bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_data/random_urdfs/357/357.obj

o convex_0
v -0.290611 0.288464 -1.322175
v -0.310169 -0.184610 -2.303204
v -0.310169 -0.176732 -2.307044
v -0.243706 0.296247 -2.408957
v -0.251527 0.300234 -2.389166
v -0.310169 0.272850 -1.032977
v -0.306259 0.272850 -0.907874
v -0.306259 -0.172840 -2.260223
v -0.310169 -0.145456 -2.303204
v -0.243706 0.288464 -2.397141
v -0.310169 0.280681 -0.900046
f 2 7 11 
f 2 3 4 
f 1 4 5 
f 3 2 6 
f 4 1 7 
f 7 2 8 
f 4 3 9 
f 5 4 9 
f 3 6 9 
f 6 5 9 
f 2 4 10 
f 4 7 10 
f 7 8 10 
f 8 2 10 
f 1 5 11 
f 5 6 11 
f 6 2 11 
f 7 1 11 
o convex_1
v 0.295876 0.202405 1.375779
v 0.284155 -0.176790 0.069918
v 0.284155 -0.172852 0.069918
v 0.256787 -0.129798 1.536087
v 0.264617 -0.176752 1.371760
v 0.291965 0.206343 1.172415
v 0.299791 -0.082919 0.085704
v 0.291969 -0.055542 0.069918
v 0.284155 0.202405 1.524319
v 0.299791 0.206343 1.035787
v 0.291969 -0.176790 0.089579
v 0.260698 -0.176752 1.536087
v 0.256787 -0.172815 1.352242
v 0.291965 0.198505 1.536087
v 0.299791 -0.063380 0.069918
v 0.299791 0.202405 1.192077
v 0.295876 0.206343 1.035787
f 21 19 28 
f 13 14 19 
f 12 17 20 
f 17 19 20 
f 17 12 21 
f 12 16 22 
f 22 16 23 
f 13 22 23 
f 14 13 24 
f 19 14 24 
f 15 20 24 
f 20 19 24 
f 13 23 24 
f 23 15 24 
f 16 12 25 
f 20 15 25 
f 12 20 25 
f 15 23 25 
f 23 16 25 
f 13 19 26 
f 21 18 26 
f 19 21 26 
f 22 13 26 
f 18 22 26 
f 21 12 27 
f 18 21 27 
f 12 22 27 
f 22 18 27 
f 19 17 28 
f 17 21 28 
o convex_2
v 0.209864 0.194639 -0.771201
v 0.256774 -0.118108 -2.412796
v 0.260695 -0.118108 -2.412796
v 0.162955 0.178978 -2.416862
v 0.198142 0.198547 -0.763231
v 0.260695 0.003084 -1.232305
v 0.159034 0.171163 -2.373598
v 0.256774 -0.016485 -1.216691
v 0.260695 -0.098571 -2.377501
v 0.166865 0.178978 -2.377501
v 0.233309 0.108614 -0.755424
v 0.256774 -0.118108 -2.373598
v 0.194231 0.206361 -0.962636
v 0.233309 0.124243 -0.782749
v 0.229408 0.104707 -0.778845
v 0.260695 -0.016485 -1.216691
v 0.205953 0.206361 -0.755587
f 39 42 45 
f 31 30 32 
f 32 30 35 
f 33 35 36 
f 31 32 37 
f 34 31 37 
f 37 32 38 
f 29 37 38 
f 30 31 40 
f 35 30 40 
f 36 35 40 
f 32 35 41 
f 35 33 41 
f 38 32 41 
f 37 29 42 
f 34 37 42 
f 39 34 42 
f 33 36 43 
f 39 33 43 
f 36 39 43 
f 31 34 44 
f 34 39 44 
f 39 36 44 
f 40 31 44 
f 36 40 44 
f 29 38 45 
f 33 39 45 
f 41 33 45 
f 38 41 45 
f 42 29 45 
o convex_3
v 0.213780 0.214192 -0.360186
v 0.229411 0.108642 -0.755060
v 0.198134 0.202465 -0.755060
v 0.229411 0.108642 -0.360186
v 0.233324 0.128202 -0.739406
v 0.205957 0.206381 -0.755060
v 0.205957 0.210287 -0.395437
v 0.233324 0.128202 -0.360186
f 49 50 53 
f 48 47 49 
f 49 47 50 
f 50 47 51 
f 47 48 51 
f 46 50 51 
f 51 48 52 
f 48 49 52 
f 49 46 52 
f 46 51 52 
f 46 49 53 
f 50 46 53 
o convex_4
v 0.155124 -0.270621 1.606553
v 0.260695 -0.176790 1.540094
v 0.260695 -0.180712 1.540094
v 0.252862 -0.235425 1.661300
v 0.155124 -0.176790 1.637835
v 0.155124 -0.266709 1.516629
v 0.252862 -0.251067 1.516629
v 0.256778 -0.176790 1.653455
v 0.162947 -0.270621 1.649560
v 0.256778 -0.176790 1.516629
v 0.241143 -0.258893 1.661300
f 57 62 64 
f 54 58 59 
f 54 59 60 
f 56 57 60 
f 56 55 61 
f 57 56 61 
f 58 57 61 
f 55 58 61 
f 58 54 62 
f 57 58 62 
f 55 56 63 
f 58 55 63 
f 59 58 63 
f 60 59 63 
f 56 60 63 
f 54 60 64 
f 60 57 64 
f 62 54 64 
o convex_5
v -0.314081 0.280638 -0.723968
v -0.314081 -0.188474 -2.303471
v -0.310170 -0.188474 -2.303471
v -0.317991 -0.165051 -0.485485
v -0.329720 0.276734 -0.536385
v -0.310170 -0.168909 -0.849260
v -0.310172 0.280638 -0.911728
v -0.314081 -0.055603 -0.485485
