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2013-09-14 06:22:22 +00:00
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254
Extras/Serialize/BulletFileLoader/autogenerated/bullet.h
View File

@@ -70,15 +70,29 @@ typedef struct bInvalidHandle {
class btRigidBodyFloatData;
class btRigidBodyDoubleData;
class btConstraintInfo1;
class btTypedConstraintFloatData;
class btTypedConstraintData;
class btTypedConstraintDoubleData;
class btPoint2PointConstraintFloatData2;
class btPoint2PointConstraintDoubleData2;
class btPoint2PointConstraintFloatData;
class btPoint2PointConstraintDoubleData;
class btHingeConstraintDoubleData;
class btHingeConstraintFloatData;
class btHingeConstraintDoubleData2;
class btHingeConstraintFloatData2;
class btConeTwistConstraintFloatData;
class btConeTwistConstraintDoubleData;
class btConeTwistConstraintData;
class btGeneric6DofConstraintFloatData2;
class btGeneric6DofConstraintData;
class btGeneric6DofConstraintDoubleData2;
class btGeneric6DofSpringConstraintFloatData2;
class btGeneric6DofSpringConstraintData;
class btGeneric6DofSpringConstraintDoubleData2;
class btSliderConstraintData;
class btSliderConstraintFloatData;
class btSliderConstraintDoubleData;
class btContactSolverInfoDoubleData;
class btContactSolverInfoFloatData;
class SoftBodyMaterialData;
@@ -650,6 +664,26 @@ typedef struct bInvalidHandle {
};
// -------------------------------------------------- //
class btTypedConstraintFloatData
{
public:
btRigidBodyFloatData *m_rbA;
btRigidBodyFloatData *m_rbB;
char *m_name;
int m_objectType;
int m_userConstraintType;
int m_userConstraintId;
int m_needsFeedback;
float m_appliedImpulse;
float m_dbgDrawSize;
int m_disableCollisionsBetweenLinkedBodies;
int m_overrideNumSolverIterations;
float m_breakingImpulseThreshold;
int m_isEnabled;
};
// -------------------------------------------------- //
class btTypedConstraintData
{
@@ -670,6 +704,47 @@ typedef struct bInvalidHandle {
};
// -------------------------------------------------- //
class btTypedConstraintDoubleData
{
public:
btRigidBodyDoubleData *m_rbA;
btRigidBodyDoubleData *m_rbB;
char *m_name;
int m_objectType;
int m_userConstraintType;
int m_userConstraintId;
int m_needsFeedback;
double m_appliedImpulse;
double m_dbgDrawSize;
int m_disableCollisionsBetweenLinkedBodies;
int m_overrideNumSolverIterations;
double m_breakingImpulseThreshold;
int m_isEnabled;
char padding[4];
};
// -------------------------------------------------- //
class btPoint2PointConstraintFloatData2
{
public:
btTypedConstraintFloatData m_typeConstraintData;
btVector3FloatData m_pivotInA;
btVector3FloatData m_pivotInB;
};
// -------------------------------------------------- //
class btPoint2PointConstraintDoubleData2
{
public:
btTypedConstraintDoubleData m_typeConstraintData;
btVector3DoubleData m_pivotInA;
btVector3DoubleData m_pivotInB;
};
// -------------------------------------------------- //
class btPoint2PointConstraintFloatData
{
@@ -700,14 +775,13 @@ typedef struct bInvalidHandle {
int m_useReferenceFrameA;
int m_angularOnly;
int m_enableAngularMotor;
double m_motorTargetVelocity;
double m_maxMotorImpulse;
double m_lowerLimit;
double m_upperLimit;
double m_limitSoftness;
double m_biasFactor;
double m_relaxationFactor;
char m_padding1[4];
float m_motorTargetVelocity;
float m_maxMotorImpulse;
float m_lowerLimit;
float m_upperLimit;
float m_limitSoftness;
float m_biasFactor;
float m_relaxationFactor;
};
@@ -731,6 +805,82 @@ typedef struct bInvalidHandle {
};
// -------------------------------------------------- //
class btHingeConstraintDoubleData2
{
public:
btTypedConstraintDoubleData m_typeConstraintData;
btTransformDoubleData m_rbAFrame;
btTransformDoubleData m_rbBFrame;
int m_useReferenceFrameA;
int m_angularOnly;
int m_enableAngularMotor;
double m_motorTargetVelocity;
double m_maxMotorImpulse;
double m_lowerLimit;
double m_upperLimit;
double m_limitSoftness;
double m_biasFactor;
double m_relaxationFactor;
char m_padding1[4];
};
// -------------------------------------------------- //
class btHingeConstraintFloatData2
