 -0.050892 0.150073
f 31 28 40
f 26 27 28
f 27 26 29
f 27 29 30
f 25 28 31
f 28 25 32
f 29 32 33
f 30 29 33
f 28 32 34
f 32 29 34
f 27 30 35
f 31 27 35
f 30 31 35
f 26 28 36
f 29 26 36
f 28 34 36
f 34 29 36
f 30 25 37
f 25 31 37
f 31 30 37
f 25 30 38
f 33 25 38
f 30 33 38
f 32 25 39
f 33 32 39
f 25 33 39
f 28 27 40
f 27 31 40
o convex_3
v -0.074230 0.075352 -0.292861
v 0.071249 0.101032 -0.295001
v 0.075531 0.096752 -0.292861
v 0.081962 0.028280 -0.301420
v -0.072097 0.101032 -0.301420
v -0.080661 0.028280 -0.295001
v 0.081962 0.028280 -0.295001
v -0.080661 0.028280 -0.301420
v 0.079813 0.094602 -0.301420
v -0.074230 0.096752 -0.292861
v -0.080661 0.092472 -0.301420
v 0.075531 0.075352 -0.292861
v 0.071249 0.101032 -0.301420
v -0.072097 0.101032 -0.295001
v 0.081962 0.090322 -0.295001
f 44 49 55
f 41 46 47
f 46 44 47
f 45 44 48
f 44 46 48
f 42 43 49
f 44 45 49
f 41 43 50
f 43 42 50
f 46 41 50
f 45 48 51
f 48 46 51
f 46 50 51
f 43 41 52
f 41 47 52
f 47 43 52
f 45 42 53
f 42 49 53
f 49 45 53
f 42 45 54
f 50 42 54
f 45 51 54
f 51 50 54
f 43 47 55
f 47 44 55
f 49 43 55
o convex_4
v -0.078517 0.107450 -0.181592
v 0.101220 0.030429 -0.175172
v 0.101220 0.028280 -0.175172
v -0.087062 0.096745 0.141514
v -0.099919 0.028280 -0.181592
v 0.079819 0.107450 0.141514
v 0.086237 0.028280 0.141514
v 0.079819 0.107450 -0.181592
v -0.087062 0.028280 0.141514
v -0.072099 0.109591 0.141514
v 0.086237 0.098886 0.141514
v 0.073400 0.109591 -0.181592
v -0.087062 0.096745 -0.181592
v 0.086237 0.098886 -0.181592
v 0.073400 0.109591 0.141514
v -0.072099 0.109591 -0.181592
v 0.101220 0.028280 -0.181592
v -0.099919 0.032570 -0.175172
v -0.078517 0.107450 0.141514
v -0.084936 0.101019 0.141514
v 0.084091 0.103168 -0.181592
v -0.084936 0.101019 -0.181592
v 0.084091 0.103168 0.141514
f 66 76 78
f 61 59 62
f 58 57 62
f 60 58 62
f 60 56 63
f 62 59 64
f 60 62 64
f 59 61 65
f 61 62 66
f 62 57 66
f 63 56 67
f 61 63 67
f 56 60 68
f 60 63 69
f 66 57 69
f 65 61 70
f 61 67 70
f 67 65 70
f 56 65 71
f 67 56 71
f 65 67 71
f 57 58 72
f 58 60 72
f 69 57 72
f 60 69 72
f 64 59 73
f 60 64 73
f 59 68 73
f 68 60 73
f 65 56 74
f 59 65 74
f 68 59 75
f 74 56 75
f 59 74 75
f 63 61 76
f 69 63 76
f 66 69 76
f 56 68 77
f 75 56 77
f 68 75 77
f 61 66 78
f 76 61 78
o convex_5
v -0.194069 -0.012374 0.254923
v -0.110618 0.030420 0.261342
v -0.110618 0.030420 0.257063
v -0.110618 -0.020935 0.261342
v -0.191929 0.006879 0.276320
v -0.121319 -0.018794 0.276320
v -0.117038 0.019717 0.276320
v -0.191929 0.009020 0.252782
v -0.123459 -0.020935 0.252782
v -0.183368 -0.016647 0.274179
v -0.134160 0.026132 0.274179
v -0.132020 0.026132 0.252782
v -0.191929 -0.012374 0.276320
v -0.189789 -0.014506 0.252782
v -0.144869 -0.020935 0.274179
v -0.114898 -0.012374 0.252782
v -0.181228 0.013298 0.274179
