bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_data/random_urdfs/578/578.obj

o convex_0
v 0.060105 -0.279401 4.745006
v -0.215606 0.175754 4.767441
v -0.212389 0.092434 4.761031
v 0.306975 0.172561 4.773851
v 0.262104 -0.343502 4.754621
v 0.175526 0.201418 4.780265
v -0.205957 -0.055046 4.757830
v -0.199524 -0.202467 4.741794
v -0.215606 0.201418 4.773855
v 0.268537 -0.340309 4.748211
v -0.119378 0.233527 4.770646
v 0.319840 0.159787 4.780265
v -0.199524 -0.234518 4.745002
f 10 5 13 
f 4 1 8 
f 5 6 9 
f 2 7 9 
f 7 5 9 
f 1 4 10 
f 3 2 11 
f 6 4 11 
f 8 3 11 
f 4 8 11 
f 2 9 11 
f 9 6 11 
f 6 5 12 
f 4 6 12 
f 10 4 12 
f 5 10 12 
f 2 3 13 
f 7 2 13 
f 5 7 13 
f 3 8 13 
f 8 1 13 
f 1 10 13 
o convex_1
v 0.246057 -0.135112 -1.318166
v -0.270085 0.121294 -1.366241
v -0.270085 0.121294 -1.363039
v -0.234801 -0.289019 -1.350218
v 0.024846 0.259209 -1.308541
v 0.246057 -0.250542 -1.308541
v 0.223636 -0.250542 -1.330987
v -0.260425 0.246330 -1.369455
v -0.193111 -0.282633 -1.353420
v 0.047318 0.252770 -1.311755
v -0.270085 0.236724 -1.363039
v 0.249311 -0.083809 -1.308541
v 0.249311 -0.228111 -1.327778
f 25 19 26 
f 16 15 17 
f 18 17 19 
f 19 17 20 
f 21 20 22 
f 17 15 22 
f 20 17 22 
f 15 21 22 
f 14 21 23 
f 21 18 23 
f 15 16 24 
f 16 17 24 
f 17 18 24 
f 21 15 24 
f 18 21 24 
f 18 19 25 
f 14 23 25 
f 23 18 25 
f 19 20 26 
f 21 14 26 
f 20 21 26 
f 14 25 26 
o convex_2
v -0.266902 0.089231 -1.366255
v -0.273315 0.121338 -1.321371
v -0.276522 0.121338 -1.321371
v -0.241261 -0.292278 -1.321371
v -0.234848 0.121338 -1.359836
v -0.247674 -0.260213 -1.356629
v -0.234848 -0.244180 -1.356629
f 30 32 33 
f 28 29 30 
f 27 29 31 
f 29 28 31 
f 28 30 31 
f 29 27 32 
f 30 29 32 
f 27 31 33 
f 31 30 33 
f 32 27 33 
o convex_3
v 0.226872 -0.061443 -0.936561
v 0.246102 -0.266628 -0.612814
v 0.249311 -0.266628 -0.612814
v 0.249311 -0.256987 -0.994280
v 0.210839 -0.083897 -0.580747
v 0.230073 -0.180023 -0.994280
v 0.233278 -0.061443 -0.933354
v 0.217253 -0.061443 -0.577541
v 0.249311 -0.260201 -0.574293
v 0.242897 -0.263394 -0.574293
v 0.233278 -0.061443 -0.994280
f 40 37 44 
f 36 35 37 
f 38 34 39 
f 34 38 41 
f 40 34 41 
f 40 41 42 
f 36 37 42 
f 37 40 42 
f 35 36 43 
f 37 35 43 
f 38 39 43 
f 39 37 43 
f 41 38 43 
f 42 41 43 
f 36 42 43 
f 37 39 44 
f 39 34 44 
f 34 40 44 
o convex_4
v -0.302180 0.105237 0.788134
v -0.334235 -0.359611 0.624766
v -0.331027 -0.359611 0.624766
v -0.279736 -0.311497 -0.625455
v -0.305388 0.121338 0.650348
v -0.276529 -0.077520 -0.125339
v -0.337443 -0.330705 0.676070
v -0.276529 -0.317900 -0.548428