v -0.329720 0.206372 -0.485307
v -0.314081 0.280638 -0.911728
v -0.321899 0.276734 -0.528376
v -0.317991 -0.168909 -0.899982
v -0.317991 -0.094688 -1.951442
v -0.310172 0.280638 -0.806191
v -0.314081 -0.168909 -2.279979
v -0.329720 0.218083 -0.696738
v -0.314081 -0.165051 -0.485485
f 78 72 81 
f 66 67 68 
f 70 67 71 
f 69 65 74 
f 65 71 74 
f 65 69 75 
f 73 72 75 
f 69 73 75 
f 66 68 76 
f 68 73 76 
f 66 76 77 
f 71 65 78 
f 70 71 78 
f 65 75 78 
f 75 72 78 
f 67 66 79 
f 71 67 79 
f 69 74 79 
f 74 71 79 
f 77 69 79 
f 66 77 79 
f 73 69 80 
f 76 73 80 
f 77 76 80 
f 69 77 80 
f 68 67 81 
f 67 70 81 
f 73 68 81 
f 72 73 81 
f 70 78 81 
o convex_6
v -0.247602 0.253293 1.626110
v -0.263242 0.272850 1.579189
v -0.263242 0.272850 1.583102
v -0.231961 0.085182 1.598741
v -0.188959 0.311964 1.579189
v -0.188959 0.085182 1.614380
v -0.188959 0.311964 1.622197
v -0.228049 0.085182 1.579189
v -0.263242 0.308035 1.626110
v -0.231961 0.093018 1.618288
f 82 90 91 
f 84 83 85 
f 87 86 88 
f 82 87 88 
f 85 83 89 
f 83 86 89 
f 87 85 89 
f 86 87 89 
f 83 84 90 
f 86 83 90 
f 88 86 90 
f 82 88 90 
f 84 85 91 
f 87 82 91 
f 85 87 91 
f 90 84 91 
o convex_7
v 0.131633 -0.235446 0.312435
v 0.155124 -0.243264 0.863654
v 0.139479 -0.243264 0.863654
v 0.014381 -0.270626 0.847952
v -0.005187 -0.227625 0.398464
v 0.155124 -0.227625 0.398464
v -0.005187 -0.262805 0.863654
v -0.005187 -0.231535 0.339778
v 0.155124 -0.247174 0.777565
v 0.155124 -0.231535 0.253808
v 0.151201 -0.239357 0.804908
f 97 96 102 
f 93 94 98 
f 95 93 98 
f 94 96 98 
f 98 96 99 
f 92 95 99 
f 95 98 99 
f 93 95 100 
f 97 93 100 
f 97 100 101 
f 95 92 101 
f 96 97 101 
f 99 96 101 
f 92 99 101 
f 100 95 101 
f 94 93 102 
f 96 94 102 
f 93 97 102 
o convex_8
v 0.237239 0.112540 -0.782718
v 0.303698 -0.235440 -1.216483
v 0.299786 -0.219772 -1.216483
v 0.291970 -0.188502 -0.360186
v 0.233327 0.057802 -1.216483
v 0.303698 -0.196303 -1.216483
v 0.237239 0.112540 -0.360186
v 0.299786 -0.184551 -0.360186
v 0.233327 0.089072 -0.360186
v 0.260696 0.006981 -1.189074
v 0.237239 0.073437 -1.216483
v 0.307610 -0.215855 -0.954464
v 0.299786 -0.223689 -0.938790
v 0.233327 0.112540 -0.782718
f 113 107 116 
f 104 105 107 
f 104 107 108 
f 109 106 110 
f 107 106 111 
f 106 109 111 
f 103 109 112 
f 108 107 113 
f 103 112 113 
f 112 108 113 
f 104 108 114 
f 109 110 114 
f 108 112 114 
f 112 109 114 
f 105 104 115 
f 106 107 115 
f 107 105 115 
f 110 106 115 
f 104 114 115 
f 114 110 115 
f 109 103 116 
f 107 111 116 
f 111 109 116 
f 103 113 116 
o convex_9
v 0.284149 0.343240 1.536179
v 0.241153 0.265044 0.390540
v 0.245059 0.265044 0.390540
v 0.280238 0.265044 1.055092
v 0.229414 0.335411 1.524404
v 0.284149 0.323685 1.168467
v 0.229414 0.265044 0.472740
v 0.229414 0.343240 1.516554
v 0.284149 0.265044 0.977041
v 0.229414 0.268958 0.406240
v 0.248970 0.268958 0.394465
v 0.280238 0.347154 1.508704
f 122 127 128 
f 118 119 120 
f 120 117 121 
f 118 120 123 
f 120 121 123 
f 123 121 124 
f 121 117 124 
f 120 119 125 
f 117 120 125 
f 122 117 125 
f 118 123 126 
f 123 124 126 
f 119 118 127 
f 125 119 127 
f 122 125 127 
f 118 126 127 
f 127 126 128 
f 117 122 128 
f 124 117 128 
f 126 124 128 
o convex_10
v 0.299795 0.292328 1.536179
v 0.256790 -0.168886 1.653457
v 0.252880 -0.168886 1.653457
v 0.260701 -0.176738 1.536179
v 0.248974 0.343160 1.536179
v 0.295880 0.351013 1.590932
v 0.248974 0.347086 1.590932
v 0.252880 -0.176738 1.536179
v 0.248974 -0.176738 1.653457
v 0.299795 0.307980 1.594824
v 0.299795 0.347086 1.536179
v 0.260701 -0.153233 1.645639
f 129 138 140 
f 129 132 133 
f 131 130 134 
f 131 134 135 