v -0.144869 -0.020935 0.254923
v -0.114898 -0.014506 0.274179
f 85 84 97
f 81 80 82
f 83 84 85
f 79 83 86
f 80 81 89
f 85 80 89
f 83 85 89
f 87 86 90
f 89 81 90
f 83 79 91
f 84 83 91
f 79 88 91
f 79 86 92
f 86 87 92
f 88 79 92
f 82 84 93
f 87 82 93
f 84 91 93
f 91 88 93
f 81 82 94
f 82 87 94
f 90 81 94
f 87 90 94
f 86 83 95
f 83 89 95
f 90 86 95
f 89 90 95
f 92 87 96
f 88 92 96
f 93 88 96
f 87 93 96
f 82 80 97
f 84 82 97
f 80 85 97
o convex_6
v 0.088383 0.015427 0.246363
v 0.066984 -0.040193 0.257062
v 0.066984 -0.040193 0.261341
v 0.111919 -0.020923 0.257062
v 0.066984 0.030420 0.261341
v 0.111919 0.030420 0.261341
v 0.066984 -0.016644 0.246363
v 0.101213 -0.012366 0.246363
v 0.111919 -0.020923 0.261341
v 0.066984 0.011149 0.246363
v 0.111919 0.030420 0.257062
v 0.066984 0.030420 0.257062
v 0.090520 -0.020923 0.246363
f 104 105 110
f 100 99 101
f 99 100 102
f 102 100 103
f 99 102 104
f 104 98 105
f 100 101 106
f 103 100 106
f 101 103 106
f 98 104 107
f 104 102 107
f 102 103 108
f 103 101 108
f 101 105 108
f 105 98 108
f 98 107 109
f 107 102 109
f 108 98 109
f 102 108 109
f 101 99 110
f 99 104 110
f 105 101 110
o convex_7
v 0.191090 -0.014506 0.252782
v 0.116201 0.030420 0.261342
v 0.116201 0.030420 0.257063
v 0.111919 -0.020935 0.261342
v 0.191090 0.006879 0.276320
v 0.120483 -0.018794 0.276320
v 0.118342 0.021859 0.276320
v 0.191090 0.009020 0.252782
v 0.116201 -0.016647 0.252782
v 0.182518 -0.016647 0.274179
v 0.122624 0.026132 0.252782
v 0.135471 0.026132 0.274179
v 0.144019 -0.020935 0.254923
v 0.191090 -0.012374 0.276320
v 0.111919 0.030420 0.257063
v 0.193231 0.009020 0.274179
v 0.114060 -0.014506 0.274179
v 0.144019 -0.020935 0.274179
v 0.188949 0.011162 0.254923
f 122 126 129
f 116 115 117
f 118 111 119
f 118 119 121
f 113 112 122
f 112 117 122
f 117 115 122
f 114 119 123
f 119 111 123
f 111 120 123
f 115 116 124
f 120 111 124
f 112 113 125
f 117 112 125
f 119 114 125
f 113 121 125
f 121 119 125
f 111 118 126
f 122 115 126
f 124 111 126
f 115 124 126
f 114 116 127
f 116 117 127
f 117 125 127
f 125 114 127
f 116 114 128
f 114 123 128
f 123 120 128
f 124 116 128
f 120 124 128
f 121 113 129
f 118 121 129
f 113 122 129
f 126 118 129
o convex_8
v -0.012188 -0.050892 -0.284302
v 0.011350 -0.040197 -0.190151
v 0.011350 -0.053028 -0.190151
v 0.011350 -0.040197 -0.284302
v -0.010047 -0.038054 -0.190151
v -0.007907 -0.057311 -0.190151
v 0.007069 -0.057311 -0.284302
v -0.005767 -0.035914 -0.284302
v 0.007069 -0.035914 -0.190151
v -0.007907 -0.057311 -0.284302
v -0.012188 -0.050892 -0.190151
v -0.012188 -0.042333 -0.284302
v 0.007069 -0.057311 -0.190151
v 0.007069 -0.035914 -0.284302
v 0.011350 -0.053028 -0.284302
f 136 133 144
f 131 132 133
f 132 131 134
f 132 134 135
f 130 133 136
f 133 130 137