v -0.279736 -0.074271 -0.208622
v -0.331027 -0.340356 0.676070
v -0.308590 0.111687 0.791471
v -0.276529 -0.074271 -0.208622
f 53 49 56 
f 48 46 51 
f 49 48 51 
f 47 46 52 
f 46 48 52 
f 48 49 53 
f 46 47 54 
f 50 45 54 
f 51 46 54 
f 47 52 54 
f 52 50 54 
f 45 49 55 
f 49 51 55 
f 54 45 55 
f 51 54 55 
f 49 45 56 
f 45 50 56 
f 52 48 56 
f 50 52 56 
f 48 53 56 
o convex_5
v -0.305383 0.127764 0.794808
v -0.276531 0.121338 -1.250613
v -0.273324 0.121338 -1.250613
v -0.286146 0.265622 -1.369461
v -0.270117 0.134176 0.791418
v -0.270113 0.265622 -1.366072
v -0.270113 0.121366 -1.366072
v -0.305383 0.121338 0.634437
v -0.276531 0.121366 -1.366072
v -0.270117 0.127764 0.791418
v -0.286146 0.246344 -1.356538
f 65 64 67 
f 60 57 61 
f 60 61 62 
f 60 62 63 
f 59 58 63 
f 62 61 63 
f 58 59 64 
f 57 60 64 
f 59 63 64 
f 60 63 65 
f 63 58 65 
f 58 64 65 
f 61 57 66 
f 63 61 66 
f 64 63 66 
f 57 64 66 
f 64 60 67 
f 60 65 67 
o convex_6
v 0.210813 0.182190 -1.289306
v 0.024894 0.249543 -1.250835
v 0.024894 0.249543 -1.247627
v 0.226840 -0.061392 -1.305327
v 0.024894 0.259178 -1.308535
v 0.153111 0.252744 -1.247627
v 0.230073 0.252744 -1.273278
v 0.230073 -0.022882 -1.308541
v 0.060161 0.259178 -1.308535
f 68 75 76 
f 70 69 71 
f 69 70 72 
f 71 69 72 
f 70 71 73 
f 72 70 73 
f 73 71 74 
f 74 71 75 
f 71 72 75 
f 68 74 75 
f 75 72 76 
f 72 73 76 
f 73 74 76 
f 74 68 76 
o convex_7
v -0.048900 0.182254 -0.195848
v 0.024869 0.198285 0.243320
v 0.018450 0.198285 0.243320
v -0.138643 0.159813 0.243320
v -0.138643 0.201492 -0.407564
v 0.024869 0.198285 -0.407564
v -0.138643 0.166227 0.243320
v 0.021651 0.191875 0.243320
v -0.135442 0.159813 0.166356
v -0.138643 0.195082 -0.381824
v 0.024869 0.201492 -0.058102
v 0.015233 0.195082 -0.401129
v -0.138643 0.201492 -0.375453
f 87 81 89 
f 78 79 80 
f 80 79 83 
f 81 80 83 
f 78 80 84 
f 82 78 84 
f 84 80 85 
f 85 80 86 
f 80 81 86 
f 77 85 86 
f 79 78 87 
f 78 82 87 
f 82 81 87 
f 81 82 88 
f 82 84 88 
f 84 85 88 
f 85 77 88 
f 86 81 88 
f 77 86 88 
f 83 79 89 
f 81 83 89 
f 79 87 89 
o convex_8
v -0.231599 0.265621 -1.356618
v -0.270084 0.249592 -1.369461
v -0.270084 0.249592 -1.363028
v 0.024869 0.249592 -1.311735
v -0.270084 0.259208 -1.250827
v 0.024869 0.256005 -1.250827
v -0.270084 0.252799 -1.250827
f 93 95 96 
f 92 91 93 
f 91 90 93 
f 90 91 94 
f 91 92 94 
f 93 90 95 
f 90 94 95 
f 95 94 96 
f 92 93 96 
f 94 92 96 
o convex_9
v 0.191595 0.025162 0.720943
v 0.207627 -0.061396 -0.423595
v 0.204418 -0.054979 -0.356119
v 0.207627 0.217527 -0.423479
v 0.153130 0.217527 0.701564
