Erwin Coumans 03e897d1f5 replace deep_mimic policies by versions trained using PyBullet, backflip works better now.

2019-02-24 20:12:18 -08:00

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args

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bicycle

…

biped

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data

replace deep_mimic policies by versions trained using PyBullet, backflip works better now.

2019-02-24 20:12:18 -08:00

differential

…

domino

…

gripper

…

humanoid

…

husky

…

jenga

…

kiva_shelf

…

kuka_iiwa

…

laikago

…

lego

…

mjcf

…

policies

…

quadruped

…

racecar

…

random_urdfs

…

roboschool/models_outdoor/stadium

…

table

…

table_square

…

tray

…

__init__.py

…

block.urdf

…

cartpole.urdf

…

checker_blue.png

…

checker_huge.gif

…

cube_small.urdf

…

cube.obj

…

cube.png

…

duck_vhacd.obj

…

duck_vhacd.urdf

…

duck.dae

…

duck.mtl

…

duck.obj

…

duckCM.png

…

l_finger_collision.stl

…

l_finger_tip.stl

…

l_finger.stl

…

plane100.obj

…

plane100.urdf

…

plane_implicit.urdf

…

plane_stadium.sdf

…

plane_transparent.mtl

…

plane_transparent.obj

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plane_transparent.urdf

…

plane.mtl

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plane.obj

…

plane.urdf

…

pr2_gripper.urdf

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r2d2.urdf

…

samurai_monastry.mtl

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samurai_monastry.obj

…

samurai.urdf

…

sphere2.urdf

…

sphere2red_nocol.urdf

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sphere2red.urdf

…

sphere_small.urdf

…

sphere_smooth.mtl

…

sphere_smooth.obj

…

sphere_with_restitution.urdf

…

stadium_no_collision.sdf

…

stadium.sdf

…

teddy2_VHACD_CHs.obj

…

teddy_vhacd.urdf

…

textured_sphere_smooth.mtl

…

textured_sphere_smooth.obj

…