f 137 134 138
f 131 133 138
f 134 131 138
f 135 130 139
f 130 136 139
f 136 135 139
f 130 135 140
f 135 134 140
f 137 130 141
f 134 137 141
f 130 140 141
f 140 134 141
f 132 135 142
f 136 132 142
f 135 136 142
f 133 137 143
f 137 138 143
f 138 133 143
f 133 132 144
f 132 136 144
o convex_9
v -0.033570 -0.068010 -0.155915
v 0.086242 0.028280 0.079460
v -0.087080 0.028280 0.079460
v 0.086242 0.028280 -0.155915
v 0.049850 -0.055163 0.079460
v -0.087080 0.028280 -0.155915
v -0.076375 -0.035907 0.079460
v 0.086242 -0.027349 -0.155915
v -0.087080 -0.025209 -0.155915
v 0.034870 -0.068010 -0.155915
v 0.086242 -0.027349 0.079460
v -0.048551 -0.055163 0.079460
v -0.087080 -0.025209 0.079460
v 0.019906 -0.068010 -0.119512
v 0.058418 -0.050884 0.079460
v -0.063532 -0.046605 -0.155915
v -0.054981 -0.053024 0.079460
v -0.020744 -0.068010 -0.119512
v 0.058418 -0.050884 -0.155915
v -0.076375 -0.035907 -0.155915
v 0.084087 -0.029489 0.079460
f 159 163 165
f 147 146 148
f 146 147 149
f 147 148 150
f 148 145 150
f 149 147 151
f 148 146 152
f 145 148 152
f 150 145 153
f 147 150 153
f 145 152 154
f 146 149 155
f 152 146 155
f 149 151 156
f 151 147 157
f 147 153 157
f 153 151 157
f 145 154 158
f 154 149 158
f 149 156 158
f 149 154 159
f 155 149 159
f 153 145 160
f 145 156 161
f 156 151 161
f 160 145 161
f 151 160 161
f 156 145 162
f 145 158 162
f 158 156 162
f 154 152 163
f 159 154 163
f 151 153 164
f 160 151 164
f 153 160 164
f 152 155 165
f 155 159 165
f 163 152 165
o convex_10
v -0.078521 0.079636 -0.292861
v -0.057123 0.092471 -0.181592
v -0.057123 0.079636 -0.181592
v -0.057123 0.092471 -0.292861
v -0.078521 0.092471 -0.181592
v -0.074240 0.096753 -0.292861
v -0.074240 0.075355 -0.181592
v -0.061406 0.075355 -0.292861
v -0.061406 0.096753 -0.181592
v -0.057123 0.079636 -0.292861
v -0.078521 0.079636 -0.181592
v -0.078521 0.092471 -0.292861
v -0.074240 0.096753 -0.181592
v -0.061406 0.096753 -0.292861
v -0.074240 0.075355 -0.292861
v -0.061406 0.075355 -0.181592
f 172 173 181
f 167 168 169
f 168 167 170
f 169 166 171
f 168 170 172
f 166 169 173
f 167 169 174
f 170 167 174
f 169 168 175
f 168 173 175
f 173 169 175
f 170 166 176
f 166 172 176
f 172 170 176
f 166 170 177
f 170 171 177
f 171 166 177
f 171 170 178
f 170 174 178
f 174 171 178
f 169 171 179
f 174 169 179
f 171 174 179
f 172 166 180
f 166 173 180
f 173 172 180
f 168 172 181
f 173 168 181
o convex_11
v 0.056285 0.081775 -0.292861
v 0.079823 0.090333 -0.181592
v 0.079823 0.081775 -0.181592
v 0.056285 0.090333 -0.181592
v 0.075542 0.096753 -0.292861
v 0.077682 0.077495 -0.292861
v 0.060566 0.075355 -0.181592
v 0.060566 0.096753 -0.292861
v 0.060566 0.096753 -0.181592
v 0.060566 0.075355 -0.292861
v 0.075542 0.075355 -0.181592
v 0.075542 0.096753 -0.181592
v 0.079823 0.090333 -0.292861