v 0.204418 -0.061396 0.698528
v 0.159542 0.204666 0.765772
v 0.194798 -0.032534 0.704949
v 0.210830 -0.061396 -0.038697
v 0.201209 -0.035756 -0.368960
v 0.207627 0.217527 -0.356119
v 0.204418 0.217527 -0.423479
v 0.153130 0.201472 0.724095
v 0.207621 -0.058201 0.550967
v 0.210830 -0.048562 -0.423595
v 0.204418 -0.045368 0.701680
f 110 107 112 
f 99 98 102 
f 99 102 104 
f 102 97 104 
f 97 103 104 
f 102 98 105 
f 98 99 106 
f 100 101 107 
f 101 103 107 
f 101 100 108 
f 98 106 108 
f 106 101 108 
f 103 101 109 
f 99 104 109 
f 104 103 109 
f 106 99 109 
f 101 106 109 
f 102 105 110 
f 105 107 110 
f 105 98 111 
f 100 107 111 
f 107 105 111 
f 98 108 111 
f 108 100 111 
f 97 102 112 
f 103 97 112 
f 107 103 112 
f 102 110 112 
o convex_10
v 0.220457 -0.096704 -0.554980
v 0.242898 -0.292278 0.538258
v 0.242898 -0.285861 0.249685
v 0.201216 -0.067848 0.653638
v 0.242898 -0.260191 0.647283
v 0.242898 -0.263400 -0.574293
v 0.207633 -0.061431 0.656877
v 0.207633 -0.067848 -0.510124
v 0.249310 -0.260191 -0.574293
v 0.239692 -0.282630 0.576760
v 0.214045 -0.061431 -0.574293
v 0.201216 -0.061431 0.698618
v 0.246099 -0.292278 0.640804
f 124 122 125 
f 117 113 119 
f 113 117 121 
f 115 118 121 
f 115 114 122 
f 118 115 122 
f 116 120 122 
f 120 118 122 
f 119 113 123 
f 118 120 123 
f 113 121 123 
f 121 118 123 
f 117 119 124 
f 120 116 124 
f 116 122 124 
f 119 123 124 
f 123 120 124 
f 114 115 125 
f 115 121 125 
f 121 117 125 
f 122 114 125 
f 117 124 125 
o convex_11
v -0.270072 0.246376 -1.157662
v 0.024840 0.201506 -0.407664
v -0.138641 0.163028 0.243320
v -0.154694 0.156607 0.217579
v 0.024840 0.249576 -1.250827
v -0.270072 0.255997 -1.202563
v -0.270100 0.163028 0.239956
v 0.021606 0.255997 -1.244246
v -0.270100 0.156607 0.236885
v 0.024840 0.198305 -0.455782
v -0.270072 0.252787 -1.250827
f 134 132 136 
f 128 131 132 
f 128 127 133 
f 127 130 133 
f 131 128 133 
f 129 128 134 
f 126 129 134 
f 128 132 134 
f 127 128 135 
f 128 129 135 
f 129 126 135 
f 126 130 135 
f 130 127 135 
f 130 126 136 
f 132 131 136 
f 133 130 136 
f 131 133 136 
f 126 134 136 
o convex_12
v 0.031306 0.207914 -0.606399
v 0.230053 0.249588 -0.994289
v 0.226839 0.249588 -0.994289
v 0.153105 0.230344 -0.494135
v 0.024879 0.252784 -1.196242
v 0.230053 0.246376 -1.231477
v 0.024879 0.249583 -1.247570
v 0.044141 0.201496 -0.507024
v 0.024879 0.207914 -0.500617
v 0.153105 0.223947 -0.494135
v 0.191589 0.256001 -1.273271
v 0.230053 0.243180 -1.000696
f 138 146 148 
f 138 139 140 
f 140 139 141 
f 142 137 143 
f 137 142 144 
f 140 141 145 
f 141 143 145 
f 143 137 145 