{
public:
btTypedConstraintFloatData m_typeConstraintData;
btTransformFloatData m_rbAFrame;
btTransformFloatData m_rbBFrame;
int m_useReferenceFrameA;
int m_angularOnly;
int m_enableAngularMotor;
float m_motorTargetVelocity;
float m_maxMotorImpulse;
float m_lowerLimit;
float m_upperLimit;
float m_limitSoftness;
float m_biasFactor;
float m_relaxationFactor;
};
// -------------------------------------------------- //
class btConeTwistConstraintFloatData
{
public:
btTypedConstraintFloatData m_typeConstraintData;
btTransformFloatData m_rbAFrame;
btTransformFloatData m_rbBFrame;
float m_swingSpan1;
float m_swingSpan2;
float m_twistSpan;
float m_limitSoftness;
float m_biasFactor;
float m_relaxationFactor;
float m_damping;
char m_pad[4];
};
// -------------------------------------------------- //
class btConeTwistConstraintDoubleData
{
public:
btTypedConstraintDoubleData m_typeConstraintData;
btTransformDoubleData m_rbAFrame;
btTransformDoubleData m_rbBFrame;
double m_swingSpan1;
double m_swingSpan2;
double m_twistSpan;
double m_limitSoftness;
double m_biasFactor;
double m_relaxationFactor;
double m_damping;
};
// -------------------------------------------------- //
class btConeTwistConstraintData
{
@@ -749,6 +899,22 @@ typedef struct bInvalidHandle {
};
// -------------------------------------------------- //
class btGeneric6DofConstraintFloatData2
{
public:
btTypedConstraintFloatData m_typeConstraintData;
btTransformFloatData m_rbAFrame;
btTransformFloatData m_rbBFrame;
btVector3FloatData m_linearUpperLimit;
btVector3FloatData m_linearLowerLimit;
btVector3FloatData m_angularUpperLimit;
btVector3FloatData m_angularLowerLimit;
int m_useLinearReferenceFrameA;
int m_useOffsetForConstraintFrame;
};
// -------------------------------------------------- //
class btGeneric6DofConstraintData
{
@@ -765,6 +931,34 @@ typedef struct bInvalidHandle {
};
// -------------------------------------------------- //
class btGeneric6DofConstraintDoubleData2
{
public:
btTypedConstraintDoubleData m_typeConstraintData;
btTransformDoubleData m_rbAFrame;
btTransformDoubleData m_rbBFrame;
btVector3DoubleData m_linearUpperLimit;
btVector3DoubleData m_linearLowerLimit;
btVector3DoubleData m_angularUpperLimit;
btVector3DoubleData m_angularLowerLimit;
int m_useLinearReferenceFrameA;
int m_useOffsetForConstraintFrame;
};
// -------------------------------------------------- //
class btGeneric6DofSpringConstraintFloatData2
{
public:
btGeneric6DofConstraintFloatData2 m_6dofData;
int m_springEnabled[6];
float m_equilibriumPoint[6];
float m_springStiffness[6];
float m_springDamping[6];
};
// -------------------------------------------------- //
class btGeneric6DofSpringConstraintData
{
@@ -777,6 +971,18 @@ typedef struct bInvalidHandle {
};
// -------------------------------------------------- //
class btGeneric6DofSpringConstraintDoubleData2
{
public:
btGeneric6DofConstraintDoubleData2 m_6dofData;
int m_springEnabled[6];
double m_equilibriumPoint[6];
double m_springStiffness[6];
double m_springDamping[6];
};
// -------------------------------------------------- //
class btSliderConstraintData
{
@@ -793,6 +999,38 @@ typedef struct bInvalidHandle {
};
// -------------------------------------------------- //
class btSliderConstraintFloatData
{
public:
btTypedConstraintFloatData m_typeConstraintData;
btTransformFloatData m_rbAFrame;
btTransformFloatData m_rbBFrame;
float m_linearUpperLimit;
float m_linearLowerLimit;
float m_angularUpperLimit;
float m_angularLowerLimit;
int m_useLinearReferenceFrameA;
int m_useOffsetForConstraintFrame;
};
// -------------------------------------------------- //
class btSliderConstraintDoubleData
{
public:
btTypedConstraintDoubleData m_typeConstraintData;
btTransformDoubleData m_rbAFrame;
btTransformDoubleData m_rbBFrame;
double m_linearUpperLimit;
double m_linearLowerLimit;
double m_angularUpperLimit;
double m_angularLowerLimit;
int m_useLinearReferenceFrameA;
int m_useOffsetForConstraintFrame;
};
// -------------------------------------------------- //
class btContactSolverInfoDoubleData
{