v 0.056285 0.081775 -0.181592
v 0.056285 0.090333 -0.292861
v 0.075542 0.075355 -0.292861
f 187 192 197
f 184 183 185
f 182 186 187
f 184 185 188
f 186 182 189
f 186 189 190
f 185 183 190
f 189 185 190
f 182 187 191
f 188 182 191
f 188 191 192
f 187 184 192
f 184 188 192
f 183 186 193
f 186 190 193
f 190 183 193
f 183 184 194
f 186 183 194
f 187 186 194
f 184 187 194
f 185 182 195
f 188 185 195
f 182 188 195
f 182 185 196
f 189 182 196
f 185 189 196
f 191 187 197
f 192 191 197
o convex_12
v -0.078521 0.081776 0.141514
v -0.057123 0.094611 0.244223
v -0.057123 0.081776 0.244223
v -0.078521 0.094611 0.244223
v -0.061406 0.098892 0.141514
v -0.057123 0.081776 0.141514
v -0.074240 0.077495 0.244223
v -0.078521 0.094611 0.141514
v -0.074240 0.098892 0.244223
v -0.061406 0.077495 0.141514
v -0.057123 0.094611 0.141514
v -0.078521 0.081776 0.244223
v -0.074240 0.098892 0.141514
v -0.074240 0.077495 0.141514
v -0.061406 0.077495 0.244223
v -0.061406 0.098892 0.244223
f 206 199 213
f 200 199 201
f 199 200 203
f 198 202 203
f 200 201 204
f 198 201 205
f 202 198 205
f 201 199 206
f 205 201 206
f 198 203 207
f 203 200 207
f 202 199 208
f 199 203 208
f 203 202 208
f 201 198 209
f 204 201 209
f 198 204 209
f 202 205 210
f 206 202 210
f 205 206 210
f 204 198 211
f 198 207 211
f 207 204 211
f 200 204 212
f 207 200 212
f 204 207 212
f 199 202 213
f 202 206 213
o convex_13
v 0.056285 0.083914 0.141514
v 0.079823 0.092473 0.244223
v 0.079823 0.083914 0.244223
v 0.079823 0.092473 0.141514
v 0.058425 0.096752 0.244223
v 0.058425 0.079635 0.244223
v 0.073401 0.077495 0.141514
v 0.062706 0.098892 0.141514
v 0.073401 0.098892 0.244223
v 0.073401 0.077495 0.244223
v 0.062706 0.077495 0.141514
v 0.077682 0.096752 0.141514
v 0.077682 0.079635 0.141514
v 0.056285 0.092473 0.141514
v 0.056285 0.092473 0.244223
f 218 227 228
f 215 216 217
f 216 215 218
f 216 218 219
f 214 217 220
f 217 214 221
f 221 218 222
f 218 215 222
f 216 219 223
f 220 223 224
f 219 214 224
f 214 220 224
f 223 219 224
f 215 217 225
f 217 221 225
f 221 222 225
f 222 215 225
f 217 216 226
f 220 217 226
f 216 223 226
f 223 220 226
f 221 214 227
f 218 221 227
f 214 219 228
f 219 218 228
f 227 214 228
o convex_14
v -0.089212 -0.020935 0.246364
v -0.069956 0.015441 0.254922
v -0.069956 0.015441 0.246364
v 0.009204 -0.055168 0.254922
v 0.009204 -0.038048 0.244223
v -0.099919 -0.014519 0.254922
v -0.005772 -0.057311 0.244223
v -0.099919 0.009018 0.246364
v 0.009204 -0.038048 0.254922
v -0.005772 -0.057311 0.254922
v -0.097762 0.011161 0.254922
v 0.007069 -0.057311 0.244223
f 238 235 240
f 231 230 233
f 232 230 234
f 233 235 236
f 231 233 236
f 229 234 236
f 235 229 236
f 230 232 237
f 232 233 237
f 233 230 237
f 234 229 238
f 232 234 238
f 229 235 238
f 230 231 239
f 234 230 239