f 134 133 135 
f 133 132 136 
f 133 136 137 
f 130 131 137 
f 132 130 137 
f 131 135 137 
f 135 133 137 
f 136 132 137 
f 134 130 138 
f 134 138 139 
f 129 133 139 
f 133 134 139 
f 138 129 139 
f 130 132 140 
f 132 129 140 
f 138 130 140 
o convex_11
v -0.278893 -0.161150 0.277107
v -0.243708 -0.239350 0.582115
v -0.239805 -0.239350 0.582115
v -0.317990 -0.165061 -0.485307
v -0.239805 -0.161150 -0.344418
v -0.247619 -0.165061 0.613412
v -0.317990 -0.161150 -0.320972
v -0.239805 -0.168973 -0.344418
v -0.255442 -0.161150 0.613412
v -0.247619 -0.235439 0.578136
v -0.239805 -0.215889 0.613412
f 150 142 151 
f 143 142 144 
f 141 145 147 
f 145 144 147 
f 143 144 148 
f 144 145 148 
f 145 143 148 
f 145 141 149 
f 146 145 149 
f 144 142 150 
f 141 147 150 
f 147 144 150 
f 149 141 150 
f 149 150 151 
f 142 143 151 
f 143 145 151 
f 145 146 151 
f 146 149 151 
o convex_12
v -0.013016 -0.266723 0.808901
v -0.005187 -0.286270 1.500989
v -0.020828 -0.286270 1.500989
v -0.169409 -0.227628 0.496221
v -0.169409 -0.309731 1.469608
v -0.005187 -0.227628 0.402304
v -0.165470 -0.231543 0.433685
v -0.169409 -0.301902 1.473459
v -0.005187 -0.278441 1.004326
v -0.005187 -0.231543 0.343620
v -0.114658 -0.309731 1.500989
v -0.016922 -0.294082 1.477425
v -0.134205 -0.309731 1.446157
f 160 162 164 
f 154 153 155 
f 155 153 157 
f 155 157 158 
f 156 155 158 
f 154 155 159 
f 155 156 159 
f 157 153 160 
f 157 160 161 
f 158 157 161 
f 152 158 161 
f 160 152 161 
f 153 154 162 
f 154 159 162 
f 159 156 162 
f 162 160 163 
f 160 153 163 
f 153 162 163 
f 158 152 164 
f 156 158 164 
f 152 160 164 
f 162 156 164 
o convex_13
v 0.061282 -0.286274 1.626091
v -0.181139 -0.270635 1.500989
v -0.181139 -0.258901 1.500989
v 0.155124 -0.262822 1.500989
v -0.138086 -0.313630 1.504925
v -0.173305 -0.258901 1.602628
v -0.165471 -0.317551 1.598720
v 0.155124 -0.258901 1.645646
v 0.139456 -0.274545 1.645646
v 0.139456 -0.270635 1.504925
v -0.173305 -0.309720 1.500989
f 171 166 175 
f 166 167 168 
f 167 166 170 
f 169 165 171 
f 170 166 171 
f 168 167 172 
f 167 170 172 
f 171 165 173 
f 170 171 173 
f 168 172 173 
f 172 170 173 
f 165 169 174 
f 169 168 174 
f 173 165 174 
f 168 173 174 
f 166 168 175 
f 168 169 175 
f 169 171 175 
o convex_14
v -0.106872 0.069509 1.610463
v -0.228055 0.065603 1.602651
v -0.228055 0.065603 1.610467
v -0.040411 -0.161150 1.594836
v -0.188928 -0.161150 1.606551
v -0.188928 -0.157219 1.579190
v -0.040411 0.085158 1.598740
v -0.228055 0.085182 1.618290
v -0.040411 -0.161150 1.598740
v -0.228055 0.085182 1.602651
f 183 182 185 
f 178 177 180 
f 180 177 181 
f 179 180 181 
f 179 181 182 
f 177 178 183 
f 178 180 183 
f 176 182 183 
f 183 180 184 
f 180 179 184 
f 179 182 184 
f 182 176 184 
f 176 183 184 
f 181 177 185 
f 182 181 185 
f 177 183 185 
o convex_15
v 0.248965 -0.032084 1.633930
v -0.161589 -0.258901 1.598743
v -0.153712 -0.258901 1.594836
v 0.155087 0.288504 1.590922
v 0.248965 0.245423 1.587009
v -0.040344 0.085156 1.602662
v 0.155087 -0.258901 1.645657
v -0.102915 -0.254935 1.594836
v 0.241128 -0.168935 1.641738
v -0.161589 -0.161112 1.602656
v 0.245026 -0.149377 1.649570
v 0.155087 0.288504 1.594842
v 0.139454 -0.254935 1.645657
v 0.248965 0.288504 1.590922
v -0.040344 0.085156 1.598749
v 0.155087 0.178926 1.587009
v 0.147251 -0.258901 1.637837
f 190 194 202 
f 187 188 192 
f 190 186 194 
f 188 187 195 
f 192 194 196 
f 194 186 196 
f 189 191 197 
f 196 186 197 
f 191 196 197 
f 187 192 198 
f 195 187 198 
f 191 195 198 
f 196 191 198 
f 192 196 198 
f 186 190 199 
f 190 189 199 
f 197 186 199 
f 189 197 199 
f 189 188 200 