10
Extras/Serialize/BulletWorldImporter/btWorldImporter.cpp
View File

@@ -687,18 +687,18 @@ void btWorldImporter::convertConstraintBackwardsCompatible281(btTypedConstraintD
}
case SLIDER_CONSTRAINT_TYPE:
{
btSliderConstraintDoubleData* sliderData = (btSliderConstraintDoubleData*)constraintData;
btSliderConstraintData* sliderData = (btSliderConstraintData*)constraintData;
btSliderConstraint* slider = 0;
if (rbA&& rbB)
{
btTransform rbAFrame,rbBFrame;
rbAFrame.deSerializeDouble(sliderData->m_rbAFrame);
rbBFrame.deSerializeDouble(sliderData->m_rbBFrame);
rbAFrame.deSerializeFloat(sliderData->m_rbAFrame);
rbBFrame.deSerializeFloat(sliderData->m_rbBFrame);
slider = createSliderConstraint(*rbA,*rbB,rbAFrame,rbBFrame,sliderData->m_useLinearReferenceFrameA!=0);
} else
{
btTransform rbBFrame;
rbBFrame.deSerializeDouble(sliderData->m_rbBFrame);
rbBFrame.deSerializeFloat(sliderData->m_rbBFrame);
slider = createSliderConstraint(*rbB,rbBFrame,sliderData->m_useLinearReferenceFrameA!=0);
}
slider->setLowerLinLimit((btScalar)sliderData->m_linearLowerLimit);
@@ -905,7 +905,7 @@ void btWorldImporter::convertConstraintFloat(btTypedConstraintFloatData* constra
}
case SLIDER_CONSTRAINT_TYPE:
{
btSliderConstraintData* sliderData = (btSliderConstraintData*)constraintData;
btSliderConstraintFloatData* sliderData = (btSliderConstraintFloatData*)constraintData;
btSliderConstraint* slider = 0;
if (rbA&& rbB)
{

89
src/BulletDynamics/ConstraintSolver/btHingeConstraint.h
View File

@@ -303,50 +303,6 @@ public:
};
///do not change those serialization structures, it requires an updated sBulletDNAstr/sBulletDNAstr64
struct btHingeConstraintDoubleData2
{
btTypedConstraintDoubleData m_typeConstraintData;
btTransformDoubleData m_rbAFrame; // constraint axii. Assumes z is hinge axis.
btTransformDoubleData m_rbBFrame;
int m_useReferenceFrameA;
int m_angularOnly;
int m_enableAngularMotor;
double m_motorTargetVelocity;
double m_maxMotorImpulse;
double m_lowerLimit;
double m_upperLimit;
double m_limitSoftness;
double m_biasFactor;
double m_relaxationFactor;
char m_padding1[4];
};
///do not change those serialization structures, it requires an updated sBulletDNAstr/sBulletDNAstr64
struct btHingeConstraintFloatData2
{
btTypedConstraintFloatData m_typeConstraintData;
btTransformFloatData m_rbAFrame; // constraint axii. Assumes z is hinge axis.
btTransformFloatData m_rbBFrame;
int m_useReferenceFrameA;
int m_angularOnly;
int m_enableAngularMotor;
float m_motorTargetVelocity;
float m_maxMotorImpulse;
float m_lowerLimit;
float m_upperLimit;
float m_limitSoftness;
float m_biasFactor;
float m_relaxationFactor;
};
//only for backward compatibility
#ifdef BT_BACKWARDS_COMPATIBLE_SERIALIZATION
///this structure is not used, except for loading pre-2.82 .bullet files
@@ -391,6 +347,51 @@ struct btHingeConstraintFloatData
#endif //BT_BACKWARDS_COMPATIBLE_SERIALIZATION
///do not change those serialization structures, it requires an updated sBulletDNAstr/sBulletDNAstr64
struct btHingeConstraintDoubleData2
{
btTypedConstraintDoubleData m_typeConstraintData;
btTransformDoubleData m_rbAFrame; // constraint axii. Assumes z is hinge axis.
btTransformDoubleData m_rbBFrame;
int m_useReferenceFrameA;
int m_angularOnly;
int m_enableAngularMotor;
double m_motorTargetVelocity;
double m_maxMotorImpulse;
double m_lowerLimit;
double m_upperLimit;
double m_limitSoftness;
double m_biasFactor;
double m_relaxationFactor;
char m_padding1[4];
};
///do not change those serialization structures, it requires an updated sBulletDNAstr/sBulletDNAstr64
struct btHingeConstraintFloatData2
{
btTypedConstraintFloatData m_typeConstraintData;
btTransformFloatData m_rbAFrame; // constraint axii. Assumes z is hinge axis.
btTransformFloatData m_rbBFrame;
int m_useReferenceFrameA;
int m_angularOnly;
int m_enableAngularMotor;
float m_motorTargetVelocity;
float m_maxMotorImpulse;
float m_lowerLimit;
float m_upperLimit;
float m_limitSoftness;
float m_biasFactor;
float m_relaxationFactor;
};
SIMD_FORCE_INLINE int btHingeConstraint::calculateSerializeBufferSize() const
{
return sizeof(btHingeConstraintData);