f 231 236 239
f 236 234 239
f 233 232 240
f 235 233 240
f 232 238 240
o convex_15
v -0.089204 -0.020918 0.254922
v 0.066967 0.030420 0.261341
v 0.066967 -0.042326 0.261341
v -0.110600 -0.020918 0.261341
v 0.007053 -0.057304 0.254922
v 0.066967 0.030420 0.257062
v -0.110600 0.030420 0.257062
v -0.039998 -0.061591 0.261341
v -0.110600 0.030420 0.261341
v -0.069945 0.015424 0.254922
v 0.049846 -0.057304 0.257062
v -0.046411 -0.059447 0.257062
v -0.110600 -0.020918 0.257062
v 0.066967 -0.042326 0.257062
v 0.039139 -0.061591 0.261341
v 0.009191 -0.038048 0.254922
v -0.099893 0.009020 0.254922
f 253 247 257
f 243 242 244
f 242 243 246
f 242 246 247
f 243 244 248
f 244 242 249
f 242 247 249
f 247 244 249
f 245 241 250
f 247 246 250
f 241 245 252
f 248 244 252
f 244 247 253
f 241 252 253
f 252 244 253
f 246 243 254
f 243 251 254
f 251 245 254
f 243 248 255
f 251 243 255
f 245 251 255
f 252 245 255
f 248 252 255
f 245 250 256
f 250 246 256
f 246 254 256
f 254 245 256
f 250 241 257
f 247 250 257
f 241 253 257
o convex_16
v 0.054152 -0.055169 -0.301420
v 0.081950 0.028280 -0.295001
v 0.088381 0.015436 -0.286441
v 0.015629 0.028280 -0.295001
v 0.015629 -0.061591 -0.295001
v 0.015629 0.028280 -0.301420
v 0.105500 0.006877 -0.301420
v 0.090510 -0.012380 -0.284302
v 0.015629 -0.061591 -0.301420
v 0.077666 0.000446 -0.284302
v 0.101216 -0.012380 -0.286441
v 0.047738 -0.059444 -0.295001
v 0.103345 -0.012380 -0.301420
v 0.081950 0.028280 -0.301420
v 0.101216 0.006877 -0.286441
f 265 268 272
f 260 259 261
f 261 259 263
f 262 261 263
f 258 263 264
f 263 258 266
f 262 263 266
f 260 261 267
f 261 262 267
f 262 265 267
f 268 265 269
f 265 262 269
f 266 258 269
f 262 266 269
f 258 268 269
f 258 264 270
f 268 258 270
f 264 268 270
f 263 259 271
f 259 264 271
f 264 263 271
f 259 260 272
f 264 259 272
f 260 267 272
f 267 265 272
f 268 264 272
o convex_17
v 0.037020 -0.059451 -0.155915
v -0.042145 -0.080849 -0.181592
v -0.042145 -0.080849 -0.164476
v 0.041302 -0.080849 -0.164476
v 0.043446 -0.059451 -0.181592
v -0.042145 -0.059451 -0.181592
v -0.037864 -0.059451 -0.155915
v 0.041302 -0.080849 -0.181592
v -0.037864 -0.070150 -0.155915
v 0.039165 -0.074429 -0.158057
v 0.043446 -0.059451 -0.160195
f 273 282 283
f 275 274 276
f 277 274 278
f 274 275 278
f 273 277 278
f 278 275 279
f 273 278 279
f 276 274 280
f 277 276 280
f 274 277 280
f 279 275 281
f 273 279 281
f 275 276 282
f 281 275 282
f 273 281 282
f 277 273 283
f 276 277 283
f 282 276 283
o convex_18
v -0.042115 -0.059451 -0.160195
v 0.088382 -0.025215 -0.175171
v 0.088382 -0.025215 -0.181592
v -0.087080 -0.025215 -0.181592
v 0.007057 -0.057306 -0.190151
v -0.084933 -0.025215 -0.155915
v 0.058411 -0.050892 -0.155915
v 0.086235 -0.025215 -0.155915
v 0.045564 -0.059451 -0.181592
