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Xuchen Han
c178905998 remove siData 2019-09-28 14:44:42 -07:00
Xuchen Han
657a7468b3 documentation and optimization 2019-09-28 14:44:41 -07:00
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416e516735 add naive implementation of self collision 2019-09-28 14:44:41 -07:00
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0501fe1bbd add cloth demo to show deformable friction 2019-09-28 14:44:41 -07:00
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d761b2cd68 add some documentation 2019-09-28 14:44:41 -07:00
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1bfb226be8 add support for deformable vs. deformable contact 2019-09-28 14:44:41 -07:00
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403eb62dfa code clean up and optimization 2019-09-28 14:44:41 -07:00
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109d9353af switched to deformable rigid contact from Jacobi to Gauss Seidel 2019-09-28 14:44:41 -07:00
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f99cf56149 finished refactoring; start adding face contact 2019-09-28 14:44:41 -07:00
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8b38076376 update license 2019-08-24 12:44:58 -07:00
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6beeac7065 refactor contact solve 2019-08-23 17:32:41 -07:00