f 191 189 200 
f 188 195 200 
f 195 191 200 
f 188 189 201 
f 189 190 201 
f 193 188 201 
f 190 193 201 
f 192 188 202 
f 188 193 202 
f 193 190 202 
f 194 192 202 
o convex_16
v -0.106812 0.093026 1.602651
v 0.155124 0.304144 1.598745
v 0.155124 0.085225 1.598745
v -0.169357 0.300201 1.622200
v 0.151183 0.292378 1.590922
v 0.119927 0.093026 1.587009
v -0.157669 0.085225 1.614377
v -0.177171 0.304144 1.614377
v -0.188959 0.085225 1.610464
f 210 203 211 
f 205 204 206 
f 204 205 207 
f 203 207 208 
f 207 205 208 
f 205 206 209 
f 206 204 210 
f 207 203 210 
f 204 207 210 
f 203 208 211 
f 208 205 211 
f 205 209 211 
f 209 206 211 
f 206 210 211 
o convex_17
v 0.178578 0.343228 1.598730
v 0.155087 0.331501 1.536179
v -0.188959 0.308065 1.579187
v 0.248965 0.288521 1.590908
v -0.188959 0.304145 1.622195
v 0.248965 0.343228 1.536179
v -0.177171 0.315883 1.614374
v 0.248965 0.347154 1.590908
v 0.166832 0.339319 1.536179
f 212 219 220 
f 214 213 215 
f 215 212 216 
f 214 215 216 
f 215 213 217 
f 216 212 218 
f 214 216 218 
f 212 215 219 
f 215 217 219 
f 219 217 220 
f 213 214 220 
f 217 213 220 
f 218 212 220 
f 214 218 220 
o convex_18
v 0.303704 -0.196320 -1.216594
v 0.319336 -0.301904 -2.408848
v 0.315424 -0.294059 -2.408848
v 0.264607 -0.012569 -1.279239
v 0.260707 -0.129906 -2.377584
v 0.303704 -0.239341 -1.224439
v 0.323249 -0.282333 -2.362010
v 0.260695 -0.036076 -1.216594
v 0.264620 -0.114272 -2.412829
v 0.311523 -0.239341 -1.243994
v 0.260695 -0.012569 -1.216594
v 0.323249 -0.290150 -2.158617
v 0.260707 -0.114272 -2.412829
f 228 231 233 
f 223 222 226 
f 225 223 226 
f 224 221 227 
f 226 221 228 
f 225 226 228 
f 224 227 229 
f 227 222 229 
f 221 226 230 
f 227 221 230 
f 221 224 231 
f 228 221 231 
f 226 222 232 
f 222 227 232 
f 230 226 232 
f 227 230 232 
f 222 223 233 
f 223 225 233 
f 225 228 233 
f 229 222 233 
f 224 229 233 
f 231 224 233 
o convex_19
v 0.276331 0.046055 0.069918
v 0.291970 -0.176767 -0.360186
v 0.288060 -0.168937 -0.360186
v 0.288060 -0.176767 0.069918
v 0.241145 0.049959 -0.360186
v 0.299789 -0.063381 0.069918
v 0.252885 0.038225 -0.360186
v 0.264614 0.053862 0.058171
v 0.299789 -0.172840 -0.321074
v 0.291970 -0.176767 0.069918
v 0.241145 0.057812 -0.328863
f 237 241 244 
f 236 235 237 
f 235 236 238 
f 236 237 238 
f 234 237 239 
f 235 238 240 
f 234 239 240 
f 237 234 241 
f 235 240 242 
f 240 239 242 
f 237 235 243 
f 239 237 243 
f 235 242 243 
f 242 239 243 
f 238 237 244 
f 234 240 244 
f 240 238 244 
f 241 234 244 
o convex_20
v 0.241138 -0.200254 -0.215467
v 0.248965 -0.208067 0.152028
v 0.233321 -0.208067 0.152028
v 0.155124 -0.180704 -0.313237
v 0.155124 -0.223706 0.144167
v 0.248965 -0.184615 -0.313237
v 0.162950 -0.188526 -0.324979
v 0.155124 -0.215885 0.152028
v 0.248965 -0.211974 0.065951
v 0.248965 -0.188526 -0.356276
f 253 245 254 
f 247 246 248 
f 248 246 250 
f 245 249 251 
f 249 248 251 
f 246 247 252 
f 247 248 252 
f 248 249 252 
f 249 246 252 
f 249 245 253 
f 246 249 253 
f 250 246 253 
f 250 253 254 
f 248 250 254 
f 251 248 254 
f 245 251 254 
o convex_21
v -0.005187 -0.278446 1.024005
v 0.248953 -0.247172 1.516629
v 0.237212 -0.247172 1.516629
v 0.248953 -0.208070 0.152028
v -0.005187 -0.266719 0.914473
v 0.241117 -0.254985 1.504741
v 0.190319 -0.223727 0.160176
v -0.005187 -0.286259 1.500867
v 0.155118 -0.219805 0.202920
v 0.010460 -0.290181 1.489112
v -0.001257 -0.282352 1.473484
v 0.248953 -0.215899 0.202920
v -0.005187 -0.270618 0.863581
v 0.245048 -0.208070 0.226697
v 0.155118 -0.223727 0.152028
v 0.245048 -0.243258 1.438354
v 0.002649 -0.274532 0.910600
f 267 269 271 