v -0.046392 -0.059451 -0.181592
v 0.007057 -0.035919 -0.190151
v 0.037011 -0.059451 -0.155915
v -0.054980 -0.053027 -0.155915
v -0.010015 -0.055172 -0.190151
v -0.084933 -0.029494 -0.181592
v 0.088382 -0.027359 -0.181592
f 290 292 299
f 285 286 287
f 285 287 289
f 289 290 291
f 285 289 291
f 292 284 293
f 288 292 293
f 287 286 294
f 286 288 294
f 290 289 295
f 284 292 295
f 292 290 295
f 293 284 296
f 284 295 296
f 295 289 296
f 288 293 297
f 287 294 297
f 294 288 297
f 289 287 298
f 296 289 298
f 293 296 298
f 287 297 298
f 297 293 298
f 286 285 299
f 288 286 299
f 291 290 299
f 285 291 299
f 292 288 299
o convex_19
v -0.168375 -0.018795 -0.173035
v 0.103351 0.028280 -0.175174
v 0.103351 0.028280 -0.181591
v 0.188909 -0.016648 -0.183731
v 0.191070 -0.012370 -0.168754
v -0.187594 0.011157 -0.183731
v -0.087062 0.028280 -0.168754
v -0.093468 -0.016653 -0.188012
v -0.087062 -0.025215 -0.168754
v 0.092623 0.011157 -0.188012
v -0.191878 0.004737 -0.168754
v 0.184664 0.009020 -0.168754
v -0.102036 0.028280 -0.181591
v 0.092623 -0.025215 -0.181591
v 0.191070 0.009020 -0.183731
v -0.187594 -0.016653 -0.183731
v -0.093468 0.011157 -0.188012
v 0.086216 -0.025215 -0.168754
v 0.092623 -0.016653 -0.188012
v -0.093468 -0.025215 -0.181591
v 0.086216 0.028280 -0.168754
v -0.189755 -0.012375 -0.168754
v -0.187594 0.011157 -0.173035
v -0.194039 -0.012375 -0.183731
v 0.188909 -0.016648 -0.173035
v 0.126892 -0.023073 -0.183731
v -0.127699 -0.023073 -0.183731
v 0.186786 0.011157 -0.173035
f 320 311 327
f 301 302 306
f 304 306 308
f 308 306 310
f 306 304 311
f 306 302 312
f 302 309 312
f 304 303 314
f 309 302 314
f 309 307 316
f 305 312 316
f 312 309 316
f 304 308 317
f 308 313 317
f 307 309 318
f 314 303 318
f 309 314 318
f 313 308 319
f 301 306 320
f 306 311 320
f 300 308 321
f 308 310 321
f 315 300 321
f 305 310 322
f 310 306 322
f 306 312 322
f 312 305 322
f 310 305 323
f 307 315 323
f 305 316 323
f 316 307 323
f 321 310 323
f 315 321 323
f 303 304 324
f 304 317 324
f 324 317 325
f 317 313 325
f 307 318 325
f 318 303 325
f 313 319 325
f 303 324 325
f 325 319 326
f 308 300 326
f 315 307 326
f 300 315 326
f 319 308 326
f 307 325 326
f 302 301 327
f 311 304 327
f 314 302 327
f 304 314 327
f 301 320 327
o convex_20
v -0.087080 -0.025215 -0.168754
v 0.086242 0.028280 -0.155915
v 0.086242 0.028280 -0.168754
v -0.087080 0.028280 -0.155915
v 0.086242 -0.025215 -0.155915
v 0.086242 -0.025215 -0.168754
v -0.087080 0.028280 -0.168754
v -0.087080 -0.025215 -0.155915
f 332 331 335
f 329 330 331
f 330 329 332
f 329 331 332
f 328 330 333
f 332 328 333
f 330 332 333
f 330 328 334
f 331 330 334
f 328 331 334
f 331 328 335
f 328 332 335
o convex_21
v -0.018589 -0.068010 0.079460
v 0.086242 0.028280 0.117976
v 0.086242 -0.027340 0.117976
v -0.087080 0.028280 0.117976