24
src/BulletDynamics/ConstraintSolver/btSliderConstraint.h
View File

@@ -29,8 +29,8 @@ TODO:
#define btSliderConstraintData2 btSliderConstraintDoubleData
#define btSliderConstraintDataName "btSliderConstraintDoubleData"
#else
#define btSliderConstraintData2 btSliderConstraintData //not btSliderConstraintFloatData for backward compatibility
#define btSliderConstraintDataName "btSliderConstraintData" //not "btSliderConstraintFloatData" for backward compatibility
#define btSliderConstraintData2 btSliderConstraintFloatData
#define btSliderConstraintDataName "btSliderConstraintFloatData"
#endif //BT_USE_DOUBLE_PRECISION
#include "LinearMath/btVector3.h"
@@ -289,8 +289,28 @@ public:
};
///do not change those serialization structures, it requires an updated sBulletDNAstr/sBulletDNAstr64
struct btSliderConstraintData
{
btTypedConstraintData m_typeConstraintData;
btTransformFloatData m_rbAFrame; // constraint axii. Assumes z is hinge axis.
btTransformFloatData m_rbBFrame;
float m_linearUpperLimit;
float m_linearLowerLimit;
float m_angularUpperLimit;
float m_angularLowerLimit;
int m_useLinearReferenceFrameA;
int m_useOffsetForConstraintFrame;
};
///do not change those serialization structures, it requires an updated sBulletDNAstr/sBulletDNAstr64
struct btSliderConstraintFloatData
{
btTypedConstraintFloatData m_typeConstraintData;
btTransformFloatData m_rbAFrame; // constraint axii. Assumes z is hinge axis.