f 256 257 262 
f 259 255 262 
f 260 256 262 
f 261 260 264 
f 262 255 264 
f 260 262 264 
f 262 257 265 
f 259 262 265 
f 263 259 265 
f 258 256 266 
f 256 260 266 
f 261 258 266 
f 260 261 266 
f 255 259 267 
f 259 263 267 
f 256 258 268 
f 258 263 268 
f 258 261 269 
f 263 258 269 
f 267 263 269 
f 257 256 270 
f 265 257 270 
f 263 265 270 
f 256 268 270 
f 268 263 270 
f 261 264 271 
f 264 255 271 
f 255 267 271 
f 269 261 271 
o convex_22
v 0.299795 -0.176790 -0.336487
v 0.248970 -0.251073 1.434325
v 0.248970 -0.235433 0.894943
v 0.256791 -0.176790 1.516445
v 0.248975 -0.184621 -0.356144
v 0.295879 -0.196350 -0.219278
v 0.256791 -0.247161 1.465557
v 0.248975 -0.204159 -0.164531
v 0.264608 -0.180709 1.356063
v 0.252880 -0.180709 1.516445
v 0.299795 -0.188526 -0.324913
v 0.248970 -0.227602 1.516445
v 0.291968 -0.176790 -0.360002
f 282 276 284 
f 273 274 277 
f 273 277 278 
f 274 276 279 
f 277 274 279 
f 272 275 280 
f 275 278 280 
f 275 276 281 
f 278 277 282 
f 279 276 282 
f 277 279 282 
f 272 280 282 
f 280 278 282 
f 274 273 283 
f 276 274 283 
f 273 278 283 
f 278 275 283 
f 275 281 283 
f 281 276 283 
f 275 272 284 
f 276 275 284 
f 272 282 284 
o convex_23
v 0.299792 0.206380 1.035695
v 0.295879 0.077375 0.597815
v 0.299792 0.077375 0.597815
v 0.268518 0.206380 0.597815
v 0.288060 0.077375 1.035695
v 0.291970 0.206380 1.031709
v 0.276337 0.198550 0.597815
v 0.295879 0.112572 1.027808
v 0.268518 0.190733 0.597815
v 0.268518 0.206380 0.644749
v 0.291970 0.081290 0.597815
f 289 293 295 
f 287 286 288 
f 286 287 289 
f 285 288 290 
f 289 285 290 
f 285 287 291 
f 287 288 291 
f 288 285 291 
f 287 285 292 
f 285 289 292 
f 289 287 292 
f 288 286 293 
f 293 289 294 
f 290 288 294 
f 289 290 294 
f 288 293 294 
f 286 289 295 
f 293 286 295 
o convex_24
v -0.216323 -0.247184 0.668234
v -0.169416 -0.290171 1.500989
v -0.177240 -0.239360 1.500989
v -0.169416 -0.239360 0.613412
v -0.243699 -0.235440 0.629224
v -0.173328 -0.309724 1.500989
v -0.188968 -0.235440 1.461719
v -0.169416 -0.247184 0.644863
v -0.169416 -0.309724 1.469538
v -0.239780 -0.243272 0.633047
v -0.196785 -0.235440 0.613412
f 305 300 306 
f 298 297 299 
f 297 298 301 
f 298 299 302 
f 301 298 302 
f 300 301 302 
f 299 297 303 
f 297 301 304 
f 303 297 304 
f 296 303 304 
f 301 300 305 
f 299 303 305 
f 303 296 305 
f 296 304 305 
f 304 301 305 
f 302 299 306 
f 300 302 306 
f 299 305 306 
o convex_25
v 0.288066 0.331490 1.274138
v 0.284155 0.206407 0.832374
v 0.288066 0.206407 0.832374
v 0.288066 0.206407 1.536110
v 0.299793 0.214232 1.039720
v 0.299793 0.347140 1.536110
v 0.284155 0.347140 1.536110
v 0.299793 0.206407 1.207663
v 0.295882 0.241607 1.528257
f 310 314 315 
f 309 308 307 
f 308 309 310 
f 309 307 311 
f 311 307 312 
f 307 308 313 
f 308 310 313 
f 312 307 313 
f 310 312 313 
f 310 309 314 
f 309 311 314 
f 311 312 314 
f 314 312 315 
f 312 310 315 
o convex_26
v -0.157639 -0.172891 -0.344426
v 0.155124 -0.223703 0.265271
v -0.231935 -0.231526 0.585905
v -0.177238 -0.243260 0.593656
v -0.235840 -0.165060 -0.289695
v 0.155085 -0.188529 -0.317107
v 0.127678 -0.176795 -0.344426
v 0.151181 -0.227607 0.198819
v -0.239782 -0.176795 -0.246591
v -0.239782 -0.239349 0.581935
v -0.177238 -0.235437 0.605378
v -0.239782 -0.165060 -0.344426
v 0.155085 -0.180714 -0.352366
v 0.100349 -0.184625 -0.340550
f 316 328 329 
f 318 317 320 
f 320 317 322 
f 317 319 323 
f 321 317 323 
f 318 320 325 
f 324 319 325 
f 325 319 326 
f 317 318 326 
f 319 317 326 
f 318 325 326 
f 320 322 327 
f 316 324 327 
f 325 320 327 
f 324 325 327 
f 317 321 328 
f 322 317 328 
f 316 327 328 