v 0.086242 0.028280 0.079460
v -0.087080 0.028280 0.079460
v -0.033570 -0.068010 0.117976
v 0.058418 -0.050884 0.079460
v -0.087080 -0.025209 0.079460
v 0.034870 -0.068010 0.117976
v -0.087080 -0.025209 0.117976
v 0.086242 -0.027340 0.079460
v -0.054981 -0.053024 0.079460
v 0.017751 -0.068010 0.079460
v -0.063532 -0.046605 0.117976
v 0.058418 -0.050884 0.117976
f 345 343 351
f 338 337 339
f 337 338 340
f 339 337 340
f 340 336 341
f 339 340 341
f 338 339 342
f 336 340 343
f 341 336 344
f 339 341 344
f 342 336 345
f 338 342 345
f 342 339 346
f 339 344 346
f 340 338 347
f 343 340 347
f 338 343 347
f 336 342 348
f 344 336 348
f 336 343 349
f 345 336 349
f 343 345 349
f 342 346 350
f 346 344 350
f 348 342 350
f 344 348 350
f 343 338 351
f 338 345 351
o convex_22
v -0.080656 0.004739 -0.284302
v -0.104198 -0.012380 -0.301420
v -0.099917 -0.016656 -0.301420
v -0.018607 0.028280 -0.301420
v -0.018607 -0.061591 -0.295001
v -0.018607 -0.061591 -0.301420
v -0.080656 0.028280 -0.301420
v -0.018607 0.028280 -0.295001
v -0.099917 -0.014518 -0.286441
v -0.050704 -0.057307 -0.295001
v -0.097764 0.011161 -0.286441
v -0.104198 0.009014 -0.301420
v -0.080656 0.028280 -0.295001
v -0.046439 -0.059444 -0.301420
v -0.091355 -0.012380 -0.284302
v -0.069957 0.015436 -0.286441
v -0.078519 -0.008105 -0.284302
f 366 356 368
f 354 353 355
f 354 355 357
f 355 356 357
f 355 353 358
f 355 358 359
f 356 355 359
f 353 354 360
f 360 354 361
f 360 362 363
f 358 353 363
f 353 360 363
f 358 363 364
f 359 358 364
f 363 362 364
f 354 357 365
f 357 356 365
f 361 354 365
f 356 361 365
f 361 356 366
f 360 361 366
f 352 362 366
f 362 360 366
f 352 359 367
f 362 352 367
f 359 364 367
f 364 362 367
f 359 352 368
f 356 359 368
f 352 366 368
o convex_23
v 0.011350 -0.040188 -0.284302
v -0.018607 -0.061591 -0.301420
v 0.015629 -0.061591 -0.301420
v -0.018607 0.028280 -0.301420
v 0.015629 0.028280 -0.301420
v -0.012186 -0.050885 -0.284302
v -0.018607 0.028280 -0.295001
v 0.015629 0.028280 -0.295001
v 0.007070 -0.057307 -0.284302
v -0.018607 -0.061591 -0.295001
v -0.005769 -0.035912 -0.284302
v 0.015629 -0.061591 -0.295001
f 378 371 380
f 371 370 372
f 371 372 373
f 372 370 375
f 373 372 375
f 371 373 376
f 373 375 376
f 369 374 377
f 377 374 378
f 370 371 378
f 375 370 378
f 374 375 378
f 374 369 379
f 375 374 379
f 369 376 379
f 376 375 379
f 376 369 380
f 371 376 380
f 369 377 380
f 377 378 380
o convex_24
v -0.074239 -0.010243 0.150073
v -0.106338 -0.014518 0.137232
v -0.087074 -0.025206 0.117976
v -0.035725 0.028280 0.117976
v -0.035725 -0.061591 0.141512
v -0.035725 0.028280 0.141512
v -0.087074 0.028280 0.117976
v -0.035725 -0.055169 0.117976
v -0.099917 0.004739 0.150073
v -0.087074 0.028280 0.141512
v -0.050717 -0.057307 0.141512