f 137 144 145 
f 145 144 146 
f 138 140 146 
f 140 145 146 
f 139 138 147 
f 141 139 147 
f 138 142 147 
f 143 141 147 
f 142 143 147 
f 142 138 148 
f 144 142 148 
f 146 144 148 
o convex_13
v 0.024881 0.198291 -0.455606
v 0.153121 0.220734 0.768983
v 0.143492 0.220734 0.768983
v 0.153121 0.230353 -0.494010
v 0.024881 0.198291 0.522027
v 0.146706 0.214320 0.733685
v 0.037699 0.191877 0.775570
v 0.153121 0.223939 -0.494010
v 0.024881 0.204701 -0.439573
v 0.031296 0.198291 -0.442805
v 0.149908 0.230353 -0.404152
v 0.024881 0.195085 0.775570
f 155 150 160 
f 154 150 155 
f 152 150 156 
f 149 152 156 
f 150 154 156 
f 152 149 157 
f 149 153 157 
f 155 149 158 
f 154 155 158 
f 149 156 158 
f 156 154 158 
f 151 150 159 
f 150 152 159 
f 153 151 159 
f 152 157 159 
f 157 153 159 
f 150 151 160 
f 153 149 160 
f 151 153 160 
f 149 155 160 
o convex_14
v 0.233280 -0.029303 -1.308541
v 0.236487 0.249553 -0.994383
v 0.242899 0.252797 -1.135423
v 0.249311 -0.257009 -0.994383
v 0.230075 -0.180009 -0.994383
v 0.249311 -0.250571 -1.308541
v 0.230075 0.252797 -1.276433
v 0.249309 0.166216 -1.282892
v 0.230075 0.249553 -0.994383
v 0.230075 -0.067778 -1.308541
v 0.242899 -0.240940 -1.295686
v 0.246104 0.252797 -1.205913
f 168 167 172 
f 163 162 164 
f 164 162 165 
f 166 161 168 
f 164 166 168 
f 161 167 168 
f 162 163 169 
f 165 162 169 
f 163 167 169 
f 167 165 169 
f 161 166 170 
f 167 161 170 
f 165 167 170 
f 164 165 171 
f 166 164 171 
f 170 166 171 
f 165 170 171 
f 163 164 172 
f 167 163 172 
f 164 168 172 
o convex_15
v 0.153122 0.217527 0.769157
v 0.233272 0.249591 -0.923720
v 0.233272 0.217527 -0.923720
v 0.153122 0.236760 -0.994321
v 0.153122 0.227147 -0.888333
v 0.159540 0.223942 0.685610
v 0.230070 0.217527 -0.994321
v 0.226861 0.249591 -0.994321
f 179 176 180 
f 173 176 177 
f 173 175 178 
f 175 174 178 
f 176 173 178 
f 175 173 179 
f 174 175 179 
f 173 177 179 
f 177 176 179 
f 178 174 180 
f 176 178 180 
f 174 179 180 
o convex_16
v 0.204423 0.217527 -0.423680
v 0.230071 -0.061396 -0.994231
v 0.233277 -0.061396 -0.994231
v 0.230071 0.217527 -0.994231
v 0.210838 -0.061396 -0.423680
v 0.233277 0.217527 -0.923736
v 0.204423 -0.051758 -0.439656
v 0.210838 0.217527 -0.426809
v 0.233277 -0.061396 -0.933344
f 186 185 189 
f 183 182 184 
f 182 183 185 
f 183 184 186 
f 184 181 186 
f 184 182 187 
f 181 184 187 
f 185 181 187 
f 182 185 187 
f 181 185 188 
f 185 186 188 
f 186 181 188 
f 185 183 189 
f 183 186 189 
o convex_17
v -0.266905 -0.106332 -0.407627
v -0.276526 -0.314723 -0.692965
v -0.273315 -0.314723 -0.692965