f 327 322 328 
f 323 319 329 
f 321 323 329 
f 319 324 329 
f 324 316 329 
f 328 321 329 
o convex_27
v -0.192863 -0.161150 1.583081
v -0.181135 -0.258901 1.500989
v -0.177233 -0.258901 1.500989
v -0.173323 -0.258901 1.602643
v -0.161596 -0.161150 1.598727
v -0.192863 -0.161150 1.500989
f 330 334 335 
f 331 332 333 
f 330 331 333 
f 330 333 334 
f 333 332 334 
f 334 332 335 
f 331 330 335 
f 332 331 335 
o convex_28
v -0.185013 0.284595 1.231237
v -0.016938 0.323694 1.579101
v -0.052132 0.323694 1.579101
v -0.016938 0.296324 1.125626
v -0.228059 0.296324 1.141341
v -0.224112 0.300240 1.567381
v -0.016938 0.288510 1.133528
v -0.228059 0.308054 1.559568
v -0.016938 0.315867 1.543941
v -0.106875 0.280684 1.129621
v -0.228059 0.288510 1.125626
v -0.020865 0.323694 1.536128
f 340 338 347 
f 337 338 341 
f 339 337 342 
f 338 340 343 
f 341 338 343 
f 337 341 344 
f 342 337 344 
f 342 344 345 
f 341 336 345 
f 339 342 345 
f 344 341 345 
f 340 339 346 
f 336 341 346 
f 343 340 346 
f 341 343 346 
f 345 336 346 
f 339 345 346 
f 338 337 347 
f 337 339 347 
f 339 340 347 
o convex_29
v -0.282800 -0.000875 0.519410
v -0.317985 -0.161150 -0.485185
v -0.314082 -0.161150 -0.485185
v -0.325802 0.085182 -0.485185
v -0.290626 0.081252 0.695402
v -0.282800 -0.161150 0.093546
v -0.317985 0.077346 -0.485185
v -0.317985 -0.161150 -0.309192
v -0.282804 0.085182 0.683596
v -0.286715 -0.161150 0.167668
v -0.325802 0.081252 -0.406926
v -0.314082 -0.055538 -0.485185
v -0.286711 0.069533 0.730577
f 355 357 360 
f 350 349 351 
f 349 350 353 
f 350 351 354 
f 349 353 355 
f 351 352 356 
f 348 353 356 
f 353 354 356 
f 354 351 356 
f 353 348 357 
f 355 353 357 
f 351 349 358 
f 352 351 358 
f 349 355 358 
f 355 352 358 
f 353 350 359 
f 354 353 359 
f 350 354 359 
f 352 355 360 
f 348 356 360 
f 356 352 360 
f 357 348 360 
o convex_30
v 0.268510 0.265044 0.703294
v 0.229414 0.206393 -0.066934
v 0.229414 0.210308 -0.066934
v 0.229414 0.265044 0.414051
v 0.280238 0.206393 0.851774
v 0.280238 0.265044 1.043515
v 0.284149 0.210308 0.769707
v 0.233331 0.245484 0.058285
v 0.229414 0.206393 0.015241
v 0.245059 0.265044 0.335898
v 0.233331 0.210308 -0.066934
f 368 361 371 
f 363 362 364 
f 361 364 366 
f 364 365 366 
f 366 365 367 
f 365 362 367 
f 361 366 367 
f 363 364 368 
f 364 362 369 
f 365 364 369 
f 362 365 369 
f 364 361 370 
f 368 364 370 
f 361 368 370 
f 362 363 371 
f 361 367 371 
f 367 362 371 
f 363 368 371 
o convex_31
v -0.200693 -0.051654 1.602589
v -0.243692 -0.235440 0.613493
v -0.282800 -0.161122 0.152028
v -0.274968 0.081228 0.937796
v -0.278879 0.085182 0.742561
v -0.188980 -0.223671 1.500925
v -0.228058 -0.231517 0.742561
v -0.231969 0.081228 1.590804
v -0.282800 -0.161122 0.226572
v -0.181139 -0.231517 1.457760
v -0.224158 0.085182 1.575185
v -0.278879 -0.157199 0.152028
v -0.282800 0.085182 0.816963
v -0.192881 -0.157199 1.602589
v -0.204614 -0.235440 1.234979
f 381 377 386 
f 374 373 380 
f 373 378 381 
f 381 378 382 
f 378 376 382 
f 379 372 382 
f 372 381 382 
f 373 374 383 
f 374 376 383 
f 378 373 383 
f 376 378 383 
f 376 374 384 
f 375 379 384 
f 374 380 384 
f 380 375 384 
f 382 376 384 
f 379 382 384 
f 372 379 385 
f 379 377 385 
f 381 372 385 
f 377 381 385 
f 379 375 386 
f 377 379 386 
f 380 373 386 
f 375 380 386 
f 373 381 386 
o convex_32
v 0.299792 0.057812 0.597720
v 0.291970 -0.055579 0.069918
v 0.288060 -0.051661 0.069918
v 0.284153 -0.055579 0.597720
v 0.268518 0.057812 0.069918
v 0.299792 -0.051661 0.105204
v 0.291970 0.053894 0.597720
v 0.291970 -0.055579 0.558610
v 0.299792 0.057812 0.488243
v 0.276337 0.049987 0.077822