v -0.054989 -0.053031 0.117976
v -0.093489 -0.016656 0.150073
v -0.106338 0.009014 0.137232
v -0.102053 -0.020931 0.141512
v -0.082789 0.011161 0.150073
f 386 390 396
f 381 385 386
f 385 384 386
f 383 382 387
f 384 383 387
f 386 384 387
f 383 384 388
f 384 385 388
f 386 387 390
f 383 388 392
f 388 385 392
f 385 391 392
f 385 381 393
f 381 389 393
f 391 385 393
f 387 382 394
f 382 389 394
f 390 387 394
f 389 390 394
f 382 383 395
f 389 382 395
f 383 392 395
f 392 391 395
f 393 389 395
f 391 393 395
f 381 386 396
f 389 381 396
f 390 389 396
o convex_25
v 0.011347 -0.050886 0.150073
v -0.035725 -0.061589 0.137232
v -0.033582 -0.074429 0.120119
v -0.035725 0.028280 0.117976
v 0.037027 -0.055169 0.117976
v 0.037027 0.028280 0.141512
v -0.035725 0.028280 0.141512
v 0.037027 0.028280 0.117976
v 0.026324 -0.080849 0.141512
v -0.027165 -0.080849 0.141512
v 0.026324 -0.080849 0.124398
v 0.037027 -0.061589 0.141512
v -0.010046 -0.040193 0.150073
v -0.033582 -0.070145 0.117976
v 0.034883 -0.070145 0.117976
v -0.035725 -0.061589 0.141512
v -0.005766 -0.057305 0.150073
v -0.027165 -0.080849 0.124398
v 0.004924 -0.035898 0.150073
v -0.035725 -0.055169 0.117976
f 400 410 416
f 400 398 403
f 402 400 403
f 401 400 404
f 400 402 404
f 402 401 404
f 405 406 407
f 402 397 408
f 401 402 408
f 397 405 408
f 400 401 410
f 405 407 411
f 407 399 411
f 401 408 411
f 408 405 411
f 399 410 411
f 410 401 411
f 398 399 412
f 403 398 412
f 399 406 412
f 409 403 412
f 409 412 413
f 405 397 413
f 406 405 413
f 397 409 413
f 412 406 413
f 406 399 414
f 407 406 414
f 399 407 414
f 397 402 415
f 402 403 415
f 409 397 415
f 403 409 415
f 399 398 416
f 398 400 416
f 410 399 416
o convex_26
v 0.101218 0.002601 0.150073
v 0.037027 -0.061591 0.137232
v 0.039170 -0.061591 0.137232
v 0.037027 0.028280 0.117976
v 0.086240 -0.027344 0.117976
v 0.037027 0.028280 0.141512
v 0.086240 0.028280 0.117976
v 0.037027 -0.055169 0.117976
v 0.105497 -0.016656 0.141512
v 0.037027 -0.061591 0.141512
v 0.086240 0.028280 0.141512
v 0.075540 0.006877 0.150073
v 0.107640 0.004739 0.137232
v 0.058433 -0.050885 0.117976
v 0.092648 -0.016656 0.150073
v 0.049876 -0.057307 0.141512
v 0.073398 -0.008105 0.150073
v 0.105497 0.011161 0.141512
v 0.099076 -0.023069 0.141512
v 0.092648 0.011161 0.150073
f 434 427 436
f 420 418 422
f 420 422 423
f 421 420 423
f 419 418 424
f 418 420 424
f 420 421 424
f 418 419 426
f 422 418 426
f 423 422 427
f 421 423 429
f 417 425 429
f 425 421 429
f 419 424 430
f 424 421 430
f 425 417 431
f 417 428 431
f 426 419 432
f 419 430 432
f 431 426 432
f 422 426 433
f 428 422 433
f 426 431 433
f 431 428 433
f 423 427 434
f 429 423 434
f 417 429 434
f 421 425 435
f 430 421 435
f 425 431 435
f 432 430 435
f 431 432 435
f 427 422 436
f 422 428 436
f 428 417 436
f 417 434 436