v -0.260494 -0.074248 -1.321366
v -0.241258 -0.289042 -1.314904
v -0.276526 -0.074248 -0.356365
v -0.247672 -0.292266 -1.321257
v -0.257290 -0.074248 -1.231438
v -0.273315 -0.314723 -0.615962
v -0.273315 -0.077473 -0.202359
v -0.263698 -0.074248 -1.250716
v -0.260494 -0.106332 -1.321366
v -0.241258 -0.276213 -1.308441
f 193 197 202 
f 192 191 196 
f 193 194 196 
f 194 192 196 
f 193 195 197 
f 191 192 198 
f 192 194 198 
f 194 190 199 
f 195 191 199 
f 190 197 199 
f 197 195 199 
f 191 198 199 
f 198 194 199 
f 191 195 200 
f 195 193 200 
f 196 191 201 
f 193 196 201 
f 191 200 201 
f 200 193 201 
f 190 194 202 
f 194 193 202 
f 197 190 202 
o convex_18
v -0.282939 0.060399 -0.135157
v -0.260499 -0.074248 -1.321250
v -0.276525 0.111708 -1.321366
v -0.279732 -0.074248 -0.205715
v -0.257288 -0.071032 -1.247548
v -0.270114 0.114924 -1.311586
v -0.292554 0.121338 -0.247397
v -0.273321 -0.061421 -0.183127
v -0.263703 -0.074248 -1.270020
v -0.286143 0.121338 -0.224926
f 209 203 212 
f 206 204 207 
f 207 204 208 
f 204 205 208 
f 208 205 209 
f 205 206 209 
f 206 203 209 
f 203 206 210 
f 207 203 210 
f 206 207 210 
f 205 204 211 
f 206 205 211 
f 204 206 211 
f 203 207 212 
f 207 208 212 
f 208 209 212 
o convex_19
v -0.302177 0.111708 0.714650
v -0.279735 -0.074248 -0.131820
v -0.276529 -0.074248 -0.131820
v -0.289351 0.121338 -0.131820
v -0.302177 -0.074248 0.317101
v -0.295764 0.121338 -0.022780
v -0.298968 0.111708 0.714650
v -0.298968 -0.074248 0.400372
v -0.276529 -0.029353 -0.118977
v -0.292558 0.095683 -0.131820
v -0.302177 0.121338 0.425975
v -0.282941 -0.074248 -0.128589
v -0.289351 0.121338 -0.003557
f 223 219 225 
f 215 214 216 
f 214 215 217 
f 213 217 220 
f 217 215 220 
f 219 213 220 
f 215 219 220 
f 215 216 221 
f 219 215 221 
f 216 214 222 
f 217 218 222 
f 218 216 222 
f 217 213 223 
f 218 217 223 
f 216 218 223 
f 213 219 223 
f 214 217 224 
f 222 214 224 
f 217 222 224 
f 221 216 225 
f 219 221 225 
f 216 223 225 
o convex_20
v -0.218804 0.140579 0.477455
v 0.024865 0.195080 0.775502
v 0.018426 0.195080 0.775502
v 0.018426 0.198283 0.243320
v -0.270113 0.159818 0.288290
v -0.270113 0.134166 0.791548
v -0.148264 0.156608 0.243320
v 0.021660 0.188667 0.775502
v 0.021660 0.191876 0.243320
v -0.257264 0.130957 0.695329
v -0.270113 0.156608 0.243320
f 235 231 236 
f 228 227 229 
f 228 229 230 
f 228 230 231 
f 227 228 231 
f 227 231 233 
f 229 227 234 
f 232 229 234 
f 227 233 234 
f 226 232 235 
f 233 231 235 
f 232 234 235 
f 234 233 235 
f 230 229 236 
f 231 230 236 
f 232 226 236 
f 229 232 236 
f 226 235 236