v 0.268518 0.042162 0.069918
v 0.268518 0.057812 0.120807
f 397 390 398 
f 389 388 390 
f 388 389 391 
f 390 387 393 
f 390 388 394 
f 387 390 394 
f 388 392 394 
f 392 387 394 
f 391 387 395 
f 387 392 395 
f 395 392 396 
f 388 391 396 
f 392 388 396 
f 391 395 396 
f 389 390 397 
f 391 389 397 
f 391 397 398 
f 387 391 398 
f 393 387 398 
f 390 393 398 
o convex_33
v -0.278895 0.147755 0.976896
v -0.325804 0.085216 -0.485307
v -0.329720 0.202464 -0.477396
v -0.321898 0.257207 -0.438288
v -0.278895 0.085216 0.754043
v -0.282800 0.257207 1.039587
v -0.290622 0.085216 0.699263
v -0.278895 0.257207 0.910473
v -0.317988 0.085216 -0.410973
v -0.329720 0.257207 -0.430377
v -0.325804 0.085216 -0.403062
v -0.321898 0.210277 -0.485307
f 408 402 410 
f 403 399 405 
f 400 403 405 
f 399 404 405 
f 399 403 406 
f 404 399 406 
f 402 404 406 
f 403 400 407 
f 404 402 408 
f 405 404 408 
f 405 408 409 
f 401 400 409 
f 400 405 409 
f 408 401 409 
f 400 401 410 
f 406 403 410 
f 402 406 410 
f 407 400 410 
f 403 407 410 
f 401 408 410 
o convex_34
v -0.235881 0.132099 1.579189
v -0.278885 0.085199 0.812823
v -0.278885 0.089106 0.812823
v -0.271063 0.257223 1.407027
v -0.274974 0.257223 1.031871
v -0.228059 0.089106 1.528328
v -0.251524 0.253300 1.571313
v -0.235886 0.089106 1.551808
v -0.278885 0.163406 1.078756
v -0.274974 0.089106 0.812823
v -0.259336 0.245486 1.575214
v -0.278885 0.257223 1.160899
v -0.278885 0.085199 0.887164
v -0.228059 0.108658 1.575214
f 411 418 424 
f 415 414 417 
f 413 412 419 
f 412 413 420 
f 413 415 420 
f 415 416 420 
f 416 412 420 
f 411 417 421 
f 417 414 421 
f 418 411 421 
f 414 419 421 
f 419 418 421 
f 414 415 422 
f 415 413 422 
f 413 419 422 
f 419 414 422 
f 412 416 423 
f 416 418 423 
f 419 412 423 
f 418 419 423 
f 416 415 424 
f 417 411 424 
f 415 417 424 
f 418 416 424 
o convex_35
v -0.228059 0.300232 1.571368
v -0.251518 0.261134 -0.465455
v -0.255429 0.265051 -0.469466
v -0.255429 0.300232 1.579189
v -0.228059 0.308054 1.563546
v -0.228059 0.261134 -0.317045
v -0.228059 0.268955 -0.344321
v -0.255429 0.272868 -0.285759
v -0.255429 0.304136 1.387460
v -0.231971 0.292411 1.352363
f 430 425 434 
f 427 426 428 
f 428 425 429 
f 429 425 430 
f 426 427 431 
f 429 430 431 
f 430 426 431 
f 427 428 432 
f 431 427 432 
f 429 431 432 
f 428 429 433 
f 432 428 433 
f 429 432 433 
f 428 426 434 
f 425 428 434 
f 426 430 434 
o convex_36
v -0.192852 0.257223 -0.453938
v 0.010453 0.253315 0.500021
v 0.006530 0.257223 0.500021
v -0.228059 0.276766 0.500021
v -0.001291 0.233763 -0.336623
v -0.212393 0.265040 -0.457892
v -0.001291 0.241589 -0.391326
v -0.196751 0.280684 0.476483
v -0.001291 0.249406 0.500021
v -0.228059 0.261132 -0.293689
v -0.228059 0.280684 0.304465
v 0.010453 0.233763 -0.399141
v -0.216316 0.257223 -0.457892
f 446 439 447 
f 436 437 438 
f 441 440 442 
f 438 437 442 
f 437 441 442 
f 436 438 443 
f 439 443 444 
f 443 438 444 
f 440 444 445 
f 442 440 445 
f 438 442 445 
f 444 438 445 
f 437 436 446 
f 435 440 446 
f 441 437 446 
f 440 441 446 
f 436 443 446 
f 443 439 446 
f 440 435 447 
f 439 444 447 
f 444 440 447 
f 435 446 447 
o convex_37
v 0.033932 0.229857 -0.324821
v 0.155124 0.265039 0.500021
v 0.108193 0.265039 0.500021
v 0.147293 0.222041 -0.066789
v 0.010453 0.249397 0.500021
v 0.022192 0.237678 -0.395376
v 0.155124 0.222041 -0.360055
v 0.014375 0.257218 0.495989
v 0.155124 0.257218 0.453042
v 0.155124 0.265039 0.445154
v 0.010453 0.241581 -0.293619
v 0.131644 0.218123 -0.364086
v 0.010453 0.233769 -0.395376
v 0.135567 0.225949 -0.364086
v 0.022192 0.245489 0.433497
f 452 460 462 