668
src/LinearMath/btSerializer.cpp
View File

@@ -253,7 +253,7 @@ char(0),char(109),char(95),char(110),char(117),char(109),char(76),char(105),char
char(101),char(115),char(0),char(109),char(95),char(110),char(117),char(109),char(84),char(101),char(116),char(114),char(97),char(104),char(101),char(100),char(114),char(97),char(0),char(109),
char(95),char(110),char(117),char(109),char(65),char(110),char(99),char(104),char(111),char(114),char(115),char(0),char(109),char(95),char(110),char(117),char(109),char(67),char(108),char(117),
char(115),char(116),char(101),char(114),char(115),char(0),char(109),char(95),char(110),char(117),char(109),char(74),char(111),char(105),char(110),char(116),char(115),char(0),char(109),char(95),
char(99),char(111),char(110),char(102),char(105),char(103),char(0),char(0),char(84),char(89),char(80),char(69),char(90),char(0),char(0),char(0),char(99),char(104),char(97),char(114),
char(99),char(111),char(110),char(102),char(105),char(103),char(0),char(0),char(84),char(89),char(80),char(69),char(91),char(0),char(0),char(0),char(99),char(104),char(97),char(114),
char(0),char(117),char(99),char(104),char(97),char(114),char(0),char(115),char(104),char(111),char(114),char(116),char(0),char(117),char(115),char(104),char(111),char(114),char(116),char(0),
char(105),char(110),char(116),char(0),char(108),char(111),char(110),char(103),char(0),char(117),char(108),char(111),char(110),char(103),char(0),char(102),char(108),char(111),char(97),char(116),
char(0),char(100),char(111),char(117),char(98),char(108),char(101),char(0),char(118),char(111),char(105),char(100),char(0),char(80),char(111),char(105),char(110),char(116),char(101),char(114),
@@ -320,11 +320,11 @@ char(110),char(116),char(50),char(80),char(111),char(105),char(110),char(116),ch
char(111),char(97),char(116),char(68),char(97),char(116),char(97),char(0),char(98),char(116),char(80),char(111),char(105),char(110),char(116),char(50),char(80),char(111),char(105),char(110),
char(116),char(67),char(111),char(110),char(115),char(116),char(114),char(97),char(105),char(110),char(116),char(68),char(111),char(117),char(98),char(108),char(101),char(68),char(97),char(116),
char(97),char(0),char(98),char(116),char(72),char(105),char(110),char(103),char(101),char(67),char(111),char(110),char(115),char(116),char(114),char(97),char(105),char(110),char(116),char(68),
char(111),char(117),char(98),char(108),char(101),char(68),char(97),char(116),char(97),char(50),char(0),char(98),char(116),char(72),char(105),char(110),char(103),char(101),char(67),char(111),
char(110),char(115),char(116),char(114),char(97),char(105),char(110),char(116),char(70),char(108),char(111),char(97),char(116),char(68),char(97),char(116),char(97),char(50),char(0),char(98),
char(116),char(72),char(105),char(110),char(103),char(101),char(67),char(111),char(110),char(115),char(116),char(114),char(97),char(105),char(110),char(116),char(68),char(111),char(117),char(98),
char(108),char(101),char(68),char(97),char(116),char(97),char(0),char(98),char(116),char(72),char(105),char(110),char(103),char(101),char(67),char(111),char(110),char(115),char(116),char(114),
char(97),char(105),char(110),char(116),char(70),char(108),char(111),char(97),char(116),char(68),char(97),char(116),char(97),char(0),char(98),char(116),char(67),char(111),char(110),char(101),
char(111),char(117),char(98),char(108),char(101),char(68),char(97),char(116),char(97),char(0),char(98),char(116),char(72),char(105),char(110),char(103),char(101),char(67),char(111),char(110),
char(115),char(116),char(114),char(97),char(105),char(110),char(116),char(70),char(108),char(111),char(97),char(116),char(68),char(97),char(116),char(97),char(0),char(98),char(116),char(72),
char(105),char(110),char(103),char(101),char(67),char(111),char(110),char(115),char(116),char(114),char(97),char(105),char(110),char(116),char(68),char(111),char(117),char(98),char(108),char(101),
char(68),char(97),char(116),char(97),char(50),char(0),char(98),char(116),char(72),char(105),char(110),char(103),char(101),char(67),char(111),char(110),char(115),char(116),char(114),char(97),
char(105),char(110),char(116),char(70),char(108),char(111),char(97),char(116),char(68),char(97),char(116),char(97),char(50),char(0),char(98),char(116),char(67),char(111),char(110),char(101),
char(84),char(119),char(105),char(115),char(116),char(67),char(111),char(110),char(115),char(116),char(114),char(97),char(105),char(110),char(116),char(70),char(108),char(111),char(97),char(116),
char(68),char(97),char(116),char(97),char(0),char(98),char(116),char(67),char(111),char(110),char(101),char(84),char(119),char(105),char(115),char(116),char(67),char(111),char(110),char(115),
char(116),char(114),char(97),char(105),char(110),char(116),char(68),char(111),char(117),char(98),char(108),char(101),char(68),char(97),char(116),char(97),char(0),char(98),char(116),char(67),
@@ -341,168 +341,172 @@ char(111),char(110),char(115),char(116),char(114),char(97),char(105),char(110),c
char(114),char(105),char(99),char(54),char(68),char(111),char(102),char(83),char(112),char(114),char(105),char(110),char(103),char(67),char(111),char(110),char(115),char(116),char(114),char(97),
char(105),char(110),char(116),char(68),char(111),char(117),char(98),char(108),char(101),char(68),char(97),char(116),char(97),char(50),char(0),char(98),char(116),char(83),char(108),char(105),
char(100),char(101),char(114),char(67),char(111),char(110),char(115),char(116),char(114),char(97),char(105),char(110),char(116),char(68),char(97),char(116),char(97),char(0),char(98),char(116),
char(83),char(108),char(105),char(100),char(101),char(114),char(67),char(111),char(110),char(115),char(116),char(114),char(97),char(105),char(110),char(116),char(68),char(111),char(117),char(98),
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