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Xuchen Han	081497a812	reset dt to 1/240 for grasping demos	2019-08-16 13:45:29 -07:00
Xuchen Han	991be52681	add more volumetric meshes for grasping tests	2019-08-16 13:45:29 -07:00
Xuchen Han	f7cd1edf4a	code clean up	2019-08-16 13:45:29 -07:00
Xuchen Han	5b8df6a708	switch to Baraff style constraint	2019-08-16 13:45:08 -07:00
Xuchen Han	27492887bf	move files and update license	2019-08-16 13:45:08 -07:00