Update BulletMJCFImporter.cpp
add default for unhandled geoms
This commit is contained in:
@@ -2522,6 +2522,9 @@ class btCompoundShape* BulletMJCFImporter::convertLinkCollisionShapes(int linkIn
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
} // switch geom
|
} // switch geom
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user