Erwin Coumans d3d0d948cc data: add license files (mostly copied from the URDF files)

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ant.xml

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capsule_fromtoX.xml

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capsule_fromtoY.xml

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capsule_fromtoZ.xml

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capsule.xml

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cylinder_fromtoX.xml

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cylinder_fromtoY.xml

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cylinder_fromtoZ.xml

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cylinder.xml

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ground_plane.xml

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ground.xml

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half_cheetah.xml

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hello_mjcf.xml

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hopper.xml

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humanoid_fixed.xml

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humanoid_symmetric_no_ground.xml

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humanoid_symmetric.xml

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humanoid.xml

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inverted_double_pendulum.xml

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inverted_pendulum.xml

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license.txt

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pusher.xml

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reacher.xml

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sphere.xml

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striker.xml

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swimmer.xml

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thrower.xml

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walker2d.xml

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