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bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_data/random_urdfs/824/824.obj
2018-03-04 12:33:31 -08:00

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f 152 150 157
f 150 154 157
f 154 149 158
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f 151 155 160
f 156 149 160
f 155 156 160
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f 157 153 162
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f 158 162 166
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f 159 155 168
f 151 163 168
o convex_7
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v -0.016815 0.192992 -0.214278
v -0.012946 0.127217 -0.167845
v -0.015525 0.127217 -0.250387
v -0.015525 0.189115 -0.251684
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f 177 172 181
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f 182 174 189
f 174 186 189
o convex_8
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f 193 191 197
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f 196 194 201
f 198 194 202
f 194 199 202
o convex_9
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f 208 205 209
f 204 205 210
f 205 208 211
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f 215 206 216
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f 203 211 218
f 211 213 218
f 215 203 218
o convex_10
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v -0.007786 -0.147547 0.239783
v -0.006496 -0.150127 0.239783
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f 226 221 232
f 229 219 232
o convex_11
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o convex_12
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o convex_13
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o convex_14
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f 284 274 285
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o convex_15
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v -0.011655 -0.006952 -0.029830
v -0.010366 0.025297 -0.028529
v -0.012946 -0.006952 -0.078830
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f 286 291 295
f 291 292 295
f 293 286 295
f 292 293 295
f 288 287 296
f 289 292 296
f 287 294 296
f 294 289 296
f 287 288 297
f 290 287 297
f 291 290 297
f 288 291 297
f 290 291 298
f 291 286 298
f 286 293 298
f 293 290 298
f 292 288 299
f 288 296 299
o convex_16
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v -0.012945 0.069156 -0.028529
v -0.014236 0.069156 -0.074962
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v -0.010366 0.025297 -0.083987
v -0.010366 0.053674 -0.086566
v -0.010366 0.025297 -0.028529
v -0.014236 0.069156 -0.028529
v -0.011656 0.069156 -0.087861
v -0.011656 0.025297 -0.028529
v -0.011656 0.051090 -0.028529
f 305 311 315
f 302 301 306
f 301 303 306
f 305 302 306
f 302 305 307
f 303 301 308
f 305 303 308
f 304 300 309
f 301 304 309
f 300 304 310
f 307 300 310
f 305 308 311
f 309 300 311
f 301 309 311
f 303 305 312
f 306 303 312
f 305 306 312
f 301 302 313
f 304 301 313
f 302 307 313
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f 307 310 313
f 308 301 314
f 301 311 314
f 311 308 314
f 300 307 315
f 307 305 315
f 311 300 315
o convex_17
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v -0.003916 -0.191417 0.192055
v -0.003916 -0.191417 0.238493
v -0.002626 -0.212054 0.237198
v -0.005206 -0.212054 0.237198
f 324 321 325
f 316 317 318
f 318 317 319
f 317 316 319
f 319 316 321
f 318 319 322
f 320 318 322
f 319 321 322
f 320 322 323
f 322 321 323
f 316 318 324
f 318 320 324
f 320 323 324
f 323 321 324
f 321 316 325
f 316 324 325
o convex_18
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v -0.006495 -0.150142 0.239783
v -0.007786 -0.170779 0.237200
v -0.003916 -0.191417 0.192055
v -0.003916 -0.188831 0.238484
f 335 331 338
f 328 327 329
f 329 327 331
f 330 329 331
f 327 328 332
f 332 328 333
f 330 332 333
f 327 332 334
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f 326 332 335
f 332 330 335
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f 327 334 337
f 334 331 337
f 331 334 338
f 334 326 338
f 326 335 338