f 449 450 452 
f 452 450 455 
f 449 452 456 
f 454 449 456 
f 451 454 456 
f 450 449 457 
f 449 454 457 
f 455 450 458 
f 452 455 458 
f 450 457 458 
f 457 453 458 
f 454 451 459 
f 453 454 459 
f 452 458 460 
f 458 453 460 
f 459 448 460 
f 453 459 460 
f 454 453 461 
f 453 457 461 
f 457 454 461 
f 451 456 462 
f 456 452 462 
f 448 459 462 
f 459 451 462 
f 460 448 462 
o convex_38
v 0.018311 0.249420 0.508107
v 0.229390 0.343244 1.536130
v 0.217648 0.343244 1.536130
v 0.225484 0.245509 0.058310
v -0.016893 0.257233 0.500156
v -0.016893 0.319775 1.579189
v 0.225484 0.331499 1.477317
v 0.229390 0.237675 0.066262
v -0.016893 0.323686 1.528028
v 0.155124 0.233763 0.046457
v 0.002662 0.319775 1.579189
v -0.016893 0.253321 0.601878
v 0.217648 0.343244 1.528028
v 0.155124 0.237675 0.046457
v 0.162937 0.233763 0.093418
f 472 470 477 
f 464 465 468 
f 466 464 470 
f 464 469 470 
f 468 465 471 
f 467 468 471 
f 466 470 472 
f 464 468 473 
f 463 469 473 
f 469 464 473 
f 468 467 474 
f 472 463 474 
f 467 472 474 
f 473 468 474 
f 463 473 474 
f 465 464 475 
f 464 466 475 
f 466 467 475 
f 471 465 475 
f 467 471 475 
f 467 466 476 
f 472 467 476 
f 466 472 476 
f 469 463 477 
f 470 469 477 
f 463 472 477 
o convex_39
v 0.276335 0.194644 0.597718
v 0.241150 0.057826 -0.360186
v 0.237241 0.069561 -0.360186
v 0.295878 0.057826 0.597718
v 0.209864 0.202467 -0.320992
v 0.245058 0.073473 -0.360186
v 0.299795 0.061738 0.503860
v 0.217690 0.202467 -0.360186
v 0.264601 0.202467 0.578122
v 0.272427 0.206379 0.562463
v 0.241150 0.057826 -0.313116
f 482 480 488 
f 479 480 483 
f 481 479 484 
f 478 481 484 
f 479 483 484 
f 480 482 485 
f 483 480 485 
f 484 483 485 
f 481 478 486 
f 482 481 486 
f 478 484 487 
f 485 482 487 
f 484 485 487 
f 486 478 487 
f 482 486 487 
f 480 479 488 
f 479 481 488 
f 481 482 488 
o convex_40
v -0.329720 0.257228 -0.430542
v -0.255429 0.288497 0.613225
v -0.255437 0.308049 1.579189
v -0.255437 0.257233 1.579189
v -0.255429 0.265054 -0.469544
v -0.329720 0.276771 -0.485307
v -0.267166 0.308049 1.555546
v -0.271079 0.257233 1.407013
v -0.255429 0.272870 -0.309089
v -0.317968 0.276771 -0.485307
v -0.325793 0.257228 -0.485307
f 494 498 499 
f 490 491 492 
f 490 492 493 
f 492 491 495 
f 494 489 495 
f 495 489 496 
f 489 492 496 
f 492 495 496 
f 491 490 497 
f 490 493 497 
f 495 491 498 
f 494 495 498 
f 491 497 498 
f 497 493 498 
f 492 489 499 
f 493 492 499 
f 489 494 499 
f 498 493 499 
o convex_41
v 0.209855 0.206397 -0.305415
v 0.229414 0.241576 0.046457
v 0.190324 0.241576 0.046457
v 0.225495 0.206397 -0.051303
v 0.155131 0.222037 -0.356245
v 0.155131 0.229849 0.038616
v 0.213767 0.214219 -0.360186
v 0.155131 0.218128 -0.195912
f 503 505 507 
f 502 501 504 
f 502 504 505 
f 501 502 505 
f 503 501 505 
f 501 503 506 
f 503 500 506 
f 500 504 506 
f 504 501 506 
f 500 503 507 
f 504 500 507 
f 505 504 507 
o convex_42
v -0.032563 0.253313 0.511839
v -0.016918 0.292410 1.125565
v -0.052135 0.292414 1.125565
v -0.224132 0.284591 0.515758
v -0.200674 0.284591 1.125565
v -0.024751 0.261137 0.507920
v -0.130301 0.276771 1.102052
v -0.228059 0.276771 0.500021
v -0.228059 0.292414 1.125565
v -0.016918 0.257225 0.668225
v -0.016918 0.292410 1.066905
v -0.228059 0.292414 0.930052
v -0.016918 0.288502 1.125565
f 514 517 520 
f 509 510 512 
f 512 508 514 
f 508 512 515 
f 513 508 515 
f 511 513 515 
f 512 510 516 
f 515 512 516 
f 508 513 517 
f 514 508 517 
f 510 509 518 
f 513 511 518 
f 509 517 518 
f 517 513 518 
f 511 515 519 
f 516 510 519 
f 515 516 519 
f 510 518 519 
f 518 511 519 
f 509 512 520 
f 512 514 520 
f 517 509 520